PROIECTARE ASISTATA DE CALCULATOR

CURS 12

MODELAREA GEOMETRIC
7. Modelarea solidelor
Multe tehnici de modelare a solidelor sunt limitate, deoarece ele nu reprezint
interiorul solidului. Ele nu pot reprezenta proprietile interne sau nu pot oferi modaliti
de reprezentare a comportamentului intern. Tehnicile performante presupun
omogenitate intern total a modelului. Aceste metode de modelare sunt adecvate
pentru multe scopuri. n acest subcapitol, sunt tratate succint metodele matematice i
geometriec care permit obinerea unei scheme de reprezentare a solidului mai
complet. Exist cteva metode cunoscute pentru a crea forme solide simple, care nu
sunt construcii booleene sau asamblri complexe a unor solide i mai simple.
7.1 Solidele parametrice
Cel mai simplu i mai direct procedeu matematic care poate fi utilizat pentru a
modela un solid este prin utilizarea funciilor continue, cu trei parametri, de forma
x = x (u , v, w) y = y (u , v, w) z = z (u , v, w)
(89)
unde variabilele parametrice u , v, w aparin intervalului u , v, w [0,1] . Aceste funcii
definesc coordonatele unui set de puncte care reprezint solidul, att exteriorul, ct i
interiorul. Termenii de hiperelement de suprafa i solid parametric sunt, deseori,
utilizai pentru a descrie aceeai noiune, dei din punct de vedere istoric termenul
hiperelement are o semnificaie restrns.
Se va prezenta matematica acestor modele solide, aa cum s-a procedat cu
suprafeele i curbele. n acest mod, fixnd valoarea uneia dintre variabilele
parametrice, rezult o suprafa n interiorul sau pe frontiera solidului, n funcie de
celelalte dou variabile, care rmn libere. Continund acest proces, pentru orice
numr de valori arbitrare n intervalul permis, pentru fiecare din variabilele parametrice,
se formeaz o reea parametric de celule cu trei familii de suprafee de doi parametri,
pe ntreg volumul solidului. Prin fiecare punct p (u , v, w) trece doar o suprafa a fiecrei
familii. Aceste suprafee sunt numite, cteodat, suprafee izoparametrice, indicnd o
suprafa n interiorul solidului, pe care una din cele trei variabile parametrice este
constant. Ca i cu suprafeele i curbele, sensul pozitiv pe orice suprafa este sensul
n care cresc valorile parametrilor liberi. Fiecrui solid parametric I se asociaz un set
de elemente de frontier (fig. 17). Setul const n opt puncte de col, 12 curbe care
definesc marginile i ase elemente de suprafa care definesc feele. Vectorii tangeni
i vectorii de torsiune a curbelor de frontier i elementele de suprafa ale feelor
formeaz alte seturi de relaii. Pentru un solid parametric simplu, sunt ntotdeauna opt,
i numai opt, puncte de col: p (0,0,0) , p(1,0,0) , p(0,1,0) , p(0,0,1) , p (1,1,0) , p (1,0,1) ,
p (0,1,1) i p (1,1,1) . Curbele de frontier sunt funcii de una sau trei variabile parametrice.
Dac una dintre variabile este liber n timp ce celelalte se fixeaz succesiv, dou cte
dou, rezult 12 combinaii posibile, care dau funciile de definiie a 12 curbe de

-1-

frontier parametrice p(u ,0,0) , p(u ,1,0) , p(u ,0,1) , p (u ,1,1) , p(0, v,0) , p (1, v,0) , p (0, v,1) ,
p (1, v,1) , p(0,0, w) , p (1,0, w) , p (0,1, w) i p (1,1, w) .

