Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
GENERALITI
Radarul reprezint un mijloc de navigaie care folosete o tehnic radio
aparte, i anume transmiterea undelor electromagnetice de regul sub form de
impulsuri i recepionarea acestora dup ce au fost reflectate de diferite obiecte
din spaiu.
Este utilizat la sol, dar i la bordul navelor i avioanelor.
Printre coordonatele avionului pe care le determin radarul de la sol sunt:
azimutul, distana i unghiul de nlare.
Fig. 2
-1-
P
med
P
T
imp
Din aceast relaie se observ c:
- cu ct durata impulsului este mai mic, cu att puterea de impuls este
mai mare, la aceeai putere medie;
- cu ct perioada de repetare a impulsului este mai mare, cu att puterea
medie este mai mic, la aceeai putere de impuls.
-2-
-3-
Determinarea distantei
Distana este determinat cunoscnd timpul de ntrziere al semnalului
ecou i viteza de propagare c0. Distana determinat astfel reprezint distana n
linie dreapt dintre radar i int i poart numele de distan nclinat.
Distana real este distana n plan orizontal (la nivelul solului) ntre poziia
radarului i proiecia poziiei intei n acest plan. Pentru determinarea acestei
distane trebuie cunoscut nlimea intei. Deoarece semnalul parcurge drumul
ntre radar i int de dou ori (dus-ntors), timpul de ntrziere este mprit la 2
pentru a obine timpul de propagare de la radar la int. Rezult astfel
urmtoarea formul pentru calculul distanei nclinate:
c0 t
R
R=
2
Determinarea direciei
-5-
Sisteme Radar
Radare formatoare
Radare secundare
de imagine
Radare primare
Radare neformatoare
de imagine
Radare cu emisie continu
Radare n impulsuri
Cu modulaie
intern a
impulsului
Cu modulaie
Modulate n
impulsuri
Fr modulaie
Radare n impulsuri
Radarele n impulsuri emit o serie de impulsuri de frecven foarte nalt i
de mare putere. Dup fiecare impuls de sondaj urmeaz o pauz mai lung,
destinat recepionrii semnalelor ecou, apoi un alt impuls de sondaj .a.m.d.
Direcia, distana, i dac este necesar nlimea sau altitudinea intelor pot fi
determinate prin msurarea poziiei antenei i a timpului de propagare al
impulsurilor.
Radare cu emisie continu
Radarele cu emisie continu (CW Continuous Wave) emit un semnal de
frecven foarte nalt continuu. Semnalul ecou este recepionat i prelucrat, iar
receptorul (care are propria anten de recepie) este dispus n acelai loc cu
emitorul. Orice emitor radio civil poate fi utilizat pe post de emitor radar,
dac se folosete un receptor dispus la distan de emitor, care compar
timpul de propagare al semnalului direct cu timpul de propagare al semnalului
reflectat. Testele au demonstrat c poziia exact a unui avion poate fi
determinat prin prelucrarea i compararea semnalelor provenind de la trei staii
de televiziune.
Radare cu emisie continu fr modulaie
Semnalul de emisie al acestor radare este constant n amplitudine i n
frecven. Acest tip de radare sunt specializate n determinarea vitezei. Distana
nu poate fi msurat. De exemplu, sunt utilizate de poliie pentru msurarea
vitezei autovehiculelor (vitezometre radar). Echipamentele mai moderne (LIDAR)
lucreaz n gama de frecvene laser i pot face n afara vitezei i alte msurtori.
Radare cu emisie continu cu modulaie
Semnalul de emisie este constant n amplitudine dar modulat n frecven.
Aceast modulaie face din nou posibil principiul msurrii timpului de propagare.
Un alt avantaj al acestor radare este c recepia semnalelor se face fr
ntreruperi i astfel rezultatele msurtorilor sunt disponibile n mod continuu.
Aceste radare sunt utilizate pentru determinarea distanelor nu foarte mari, atunci
cnd este necesar o msurtoare continu (ex. la msurarea nlimii de ctre
avioane sau la radarele meteo i cele pentru realizarea profilului vnturilor). Un
principiu similar este utilizat de radarele n impulsuri ale cror impulsuri au durate
mari, afectnd n acest fel capacitatea de separare n distan. Aceste radare
folosesc o modulaie intern a impulsurilor emise, fcnd astfel posibil
mbuntirea rezoluiei n distan prin metoda compresiei impulsurilor.
