4. PRINCIPIILE TELEDETECIEI.

PRINCIPIILE ACTIVE.

Teledetecia activ utilizeaz radiaiile electromagnetice generate artificial, cu ajutorul

diferitelor sisteme, n vederea explorrii i nregistrrii sub form de imagini a obiectelor i
fenomenelor de pe suprafaa terestr. Teledetecia cu mijloace active, determin posibilitatea de a
obine imagini exacte ale obiectelor, folosind radiaii ce se pot propaga n condiii diferite de cele
utilizate n teledetecia cu pasiv (ex. microundele folosite de sistemul radar sau lumina
polarizat la sistemele LIDAR). Imaginile au aplicaii variate n analiza mediilor geografice,
fiind complementare imaginilor fotografice sau celor obinute neconvenional. Cele mai
nsemnate aplicaii sunt n domeniile geologiei, topografiei- cartografiei i geomorfologiei.
Principiile cele mai cunoscute sunt legate de folosirea microundelor (radar), luminii polarizate
sau laserului (lidarul), respectiv undelor sonore (sonarul).
1. Radarul
Principiul radarului (engl. Radio Detection and Ranging) se aplic de peste cinci decenii
n domeniul navigaiei aeriene i maritime sau fluviale. Aplicaiile erau centrate pe determinarea
distanei unui vehicul, avion sau nav n raport cu un obstacol ori int i vizualizarea la scar, pe
tubul catodic a acestora. Sistemul s-a aplicat n obinerea imaginilor n anii 50, n condiiile
rzboiului rece. Imaginea radar permitea sesizare pe monitoare, n timp util, a obstacolelor
existente n cmpul sau raza de aciune a sistemului.
Acesta utilizeaz microundele, mai exact o parte a acestora, cu lungimi de und mai mari
de 0,5 cm, deoarece aceste radiaii, vecine n spectru cu undele radio, au o bun rat de
transmisie atmosferic, aa cum arat fig. 2.3, n partea inferioar. Mai mult, microundele se pot
propaga indiferent de condiiile atmosferice i sunt reflectate diferit de obiecte n funcie de
expunerea lor la fluxuri de und i de caracteristicile suprafeei lor. Vegetaia ns difuzeaz
aceste radiaii.
Radarul de teledetecie are ca aplicaie principal obinerea de imagini ale terenului i
utilizeaz microundele generate artificial, cu ajutorul unor sisteme amplasate la bordul
avioanelor, elicopterelor sau sateliilor. Sistemul este prevzut cu o anten mobil, ataat la un
duplexer sau switch care separ fluxurile de microunde emise de cele recepionate. Principiul
acestuia este exprimat n fig. 4.1 a i b.

b
Fig. 4.1. a. schema sistemului radar cu emisie lateral SLAR (adaptare dup Sabins,
1997); b. fluxurile de radiaii (microunde) n cazul unei aplicaii radar SLAR aeropurtate, n
cazul unor construcii dintr-o ferm agricol.
n figura 4.1 a se prezint modulele aplicaiei radar. Microundele sunt generate de un
emitor special sub forma unor pulsuri sau semnale cadenate. n acest caz, frecvena radiaiilor
(numrul de pulsuri pe secund), este mai important dect lungimea de und. Emisia se
realizeaz pe direcii bine determinate, aa cum se va observa imediat, cu ajutorul antenei.
Semnalul se recepioneaz de asemenea sub forma pulsurilor de microunde reflectate, n timpul
n care emisia este ntrerupt cu ajutorul unui ntreruptor special automat (engl. duplexer,
switch). Recepia este nsoit de conversie n semnal electric, vizualizat pe tub catodic sau
monitor.
n figura 4.1 b se observ emisia la interval egale (cadenat), de radiaie incident, cu
parametri cunoscui, n direcia unor obiecte din teren (construcii), respectiv depolarizarea
acestor fluxuri la contactul cu obiectele ce au forme diferite. Microundele reflectate sunt captate
dup un interval de timp, la bordul avionului, de ctre sistemul radar, ns cu proprieti diferite
n raport cu radiaiile incidente. Recepia acestor radiaii permite, nregistrarea lor, conversia n
cureni electrici, proiectarea lor pe tuburi catodice, dar mai ales nregistrarea imaginii, fie la
bordul aparatului de zbor, fie la staiile special de la sol, unde sunt procesate imaginile.
Sistemul radar nregistreaz imaginea prin scanare sau baleiere, la nivel de punct i linie,
din care rezult o imagine alb-negru, alctuit din puncte mai luminoase sau mai ntunecate n
funcie de intensitatea semnalului de ntoarcere (microunde reflectate).