Fig. 17. Elemente solide parametrice de frontier

Feele de frontier sunt funcii de dou sau trei variabile parametrice. Dac dou dintre
variabile rmn libere, n timp ce variabila rmas este fixat pe fiecare dintre cele dou
valori limit, rezult ase permutri posibile, care dau curbele p(u , v,0) , p (u , v,1) ,
p(u ,0, w) , p (u ,1, w) , p (0, v, w) i p (1, v, w) . Un solid rectangular este cel mai simplu
exemplu (fig. 18). Urmtoarele ecuaii parametrice reprezint un solid rectangular ntrun sistem de coordonate ortogonal, x, y , z :
x = (b a)u + a

y = ( d c )v + c
u , v, w [0,1]
(90)
z = ( f e) w + e
Acest exemplu ilustreaz o caracteristic important. Ecuaiile parametrice definesc nu
numai punctele care reprezint elementele de frontier ale solidului, ci i toate punctele
din interiorul lui.

Fig. 18. Solidul parametric rectangular

-2-

Solidul hermitic tricubic, este o extrapolare natural a formelor cubic i bicubic pentru
curbe i suprafee. Literatura despre solide parametrice n general, i despre modelul
tricubic n particular, este dispers, mai ales n comparaie cu cercetrile dedicate
formelor cu dimensiuni mici ale funciilor de interpolare multivariate. Cu toate acestea,
este o zon propice dezvoltrii, unde este necesar un potenial analitic mai mare al
modelului solid. Acest potenial a fost deja amplu demonstrat de Stanton i Crain (1974)
i Timmer (1970) n domeniul mecanicii structurale. Se remarc, de asemenea, studiul
lui Lasser (1985), privind reprezentarea Bernstein-Bzier a solidelor. Limitrile de
nceput n cercetarea i dezvoltarea tehnicilor modelrii solidului de acest tip erau
datorate volumului foarte mare de date. Resursele actuale de calcul ns, au eliminat
aceast restricie.
7.2 Solide tricubice
Forma algebric a unui solid tricubic este dat de urmtoarea ecuaie:
3

p(u , v, w) = a ijk u i v j w k

u , v, w [0,1]

i =0 j =0 k =0

(91)

Vectorii a ijk sunt coeficienii algebrici ai solidului. Fiecare din cele trei variabile
parametrice pot s apar ca termen cubic. Variabilele parametrice u , v, w sunt limitate
prin definiie la valori n intervalul de la 0 la 1, inclusiv. Aceast restricie face solidul
mrginit, ntr-un mod regulat, de ctre elemente de suprafa cubice. Dac se face
nsumarea i extinderea indicat a polinoamelor cubice n u , v, w pentru x (u , v, w) , se
obine:
x(u , v, w) = a333 xu 3v 3 w3 + a332 xu 3v 3 w 2 + L + a000 x
(92)
Exist expresii similare pentru y (u , v, w) i z (u , v, w) . Fiecare expresie const n 64 de
termeni, ceea ce nseamn c numrul total de coeficieni algebrici disponibili este de
trei ori mai mare, adic 192 coeficieni. Aceti coeficieni sunt trecui ntr-o form mult
mai compact, folosind notaia vectorial:
p(u , v, w) = a 333 u 3 v 3 w 3 + a 332 u 3 v 3 w 2 + L + a 330 u 3 v 3 +

+ a 323 u 3 v 2 w 3 + L

(93)

+ a 000
Scrierea sub aceast form este o mbuntire, dar probabil c este mai bine s fie
utilizat notaia matriceal. Apare n acest caz, o complicaie suplimentar, datorit unei
dimensiuni parametrice n plus. Avnd vectori cu trei componente i trei variabile
parametrice independente, matricele sunt mult mai greoaie. Reducnd produsul
primului i celui de-al doilea polinom cubic n u i v la forma matriceal UA uv V T i al
treilea polinom la A w W T , se obine
p(u , v, w) = UA uv V T A w W T

unde

[
[
W = [w

]
]

U = u3
V = v3

u2 u 1
v2 v 1
3

(94)

(95)

w w 1
Ecuaia (94) este mult mai complex dect ecuaia analog pentru suprafee. Iat un
alt mod de indexare a ecuaiei (4.91):

-3-

p(u , v, w) = a ijk u 4i v 4 j w 4 k
i =1 j =1 k =1

(96)

