II.

Memoriu tehnic

Pentru nceput se fac nite calcule preliminare, etapele descrise n cele ce urmeaz parcurgndu-se n
cazul fiecrei etape de compensare, cu specificaia c n cazul ultimilor dou metode de compensare
(metoda interseciei multiple nainte i metoda interseciei multiple napoi), se modific numrul
punctelor vechi i noi luate n considerare.
Pentru nceput se calculeaz orientrile i distanele dintre punctele vechi i se determin unghiurile de
orientare ale staiilor corespunztoare punctelor vechi (tabelele nr. 1 i tabelele nr. 2).

Figura 2. Orientrile i distanele dintre punctele vechi

Orientrile dintre punctele vechi se calculeaz cu relaia:

Distanele dintre punctele vechi s-au calculat, pentru verificare, cu urmtoarele 3 (trei) relaii:

Unghiul de orientare al unei staii n care s-au efectuat msurtori de direcii unghiulare orizontale
reprezint orientarea vizei imaginare pe care se afl originea cercului gradat orizontal, relativ la care sau msurat direcii unghiulare orizontale.
Pentru calculul unghiului de orientare al staiei (figura 3), se consider un punct de staie vechi (S), din
care s-au efectuat msurtori att ctre puncte vechi din reea, ct i ctre puncte noi (calcul se face la
fel pentru toate punctele vechi).
4

Figura 3. Unghiul mediu de orientare al staiei

Formulele de calcul sunt urmtoarele:
unde:
reprezint direciile msurate ntre dou puncte vechi, de coordonate cunoscute;
indicele i

corespunde punctelor vechi.

n cazul general, n care presupunem c din punctul S s-au efectuat observaii unghiulare orizontale
ctre t puncte vechi, atunci:

Se mai poate calcula i o valoare provizorie a unghiului de orientare al staiei, ca medie ponderat,
ponderea fiind distana luat n kilometri.

Aceast medie ponderat nu aduce modificri semnificative n valoarea unghiului de orientare al

staiei.
Observaie: S-a determinat unghiul de orientare al staiei ca medie ponderat, n funcie de distana n
kilometri.
5

Din punctele vechi, cu ajutorul unghiului mediu de orientare al staiei, vrem s determinm orientrile
ctre punctele noi, adic se determin n continuare orientrile dintre punctele vechi i punctele noi
(tabelele nr. 3).
Pentru aceasta se folosete urmtoarea relaie de calcul:

unde:
reprezint orientarea dintre punctul vechi i punctul nou;
reprezint unghiul de orientare al staiei determinat (calculat) n etapa anterioar;
reprezint direcia msurat de la punctul vechi la punctul nou;
indicele j

corespunde punctelor noi.

Orientrile dintre punctele vechi i punctele noi ne ajut s determinm, mai departe, coordonatele
provizorii ale punctelor noi, prin intersecie simpl nainte, din minim dou combinaii, folosind pentru
aceasta punctele vechi de coordonate cunoscute (tabelele nr. 4).
Valoarea provizorie se determin ca medie aritmetic a celor dou seturi de valori.
Relaia care se folosete n acest scop este urmtoarea:

(
(

)
)

unde:
reprezint coordonatele punctelor noi;
reprezint orientrile de la punctele vechi la punctele noi;
reprezint coordonatele punctelor vechi.
Observaie: S-au determinat coordonatele provizorii ale punctelor noi prin 3 (trei) combinaii.
Mai departe, n cazul msurtorilor de direcii orizontale, se determin coeficienii de direcie
i
. Prin intermediul lor se exprim variaia orientrii pe unitatea de lungime considerat. Coeficientul
se refer la axa (direcia) N (nord), iar coeficientul
se refer la axa (direcia) E (est).
Pentru aceasta se pornete de la variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane (figura 4).
Se consider dou puncte noi, i , aflate n legtur direct (adic ntre ele exist msurtori), pentru
care, la acest moment, se cunosc numai poziiile provizorii, adic (
), (
).
6

Figura 4. Variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane

n urma procesului de compensare, se determin creterile de coordonate
i
, care adugate
valorilor provizorii ale coordonatelor, ne vor da valorile cele mai probabile ale acestora, adic:
{