Aplicaiile radar n teledetecie sunt influenate n mare msur de factorul timp, deoarece
ntoarcerea semnalului necesit timp, n condiiile n care imaginile au cea mai mare rezoluie la
distan mai mare de antena radar, fapt ce necesit i un timp mai ndelungat de scanare.
Absorbia atmosferic i difuzia radiaiei sunt neglijabile.
n figura 4.2, se observ specificul aplicaiilor de tip radar lateral aeropurtat, cu
elementele caracteristice: direcia de zbor (engl. azimuth direction), direcia de scanare (engl.
range, look direction), fluxul de microunde de raz ndeprtat (engl. far range), fluxul de
microunde de raz intermediar (engl. intermediate slant range), unghiul de cdere al fluxurilor
de microunde (engl. depression angle). Graficul ataat exprim corespondena dintre intensitatea
semnalului de ntoarcere (engl. return intensity), signatura radar i tipologia obiectelor din
terenul scanat cu microunde. n tabelul 4.1, se prezint corespondena dintre signaturile radar
(intensitatea punctelor) i particularitile terenului.

Fig. 4.2. Principiul radarului lateral aeropurtat (dup Sabins, 1997 i Short, 2008).
Tabelul 4.1. Signaturile radar i terenul n imagini (adaptare dup Sabins, 1997)

Tabelul prezentat ofer posibilitatea de a diferenia ct mai exact signaturile radar, total
deosebite de cele din imaginile obinute prin sistemele pasive prezentate n capitolul anterior.
Toate acestea au o explicaie.
Revenind la figura 4.2, se observ interaciunea componentelor de mediu cu fluxurile
oblice de microunde cu emisie cadenat (ex. peste 2000 de impulsuri pe secund la unele
sisteme). Acestea imprim o reflexie diferit a radiaiilor incidente, datorat pe de o parte
rugozitii suprafeelor, materialelor componente (podul metalic determin un vrf de intensitate
a semnalului de rspuns) i pe de alt parte un rspuns slab n cazul apei lacului (penetrate de
microunde), dar mai ales pentru suprafeele ,,ascunse sau ,,umbrite n raport cu fluxul de
radiaii. n acest mod, imaginea radar rezultat este o sum de puncte luminoase i ntunecate, o
imagine alb-negru sau n scara de gri (engl.grayscale) n care suprafeele expuse spre radiaia
incident
sunt
Signatura radar Ton de culoare
Caracteristici
deschise ca ton
n imagine
ale terenului
de culoare, iar
luminoas
strlucitor
abrupturi, versani
cele adpostite
expui ctre anten
apar ntunecate,
umbrit
foarte ntunecat abrupturi, versani
aa
cum
se
expui ascuni antenei
observ i n
banda
ce
difuz
intermediar
prezena vegetaiei
nsoete figura
4.2.
De
reflectant la
foarte
poduri, drumuri, aezri
asemenea
coluri
strlucitor
imaginea
uniform
foarte ntunecat ap, pavaje, lacuri secate ori suprafeelor cu o
colmatate
mare netezime
(ex.
cele
metalice, din sticl, beton etc.) apare n tonuri deschise datorit dispersiei slabe a microundelor,
n timp ce suprafeele cu aspect neuniform, rugos apar mai nchise datorit dispersrii fluxurilor
de radiaii incidente.

Vegetaia, datorit complexitii sau rugozitii mari a suprafeelor (frunze, ramuri),

difuzeaz microundele, risipind energia radiaiilor, fapt pentru care o mic parte ajunge la anten,
imaginea fiind difuz. n plus, suprafeele foarte plane reflect radiaia n mare msurp, dar
direcia nu este ctre antena radar, de aceea apar n tonuri foarte nchise.

Fig. 4.3. Imagine satelitar radar ERS-SAR1, asupra golfului Gaeta din vestul Italiei, pe
litoralul tirenian. Se observ rmul precum i relieful predominant montan, fragmentat de
toreni, cu aspect de cueste (stnga) i caldera vulcanului Roccamonfina (dreapta). Sursa:
Eduspace, ESA International.
Din simpla analiz a imaginii din figura 4.3, obinut de ctre satelitul european rezult
fizionomia reliefului, n condiiile incidenei oblice a fluxului de microunde n raport cu
topografia terenului. Asimetriile culmilor datorate structurii monoclinale, fragmentarea n
suprafa i n adncime, prezena unor martori de eroziune litologici sau a structurilor vulcanice
sunt aspecte mai greu de sesizat pe alte tipuri de imagini. Tonurile diferite n spaiul marin
exprim, valurile care se lovesc de rm (ton deschis, difuzarea microundelor), respectiv
suprafaa calm a apei mrii.
Un alt caz n care imaginile se pot aplica l constituie inundaiile, deoarece, aa cum am
observat, terenurile acoperite de ape au o cu totul alt rugozitate n raport cu cele uscate. n plus
intervine i efectul de dielectric al apei don soluri n raport cu radiaiile de acest tip (fig. 4.4).