Aceast ecuaie este compatibil cu o ecuaia formei geometrice, i este o form mult
mai acceptabil anotaiei tensoriale. Se poate simplifica suplimentar aceasta notare
renunnd la semnele nsumrii i observnd c pentru cubice intervalul indicilor este
de la 1 la 4, astfel nct
p uvw = a ijk u 4i v 4 j w 4 k
(97)
Acelai procedeu se aplic i formei geometrice
p uvw = Fi (u ) F j (v ) Fk ( w)b ijk
(98)
unde un indice repetat semnific nsumarea. Termenii F sunt funciile de baz
hermitice F1 , F2 , F3 , F4 , aa cum au fost determinate de indici i n funcie de variabilele
parametrice specificate. Termenii b ijk reprezint reeaua de condiii pe frontier sau
vectori geometrici. Se observ c a ijk i b ijk sunt vectori cu trei componente. Este
evident c sunt 4 4 4 , sau 64 vectori algebrici i 64 vectori geometrici, astfel nct
sunt 192 coeficieni algebrici i, desigur, 192 coeficieni geometrici. Considernd
termenii bijk , se pune problema interpretrii lor. Cu toate c, n acest scop, se pot utiliza
proceduri mai formale, momentan se va aplica analiza empiric a interpretrii acestora.
Deoarece indicii din reeaua lui b sunt corelai cu indicii termenilor F , se pot trage
cteva concluzii din semnificaia acestor funcii de baz, aa cum se aplic ele curbelor
i suprafeelor. n primul rnd, trebuie s existe un cadru de referin, aa c din cubul
unitar, n spaiul parametric, se stabilesc cteva notaii (fig. 19). La fiecare din cele opt
coluri se pun urmtoarele condiii la limit: punctul de col n sine, trei vectori tangeni,
trei vectori de torsiune i un vector definit de derivata parial mixt de ordinul trei a
funciei. Sunt opt vectori care definesc condiiile la limit n fiecare din cele opt coluri,
rezultnd, n total, 64 vectori. Dac, de exemplu, se alege arbitrar colul definit de
p (1,0,1) , cei opt vectori ai condiiilor la limit sunt:
punct de col

p101
p
p
p

u
101
v
101
w
101

uv
p101

p
p

vw
101
vw
101

uvw
p101

vectori tangeni

, ,
u v w

vectori de torsiune

2
2
2
,
,
uv uw vw

derivat parial tripl

3
uvw

-4-

Fig. 19. Coeficienii geometrici ai cubului unitar

Relund problema interpretrii elementelor dispunerii b , rezult c reprezentarea i
extinderea similar pentru curbe i suprafee ofer mai multe indicii. Astfel, pentru curbe
se obine:
p = Fi b i
(99)
care poate fi extins la:
p = F1 (u )b1 + F2 (u )b 2 + F3 (u )b 3 + F4 (u )b 4

(100)

i interpretat ca:
p = F1 (u )p 0 + F2 (u )p 1 + F3 (u )p u0 + F4 (u )p 1u

(101)
Este evident atribuirea vectorilor condiiilor la limit ale curbei, elementelor reelei bi .
Acum, urmtoarea formulare pentru suprafee:
p = Fi (u ) F j ( w)b ij
(102)
Va fi extins la
p = F1 (u) F1 (w)b11 + F1 (u) F2 (w)b12 + F1 (u) F3 (w)b13 + F1 (u) F4 (w)b14
+ F2 (u) F1 (w)b 21 + F2 (u) F2 (w)b 22 + F2 (u) F3 (w)b 23 + F2 (u) F4 (w)b 24
+ F3 (u) F1 (w)b 31 + F3 (u) F2 (w)b 32 + F3 (u) F3 (w)b 33 + F3 (u) F4 (w)b 34

(103)