Asta nseamn c poziiile celor dou puncte se modific din , respectiv , n , respectiv .
n urma acestei modificri, i orientarea provizorie a direciei de la la va suferi o modificare cu o
cantitate, pe care o notm cu , deci:

Vrem s determinm aceast valoare

, care reprezint variaia orientrii funcie de variaia
coordonatelor plane. Pentru aceasta pornim de la relaia de calcul a orientrii unei direcii:

Difereniem aceast relaie i vom avea:

(

n relaie mai inem cont de faptul c:

Dac n aceast relaie se fac urmtoarele notaii:

atunci ultima relaie devine:

Aceast relaie reprezint variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane, iar
numesc coeficieni de direcie.

se

Cazuri particulare:
a) dac ambele puncte sunt vechi, atunci acestea, n urma prelucrrii, nu vor primii corecii (nu
exist variaia orientrii, deoarece nu exist nici variaia coordonatelor plane)

b) cnd punctul de staie este punct vechi (

interseciei nainte), atunci:

c) cnd punctul de staie este punct nou i punctul

interseciei napoi), atunci:

) i punctul

este punct vechi (

este punct nou (cazul

) (cazul

d) dac att punctul , ct i punctul sunt puncte noi, atunci se aplic relaia general pentru
calculul variaiei orientrii funcie de variaia coordonatelor plane.
Relaiile de calcul pentru coeficieni de direcie sunt cele prezentate mai sus.
n relaiile de calcul ale coeficienilor de direcie, distana se considera n km, deci unitile de msur
ale coeficienilor de direcie vor fi , iar pentru a obine coeficienii n , relaiile se vor
mpri cu 10.000.
Valorile coeficienilor de direcie sunt prezentate n tabelele nr. 6. De regul, aceti coeficieni se
calculeaz cu 4 (patru) zecimale.
Ca verificare la aceast etap, trebuie ca s fie ndeplinite urmtoarele relaii:

Regulile de stabilire i verificare a semnelor coeficienilor de direcie sunt urmtoarele:

a) dac avem viz de la punct vechi la punct nou, atunci la orientarea iniial se adaug 100G, iar
semnele coeficienilor de direcie sunt corespunztori axelor de coordonate;
b) dac avem viz de la punct nou la punct vechi, atunci din orientarea iniial se scad 100 G i
semnele coeficienilor de direcie sunt corespunztori axelor de coordonate;
c) dac avem viz ntre puncte noi, atunci se aplic prima regul, adic adunm 100G.
Dup calculul coeficienilor de direcie, se ntocmesc ecuaiile de corecie pentru msurtorile de
direcii orizontale.
Forma general a unei astfel de ecuaii de corecie este:

Cazuri particulare:
a) dac avem vize de la punct vechi la punct vechi, atunci:

b) dac avem vize de la punct vechi la punct nou, atunci:

c) dac avem vize de la punct nou la punct vechi, atunci:

d) dac avem vize de la punct nou la punct nou, atunci se aplic forma general a ecuaiei de
corecie.
n continuare, se prezint ecuaiile de corecie pentru msurtorile de direcii orizontale, n funcie de
fiecare situaie de compensare avut n vedere.
Pentru primele 4 (patru) cazuri de compensare - direcii orizontale de aceeai precizie; direcii
orizontale de precizii diferite; direcii orizontale de precizii diferite i distane msurate cu un
instrument caracterizat de coeficienii
i
, respectiv direcii orizontale de
precizii diferite i distane msurate cu un instrument caracterizat de coeficienii
i
, ecuaiile de corecie pentru msurtorile de direcii orizontale sunt identice. n
prezenta lucrare se prezinta orientativ, doar ecuaiile de corecie pentru staia , modul de ntocmire al
ecuaiilor fiind identic i pentru celelalte staii.

