UNIVERSITATATEA POLITEHNICA BUCURESTI

FACULTATEA DE INGINERIE ELECTRICA

Soluionarea problemelor cuplate

de cureni turbionari i cmp magnetic

Coordonator tinific:
l. Dr. Ing. Maricaru Mihai

Student:
rlea Cristian

Bucureti
2013

INTRODUCERE.......................................................................................................3
CAPITOLUL I MODIFICAREA PROPRIETILOR MECANICE ALE
MATERIALELOR FEROMAGNETICE PRIN TRATAMENT TERMIC...............5
2.1 Instalaie de nclzire prin inducie cu dubl frecven....................................9
Transformatoare de clire (adaptare inductor generator)................................10
2.2 Modernizri de instalaii de clire inductiv (CIF).........................................11
CAPITOLUL III SOLUIONAREA PROBLEMELOR DE CURENI
TURBIONARI........................................................................................................12
3.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar.........................................12
3.2 Teorema de unicitate.......................................................................................13
3.3 Ecuaiile de ordinul 2......................................................................................16
3.4 Regimul cvasistaionar sinusoidal..................................................................18
3.5 Teorema de unicitate pentru regimul sinusoidal.............................................20
3.6 Patrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor..................21
3.7 Clirea superficial prin cureni turbionari.....................................................23
3.8 Curenii turbionari n creuzetul de solidificare controlat..............................23
CAPITOLUL IV CUPLAREA PROBLEMELOR DE CMP
ELECTROMAGNETIC I TERMIC.....................................................................31

INTRODUCERE
Este cunoscut faptul c proprietile pieselor turnate metalice sau nemetalice sunt
puternic influenate de regularitatea structurii interne a materialelor. Solidificarea necontrolat se
face ncepnd cu centre de solidificare a cror distribuie depinde de impuritile substanei.
Solidificarea se continu apoi ramificat n jurul acestor centre i n final structura materialului
este neuniform prezentnd uneori microfisuri datorit tensiunii lor interne. Din acest motiv este
de dorit ca trecerea de la faza lichid la faza solid s se fac controlat urmndu-se suprafaa de
separaie. Faza lichid este ntreinut din exterior prin inducerea curenilor turbionari iar faza
solid se impune prin rcirea pereilor formei de turnare. Avansnd proba de-a lungul sursei de
cureni turbionari i a mediului de rcire al pereilor se poate dirija suprafaa de separare a
fazelor. Asigurndu-se un control asupra vitezei de deplasare a suprafeei de separare se poate
obine o structur cristalin intern omogen a materialului turnat, ceea ce confer acesteia
performane de material mult mai ridicate.
Din acest motiv exist firme cu renume care recomand solidificarea controlat a
materialului topit n forma de turnare, pentru anumite piese. Din studiile teoretice i
experimentale iniiate pn n prezent se poate demonstra, c structura cristalin a materialului
turnat prin acest procedeu este net superioar produselor turnate prin procedeul clasic, n sensul
unei mai bune structuri de cristalizare pe toate direciile ceea ce confer n final proprieti
mecanice superioare.
Literatura de specialitate a oferit numeroase rezultate privind determinarea cmpului
electromagnetic n regim cvasistaionar, medii imobile, liniare sau neliniare, dar n structuri 2-D.
Dat fiind uriaa dezvoltare a performanelor mijloacelor de calculat din ultima vreme, atenia
cercettorilor s-a ndreptat spre elaborarea unor algoritmi de soluionare numeric a problemei
curenilor turbionari n structuri 3-D. Pentru nceput au fost adoptate elementele nodale
vectoriale. Complicaiile utilizrii elementelor nodale vectoriale sunt datorate impunerii
condiiilor de frontier i a condiiilor de divergen. Elementele de muchie s-au dovedit mult
mai potrivite pentru problemele de cmp n care intervine operatorul rot. n prezent aproape toate
colectivele de cercetare din domeniul electromagnetismului utilizeaz elemente de muchie.
Necunoscutele utilizate pot fi poteniale magnetice scalar V i vector A sau potenialele electrice
scalar i vector T. Pot fi utilizate direct i mrimile de cmp: intensitatea cmpului electric E,
cmpul magnetic H sau densitatea de curent J. Pentru a asigura unicitatea soluiei sunt propuse
condiiile de etalonare Coulomb, Lorentz sau condiia de etalonare topologic arbore-coarbore.
Dac se folosesc poteniale atunci se poate renuna la unicitatea soluiei i deci la condiia de
etalonare. Sistemul de ecuaii se soluioneaz prin tehnici de gradient conjugat i n ultimul timp
sunt raportate rezultate interesante n acest sens. Cel mai des sunt folosite metodele difereniale
care asociaz proceduri numerice ecuaiilor difereniale ale cmpului electromagnetic. De obicei
ntregul domeniul de calcul se mparte ntr-o reea de poliedre (tetraedre, hexaedre, etc.) cu
ajutorul crora se definesc funciile de form i funciile test. Deci se divid ambele zone:
conductoare i neconductoare. Sistemul de ecuaii obinut este de mari dimensiuni, dar matricea
lui este foarte rar. Nu pot fi analizate domeniile nemrginite sau structurile cu corpuri n
micare. Recent au fost propuse metode n care doar zonele conductoare sunt mprite n
subdomenii, mediul neconductor, presupus omogen i nemrginit reflectndu-se printr-o condiie
mixt la frontiera corpurilor conductoare, descris numeric prin matricea de rigiditate. Aceast
matrice se construiete cu ajutorul potenialului magnetic scalar redus ce poate fi utilizat n

zonele neconductoare. Sistemul de ecuaii este mai mic ca dimensiuni, dar matricea se umple cu
liniile corespunztoare frontierei. Folosirea potenialului scalar face dificil luarea n consideraie
a domeniilor multiplu conexe.
Pentru structuri cu geometrie variabil rezultatele sunt foarte srace. Se propun reele
deformabile care conduc la un volum uria de calcul, fiecare pas de timp necesitnd construirea
sistemului de ecuaii. Se folosete forma local a legii induciei electromagnetice cu derivata de
flux. Uneori, pentru mrimi de rotaie sau de translaie, se pot lua 2 reele distincte pentru cele 2
regiuni, iar la suprafaa ce le separ se pun condiiile de conservare sub forma introducerii unui
termen suplimentar (Lagrange).
Aplicabilitatea procedeului n obinerea de materiale, din aliaje neferoase, cu o structur
cristalin intern ct mai omogen, care confer performane ridicate de material, se
concretizeaz n semifabricate turnate ce pot fi utilizate n industria constructoare de maini,
aeronautic, electronic, etc.