+ F4 (u) F1 (w)b 41 + F4 (u) F2 (w)b 42 + F4 (u) F3 (w)b 43 + F4 (u) F4 (w)b 44

i o interpretm ca
w
w
+ F1 (u) F4 ( w)p 01
p = F1 (u ) F1 (w)p 00 + F1 (u ) F2 (w)p 01 + F1 (u ) F3 (w)p 00
w
w
+ F2 (u) F1 ( w)p10 + F2 (u ) F2 ( w)p11 + F2 (u ) F3 ( w)p10
+ F2 (u) F4 ( w)p11
uw
+ F3 (u) F1 ( w)p u00 + F3 (u) F2 ( w)p u01 + F3 (u ) F3 ( w)p uw
00 + F3 (u ) F4 ( w)p 01

(104)

u
u
uw
uw
+ F4 (u) F1 ( w)p10
+ F4 (u ) F2 ( w)p11
+ F4 (u ) F3 ( w)p10
+ F4 (u) F4 ( w)p11
Este evident atribuirea vectorilor condiiei la limit, elementelor reelei b ij , prin simpla

comparare a ecuaiilor (103) i (104) termen cu termen. Cteva generalizri bazate pe

aceste ecuaii duc la observaia c, atunci cnd indicii funciilor de baz ai unui termen
sunt mai mici dect 3, vectorul b asociat reprezint un punct. n al doilea rnd, cnd
unul, i numai unul, dintre indicii unui termen este 3 sau 4, atunci vectorul asociat b ,
reprezint un vector tangent. n al treilea rnd, cnd doi, i numai doi, dintre indici sunt
3 sau 4, atunci vectorul asociat b , reprezint un vector de torsiune (derivat parial
mixt de ordinul doi). n al patrulea rnd, cnd, n cazul unui solid tricubic, trei indici ai
unui termen sunt 3 sau 4, atunci vectorul asociat b reprezint acel vector definit de
derivata parial mixt de ordinul trei a funciei p (u , v, w) . n continuare, trebuie gsit o
regul care s indice unde este aplicat vectorul b . Metoda curent de construire a
reelei coeficienilor geometrici sugereaz urmtoarea interpretare empiric: pentru
fiecare indice impar al lui b , se atribuie cifra zero, iar pentru fiecare indice par, se
atribuie cifra unu. Aceste observaii pot fi testate pe cteva exemple. Pentru o curb,
fiind dat b 2 , atunci, deoarece indicele este mai mic dect 3, se reprezint un punct.
Deoarece indicele este par, se atribuie un unu coeficientului geometric;, iar rezultatul
u
este p1 . Pentru o suprafa dat de b 41 , se obine p 10
. Pentru un solid tricubic dat de
b131 , se deduce c reprezint p v000 . Transformarea coeficienilor geometrici n coeficieni
algebrici este dat de:

-5-

a ijk = M il M jm M kn blmn
l =1 m =1 n =1

(105)

sau mult mai compact, de relaia:

a ijk = M il M jm M kn blmn
(106)
Aici, M este matricea de transformare a bazei bermitice, iar indicii reprezint
elementele specifice ale matricei. Calcularea derivatelor parametrice ale solidului
tricubic implic procese similare cu acelea pentru suprafaa elementar bicubic. Practic,
aa cum era de presupus, paralelele continu cu elemente de dimensiuni mai mari.
Funcia tricubic se exprim prin trei variabile independente. Mai mult, derivatele
pariale ale acestei funcii, pot fi calculate. Exist trei grupe de vectori tangeni,

p uuvw =
p(u, v, w)
u

v
p uvw
= p(u, v, w)
(107)
v

w
p uvw
p(u, v, w)
=
w
trei vectori de torsiune,
2
=
p uv
p(u, v, w)
uvw
uv
2
(108)
=
p uw
p(u, v, w)
uvw
uw
2
vw
=
p uvw
p(u, v, w)
vw
i derivata pariala tripl,
3
(109)
=
p uvw
p(u, v, w)
uvw
uvw
Aceti vectori schimb i controleaz att forma feelor i muchiilor, ct i distribuia
interioar a variabilelor parametrice, deci ntregul solid. Figura 20 ilustreaz civa
dintre vectorii tangeni ai unui solid.

