Dragomir, T.L.

, Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

CAPITOLUL I: SISTEME DINAMICE. TERMINOLOGIE

1.1 Conceptul de sistem. Conceptul de semnal
1. Ce este un sistem? Ce este un semnal?
Un sistem este un ansamblu de obiecte interconectate, care are un rol determinat, i care este bine delimitat n
raport cu mediul exterior.
n consecin, un sistem se caracterizeaz prin:
conectivitate;
exercitarea unei funcii corespunztoare rolului jucat;
delimitare fa de mediu (ceea ce nu exclude interconectarea cu acesta).
n teoria sistemelor operm cu obiecte abstracte mai exact, cu modele matematice ale sistemelor fizice.
Modelele matematice cu o astfel de destinaie sunt tot sisteme (sisteme abstracte).
Obiectele unui sistem fizic interacioneaz, interaciunile realizndu-se prin fluxuri de energie / mas /
informaie. Prelucrrile fluxurilor de ctre sisteme sunt denumite procese. Vorbim despre procese de transfer de
energie / mas / informaie.
Fluxurile (legtura dintre dou obiecte n cazul sistemelor fizice) se caracterizeaz prin mrimi fizice. Aceste
mrimi variaz n timp. n mod obinuit, variaiile n timp ale mrimilor le numim semnale.
n cazul sistemelor abstracte, semnalele sunt funcii de timp purttoare de informaie.
Mrimile prin care un sistem interacioneaz cu mediul exterior se numesc mrimi sau semnale de interfaare.
Distingem dou categorii:
mrimi de intrare - u;
mrimi de ieire - y.

MEDIU EXTERIOR

SISTEM
u

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Prin structura unui sistem nelegem att elementele componente (subsisteme) ale sistemului (n figur acestea
sunt S1, S2, S3 i S4), ct i modul n care sunt interconectate.

y1

S2

S1

S4

y2

S3
SISTEM

Se numete orientare a sistemului precizarea mrimilor de intrare i a celor de ieire, semnalele de ieire
rezultnd prin prelucrarea de ctre sistem a semnalelor de intrare. Spunem c sistemul este orientat de la u la
y i scriem u y.
La modul general, u i y sunt mrimi vectoriale. Operm doar cu vectori coloan. Ei se scriu cu liter mic.

u1
u
2
u , de dimensiune (m, 1) ;


u m

y1

y2
y , de dimensiune (p, 1)


y p

Vectorii linie se scriu ca transpuse ale vectorilor coloan.

Intrrile i ieirile unui sistem sunt vectori alctuii din semnale funcii definite pe mulimea timp, notat cu .
poate fi o mulime:
continu, n particular R sau R+, caz n care vorbim despre semnale n timp continuu i despre sisteme
cu semnale n timp continuu;
T=R
T= R+
de momente discrete, n particular Z sau N, caz n care vorbim despre semnale n timp discret i despre
sisteme cu semnale n timp discret; de exemplu:
= {t1, t2, t3, }, cu t1 < t2 < t3 <
= N = {0, 1, 2, }.
n majoritatea situaiilor, n general n cazul utilizrii echipamentelor numerice, timpul este discretizat cu pas
constant (prin momente echidistante).

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

timp
t0

t1

t2

t3

...

Cantitatea h se numete pas de discretizare.

Dac

, unde k poart numele de timp n valori normate sau, simplu, timp

normat.
n acest context, pentru valorile unei funcii de timp f (un semnal) se folosesc urmtoarele notaii echivalente:
. ntruct k are semnificaia de timp normat convenim s folosim n loc de f[k] notaia
f[t].
Deci:
f(t) indic un semnal n timp continuu, iar
f[t] indic un semnal n timp discret, iar

; aici timpul este absolut, exprimat n secunde;

; aici timpul este normat, adimensional.

f[t] reprezint valoarea unui semnal n timp discret la momentul curent t, iar pentru a pune n eviden semnalul
folosim notaia de mulime:
.
Iat cteva exemple de sisteme:
Exemplul 1:Un cuadripol cu orientarea ui ue (figura se va completa cu detaliile de la curs).

Cuadripol RC

ui ( t ) R i( t ) ue ( t ) ,

ue ( t ) ue ( 0 )

1 t
i( t )d i( t ) C ue ( t )
C 0

RC ue ( t ) ue ( t ) ui ( t ) (1)
Exemplul 2: Sistemul resort-amortizor cu orientarea Fe x .

