Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
File N1298747007 File 4 D 694 e 7 F 96 Be 9
File N1298747007 File 4 D 694 e 7 F 96 Be 9
Editorul
Simulinkului
Crearea modelelor
12
Crearea subsistemelor
1 dy1
y2
dt
y 2 y1 dt
y1 y 2 dt
dy2
y1
dt
14
15
17
1. Initializarea modelului
2. Executia modelului
20
Simulinkul ofer posibilitatea simulrii unui sistem att cu pas continuu (fix) cat si
cu pas variabil. Diferena consta in faptul ca daca se alege pasul variabil se
poate imbunatatii precizia simulrii prin reducerea mrimii pasului (paii inutili vor
fi eliminai).
De asemenea, se poate alege metoda de integrare numerica din meniul Solver.
Metodele de integrare a sistemelor continue sunt metodele numerice clasice
(Runge-Kutta, Adams, Euler, Rosenbrock, metoda trapezelor etc).
24
Discretizarea modelelor
26
2 z 1
s
Ts z 1
27
29
30
u dt
i
L( )
32
di
U ca i R L ; i(0) i0
dt
t
1
i(t ) (U ca i R)dt i(0)
L0
35
1/ LC
G( s) 2
s s R / L 1/ LC
1/ LC
G( s) 2
s s 1/ RC 1/ LC
36
37
Biblioteca SimPowerSystems(SPS)
40
42
43
44
45
46
47
48
49
dI a
U a I a RT La
Ue
dt
d
M em M R J
dt
t
1
I a (t ) (U a I a RT U e ) dt I a (0)
La 0
U e ka
M em k a I a
t
1
(t ) (M em M R ) dt (0)
J0
52
Implementarea MM al MCC in
Simulink
53
54
La
J Ra
LE
Ta
;TE
;Tm 2 2
Ra
RE
k
dia
1
u a ia i E
dt
Ta
diE
1
u E iE
dt
TE
d
1
ia i E M R
dt
Tm
56
57
U a ( s ) I a ( s ) Ra s La U e ( s )
U e ( s ) k e ( s )
F ( s) f (t ) e st dt
M em ( s ) k m I a ( s ) I E ( s ) I a ( s )
M em ( s ) M R ( s ) J ( s ) s
U E ( s ) ( RE s LE ) I E ( s )
kM
( s )
1
H1 ( s)
| M R ( s ) 0
U a ( s)
s J Ra s La k M k E k E s 2 Tm Ta s Tm 1
Ra s La
k M 1 s Ta
( s )
H 2 (s)
|U a ( s )0
2
M R ( s)
s J Ra s La k M k E s Tm Ta s Tm 1
k E k a 1 s Ta
( s )
H 3 ( s)
|U a ( s )0
1 s TE 1 s Tm s 2 Tm Ta
U e ( s)
H 4 ( s)
kM
( s )
| I a ( s ) 0
1 s Tm 1 s TE
U e ( s)
59
Ra sLa
kM
( s )
U a (s)
M R (s)
Ra s La sJ k M k E
Ra s La sJ k M k E
60
61
62
64
65
66
68
69
70
72
73
74
75
76
Final Conclusion
77