Fig. 4.4. Imagine ERS-SAR 1, micorat, din ianuarie 1995 asupra centrului Olandei,
rezoluia 30 m, ntr-o perioad cu inundaii n bazinul Rhin, Waal i Maas. Sursa: NLR Space
Remote Sensing, Olanda.
Radarul de teledetecie utilizeaz numai o parte din spectrul microundelor numite i unde
radar. Acestea sunt simbolizate cu litere majuscule, rmase din perioada anilor 40 din timpul
rzboiului. Frecvena este o caracteristic fundamental, deoarece ea ilustreaz cadena
semnalului sau a pulsurilor de und i rmne constant indiferent de viteza de propagare sau
lungimea de und. Simbolurile din tabelul 4.2, desemneaz intervale spectrale din zona
microundelor, deoarece multe sisteme pot nregistra simultan signaturi radar n mai multe
intervale, asemeni scanrii multispectrale sau celei termice.
Tabelul. 4.2. Caracteristici ale microundelor aplicate n teledetecie (Sabins, 1997)
Banda radar
K
X (3 cm)
C (6 cm)
S (8 cm, 12,6 cm)
L (23,5 cm, 25 cm)
P (68 cm)

Lungimea de und (cm)

0,8-2,4
2,4-3,8
3,8-7,5
7,5-15
15-30
30-100

Frecvena (GHz)
40-12,5
12,5-8
8-4
4-2
2-1
1-0,3

Datele
din tabelul de
mai
sus
exprim acele intervale cu cea mai mare rat de transmisie atmosferic. Fiecare interval are un
vrf (valoarea din parantez) prin care se identific i benzile radar pe care le cuprinde o scen
satelitar radar. De exemplu, multe sisteme radar au un singur inteval detectat (o singur
imagine) aa cum este cazul imaginilor Seasat (L), SIR-A (L), ERS 1 (C), JERS 1 (L) sau
Radarsat (C). La sistemul SIR C, lansat pe naveta spaial american n 1994 au fost prevzute
trei imagini obinute simultan n intervalele X, C i L. Imaginile difer la nivel de signaturi radar,
n condiiile n care intensitatea semnalului de ntoarcere, dependent i de frecven ori
lungimea de und condiioneaz diferenerea obiectelor n urma interaciunii cu microundele.

Mai mult, la imaginile simultan n trei intervale diferite se pot combina ca imagini falscolor,
similar celor rezultate din scanarea multispectral.
Sistemele radar folosite n teledetecie difer n funcie de poziia antenei de emisie i
recepie a microundelor n raport cu direcia de zbor. Aceasta condiioneaz de fapt acoperirea
spaial a terenului nregistrat n imagini, ce depinde n egal msur i de altitudinea de zbor.
Astfel, sistemul cel mai vechi cunoscut, dar i cel mai ineficient este radarul cu emisie vertical,
numit n literatur i radarul cu apertur sau deschidere real. Sistemul dispune de o anten fix
de o lungime suficient ct s permit nregistrarea unei imagini asupra unei fii nguste, de-a
lungul direciei de zbor (azimutale).
Radarul lateral aeropurtat (SLAR, de la engl. Side Looking Airborne Radar) denumit
generic radar cu apertur sau deschidere sintetic (SAR, de la engl. Synthetic Aperture Radar),
este cea mai folosit aplicaie sau tehnic n teledetecia radar. Principiul ilustrat n figura 4.5,
arat c undele sunt emise sub forma unui fascicul relativ lat, similar luminii unei lmpi, de la
bordul avionului sau satelitului dup caz, de ctre o anten dispus lateral pe fuselaj sau pe
corpul satelitului, mobil. La baza acestei tehnici st efectul Doppler, care, similar sunetului
determin variaia intensitii semnalului pe msur ce antena se apropie sau se deprteaz de
obiect, similar unei sinusoide. Semnalul de ntoarcere este nregistrat electronic la trecerea
fluxului de microunde peste obiectul din teren. Dintre datele nregistrate, sunt pstrate numai
cele utile rezolvrii apariiei n imagine a obiectelor din teren.