CAPITOLUL I
MODIFICAREA PROPRIETILOR MECANICE ALE MATERIALELOR
FEROMAGNETICE PRIN TRATAMENT TERMIC
Proprietile metalelor pot fi grupate n trei mari categorii:
a) proprieti fizico-chimice, care caracterizeaz natura metalului, i anume: luciul metalic,
culoare, greutate specific, conductivitate termic i electric, temperatur de topire, etc.;
b) proprieti mecanice, care caracterizeaz consistena, rigiditatea i durabilitatea, ca, de
exemplu: duritatea, elasticitatea, rezistena la rupere, reziliena, etc.;
c) proprieti tehnologice, care caracterizeaz capacitatea de prelucrare la cald sau rece a
unui metal.
Proprietile mecanice se determin pe baz de solicitri. Principalele solicitri mecanice
ale metalelor clasificate n solicitri mecanice statice, dinamice i variabile presupun aciunea
unor fore exterioare asupra materialului. Forelor exterioare li se opun forele interioare cauzate
de interaciunile dintre atomii care tind s fie scoi din poziiile de echilibru.
n cazul solicitrilor dinamice, n funcie de condiiile n care are loc solicitarea,
orice matarial poate fi distrus n stare plastic sau fragil. La materialele n stare plastic
distrugerea este precedat de deformaii plastice importante, iar la cele n stare fragil distrugerea
se face fr deformaii prealabile vizibile. Factorii care condiioneaz caracterul ruperii sunt:
viteza de deformaie, efectul de cresttur i temperatura.
Viteza de deformare. Mrirea vitezei de ncrcare conduce la o cretere a rezistenei de
deformare a materialului. n consecin, prin creterea vitezei de deformaie se ridic limita
elastic.
Efectul de cresttur. La variaii de seciune, ca urmare a unei crestturi sau a unei
gtuiri, se observ o variaie a valorii eforturilor unitare. Cresttura are ca efect o ridicare a
limitei elastice i o scdere a proprietilor plastice, deci trecerea materialului din stare plastic n
stare fragil.
Efectul temperaturii. Dac forele de coeziune interioar depesc valoarea limitei
elastice, atunci ruperea materialului va fi precedat de deformaii plastice, iar distrugerea se va
produce n stare plastic. n caz contrar, cnd valoarea medie a forelor de coeziune este sub
valoarea limitei elastice, ruperea nu va fi precedat de deformaii plastice i ea se va produce n
stare fragil.
Deoarece limita elastic scade cu creterea temperaturii, n timp ce valoarea forelor de
coeziune nu este influenat de temperatur, starea plastic sau fragil va fi n funcie de
temperatur. Se constat c zona temperaturii nalte va corespunde distrugerii plastice, iar cea a
temperaturii joase corespunde distrugerii fragile.
Temperatura la care ncepe s se produc fragilizarea se numete temperatur critic de
fragilizare i reprezint saltul calitativ din domeniul fragil n cel plastic. Cu ct temperatura

critic de fragilizare este mai joas cu att materialul este mai plastic. Valoarea temperaturii
critice de fragilizare este influenat de viteza de deformare i de efectul de cresttur, deoarece
ambele ridic valoarea limitei elastice.
n practic, pentru a studia starea de fragilizare a unui material, ncercarea se va realiza la
temperatura ambiant, studiindu-se totodat influena crestturii i a vitezei de deformare.
n cazul oelurilor nealiate, structura acestuia avnd o anumit compoziie chimic
ce poate fi format dintr-un singur costituient structural ce se obin prin rcirea austenitei. Ca
urmare, caracteristicile mecanice a unui oel pot varia ntre dou extreme care corespund, una
structurilor de echilibru, iar cealalt structurii martensitice.
La structurile de echilibru, duritatea, limita de elasticitate i rezistena la rupere au
valori relativ mici, n schimb ductilitatea i tenacitatea au valori mari, iar n cazul structurii
martensitice situaia este invers. Trecerea de la o extrem la alta, se realizeaz cu ajutorul
structurilor intermediare cnd proprietile mecanice variaz n mod continuu.
n cazul oelurilor aliate elementele de aliere influeneaz proprietile mecanice.
Clirea superficial este o clire local prin care stratul de la suprafaa piesei se clete pe
o anumit adncime, miezul rmnnd neclit. Stratul exterior clit va face piesa rezistent la
uzur (duritate ridicat) i la oboseal (se creeaz tensiuni de compresiune n strat) iar miezul va
rezista la ocuri i la alte solicitri dinamice.
Se clesc superficial piesele executate din oelurile carbon i slab aliate, cu un coninut de
carbon ntre 0,35 0,6 % C i fontele cu grafit lamelar, nodular sau grafit de maleabilizare (grafit
n cuburi) a cror mas metalic conine 0,6 0,8 % C.
La produsele clite superficial se disting trei zone: zona exterioar clit martensitic,
zona de tranziie format din martensit i ferit i zona netransformat (fig. 1.2.)

Fig. 1.2.

