Curs 3 RDR

Influena suprafeei solului, a curburii pmntului i a atmosferei asupra

distanei de aciune a staiilor de radiolocaie
3.1. Efectul suprafeei Pmntului. Modelul plan
Se consider ntr-o prim aproximare suprafaa pmntului plan. Staia de radiolocaie
(A) se afl la distana D de int (B) pe orizontal (fig. 3.1). inta (B) se afl la nlimea H
deasupra Pmntului, iar antena SRL se afl la nlimea hA.

B
h2
A
hA
M

N
C
D

hA
E

P
F
Fig. 3.1.

Calculm amplitudinea complex a cmpului E lng int, cu luare n calcul a influenei

pmntului. Cmpul undei reflectate de pmnt se deosebete de cmpul undei directe att ca
amplitudine ct i ca faz ca urmare a deosebirii diagramelor de directivitate FE ( ) i FE ( )
(unde semnul minus corespunde unghiurilor considerate sub orizontal), din cauza influenei
reflexiei de la pmnt i ca urmare a diferenei de drum n propagarea radiaiei AB i ACB.
Ca rezultat al interferenei a dou unde obinem:
E r = Ed + Ei ,
(3.1)
unde:
Ed cmpul undei directe;
Ei cmpul undei indirecte (reflectate de la pmnt).
Unda direct Ud parcurge distana AB

AB = D 2 + (H h A )2 ,
iar unda indirect UI parcurge distana BE:

(3.2)

BE = D 2 + (H + h A )2 .
ntruct, n general, D >> h A + H rezult, dezvoltnd n serie:

(3.3)

AB = D +
BE = D +
Diferena de drum este:

1 (H h A )2

2
D

1 (H + h A )2

.
2
D

(3.4)
(3.5)

Curs 3 RDR
2 H hA
.
D
La SRL, n punctul A, unda rezultant va fi:
= BE AB =

(3.6)

E r = E d2 + E i2 + 2E d E i cos , unde

(3.7)

- diferena de drum unghiular.

H hA
2 2 H h A
(3.8)
= =

= 4

D
D
ntruct pe direcia AB ctigul antenei este maxim, iar pe direcia AC el este redus
E i << E d ,
deci (dup dezvoltarea n serie i reinerea termenilor semnificativi):
H hA
E r = E d + E i cos 4
,
(3.9)
D
sau
H hA

E r = E d 1 + m cos 4
(3.10)
,
D

E
unde m = i .
Ed
H hA n
H h A 2n + 1
=
= , cmpul rezultant trece prin maxim, iar cnd
rezult
Cnd
D
2
D
4
un minim.

3.2. Calculul curburii Pmntului

Curbura suprafeei Pmntului limiteaz distana vizibilitii directe care, dup cum ne
este cunoscut, este egal cu:
D direct = 2R Pamant H + h A ,
(3.11)
unde: Rpmnt=6370 km este raza Pmntului;
hA- nlimea antenei;
H- nlimea intei.
De obicei H>>hA i atunci
D direct = 2R Pamant H ,
(3.12)
sau

D direct [km ] = 113 H [km].

(3.13)

n afar de acestea, curbura suprafeei Pmntului duce la micorarea distanei de

descoperire a intei 1, care execut zborul la aceeai nlime deasupra pmntului n
comparaie cu inta 2 care se afl la aceeai nlime deasupra suprafeei orizontale. Aceasta
datorit faptului c prima int intersecteaz diagrama de descoperire, dup cum se arat n fig.
3.2., la o distan mult mai apropiat.

Curs 3 RDR

hA

H0

T2

H
T1
RPm

RPmn

Fig.3.2.

n afar de aceasta, intele acoperite de orizont, n condiii obinuite, n general nu se pot

descoperi.
Legtura dintre nlimea intei de deasupra orizontului H0 i nlimea adevrat H se
determin n felul urmtor:

R 2Pamant + D 2 2R Pamant D cos 90 o = (R Pamant + H )2

i innd cont c H<<RPamant gsim:

H D sin +

D2
D2
H0 +
,
2RPamant
2RPamant

(3.14)
(3.15)

adic corecia este:

H = H H 0

D2

.
(3.16)
2R Pamant
Pentru a fi luat n calcul curbura Pmntului dup constituirea diagramei de descoperire
n coordonate polare D i H, trebuie transformate la scar curbele de nlare constant
corespunztoare razei Pmntului. Alt procedeu se bazeaz pe aceea c toate punctele diagramei
de descoperire i de asemenea punctele liniilor unghiurilor de nlare, se ridic cu valoarea
direciei de nlare H-H0 (aa c reeaua de coordonate rmne rectangular iar limitele
unghiurilor de nlare se curbeaz).