Fr ( t ) k r x( t ) , Fp ( t ) k p x( t )
m x( t ) Fe ( t ) k r x( t ) k p x( t )
m 0 k p x( t ) k r x( t ) Fe ( t ) (2)

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Se observ c (1) i (2) sunt sisteme de forma

a1 y( t ) a0 y( t ) b0 u( t ) (3)

Exemplul 3:
Considerm o magazie n care urmrim un singur produs. Ne intereseaz stocul
la nceputul fiecrei zile de lucru. Avem de a face cu un sistem n timp discret.
Stocul poate fi urmrit cu formula:
s[t+1] = s[t] + a[t] c[t] (4),
unde s[t] reprezint stocul la nceputul zilei t, a[t] reprezint aprovizionarea din ziua t, iar c[t] reprezint
consumul din ziua t.

2. Sistem dinamic
Faptul c un sistem are caracter dinamic nseamn c mrimile (semnalele) sistemului se modific n timp, n
contextul n care caracterizarea lor la un moment dat este, prin intermediul structurii sistemului, n corelaie cu
caracterizrile de la alte momente.
n cazul sistemului (4), caracterizarea de la momentul t+1, s[t+1], este n corelaie cu caracterizarea de la
momentul t, care apare prin s[t], a[t] i c[t].
n cazul modelului (3), caracterul dinamic apare prin prezena att a lui y(t) ct i a derivatei y( t ) , ntruct
y( t ) lim
t 0

y( t t ) y( t )
.
( t t ) t

Faptul c mrimea de ieire de la momentul curent depinde de mrimea de ieire de la momentul anterior
constituie o exprimare a ceea ce n limbaj uzual denumim inerie.
Ineria unui sistem este caracterizat n diferite moduri; n mod obinuit prin parametrul constant de timp.
Este posibil s lucrm i cu sisteme neineriale ca modele idealizate ale sistemelor fizice. De exemplu pentru
sistemul y(t) = ku(t), cu k constant numit sistem de tip proporional, ieirea y variaz instantaneu i
proporional cu intrarea u.
Un sistem dinamic l reprezentm n mod obinuit printr-o schem bloc care evideniaz orientarea sistemului:
u
S

Sgeile corespund semnalelor. Ele sunt nsoite de numele semnalelor. Blocul corespunde sistemului.
De la caz la caz n interiorul blocului se inscripioneaz anumite informaii. Bunoar sistemul (1) poate fi
reprezentat astfel:
ui

ue

RC ue ( t ) ue ( t ) ui ( t )

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Simbolizarea prin scheme bloc nu detaliaz procesele reale din sistem, ci doar dependena dintre intrare i ieire.
n acest context se folosete noiunea de black box.

3. Aspectul cauzal
n sistemele dinamice, n care au loc interaciuni redate cu ajutorul semnalelor, unele semnale au rol de semnal
cauz, iar altele de semnal efect.
Prin sintagma aspect cauzal se exprim faptul c n lipsa cauzei nu putem avea un efect, iar pe de alt parte,
faptul c efectul este ntotdeauna o consecin a cauzei, neputnd s precead cauza.
Din punct de vedere matematic, studiul problemei a condus la urmtoarea definiie:
Se consider un sistem cu semnale definite pe = R (semnale bilaterale). Sistemul este cauzal dac, pentru
oricare dou semnale de intrare, u1(t) i u2(t) care coincid pn la un moment t0, rspunsurile la cele dou
semnale sunt de asemenea identice pn la momentul t0.
Definiia dat are inconvenientul de a opera cu semnale definite pe R. Practic, ne intereseaz ns procesele care
au loc ncepnd cu un moment dat. Pentru a studia astfel de procese ca i sisteme cauzale, considerm momentul
dat ca moment iniial, de exemplu t0 = 0, semnalele de intrare egale cu 0 pentru t < 0 i egale cu semnalul real
pentru t 0, iar preistoria sistemului (tot ce s-a ntmplat pn la momentul 0) sintetizat prin condiii iniiale.
De exemplu, pentru sistemul (1), studiul a ceea ce se ntmpl ncepnd cu t = 0 se poate face cunoscnd ui(t)
pentru t 0 i valoarea iniial ue(0) = ue0 de tip condiie iniial.
n cazul sistemului (4), pentru a putea face calculele pentru orice valoare a lui t N trebuie s cunoatem att
a[t] i c[t] pentru t N natural ct i s[-1], a[-1] i c[-1].