Curbele 1 i 3 duc la distribuii nefavorabile ale duritii distribuia corect este asigurat
de curba 2.
n urma clirii superficiale crete rezistena la oboseal datorit tensiunilor de
compresiune care apar n strat, crete rezistena la pitting, se mrete rezistena la uzur.
Transformrile structurale ce apar la nclzirea oelurilor n general ele pot fi grupate n
transformri care au loc sub temperatura de 727 o C i transformri care au loc la peste 727 o C.
Transformrile de sub 727 o C se refer n special la martensit, bainit i perlit.
Martensita. Prin nclzire pn la temperaturi mai mari de 100 o C are loc separarea
carbonului sub forma carburii metastabile, separaiile avnd forma unor lamele subiri coerente
cu soluia solid. La temperaturi mai mari de 200 o C are loc transformarea austenitei reziduale n
bainit inferioar. Prin creterea n continuare a temperaturii are loc ruperea legturiii coerente
dintre carbur i soluia solid, carbura trecnd n cementit Fe 3C (peste 300 400o C). La
temperaturi mai mari are loc schimbarea formei i dimensiunile particulelor de carburi.
Perlita. Prin nclzirea perlitei n aproprierea punctului Curie are loc coagularea i
sferoidizarea (la menineri ndelungate) a cementitei, formndu-se perlita globular.
Bainita. La nclzire are loc coagularea carburilor i formarea sorbitei care pstreaz
caracterul acicular al bainitei. Pe msura creterii temperaturii i a duratei de meninere se
continu coagularea, structura pierde aspectul acicular. La nclzirea oelurilor la temperaturi mai
mai de punctul Curie la interferenele dintre ferit i cementit se formeaz germenii de
austenit. Transformarea perlitei n austenit este influenat de: structura iniial, compoziia
chimic i viteza de nclzire. ntruct transformarea austenitic ncepe la interferenele dintre
ferit i cementit, transformarea are loc cu att mai repede cu ct suprafaa de separaie a
acestor faze este mai mare. Omogenizarea austenitei are loc cu att mai ncet cu ct carburile au
dimensiuni mai mari: procesul de omogenizare n cazul perlitei lamelare decurge mai repede.
Transformarea are loc cu o vitez mult mai mare dac structura iniial a oelului este sorbitic,
fin i uniform distribuit. Elementele de aliere care formeaz carburi (Cr, V, Mo, etc.)
micoreaz viteza transformrii perlitei n autenit, iar elementele care nu formeaz carburi (Ni)
mresc viteza transformrii.
nclzirea cu diferite viteze comport unele modificri care constau n principal n
deplasarea ctre temperaturi mai nalte de transformare, astfel duratele vor fi mai mici, iar
cantitatea de carburi rmase nedizolvate va fi mai mare.
Mrimea gruntelui de austenit, rezultat n urma nclzirii, influeneaz nu numai asupra
proprietilor mecanice ci i asupra comportrii la tratament termic. Creterea temperaturii i a
duratei de meninere duce la creterea granulaiei. Prin tratamente termice se poate modifica
considerabil mrimea gruntelui. Creterea vitezei de nclzire mpiedic mrirea granulaiei.
Transformrile structurale ce apar n cazul rcirii, asemeni transformrilor structurale
determinate de nclzire pot avea loc n condiii de rcire continu i n condiii izoterme. Viteza
de rcire este factorul esenia care determin caracterul transformrilor la rcirea austenitei. La
temperaturi mai joase austenita se transform n bainit. Bainita superioar conine carburi de

dimensiuni mai mari dect bainita inferioar i are loc o duritate mai sczut. Spre deosebire de
transformarea perlitic, transformarea bainitic are loc la nceput cu o vitez mare i la sfrit cu
vitez mic, ea nu se termin complet, n structur rmne o anumit cantitate de austenit
rezidual care n urma meninerii izoterme se stabilizeaz.
Transformarea austenitei la rcire continu. n practica tratamentelor termice, majoritatea
proceselor au parte de rcire continu. Austenita, n aceste condiii de rcire, nu se transform la
o anumit temperatur constant ci ntr-un interval de temperatur. La rcire continu pot apare
structuri complexe (perlit + bainit; martensit + bainit; etc.).

________________
Contribuii privind analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie n problemele de
tratamente termice , GABRIEL REMUS CHEREGI, Universitatea din Oradea, 11.12.2006

CAPITOLUL II
INSTALAII DE CLIRE SUPERFICIAL
Dup cum se cunoate instalaia de clire prin inducie este compus din maina de clire,
sursa de alimentare i instalaia de rcire cu ap. Maina de clire conine unul sau mai multe
inductoare interanjabile, instalaia de rcire, transformatorul de adaptare, condensatoarele de
compensare, dulapul de comanand, dulapul de automatizare i dulapul de conectare la reea.
Actualmente se ofer soluii i tehnologii aferente pentru nclzirea prin inducie, produse
conform normelor CE, o gam larg de instalaii complexe pe baza temelor tehnice prezentate de
beneficiari sunt realizate de firme de renume n domeniu de exemplu: firma STEREMAT
ELEKTROWARME Germania; HWG INDUCTOHEAT Anglia; care la noi n ar au livrat
instalaii de clire prin cureni de nalt frecven la mari uniti industriale.
Diversitatea de piese ce pot fi tratate (fig. 3.1.), ca i gama larga de inductori ce se concep
n funcie de fiecare aplicaie confirm faptul c pe piaa noastr sunt furnizori care, n funcie de
tema tehnic prezentat de beneficiarii si, produc instalaiile pentru clire, recoacere, revenire,
lipire, etc. conform oricrei solicitri

Fig. 3.1.

2.1 Instalaie de nclzire prin inducie cu dubl frecven

instalaie universal cu comand CNC, acionare digital i arhivare de proces cu

generator de 75 KW cu nclzire simultan cu nalt i medie frecven utilzat n special
pentru serii de piese ce se schimb des (fig. 3.2.).

Fig. 3.2.
Maina de nclzire date tehnice

putere 25 kVA (fr generator)

3 axe ( z 650 mm; Y +/- 100 mm; x - +/- 15 mm pentru inductor) i rotaie axa c 0,4
60 rot/min i axa e 40400 rot/min
dimensiune piese 150 mm sau 260 mm n funcie de masa rotativ cu o greutate a
piesei de 10 kg.
greutate total max. pentru axa c 400 kg.

