ANALIZA RSPUNSULUI ARMONIC

Rspunsul n frecven
Analiza rspunsului armonic, sau analiza n frecven este o tehnic utilizat pentru a
determina rspunsul unei structuri liniare n regim stabil de solicitare, la fore care variaz armonic
(sinusoidal) n timp.
Unul dintre cele mai spectaculoase exemple de
rspunsuri armonice a fost n anul 1940, n Statele Unite,
statul Washington, cnd podul Tacoma Narrows Bridge a fost
distrus ca urmare a rspunsului rezonant al structurii la forele
ciclice ale vntului. Aceasta a fost cauza principal.
Rspunsul armonic permite anticiparea comportrii
dinamice a structurilor i verificarea rezonanelor, sau a altor

Fig. 1 Podul Tacoma - 1940

efecte duntoare ale vibraiilor forate. Se determin

rspunsul structurii la diferite frecvene i se obine un grafic al amplitudinii vibraiilor n funcie de
frecvena forei perturbatoare. De asemenea, se pot procesa deplasrile i tensiunile la diferite
frecvene. n acest tip de analiz se consider c forele variaz sinusoidal i se aplic n regim stabil
de solicitare.
n ANSYS analiza n frecven este o analiz liniar. Orice neliniariti, cum ar fi plasticitate,
elemente de contact sunt ignorate. Pentru elementele de contact cu rigiditate variabil se consider
valorile lor iniiale.
Observaii:
- Toate forele trebuie s aib aceeai frecven;
- Nu sunt considerate efecte tranzitorii (Fig. 1)

Fig. 2 Regimul staionar i cel tranzitoriu

Ecuaiile difereniale de micare care descriu rspunsul structurii au forma general:

[ M ]{}
u [C]{}
u [ K]{u} {F (t )}

(1)
1

unde:

{F (t )} {Fo [cos(t ) i sin(t )]} .

(2)

Deplasrile variaz tot sinusoidal, cu aceeai pulsaie , dar nu neaprat n faz cu forele de
excitaie.
Exist mai multe metode de rezolvare a ecuaiilor difereniale de micare n Workbench:
a) Metoda complet. Este cea mai uor de utilizat. Lucreaz cu matricile de rigiditate i de
mas ntregi.
Avantaje: - nu sunt implicate aproximri, deci este o metod precis;
- calculeaz deplasrile i tensiunile ntr-un singur ciclu de calcul;
- accept toate tipurile de ncrcare: fore nodale, deplasri impuse, ncrcri pe element, cum
ar fi: presiuni distribuite sau temperaturi.
Dezavantaje: - calculul dureaz mult, este deci mai puin economic dect celelalte metode.
b) Metoda suprapunere modal. nsumeaz vectorii proprii ai modurilor de vibraie, obinui
printr-o analiz modal. Este metoda de rezolvare implicit, dar trebuie calculate anterior modurile de
vibraie.
Avantaje: - este mai rapid i mai economic;
- admite ncrcri pe element;
- permite ca soluia s fie orientat ctre frecvenele proprii ale structurii. Aceasta are
ca rezultat o curb de rspuns mai bine interpolat, mai precis.
- se pot include efectele prestrngerilor;
- accept amortizarea n funcie de frecven.
Tipuri de ncrcri admise:
-

Acceleraii

Presiuni

Fore

ncrcri n lagre (Bearing load) (Fig. 3)

Momente

Deplasri iniiale

Presiuni liniare

Fore i deplasri aplicate la distan

ETAPE de lucru:
1) Construirea modelului Modulul Geometry
2) Aplicarea forelor i obinerea soluiei Modulul

Fig. 3 ncrcri n lagre

2

Mechanical
3) Procesarea rezultatelor Modulul Mechanical
Observaii:

Vrfurile de amplitudine apar acolo unde frecvenele de excitaie coincid cu frecvenele proprii
ale structurii. De aceea, este bine ca analiza n frecven s fie precedat de o analiz modal.
Aceasta este obligatorie dac algoritmul de rezolvare care se alege este prin suprapunere modal.

Analiza n frecven nu poate calcula mai multe cazuri de solicitare simultane, cu frecvene
diferite. Cu toate acestea, n ANSYS Clasic (POST 1) exist posibilitatea suprapunerii cazurilor de
ncrcare. Prin urmare, ele se calculeaz separat i se suprapun prin postprocesare.

Este util specificarea coeficienilor de amortizare pentru a obine rezultate realiste referitoare la
amplitudinile vibraiilor corespunztoare diferitelor frecvene.

Dac numrul de intervale n care se eantioneaz domeniul de frecvene este mic, exist riscul de
a se pierde vrfuri de amplitudine corespunznd frecvenelor proprii. Acest lucru se poate evita
folosind opiunea clustering, de rafinare a eantioanelor n apropierea unui vrf de amplitudine,
ca n fig. 4. Un exemplu de aplicare al acestei opiuni este reprezentat n figura 5.

Amortizarea trebuie definit explicit ca o caracteristic de material in Engineering data sau n

MechanicalHarmonic ResponseAnalysis settingsDampling Controls.

Procesarea rezultatelor e bine s nceap cu rspunsul n frecven, pentru a regsi frecvenele

pentru care e util vizualizarea celorlalte mrimi de rspuns: deplasri, deformaii, tensiuni

Pentru a postprocesa tensiunile, deformaiile specifice i deplasrile trebuie specificat frecvena

pentru care utilizatorul dorete extragerea rezultatelor

Fig. 4 Rafinarea intervalelor de calcul n apropierea vrfurilor de amplitudine

Fig. 5 Optiunea cluster results

3

Aplicaie.
Pentru piesa din figura urmtoare s se calculeze folosind ANSYS Workbench:
- modurile proprii i frecvenele proprii
- rspunsul armonic al structurii la Fora de 400 N, aplicat ca n Fig. 8 i acionnd pe
domeniul de frecvene de 465-565 Hz. Dac n analiza modal anterioar a rezultat c exist frecvene
proprii n intervalul considerat n analiza armonic, s se stabileasc parametrii de rezolvare
corespunztor: numrul de intervale, respectiv mrimea intervalelor n apropierea frecvenelor proprii.

Fig. 6 Fora F=400N

S se proceseze amplitudinea vibraiilor care apar la frecvena de 500 Hz i tensiunile
echivalente la aceeai frecven.
S se calculeze acceai structur cnd fora este aplicat static. S se compare rezultatele, s
se interpreteze i s se formuleze concluziile care decurg din aceast comparaie.
Rezolvare: Discretizarea, tensiunea echivalent maxim la 500 Hz, amplitudinea vibraiilor
punctului marcat n fig. n funcie de frecven

Fig. 7 Discretizarea

Fig. 8 Tensiunea echivalent maxim =395 MPa 500 Hz

Fig. 9 Rspunsul n frecven

4