Fig. 20. Vectorii tangeni ai unui solid parametric

-6-

7.3 Aplicaie
Dezvoltarea i perfecionarea continu a instrumentelor matematice i a
algoritmilor de modelare geometric permit elaborarea unor aplicaii inginereti
complexe, de simulare a cinematicii mecanismelor i de generare cinematic a
suprafeelor tehnologice.
Scopul acestei aplicii este de a prezenta o metod de simulare a generrii
danturilor cilindrice cu dini curbi, n vederea analizrii profilului i a caracteristicilor
geometrice obinute n urma modificrilor aplicate.
7.3.1 Generarea cinematic a danturii modificate
Cinematica procesului de generare a flancurilor danturii include urmtoarele
micri:
rotaia sculei n jurul axei proprii care, n cazul studiat, este nclinat cu un unghi
fa de axa vertical, I;
rotaia semifabricatului n jurul axei proprii, II;
translaia sculei, corelat cu rotaia semifabricatului, n cadrul micrii de rulare, III.
I

III
l

Rb

III
Mi

Me

II

Mi

l
Me
II

Ra

Rb

Ra

Fig. 21. Schema procesului de generare a flancurilor

n figura 21 este prezentat schema procesului de generare a danturii studiate, atunci
cnd sculele pentru prelucrarea celor dou flancuri ale dintelui, convex i concav,
lucreaz n planul median al semifabricatului. Muchiile tietoare ale cuitelor
materializeaz flancul cremalierei generatoare, avnd unghiul de presiune = 0 o .
Punctul generator M, al sculei, n timpul micrii de rulare, genereaz curba de profil al
flancului dintelui. Prin urmare, flancurile vor fi evolventice doar n planul frontal median
al semifabricatului.
7.3.2 Tipuri de reprezentri matematice ale solidelor
Instrumentele software utilizate n domeniul CAD/CAM sunt elaborate pe baza
conceptelor graficii interactive i a modelrii geometrice a obiectelor. n programele de
CAD sunt aplicate trei metode de reprezentare grafic a obiectelor: modelarea
wireframe, modelarea superficial (prin suprafee) i modelarea solid. Dintre aceste
tehnici, modelarea solid a fost recunoscut ca soluie tehnologic pentru
-7-

automatizarea i integrarea funciilor de proiectare i fabricare. Reprezentarea solid

se bazeaz pe observaia fundamental c un obiect fizic mparte un spaiu ndimensional, E n , n dou regiuni, una interioar i cealalt exterioar, separate de
frontierele obiectului. O regiune este definit ca o poriune din spaiul E n , iar frontiera
unei regiuni este o suprafa nchis, ca n cazul unei sfere, sau o colecie de suprafee
deschise conectate prin muchii, ca n cazul unei cutii. n aceti termeni, un model solid
al unui obiect este definit matematic ca un set de puncte S, n spaiul euclidian
tridimensional, E 3 . Exist cel puin ase concepte pentru construirea obiectelor 3D n
sistemele CAD de modelare solid:
utilizarea primitivelor pure;
controlul spaiului ocupat;
descompunerea n celule;
baleierea spaiului;
geometria constructiv solid (GCS);
reprezentarea prin frontiere (BREP).
Cele mai frecvent folosite metode de modelare solid sunt reprezentarea prin frontiere
i geometria constructiv solid.
7.3.3 Reprezentarea prin frontiere
Reprezentarea prin frontiere este una din cele mai populare scheme folosite la
crearea modelelor solide ale obiectelor. Un model BREP este structurat pornind de la
observaia c un obiect fizic este mrginit de un set de fee. Aceste fee sunt regiuni sau
subseturi de suprafee nchise i orientabile. Prin urmare, din punct de vedere topologic,
un model BREP este format din fee, muchii i noduri ale obiectului, conectate astfel
nct s asigure consistena topologic a modelului.
Construirea unui model BREP const n introducerea muchiilor care delimiteaz
toate suprafeele. Aceast operaie este similar cu aciunea de copiere a unui desen n
calculator, linie cu linie, suprafa cu suprafa, cu observaia important c, liniile
trebuie introduse i suprafeele orientate astfel nct s formeze volume valide. Un cub,
de exemplu, ar putea fi introdus muchie cu muchie, mai nti trasnd o fa, apoi
trasnd feele adiacente, pn cnd este creat solidul. Ordinea operaiilor de
introducere este important pentru a evita muchiile nepereche i a asigura validitatea
obiectului.
Baza de date a modelului BREP conine elementele topologice i geometrice ale
obiectului. Topologia modelului este creat prin aplicarea operaiilor EULER, iar
geometria modelului este stabilit prin calcule euclidiene. Euler a demonstrat c
poliedrele care sunt omomorfe fa de o sfer, adic feele acestora nu se
autointersecteaz i aparin unor suprafee orientabile inchise, sunt valide n sens
topologic, dac satisfac urmtoarea ecuaie:
(110)
F E + V L = 2(B G )
unde F, E, V, L, B i G reprezint numerele feelor, muchiilor, nodurilor, suprafeelor de
conexiune, corpurilor i gurilor strpunse, respectiv. Aceast ecuaie este cunoscut
ca legea lui Euler sau Euler-Poincare.
7.3.4 Reprezentarea prin metoda GCS
Tehnica CGS utilizeaz combinarea booleean a primitivelor solide pentru a
construi un obiect. Operaiile booleene sunt adunarea (+), scderea (-) i intersecia (*).
Primitivele pot fi pure, ca n cazul cubului sau cilindrului. Acestea pot fi
superprimitive, atunci cnd provin din combinarea unor solide. CGS este o metod
-8-