Transformatoare de clire (adaptare inductor generator)

Transformator de adaptare (clire) 8000 Hz; 1500 kVA; rapoarte de transformare: 22/1;
20/1; 17/1; 15/1; 12/1; 10/1; 7/1; 5/1.(fig. 3.4. a i b)

2.2 Modernizri de instalaii de clire inductiv (CIF)

n general datorit costurilor ridicate n cazul achiziionrii unor instalaii noi s-a recurs
fr probleme la modernizarea instalaiilor mai vechi deja existente, acestea constnd n:
nlocuirea generatoarelor de nalt frecven cu lmpi, cu generatoare moderne cu
tehnologie IGBT
automatizare (automate programabile, conducere proces tehnologic, etc.)
control temperatur nclzire

________________

Contribuii privind analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie n

problemele de tratamente termice , GABRIEL REMUS CHEREGI, Universitatea
din Oradea, 11.12.2006

CAPITOLUL III
SOLUIONAREA PROBLEMELOR DE
CURENI TURBIONARI
3.1 Ecuaiile cmpului electromagnetic cvasistaionar
Fie un domeniu n care dorim s studiem cmpul electromagnetic. Legea induciei
electromagnetice, n forma local este:
B
rot E
(3.1)
t
Regimul cvasistaionar rezul prin neglijarea curentului herzian n legea circuitului
magnetic, care capt astfel forma Teoremei lui Ampre. Forma ei local este:
rot H J
(3.2)
Aceast aproximare privind legea circuitului magnetic este pe deplin justificat pentru
analiza cmpului electromagnetic n medii conductoare. ntr-adevr, forma complet a legii
circuitului magnetic este rot H J

D
. S presupunem acum c, ntr-un punct oarecare din
t

domeniul conductor, inducia electric D este orientat pe o direcie u i este funcie sinusoidal
de timp: D uDmax sin(t ) . Atunci avem:
D
uDmax cos(t )
t

J E D uDmax sin(t )

unde este conductivitatea mediului conductor. Raportnd valorile maxime ale celor doi termeni
din membrul drept al legii circuitului magnetic, avem:
D

= t max 2f
J max

unde f este frecvena, iar este rezistivitatea. In cazul cuprului, de exemplu, valoarea acestui
raport este = 10 18 f . Este evident faptul c termenul

D
trebuie neglijat. Pentru mediile
t

conductoare, ponderea acestui termen devine important dac rezistivitatea este foarte mare i
frecvena cmpului electromagnetic este foarte ridicat. Un exemplu poate fi ptruderea
cmpului electromagnetic n corpul omenesc, n procedurile de investigare bazate pe rezonan
magnetic nuclear.

Termenul

D
poate fi neglijat i n regiunile cu aer ale domeniului , dac frecvena
t

este suficient de mic (viteza de variaie n timp a cmpului electromagnetic este suficient de
mic). ntr-adevr, s presupunem c intensitatea cmpului electric este limitat superior la
valoarea 10MV/m. Atunci, pentru densitti de curent uzuale, de cca. 106A/m2, rezult =10-9f.
Vom vedea c adncimea de ptrundere a cmpului electromagnetic n corpurile conductoare este
cu att mai mic cu ct frecvena este mai mare. De exemplu, n cazul cuprului, pentru f>1MHz
adncimea de ptrundere este sub 0,1mm. n acest caz, suprafaa corpului conductor poate fi
privit ca o frontier cu condiii de frontier speciale, privind cmpul electromagnetic din
regiunile cu aer. Analiza cmpului electromagnetic se face altfel dect n modelul cvasistationar
(unde electromagnetice n regiunile cu aer i frontiere cu pierderi la suprafaa corpurilor
conductoare). Deci, n ipoteza c admitem utilitatea analizei cmpului electromagtnetic n
volumul corpurilor conductoare, frecvena este, [n general, sub valoarea de 1MHz i n acest caz
10 3 . Putem neglija astfel termenul

D
i n regiunile cu aer.
t

La ecuaiile (3.1) i (1.2) se adaug i relaiile constitutive privind componentele

cmpului electromagnetic (E,J) ]i (B,H).
Legea conduciei:
J E

(3.3)

n mediile conductoare, 0 i J 0 =0, iar n mediile izolante 0 . Domeniile

(bobinele) cu densitate de curent impus` J 0 fac parte din mediile izolante.
Pentru simplitate, considerm c relaia B-H este:
B=H

(3.4)

Relaiile (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute B, H, E,
J. Vom vedea c, n condiii de frontier corect formulte, sitemul acestor ecuaii asigura
unicitatea celor 4 necunoscute.
n plus, cmpul electromagnetic verific legea fluxului magnetic:
divB 0
(3.5)
i legea transformrii puterii din forma electromagnetic n alte forme, prin conducie:
p EJ
(3.6)
3.2 Teorema de unicitate
Pentru a dovedi cp regimul cvasistaionar este bine definit de ecuaiile (1.1)(1.4), este
necesar s dovedim c aceste ecuaii asigu unicitatea soliiei de cmp.
Condiiile iniiale (CI)
Deoarece ecuaiile (1.1)(1.4) descriu un proces evolutiv, este necesar s avem informaii
privitoare la momentul nceperii acestui proces. Deoarece n ecuaia (1.1) apare derivata n raport

cu timpul a induciei magnetice, la t=0 trebuie cunoscut valoarea ei: B t 0 B i . Evident, se

impune divBi = 0. Aplicnd operatorul div relaiei (1.1), rezult c la orice moment este
verificat legea fluxului magnetic.
Condiiile de frontier(CF)
Domeniul analizat este doar o subregiune a spaiului n care avem cmp
electromagnetic. Interaciunea dintre cmpul electromagnetic exterior domeniului i cel
interior acestui domeniu este pus n evidena de comportarea mrimilor cmpului pe frontiera
. Se pot impune mai multe tipuri de condiii de frontier. Toate au proprietatea c, n cazul
valorilor nule, expresia de forma E H ndS se anuleaz. Vom vedea c aceast expresie are
natura schimbului de putere de natur electromagnetic ce se produce pe frontier
Condiie de frontier de tip electric. Cea mai simpl condiie de frontier, pe care o
ntalnim cel mai frecvent n literatura de specialitate, este (Fig.1.1):
() Pe o parte S a frontierei, se d componenta
S
S
tangenial a lui H: Ht=f;

Fig.3.1.Domeniul

() Pe restul frontierei S'=-S, se d

tangenial a lui E: Et=g;

componenta

Observaii. 1) Din punct de vedere tehnic, condiia de

frontier (), sub form omogen (nul) este realizat n
vecintatea corpurilor perfect conductoare magnetic (
).