Fig. 4.5. Schema sistemului radar lateral aeropurtat sau radar cu deschidere sintetic.
Dup fao.org.docrep.
n fig 4.5 se observ clar spaiul n care se realizeaz imaginea radar prin scanarea pe o
zon lateral fa de direcia de zbor a avionului militar. Doar o fie din zona scanat prezint
un semnal corespunztor obinerii imaginii radar (engl. synthetic beamwith), fapt pentru care aici
se face nregistrarea n mod selectiv sau sintetic.Sistemul este utilizat de aproape toate aplicaiile
de teledetecie de pe pia.
Rezoluia spaial a imaginilor radar, definit ca dimensiunea n teren a pixelului sau
punctului din structura imaginii, este diferit n funcie de distana fa de antena radar a
obiectelor, astfel nct, se poate vorbi de o rezoluie azimutal i de o rezoluie radial (engl.
range resolution).

Rezoluia azimutal este legat de imaginea zonei liniare, din lungul direciei de zbor, pe
care radarul o poate acoperi prin emisia vertical de microunde. Pentru ca imaginea radar a unui
obiect s se poat realiza este necesar ca obiectele s fie deprtate n raport cu proiecia n teren a
direciei de zbor cu o fie mai lat dect limea fascicului de microunde emis lateral n teren.
Limea unghiular a fascicului de microunde este direct proporional cu lungimea de und i n
relaie invers cu lungimea calculat a antenei (cu ct antena este mai lung, cu att rezoluia
imaginii este mai mare), ns lungimea antenei are limitri tehnice. Sistemul este montat de
regul la partea inferioar a fuselajului avionului, avnd mai multe antene i este protejat de un
scut sau carcas fixat pe fuselaj (fig. 4.6).

Fig. 4.6. Avion Bombardier Global Express al Ministerului Aprrii al Marii Britanii cu
sistemul radar SAR ASTOR la bord. Sursa: www.radartutorial.eu.
Rezoluia radial a imaginilor sau rezoluia n raza de aciune lateral a radarului este
determinat de unghiul de cdere al microundelor i lungimea fascicului incident de microunde.
Este determinat de apropierea obiectelor din teren, n raport cu direcia de scanare radar a
terenului la un anumit unghi de cdere al microundelor. La unghiuri mari de inciden este
posibil ratarea unor obiecte, fapt pentru care trebuie coordonat unghiul cu parametrii
microundelor. De aici rezult efectul de umbrire ce apare la obiecte, n funcie de poziia lor n
imaginea obinut la un anumit unghi de cdere al microundelor. Cu ct obiectul este scanat la un
unghi mai mic de inciden, imaginea acestuia las o umbr mai lung. Tehnic exist
posibilitatea de a scurta distana la care se scaneaz terenul simultan cu reducerea energiei
semnalului. Aceti parametri sunt controlai pentru a nu scdea sub o limit a intensitii
semnalului de ntoarcere.
n aceste condiii, rezult o mult mai bun acoperire a terenului, ce crete n funcie de
plafonul de zbor (ex. limea zonei de acoperire n teren atinge 9 km la un plafon de 3000 m,
respectiv peste 20 km la un plafon de cca. 7000 m).
Acoperirea stereoscopic este o trstur frecvent a imaginilor radar. Posibilitatea
corectrii unghiului de inciden al radiaiilor la scanarea lateral a terenului este util pentru a
obine imagini n benzi paralele cu o suprapunere medie de 60%. n acest context, cuplurile de
imagini prezint o zon comun n care obiectele apar sub unghiuri uor diferite. Din diferena de
poziie a acelorai puncte din teren, din deplasarea lor radial, se poate calcula poziia altimetric
a tuturor punctelor, n raport cu puncte de altitudini cunoscute, rezultnd un model numeric al
terenului, exploatat sub forma curbelor de nivel din harta topografic.

