Sunteți pe pagina 1din 54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

PRELUCRAREA I INTERPRETAREA DATELOR EXPERIMENTALE


INTRODUCERE
1 Obiect
Definiie: cercetarea experimental este una dintre metodele de baz ale cercetrii tiinifice
(fundamentale i aplicative) care, alturi de metodele analitice contribuie la studiul fenomenelor
fizice.
n cercetarea experimental, un fenomen fizic se studiaz prin observarea lui, cu
eliminarea pe ct posibil a influenelor exterioare perturbatoare i prin msurarea mrimilor
fizice ce l determin, n scopul stabilirii relaiilor fizice care descriu acel fenomen.

2 Istoric
Metoda experimental de studiu al fenomenului fizic dateaz din epoca Renaterii, o dat cu
progresul tehnologic al societii umane i al realizrii unor tehnici de investigare experimentale
corespunztoare.
Disciplina se divide n trei seciuni:

Prelucrarea matematic a datelor;

Noiuni generale privind msurarea i metodele de msurare;

Metode de msurare.

Din considerente legate de planul de nvmnt, studiul ncepe cu prelucrarea matematic


i va continua cu celelalte dou pri.

BCE Curs sem. I pag.1/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

1 MSURAREA. ERORI DE MSURARE


1.1 DEFINIREA SI CLASIFICAREA ERORILOR DE MASURARE
Definiie: valorile numerice ale mrimilor fizice reprezint rezultatul msurrii acestora
sau al comparrii mrimilor fizice cu o alt mrime de aceeai natur fizic luat ca unitate de
msur.
Se tie c, n cazul msurrilor fcute cu suficient precizie asupra unei mrimi fizice, dac
rezultatele msurrii difer unele de altele, rezult atunci c ele sunt afectate de erori.
Definiie: eroarea de msurare reprezint diferena z dintre valoarea msurat x i adevrata
valoare a a mrimii msurate:
z = x a.

Eroarea de msurare este de obicei necunoscut, deoarece nu se cunoate nsi valoarea


adevrat a mrimii msurate, cu excepia cazului n care se msoar mrimi cunoscute (etaloane),
cu scopul declarat de a studia erorile de msurare.
Exemplu: cazul determinrii preciziei de msurare a unui aparat de msur.
Una dintre problemele principale ale prelucrrii i interpretrii matematice a rezultatelor experimentale este estimarea adevratelor valori ale mrimilor msurate pe baza rezultatelor
msurrii. Astfel, dup msurarea repetat a mrimii a i obinerea unui ir de valori (x1,, xn)
fiecare dintre acestea coninnd o anumit eroare necunoscut, (z1, , zn) se pune problema
calculului valorii aproximative a, cu o eroare ct mai mic.
Pentru rezolvarea problemei propuse cu o precizie de msurare dat, trebuie s se cunoasc
principalele proprieti ale erorilor de msurare i posibilitile de utilizare ale acestora.
Erorile de msurare pot fi: a) grosolane, b) sistematice sau c) aleatoare (ntmpltoare).
1.1.1 Erori grosolane
Definiie: Erorile grosolane (eecuri de msurare) sunt erori ce apar ca urmare a nclcrii
principiilor generale de msurare (alegerea greit a metodei de msurare) sau ca rezultat al
materialului experimental (citirea incorect a indicaiilor aparatelor sau nscrierea incorect a
rezultatelor msurrii).
Odat descoperite, rezultatele msurrilor afectate de erori grosolane nu se supun
prelucrrii matematice ulterioare, ci se exclud sau se refac, atunci cnd este posibil.
Caracteristic pentru rezultatele experimentale ce conin o eroare grosolan este faptul c
acestea difer esenial n valoare de rezultatele celorlalte msurri. Pe aceast proprietate se
bazeaz criteriul de excludere a rezultatelor experimentale afectate de erori grosolane.
Se consider faptul c rezultatele experimentale supuse prelucrrii i interpretrii matematice nu mai conin erori grosolane (acestea au fost excluse).
1.1.2 Erori sistematice
Erorile sistematice se datoreaz unor factori ce acioneaz n timpul procesului msurrii i
care au scpat ateniei, dar ale cror efecte pot fi determinate.
Exemplu: dac dup efectuarea msurrii s-a descoperit o reglare incorect a aparatului de
msurat, aceasta conduce la o deplasare a originii de calcul (reglajul de 0 al aparatului), rezult
c toate valorile obinute pe baza msurrii vor fi deplasate cu o valoare constant, atunci cnd
scala aparatului este liniar sau cu o valoare ce variaz dup o lege determinat, dac scala
aparatului este neliniar.
BCE Curs sem. I pag.2/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Alt factor ce conduce la apariia erorilor sistematice este variaia condiiilor exterioare ale
desfurrii experimentale (temperatura, presiunea).
Depistarea erorilor sistematice produse de fiecare factor luat n mod separat necesit
investigaii speciale:
msurarea aceleai mrimi prin metode diferite,
msurarea cu acelai aparat a mai multor etaloane sau mrimi cunoscute.
Dup depistarea i determinarea valorilor erorilor sistematice, se elimin ntreaga corecie
necesar asupra rezultatelor msurrii utiliznd legi fizice care determin influena acestor factori
asupra fenomenului studiat.
De aceea, se trece la prelucrarea i interpretarea matematic a datelor experimentale numai
dup ce toate erorile sistematice au fost depistate i corectate corespunztor.

1.1.3 Erori aleatoare


Acest fel de erori apar n mod curent, datorit unei multitudini de factori a cror influen
individual este aproximativ neglijabil. Rezult de aici concluzia c nu exist posibilitatea
depistrii i nlturrii acestor influene la nivelul tehnicii i preciziei de msurare, dar, ntruct
efectul lor nsumat poate fi semnificativ, ele trebuie luate n calcul.
Erorile aleatoare sunt cu adevrat inevitabile, iar influena lor asupra rezultatelor individuale ale msurrilor nu pot fi nlturat. Pentru a corecta efectul inerent al acestui fel de erori,
se apeleaz la teoria probabilitilor. Cu ajutorul acestei teorii se poate determina msura n care
erorile aleatoare influeneaz estimaiile adevratelor valori ale mrimilor msurate, permind n
final determinarea valorilor mrimilor msurate cu o eroare practic orict de mic, n raport cu
erorile msurrilor individuale.

1.2 REPARTIIA ERORILOR ALEATOARE


1.2.1 Modelul probabilistic
Erorile aleatoare sunt caracterizate de o lege de repartiie bine determinat. Existena legii de
repartiie a erorilor poate fi stabilit repetnd de un numr mare de ori (n) n condiii identice,
msurarea unei anumite mrimi x i considernd numrul m de rezultate ale msurrilor ce cad
ntr-un anumit interval (x1, x2) al valorilor mrimii msurate.
Definiie: frecvena relativ pentru ca mrimea msurrii x s aparin intervalului (x1, x2)
este raportul m/n care, pentru un numr n suficient de mare de msurri se apropie de a anumit
constant caracteristic intervalului considerat, numit probabilitate ca mrimea msurat s ia
valori n acel interval.
n modelul probabilistic teoretic, erorile aleatoare z=x-a se consider ca variabile aleatoare
ce pot lua orice valoare real n domeniul (-,), iar fiecrui interval al acestuia (z1, z2) i
corespunde un numr bine determinat, numit probabilitatea ca variabila aleatoare z s ia
valori n acest interval i se noteaz:
P ( z ( z1 , z 2 )), P( z1 < z < z 2 ).

Similar nsei rezultatele msurrii, x=a+z, se pot considera ca variabile aleatoare, n orice
interval (x1, x2), avnd probabilitatea de a lua valori bine determinate:
P ( x ( x1 , x 2 )).

Definiie: probabilitatea reprezint valoarea limit a frecvenei relative m/n atunci cnd
numrul msurrii n crete indefinit de mult.
m
P(z1 < z < z 2 ) = lim .
n n
BCE Curs sem. I pag.3/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Definiie: legea de repartiie a variabilei aleatoare z reprezint funcia ce permite ca pentru
fiecare interval (z1,z2) s se determine P(z1<z<z2) i care se exprim cu ajutorul integralei:
z2

P ( z 1 < z < z 2 ) = P ( z ) dz ,
z1

unde P(z) este o funcie pozitiv, care reprezint densitatea de repartiie i satisface
condiia de normare:

P(z) > 0,

P(z)dz.

1.2.2 Repartiia normal


Se admite frecvent ca lege de repartiie a erorilor aleatoare de msurare repartiia normal
sau legea lui Gauss a crei densitate de repartiie este dat de urmtoarea relaie:

p ( z) =

1
2

z2
2
e 2 ,

unde este o constant pozitiv, numit eroare medie ptratic standard, caracteriznd
precizia msurrilor.
Densitatea de repartiie normal dat de aceast relaie se numete redus sau centrat n
origine.

Graficul densitii de repartiie este simetric fa de axa ordonatelor i reprezint o curb de


repartiie normal.
Se constat c pentru eroare medie ptratic, , relativ mic, curba de repartiie se
ndeprtez repede de axa absciselor Oz pentru z descresctor i intersecteaz axa ordonatelor
p(z) ntr-un punct din ce n ce mai ndeprtat de origine, iar pentru z cresctor, densitatea de
repartiie p(z) scade. Rezult faptul c, cu ct eroarea medie ptratic este mai mic, cu att
mprtierea erorilor z n jurul originii este mai redus.
n sfrit se va observa c probabilitatea ca eroarea s cad n intervalul (z1, z2) conform
relaiei de definiie a probabilitii:
z2

P ( z1 < z < z 2 ) = P ( z )dz


z1

BCE Curs sem. I pag.4/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


este reprezentat grafic de aria trapezului curbiliniu determinat de axa absciselor Oz, de

ordonatele z=z1 , z=z2 i de curba de repartiie p(z).


n practic, probabilitatea ca eroarea s cad n intervalul (-z1, z1) cu z1>0 este reprezentat
de aria simetric haurat.
Proprietile probabilitii
a. Proprietatea de simetrie
Probabilitatea ca erorile aleatoare z s cad n intervalul (-z1, z2) simetric, cu z1>0 n cazul
unei repartiii normale este:
z1

z1

z1

z2

2
1
P ( z 1 < z < z 2 ) = P ( z < z 1 ) = p ( z ) dz = 2 p ( z ) dz = 2
e 2 dz.
z1
0
0 2

Se face urmtoarea schimbarea de variabil:


z
z
= t > 0 : z = t , dz = dt; z = 0 : t = 0; z = z1 : t1 = 1 ;

t2

t1

t2

1
1 2
1 2
z
P ( z < z1 ) = 2
e dt = 2
e dt = 2 ( t 1 ); P( z < z1 ) = 2 1 .

0 2
0 2

n general funcia se scrie:


t2

1 2
1
e dt = P( z < z1 ).
2
2

( t ) =
0

Funcia se numete probabilitate integral, iar valorile ei sunt date n tabelul anex I
(194-ndrumar).
b. Proprietatea de imparitate
n tabelul I valorile funciei (t) sunt date numai pentru valori pozitive ale argumentului t.
Pentru calculul valorii funciei (t) corespunztoare valorilor negative ale argumentului se
utilizeaz proprietatea de imparitate a probabilitii integrale:
t = t , d ( t ) = dt , p ( t ) = p ( t ) :
t

( t ) =

1
e
2

( t )2
2 d( t )

=
0

t2

1 2
e dt; ( t ) = ( t ).
2

BCE Curs sem. I pag.5/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

c. Probabilitatea intervalului asimetric

Probabilitatea ca erorile aleatoare, z, s cad ntr-un interval asimetric oarecare (z1, z2) n
cazul repartiiei normale se calculeaz astfel:
z1

z2

z2

z1

p(z)dz + p(z)dz = p(z)dz

z
z
P ( z1 < z < z 2 ) = ( t 2 ) ( t 1 ) = 2 1 .

d. Probabilitatea n exteriorul unui interval


Probabilitatea ca eroarea aleatoare s depeasc limitele z>t, t>0 se calculeaz cu relaia:

p(z)dz = 1,

z1

z2

z1

z2

p(z)dz + p(z)dz + p(z)dz = 1;

z1

z1

z1

z1

p(z)dz = P( z < z1 ), p(z)dz + p(z)dz = P( z > t);

P( z > t ) + P( z < t ) = 1, P( z > t ) = 1 P( z < t ) = 1 2 ( t ).

Similar, valorile probabilitilor P(|z|>t) sunt date n tabelul anex II. n acelai tabel sunt
date i valorile funciei inverse t.