2) Condiia () sub form omogen este realizat n vecintatea corpurilor perfect

conductoare.
3) Deoarece, n condiia (), intervine intensitatea cmpului electric, spunem c avem
condiie de frontiera de tip electric.
Condiie de frontier de tip magnetic. Un alt tip de condiie de frontier, asemntoare cu
cea de la cmpurile staionare, este mult mai complicat, dar mai apropiat de realitatea tehnic
(Fig.2.1). Condiia respectiv poate fi numit condiie de frontier de tip magnetic, coninnd
doar componente ale cmpului magnetic. n cazul simplu al domeniului simplu conex, aceste
conditii de frontiera sunt:
() Pe o parte S' a frontierei, se d componenta tangenial a lui H: Ht=h ;
() Pe restul frontierei S"= -S', se dau componentele normale a lui B: Bn=f i a lui J:
Jn=g
Dac S' este format din n suprafee disjuncte Si, atunci condiiile de frontier se
complic prin impunerea unor fluxuri magnetice sau a unor tensiuni magnetice (vezi Anexa A).
Dac este multiplu conex, cum ar fi n cazul unor spire perfect conductoare, atunci se impun

alte condiii de frontier suplimentare privind curenii sau fluxurile magnetice ale spirelor perfect
conductoare (Anexa A).
Condiie de frontier de tip element de circuit. Este o condiie de frontier care permite
definirea domeniului ca un element de circuit. Condiia de frontier permite definirea bornelor,
a tensiunilor i curenilor bornelor, a puterii transferate la borne. n regimul cvasistaionar,
elementul de circuit este de tip inductiv.
Teorema 1.1. Ecuaiile (3.1)(3.4), mpreun cu condiiile de frontier de i condiiile
iniiale (CI), definesc unic componentele (B,H,J) n domeniul i componenta E n domeniul
conductor c .
Demonstraie. Vom prezenta demonstraia pentru cazul simplu al condiiilor de frontier
de tip electric, procedur care va fi util i pentru alte demonstraii.
Presupunem c dou cmpuri electromagnetice distincte ndeplinesc condiiile enunului
teoremei i fie (Bd, Hd, Ed, Jd) cmpul diferen. Acest cmp verific relaiile (1.1), (1.2) i are
condiii de frontier i condiii iniiale nule. Notm:
t

E d d
0

Atunci, datorit condiiilor iniiale, legea induciei electromagnetice (1.1) devine:

rot E B d

(3.7)
Din condiia de frontier (), rezult c, pe S, E dt 0 , iar din condiia (), H dt 0 pe
S. Atunci:

E H ndS =0

(3.8)

Mai avem:

E H ndS = H d rot E dv
d

E rot H d dv

Conform (1.7), (1.2) ]i (1.8), rezult:

B d dv +

J
dv =0
t

(3.9)

unde am notat:
t

J d d
0

Din relaia (3.3), rezult c J=E n domeniile conductoare c , n rest fiind nul. Atunci, (3.9)
devine:

Dup integrare n timp, avem:

B d dv +

1 d
2 dt

dv =0

B d dvdt +

1
E 2 dv =0
2 c

(3.10)

innd cont de (1.4), relaia (1.10) devine:

t

2
d

dvdt +

1
E 2 dv =0

2 c

(3.11)
Membrul stng al relaiei (1.11) poate fi nul doar dac B d i, prin urmare, H d sunt nule n ,
iar E i, prin urmare, E d ]i J d sunt nule [n c
Observatii. 1) Din relaia (1.10), rezult c teorema de unicitate este valbil i pentru
medii neliniare n care relaia constitutiv H F ( B ) este coercitiv:
(B1 B 2 ) ( F (B1 ) F (B 2 )) 0, B1 B 2

2) Intensitatea cmpului electric nu este unic determinat n domeniile izolante, ci doar n

cele conductoare.
Din Teorema de unicitate rezult c inducia magnetic B poate fi considerat mrime de
stare n cazul cmpului electromagnetic cvasistationar: cunoasterea ei la timul t=0 defineste unic
evoluia cmpului electromagnetic.
3.3 Ecuaiile de ordinul 2
Din sistemul (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) putem obine, prin substituie, ecuaii difereniale cu
derivate pariale, de ordin superior, dar coninnd o singur necunoscut. Astfel, din relaiile
(1.4) i (1.1) rezult:
1

rot E

H
t

Aplicnd operatorul rot n relaia de mai sus i innd cont de relaiile (3.2) i (3.3), rezult:
1

E
rot E
0
t

rot

(3.12)

valabil pentru mediile conductoare. Este convenabil s utilizm ecuaia (1.12) atunci cnd
dorim s determinm cmpul electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime
conductor, iar condiile de frontier sunt impuse pentru Et .
innd cont de relaia (3.3), relaia (3.2) devine, pentru medii conductoare:

1
rot H E

Aplicnd operatorul rot i innd cont de rela\iile (1.1), (1,4), rezult:

rot (

1
H
rot H )
0

(3.13)

Este convenabil s utilizm ecuaia (1.13) atunci cnd dorim s determinm cmpul
electromagnetic ntr-un domeniu care este n ntregime conductor, iar condiile de frontier
sunt impuse pentru H t .
Ecuaiile (3.12) i (3.13) sunt ecuaii difereniale cu derivate pariale de tip parabolic, care
descriu procese de difuzie a cmpului electromagnetic.
n cazul n care domeniul de calcul are medii conductoare i medii izolante, ecuaiile
(3.12) i (3.13) rmn valabile pentru mediile conductoare, n timp ce pentru mediile izolante
sunt valabile ecuaiile stabilite n cazul regimurilor staionare. Pe suprafeele de separare se pun
condiiile de conservare a diferitelor componente ale cmpului electromagnetic. n general,
determinarea cmpului electromagnetic n regimul staionar nu se poate face dect numeric,n
aceasta direcie ndreptndu-se numeroase cercetri ale specialitilor din ingineria electric
Dac mediul conductor este omogen ct. , ct. , atunci, din legea fluxului
magnetic (3.5) rezult: divH 0 . Din teorema lui Ampre (1.2) rezult, prin aplicarea
operatorului div: divJ 0 . Ca urmare, n mediul conductor omogen, unde J E , avem:
divE 0 . Relaia (3.12) devine:
rot rot E