Alt posibilitate este obinerea de mozaicuri de imagini radar, similar celor de fotografii
aeriene. Pe baza lor se pot genera hri topografice, de navigaie aerian sau maritim ori hri
tematice diferite, de mare utilitate n analize de mediu i amenajarea teritoriului (ex. harta
hazardului pentru alunecri ori harta riscului). Hrile litologice exploateaz rugozitatea
imaginilor i proprietile semnalului, mai exact textura diferitelor areale, pe care o asociaz,
acolo unde vegetaia lipsete (ex.deerturi i semideerturi) cu diverse litofaciesuri, unele de
importan economic.
Alte aplicaii ale radarului sunt legate de polarimetrie i interferometrie.
Polarimetria radar se refer la adaptarea sistemelor de recepie a microundelor la
captarea radiaiilor deviate sau difuzate de terenul fragmentat i obiectele de la suprafaa acestora
(ex. vile sau vegetaia depolarizeaz radiaia). Deoarece radiaia incident i cea reflectat
parcurg aceleai trasee, o parte a posibilelor signaturi radar se pot pierde ca urmare a
depolarizrii radiaiilor n cmpul electric i magnetic terestru. Sistemele cele mai noi mai dispun
de o anten care poate capta semnalele reflectate sub unghiuri diferite n raport cu cel de
inciden. Astfel exist imagini cu polarizare orizontal (HH) sau vertical (VV) ori combinate
(HV, VH). Prima liter arat tipul polarimetric de radiaie incident, a doua corespunde celei
reflectate (fig. 4.7).

Fig. 4.7. Imagini radar C-SAR obinute prin polarizarea radiaiilor asupra lacului Dauphin
din Qubc, comparate cu imagine Radarsat i fotograma aerian, respective harta topografic.
Sursa: Remote Sensing Tutorial, Canadian Centre for Remote Sensing.
Interferometria este un domeniu al fizicii, axat pe detectarea i nregistrarea radiaiilor
care interfer din punct de vedere spaial (fig. 4.8 a). Acestea pot fi fluxuri de microunde (trenuri
de und) emise n direcia aceluiai teren sau obiect din teren. ntre acestea exist o diferen de
faz, iar prin suprapunere apare o und rezultant, care poate fi vizualizat asemeni unei imagini
de teledetecie radar, n care vrfurilor de intensitate li se asociaz tonuri sau nuane de culoare.
Imaginea se mai numete i interferogram (fig. 4.8 b).

a
b
Fig. 4.8 Principiul interferometriei radar (a). Interferograma unui vulcan, vizualizat
tridimensional prin transformarea diferenelor de faz ale fluxurilor de microunde n diferene
altimetrice, b (dup USGS).
Mijloacele actuale computerizate au atins performana de a permite generarea automat a
modelelor numerice sau digitale ale terenului din imagini radar polarimetrice i interferometrice.
Procedeul este de mare utilitate n analiza dinamicii reliefului dar mai ales n obinerea
elementelor de altimetrie, necesare hrilor topografice. n luna februarie 2000, naveta spaial
american Endeavour a realizat o aplicaie de teledetecie radar n cursul misiunii de 11 zile,
destinat obinerii de imagini i n final de modele digitale ale suprafeei topografice a ntregului
uscat terestru, la rezoluii de 30 m, prelucrate la 90 m. Misiunea SRTM (engl. Shuttle Radar
Topographic Mission, fig. 16) a fost un succes, deoarece n prezent, aceste date topografice sunt
accesibile diferitelor domenii de cercetare teoretic i aplicat. Sistemul a captat fluxurile de
microunde reflectate dup emisia controlat de la bordul navetei, cu ajutorul a dou antene
distanate printr-un bra mobil, fapt ce a permis polarizarea diferit a fasciculelor i generarea de
imaginii cu un anumit decalaj, exploatate apoi pe computer. Informaia este imens ca volum i
accesibil la un anumit nivel de procesare ntr-un anumit format pe internet, n baze de date
specializate.

Fig. 4.9. a. Misiunea SRTM, cu sistemul de anten mobil radar montat pe naveta spaial (dup
USGS), b. Model digital, n scara de gri, al suprafeei topografice, obinut prin procesarea
datelor din nregistrrile radar din misiunea SRTM (dup DLR).

