Lucrarea 21

Stabilitatea circuitelor cu reacie

Scopul lucrrii: prezentarea schemei bloc, a terminologiei i a criteriilor de

stabilitate specifice circuitelor cu reacie, exemplificarea acestora folosind
scheme de oscilatoare elementare.
Prezentarea lucrrii
Un sistem cu reacie (feedback) se caracterizeaz prin faptul c legtura intrareieire este bidirecional: semnalul de la intrare circul spre ieire parcurgnd o
aa-numit cale direct, iar semnalul de la ieire este recirculat spre intrare
parcurgnd o cale invers, denumit cale de reacie. Schema-bloc a unui astfel de
circuit se prezint n Fig.1:

Figura 1
Blocul notat cu kA(s) se numete amplificator pe calea direct, iar cel notat cu
B(s) se numete amplificator pe calea de reacie. Reacia se consider negativ
dac semnalul recirculat de la ieirea circuitului spre intrare tinde s micoreze
semnalul total aplicat intrrii amplificatorului de baz, (k>0). n caz contrar,
reacia se consider pozitiv (k<0).
Funcia de transfer a circuitului, denumit funcie de transfer n bucl nchis,
se calculeaz cu formula de mai jos (considernd reacia negativ):
H r (s) =

kA(s)B(s)
1 + kA(s)B(s)

Mrimea kA(s)B(s) se numete funcie de transfer n bucl deschis a circuitului

cu reacie.
Studiul stabilitii unui circuit cu reacie se poate efectua utiliznd criteriul

general de stabilitate a unui circuit liniar, criteriul Routh-Hurwitz. Totui, innd

cont de forma particular a funciei de transfer a circuitului s-au elaborat i
criterii specifice, care folosesc urmtorul principiu: studiind funcia de transfer n
bucl deschis a circuitului se trag concluzii privind stabilitatea circuitului n
bucl nchis. Este un principiu extrem de util n practic, deoarece n cazul unui
sistem cu reacie instabil, nchiderea buclei poate deveni periculoas, putnd
conduce la distrugerea circuitului.
Dintre criteriile de stabilitate specifice circuitelor cu reacie menionm:
- Criteriul Nyquist: Un sistem cu reacie este stabil dac hodograful funciei de
transfer n bucl deschis nconjoar punctul (-1,0) de P ori n sens trigonometric
(sens invers acelor de ceasornic).
Exist cteva mrimi de interes care se definesc n contextul utilizrii acestui
criteriu:
Z: numrul de zerouri din semiplanul drept ale funciei 1+kA(s)B(s) (care
reprezint, n acelai timp, poli ai funciei de transfer n bucl nchis);
P: numrul de poli din semiplanul drept ai funciei de transfer n bucl
deschis kA(s)B(s);
N: numrul de nconjururi pe care le efectueaz hodograful funciei de
transfer n bucl deschis n jurul punctului (-1,0). N se consider pozitiv dac
nconjurul se efectueaz n sens orar i negativ dac se efectueaz n sens
trigonometric.
Criteriul Nyquist presupune utilizarea formulei Z=N+P i pentru ca
sistemul n bucl nchis s fie stabil este necesar ca Z=0.
Dup cum tim, hodograful unei funcii complexe se traseaz ntr-un sistem de
coordonate reprezentat de partea sa real, respectiv partea sa imaginar.
Semnificaia unui punct de pe hodograf este urmtoarea: dac unim originea cu
punctul respectiv, lungimea vectorului este egal cu modulul funciei de transfer
n bucl deschis, iar unghiul format de vectorul respectiv cu axa absciselor este
egal cu argumentul funciei de transfer n bucl deschis n dreptul unei anumite
frecvene.
- Locul rdcinilor: Un sistem cu reacie este stabil dac locul geometric descris
de soluiile ecuaiei: 1+kA(s)B(s)=0 pentru diverse valori ale lui k (grafic care
este denumit locul rdcinilor) nu are poriuni cuprinse n semiplanul drept.
Acest grafic se traseaz aplicnd un set de reguli foarte simple, dintre care
enumerm:
- locul rdcinilor pleac din polii i se termin n zerourile funciei de transfer n
bucl deschis;
- poriunile din locul rdcinilor aflate pe axa absciselor se gsesc la stnga unui
numr impar se singulariti (poli sau zerouri);

- poriunile din locul rdcinilor aflate pe axa absciselor i cuprinse ntre 2

singulariti de acelai fel se desprind de pe ax sub un unghi de 90;
- ramurile spre care poriuni din locul rdcinilor tind asimptotic formeaz cu axa
absciselor unghiuri care se calculeaz cu relaia:
k=