-7-
-8-
-9-
Fig. 3
- 10 -
- 11 -
- 12 -
- 14 -
- 15 -
2. INDICATORUL
2.1. Indicatoare tip A
Indicatorul de tip A este cel mai simplu i cel mai vechi tip de
indicator. Acest indicator afieaz doar distana pn la inte i
amplitudinea relativ a impulsurilor ecou. El este similar unui
osciloscop care afieaz semnalul ecou de la ieirea receptorului. Un
astfel de indicator este utilizat n general n sistemele de dirijare a
rachetelor. Azimutul i unghiul de nlare sunt afiate ca i caractere
alfa-numerice, fie pe indicator, fie pe afiaje separate. Indicatoarele
de tip A sunt realizate de obicei cu tuburi catodice cu deviaie
electrostatic. Desfurarea este format prin aplicarea unei tensiuni
liniar variabile pe plcile de deviaie pe orizontal. Durata tensiunii
liniar variabile determin distana maxim afiat pe ecranul tubului
catodic.
- 16 -
Tinte
Indicatorul tip B
- 17 -
- 19 -
- 20 -
Decodificator
TRANSPONDER
Emitator
Codificator
Interogare
(Uplink)
Raspuns
(Downlink)
Sincronizator
radar primar
Codificator
Emitator
INTEROGATOR
Decodificator
Receptor
INDICATOR
Fig. 6
Impulsul P2, care se afl ntre impulsurile P1 i P3, este transmis
n semnalul de interogare, avnd ca rol suprimarea replicilor datorate
lobilor secundari.
Rspunsurile transponderului este format din dou iruri de
rspunsuri:
- 2 impulsuri de ncadrare, F1 i F2, care sunt ntotdeauna
prezente ntr-un rspuns al transponderului i sunt separate print-un
interval de 20,3 ms. Se utilizeaz pentru determinarea prezenei unui
cod.
- 12 impulsuri folosite pentru codificarea informaiilor. Fiecare
dintre acestea are o poziie precis n ir, ntre F1 i F2. Cantitatea
de informaie transmis este de un bit pe impuls (bazndu-se pe
prezena sau absena acestuia). Cei 12 bii permit generarea a 212
informaii (4096).
- 24 -
RADIOGONIOMETRUL TERESTRU
Radiogoniometrul pe unde ultrascurte este utilizat pentru rezolvarea urm
toarelor probleme:
- determinarea liniei de poziie a avionului;
- determinarea vitezei la sol;
- determinarea punctului avionului ;
- efectuarea controlului zborului de apropiere ctre radiogoniometru;
- efectuarea controlului zborului de indeprtare de la radiogoniometru;
- determinarea distanei de zbor pana la radiogoniometru.
Este format dintr-un receptor special cu aciune dirijat, instalat la sol, cu
ajutorul cruia se determin direcia spre staia de emisie aflat la bordul
avionului, adic permite determinarea relevmentului avionului sau a
relevmentului radiogoniometrului. Valoarea relevmentului determinat se transmite
echipajului de la bord.
Dup domeniul n care lucreaz, poate fi de medie, nalt i foarte nalt
frecven.
Radiogoniometrul terestru reprezint unul dintre primele aparate folosite
n radionavigaie. El const dintr-un receptor cu o caracteristic de directivitate
ngust, care recepioneaz semnalele emise de la bordul avionului, de ctre un
emitor ce lucreaz pe o anten omnidirecional. Antena folosit iniial la bord
era o anten cadru.
Diagrama de directivitate a antenei cadru are forma unui opt. Dac se
orienteaz cadrul astfel nct audiia semnalelor radio s fie minim, atunci axa
cadrului va coincide cu direcia spre staia radio.
- 25 -
- 26 -
Fig. 1
- 27 -
vs
- 29 -
Atenuator
Anten
Bloc
emisie
vs
Bloc
recepie
Bloc
difereniere
Bloc
amestec
- 30 -
3. RADIOCOMPASUL
Radiocompasul este un receptor amplasat la bordul avionului, care
utilizeaz principiul directiv al antenei cadru pentru a determina gismentele i
relevmentele de la radiofaruri. Este prevzut cu o anten direcional (cadru la
frecvene de ordinul MHz). Ca i n cazul radiogoniometrului se folosete o
anten dipol pentru eliminarea ambiguitii de sens. Radiocompasul poate fi
folosit cu ajutorul radiofarului nedirecional de la sol.
Este folosit pentru rezolvarea acelorai probleme ca i radiogoniometrul
terestru:
- controlul n direcie al drumului n timpul zborului de ndeprtare i de apropiere
de un radiofar;
- determinarea abaterii laterale fa de traiectul obligat i deci a capului compas
ce trebuie urmat;
- determinarea punctului avionului, cu ajutorul relevmentelor de la dou
radiofaruri
- determinarea vitezei la sol dup dou poziii succesive ale avionului, precum i
ale parametrilor vntului la nlime.
Schema bloc a radiocompasului este prezentat n fig. 2.
Fig. 2
Semnalele recepionate de antena cadru intr n etajul amplificator de
nalt frecven, unde pe lng amplificare mai suport i o decalare de faz de
900, fa de acelai semnal recepionat de antena deschis.