4.2. Sistemul LIDAR

Este un mijloc activ de a obine imagini de teledetecie, dei aplicaia este folosit i la
nivelul suprafeei terestre n geologie, arheologie, arhitectur i construcii etc. Sistemul este
similar pn la un punct radarului, ns este mai nou, fiind aprut i perfecionat dup anii 60 i
folosit pe scar mai larg ncepnd cu anii 70.
Lidarul (de la engl. Light Detection and Ranging) folosete n locul microundelor lumina
polarizat numit i laser. Sistemul mai este denumit i radar cu laser, dar acest termen este
oarecum impropriu deoarece aplicaia nu utilizeaz unde radar sau microunde ci radiaii
luminoase polarizate. n literatur mai apar termeni sinonimi de tipul altimetrie laser (engl. laser
altimetry, lasergrammetrie (fotogrammetrie laser) sau ALSM (engl. Airborne Laser Swath
Mapping), iar n tehnica militar se utilizeaz acronimul LADAR.
Radiaiile luminoase laser (razele laser) cu un fascicul foarte ngust i un mare potenial
energetic, cu lungimi de und din spectrul vizibil sau infrarou, pot fi generate de ctre unele
cristale sau substane gazoase supuse influenei unor cmpuri magnetice sau electrice. Acestea
sunt emise sub forma de pulsuri de und, cadenat, similar radarului (vezi subcapitolul 4.1), n
direcia terenului, care le reflect i mai ales le modific caracteristicile.
Principiul (fig. 4.10) utilizeaz scanarea sau baleierea suprafeelor de uscat sau acvatice,
situate lateral n raport cu direcia de zbor, prin coordonarea perfect cu viteza de zbor a
avionului sau elicopterului ce transport instrumentul.
La contactul cu obiectele din teren, lumina laser incident, cu parametri cunoscui este
reflectat, este parial absorbit, difuzat. Sistemul msoar de fapt timpul de ntoarcere al
razelor laser reflectate, n funcie de care, acesta calculeaz automat distana dintre aparatul de
zbor i obiectul scanat sau baleiat. Pe baza acestor valori, se vor determina mai trziu i se vor

atribui la nivel de pixel, valori altimetrice ale terenului din interpolarea crora rezult un model,
destul de detaliat al suprafeei topografice, al batimetriei sau al altor obiecte ca de pild vegetaia
forestier ori construciile..
Explorarea terenului se realizeaz prin baleiere sau scanare cu fascicul luminos
monocromatic generat la bordul avionului, special echipat pentru asemenea misiuni. Cele mai
moderne sisteme aeropurtate genereaz chiar i 20-50 mii de pulsuri pe secund, fapt ce
mbuntete considerabil rezoluia imaginilor. Aceasta ajunge i la mai puin de un metru pe
orizontal, ns mai important este cea vertical (diferena de nivel altimetric detectat i
msurat) care este de ordinul milimetrilor (5-6 mm la multe sisteme aeropurtate).
Lumina laser este generat la un anumit unghi, n limitele unei zone de acoperire
unghiular numit i cmp de vedere de la engl. field of view (adesea de circa 40). Ea are
aspectul unui spot cu o energie care nu este periculoas pentru ochiul uman, avnd limea de
circa 6 mm. Aceasta atinge terenul sau obiectele sub forma unei amprente, de forma unui cerc
(punctual), n raport de care se apreciaz i rezoluia spaial n plan orizontal a imaginii
(diametrul cercului).

Fig. 4.10. Principiul sistemului LIDAR aeropurtat (dup USDA, US Forest Service).
Sistemul de scanare cu laser este asistat cu precizie de un sistem de navigaie aerian
performant, care ofer pe lng traseul exact al aeronavei n raport cu harta digital (prin
sistemul GPS de poziionare global) i ora exact a nregistrrii. De o mare importan n
aplicaia lidar este Sistemul de Navigaie Inerial (engl. Inertial Measurement Unit), care asemeni
figurii 4.10, determin permanent, n timpul nregistrrii datelor recepionate, elementele

vectoriale ale navigaiei aeriene, de care depind calculele i coreciile aplicate ulterior (ex.
abaterea de la traseul prestabilit al misiunii, nclinarea aparatului de zbor pe o parte sau alta ori
variaia plafonului de zbor). Pentru fiecare punct scanat se nregistreaz aceste date de navigaie
dar i coordonatele precise GPS, raportate la cele trei axe din spaiu (x, y, z) dar i calibrate cu
ajutorul unor staii GPS de la sol, de foarte mare precizie.
Scopul este determinarea ct mai precis a datelor de altimetrie laser, de mare utilitate n
generarea de modele digitale sau numerice ale terenului (MNA, DEM etc.). n figura 4.11, se
prezint dou modele numerice ale terenului ce corespund unei albii de ru meandrate (fig. 4.11.
a), respectiv unui ora i batimetriei unei ape (fig. 4.11 b). Asemenea modele sunt utilizate pe
scar larg n producerea de hri i planuri topografice, dar i n cartografierea geologic,
geomorfologic, ecologic, n arheologie etc. Ele pot fi generate inclusiv pentru terenurile
abrupte.

a.

b.