rspndit deoarece adunnd i scznd volume elementare, numite primitive, este

simulat procesul natural de proiectare. Aceste primitive pot fi imediat transferate
procesului de prelucrare. De exemplu, prelucrarea unui alezaj poate fi interpretat ca
scdere a unui cilindru.Utiliznd patru primitive naturale (conul, sfera, planul i cilindrul),
pot fi generate majoritatea organelor unui ansamblu. O metod de definire a acestor
primitive CGS este utilizarea explicit a ecuaiilor suprafeei. Ca alternativ, aceste
primitive pot fi generate implicit prin combinarea semispaiilor. Baz de date este
folosit la soluionarea problemelor privind solidul tratat i pentru reprezentarea
acestuia. Prin urmare, informaiile din structura de date trebuie s fie suficiente cel puin
pentru a trasa muchiile i feele unui obiect. Tehnica CGS trebuie s dein un evaluator
de frontiere, o pies software care citete structura arborelui CGS i calculeaz toate
noile muchii i fee care rezult din operaiile booleene asupra primitivelor.
7.3.5 Modelarea procesului de generare a danturii
Generarea cinematic a flancurilor danturii cilindrice pe cale analitic simuleaz
tehnologia de prelucrare prin metoda rulrii, n care fiecare flanc rezult ca suprafa
nfurtoare a suprafeelor generate succesiv de vrful sculei achietoare.
Definirea obiectelor solide utilizate
Semifabricatele i sculele destinate celor dou flancuri sunt modelate cu ajutorul
primitivelor solide de tip cilindru i con, cu dimensiunile alese convenabil. Semifabricatul
este un cilindru drept cu diametrul d = 64 mm i nlimea h = 24 mm. Cele dou scule,
tool1 i tool2 sunt modelate cu ajutorul solidelor conice limitate de plane convenabil
alese.
Simularea procesului de generare
Micarea de rotaie a celor dou cuite n jurul axelor proprii este nlocuit prin
solidele tool1 i tool2 obinute prin rotirea seciunilor acestora n jurul acelorai axe
(REVOLVE). Micarea de rotaie a semifabricatului este realizat incremental cu
ajutorul comenzii ROTATE3D. Incrementul unghiular este notat cu . Micarea de
translaie a sculei este, de asemenea, realizat incremental, cu ajutorul comenzii MOVE
sau COPY, cu un increment calculat cu relaia = Rb . n acest mod semifabricatul
i scula se intersecteaz succesiv pn la generarea complet a unui flanc al dintelui.
ndeprtarea materialului se realizeaz prin operaia booleean de scdere,
SUBTRACT.
Generarea danturii cilindrice cu dini curbi a fost realizat n trei moduri, utiliznd
scule cu profile i micri diferite, dup cum urmeaz:
1) un singur cuit cu dou tiuri, avnd unghiul = 20 o , cu poziionare tangenial
i prelucrarea celor dou flancuri ale unui gol, ntr-o singur trecere (fig. 22);
2) dou cuite tronconice, pentru cele dou flancuri, convex i concav, avnd
= 0 o , cu poziionare radial, micri conjugate, n dou treceri, (fig. 23);
3) dou cuite cilindrice, pentru cele dou flancuri, convex i concav, avnd = 0 o ,
cu poziionare radial, micri conjugate, n dou treceri (fig. 24);
n primul caz, scula atac semifabricatul dintr-un punct lateral, avansul este
tangenial, iar rotaia incremental a roii se face n sens trigonometric. Prelucrarea unui
flanc are loc pn n planul de simetrie a semifabricatului, dup care n continuare are
loc prelucrarea flancului opus al golului. n cazurile 2 i 3, cuitele prelucreaz succesiv
cele dou flancuri ale unui gol, pornind din planul de simetrie i deplasndu-se
tangenial n direcii opuse.