E
0
t

si cum rot rot E = grad ( divE) - E =- E , rezult ecuaia:

E +

E
0
t

(3.12)

H
0
t

(3.13)

La fel, ecuaia (3.13) devine:

3.4 Regimul cvasistaionar sinusoidal

n regimul sinusoidal, toate mrimile cmpului electromagnetic sunt funcii sinusoidale

de aceeasi pulsaie. De exemplu, intensitatea cmpului electric este un vector care, ntr-un sistem
de coordonate carteziene, are forma:
E( x, y , z , t ) iE x ( x, y , z , t ) jE y ( x, y , z , t ) kE z ( x, y, z , t )

unde cele 3 componente sunt funcii sinusoidale de aceeasi pulsaie:

E x ( x, y , z , t ) E xef ( x, y , z ) 2 sin t x ( x, y , z )

E y ( x, y, z , t ) E yef ( x, y, z ) 2 sin t y ( x, y, z )
E z ( x, y , z , t ) E zef ( x, y , z ) 2 sin t z ( x, y , z )

E x ef , E y ef , Ez ef i x , y , z fiind valorile efective si, respectiv, fazele iniiale ale celor 3

componente. La fel ca n cazul regimului sinusoidal al circuitelor electrice, vom utiliza imagnile
n complex ale componentelor sinusoidale. De exemplu, pentru componenta axei ox avem:
E x ( x, y, z ) E xef ( x, y, z ) cos x ( x, y, z ) j sin x ( x, y, z )
primul termen din membrul drept al relaiei (1.19) se poate scrie:
Ca urmare, imaginea n complex a vectorului initensitii cmpului electric este:
E( x , y , z ) i E x ( x , y , z ) j E y ( x , y , z ) k E z ( x , y , z )

innd cont de faptul c operatoului de derivare

j ecuaiile (3.1), (3.2), (3.3), (3.4) devin :

are ca imagine n complex nmulirea cu

rot E j B

(3.14)
(3.15)
J E J0
(3.16)
B H
(3.17)
Relaiile (3.14) (3.17) pot fi privite ca un sistem de 4 ecuaii cu 4 necunoscute B, H, E, J.
Prin aplicarea operatorului div n relaia (1.14), se obine imaginea n complex a relaiei
(3.5):
rot H J

div B 0

Deci imaginea n complex a legii fluxului magnetic rezult din forma n complex a legii
induciei electromagnetice (3.14).
Asemntor cu puterile regimului sinusoidal al circuitelor electrice, este util ca, pornind
de la relaia (3.6), s definim n fiecare punct densitatea de volum a puterii active, ce se
transforma din forma electromagnetic n alte forme, prin conducie:
pa ( x, y , z )

1
T

p ( x, y, z , t ) dt =

1
T

E( x, y, z, t ) J ( x, y, z, t )dt
0

(3.18)
unde T este perioada: T

2
. Exprimnd vectorii E i J pe componente, avem:

1
p a ( x, y , z )
T
1
T

( x, y , z , t ) J x ( x, y , z , t ) dt +

E y ( x, y, z, t ) J y ( x, y, z, t )dt +
0

1
T

( x, y , z , t ) J z ( x, y , z , t ) dt

(3.19)
innd cont de expresiile lui E x ]i J x :
E x ( x, y , z , t ) E xef ( x, y , z ) 2 sin t x ( x, y , z )
J x ( x, y , z , t ) J xef ( x, y , z ) 2 sin t x ( x, y , z )

1
T

J x dt = E xef J x ef cos( x x )

Imaginile n complex ale lui E x i J x sunt:

E x ( x, y, z ) E xef ( x, y, z ) cos x ( x, y, z ) j sin x ( x, y, z )

J x ( x, y, z ) J xef ( x, y, z ) cos x ( x, y, z ) j sin x ( x, y, z )

Deci:
1
T

J x dt = Re( E x J *x )

*
x

unde J este conjugatul lui J x . Expresii asemntoare se obin pentru ultimii termeni din
membrul drept al relaiei (1.19):
1
T

1
T

*
E y J y dt = Re( E y J y ) ,

J z dt = Re( E z J *z )

Rezult c densitatea de volum a puterii active, ce se transform din forma

electromagnetic n alte forme, prin conducie, mai poate fi obinut cu relaia:
*
pa Re(E J )
(3.20)
La fel ca n cazul circuitelor electrice, putem defini i densitatea de volum a puterii
complexe prin relaia:
p c = E J*
(3.21)
precum i densitatea de volum a puterii reactive:
*
pr Im( E J )
(3.22)
n cazul unui mediu conductor linar, n care relaia dintre E i J este J E , densitatea
puterii complexe este egala cu densitatea de putere activa:
p c = pa E 2 = J 2
(3.23)
unde E este modulul (norma) lui E:
E

EE

= Ex2 E y2 E z2 =
ef

ef

ef

1
T

E
0

dt

(3.24)

3.5 Teorema de unicitate pentru regimul sinusoidal

Pentru a dovedi c regimul cvasistaionar sinusoial este bine definit de ecuaiile (1.14)(1.17),
este necesar s dovedim c aceste ecuaii asigur unicitatea soluiei de cmp.
Spre deosebire
de ecua\iile (1.1)(1.4) ce descriau evoluia n timp a cmpului electromagnetic cvasistaionar,
ecuaiile (1.14)(1.17) nu descriu un proces evolutiv i nu se pune problema definirii unor
condiii iniiale pentru imaginile n complex ale mrimilor cmpului. n realitate, cmpul
electromagnetic (originalul) este variabil n timp, dar dependena de timp este sinusoidal.
Aceast condiie este o restricie cel puin la fel de tare ca i condiia iniial.
Condiiile de frontier (CF): sunt date de imaginile n complex ale condiiilor de frontier.
Teorema 1.2. Ecuaiile (1.14)(1.17), mpreun cu condiiile de frontier (CF), definesc
unic componentele B, H, J n domeniul i componenta E n domeniul conductor c .
3.1.6 Ecuaiile de ordinul 2, n regim sinusoidal