Din AIF, semnalele trec la etajul comutator de faz, unde i se suprapune
un alt semnal de 60 Hz produs de un generator de semnale. n acest etaj se
realizeaz o schimbare a fazelor tensiunii semnalului recepionat de antena
cadru, cu 1800 la fiecare jumtate de perioad a frecvenei de 60 Hz.
De aici rezult c tensiunile din cele dou antene, pentru durata unei
jumti de perioad a frecvenei de 60 Hz, se vor aduna sau scdea alternativ.
- 31 -
Fig. 3
- 32 -
- 34 -
- 35 -
INSTALAIA DE LA SOL
Radiofarul VOR se compune din dou emitoare speciale pe unde ultrascurte,
dintre care unul este de baz, iar al doilea de rezerv. Emitorul de rezerv intr
n funciune automat, la defectarea celui principal, asigurndu-se astfel o
funcionare continu.
Radiofarul transmite simultan:
- dou semnale de 30 Hz separabile, care servesc la determinarea direciei
avionului n raport cu radiofarul
- un semnal modulat n amplitudine de 1020 Hz, pentru identificare, format
din 2-3 litere din codul Morse
- n locul semnalului de identificare se pot transmite semnale de
radiocomunicaie, modulate n amplitudine, cuprinse ntre 300-3000 Hz,
pentru eventuale informaii necesare avioanelor n timpul zborului
Schema bloc simplificat este prezentat mai jos.
Instalaia de la sol este compus din:
- blocul de antene, format din 4 lobi exteriori i un lob central, cu o
caracteristic de directivitate de tip omnidirecional. Pe caracteristica
omnidirecional se emite 90% din energia total. Aceast caracteristic
corespunde semnalului de identificare i se folosete i pentru semnalul de
radiocomunicaii;
- comutatorul de anten: pentru transmiterea semnalului de la goniometru la
blocul de antene;
- emitorul propriu zis, cu posibiliti de acordare n banda de frecven
cuprins ntre 108 118 MHz i care produce energia nominal necesar
radiofarului, modulat n amplitudine;
- blocul modulator, care produce modularea n amplitudine a semnalului de
identificare i a semnalelor de radiocomunicaii;
- goniometrul, care alimenteaz cei patru lobi exteriori ai antenei;
- oscilatorul, genereaz o und subpurttoare de 9960 Hz;
- limitatorul i demodulatorul, care reduc energia emitorului propriu zis,
nltur modulaia n amplitudine i alimenteaz goniometrul;
- generator semnal de identificare;
- microfon;
- blocul detector de cmp, amplasat la circa 30 metri de radiofar i constituit
dintr-o anten dipol i un receptor care detecteaz semnalele emise de
radiofar i le trimite spre monitor;
- blocul monitor care analizeaz semnalele primite de la detectorul de cmp i,
dac este cazul, genereaz un semnal de avertizare atunci cnd unul din
parametri nu corespunde;
- tabloul de comand i control de la distan a radiofarului;
- blocul de alimentare cu energie electric, care furnizeaz curentul electric
necesar tuturor blocurilor.
- 36 -
Bloc de
antene
Comutator
anten
De la emitorul
de rezerv
Microfon
Emitor
Goniometru
Modulator
Oscilator
9960Hz
Generator
semnal
identificare
Limitator
Detector
de cmp
Monitor
Tablou de
comand
i control
Spre emitorul
de rezerv
Demodulator
Bloc de
alimentare
a purttoare semnal faz variabil
b purttoare semnal faz de referin
Principiul de funcionare:
Se bazeaz pe msurarea prin comparaie a diferenei de faz dintre dou
semnale de 30 Hz emise de radiofar, care variaz n funcie de azimutul
radiofarului.
Unul dintre aceste semnale, care nmagazineaz aproximativ 90% din energia
radiat, este omnidirecional i are o faz constant pe toate cele 360 grade ale
azimutului. El se numete faza de referin i este emis de ctre lobul central al
antenei. Lanul lui de transmisie conine modulatorul, emitorul, comutatorul de
anten i blocul de antene (respectiv lobul central). Tot prin acest element al
antenei sunt transmise i semnalul de identificare al radiofarului sau, eventual,
semnalele de radiocomunicaii.
Al doilea semnal, care reprezint aproximativ 10% din energia radiat, variaz n
funcie de azimut i se numete faz variabil. El este emis de cei patru lobi
exteriori ai antenei. El este transmis prin al doilea lan, format din demodulator,
limitator, oscilatorul care d semnalul pentru goniometru, comutatorul de anten
i blocul de anten (cei patru lobi exteriori). Pentru obinerea modulrii acestui
- 37 -
- 38 -
Receptorul de la bord se compune din mai multe etaje, care permit ca la ieirea
lui s se culeag frecvenele de 30 Hz i 9960 Hz. Dou etaje de filtrare (F1 i
F2), plasate la ieirea receptorului propriu-zis (R) separ faza variabil de cea de
referin, iar un etaj discriminator (D) permite apoi s se obin din
subpurttoarea de 9960 Hz frecvena de 30 Hz a semnalului de referin.