(P = 2( t )) : t = t (P).
e. Regula trei sigma
Din tabel se mai constat c valorile probabilitii pentru ca eroarea s depeasc limitele
z>t, t>0 pentru valori mari ale argumentului t sunt foarte mici. Astfel:

t = 3 : P( z > 3) = 1 2 (3) = 0,0027;


t = 4 : P( z > 4) = 1 2 (4) = 6 10 5 ;
t = 5 : P( z > 5) = 1 2(5) = 6 10 7.
Se constat c probabilitatea ca eroarea aleatoare s depeasc limitele z>3 este suficient
de mic, adic evenimentul ca eroarea aletoare s ias n afara intervalului de limite z>3 poate
fi considerat ca un eveniment practic imposibil. Se accept c erorile aleatoare de msurare sunt
mrginite n valoare absolut de valoarea 3. Acest rezultat este cunoscut ca regula 3.
Observaie: legea de repartiie normal a erorilor aleatoare este de regul, ntr-o bun
concordan cu experiena, ceea ce se poate verifica prin msurarea unor mrimi cunoscute
(etaloane), caz n care pot fi calculate cu exactitate mrimile erorilor:

zi = x i a i .
Proprietile legii de repartiie normale
f. Proprietatea de simetrie a erorilor:
Erorile aleatoare de semne opuse se ntlnesc aproximativ la fel de des.
BCE Curs sem. I pag.6/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

g. Proprietatea de concentrare a erorilor


Erorile aleatoare mici n valoare absolut apar mai frecvent dect cele mari (sunt concentrate
n jurul originii). Majoritatea concluziilor privind prelucrarea matematic a datelor experimentale
rezult pe baza acceptrii ipotezei de normalitate a repartiiei erorilor aleatoare sau c legea de
repartiie a acestora este apropiat de legea normal.
Dac erorile aleatoare z au legea normal de repartiie cu densitatea de repartiie normal:
z2

2
1
p ( z ) =
e 2 ,
2

atunci rezultatele msurrilor xi au densitatea de repartiie conform relaiei:

1
( z = x a , x = a + z ), a , ( x) =
e
2

( xa )2
2 2

care difer de densitatea de repartiie normal a erorilor numai prin faptul c valorile
variabilei sale sunt deplasate cu valoarea a. Aceast lege de repartiie se numete lege normal
centrat n a, spre deosebire de legea de repartiie a erorilor care este centrat n origine.
1.2.3 Indicatori ai preciziei de msurare

h. eroare medie ptratic, eroare de msurare sau eroare standard


Va fi definit la estimarea preciziei msurrilor (paragraful 2.4).
i. dispersie a erorilor
Reprezint ptratul erorii medii ptratice, 2 :
1 n
2 = ( xi a) 2 .
n i =1
j. eroare probabil
Este dat de relaia:
= 0,6745, ( P( z < ) = 2() = 0,5, = z = t ).
k. eroare medie absolut

z p( z)dz =

2
= 0,7979.
2

l. msur a preciziei h
1
h=
= 0,7171 1.
2

1.3 METODE DE ELIMINARE A ERORILOR GROSOLANE


Atunci cnd s-au obinut rezultate ale msurrilor ce difer pronunat de celelalte rezultate,
este firesc s se bnuiasc faptul c a aprut o eroare grosolan. n acest caz, este necesar s se
verifice imediat dac nu s-au nclcat principiile generale ale msurrilor.
Dac verificarea preconizat nu s-a fcut n timpul msurrii, atunci eliminarea valorilor
aprute n mod neateptat se rezolv pe baza comparrii acestei valori cu celelalte rezultate ale
msurrii.
BCE Curs sem. I pag.7/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Eliminarea valorii msurat afectat de o eroare grosolan se face cu ajutorul a dou criterii,
dup cum se cunoate, sau nu, eroarea ptratic medie, , a msurrilor.
1.3.1 Metod de eliminare pentru cunoscut

Fie x valoarea presupus afectat de o eroare grosolan i toate celelalte rezultate ale
msurrilor x1,, xn. Se parcurg urmtoarele etape:
- se calculeaz media aritmetic a valorilor irului reinut:
x=

1 n
xi ;
n i =1

- se calculeaz raportul:

z xa

t = =
, t =

xa
n +1

- se determin probabilitatea P ca eroarea s cad n afara intervalului z > t

P( z > t ) = 1 P( z < t ) = 1 2(t )


cu ajutorul tabelului anex II, care va da probabilitatea ca raportul t determinat s ia o
valoare cel puin egal sau mai mare dect t.
Dac probabilitatea astfel determinat este foarte mic, atunci valoarea x aprut neateptat
nu va avea o eroare aleatoare, ci ea se consider afectat de o eroare grosolan i va fi deci exclus
din prelucrarea ulterioar a rezultatelor msurrilor.
Ct de mic trebuie luat ns probabilitatea de excludere, aceast opiune este dependent
de condiiile concrete ale fenomenului cercetat, astfel:
- dac se fixeaz un nivel mult prea mic al probabilitii de excludere, atunci pot scpa
excluderii erori grosolane;
- dac se ia acest nivel nejustificat de mare, atunci pot fi excluse erori aleatoare cu valori
necesare pentru prelucrarea corect a rezultatelor msurrii.
De regul, se alege unul din urmtoarele niveluri ale probabilitii de excludere:
- nivelul 5% exclude erorile a cror probabilitate de apariie este mai mic dect 1=0,05:

P( z > t ) < 1 ;
- nivelul 1% exclude erorile a cror probabilitate de apariie este mai mic dect 2=0.01:

P( z > t ) < 2 ;
- nivelul 0,1%=1 exclude erorile a cror probabilitate de apariie este mai mic dect
3=0,001:

P( z > t ) < 3 .
Pentru un nivel ales al probabilitii apariiei unei valori neateptate coninnd o eroare
grosolan se consider c valoarea x aprut neateptat conine o eroare grosolan cu sigurana
sau probabilitatea P=1-.
BCE Curs sem. I pag.8/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Valoarea raportului fn=fn(P) pentru care probabilitatea satisface egalitatea:
1 2 (t n ) =

se numete valoare critic a acestui raport cu sigurana sau probabilitatea P.


Astfel, dac =0,01 (nivelul 1%):
P = 1 = 1 0,01 = 0,99, t n = t n (P) = 2,576,
conform anexei II, i deci de ndat ce raportul t depete aceast valoare critic t>tn se
poate respinge valoarea x afectat de o eroare grosolan cu sigurana 0,99 (99%).
1.3.2 Metoda de excludere pentru necunoscut

Dac eroarea medie ptratic de msurare nu este cunoscut atunci aceast eroare se
estimeaz pe baza rezultatelor msurrii, nlocuindu-se cu abaterea standard empiric s cu
expresia:
n
1 n
, s =
( xi x ) 2 :

n 1
n i =1

s = s
s=

n
1 n

( xi x ) 2 =

n 1 n i =1

1 n
( xi x ) 2 ,

n 1 i =1

unde s* este abaterea medie ptratic a irului valorilor msurrilor (x1,,xn) i va fi definit.
Se calculeaz raportul:
t=

x x
s

care se compar cu valorile critice tn(P) din anexa III.


Similar, dac pentru un numr n de msurri raportul t se afl ntre dou valori critice:
fn1<f<fn2 cu siguranele P1, P2>P1 atunci cu o siguran a concluziei mai mare dect P1 i mai mic
dect P2 (P1<P< P2) se poate considera c valoarea aprut neteptat conine o eroare grosolan i
se va elimina din prelucrarea ulterioar.
Se remarc faptul c dac sigurana concluziei se dovedete insuficient (P<0,95), aceasta
nu dovedete absena unei erori grosolane, ci numai faptul c nu exist suficiente motive ca s se
exclud valoarea aprut neateptat.

BCE Curs sem. I pag.9/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

2 VALORI MEDII I ESTIMAIILE ACESTORA. VERIFICAREA


IPOTEZELOR
2.1 VALORI MEDII. METODE DE CALCUL
2.1.1 Relaii de definire

a) media aritmetic, x , (respectiv media valorilor irului x1,,xn)

Este dat de relaia:

x1 + K + xn 1 n
= xi .
n
n i =1
b) abaterea medie ptratic, s* a valorii irului x1,,xn de la media lor aritmetic, x , este
dat prin expresia urmtoare
x=

s =

relaia:

( x1 x ) 2 + K + ( x n x ) 2
=
n

1 n
( xi x )2 .
n i =1

Pentru a calcula abaterea medie ptratic fa de un numr arbitrar, c, se demonstreaz


1 n
1 n
( xi c )2 = ( xi x )2 + ( x c )2 .
n i =1
n i =1

Se pornete de la relaia abaterii medii ptratice fa de x :


1 n
1 n
2
( xi x )2 = [( xi c ) ( x c )] =

n i =1
n i =1

1 n
( xi c ) 2 2( xi c )( x c ) + ( x c )2 =

n i =1

1 n
1 n
( xi c )2 2( xi x cx xi c + c 2 ) + ( x c )2 = ( xi c )2

n i =1
n i =1

x n
n
c n
n n
2 xi c cx xi + c 2 + ( x c )2 =
n
n i =1
n n
n i =1
=

1 n
( xi c )2 2( x 2cx + c 2 ) + ( x c )2 =

n i =1

1 n
1 n
( xi c )2 2( x c )2 + ( x c )2 = ( xi c )2 ( x c )2 .

n i=1
n i =1

Dac printre rezultatele irului msurrii se ntlnesc i valori egale, atunci termenii
acestora n media aritmetic i abaterea medie ptratic se pot unifica astfel: dac valoarea x1
apare de m1 ori ,, xk de mk ori, iar m1+mk=n, atunci media aritmetic i abaterea medie ptratic
se determin cu relaiile:
x=

1 k
mi xi ,
n i =1

s =

1 k
mi ( xi x ) 2 .
n i =1

c) media ponderat i abaterea medie ptratic ponderat

Sunt definite de relaiile:

BCE Curs sem. I pag.10/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


k

w x + K + wk xk
x= 1 1
=
w1 + K + wk

w x
i =1
k

w
i =1

s =

w1 ( x1 x ) + K + wk ( xk x )
=
w1 + K + wk
2

w (x
i =1

x )2

w
i =1

unde w1,,wk sunt ponderile msurrilor irului x1,,xk, adic sunt numere invers
proporionale cu dispersiile erorilor:
1
1
w1 = 2 ,K, wk = 2 .

Media ponderat se folosete la prelucrarea rezultatelor msurrilor de precizie diferit.


2.1.2 Calculul mediilor irului de date experimentale

Calculul valorilor medii se simplific foarte mult dac se iau valorile msurrilor xi, ncepnd
cu o origine de calcul, c, convenabil aleas i ntr-o scar, h, convenabil, alegere ce duce la
transformarea liniar:
xi = c + hui , i = 1,n , n = 1,k , h < 1, scara noii variabile ui .
Media aritmetic a ultimei relaii rezult:
1 n
1 n
1 n
1 n
1 k
x = ( c + hui ) = c + h u i , x = c + hu , u = u i = mi u i .
n i =1
n i =1
n i =1
n i =1
n i =1

Similar, se calculeaz abaterea medie ptratic ponderat:


s =

1 k
1 k
mi ( c + hui c hu )2 = h

mi ( ui u )2 =
n i =1
n i =1

1 k
1 k
1 k
u2
mi ( u i2 2u i u + u 2 ) = h
mi ui2 2u mi u i +

n i =1
n i =1
n i =1
n

= h u2 u 2 , u2 =

mi

i =1

1 k
mi ui2 .
n i =1

Pentru verificarea calculelor se repet aceste calcule cu alt origine c1, rezultatele trebuind
s coincid cu o precizie de pn la erorile datorate rotunjirilor. Calculul se efectueaz tabelar,
dup cum urmeaz:
Date iniiale

0
1
M
k

Calcul: c= , h=

xi

mi

ui

mi u i

mi ui2
5

Control: c1= , h=
vi

mi v i

BCE Curs sem. I pag.11/54

mi vi2
8

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


k

u2

n = mi

v2

i =1

2.1.3 Calculul mediilor pentru serii de date grupate pe intervale

Metoda de calcul prezentat n paragraful precedent este deosebit de util i pentru calculul
mediilor n cazul n care toate datele se grupeaz pe intervale de aceeai lungime (serii de date
grupate pe intervale egale). n acest caz, prin xi se noteaz mijlocul intervalelor. Ca origine de
calcul, c, se alege mijlocul intervalului median la numr impar de intervale egale sau al unuia dintre

cele dou intervale mediane la numr par, h fiind lungimea intervalului, ui numerele de ordine ale

intervalelor considerate de intervalul median ales.

0
1
M
k

Calculul se realizeaz tabelar.


Date iniiale
Calcul: c= , h=

Control: c1= , h=

Intervale

mi

xi

ui

mi u i

vi

mi vi

mi ui2
6

mi vi2
9

u2

v2

n = mi
i =1

2.1.4 Medii teoretice (momente ale repartiiei)

n modelul probabilistic teoretic, fiecare dintre rezultatele irului msurrilor x1,,xn apare ca
o valoare a unei anumite variabile aleatoare X. ntr-o astfel de interpretare valorile mediilor
aritmetice
x=

1 n
1 k
x i = mi x i ,

n i =1
n i =1

apar ca valori aproximative ale mediei teoretice a variabilei aleatoare X.


Definiii:
- valoarea medie a variabilei aleatoare X este expresia:
MX =

xp( x )dx,

unde p(x)-densitatea de repartiie a valorii aleatoare X.


- valoarea medie a unei funcii de o variabil aleatoare f(X) este dat de:
Mf ( X ) =

f ( x ) p( x )dx.

BCE Curs sem. I pag.12/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


- momentul de ordinul k al valorii aleatoare X este valoarea medie a puterii k a acelei
variabile

k = Mx k = x k p( x )dx.

Momentul de ordinul nti 1 coincide cu valoarea medie a variabilei aleatoare X i se mai


numete centrul repartiiei variabilei aleatoare X.
1 = MX .
Propoziie: n cazul repartiiei normale (Gauss) centrul repartiiei este nul.
x x , p( x ) = p( x ) : 1 = MX =

xp( x )dx = ( x ) p( x )dx + xp( x )dx =

= xp( x )dx + xp( x )dx = 0.

Pentru repartiia normal centrat n a rezult:

1 = MX = x a , ( x )dx =

( x a )2
2 2

dx :

x a = u , dx = du ; x = , u = , x = , u = :

1 =

( a + u )

u2
2 2 du

=a

u2
2 2 du

u2
2 2 du

= a.

- variabila aleatoare centrat este diferena: X-1 .


- momentul centrat de ordinul k este egal cu valoarea medie a puterii k a variabilei aleatoare
centrat.

k = M ( X 1 ) k = ( x 1 ) k p( x )dx.

Propoziie: momentul centrat de ordinul nti este nul.

k = 1 : 1 = ( x 1 ) p( x )dx =

xp( x )dx 1 p( x )dx = 1 1 = 0.