Fig. 4.11. Modele digitale precise, n scar de gri, rezultate prin scanare lidar sau altimetriebatimetrie laser, reprezentnd albia meandrat i terasele unui ru - a (dup River Design Group
Inc.) i gura de vrsare amenajat a unui fluviu, din SUA b (Nautical Charts, NOAA).
Imaginea rezultat este n scara de gri i conine un mare volum de informaie, exprimat
i prin numrul de puncte scanate raportat la suprafaa de referin (ex. peste 250 mii de puncte
pe km2 la unele aplicaii n mediile urbane unde se pot realiza modele ale cldirilor utile n
arhitectur, inginerie civil sau urbanism). Imaginea are deja proprieti geometrice (proiecie
cartografic) deoarece punctele sau pixelii se nregistreaz la pe fiecare linie scanat, mpreun
cu poziia spaial, determinat simultan prin semnalul de la sateliii GPS. Scanarea liniilor se
realizeaz frecvent pe timp de noapte, cu o suprapunere lateral de 30-50%, pentru a exista o
continuitate n cadrul imaginii.
Diferenierea obiectelor n imagini se bazeaz n egal msur i pe poziia lor altimetric
dar i pe signatura spectral. Astfel se utilizeaz lumina n spectrul vizibil, dar foarte frecvent cea
din zona infraroului apropiat (1,06). La aceste valori, cea mai bun reflectan corespunde
vegetaiei, fapt ce permite scanarea detaliat a formaiunilor vegetale, mai ales a celor ce implic
i dimensiunea vertical (ex. pdurile). n acest caz, aplicaiile sunt deosebit de utile n
silvicultur, deoarece la unghiuri mai mari ale spotului laser ce intersecteaz frunzele n raport cu
verticala (imagini oblice), se vor nregistra, n detaliu, coroanele copacilor i trunchiurile (fig.
4.12). Pe baza unor astfel de imagini pot rezulta hri precise de amenajment silvic sau hri ale
vegetaiei forestiere.

Fig. 4.12. Imagine Lidar n scara de gri a unei pduri de conifere din Nord-vestul SUA.
Sursa: USDA Forest Service.
Aplicaiile LIDAR satelitare sunt relativ recente i n plin proces de perfecionare. n
acest caz, datorit altitudinii mari si rezoluia este ceva mai mic dect n cazul imaginilor
obinute de sistemele aeropurtate, iar numrul de pulsuri scade la circa 40 pe secund. Cu toate
acestea, imaginile i msurtorile de acest tip sunt folosite n analiza formaiunilor de ghea i
zpad, norilor i fronturilor din atmosfer, respectiv n modificrile la nivelul altimetriei i
batimetriei (inclusiv modificrilor ale nivelului oceanului i mrilor). n anul 2003, a fost lansat
la bordul satelitului american ICESat, un instrument de scanare laser (GLAS sau Geoscience
Laser Altimeter System). Imaginile rezultate au rezoluii pe orizontal de 70 m la nivelul urmei

circulare a spotului de lumin n infrarou i vizibil. Acestea sunt nregistrate periodic (la
diferen de 8 zile sau mai mare) i permit evaluarea destul de exact a dinamicii ghearior din
Arctica i Antarctica (fig. 4.13). Mai mult instrumentele permit evaluarea contribuiei ghearilor
n curs de topire la creterea nivelului Oceanului Planetar.

Fig. 4.13. Hart morfodinamic parial, bazat pe o imagine ICESat a unor gheari din
Antarctica, pe care au fost marcate elemente dinamice (dup USGS).
Prin acurateea datelor obinute, aflat n plin proces de perfecionare, sistemele de
scanare laser sunt n prezent unele dintre cele mai precise sisteme folosite n teledetecie.
Cercetrile n curs de desfurare efectuate de NASA, JPL i alte laboratoare, inclusiv din
universiti americane de renume, vor mbunti i mai mult performanele i vor contribui
considerabil la diversificarea aplicaiilor.
3. Principiul sonarului
Sonarul (de la engl. Sound navigation and ranging), utilizeaz undele sonore generate n
limitele unor parametri cunoscui de ctre sisteme speciale. A fost inventat n timpul Primului
Rzboi Mondial n scopul localizrii intelor submarine sau a aisbergurilor. Acestea sunt emise
diferit n funcie de frecven, astfel nct, calitatea imaginilor rezultate este cu att mai bun la

nivel de rezoluie sau detaliere, cu ct distana parcurs de sunet este mai mic iar frecvena
semnalului sonor mai mare.
Aplicaiile sunt legate aproape exclusiv de mediul marin, de bazinele acvatice, deoarece
propagarea sunetului este optim prin ap i mult mai dificil n atmosfer. Principiul (fig. 4.14 )
este destul de apropiat de cel al radarului sau lidarului. Undele sonore sunt emise de generatoare
submerse de pe nave sau submarine, n direcia fundului apei marine, unde interacioneaz cu
diferite medii, ca structur i rugozitate. Sistemul exploreaz obiectele tot prin scanare sau
baleiere, n limitele razei de aciune, mai larg sau mai limitat (fig. 4.14), prin emisia ciclic, a
undelor sonore (un ciclu reprezint perioada dintre emisia unui flux de unde sonore i recepia
rspunsului sau ecoului acestuia).