Imaginile n complex ale ecuaiilor (1.12), (1.13) rezult prin nlocuirea derivatei
cu
t
nmul\irea cu factorul j :
1

rot E j E 0

rot

1
rot H ) j H 0

E + 2 E 0
H + 2 H 0
rot (

(3.25)
(3.26)
(3.25)
(3.26)

unde:
(1 j )

(3.27)

si:

3.6 Patrunderea cmpului electromagnetic n semispaiul conductor

Fie domeniul definit de semispa\iul conductor z>0, omogen i linear, de conductivitate
i permeabilitate magnetic . La suprafaa semispaiului (z=0), intensitatea cmpului electric
este:
E( x, y ,0, t ) E p ( x, y , t ) iE0 2 sin(t )
(3.29)
deci constant pe ntreg peretele semispaiului i sinusoidal n timp. Ne propunem s
determinm cmpul electromagneic sinusoidal din semispaiu, precum i pierderile specifice prin
cureni turbionari. Folosind imaginile n complex, condiia de frontiera (1.29) se scrie:
E( x, y,0) E p iE0
(3.30)

Admitem c, n ntreg semispaiul, intensitatea cmpului electric este orientat pe direcia axei ox
i depinde doar de coordonata z:
E( x, y , z ) i E ( z )
(1.31)
Este valabil ecuaia (1.25):

Fig.3.2. Semispaiu conductor

d2E
2
(1.32)
E 0
dz 2
2
Soluiile ecuaiei caracteristice s 2 0 asociate ecuaiei (1.32) are soluiile . Soluia
ecuaiei (1.32) este de forma:
z
z
E ( z ) Ae
Be
(3.33)

Deoarece

(1 j ) ,

E ( z ) 0 , rezult
cu 0 dat de relaia (3.28), i deoarece lim
z

B=0. Din condiia de frontier (3.30) rezult A E0 . Deci soluia ecuaiei difereniale (3.32)
este:
z
z j z
E ( z ) E0 e = E0 e e
(3.34)
n domeniul timp, expresia intensitii cmpului electric result din originalul expresiei
(1.34):
E ( z , t ) E0 2e z sin(t z )
(3.35)
Graficul dependenei intensitii cmpului electric, raportat la valoarea maxim
Emax E0 2 , n funcie de distana z=z este prezentat n Fig.1.3. Este o sinusoid rapid

amortizat cu distana z. n tehnic, este deosebit de util s se defineasc adancimea de

ptrundere a cmpului electromagnetic, ca distana z= la care valoarea efectiv a intensitii
cmpului electric:
Eef E0 e z
(3.36)
scade de e ori. innd cont de (1.28), rezult:

(3.37)

Fig.1.3. Ptrunderea intensitii cmpului electric

________________
http://ferrari.lce.pub.ro/studenti/camp%20var/cvasi.doc
3.7 Clirea superficial prin cureni turbionari
Pierderile specifice prin cureni turbionari (densitatea de volum a puterii active) rezult
din relaia (3.23):
pa E02e 2z

= E 2 e 2
0

(3.38)

Rezult c putem utiliza cmpul electromagnetic pentru a nclzi un mediu conductor la

suprafat. Putem astfel ridica temperatura zonei superficiale a unei piese pan n zona austenitic
si, n urma rcirii, putem obine o suprafa dur, pstrnd elasticitatea materialului n volumul

piesei. Aceasta procedura tehnologic se folosete des n industrie pentru clirea suprafeelor
pinioanelor, axelor etc. Adancimea zonei clite este sugerat de relaia:

3.8 Curenii turbionari n creuzetul de solidificare controlat

ntr-un creuzet de grafit (2) se plaseaz aliaj de aluminiu topit (1) (fig.3.3). Fundul
creuzetului poate fi din acelai material sau din material diferit de pereii laterali. n jurul
creuzetului se afl dispuse spirele inductorului (3) care induc curenii turbionari i care produc
pierderile Joule. n spirele inductorului circul ap (6). Spirele inductorului sunt desprite de
creuzet i juguri (5) de un strat izolator de azbest (4).

Fig. 3.3.

Creuzetul se poate deplasa pe vertical, n jos, intrnd n ansamblul de rcire. n acest fel
partea inferioar a aliajului topit ncepe s se solidifice. Forma stratului de trecere de faz i
viteza lui de propagare depind de pierderile produse de curenii turbionari, de viteza de deplasare
a creuzetului i de condiiile de rcire.
Pentru determinarea curenilor turbionari i a pierderilor din prob a fost aleas metoda
ecuaiei integrale a densitii de curent. Fa de metodele difereniale avem cteva avantaje:
nu este necesar introducerea unei frontiere artificiale pentru domeniul de calcul;
matricea sistemului este calculat o singur dat i apoi inversat, micarea bobinei
conducnd doar la modificarea termenului liber;
sunt folosite elementele de volum, mult mai flexibile dect elementele de muchie sau
nodale.

Dezavantajul matricei pline nu este esenial n cazul nostru. A fost elaborat o procedur de
generare automat a reelei de discretizare cu rezultatele descrise n figura 3.4

Fig.3.4
Date iniiale:
Pentru aliajul de aluminiu ce se topete i se solidific:
Rezistivitate: 0,028 10-6 mm2/m;
Conductivitate termic: 231 W/m oC;
Capacitate caloric: 2,31106 J/m3;
Temperatura de topire: 660 oC;
Temperatura de tranziie: 600 oC;
Valoarea coeficientului de convecie se calculeaz pentru toate suprafeele de transfer.
Pentru grafit:
Rezistivitate: 8 mm2/m;
Conductivitate termic: 140 W/m oC;
Programul execut algoritmul de calcul pe zece pai de deplasare a creuzetului n inductor,
micarea fiind pe vertical n jos.
n figura 3.5 se prezint reeaua de discretizare ce cuprinde nodurile i subdomeniile.

Fig. 3.5

Se ruleaz programul pentru frecvena de 20 KHz. n continuare sunt prezentate rezultatele

obinute. Figurile 3.6 i 3.7 prezint geometria i domeniul de discretizare la paii 1 i 3.