- dispersia valorii aleatoare X este momentul centrat de ordinul doi.

k = 2 : DX = 2 = ( x 1 ) 2 p( x )dx.

n cazul repartiiei normale cu densitatea p(x) sau normale centrate n a, cu densitatea a,(x),
se demonstreaz c dispersia este egal cu abaterea medie ptratic standard 2.
DX =

( x 1 )

D( x a ) =

1
2

x2
2 2

( x a 1 )

dx = 2

1
2

( x a )2
2 2

dx = 2 .

- abaterea medie ptratic a variabilei aleatoare X este rdcina ptrat a dispersiei.


( X ) = 2 .

BCE Curs sem. I pag.13/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Dispersia i abaterea medie ptratic ale variabilei aleatoare X se folosesc pentru a
caracteriza mprtierea valorilor acestor variabile.
ntre momentele simple , i cele centrate , , exist relaiile:

1 = 0 , 2 = ( x 1 )2 p( x )dx = x 2 p( x )dx 2 1 xp( x )dx +

+ 12 p( x )dx = 2 212 + 12

2 = 2 12 , 3 = 3 3 21 + 2 13 , 3 = 4 4 3 1 + 6 212 3 14 .

- dac se consider n valori aleatoare independente (X1,,Xn) cu densitile de repartiie


p1(x1),, pn(xn) atunci valoarea medie a unei funcii de cele n variabile aleatoare independente
f(X1,,Xn) este dat de relaia:
Mf ( X 1 ,K , X n ) =

K f ( x1 ,K , xn ) p1 ( x1 )K pn ( xn )dx1 K dxn .

2.2 Estimaiile adevratei valori a unei mrimi msurate


2.2.1 Tipuri de estimaii. Proprieti
Se consider irul datelor a n msurri independente asupra unei mrimi (x1, , xn) care nu au
erori grosolane i sistematice (au fost eliminate erorile grosolane i au fost efectuate coreciile
corespunztoare asupra erorilor sistematice).
A estima adevrata valoare a unei mrimi msurate nseamn urmtoarele:
a) s se determine o funcie de rezultatele msurrilor g(x1, , xn) care s dea o valoare suficient
de apropiat de adevrata valoare a, g numindu-se estimaie punctual sau estimaie a valorii a;
b) s se determine un interval (g-1, g+2), care cu o probabilitate P dat s acopere adevrata
valoare a:
g 1 < a < g + 2 .

Probabilitatea P se numete aici nivel de ncredere sau siguran a estimaiei, intervalul


(g-1, g+2) se numete interval de ncredere. Extremitile acestui interval sunt limite de
ncredere, iar estimaia este estimaie de ncredere.
Pentru ca estimaia punctual g(x1, , xn) s asigure o aproximaie suficient de bun a valorii
adevrate a ea trebuie s aib urmtoarele proprieti: nedeplasare, consisten, eficien.

BCE Curs sem. I pag.14/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


) estimaia punctual g se numete nedeplasat dac valoarea medie teoretic a ei coincide
cu adevrata valoare a.
Mg = a.

) estimaia punctual g se numete consistent dac ea tinde n probabilitate ctre adevrata


valoare a atunci cnd numrul msurrilor n crete indefinit ( g n
a ) .

Aceasta nseamn c pentru n i ()>0 fixat, probabilitatea P(g-a<) tinde ctre


unitate.
lim P( g a < ) = 1,
adic, abaterea estimaiei g de la adevrata valoare a s fie mai mic dect este practic un
eveniment sigur, cert.
) estimaia punctual nedeplasat g se numete eficient dac are cea mai mic mprtiere

dintre toate estimaiile nedeplasate ale adevratei valori a determinate pe baza rezultatelor
msurrilor.

2.2.2 Estimaii punctuale


a) dac toate cele n msurari asupra mrimii a au fost efectuate cu aceeai precizie
(msurri de precizie egal), atunci ca estimaie punctual a adevratei valori a a mrimii
msurate se ia media aritmetic a valorilor rezultatelor msurrilor:
ax=

x1 + K + x n 1 n
1 k
= x i = mi x i .
n
n i =1
n i =1

Aceast estimaie este nedeplasat ( Mg = a = x ) i este consistent ( g n


a ) .

Dac n plus, se admite c erorile aleatoare de msurare se supun unei legi de repartiie normale,
atunci aceast estimaie este i eficient.

b) dac msurrile nu sunt egale ca precizie, dar se cunosc ponderile w1, ,wn,
invers proporionale cu dispersiile erorilor 1, ..., n:
w1 =

2
1

, K, w n =

n2

atunci ca estimaie a adevratei valori a a mrimii msurate se ia media aritmetic:


n

w x +K+ wnxn
a 1 1
= i=1n
w1 + K + w n

wixi

w
i =1

.
i

Estimaia prin media aritmetic ponderat are aceleai proprieti ca i estimaia prin media
aritmetic simpl.

2.2.3 Estimaia de ncredere pentru msurri de egal precizie


BCE Curs sem. I pag.15/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

Estimaiile de ncredere pentru adevrata valoare a a mrimii msurate se prezint n ipoteza c


erorile aleatoare de msurare se supun unei legi de repartiie normale. De asemenea se consider
numai estimaiile de ncredere simetrice care au forma unei duble inegaliti, numit interval de
ncredere.
x < a < x +, < a x < a x < ,
unde x este media aritmetic, iar este gradul de precizie.
Gradul de precizie se determin fixndu-se nivelul de ncredere sau sigurana estimaiei P care
de regul se fixeaz la unul din nivelele: 0,95; 0,99; 0,999.
a) estimaia de ncredere n cazul cnd se cunoate precizia msurrii irului
Dac se cunoate eroarea ptratic sau alt caracteristic a preciziei msurrilor legat de
aceasta, atunci intervalul de ncredere anterior este de forma:

a x = t( P )

unde n este numrul de msurri ale irului, iar valoarea t(P) se determin fixndu-se nivelul de
ncredere P cu ajutorul relaiei:
2( t ) = P ,

valoarea lui P gsindu-se n tabelul anex II.


Din relaiile intervalului de ncredere, rezult gradul de precizie:

a x < , a x < t ( P)
= t ( P)
.
n
n
Exemplul 1: se presupune c pentru cele zece msurri ale exemplului din paragraful 2.1.2.,
tabelul 2.1.1. se cunoate =0,28. S se estimeze adevrata valoare a mrimii msurate a cu o
siguran de P=0,99.
Din tabelul anex II, pentru P=(t)=0,99, respectiv 1-P=0,01 se gsete t=2,576; pe de alt
parte, media aritmetic a rezultatelor a fost calculat conform 2.1.2. la valoarea x = 36,06 , astfel c
rezult estimaia de:

0.28
a x < t ( P)
, a 36,06 < 2,576
a 36,06 < 0,23
n
10
0,23 < a 36 ,06 < 0 ,23 : 36,06 0 ,23 < a < 36,06 + 0,23 : 35,83 < a < 36,29.

b) estimaia de ncredere n cazul cnd nu se cunoate precizia msurrilor irului de


date

Dac eroarea medie ptratic nu se cunoate, atunci se utilizeaz n locul acesteia abaterea
standard empiric s, exprimat cu ajutorul abaterii medii ptratice a valorilor irului s*:
s* =
s = s*

1 n
( xi x ) 2
n i =1
n
n
1 n
, s=
( xi x ) 2 =
n 1
n 1 n i =1

1 n
( xi x ) 2 ,
n 1 i =1

care este o estimaie a erorii medii ptratice .


n acest caz, intervalul de ncredere este:
s
s
s*
n
a x < t ( P, k )
, unde
=
s = s*
n 1
n
n
n 1
sau:
BCE Curs sem. I pag.16/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


s*
, k = n 1,
k
unde factorul t (P,k) depinde att de nivelul de ncredere P, ct i de numrul msurrilor n sau de
numrul gradelor de libertate k. Valorile factorului t(P,k) sunt date n tabelul anex IV pentru
diferite valori ale nivelului de ncredere P i pentru valori ale lui k4. Tabelul IV este alctuit cu
ajutorul funciei de repartiie Student, adic funcia de repartiie a raportului.
a x < t ( P, k )

xa n
s

Valorile factorului t(P,k) se determin astfel nct:


xa n

P
< t = P.

Funcia de repartiie a lui Student depinde de parametrul k, ce poart numele de numr de grade
de libertate. n acest caz, numrul gradelor de libertate este legat de numrul msurrilor.
Exemplul 2: se reconsider cele zece msurri ale exemplului din tabelul 2.1.1., unde valoarea
erorii medii ptratice este necunoscut. Se cere s se estimeze adevrata valoare a mrimii
msurate a cu o siguran P=0,99.
Pe baza rezultatelor msurrilor s-au calculat media aritmetic i abaterea medie ptratic:
x = 36,06, s * = 0,25.

Pentru nivelul de ncredere P=0,99 i numrul msurrilor n=10, rezult k=9 i din tabelul IV
factorul t(P,k)=t(0,99;9)=3,250. Intervalul de ncredere pentru estimarea valorii adevrate a este
dat de:
s*
0,25
a x < t ( P, k )
, a 36,06 < 3,250
, a 36,06 < 0,27
k
9
0,27 < a 36,06 < 0,27, 36,06 0,27 < a < 36,06 + 0,27.
Rezult c, cu o siguran P=0,99 se poate considera c intervalul urmtor, a (35,79;36,33)
acoper adevrata valoare a:
35,79 < a < 36,33.
Regula trei sigma (3)

Deoarece alegerea siguranei estimaiei adevratei valori a unei msurri admite un anumit grad de
arbitrare, n practica prelucrri matematice a datelor experimentale a cptat o larg rspndire
regula 3.
Abaterea adevratei valori a unei mrimi msurate de la media aritmetic a rezultatelor
msurrilor nu depete cu de trei ori abaterea medie ptratic a erorii acestei valori medii.
n acest mod, regula de 3 conduce la intervalul de ncredere:
3
ax <

, ( t( P ) = 3 ),

atunci cnd se cunoate eroarea medie ptratic standard , sau la intervalul de ncredere:
ax <

3s
n

. ( t( P , k ) = 3 ),

dac este necunoscut.


Intervalul de ncredere are sigurana:
P = 2( 3 ) = 2 0 ,49865 = 0 ,9972,

conform tabelului anex II i este independent de numrul msurrilor.


Sigurana P a celui de-al doilea interval de ncredere pentru necunoscut:
ax <

3s
n
BCE Curs sem. I pag.17/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Tabelul 2.2.3.
n
P

0,960

12

0,988

25

0,944

0,970

14

0,990

30

0,955

0,976

16

0,991

50

0,996

8
9

0,980
0,983

18
20

0,992
0,993

150

0,997
0,9973

10

0,985

c) estimaie de ncredere pentru cazul cnd se cunoate precizia msurrilor unei serii
de date grupate pe intervale
Atunci cnd se cunoate eroarea medie ptratic , estimarea cu ajutorul intervalului de
ncredere se poate aplica i la serii de date grupate pe intervale, dac lungimea h<1 a intervalului
este suficient de mic.
d) estimaie de ncredere pentru cazul cnd nu se cunoate precizia msurrilor unei
serii de date grupate pe intervale
Dac ns nu se cunoate eroarea medie ptratic , estimarea cu ajutorul intervalului de
ncredere anterior:
a x < t( P , k )

s
n

, a x < t( P ,k )

s*
k

, k = n 1,

nu mai este valabil. De regul, pentru seria de date grupate pe intervale cu necunoscut se aplic
regula 3, cu abaterea standard empiric corectat de ctre Sheppard:
2

s = s*

h 2 *2 1 n
, s = ( xi x )2 .
n i =1
12

ns, sigurana unei astfel de estimaii se poate considera acceptabil, P>0,99, numai pentru
un numar de msurri suficient de mare, de ordinul unei sute i chiar mai mare i pentru lungimea
h a intervalului suficient de mic, cel puin de dou, trei ori mai mic dect abaterea medie
ptratic a valorilor s* :
h<

s*
.
2K 3

2.2.4 Estimaii de ncredere prin intervale de ncredere n cazul msurrilor de


precizii diferite
Ca i anterior, se admite i aici c rezultatele obinute n urma msurrilor conin numai erori
aleatoare care se supun unei legi de repartiie normale.
a) dac rezultatele irului msurrilor de inegal precizie (x1, , xn) pot fi considerate ca
medii ale n serii de msurri de egal precizie, precizia msurrilor ntr-o serie fiind aceeai, iar
numrul msurrilor n fiecare serie este (m1, , mn) cunoscut, atunci intervalul de ncredere al
valorii adevrate a a mrimii msurate este de forma
a x < t( P , k )

s
N

n care media aritmetic x , numrul toatal al mrimilor N, abaterea standard empiric, s, i


numrul gradelor de libertate, k, au expresiile:
BCE Curs sem. I pag.18/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


x=

1
N

mi xi ,
i =1

1 n
2
mi (xi x ) , n 1 = k ,
n 1 i =1

N = mi , s =
i =1

iar valorile factorului t(P,k) se iau din tabelul anex IV.

2.2.4 Estimaii de ncredere prin intervale de ncredere n cazul


msurrilor de precizii diferite
Ca i anterior, se admite i aici c rezultatele obinute n urma msurrilor conin numai
erori aleatoare care se supun unei legi de repartiie normale.
a) dac rezultatele irului msurrilor de inegal precizie (x1,, xn) pot fi considerate ca medii
ale altor n serii de msurri, de data aceasta, de egal precizie, respectiv precizia msurrilor ntr-o
serie fiind aceeai, iar numrul msurrilor n fiecare serie este (m1,,mn) cunoscut, atunci
intervalul de ncredere al valorii adevrate, a, a mrimii msurate este de forma:
s
a x < t ( P, k )
,
N
n care media aritmetic x , numrul total al mrimilor N, abaterea standard empiric s i numrul
gradelor de libertate k au expresiile urmtoare:
x=

1 n
mi xi ,
N i =1

N = mi ,

s=

i =1

1 n
mi ( xi x ) 2 ,

n 1 i =1

n 1 = k,

unde valorile factorului t(P,k) se iau din tabelul anex IV.

b) dac, n plus, se cunoate pentru fiecare serie abaterea medie ptratic de la media
aritmetic a seriei:
s =
*
1

1 m1
(x i x1 ) 2 , K ,

m1 i=1

s =
*
n

1
mn

mn

1
( x i x n ) , unde x j =

mj
i =1
2

mj

m x ,
i =1

atunci se poate realiza o estimaie mai bun, de acelai tip cu cea anterioar:
s
a x < t ( P, k )
,
N
ns cu abaterea standard empiric i numrul gradelor de libertate n forma:
s=

2
1 n
m i s *i ,

N n i =1

k = N n.