(2k + 1)
P-Z

n care P i Z reprezint numrul de poli, respectiv de zerouri finite ale funciei de

transfer n bucl deschis.
Observaie: P i Z au alt semnificaie dect la criteriul Nyquist!
- asimptotele se intersecteaz ntr-un punct plasat ntotdeauna pe axa real,
denumit centru de greutate, a crui abscis se calculeaz cu formula:

abs p - abs z
i

cg =

P-Z

Semnificaia unui punct de pe locul rdcinilor este urmtoarea: coordonatele

acestuia reprezint valoarea (real sau complex) a unei soluii a ecuaiei
1+kA(s)B(s)=0 pentru o valoare particular a parametrului k. Acesta este motivul
pentru care se spune c locul rdcinilor este gradat n valori ale lui k (n sensul
c n loc s precizm coordonatele n planul complex ale unui punct de pe grafic
putem indica valoarea lui k pentru care punctul respectiv este soluie a ecuaiei
mai sus menionate).
- Criteriul Barkhausen: Un sistem cu reacie este stabil n bucl nchis dac
modulul funciei de transfer n bucl deschis este subunitar n dreptul frecvenei
la care faza acesteia este 180.
Se definesc urmtoarele mrimi:
- rezerva de amplitudine: diferena dintre 1 i modulul funciei de transfer n
bucl deschis n dreptul frecvenei la care argumentul acestei funcii este 180.
- rezerva de faz: diferena dintre argumentul funciei de transfer n bucl
deschis n dreptul frecvenei la care modulul acestei funcii este 1 i unghiul de
180.
Pentru ca sistemul s fie stabil n bucl nchis rezerva de amplitudine trebuie s
fie pozitiv (tipic 6-10 dB), respectiv rezerva de faz s fie pozitiv (tipic 4560). Procesul prin care se asigur aceste valori (i implicit stabilitatea
circuitului) se numete compensare.

Modul de lucru:
1. Se realizeaz circuitul din Fig.2, cu R=1,5 k, C=33nF, R1=1,5k:

Figura 2
- calculai funcia de transfer a circuitului, considernd amplificatorul operaional
ideal.
Aplicm la intrare semnal armonic de la generator. Semnalul de la ieirea
circuitului se aplic pe intrarea Y a osciloscopului, iar semnalul de la generator
pe intrarea X. Pe ecran va apare o figur Lissajous de forma unei elipse. Se
modific frecvena semnalului pn cnd elipsa degenereaz ntr-o linie dreapt
cu panta pozitiv.
- care este valoarea defazajului intrare-ieire n acest moment?
Fr a mai modifica frecvena se modific poziia cursorului poteniometrului
pn cnd modulul funciei de transfer (amplificarea) devine egal cu 1.
2. n acest moment se ndeprteaz generatorul i se realizeaz conexiunea
direct ntre intrare i ieire. Introducnd baza de timp se poate observa pe ecran
o oscilaie a crei frecven se va msura.
- care este frecvena teoretic de oscilaie?
Modificnd cursorul poteniometrului se observ c ntr-un sens oscilaia dispare,
iar n cellalt sens se menine, dar ieirea amplificatorului operaional intr rapid
n saturaie. n acelai timp, frecvena oscilaiei se modific.
- care este explicaia modificrii frecvenei de oscilaie?
- ce ar trebui s facem pentru ca oscilaia s fie armonic (ieirea amplificatorului
operaional s nu ajung n saturaie)?
- care este valoarea minim a amplificrii conexiunii de amplificator neinversor
pentru ca regimul oscilant s se amorseze?
3. Se repet experimentul n cazul circuitului din Fig.3:

Figura 3
- calculai funcia de transfer a circuitului, considernd amplificatorul operaional
ideal.
- care este frecvena teoretic de oscilaie?
ntrebri suplimentare:
1. Propunei o funcie de transfer care s corespund unui sistem instabil n bucl
nchis, fapt justificat de aplicarea criteriului Nyquist i care s se dovedeasc
stabil aplicnd criteriul Barkhausen.
2. n ce condiii un sistem instabil n bucl deschis este stabil n bucl nchis?
3. Cum trebuie s fie caracteristica de frecven a unui circuit selectiv plasat n
bucla de reacie a unui amplificator neselectiv pentru ca stabilitatea frecvenei s
fie bun?
4. Modelai amplificarea amplificatorului operaional cu o funcie de transfer de
ordinul I, de forma: A(s)=A00/s+0. Cum se modific funciile de transfer n
bucl deschis ale circuitelor studiate? Studiai stabilitatea n bucl nchis a
circuitelor cu reacie de mai nainte.