4. Subsisteme. Conexiuni de sisteme. Separabilitate

Un sistem e alctuit din mai multe elemente. n msura n care aceste elemente au o funcionalitate distinct le
numim subsisteme. Sunt posibile diverse arhitecturi, adic diverse moduri de configurare.
Configurarea are un caracter ierarhic, n sensul c pot fi ntlnite mai multe niveluri de subsisteme (un
subsistem poate fi, la rndul su format din subsisteme).
Caracteristicile unui anumit sistem sunt consecin a caracterului subsistemelor precum i a modurilor de
interconectare. n acest context spunem c un sistem are caracter holistic proprietile ansamblului reprezint
mai mult dect suma proprietilor elementelor componente.
Distingem 3 conexiuni fundamentale ale subsistemelor:
1. Conexiunea serie (structur n cascad)

u=u1
S1

y1=u2 S
2

y2=y

S1 se numete element amonte, iar S2, element aval. Numele semnalelor sunt raportate, pe de-o parte, la
subsistemul crora le corespund, pe de alt parte, la ntregul sistem.
Dac modul de comportare al subsistemului S1 nu este influenat de prezena subsistemului S2, atunci spunem c
subsistemele sunt separabile n raport cu modul de interconectare dat.

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Pentru toate conexiunile care urmeaz presupunem ndeplinit condiia separabilitii.

2. Conexiunea derivaie
u=u 1

S1

y1

y1+y2=y
u=u2

S2

y2

bloc sumator cu 2 intrri

punct de ramificare

3. Conexiunea cu reacie
u

u1
(+)

y2

S1
S2

y1 =y
u2

Conexiunile serie i derivaie pot fi generalizate pentru un numr orict de mare, dar finit, de elemente.
Conexiunea cu reacie nu poate fi generalizat.
n cadrul conexiunii cu reacie distingem:
calea direct (u y);
calea de reacie (yy2);
dac u1 = u - y2, reacia se numete negativ;
dac u1 = u + y2, reacia se numete pozitiv.
Reacia negativ are caracter stabilizator, n sensul c, ntr-un sistem cu reacie negativ, de regul, mrimile
y(t) sau secvena {y[t]} se stabilizeaz la o anumit valoare constant dac u(t) = const.
Reacia negativ este specific tuturor proceselor din natur, care se gsesc n stare de echilibru (inclusiv n
organismul uman). n tehnic, reacia negativ a fost descoperit (regulatorul lui Watt), dar ulterior a fost
contientizat existena ei n natur.
Toate schemele bloc desenate sunt concepute n ideea c sistemele sunt separabile n raport cu modul de
interconectare. E vorba de o separabilitate din punct de vedere informaional. Din punct de vedere matematic,
separabilitatea este important prin faptul c permite compunerea de funcii, respectiv de operatori (de cele mai
multe ori operaii de substituie).
Pe baza separabilitii putem spune c modelul matematic al conexiunii cu reacie este urmtorul:
u1 u y 2
y y1 u2
MM al sistemului S1
MM al sistemului S 2

Datorit separabilitii, modelele lui S1 i S2 se consider valabile n ansamblul modelului sistemului.

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Considerm doi cuadripoli RC orientai uy, cu modelele matematice R1C1 y1( t ) y1( t ) u1( t ) , respectiv
R2C2 y 2 ( t ) y2 ( t ) u 2 ( t ) .
Dac cei doi cuadripoli sunt interconectai, modelul matematic ce descrie legtura dintre u1 i y1 (intrarea i
ieirea primului cuadripol) difer de cazul anterior.

1(t) R1C1(1
R1C1R2C2y

C2 R2C2
1(t) u1(t)

)y 1(t) y1(t) R2C2u

C1 R1C1

Deci, primul cuadripol nu este separabil fa de cel de al doilea cuadripol n raport cu modul de interconectare,
iar pentru structura complet nu putem folosi o reprezentare printr-o schem bloc ca cea din figura urmtoare:
u =u1
S1

y 1=u 2

S2

y 2=y

n care S1 s corespund primului cuadripol iar S2 celui de al doilea cuadripol.