Precizia mai ridicat a estimaiei se obine aici ca urmare a numrului mare de grade de
libertate, respectiv N-n>n-1, ce intr la numitorul relaiei abaterii standard empirice i n factorul
t(P,k).
c) dac pentru rezultatele irului (x1,,xn) de inegal precizie se cunosc doar valorile exacte
ale ponderilor sau rapoartelor acestora:
1
1
w1 = 2 ,K, wn = 2 ,

unde i2 reprezint dispersia valorii msurate xi, atunci intervalul de ncredere pentru
adevrata valoare a a mrimii msurate este de forma:
BCE Curs sem. I pag.19/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


a x < t (P, k )s x ,
n

sx =

w (x
i =1

x=

n
w 1x 1 + K + w n x n 1 n
= wixi , w = wi
w1 + K w n
w i=1
i =1

x)

w(n 1)

, n 1 = k,

valorile factorului t(P,k) lundu-se din anexa IV.

2.2.5 Numrul necesar de msurri


Mrind numrul n al seriilor de msurri, chiar n cazul cnd se menine neschimbat (adic
nu crete) precizia, atunci fie poate crete sigurana P a intervalului de ncredere, fie se ngusteaz
intervalul de ncredere al adevratei valori a mrimii msurate:
s
s*

a x < t ( P)
,
a x < t ( P, k )
,
a x < t ( P, k )
, k = n 1
n
n
n
a) numrul de msurri necesar pentru a atinge gradul de precizie i sigurana (nivelul
de ncredere) P se pot stabili cu anticipaie numai n cazul n care se cunoate eroarea medie
ptratic a msurrilor care se presupun independente i de egal precizie.
n acest caz, numrul necesar de msurri pentru obinerea unui interval de ncredere cu grad
de precizie :

a x < , = t ( P)
n

i cu un nivel de ncredere P, dat se determin din relaia gradului de precizie, n:


2

t (P )
n
,

iar factorul t(P) se determin din relaia:


2 (t ) = P,
cu ajutorul tabelului anex II.
b) dac eroarea medie ptratic a msurrilor nu se cunoate dinainte, ns se cunoate cel
puin ordinul ei de mrime, atunci numrul necesar de msurri se poate determina funcie de
nivelul de ncredere P i din raportul:

q= ,
s
unde s reprezint abaterea standard empiric, conform tabelului:
q P
0,90
0,95
0,98
0,99 0,999
1,0
5
7
9
11
17
0,5
13
18
25
30
50
0,4
19
27
37
46
74
0,3
32
46
64
78
127
0,2
70
99
139
171
277
0,1
273
387
545
668 1083
0,05 1084 1540 2168 2659
4338

BCE Curs sem. I pag.20/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Pentru a garanta obinerea unui interval de ncredere cu sigurana P=0,99 i cu gradul de
precizie = q s = 0,1s trebuie efectuate nu mai puin de 668 msurri. n practic, numrul
msurrilor poate fi micorat, dac se procedeaz astfel:
) se efectueaz mai nti un numr restrns de msurri, n, (de circa 34 ori mai mic dect
cel indicat n tabel);
) pe baza acestui rezultat, meninnd sigurana P i eroarea medie ptratic , se calculeaz
gradul de precizie :

' = t ( P)

n'

) se stabilete numrul necesar de msurri, n, astfel ca micorarea gradului de precizie de

ori s asigure mrirea numrului de msurri de 2 ori, deoarece conform relaiei numrului
necesar de msurri:
2

t
n =
,

este invers proporional cu gradul de precizie:

1
= ,
'

n t '
2
= ,
n ' t

n = n ' 2 .

2.3 Compararea valorilor medii


Scopul experimentului este adeseori acela de a vedea dac exist o diferen
semnificativ ntre valorile aceluiai parametru pentru dou obiecte distincte cercetate.
Exemplu: se d un obiect (aparat) nou i se constat c valoarea unuia dintre parametrii
acestuia difer de valoarea aceluiai parametru al obiectului (aparatului) similar vechi, ns aceast
diferen nu este suficient de concluident.
n aceast situaie se nate dilema: dac nu cumva aceast diferen se datoreaz doar
valorilor aleatoare ale experimentului sau dac n-ar putea fi i alte cauze legate de calitatea
produselor (n special).
O situaie analoag apare n industrie atunci cnd n condiii diferite de fabricare a unui
produs pe diferite utilaje sau diferite tehnologii la o aceeai valoare nominal a unui parametru
se constat c exist o divergen ntre valorile medii ale acelui parametru. n acest caz, este
important s se cunoasc dac nu sunt cumva produse similare, dar de caliti diferite sau exist
numai o abatere aleatoare.
Pentru a clarifica dilema dac divergena valorilor unui anumit parametru x de pe dou
obiecte este aleatoare sau semnificativ se efectueaz dou serii de experimente pe cele dou
obiecte i pentru fiecare serie se calculeaz media aritmetic a parametrului: x1 , x 2 .
Problema care apare n acest stadiu este de a decide cnd diferena dintre cele dou medii este
suficient de mare pentru ca s se afirme c deosebirile constatate n calitatea celor dou obiecte nu
mai sunt aleatoare, ci au devenit semnificative. Soluia acestei probleme, n termeni referitori la
rezultatele msurrilor, se d mai jos, admind c msurrile sunt independente i de egal
precizie, cel puin n cazul fiecrei serii, iar funcia de repartiie a erorilor de msurare aleatoare se
presupune a fi normal.
BCE Curs sem. I pag.21/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

2.3.1 Compararea mediilor cnd se cunosc dispersiile


Se presupune c s-au efectuat n1 msurri independente de egal precizie ntr-o prim serie
de msurri i n2 n cea de-a doua i se cunosc dispersiile erorilor n cele dou serii: 12 , 22 .
Compararea mediilor se face n dou etape:
a) se calculeaz mediile aritmetice x1 , x 2 ale rezultatelor msurrilor celor dou serii;
b) pentru a rspunde la ntrebarea dac diferena dintre cele dou medii aritmetice este aleatoare
sau semnificativ se calculeaz raportul:
x1 x 2

a x < t ( P)
, de unde : t =
.
n
12 22
+
n1 n 2
c) se fixeaz apoi un nivel de ncredere P i corespunztor acestuia din tabelul II se determin
valoarea raportului t(P);
d) concluzii:
) dac valoarea absolut a raportului t, determinat cu relaia precedent, depete valoarea t(P)
gsit n tabel: t>t(P), atunci diferena mediilor aritmetice nu se mai poate considera ca fiind
aleatoare. Aceast diferen se numete diferen semnificativ, cu sigurana concluziei egal cu
nivelul de ncredere P adoptat anterior;
) n caz contrar, cnd raportul t nu mai depete valoarea t(P) gsit n tabel: t<t(P), atunci nu
au aprut motive s se considere c diferena ntre medii nu este semnificativ i deci ea poate fi
considerat ca o abatere aleatoare.
n practic se procedeaz uneori i n modul urmtor:
- se calculeaz raportul t, cu relaia:
x1 x 2
t' =
;
12 22
+
n1 n 2
- din tabelul anex II se determin cea mai apropiat valoare t(P), inferioar valorii anterior
calculate, impunnd condiia: t(P)<t. Aceast condiie atest existena unei diferene
semnificative pentru cele dou medii aritmetice cu sigurana P.
Dac nivelul P este semnificativ (satisfctor), se accept ipoteza existenei unei diferene
semnificative, altfel aceasta se respinge, situaia fiind cea a unei abateri aleatoare.
ns, dac nivelul P este nesatisfctor i, totodat, se menine concluzia c diferena mediilor este
semnificativ, atunci este util s se mreasc numrul msurrilor din fiecare serie, pentru a avea o
mai mare siguran a soluiei problemei.
Dac dispersiile ambelor serii sunt aceleai, atunci raportul anterior, t, devine:
x1 x 2
12 = 22 = 2 :
t' =
.
1
1

+
n1 n 2

2.3.2 Compararea mediilor n cazul dispersiilor necunoscute


Dac dispersiile erorilor sunt necunoscute, atunci compararea mediilor se face numai n ipoteza
suplimentar c dispersiile erorilor sunt aceleai n ambele serii de msurare.
x1 x 2
12 = 22 = 2 :
t=
1
1

+
n1 n 2

BCE Curs sem. I pag.22/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

Aceast ipotez suplimentar fie se accept fr nici o verificare (de exemplu, atunci cnd cele
dou serii de msurare se efectueaz cu acelai aparat), fie se verific (aa cum vom face ulterior).
Se presupune, deci, c se efectueaz dou serii de msurri independente de aceeai precizie i c
n prima serie s-au efectuat n1 msurri care au condus la media aritmetic x1 i la dispersia
empiric s12, iar n a doua serie n2 msurri, rezultnd media aritmetic x2 i dispersia empiric
s2 2 .
1 n1
1 n2
x1 = x i ,
x2 =
xi ,
x 1 i =1
x 2 i =1
s12 =

1 n1
(x i x1 )2 ,

n 1 1 i =1

s 22 =

1 n2
(x i x 2 )2

n 2 1 i =1

Compararea mediilor se face n urmtoarele etape:

a) se calculeaz raportul:
t=

x1 x2
1 1
s
+
n1 n2

unde dispersia empiric s este media ponderat a dispersiilor empirice ale seriilor.
2

(n1 1) s12 + (n2 1) s 22


n1 s1* + n2 s 2*
s=
, s=
(n1 1) + (n2 1)
(n1 1) + (n2 1)
s1 = s1*

n1
n2
1 n1
1 n2
2
*
, s 2 = s 2*
, s1* =
(
x

x
)
,
s
=
( xi x2 ) 2 .

i
1
2
n1 1
n2 1
n1 i =1
n2 i =1

b) se fixeaz nivelul de ncredere P;


c) cu ajutorul tabelului anex II se determin valoarea lui t(P,k) corespunztoare nivelului de
ncredere P adoptat i numrul gradelor de libertate:
k = (n1 1) + (n2 1) = n1 + n2 2.

d) concluzii:
) dac valoarea absolut a raportului t calculat depete valoarea lui t(P,k) din tabel:
t>t(P,k) se poate considera c diferena valorilor medii este semnificativ cu sigurana P;
) n caz contrar, t<t(P,k) diferena se poate considera aleatoare.
Se reamintete i faptul c dac raportul t calculat este numai cu puin mai mic dect t(P,k),
pentru o siguran dat P, se recomand mrirea numrului de msurri pentru a obine o
concluzie mai sigur, innd seama de faptul c valoarea lui t(P,k) descrete atunci cnd k
crete.

2.4 Estimarea preciziei msurrilor


Ca indicator al preciziei msurrilor se vor lua fie dispersia, 2, fie eroarea medie ptratic,
. Se admite c erorile de msurare sunt aleatoare i repartizate normal. Msurarea se presupune
independent i de egal precizie, deci cu aceeai dispersie.

2.4.1 Estimarea punctual a dispersiei 2


Exist cazurile urmtoare:
BCE Curs sem. I pag.23/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

a) dac este dat irul msurrilor (x1,, xn) asupra unei mrimi cunoscute (etalon) a, atunci
ca estimaie eficient a dispersiei se ia media ptratelor abaterilor rezultatelor msurate
de la adevrata valoare, a.
1 n
2 s*2 = ( xi a) 2 ;
n i =1
b) dac este dat irul msurrilor (x1,,xn) asupra unei mrimi necunoscute, atunci ca
estimaie a dispersiei se ia dispersia empiric:
1 n
1 n
2
2 s2 =
(
x

x
)
;
x
=
i
xi ,
n 1 i =1
n i =1
unde x este media aritmetic a rezultatelor msurrilor. Estimaia s2 a dispersiei empirice este
nedeplasat i consistent, ns nu este eficient, ea find numai asimptotic eficient, adic gradul
ei de mprtiere tinde ctre valoarea minim numai atunci cnd numrul msurrilor crete
indefinit;
c) dac cu un acelai aparat, asupra unei mrimi necunoscute, se fac m serii de msurri,
n general de volume diferite:
( x11 ,K , xn11 ),K , ( x12 ,K , xn2 2 ),K , ( x1m ,K , x nm n ),
atunci ca estimaie a dispersiei se ia media ponderat a dispersiei empirice ale seriilor:
(n1 1) s12 + K + (n m 1) s m2
2
2
s =
,
(n1 1) + K + (n m 1)
unde (n1,,nm) sunt numerele de date n seriile de msurri, iar (s12,,sn2) dispersiile empirice
ale acestora:
nj
n
1
1 j
2
2
sj =
xij , j = 1,K, m.
( xij x j ) , x j = n
n j 1 i =1
j i =1
Aceast estimaie este nedeplasat, consistent i asimptotic eficient, ns permite utilizarea
unei cantiti mai mari de informaie, deci este mai sigur. n cazul particular cnd numrul
msurrilor este acelai n fiecare serie, aceast estimaie ia forma simplificat:
n j = n , j = 1,K , m : 2 =

1 m 2
sj ,
m j =1

adic se ia ca estimaie a dispersiei media aritmetic a dispersiilor empirice ale seriilor.


d) dac pentru m serii de msurri asupra unei mrimi necunoscute se cunosc numrul de
msurri (n1,,nm) i mediile aritmetice ale fiecrei serii ( x1 ,K , xn ), dar nu se cunosc valorile
xij din serii ale acelei mrimi, atunci ca estimaie a dispersiei se ia dispersia empiric a mediilor:
1 m
2 ~s 2 =
n j ( x j x )2 ,
m 1 j =1
unde mediile aritmetice ale seriilor sunt:
xj =

1
nj

nj

x ij = n j x j ,
x
,
j
=
1
,
K
m
,
ij
i =1

i =1

nj

iar x este media aritmetic ponderat a mediilor seriilor:


x=

1
N

xij
i =1

1
N

njxj ,
j =1

N = nj.
j =1

BCE Curs sem. I pag.24/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

Aceast estimaie este nedeplasat, consistent i asimptotic eficient atunci cnd


numrul seriilor m crete indefinit.
e) pentru o serie de date grupate pe intervale egale asupra unei mrimi necunoscute
x i = c = hu i ,
2

mrimea dispersiei empirice s * este o estimaie deplasat a dispersiei, iar deplasarea ei depinde
de lungimea intervalului h.
Dac lungimea h a intervalului este suficient de mic (cel mult a zecea parte din ntregul
domeniu al rezultatelor msurrilor), aunci ca estimaie a dispersiei se ia dispersia empiric
corectat:
2

2 = s*

corecia

h2
,
12

h2
numit corecia lui Sheppard, care nltur n mare parte deplasarea, astfel nct
12

aceast estimaie se poate considera practic nedeplasat.