-9-

Fig. 22. Schema prelucrrii cu un singur cuit tronconic, ntr-o singur trecere

Fig. 23. Schema prelucrrii cu doua cuite tronconice

Fig. 24. Schema prelucrrii cu doua cuite cilindrice

n figura 25 este prezentat un semifabricat cu un dinte prelucrat printr-o singur trecere,
conform schemei din figura 22.

-10-

a) Semifabricatul cu un dinte generat

b) Detaliu al dintelui generat

c) Profilul evolventic n planul median al semifabricatului

Fig. 25. Profilul modificat al danturii prelucrate ntr-o singur trecere, = 20 o
n figura 26 este prezentat un semifabricat cu doi dini prelucrai cu dou cuite
tronconice, avnd axa nclinat cu un unghi = 25 o .
Metoda simulrii prin modelare solid a procesului de generare cinematic permite
o analiz a posibilitilor de prelucrare a danturilor cilindrice cu geometrie modificat.
Generarea ambelor flancuri ale unui gol, utiliznd o singur scul cu dou muchii opuse
nclinate la 20, ntr-o singur trecere, permite obinerea unui profil care aproximeaz
cel mai bine profilul evolventic. Se observ ns, c grosimea dintelui pe cercul de cap
este variabil pe limea danturii, datorit razelor diferite ale celor dou muchii opuse
-11-

ale sculei. Aceast situaie poate fi depit utiliznd dou scule diferite, cte una
pentru fiecare flanc, avnd raze de curbur apropiate i efectund dou treceri.

a) Semifabricatul cu doi dini generai

b) Detaliu dup aplicarea procedurii HIDE

c) Profilul evolventic n planul median al danturii

Fig. 26. Dantura prelucrat cu dou cuite tronconice, avnd

= 0o

A doua metod de simulare aplicat, genereaz o dantur cu profil, de asemenea,

evolventic i aduce unele elemente geometrice noi ( = 0o , nclinarea axei sculei i
fundul scobit al danturii), care, aa cum s-a constatat practic, prin testarea unor roi din
material plastic (nylon), au o capacitate de ncrcare superioar, fa de roile cu danturi
drepte. Generarea danturii utiliznd scule de tip cilindric, cu unghiul = 0o , nu aduce
modificri importante n geometria danturii, fa de dantura obinut prin a doua metod.
n concluzie, a fost pus la punct o metodologie de simulare a generrii cinematice
a danturilor prin modelare solid. Aceast metodologie permite analiza aspectelor
cinematice i geometrice care apar n procesul de generare a danturilor cilindrice cu
-12-

geometrie modificat. Procedurile de simulare i analiz se pot aplica att n studii

teoretice ct i n etapele de proiectare prealabile procesului de manufacturare. Metoda
poate fi utilizat, de asemenea, n studiul angrenajelor cilindrice i conice standardizate.

-13-