Din punct de vedere tehnic, separabilitatea se asigur interpunnd ntre elementele interconectate subsisteme de
cuplare care se caracterizeaz printr-o impedan de intrare foarte mare i o impedan de ieire foarte mic.

5. Tipuri de semnale n tehnic

n seciunea 1 am definit semnalul ca fiind o funcie de timp asociat unei mrimi prin care interacioneaz dou
sisteme. Totodat, s-a vorbit despre sisteme cu semnale n timp continuu i sisteme cu semnale n timp discret.
La modul general, un semnal este o aplicaie de forma : T M.
Astfel de semnale se numesc monodimensionale, de exemplu: amplitudinea curentului ntr-un circuit electric
i(t), deplasarea liniar a unui sistem mecanic x(t), debitul printr-o conduct q(t), soldul ntr-un cont bancar s[t].
n tehnic se folosesc i semnale multidimensionale, de exemplu: imaginea de pe un monitor este o funcie att
de timp ct i de dou coordonate geometrice, temperatura ntr-o sal de curs este o funcie att de timp ct i
de trei coordonate geometrice.
n teoria sistemelor un sistem este privit ca un operator definit pe o mulime de semnale de intrare, cu valori ntro mulime de semnale de ieire. Spunem c el descrie transferul de la intrare la ieire.
n mod obinuit un sistem n timp continuu este reprezentat prin ecuaii difereniale:
n cazul semnalelor monodimensionale, folosim ecuaii difereniale ordinare;
vorbim de sisteme cu parametrii concentrai;
n cazul semnalelor multidimensionale, folosim ecuaii difereniale cu derivate pariale;
vorbim de sisteme cu parametrii distribuii.
n cazul sistemelor n timp discret sistemul este reprezentat de regul prin ecuaii cu diferene (ecuaii recursive).

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

Pentru semnalele monodimensionale e valabil clasificarea din tabel (denumit clasificarea T-M):

continuu

discret

continuu

semnal analogic (SA)

semnal eantionat (SE)

discret

semnal n timp continuu

cuantizat n amplitudine (STCCA)

semnal digital (numeric) (SN)

T (timp)
M (amplitudine)

Prin cuantizare nelegem un proces de reprezentare a unei variabile printr-o mulime de valori discrete (n
particular, cuantizarea timpului e numit i discretizarea timpului).
Prin eantionarea unui semnal n timp continuu se nelege nlocuirea acestuia cu un ir de valori asociate unui
ir de momente de timp.
Un semnal binar e un semnal care poate lua dou valori.
n tehnic se ntlnesc numeroase sisteme hibride, alctuite din subsisteme care lucreaz n timp continuu i
subsisteme care lucreaz n timp discret. n cadrul acestor structuri se regsesc, ntr-o form sau alta, toate
tipurile de semnale din tabel.
Ca exemplu, considerm structura care apare n cadrul sistemelor de conducere numeric a proceselor.

SN
EN

IO

STCCA
P

(interfa de ieire)

(echipament
numeric)

(proces
continuu)
SN

II

SA

(interfa de intrare)

Pentru a putea trata o astfel de structur din punct de vedere matematic, e necesar s folosim un model de sistem
care s foloseasc un singur tip de semnale. n acest context se folosesc semnale eantionate (SE), aa cum se
arat n figura urmtoare.

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

SE
EN

IO

SE
P

(interfa de ieire)

(echipament
numeric)

(proces
continuu)
SE

II

SE

(interfa de intrare)

EN i P indic faptul c pentru tratarea unitar a sistemului se folosesc, att pentru echipamentul numeric ct i
pentru proces, modele de aproximare care lucreaz cu semnale eantionate.
Structura din ultima figur este denumit n mod frecvent sistem cu semnale eantionate.