Observaie: Termenul liber aferent fiecrei ecuaii de corecie pentru msurtorile de direcii
orizontale, se calculeaz cu relaia:
(

Ecuaiile de corecie pentru staia A:

Mai departe se aplic nite reguli de echivalen. Aceste reguli de echivalen mai sunt denumite i
regulile Schreiber.
Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la obinerea aceluiai sistem
normal, deci, n final, aceleai soluii, atunci cele 2 (dou) sisteme de ecuaii ale coreciilor sunt
echivalente.
Aceste reguli de echivalen sunt utile att pentru calculul automat, ct i pentru cel manual, pentru c
ne conduc la micorarea, att a numrului de necunoscute, ct i a numrului de ecuaii.
Regula I de echivalen:
Dac ntrun sistem de m ecuaii cu n necunoscute, una dintre necunoscute are acelai coeficient n
toate ecuaiile, atunci sistemul iniial poate fi echivalat cu un altul, n care se elimin necunoscuta
respectiv, adic mai rmn doar n-1 necunoscute i apare o ecuaie n plus, denumit ecuaie sum,
ecuaie care are forma:
[

[ ]

[ ]

Ecuaiile de corecie pentru staia A, dup aplicarea primei reguli de echivalen:

10

Regula II de echivalen:
Dac avem dou ecuaii pentru vize reciproce, atunci putem nlocui cele dou ecuaii cu o singur
ecuaie, n care coeficienii necunoscutelor rmn aceeai (adic coeficienii necunoscutelor din ecuaia
iniial), termenul liber se calculeaz ca medie ponderat a termenilor liberi, iar ponderea ecuaiei se
calculeaz ca sum a ponderilor ecuaiilor iniiale.

n cazul interseciei multiple nainte, ecuaiile de corecie pentru msurtorile de direcii orizontale
sunt urmtoarele, cu specificaia c la acest metod de compensare s-a ales varianta cnd punctul 4
este punct nou, respectiv cnd punctele 1 i 2 sunt puncte noi.
Punctul 4 punct nou
Ecuaiile de corecie pentru staia A:

11

Ecuaiile de corecie dup aplicarea primei reguli de echivalen sunt prezentate n cele ce urmeaz.
Toate aceste ecuaii vor forma sistemul redus al ecuaiilor de corecie. n acest caz de compensare nu
se mai aplic a II-a regul de echivalen.
Ecuaiile de corecie pentru staia A, dup aplicarea primei reguli de echivalen:

Punctele 1 & 2 puncte noi

Ecuaiile de corecie pentru staia A:

Ecuaiile de corecie dup aplicarea primei reguli de echivalen sunt prezentate n cele ce urmeaz.
Toate aceste ecuaii vor forma sistemul redus al ecuaiilor de corecie. n acest caz de compensare nu
se mai aplic a II-a regul de echivalen.
Ecuaiile de corecie pentru staia A, dup aplicarea primei reguli de echivalen:

12

n cazul interseciei multiple napoi, ecuaiile de corecie pentru msurtorile de direcii orizontale sunt
prezentate n cele ce urmeaz, cu specificaia c s-au folosit dou metode diferite de rezolvare i ca
punct nou s-a considerat punctul 4.
Punctul 4 punct nou
Ecuaiile de corecie pentru staia 4:

Metoda I:
n cazul primei metode, se face suma ecuaiilor de corecie. ntro staie suma coreciilor este egal cu
suma termenilor liberi i sunt egale cu 0 (zero) i se poate scoate necunoscuta
pentru unghiul de
orientare al staiei, necunoscut care se nlocuiete, apoi, n ecuaiile de corecie iniiale.
De asemenea, pentru simplificarea calculelor, se fac urmtoarele notaii:
[ ]

[ ]

n cazul acestei metode nu mai avem sistem redus al ecuaiilor de corecie, deci coreciile rezultate se
aplic direct direciilor msurate pentru a obine direciile compensate.
[ ]
[ ]

[ ]

[ ]

[]

[]
[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]
13

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Notaii:
[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

[ ]

Observaie: Aceste notaii nu trebuie confundate cu coeficienii pentru distane.

14

Metoda II:
Metoda a doua const n aplicarea primei reguli de echivalen. Toate ecuaiile care rezult vor forma
sistemul redus al ecuaiilor de corecie. n acest caz de compensare nu se mai aplic a II-a regul de
echivalen.
Ecuaiile de corecie pentru staia 4, dup aplicarea primei reguli de echivalen:

(
(

)
)

n cazul ultimului punct de compensare, respectiv al interseciei multiple napoi, se determin

orientrile de la punctul vechi la punctul nou, prin procedeul Delambre (figura 5).

15

Calculul orientrilor de la punctele vechi la punctul nou prin procedeul Delambre:

Figura 5. Calcul orientrilor de la punctele vechi la punctul nou prin procedeul Delambre

16