Cele dou semnale sunt amplificate, pe cele dou ci diferite, n amplificatoarele
A1 i A2. Semnalele sunt introduse apoi ntr-un comparator de faz CF.
Diferena ntre cele dou faze reprezint valoarea relevmentului avionului i
acioneaz asupra acului indicator de deviaie CDI. Cnd avionul se va gsi pe
relevmentul dorit, diferena de faz va fi zero i acul vertical al indicatorului va fi
plasat pe centrul cadranului. Din aceeai cale de prelucrare a semnalului se
extrag i semnalele care acioneaz indicatoarele de sens spre sau de la.
Antena
F1
9960 Hz
A1
R
F2
30 Hz
A2
CF
Schema bloc a receptorului de bord
- 39 -
RADIOALTIMETRUL
Este un mijloc de radionavigaie de la bordul avionului, destinat
determinrii nlimii de zbor, fa de cota terenului survolat. Principiul
lui de funcionare se bazeaz pe principiul modulaiei n frecven a
semnalului emis.
Emitorul radioaltimetrului emite n mod continuu oscilaii n
form de dini de ferstru, modulate n frecven. Aceste unde
electromagnetice ating suprafaa pmntului sau a apei, sunt
reflectate i, dup un timp t, care depinde de nlimea de zbor H,
sunt recepionate la bord de o alt anten (vezi schema bloc).
Indicator
Amplificator
Modulator
Generator
frecven
Atenuator
Limitator
Detector
f1
f1
f2
t1
t2
- 41 -
A
CA
R
E
DEC
MS
I
Schema bloc a echipamentului de bord DME
Echipamentul de la sol, numit i dispozitiv de rspuns sau
transponder, este compus din:
- 42 -
DEC
- 44 -
SISTEMUL TACAN
(TACAN = Tactical Air Navigation System)
Sistemul TACAN reprezint un sistem goniotelemetric pentru
distane medii i funcioneaz n gama frecvenelor UHF, cuprinse
ntre 962 i 1213 MHz. Sistemul determin continuu poziia avionului
n coordonate polare (azimut i distan), asemntor sistemului
VOR/DME.
Este compus dintr-un echipament de bord, interogator i un
echipament de sol, de rspuns.
Diferene fa de sistemul VOR/DME:
- sistemul TACAN nu ntrebuineaz dou game de frecvene
diferite pentru determinarea distanei i azimutului, adic
informaia de distan i azimut utilizeaz aceeai frecven;
- pentru determinarea azimutului, echipamentul de la sol nu
folosete sistemul de transmitere al undelor continue, ci
sistemul impulsurilor; cu o putere de impuls a echipamentului
de bord de 1 1,5 KW i de aproximativ 10KW a
echipamentului de la sol, se asigur o distan de aciune de
peste 350 Km, la distane de spor de peste 10.000 m.
Principiul determinrii distanei este identic cu cel de la sistemul
DME: emitorul dispozitivului interogator emite pe canalul ales, n
mod continuu, impulsuri duble cu o durat de 3,2 ms, un interval de
12 ms i o frecven de repetare ntre 150 i 5 imp/sec.; dup
terminarea operaiunii de cutare (max.20 sec), ncep s fie primite
informaiile de distan.
Determinarea azimutului se realizeaz cu ajutorul unei
caracteristici de directivitate rotitoare (similar cu VOR). Antena
principal are o caracteristic omnidirecional. Un element reflector,
aezat pe un cilindru dielectric rotativ, transform prin reflexie
aceast caracteristic de tip cerc, ntr-o cardioid rotitoare cu viteza
de 15 rotaii pe secund, ceea ce va produce o modulare n
amplitudine a semnalului. Prin aceasta se obine o determinare brut
a azimutului. Determinarea fin a azimutului se realizeaz cu ajutorul
unui doilea cilindru , concentric cu primul. Pe acest cilindru sunt fixai
9 reflectori, decalai la 40 grade unul de cellalt. Datorit acestora,
diagrama de radiere va fi format din 9 lobi, formnd 9 maxime i 9
minime. n receptorul de la bord se vor suprapune peste oscilaiile de
15 Hz oscilaiile cu o frecven de 9 ori mai mare, adic 135 Hz,
rezultnd o precizie de + 1 grad n determinarea azimutului.
- 45 -
- 46 -
- 47 -
- 48 -
- 54 -