3.3. Influena propagrii undelor radio n atmosfer asupra distanei de aciune a

radiolocatorului

a) Influena refraciei
Pentru descoperirea distanei vizibilitii directe s-a presupus c propagarea undelor radio
are loc ntr-o atmosfer uniform. De fapt atmosfera nu este uniform i coeficientul ei de
refracie se determin cu formula:

Curs 3 RDR

P + 4,81 10 e vapori ,
(3.17)
A

TD

unde: TA- este temperatura absolut a aerului [grade Kelvin];

PA- presiunea barometric a aerului n milibari;
(1 milibar= 0,75 mm coloan de mercur)
evapori- este presiunea specific exercitat de ap (umiditatea).
Pentru atmosfera standard la suprafaa pmntului n=1,0003. (Formula nu se cere la
examen).
Pe msur ce crete nlimea n limitele troposferei, PA i TA se micoreaz. n acest caz
coeficientul de refracie n se micoreaz cu viteza:
dn
1
= 4 10 8 .
(3.18)
dH
m
Aceasta duce la curbarea traiectoriei fasciculului spre orizont denumit refracie pozitiv
i are ca rezultat deosebirea dintre direcia aparent a intei i cea real, deci introducerea de erori
n msurarea nlimii i distanei. Eroarea crete cu creterea nlimii atingnd valoarea maxim
la H=15-30 km. Refracia pozitiv mrete distana de aciune a SRL, ca i cum ar ndeprta
orizontul. Aceasta se poate interpreta ca o mrire aparent a razei Pmntului. Pentru atmosfera
standard raza Pmntului crete cu 4/3 ori ceea ce duce la creterea distanei vizibilitii directe
de 1,16 ori. Aceasta trebuie s se ia n consideraie n timpul construciei diagramei de
descoperire, adic trebuie s se utilizeze echivalentul razei Pmntului.
RPamant echivalent=4/3 RPamant=8500Km. Abaterea de la atmosfera standard conduce la
dn

< 0 i de asemenea la refracii negative

micorarea sau mrirea refraciei pozitive
dH

dn
> 0 , cnd raza se curbeaz n sus (fig. 3.3.).

dH
dn

n = 1+

77,6 10 6
TA

dH

n4
n3
n2
n1

>0

dn
=0
dH
dn
<0
dH

dn
1
< 15,7 10 8
dH
M

fig. 3.3.
Un caz limit al refraciei pozitive l reprezint suprarefracia (propagarea prin ghid de
und) n timpul creia coeficientul n se micoreaz cu nlimea H, aa de repede, nct n
straturile inferioare ale troposferei are loc reflexie total. Pentru aceasta se cere ca gradientul
dn
1
coeficientului de difracie
< 15,7 10 8 .
dH
m
Apariia suprarefraciei se datoreaz creterii temperaturii sau scderii umiditii cu
nlimea i este limitat la unghiuri mici de nlare care nu depesc 1-1,5o, iar nlimea
ghidului de und troposferic este de cteva zeci de metri. Suprarefracia se ntlnete n zonele
tropicale. n timpul urmririi zborului sateliilor artificiali ai Pmntului un rol important l joac
particularitile propagrii undelor radio n ionosfer.
4

Curs 3 RDR

b) Atenuarea undelor radio n atmosfer:

Atenuarea undelor radio n atmosfer este cauzat de absorbia energiei lor de ctre
moleculele libere de oxigen i de vapori de ap, precum i de particulele de praf i picturile de
ap n suspensie.
n afar de aceasta, se produce o difuzie a undelor radio datorit particulelor lichide i
solide, care este tot un efect de absorbie a energiei. n timpul propagrii pe distana D,
coeficientul de atenuare n dB se determin cu raportul 10lg(P1/P2) unde: P1 este puterea la
nceputul traseului; P2 puterea la sfritul traseului. Atenuarea pe unitatea de lungime va fi
egal cu
P
10 lg 1
P2
=
,
(3.19)
D
unde raportul puterilor este:
P2
= 10 0,1 D .
(3.20)
P1
Din calcule rezult c pentru > 10cm influena vaporilor de ap asupra atenurii poate
fi neglijat, iar pentru lungimile de und [0,17; 0,25; 0,5; 1,35]cm are loc cea mai mare absorbie
datorit fenomenului de rezonan. Cea mai mare concentraie i presiune a vaporilor de ap este
n primii 300 m, ca urmare aproape jumtate din pierderi se produc n aceast zon. Atenuarea
[dB / Km] scade aproape liniar cu creterea nlimii H. Conform unor date experimentale, s-a
constatat c atenuarea unor unde radio n atmosfer este mai mic pentru = 3,2cm ,
= 0,00585 dB / Km . n cazul hidrometeoriilor (nori, cea) cu particule relativ mici, pentru
= 0,5 10cm i temperatura de 18oC se poate folosi urmtoarea formul empiric:

0,438 M g / m 3
[dB / Km] =
,
2 [cm]

(3.21)

unde:
M cantitatea medie de ap.
M, pentru nori, crete de la 0,18g/m3 pentru H=100m, pn la 0,97g/m3 pentru H=1000m.