2.4.2 Intervale de estimaie pentru eroarea medie ptratic


Pentru un numr mare de date msurate, estimaia cu ajutorul unui interval de ncredere
simetric a erorii medii ptratice se scrie sub forma unei estimaii a abaterii relative a valorii
estimate fa de abaterea standard empiric sub forma:
a)

s*
< q,
s*

sau q <

s* q < s* < s * q, sau


b) s;
c) S;
d) ~s ;

s*
<q
s*
s* (1 q) < < s* (1 + q);

R 2 *2
, s = R2 u2 u2 ,
12
unde valoarea coeficientului q(P,k) este dat n tabelul anex V, n funcie de nivelul de
ncredere sau de sigurana estimaiei P i de numrul gradelor de libertate k.
Definiie: numrul gradelor de libertate k reprezint diferena dintre numrul total al
rezultatelor msurrilor prelucrate i numrul relaiilor liniare utilizate ntre aceste date, adic
numrul gradelor de libertate depinde de numrul msurrilor i de forma abaterii standard
empirice acceptate pentru estimaia punctual a eroriii medii ptratice .
n cele cinci cazuri considerate la paragraful precedent 2.4.1, abaterea standard empiric i
numrul gradelor de libertate au expresiile din tabelul 2.4.1.
Tab. 2.4.1
Cazul
ir de date
Numr serii de date
Mrime
Numr
De egal
Cu nj i x j O serie de date
grupate pe
necuetalon
precizie
intervale egale
date i xj
noscut
(a)
(c)
(e)
necunoscut
(b)
(d)
Abaterea
2
R2
~
S
s*
s
standard
sx
s
12
empiric
2

e) s*

BCE Curs sem. I pag.25/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


N m,

Numrul
gradelor de
libertate

n-1

N = n j

m-1

n-1

j=1

Se evideniaz i urmtoarele dou cazuri particulare:


) pentru un numr al gradelor de libertate k suficient de mare, la estimaia intervalului de
ncredere a erorii medii ptratice se poate utiliza i regula 3 n forma similar:
3
3
3

s1
,
< < s1 +
, q =
2k
2k
2k

iar sigurana unei astfel de estimaii conform tabelului anex V, depete valorile:

0,99 pentru k > 47, q =

= 0,30942637 ;
2 47

0,992 pentru k > 100, q =

0,995 pentru k > 200, q =

= 0,21213204 ;
2 100

= 0,15 .
2 200

) pentru un numr mic de date ns, estimaia prin interval simetric de tipul precedent:
a)

s*
s*

< q, s * (1 q) < < s * (1 + q);

b) ;
c) ;
d) ;
e) ,
conduce la un interval de ncredere nejustificat de mare ca urmare a unei asimetrii
pronunate a repartiiei abaterii standard empirice s, figura urmtoare:

n consecin, n cazul unui numr mic de msurri se utilizeaz un interval de ncredere


simetric de forma:
a) s * z1 < < s * z 2 , b) s z1 < < s z 2 , c) S z1 < < S z 2 , d) ~s z1 < < ~s z 2
2

e) s *

R2 *
, s = u2 u2 R2,
12
BCE Curs sem. I pag.26/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

unde valorile coeficienilor z1(P,k) i z2(P,k) sunt date n tabelul anex VI, n funcie de
nivelul de ncredere P i de numrul gradelor de libertate k. Coeficienii z1, respectiv z2, se
calculeaz astfel nct probabilitile inegalitilor: a); b); c); d); e); s fie egale ntre ele, adic
pentru un nivel de ncredere fixat P, probabilitatea fiecreia dintre aceste dou inegaliti s fie
egal cu 0,5(1-P), figura 2.4.1.

BCE Curs sem. I pag.27/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

2.5 Compararea dispersiilor


Atunci cnd se efectueaz msurri n condiii diferite apare necesitatea comparrii preciziei
msurrilor. n particular apare problema comparrii preciziei de msurare a diferitelor aparate.
Importana comparrii preciziei msurrii este subliniat n special de faptul c intervalele
de ncredere ale erorii medii ptratice k se dovedesc a fi mici. Deasemenea, la compararea
mediilor s-a admis c msurrile sunt de egal precizie i deci trebuie i aici verificat egalitatea
dispersiilor.

2.5.1 Compararea a dou dispersii


Se parcurg etapele:
a) se admite c n dou serii de msurri asupra unei aceleiai mrimi s-au obinut dispersiile
empirice ale datelor.
- s12 pentru numrul gradelor de libertate k1,
- s22 pentru numrul gradelor de libertate k2.
Se face i precizarea c indicele 1 se refer la dispersia empiric cea mai mare, adic ele au
fost ordonate astfel: s12> s22.
b) se admite c n scopul stabilirii unei diferene aleatoare sau semnificative ntre cele dou
dispersii, se alctuiete raportul dintre dispersia empiric cea mai mare i cea mai mic:
s12
= F > 1.
s 22
c) se alege apoi un nivel de ncredere sau o siguran P=0,95 sau P=0,99 i din tabelul anex
VII se afl valoarea critic a raportului corespunztor numitorilor gradelor de libertate k1 i k2,
Fc(P,k1,k2).
d) concluzii:
) dac raportul F, calculat pe baza rezultatelor msurrilor este mai mare dect valoarea
critic, F>Fc, atunci se consider diferena dintre cele dou dispersii empirice este semnificativ
cu sigurana P, adic dispersia msurrilor este esenial diferit n cele dou serii de msurri.
) n caz contrar, F<Fc, nu sunt suficiente motive pentru o astfel de afirmaie.
Cazul particular este reprezentat de egalitatea dispersiilor.
n mod cu totul similar se procedeaz i la verificarea ipotezei privind egalitatea dispersiilor.
Dac raportul F al dispersiilor empirice calculat pentru dou serii de msurri este mai mare dect
valoarea critic, F>Fc, atunci ipoteza privind egalitatea dispersiilor se respinge, n caz contrar,
F<Fc, aceast ipotez se acccept.

2.5.2 Eliminarea unei dispersii ce difer semnificativ de celelalte


Se presupune c printre m aparate date (respectiv m serii de msurri) s-a descoperit un
aparat (respectiv o serie de msurri a acestuia) a crui dispersie empiric s12 este neateptat de
mare fa de celelalte. Se pune problema s se decid dac se poate considera c deosebirea dintre
aceast dispersie s12 i celelalte este semnificativ sau este aleatoare.
Se disting etapele:
a) se efectueaz cu fiecare din cele m aparate supuse verificrii acelai numr de n msurri
i numrul ce calculeaz dispersiile cuprinse de aceste coordonate:
s12 > s 22 > K > s 2m .

b) se alctuiete acum raportul:

BCE Curs sem. I pag.28/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

G=

s12
< 1.
s12 + Ks 2m

c) din tabelul anex VIII se determin valoarea critic a raportului Gc, pentru dou nivele de
ncredere, P=0,95 i P=0,99, n funcie de numrul m de aparate (respectiv sau serii de msurri) i
numrul gradelor de libertate:
k = n 1, G c ( P, m, k ).
d) concluzii:
) dac G>Gc, atunci diferena dintre prima dispersie i celelalte se consider semnificativ,
adic primul aparat (sau prima serie de msurri) este de o precizie mai mic dect celelalte.
) n caz contrar, G>Gc, nu exist suficiente argumente pentru aceast afirmaie.

2.6 Verificarea normalitii repartiiei


Estimaiile anterioare, date pe baza intervalelor de ncredere att pentru valorile medii ct i
pentru dispersii, au avut la baz ipoteza de normalitate a repartiiei erorilor aleatoare de msurare
i pentru acest motiv ele sunt aplicabile numai atunci cnd rezultatele experimentale respect
aceast ipotez. Dac ns rezultatele experimentale sunt sub semnul ndoielii, normalitatea
funciei de repartiie a erorilor aleatoare, atunci concordana sau neconcordana cu legea de
repartiie normal trebuie verificat pe baza unui numr de msurri suficient de mare, aplicnd
unul dintre criteriile tratate n cele ce urmeaz.

2.6.1 Criteriul de concordan 2


Se aplic n urmtoarele etape:
a) datele experimentale ce se supun prelucrrii statistice se grupeaz pe intervale inegale,
astfel nct acestea s acopere ntreaga ax real (-,+) i n plus numrul de date din fiecare
interval trebuie s fie suficient de mare (cel puin cinci sau i mai bine zece).
b) pentru fiecare interval (xi-1,xi) se calculeaz numrul mi de rezultate msurate ce conin
acest interval.
c) se calculeaz apoi probabilitatea pi de a cdea n intervalul i, n ipoteza de normalitate a
repartiiei:
t

t2

x xi
1 2
t= i
, (t) =
e dt
S
2
0
x x
x x
p i = (t i ) - (t i 1 ) = i
i1

S
S

x=

1 n
1 n
(x i x )2 ,
xi , S =

n i =1
n 1 i =1

unde: x este media aritmetic a rezultatelor msurrilor, S abaterea stardard empiric, iar
(t) probabilitatea integral conform tabelelor anex I i II.
d) n sfrit, se calculeaz suma:
(m i n i p i ) 2
=
,
np i
i =1
2

unde l este numrul tuturor intervalelor (-,x1),,(xl-1,), n numrul tuturor msurrilor:


l

n = m1 + K + m l = m i .
i =1

BCE Curs sem. I pag.29/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

e) apoi, din tabelul anex IX pentru un anumit nivel de ncredere P i numrul gradelor de
libertate k, se determin valoarea critic a raportului c2(P,k).
f) concluzii:
) dac 2>c2, atunci cu sigurana P se poate considera c funcia de repartiie a erorilor
aleatoare n seria de msurri considerat difer de la cea normal.
n caz contrar, 2<c2, nu exist suficiente argumente pentru astfel de concluzie.
Atunci cnd nu exist suficiente argumente pentru a respinge ipoteza de normalitate a
repartiiei erorilor aleatoare de msurare, x 2<c2, se accept totui ipoteza de normalitate deoarece
n situaiile obinuite aceast ipotez poate fi adesea fundamentat teoretic.
Se subliniaz i faptul c chiar o valoare mic a sumei 2 nu poate sluji drept argumentaie
a normalitii de repartiie.
Numrul gradelor de libertate este k=l-3, atunci cnd ambii parametri ai legii normale se
estimeaz pe baza datelor experimentale.
a = x i =S.
*k=l-2, dac se cunoate numai adevrata valoare a, n cazul msurrilor etalon: (a, =S);
*k=l-1, dac se cunosc ambii parametri (a,). Se va mai observa c eficiena criteriului 2
crete atunci cnd fiecare dintre intervalele de diviziune au czut aproximativ aceleai date
(acelai numr de date), de acest lucru urmnd s se in seama la gruparea iniial a rezultatelor
msurrilor.
Calculul se face tabelar, conform tabelului:
i
0
1

Intervale
(xi-1,xi)
1
(-,x1)

(xl-1,+)

mi

ti

(ti)

pi

npi

ninpi
7

i =1

1,0

i2
8

2.6.2 Repartiia logaritmic normal


Exist situaii cnd ipoteza de normalitate nu este confirmat de rezultatele experimentale,
ci, dimpotriv, este interzis, adic nu este respins de ctre criteriul de concordan 2, iar
utilizarea estimaiilor expuse n acest capitol se poate dovedi ca neconcludent.
Uneori ns se poate determina o anumit transformare f(x) a rezultatelor msurrii, astfel
nct mrimile msurate transformate yi=f(xi) s realizeze o repartiie normal. n acest caz, toate
proprietile estimaiilor normale: nedeplasare, consisten i eficien pot fi aplicate mrimilor
transformate yi, ulterior revenindu-se la mrimile iniiale xi.
Pentru exemplificare, exist situaii cnd rezultatele directe xi ale msurrilor nu sunt
repartizate normal, dar sunt repartizate normal logaritmic. Aceast situaie apare atunci cnd exist
unii factori comuni ai rezultatelor msurrilor care au un asemenea efect de deplasare
proporional a rezultatelor msurrilor, ceea ce conduce la o repartiie deplasat a lor. n acest
caz, se spune c rezultatele msurrii urmeaz o lege de repartiie logaritmic normal. Se
procedeaz dup cum urmeaz:
a) se logaritmeaz rezultatele msurrii:

lnx i = y i, ( x i = e yi );
b) se estimeaz centrul repartiiei variabilei logaritmate Y:
BCE Curs sem. I pag.30/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