Fig. 3.6

Fig. 3.7
n figura 3.8 se prezint liniile de cmp n aliajul din creuzet nainte de nceperea micrii
de translaie a acestuia.

Fig. 3.8

n figurile ce urmeaz. sunt prezentate liniile de cmp magnetic din ncrctura

creuzetului care execut o micare de translaie, cu o vitez de 0,2 mm/s (2 mm/10s).

Fig. 6.13.

Fig. 6.14.

Calculul curenilor turbionari se face utiliznd un model plan-paralel, ceea ce face ca

problema studiat s aib simetrie cilindric. Consider c modelul plan-paralel descrie suficient
de bine fenomenele electromagnetice avnd n vedere adncimea de ptrundere mic a cmpului.
Rezultatele obinute se prezint sub forma liniilor de cmp magnetic la diferite valori ale
unghiului pe sinusoidala curentului bobinei i la diferite poziii ale creuzetului, precum i sub
forma graficelor de variaie ale densitii de curent (valoare real, imaginar i efectiv) i ale
densitii de volum de putere.

________________
Contribuii privind analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie n problemele de
tratamente termice , GABRIEL REMUS CHEREGI, Universitatea din Oradea, 11.12.2006

CAPITOLUL IV
CUPLAREA PROBLEMELOR DE CMP
ELECTROMAGNETIC I TERMIC
Problema de camp electromagnetic si cea de difuziune termica sunt cuplate datorita
dependentei cu temperatura a proprietatilor de material. Caracteristica B-H a fierului piesei c
urmeaza sa fie calita este neliniara. Solutionarea neliniaritatii se face prin adoptarea unui model
pseudo-liniar, in care relatia B-H este liniara: B H , iar permeabilitatea magnetic este
corectata in functie de valoarea efectiva a inductiei magnetice. Se pot utiliza imaginile in
complex ale marimilor de camp si forma numerica a problemei de camp electromagnetic
conduce la un sistem de ecuatii algebrice, cu coeficienti Dar, caracteristica B-H depinde puternic
de temperatura. Deoarece incalzirea se face, in general, peste punctul Curie, caracteristica B-H se
modifica pana la cea a vidului. Solutia de camp electromagetic depinde deci de tempertura.
Piederile Joule datorate curentilor turbionari reprezinta sursa de caldura in problema de
difuzie termica. Pierderile specifice Joule depind de patratul densitatii de curent si de
rezistivitate, care, la randul ei depinde de tempertura. In acelasi timp problema termica este
neliniara datorita dependentei conductibilitatii termice de temperatura.
Cuplarea problemelor de cmp electromagnetic i de difuziune termic se face conform
schemei logice din fig. 4.1. El este cel adoptat i de produsul FLUX 2D.
1) Iniializarea magnetic
Se rezolv problema magnetic i se calculeaz distribuia densitii puterii iniiale. Se
cunoaste valoarea initiala a campului de temperaturi la timpul t 0 0 (o notam cu T (t 0 ) ).
Problema de cmp este pseudoliniar: se coreteaz iterativ valoarea permeabilitii n funcie de
inducia magnetic. Sunt determinate densitile pierderilor Joule, necesare n problema termic.

2) Prima rezolvare termic

Se alege un pas de timp iniial t1 (cel folosit a fost t1 =0,005 s.). Se impune limita timpului
de studiu (am ales 4 s.). Conoscand tempertura T (t 0 ) , determinam, prin procedura CrankNicholson, campul de temperaturi T (t1 ) la timpul t1 t 0 t1 si campul de temperaturi
t t
T ( 0 1 ) , cu care se face corectia parametrilor termici. Este un calcul iterativ.
2

3) Actualizarea proprietilor magnetice

Cnd calculul primei hri de temperatur s-a sfrit (pentru pasul de timp curent), se
t t
actualizeaz proprietile magnetice in functie de campul de tempeaturi T ( 0 1 ) i repornete
2
calculul magnetic.
Apoi, pornind de la harta densitii puterii actualizat, se actualizeaza si proprietatile
t t
termice si se calculeaz noua hart a temperaturii, otinandu-se T (t 2 ) si T ( 1 2 ) .
2
Se corecteaza caracteristica B-H in functie de valorile inductiei magnetice si de campul
t t
de temperaturi T ( 1 2 ) ., apoi se actualizeaza din nou parametrii trmici si se detemina noua
2
valoare a campului de temperaturi T (t 2 ) . Se compar cu cea anterioara: dac diferena relativ
este prea mare, continu procesul iterativ de la pct.3.; daca diferenta este suficient de mica, se
trece la urmatorul pas de timp, evaluand, pentru inceput, campul termic, ca la pct.2, apoi urmand
procesul iterativ de la pct.3.

________________
Contribuii privind analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie n problemele de
tratamente termice , GABRIEL REMUS CHEREGI, Universitatea din Oradea, 11.12.2006

CAPITOLUL VI
CONCLUZII
Lucrarea este dedicat unei probleme de mare interes pentru tehnologia de vrf n
domeniul sistemelor de turnare: solidificarea cu controlul suprafeei de schimbare de faz.
O soluie tehnologic analizat i n cadrul acestei lucrri este utilizarea curenilor
turbionari pentru meninerea zonelor lichide i rcirea forat pentru a obine zona solid.
Modelarea numeric a procesului de clire superficial prin cureni turbionari este o
problem complex, n care sunt rezolvate, simultan, dou probleme neliniare de cmp: cea de
cmp electromagnetic i cea de difuzie termic.
Neliniaritatea problemei de cureni turbionari este datorat relaiei neliniare B-H, n timp
ce neliniaritatea problemei termice provine din dependena parametrilor termici de material n
funcie de temperatur.

CAPITOLUL VI
BIBLIOGRAFIE
1. Contribuii privind analiza numeric a procesului de nclzire prin inducie n problemele de
tratamente termice , GABRIEL REMUS CHEREGI, Universitatea din Oradea, 11.12.2006
2. http://ferrari.lce.pub.ro/studenti/camp%20var/cvasi.doc