6. De la semnale i sisteme la teoria sistemelor i automatizri

Hard disk drive-ul (HDD) reprezint o memorie nevolatil, de capacitate mare, care este folosit pentru
stocarea datelor la calculatoare i alte sisteme de procesare de date. HDD-urile actuale ajung la capaciti de
3TB de date stocabile pe 4 platane de 3.5 n diametru fiecare cu rata de transfer de 6GB/sec i vitez de rotaie
a platanelor de 10.000 rpm.
n figur sunt prezentate componentele fizice ale unui HDD modern tipic. El conine dou sisteme de
acionare, unul pentru acionarea braului purttor a capetelor de scriere i citire, altul pentru antrenarea
discurilor (platanelor). Ambele sisteme sunt amplasate ntr-o carcas etan. Din punct de vedere sistemic
ambele sisteme de acionare sunt sisteme de reglare.
Sistemul de poziionare a capetelor (actuatorul) este un sistem de acionare electromecanic alimentat
(intrarea) printr-un cablul de curent. El const dintr-un motor cu bobin mobil, cablu de date sau circuit
imprimat, braele purttoare ale capetelor de S/C (scriere/citire), denumite braele port-capete ale actuatorului i
siguranele mecanice, folosite n caz de oc mecanic sau la atingerea limitelor de manevr. Datele sunt scrise/
citite pe/de pe platane folosind capetele de S/C montate n partea de sus i de jos a fiecrui platan.
Deoarece, pentru a realiza viteze mari de transfer, discurile trebuie s se roteasc rapid, electromagneii
de scriere nu au voie s intre n contact cu suprafeele discurilor. Pentru a nu avea nevoie de cureni prea mari de
scriere, distana dintre capetele de scriere i discuri trebuie s fie micrometric. Discurile nu au forma
geometric perfect (prezint ondulaii), iar realizarea distanei dintre disc i capetele de scriere i citire se face
aerodinamic (principiul pernei de aer), capetele plutind n vecintatea suprafeelor aflate n micare de rotaie

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

10

(a platanelor pe care le deservesc). Acest lucru pretinde o form special a capetelor, care s genereze portana,
i un sistem elastic de suspensie a fiecrui cap fa de suport (bra port-capete), care s permit adaptarea la
suprafaa platanului.
Din cauza distanei foarte mici cap-disc i a vitezei relative foarte mari, o particul foarte mic de
murdrie poate provoca distrugerea discului zgrierea acestuia.
Cnd discurile nu se mai rotesc, nu mai exist perna de aer dintre discuri i capete, iar capetele tind s
ating suprafaa discurilor. Acest lucru este permis pe o zona de disc care nu conine informaii, numita LZ
(landing zone). LZ are rolul de parcare pentru capetele de S/C i are o acoperire special. nainte de oprirea
alimentrii motorului de antrenare a discurilor, se comand retragerea capetelor n aceast zon.

Sistemul de antrenare a discurilor (axul i motorul), reprezint al doilea sistem de acionare al HDD,
responsabil pentru rotirea platanelor cu vitez constant, pornire i oprire lin, pentru mii de ore de folosin
continu (ansamblu foarte fiabil).
Antrenarea pachetului de discuri este realizat, de obicei direct, pachetul fiind montat direct pe arborele
unui motor de curent continuu cu comutaie statica (fr colector), cu nfurrile amplasate n stator i cu
magneii amplasai pe rotor. n acest context componentele critice ale acionrii sunt cei doi rulmeni din lagre.
La HDD-uri mai mici cu capacitai de stocare mari, sistemul de reglare al actuatorului trebuie s
asigure cerine mai rigide n ceea ce privete conducerea servomecanismelor. Pentru a citi (scrie) date de pe (pe)
disc, valoarea absolut a erorii de meninere n raport cu centrului pistei, denumit n mod curent TMR (track
misregistration), trebuie s fie < 10% din limea pistei (track pitch). De exemplu pentru un HDD de 3.5 cu 25
kTPI, limea pistei este de 1m i TMR trebuie s fie <0.1m. ndeplinirea acestei cerine necesit o analiz
riguroas a cauzelor TMR i elaborarea unor tehnici avansate de reglare pentru a elimina aceste cauze i a crete
valoarea TPI (Tracks Per Inch; 1 inch = 2.54 cm).

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

11

n principiu, un cap S/C trebuie s urmreasc la un moment dat o pist prescris i s se poziioneze
deasupra ei cu o eroare radial cel mult egal cu TMR. Cerina este realizat de un sistem de reglare care
urmrete eroarea radial, la nivelul capului S/C activ la un moment dat. Un astfel de sistem se numete sistem
de urmrire sau servosistem.
Figura de mai jos prezint un servosistem tipic pentru HDD. Ea indic, pe de-o parte bucla de reglare i
semnalele aferente, iar pe de alt parte sursele de perturbaii i erori (TMR), asociabile cu semnale adecvate. n
ordinea descresctoare a mrimii impactului (negativ) asupra performanelor de reglare, aceste surse sunt:
i.

ocuri externe i vibraii care apar la dispozitivele portabile.

ii.