MY = b y =

1 n
y i , (e b e y );

n i=1

c) rezult urmtoarea estimaie a valorii medii a variabilei aleatoare msurate x:


e e =e
b

1 n
yi
n i =1

1
n

1
n

= (e K e ) = ( x 1 K x n ) = n
yi

yn

, eb n

i =1

x .
i

i =1

Rezultatul obinut demonstrez faptul c, n acest caz, estimaia este media geometric a
rezultatelor msurrii i nu media aritmetic a acestora.
d) intervalul de ncredere pentru centrul repartiiei variabilei aleatoare logaritmate Y este de
forma:

by < t
, t
<by< t
, yt
<b< y+t
,
n
n
n
n
n
care conduce la urmtorul interval de ncredere pentru valoarea medie a variabilei aleatoare
msurate x:
n

xi e

i =1

< eb < n

xi e

t
n

i =1

, ln n

xi t
i =1

< b < ln n

x
i =1

n sfrit, pentru un numr n mare de msurri, exponenialele e


rein doar primii doi termeni ai dezvoltrii:
t
n

t
,
n
iar intervalul de ncredere anterior ia forma simplificat:
e

t b

x i 1
<e <n

i =1
n

=1m

x
i =1

1 +
.
n

BCE Curs sem. I pag.31/54

t
n

+t

.
n

se dezvolt n serie i se

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

DETERMINAREA PARAMETRILOR FORMULELOR EMPIRICE


PRIN METODA CELOR MAI MICI PTRATE

3.1 Metoda celor mai mici ptrate


3.1.1 Principiul metodei
Dependena funcional a unei variabile, y, fa de o alta, x, poate fi studiat pe cale experimental,
efectundu-se o serie de msurri asupra variabilei independente x. Rezultatul msurrilor se
prezint sub forma unui tabel sau sub form grafic.
Tabelul 3.1
xN
x x1
xi
y y1
yi
yN

Figura 3.1.1

Problema ce apare n acest caz este de a gsi reprezentarea analitic a dependenei funcionale
cutate ntre x i y, adic de a se afla o formul, care s descrie rezultatele experimentale.
Particularitile acestei probleme constau n aceea c existena erorilor aleatoare de msurare face
nepotrivit alegerea unei astfel de formule care s genereze exact toate valorile experimentale. Cu
alte cuvinte, graficul funciei cutate nu poate s treac prin toate punctele din figura 3.1.1, ci
printre aceste puncte, ns cu abateri minime fa de ele.
Desigur, pentru ca aceste abateri s fie ct mai mici, este necesar ca numrul msurrilor efectuate
s fie ct mai mare, adic informaia asupra dependenei funcionale cutate s fie ct mai
abundent.
De exemplu, pentru a construi analitic o dreapt este suficient s fie cunoscute dou puncte (x1, y1)
i (x2, y2) de pe aceasta. Experimental ns, dac vom ine cont i de existena erorilor aleatoare,
pentru aceeai dreapt sunt necesare mult mai multe puncte.
Formula empiric ce urmeaz s reprezinte rezultatele experimentale se alege dintr-o mulime de
formule analitice, astfel:
BCE Curs sem. I pag.32/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


y = ax + b,
y = an x n + K + a1 x + a0 ,
y = ae bx + c, y = a + hsin (x + ),K
n consecin, problema determinrii funciei analitice care s reprezinte datele experimentale
const n determinarea parametrilor (a, b, c,) ai formulei alese, n timp ce tipul formulei este
deja ales/cunoscut, ca urmare a unor considerente teoretice fizice (se cunoate relaia fizic) sau
dup forma grafic a rezultatelor experimentale.
Se noteaz dependena funcional aleas, f(x, ao,,an), cu indicarea deci a variabilei
independente, precum i a tuturor parametrilor ce intr n aceast dependen.
Parametrii (ao,,an) nu pot fi determinai exact pe baza valorilor empirice (x1, y1),,(xN, yN) ale
funciei, deoarece aceste valori conin erori aleatoare. n consecin, se pune problema
determinrii doar a unor estimaii suficient de bune ale parametrilor cutai.
Metoda celor mai mici ptrate permite s se obin estimaii nedeplasate i consistente ale
tuturor parametrilor (ao,,an).
n cele ce urmeaz, se presupune c msurrile asupra umtoarelor valori: (x1, y1),,(xN, yN) ale
funciei sunt independente i c erorile de msurare ale acestora au o repartiie normal.

3.1.2 Formularea matematic a metodei celor mai mici ptrate


Dac toate valorilor msurrilor (x1, y1),,(xN, yN) ale funciei au fost efectuate cu aceeai
precizie, atunci estimaiile parametrilor (a0,,an) ai funciei f se determin cu condiia ca suma
ptratelor abaterilor valorilor msurate yi de la cele calculate f(xi, a0,,an) s ia valoarea minim:
yi = f ( xi , a0 ,K, an ) + z i , z i = yi f ( xi , a0 ,K, an )
N

S = [ yi f ( xi , a0 ,K, a n )] = S min (a0 ,K, an ) .


2

i =1

Dac ns msurrile s-au fcut cu dispersii diferite (de precizie inegal), ns se cunosc rapoartele
dispersiilor, atunci suma anterioar se echivaleaz cu suma ponderat a ptratelor abaterilor,
respectiv suma anterioar se nlocuiete cu:
N

S = [ yi f ( xi , a0 , K , a n )] wi = S min (a0 , K , a n ),
2

i =1

unde factorul wi este ponderea msurrilor, fiind invers proporional cu dispersia:


1
1
w1 = 2 , K , wN = 2 .
1
N
Deasemenea, dac msurrile valorilor funciei au fost fcute cu aceeai precizie, ns pentru
fiecare valoare a variabilei independente xi s-a efectuat o serie de mi msurri, iar yi este media
aritmetic a rezultatelor msurrilor dintr-o serie, atunci ca ponderi ale msurrilor se poate lua
numrul de msurri ale seriei:
wi = mi , i = 1,K, N .
Condiia de minim formulat se menine i pentru determinarea estimaiilor parametrilor unei
funcii de mai multe variabile, astfel:
N

z = f ( x , y ) : S = [z i f ( xi , y i , a 0 ,K , a n )]2 wi = S min ( a 0 ,K , a n ).
i =1

Determinarea valorilor parametrilor (ao,,an) care conduc la cea mai mic valoare a sumei,
S min = S min ( a0 ,K ,an ) ,
const n rezolvarea sistemului celor (n+1) condiii necesare de extrem:
S
S
=K=
= 0.
a0
an
Dac dependena funcional y=f(x,a0,,an) este liniar n raport cu parametrii (a0,,an), atunci
sistemul condiiilor necesare de extrem este de asemenea liniar.
BCE Curs sem. I pag.33/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

Cum soluia unui sistem de ecuaii neliniare, este mult mai greu de calculat, avem ntotdeauna
interesul de a transforma formula empiric astfel nct aceasta s devin o funcie liniar de
parametrii si. De exemplu, dac funcia aleas este:
y = a + hsin (x + ),
cu parametrii a, h i necunoscui i cu parametri i c cunoscui, atunci se recomand s se
scrie aceast funcie sub forma:
y = a + h sin x cos + h cos x sin
y = a + b cos x + c sin x, b = h sin , c = h cos ,
i s se determine cu ajutorul metodei celor mai mici ptrate parametrii a, b, c, iar apoi pe baza
acestora s se calculeze parametrii h i .
b2 + c2 = h2
b
= tg .
c
n continuare se expune metoda celor mai mici ptrate pentru determinarea parametrilor unei
funcii exprimate liniar de aceti parametri.

3.2 Determinarea parametrilor polinoamelor


3.2.1 Determinarea parametrilor unui polinom de gradul nti
Un polinom de gradul nti se reprezint grafic printr-o dreapt care poate fi determinat analitic,
n trei moduri: a) fie prin dou puncte, M1 i M2 b) fie printr-un punct, M1 i panta dreptei
sau c) prin ordonata la origine i panta.
y y1
x x1
M 1 ( x1 , y1 ), M 2 ( x2 , y2 ) :
=
y2 y1 x2 x1
y y1
y y1
M 1 ( x1 , y1 ), m : y y1 = 2
( x x1 ), y y1 = m( x x1 ) m = 2
= tg = const .
x2 x1
x2 x1
(m, n) : y = mx + ( y1 mx1 ), y = mx + n, n = y1 mx1
= arctg m.
1) dreapta pentru puncte oarecare

Figura 3.2.1

Se consider date irul valorilor experimentale (x1, y1),,(xN, yN) i dreapta (c) definit de pant i
ordonata la origine (m,n):
(c) : y = mx + n.
BCE Curs sem. I pag.34/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

Se alctuiete suma ptratelor abaterilor valorilor msurate de la cele calculate cu ecuaia (c) i se
impun acesteia condiiile necesare de extrem, n raport cu parametrii m i n:
N
S S
S = ( yi mxi n) 2 = S min (m, n),
=
= 0,
m n
i =1
respectiv:
N

i =1

i =1

2 ( yi mxi n) xi = 0, 2 ( yi mxi n) = 0.
wi
i rezult:
N
m N
n N
m N
n
1 N
1 N
xi yi wi xi2 wi xi wi = 0,
yi wi xi wi

N i =1
N i=1
N i =1
N i =1
N i =1
N

Se nmulesc aceste relaii cu factorul

=0

i =1

ny m x 2 nx = 0, y mx n = 0
unde mediile au expresiile:
1 n
1 N
1 N
x = xi wi , y = yi wi , x 2 = xi2 wi ,
N i=1
N i =1
N i =1
N
N
1
xy = xi yi wi , wi = N .
N i =1
i =1
Dac msurrile au toate aceeai precizie, rezult:
1 N
1 N
1 N
1 N
w1 = K = wN 1 : x = xi , y = yi , x 2 = xi2 , xy = xi yi .
N i=1
N i =1
N i =1
N i =1
Din ultima condiie de extrem se obine ordonata la origine:
n = y mx.
n continuare, se introduce aceast valoare n ecuaia dreptei dat prin pant i ordonata la origine:
y = mx + y mx , y y = m( x x ) .
Aceast ecuaie, comparat cu ecuaia dreptei date de un punct i panta sa, demonstreaz faptul c
ntotdeauna dreapta trece prin punctul avnd drept coordonate mediile aritmetice ale
coordonatelor punctelor date M ( x , y ).
n sfrit, din prima condiie necesar de extrem se rezolv i panta dreptei:
2
xy x y
xy m x 2 y m x x = 0,
xy x y = m x 2 x

m=
.
2
2
x x
Calculul se face tabelar:

xi

yi

xi2

y i2

M
N
1 N

N i =1

xy

2) dreapta pentru origine i scri convenabil alese


Printr-o schimbare a originii de calcul i o alegere a scrilor pe cele dou axe ale reperului
Oxy, adic printr-o transformare liniar de forma:
x x0
y y0
xi = x0 + hui , yi = y0 + h1vi , ui = i
, vi = i
,
h
h1
BCE Curs sem. I pag.35/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


parametrii funciei liniare se obin cu ajutorul relaiilor:
1 N
1 N
h N
1 N
1 N
( x0 + hu i ) = x0 + u i = x0 + hu , u = u i = u i wi

N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
N
N
N
N
h
1
1
1
1 N
y = ( y 0 + h1vi ) = y0 + 1 vi = y 0 + h1v , v = vi = vi wi
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1

x=

1
N

xy =
1
+
N

i =1

hui h1vi
i =1

x2 =

( x0 + hui )( y0 + h1vi ) = N x0 y0 + N hui y0 + N x0 h1vi

1
N

i =1

i =1

i =1

= x0 y 0 + hy 0 u + x0 h1v + hh1 uv

( x 0 + hu i ) 2 =
i =1

1
N

x 02 +
i =1

1
N

2 x 0 hu i +
i =1

1
N

h
i =1

u i2 = x 02 + 2 x 0 hu + h 2 u 2

x0 y0 + hy0u + x0 h1v + hh1 uv x0 y0 x0 h1v hy0u hu h1v

h1 uv u v
.
h u2 u 2
x + 2 x0 hu + h u x 2 x0 hu h u
Alegerea convenabil a originii de calcul (x0,y0) i a scrilor pe axe (h,h1) poate simplifica
considerabil calculele numerice.
Pentru verificarea calculelor, acestea se repet cu o nou origine de calcul.
m=