a
Fig. 4.14. Principiul sonarului cu scanare lateral. Scanarea se face cu ajutorul unui
modul legat de aparatura de recepie de la bordul navei. Msurtorile sunt poziionate spaial cu
ajutorul datelor de localizare de la sateliii GPS dar i n raport cu ali reperi ai serviciului
oceanografic. Dup Woodshole Oceanographic Institution i USGS.
Sistemul este acionat prin comanda de la distan prin cablu. Curenii electrici determin
emisia de unde sonore la nivelul unor membrane. Sunetul creat, cu o anumit frecven poate fi
emis fie vertical, sub forma unui fascicul ngust, fie lateral n raport cu direcia de deplasare a
modului generator, pe un spaiu mult mai larg. Reflectate parial, aceste unde se ntorc spre
modul i apoi ctre nav unde sunt receptate cu senzori numii geofoane, similare unor
microfoane. Semnalul de rspuns este captat, convertit n cureni electrici, nregistrat, prelucrat i
vizualizat pe tub catodic, unde apare o imagine alb-negru numit i sonogram.. Aceasta arat
destul de fidel, imaginea sedimentelor i a formelor sau structurilor de pe fundul bazinului
acvatic i este util n studiul reliefului i geologiei acestora. Din imagini preluate cu o anumit
suprapunere lateral, se pot genera chiar i modele digitale ale topografiei subacvatice, aplicaie
ce se poate dezvolta i din interpolarea unor profile cu o ecosond portabil. Suprafeele expuse
undelor sonore sunt mai deschise ca ton de culoare, comparativ cu cele ascunse fluxului de unde.
De asemenea rocile sedimentare moi absorb sau difuzeaz undele, mai ales cnd sunt slab
consolidate, de aceea apar n ton nchis, comparativ cu roci sau obiecte dure ce apar deschise.

Fig. 4.15. Scanarea lateral fa de direcia de deplasare a navei cu unde sonore cu

ajutorul modului sonarului. Se observ imaginea rezultat, n care apare o poriune fr date n
vecintatea liniei de deplasare a navei, tonuri foarte deschise la blocuri (roci compacte), respectiv
mai nchise la pietri (roci neconsolidate) i destul de nchise la nisipuri. Depresiunile apar n ton
foarte nchis fiind opuse sau ascunse direciei de scanare. Sursa: Dup Woodshole
Oceanographic Institution i USGS.
Imaginea este de asemenea uor de utilizat n aplicaiile SIG, deoarece, similar imaginilor
LIDAR, aceasta are proprieti geometrice asociate fiecrui pixel. n acest mod, se elaboreaz
hri digitale ale reliefului submarin, n care interpretarea tonalitilor poate permite
cartografierea depozitelor marine la nivel granulometric dar i litologic (fig.4.16).

Fig. 4.16. Hart bazat pe o sonogram sau imagine de la sonar, pe litoralul vestic
al Pensinsulei Florida. Imaginea, micorat este vizualizat la scar, mpreun cu alte

date reprezentnd relieful litoralului. Tonurile nchise reprezint mari depuneri de

nisipuri legate de curenii de coast. Sursa: USGS Coastal and Marine Geology Program.

Fig.4.17. Harta batimetric (n scar de gri) a unei poriuni din litoralul atlantic al
SUA. Imginea surprinde rmul, elful i taluzul continental, n care un fluviu a creat o
vale la suprafa i un canion submarin n adncime. Sursa: USGS.
O aplicaie de mare importan este i generarea hrilor de navigaie cu ajutorul
sonarului. Principiul este oarecum similar altimetriei laser, deoarece sonarul ori ecosonda
digital au posibilitatea de a nregistra simultan i date de batimetrie, prin baleierea sau
scanarea elementelor de pe fundul mrii. n fig. 4.17, se poate observa o hart
batimetric, bazat pe un model digital al unei poriuni din litoralul atlantic al SUA, unde
este evident prezena unui canion submarin bine adncit n elful continental. Pe o
poriune limitat a fost suprapus pentru exemplificare, o band de imagini sonar care
apar n general n tonuri nchise, datorit predominrii nisipurilor i mlurilor (roci
neconsolidate).