TMR cauzate de histerezisul rulmenilor (lagrelor cu rulmeni) i estimarea deficitar a vitezei de

rotaie n cursul regimului de aezare pe pist.

iii.

Neliniaritile i inexactitile servosistemului asociate efectele nscrierii datelor.

iv.

Rezonane mecanice asociate suspensiei, elementului de execuie, platanelor i a carcasei.

v.

Zgomote electronice n canalele de imprimare la intrarea n servo-demodulator.

vi.

Excentricitile nerepetabile ale axului cauzate de rulmeni.

vii.

Variaii ale abaterilor de poziie cauzate de deformri termice sau de alt natur.

Exemplul HDD ilustreaz ideea c unul dintre domenile n care se folosete foarte mult conceptul de sistem n
accepiunea din seciunea 1, cruia i servete Teoria sistemelor, este cel al automatizrilor.
Principalele definiii care trebuie date n acest context sunt urmtoarele:
Teoria sistemelor reprezint ansamblul de cunotine, independente de aplicaii, capabile de a da interpretri i
explicaii asupra structurii i funcionalitii sistemelor de orice natur. Teoria sistemelor se bazeaz n mare
msur pe importarea i utilizarea unor rezultate remarcabile din matematic, mecanic, electrotehnic i tehnica
informaiei.

Dragomir, T.L., Teoria sistemelor, Curs anul II CTI, 2013/2014

12

Teoria sistemelor se ocup de modaliti de descriere, caracterizare, transformare i prelucrare a semnalelor prin
sisteme. Sarcina ei este de a furniza modele pentru sistemele care exist n realitate, modele care sunt denumite
sisteme, i metode de calcul cu aceste modele. Problemele care se ridic se refer n primul rnd la:
Caracterizarea sistemelor n corelaie cu cea a semnalelor
(Cum reacioneaz un sistem la o anumit clas de semnale?)
Analiza sistemelor
(Ce proprieti are un sistem?)
Identificarea sistemelor
(Ce model este adecvat pentru reprezentarea unui sistem fizic?)
Stabilizarea i corecia sistemelor
(Cum pot fi eliminate proprietile nedorite ? Cum pot fi induse proprieti dorite?)
Lista problemelor cuprinde i filtrarea semnalelor (Ce msuri trebuie ntreprinse pentru ca dintr-un semnal
preluat cu erori s se obin informaii despre semnalul adevrat?), structurarea sistemelor, tratarea
incertitudinilor .a.m.d.
Teoria sistemelor ofer metode i mijloace de investigare calitativ i mai ales cantitativ pentru automatic,
informatic i cibernetic care mpreun alctuiesc ceea ce se numete tiina sistemelor.
Automatica reprezint o tiin tehnic care ncadreaz teoria i practica (metodele i mijloacele) realizrii
constructive a sistemelor de conducere, destinate eliminrii interveniei umane n elaborarea deciziilor directe
privind funcionarea proceselor tehnice. Sistemele rezultate sunt denumite sisteme automate. n acest context
vorbim de automatizri ca procedee destinate realizrii de sisteme automate.
Informatica reprezint tiina prelucrrii raionale a informaiei cu ajutorul unor sisteme automate de calcul. Ea
opereaz cu un ansamblu de cunotine i metode de lucru extrem de diverse care, la rndul lor folosesc, n bun
msur concepte i metode ale teoriei sistemelor. Teoria sistemelor servete n principal informatica teoretic,
informatica aplicat i informatica industrial.
Cibernetica reprezint tiina de mare generalitate care studiaz -din punctul de vedere al analogiilor formale,
sistemic i informaional- procesele i conexiunile din natur n care se evideniaz autoreglarea, prin conexiune
invers sub aspectul aciunilor de comand, i comunicarea, fr a lua n considerare n mod obligatoriu natura
fizic concret a elementelor componente. Abordrile din cibernetic sunt n primul rnd de natur principial.
Partea de analiz este predominant n raport cu partea de sintez. Ea st la baza observrii asemnrilor i
izomorfismelor din natur, pe care le formuleaz sintetic i elegant prin mijloace matematice. Termenul
"cibernetic" nu are o definiie unic, interpretrile asociate conduc adeseori spre prezentarea ciberneticii ca o
metatiin.