Curs 3 RDR
Msurarea distanei prin metoda impulsurilor

Una din problemele de baz ale radiolocaiei este msurarea distanei pn la int.
Msurarea distanei se reduce la msurarea intervalului de timp dintre momentul radiaiei
semnalului de sondaj n spaiu i momentul recepionrii semnalului reflectat de ctre int.
Pentru fixarea acestor momente semnalul de sondaj trebuie marcat ntr-un mod care s permit
distingerea sa fa de cele reflectate de la int. Dac semnalul de sondaj este o oscilaie
nentrerupt, marcarea se face utiliznd de regul modulaia n frecven sau faz.
O metod larg folosit n practic utilizeaz semnalele de sondaj n form de impulsuri.
Emitorul radiolocatorului formeaz un impuls radio cu durata ti care se aplic antenei prin
comutatorul emisie-recepie (fig. 3.4).

Comutator
anten

Emitor de
impulsuri

Impuls de
sondaj

Receptor
Impuls de
sondaj

Instalaie
final

Impuls
reflectat

Fig. 3.4.
Pe aceast durat receptorul este decuplat de la anten, dar n realitate o parte foarte mic
a energiei de sondaj ptrunde i n receptor. Semnalele reflectate captate de anten se aplic
receptorului prin comutatorul de anten, n pauza dintre impulsurile de sondaj. Timpul de
ntrziere al semnalului reflectat se msoar cu ajutorul instalaiei finale i are valoarea:
2D
2D[m ]
D
=
=
10 6 [s] ,
(3.22.)
ti =
8
c
3 10 [m / s] 150
n care D este distana dintre radiolocator i int, iar c este viteza de propagare a undelor radio.
Determinarea distanei se face deci msurnd timpul de ntrziere
c ti
D=
(3.23.)
2
Cea mai simpl metod de msurare a timpului de ntrziere folosete tubul catodic, n
care semnalul de int este reprezentat prin deplasarea spotului pe axa vertical, n timp ce pe axa
orizontal este reprezentat timpul de ntrziere (fig. 3.5)

Curs 3 RDR

uy

ud
X

ud

t
Tr

Y
ux

Tr

Td

Tinv

Fig. 3.5.

Distana maxim corespunde lungimii deformrii ld (fig. 3.6c). Timpul de desfurare

reprezint 80% din perioada de repetiie a impulsurilor Tr.
us
us

us

ue

GD

TC

ur
ui

ur

CA

ud

Tr

ue

A
ud

1 2

ui
1

ld

Fig. 3.6.
Viteza cu care se produce desfurarea este:
l
ld
vd = d =
(3.24)
t d 0,8 Tr
Lungimea l care este proporional cu distana pn la int (D) poate fi calculat cu
relaia:
7

Curs 3 RDR

2D
(3.25)
c
ld
l D
2D
l=

= d
= Ms D
(3.26)
0,8 Tr c
0,4 Tr c
Precizia staiilor de radiolocaie care lucreaz n impulsuri este de 1-2% din distan
pentru SRL de descoperire i de ordinul metrilor pentru radioaltimetru.
l = vd t i = vd

Condiia de msurare univoc a distanei

Dac inta este fix sau se deplaseaz lent n direcia radial pe durata observrii,
semnalul reflectat este afiat n fiecare perioad de repetiie n acelai punct al ecranului. La o
1
frecven de repetiie Fr =
mai mare de cteva zeci de impulsuri pe secund datorit ineriei
Tr
ochiului nu este necesar o remanen mare a ecranului.
Alegerea frecvenei de repetiie Fr se face din condiia msurrii univoce a distanei. Din
fig. 3.7. rezult c distana este determinat univoc n situaiile n care t<TR. Dac aceast
inegalitate nu este respectat, nici univocitatea nu este respectat.

u
1

0
Tr1

t2
t1

tl1

t1

tl2
t2

Fig. 3.7.
Toate intele la care timpul de ntrziere este t ik = t i + k Tr , pentru k - numr ntreg, dau
semnale n unul i acelai punct al ecranului.
Alegerea perioadei de repetiie Tr pentru o distan maxim dat Dmax, trebuie s se fac
din condiia:
2D max
Tr > t i max =
(3.27.)
c
c
Fr <
.
(3.28.)
2D max
Dac se ine seama de faptul c drumul invers al spotului reprezint aproximativ 20% din
desfurarea direct, obinem:
0,4c
Fr <
(3.29.)
D max
Principial, exist posibilitatea de separare a intei univoce (care are k>1). Pentru aceasta
trebuie ca unul din parametrii impulsului de sondaj (FR, ti, faza, amplitudinea, polaritatea) s se
modifice n limite mici. Aceast modulaie este denumit vobulaie. Cea mai rspndit este
vobulaia frecvenei de repetiie, continuu sau cu valori discrete.
n fig. 6.4. inta numrul 1 are timpul de ntrziere t1 i ndeplinete condiia de
univocitate; a doua int (2) cu timpul de ntrziere t2>TR corespunde cazului k=1.
8

Curs 3 RDR
Pe ecranul tubului catodic, prima int formeaz un semnal n acelai punct n fiecare
perioad de repetiie, iar a doua int se deplaseaz fa de nceputul desfurrii n limitele:
c(t i 2 TR1 ) c(t i 2 TR 2 )
,
(3.30)

2
2

Dac gradul de univocitate este mai mare (k=2) atunci numrul de trepte de vobulaie
trebuie mrit.