2
0

2
0

3) dreapta pentru puncte echidistante


Cele mai simple calcule se obin atunci cnd valorile variabilei independente xi se aleg
echidistante, cu pasul h:
xi +1 xi = h = ct., (i = 1,K, N 1),
iar msurarea valorilor funciei se face cu aceeai precizie. n acest caz, este convenabil s se
exprime valorile variabilei independente lund ca origine mijlocul domeniului acestora, respectiv
valoarea calculat ca medie aritmetic a capetelor intervalului:
x + xN
x= 1
,
2
n acest caz, unei noi variabile independente xi i corespunde fie un numr ntreg 0,5 (N-1)
de pai, de mrime h, pentru un numr impar de date experimentale, fie un numr ntreg N-1 de
jumti de 0,5 h, pentru un numr par de date.
Polinomul de gradul nti,
y y = m( x x ) ,
se scrie, n acest caz, n forma echivalent:
xx
xx
y y = mh
, y = y + mhu , u =
.
h
h
n continuare, se alctuiete suma ptratelor abaterilor valorilor msurate de la cele calculate
i se impun condiiile necesare de extrem pentru aceasta n raport cu parametrul polinomului:
N
N
S
S = ( yi y mhu i ) 2 = S min ( mh),
= 0, 2 ( y i y mhu i )u i = 0
mh
i =1
i =1
N

ui yi = y ui + mh ui2 : mh =
i =1

i =1

i =1

ui yi y ui
i =1

i =1

2
i

i =1

) pentru un numr impar de date experimentale

BCE Curs sem. I pag.36/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


N +1

N = 2m 1 : m =
,
2

originea pentru noua variabil ui va fi:


x + x N x1 + x1 + ( N 1) h
N 1
x= 1
=
= x1 +
h=
2
2
2
2m 1 1
= x1 +
h = x1 + (m 1) h = xm ,
2

iar valorile noii variabile independente exprimate fa de noua origine sunt numerele:
x x x1 + (1 1) x1 ( m 1) h
u1 = 1
=
= ( m 1) = 1 m
h
h
x x x1 + ( 2 1) x1 ( m 1) h
u2 = 2
= ( m 2) = 2 m
=
h
h
K

x m1 x x1 + ( m 1 1) x1 ( m 1) h
=
= [m (m 1)] = 1
h
h
x x x1 + ( m 1) x1 ( m 1) h
um = m
=
= mm = 0
h
h
u m1 =

x N 1 x x1 + ( N 1 1)h x1 ( m 1) h
=
= N 1 m = m 2
h
h
x x x1 + ( N 1) h x1 ( m 1) h
uN = N
=
= N m = 2 m 1 m = m 1.
h
h
Sau, n general:
ui = i m, i = 1, K , N .
Noua variabil ui va lua deci valorile:
u i = {( m 1), ( m 2),K ,1, m 0, 1,K , ( m 2), (m 1)}.
Se calculeaz acum i sumele:
u N 1 =

= ( m 1) ( m 2) K 1 m 0 + 1 + K + ( m 2) + ( m 1) = 0

i =1

n( n + 1 )( 2n + 1 )
N 2
2
2
2
i = 1 + 2 +K+ n =

6
i =1

ui2 = 0 2 + 2[12 + K + ( m 2 )2 + ( m 1 )2 ] = 2
N

i =1

( m 1 )m( 2m 2 + 1 )
=
6

(m 1)m(2m 1) ( N 1)( N + 1) N
N ( N 1) 2
=
= H 1 , unde : H 1 ( N ) =
,
3
3 2 2
12

i =1

i =1

ui yi = (1 m) yi = (1 m) y1 + (2 m) y 2 + K + (m 1 m) ym1 +
+ (m m) y m + (m + 1 m) y m+1 + K + ( N 1 m) y N 1 + ( N m) y N =
= (m 1) y1 (m 2) y2 K y m1 + 0 ym + y m+1 + K + (m 2) y N 1 +
+ (m 1) y N = (m 1)( y N y1 ) + (m 2)( y N 1 y 2 ) + K + ( ym+1 ym1 ).
BCE Curs sem. I pag.37/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Rezult, de asemenea, i parametrul mh:
N

mh =

u i yi
i =1
N

u
i =1

2
i

(i m ) y
i =1

H1

, mh =

1
[( y m +1 y m 1 ) + 2( y m + 2 y m 2 ) + K +
H1

+ (m 2)( y N 1 y2 ) + (m 1)( y N y1 )].


) pentru un numr par de date experimentale
N

N = 2 m, m = ,
2

originea pentru exprimarea noii variabile independente ui va fi n acest caz:

x1 + x N x1 + x1 + ( N 1) h
N 1
=
= x1 +
h=
2
2
2
2m 1
h
h
h
h
= x1 +
h = x1 + mh = x1 + ( m 1) h + = x m + = x m+1 ,
2
2
2
2
2
iar valorile variabilei independente ui fa de aceast origine vor fi i aici numerele:
N 1
x1 + (1 1) x1
h
x1 x
N 1
2m 1
1

2
u1 =
=
=
=
= m =
h
h
2
2
2

1
1

= m 1 + = 1 m
2
2

N 1
x1 + (2 1) x1
h
x2 x
N 1
2m 1
2
u2 =
=
= 1
= 1
=
h
h
2
2
1
1
1

= m 1 = 1 m 2 + = 2 m
2
2
2

x=

N 1
h
xm1 x
N 1
2
u m1 =
=
= m2
=
h
h
2
2m 1
1
1
1

= m2
= m m + 2 = m ( m 1) + = m 1 m
2
2
2
2

x1 + (m 1 1) x1

x x
um = m
=
h

x1 + ( m 1 ) x1
h

N 1
h
N 1
2
= m 1
=
2

2m 1
1
1
1

= m m + 1 = m m + = m m
2
2
2
2

N 1
x1 + (m + 1 1) x1
h
x x
N 1
2m 1
2
= m+1
=
= m
= m
=
h
h
2
2

= m 1

u m+1

BCE Curs sem. I pag.38/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


= mm+

1
1
= m +1 m
2
2

K
u N 1

N 1
x1 + ( N 1 1 ) x1
h
x N 1 x
N 1
2
=
=
= N 2
=
h
h
2
2m 1
1
1
= N 2
= N 2 m + = N 1 m
2
2
2

N 1
h
xN x
N 1
2
=
uN =
= N 1
=
h
h
2
2m 1
1
1
= N 1
= N 1 m + = N m .
2
2
2
Sau, n general:
1 2i N 1
ui = i m =
, i = 1,K, N .
2
2
Noua variabil independent ui va lua deci valorile:

1
1
1
1

ui = m 1 + , m 2 + ,K, m (m 1) + , m m + ,
2
2
2
2


1
1
1

m + 1 m ,K, N 1 m , N m
2
2
2

x1 + ( N 1) x1


1
1
1
1

ui = m 1 + , m 2 + ,K, m (m 1) + , m m + ,
2
2
2
2


1
1
1
1

m m + , m (m 1) + ,K, m 2 + , m 1 + =
2
2
2
2

1
3
1
1

= m , m ,K,m m 2 + , m m 1 + .
2
2
2

2
n continuare, se calculeaz sumele:
N

ui
i =1

1
1
1
1

= m 1 + m 2 + K m (m 1) + m m + +
2
2
2
2

1
1
1
1

+ m +1 m 1+ + m + 2 m 1+ +K + m 2 + + m 1+ = 0
2
2
2
2

2
2
2
2
2
N
1 1
1
1
1

ui2 = 2 + 1 + + 2 + + K + m 2 + + m 1 + =

2
2
2

i =1
2 2
2
2
1 2 2
1 1 2
1 1
= 2 + 1 + 2 + + 2 + 2 2 + + K +
2 2
2 2
2
2
2

1 1
1 1
2
2
+ (m 2) + 2(m 2) + + (m 1) + 2(m 1) + =
2 2
2 2

1
= 2 + 2 12 + 2 2 + K + ( m 2) 2 + ( m 1) 2 + 2[1 + 2 + K + ( m 2) +
2

BCE Curs sem. I pag.39/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


2

m 1
m 1
1
1
+ ( m 1)] + 2( m 1) = [2 + 2( m 1) ] + 2 i 2 + 2 i =
2
2
i =1
i =1

m 1
m 1
1
= N + 2 i 2 + 2 i
2
i =1
i =1
n
n( n + 1)
i=

2
i =1

( m 1)( m 1 + 1)( 2m 2 + 1)
(m 1)(m 1 + 1)
1
u i2 = N + 2
+2
=

6
2
2
i =1
N
N
1 ( N 1)
N
2
N
N 3 N + N ( N 1)( N 2) + 3 N ( N 2)
2
= +
+ 1 =
=
4
3
12
2
2
N

N (3 + N 2 N 2 N + 2 + 3N 6) N ( N 2 1)
=
=
= H1 ( N )
12
12
N
N
1
1
1

u i yi = i m yi = 1 m y1 + 2 m y 2 + K +

2
2
2

i =1
i =1
1
1
1

+ m 1 m y m1 + m m y m + m + 1 m y m+1 +
2
2
2

1
1
1

+ m + 2 m y m+ 2 + K + N 1 m y N 1 + N m y N =
2
2
2

1
1
1

= m 1 + y1 m 2 + y 2 K m (m 1) + y m1
2
2
2

1
1
1

m m + y m + m m + y m +1 + m + 1 m + y m+ 2 + K +
2
2
2

1
1
1
3

+ m 2 + y N 1 + m 1 + y N = ( y m+1 y m ) + ( y m+ 2
2
2
2
2

1
1

y m1 ) + K + m 2 + ( y N 1 y 2 ) + m 1 + ( y N y1 ).
2
2

n sfrit, parametrul mh devine:


N
N
1

ui y i i m y i

2
mh = i =N1
= i =1
,
H1 (N )
2
ui
i =1

mh =

1 1
3
1

( y m+1 y m ) + ( y m+ 2 y m1 ) + K + m 2 + ( y N 1

H1 (N ) 2
2
2

y 2 ) + m 1 + ( y N y1 ) .
2

BCE Curs sem. I pag.40/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Calculul se face tabelar dup cum urmeaz:
pentru un numr impar de date experimentale
N +1

N = 2m 1 : m =
,
2

Valorile
funciei
yi
y1

Puncte
1

im

N = 2m 1
(i m) yi

1 m

(1 m) y1

M
m 1

M
y m1

M
1

M
y m1

ym

m +1

y m+1

0
y m+1

1( ym+1 ym1 )

M
yN

M
(m 1) y N

M
(m 1)( y N y1 )

m 1

yi
i =1

(i m) yi

(i m) y

i =1

i =1

pentru un numr par de date experimentale


N

N = 2m, m = ,
2

N = 2m
Valoril
Puncte e
1
1

im
i m yi
funciei
2
2

y
i

y1

1 m

m 1

y m1

m 1 m

m
m +1

ym

mm

y m+1

1
2

yN

yi
i =1

1
2

1
2

m +1 m
M

1 m y1
2

1
N m
2

1
2

m 1 m y m 1
2

m m ym
2

m + 1 m y m +1
2

M
1

N m yN
2

i m 2 yi
i =1

1
( ym+1 ym )
2
M
1

m 1 + ( y N y1 )
2

( i m ) yi
i =1

BCE Curs sem. I pag.41/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale

3.2.2 Determinarea parametrilor unui polinom de gradul doi


Aceast operaie se poate face n urmtoarele moduri:
Fie polinomul de gradul doi n forma general:
y = ax 2 + bx + c

i irul rezultatelor experimentale:


( x1 , y1 ),K, ( x N , y N )
Se formeaz i aici suma ptratelor abaterilor valorilor msurate de la cele calculate:
N

S = ( yi axi2 bxi c) 2 = S min (a, b, c).


i =1

Condiiile necesare de extrem pentru suma S se scriu:


N
S S S
=
=
= 0 : 2 ( yi axi2 bxi c) 2 = 0;
a b c
i =1
N

i =1

i =1

2 ( yi axi2 bxi c) xi = 0; 2 ( yi axi2 bxi c) = 0.

Sau nc, dup nmulire cu


1
N
1
N
1
N

xi2 yi wi
i =1
N

yi wi
i =1

a
N

xi4 wi
i =1

b N 3
c
xi wi

N i =1
N
c
N

a N 2
b N
c
x
w

xi wi

i
i
N i =1
N i =1
N

xi3 wi
i =1

b
N

xi2 wi

xi yi wi
i =1

a
N

wi
:
N

i =1

x
i =1

2
i

wi = 0

x w
i =1

i =1

=0

= 0,

respectiv:
a x 4 + b x 3 + c x 2 = x 2 y; a x 3 + b x 2 + cx = x y; a x 2 + bx + c = y ,
unde mediile au expresiile:
1 N
1 N
1 N
1 N
x 4 = xi4 wi , x 3 = xi3 wi , x 2 = xi2 wi , x = xi wi ,
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
1
N

wi = 1, x 2 y =
i =1

1
N

xi2 yi wi , xy =
i =1

1
N

xi yi wi , y =
i =1

1
N

yw.
i =1

Similar, dac msurrile au toate aceeai precizie, relaiile mediilor se simplific:


1 N
1 N
1 N
1 N
x 4 = xi4 , x 3 = xi3 , x 2 = xi2 , x = xi ,
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
x2 y =

1 N 2
1 N
1 N
x
y
,
x
y
=
x
y
,
y
=
i i
i i
yi .
N i =1
N i =1
N i =1

n sfrit, se rezolv parametrii a, b, c din sistemul liniar:


BCE Curs sem. I pag.42/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


x2 y

x3

x2

x4

x2 y

x2

x4

xy
y

x2 x
x 1

x3

xy

x3

x2

xy

x2

x2

a=

x4

x3

x2

b=

x4

x3

c=

x2

x4

x3

x2 y

x3

x2

x3

x2

x3

x2

x3

x2

x2

x2

x2

a) polinomul de gradul doi pentru origine i scri alese convenabil


Ca i la polinomul de gradul nti, calculele pot fi simplificate, alegndu-se convenabil originea
de calcul i scrile pe axele de coordonate:
x x0
y y0
xi = x0 + hui , yi = y0 + hvi , ui = i
, vi = i
h
h
prezint mediile:
1 N
1 N
1 N
1 N
x = ( x0 + hui ) = x0 + h ui = x0 + hu , u = ui
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1

y=

1 N
1
( y 0 + h1ui ) =

N i =1
N
1
N

x2 =

( x0 + hui ) 2 =
i =1

y
i =1

+ h1

1
N

v
i =1

= v0 + h1v , v =

1 N
vi
N i =1

1
1
1 N 2 2
2
x
+
2
x
h
+
0 N
h ui =
0 i
N i =1
N i =1
i =1
N

= x02 + 2 x0 hu + h 2 u 2
1 N
1
( x0 + hu i ) 3 =

N i =1
N

x3 =
+

1
N

h u
3

i =1

1
N

x4 =

3
i

x03 +
i =1

1
N

3x02 hui +
i =1

1 N
3 x0 h 2 u i2 +

N i =1

== x03 + 3 x0 hu + 3 x0 h 2 u 2 + h 3 u 3

( x0 + hui )4 =
i =1

1
N

x04 + N 4 x03 hui + N 6 x02 h 2 ui2 +


i =1

i =1

i =1

1
1
4 x0 h 3u i3 + h 4 u i4 = x04 + 4 x03 hu + 6 x02 h 2 u 2 + 4 x0 h 3 u 3 + h 4 u 4

N i =1
N i =1
N
1
1 N
x y = ( x0 + hui )( y0 + h1vi ) = ( x0 y 0 + hui y0 + x0 h1vi + hui h1vi ) =
N i =1
N i =1
N

= x0 y0 + hy0u + x0 h1v + hh1 uv


x2 y =
=

1 N
1 N
( x0 + hu i ) 2 ( y0 + h1vi ) = ( x02 + 2 x0 hu i + h 2u i2 )( y0 + h1vi ) =

N i =1
N i =1
1
N

( x02 y0 + 2 x0 y0 hui + h 2 ui2 y0 + x02 h1vi + 2 x0 hui h1vi + h 2 ui2 h1vi ) =


i =1

= x02 y 0 + 2 x0 y 0 hu + h 2 y 0 u 2 + x02 h1v + 2 x0 hh1 uv + h 2 h1 u 2 v.

Cu aceste medii se calculeaz parametrii a, b, c.


BCE Curs sem. I pag.43/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


polinomul de gradul doi pentru puncte simetrice fa de media x
O simplificare i o precizie corespunztoare a calculelor se realizeaz printr-o planificare a
experimentului pentru care se anuleaz sumele de grad impar:
N

i =1

i =1

( xi x )wi = ( xi x )3 vi = 0.
Se demonstreaz c, n cazul msurrilor de egal precizie, pentru realizarea acestor condiii
este suficient s se msoare valorile funciei y n punctele situate simetric fa de media aritmetic
x . n acest caz, se recomand ca polinomul de gradul doi s fie scris sub forma:
N

y = a ( x x ) + b( x x ) + c, x =
2

xw
i

i =1
N

i =1

Se formeaz suma ptratelor abaterilor valorilor msurate de la cele calculate i se impune


condiia ca aceasta s fie minim n raport cu parametrii funciei:

S = yi a ( xi x ) 2 b( xi x ) c = S min (a, b, c).


i =1

Condiiile necesare de extrem sunt:


S S S
=
=
=0
a b c
N

2 yi a( xi x ) 2 b( xi x ) c ( xi x ) 2 = 0
i =1
N

2 yi a ( xi x ) 2 b( xi x ) c ( xi x ) = 0
i =1
N

2 y i a ( x i x ) 2 b ( x i x ) c = 0.
i =1

Se nmulesc cu factorul

wi
:
N

1 N
a N
b N
c N
2
4
3
(
x

x
)
y
w

(
x

x
)
w

(
x

x
)
w

i
i
i
( xi x ) 2 wi = 0
i i
i
i
N i =1
N i =1
N i =1
N i =1
1
N
1
N

( xi x ) yi wi
i =1
N

yi wi
i =1

a
N

a
N

( xi x ) 3 wi
i =1

( xi x ) 2 wi
i =1

b
N

b
N

( xi x ) 2 wi

i =1

( xi x ) wi
i =1

c
N

(x

x ) wi = 0

i =1

c N
wi = 0.
N i =1

Se noteaz sumele:
N

i =1

i =1

s k = ( xi x ) k wi , k = 0,1,2,3,4; s 0 = wi = N , s1 = s3 = 0, y =

1 N
yi wi ,
N i =1

unde sumele s1, s3 se anuleaz conform ipotezei admise.


Rezult sistemul parametrilor:
s
s
s
s
s
s
1 N
1 N
a 4 + b 3 + c 2 = ( xi x ) 2 yi wi , a 3 + b 2 + c 1 = ( xi x ) yi wi
N
N
N N i =1
N
N
N N i =1
BCE Curs sem. I pag.44/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


s
s2
s
N
+ b 1 + c 0 = y.
N
N
N N
Sau, dup simplificri:
1 N
1 N
a s4 + c s2 = ( xi x ) 2 yi wi , b s2 = ( xi x ) yi wi , a s2 + c s0 = N y.
N i =1
N i =1
Din prima i a treia ecuaie se rezolv parametrii a i c:

(x
i =1

a=

x ) 2 yi wi

Ny
s4

s2

s2

s0

c=

(x
i =1

s0 ( xi x ) 2 yi wi N s 2 y
i =1

s 4 s0 s

x ) 2 yi wi

s2
s4

Ny
s2

s2

s0

s4 y

s0

s4

s2

2
2

(x
i =1

x ) 2 yi wi s2 y
s22
s4
s0

N s 4 y s 2 ( xi x ) 2 yi wi
i =1

s 4 s0 s 22

s2 N
( xi x ) 2 yi wi

s0 i =1
.
s 22
s4
s0

De asemenea, pentru simplificare se mai determin i relaia dintre parametrii a i c:


N
s2 N
a D = ( xi x ) 2 yi wi s 2 y , s = s4 2 , ( xi x ) 2 yi wi = a D + s 2 y
s0 i=1
i =1
c D = s4 y
cD = D y

s2
s0

(x
i =1

x ) 2 yi wi , c D = s 4 y

s2
s
a D 2 s2 y
s0
s0

s2
s
a D : c = y 2 a.
s0
s0

n sfrit, din ecuaia a doua se rezolv parametrul b:


1 N
b = ( xi x ) yi wi .
s 2 i =1
Dac toate msurrile se fac cu aceeai precizie, atunci rezult:
N
1 N
s k = ( xi x ) k wi , k = 0,2,4; s 0 = N , s1 = s3 = 0, y = yi ,
N i =1
i =1
1N

1
a = ( xi x ) 2 yi s 2 y , b = 2
p i =1
s

(x
i =1

x ) yi , c = y

s2
a.
s0

b) polinomul de gradul II pentru puncte echidistante


Calculele se simplific i mai mult dac valorile variabilei independente se aleg echidistante,
iar msurrile se fac cu aceeai precizie (ponderi egale cu unitatea):
BCE Curs sem. I pag.45/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


xi +1 xi = h = const , i = 1, K , N , w1 = K = wN = 1.
Valorile variabilei independente se scriu lund ca origine media aritmetic:
x + xN
x= 1
,
2

i corespund unui numr ntreg de pai, h, pentru un numr impar de date i unui numr ntreg de
jumti de pai, 0,5 h, n cazul unui numr par de date.
Cu acestea, polinomul de gradul II se scrie sub forma:
2

xx
xx
y = a1
+ b1
+ c1 ,
h
h
sau nc:
y = a1u 2 + b1u + c1 , u =

xx
.
h

Suma ptratelor abaterilor msurate de la cele calculate se scrie:


N

S = ( yi a1u i2 b1u i ci ) 2 = S min (a1 , b1 , c1 ).


i =1

Condiiile necesare de extrem sunt:


N

i =1

i =1

2 ( yi a1ui2 b1ui c1 )ui2 = 0, 2 ( yi a1ui2 b1ui c1 )ui = 0


N

2 ( yi a1ui2 b1ui c1 ) = 0
i =1

sau nc:
N

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

a1 ui4 + b1 ui3 + c1 ui2 = ui2 yi , a1 ui3 + b1 ui2 + c1 ui = ui yi


a1 ui2 + b1 ui + c1 = yi .

Pentru sume se adopt i aici notaiile:


N

s k = uik , k = 0,2,4; s0 = N ; s1 = s3 = 0.
i =1

Rezult sistemul parametrilor:


N

i =1

i =1

a1s4 + b1s3 + c1s2 = ui2 yi , a1s3 + b1 s2 + c1s1 = ui yi , a1s2 + b1 s1 + c1s0 = N y.


Se calculeaz toate sumele i rezult n final:
- pentru un numr impar de date: N = 2m 1 :
1 N
N 2 1 N
1
2

a1 =
3
(
i
m
)
y
yi , b1 =

3H 2 i =1
4 i =1
H1
cu H 1 =

(i m) y ,
i =1

N ( N 2 1)
N ( N 2 1)( N 4 1)
, H2 =
;
12
180

BCE Curs sem. I pag.46/54

c1 = y

H1
a1 ,
N

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


- pentru un numr par de date: N = 2m
N
1 N

2
2
a1 =
3 (2i N 1) yi ( N 1) yi

12 H 2 i =1
i =1

b1 =

H
1 N
(2i N 1) yi , c1 = y 1 a1 ,

2 H 1 i =1
N

H1 =

N ( N 2 1)
N ( N 2 1)( N 4 1)
.
, H2 =
12
180

Calculul se face tabelar, dup cum urmeaz:

Puncte
i

Valorile
funciei
y

Calcul pentru impar


N +1
N = 2m 1, m =
2
(i m) 2 yi
(i m) yi

im

(i m) y

i =1

Puncte
i

Valorile
funciei
y

(i m)

i =1

yi
i =1

yi

i =1

Calcul pentru par


N
N = 2m, m =
2
(2i N 1) 2 yi
(2i N 1) yi

2i N 1

(2i N 1) yi
i =1

(2i N 1)

yi

i =1

3.2.2 Determinarea parametrilor unui polinom de gradul n


a) polinom n forma general

Se consider un polinom de gradul n dat de forma general:


y = a0 + a1 x + K + a n x n

i irul rezultatelor experimentale:


( x1 , y1 ),K, ( x n , y n ).

BCE Curs sem. I pag.47/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Mai nti, se formeaz suma ptratelor abaterilor valorilor msurate de la cele calculate:
N

S = ( yi a0 a1 xi K a n xin ) 2 = S min (a0 , a1 ,K, an ).


i =1

Condiiile necesare de extrem pentru suma S se scriu:


N
S
S
S
=
=K=
= 0, 2 ( yi a0 a1 xi K an xin ) = 0
a0 a1
an
i =1
N

i =1

i =1

2 ( yi a0 a1 xi K an xin ) xi = 0,K,2 ( yi a0 a1 xi K a n xin )xin = 0.

n continuare, se nmulete sistemul cu ponderile msurrilor wi:


N

i =1

i =1

i =1

i =1

a0 wi + a1 xi wi + K + a n xin wi = y i wi
N

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

i =1

a0 xi wi + a1 xi2 wi + K + a n xin+1 wi = xi yi wi
K

a0 xin wi + a1 xin+1 wi + K + a n xi2 n wi = xin y i wi .

Sistemul rezolv coeficienii (a0,a1,,an) ai polinomului.


Pentru calculul coeficienilor polinoamelor de grad superior, n>2, n cazul cel mai important
al msurrilor de egal precizie, (cnd ponderile sunt egale cu unitatea), w1 = = wn = 1,
sistemul anterior devine inutilizabil, datorit erorilor mari ce apar n rezolvarea lui x, erori cu att
mai mari cu ct gradul polinomului este mai mare.
De asemenea, necesitatea creterii gradului polinomului conduce la reluarea calculelor.
b) polinoame ortogonale Cebev pentru puncte oarecare

Pentru determinarea parametrilor polinomului se recomand scrierea acestuia n forma:


y = b0 p0 ( x ) + b1 p1 ( x ) + K + bn pn ( x ),

unde p0(x),p1(x),,pn(x) sunt polinoamele ortogonale ale lui Cebev, pe mulimea irului
numerelor (x1,.xn), cu ponderile msurrilor (w1,,wN), polinoame ce ndeplinesc condiiile
necesare de extrem n raport cu parametrii polinomului:
N

S = [ yi b0 p0 ( xi ) b1 p1 ( xi ) K bn pn ( xi )] = S min (b0 , b1 ,K, bn ).


2

i =1

Se impun condiiile necesare de extrem, de data aceasta n raport cu coeficienii


polinoamelor Cebev, b0, b1, ..., bn:
S S
S
=
=K=
=0
b0 b1
bn
N

2 [ yi b0 p0 ( xi ) b1 p1 ( xi ) K bn p n ( xi )] p0 ( xi ) = 0
i =1

BCE Curs sem. I pag.48/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


N

2 [ yi b0 p0 ( xi ) b1 p1 ( xi ) K bn p n ( xi )] p1 ( xi ) = 0
i =1

K
N

2 [ yi b0 p0 ( xi ) b1 p1 ( xi ) K bn pn ( xi )] p n ( xi ) = 0.
i =1

Se nmulesc relaiile cu ponderile msurrilor wi:


N

i =1

i =1

i =1

i =1

b0 p02 ( xi ) wi + b1 p0 ( xi ) p1 ( xi ) wi + K + bn p0 ( xi ) pn ( xi ) wi = p0 ( xi ) yi wi
N

i =1

i =1

i =1

i =1

b0 p 0 ( x i ) p1 ( x i ) wi + b1 p12 ( x i ) wi K + bn p1 ( x i ) p n ( x i ) wi = p1 ( x i ) y i wi
N

i =1

i =1

i =1

i =1

b0 p0 ( xi ) pn ( xi ) wi + b1 p1 ( xi ) pn ( xi ) wi K + bn pn2 ( xi ) wi = pn ( xi ) yi wi
Dar, conform proprietii de ortogonalitate, sistemul parametrilor devine:
N

i =1

i =1

i =1

i =1

b0 p 02 ( x i ) wi = p 0 ( x i ) y i wi ,
b1 p12 ( x i ) wi = p1 ( x i ) y i wi
N

i =1

i =1

bn p n2 ( xi )wi = p n ( xi ) yi wi ,

iar de aici rezult relaiile coeficienilor polinomului:


N

p j ( xi ) yi wi

b j = i =1

, j = 0 ,1,K , n ,

p j ( xi )wi
i =1

coeficieni ce nu depind de gradul n al polinomului de determinat, ceea ce permite, atunci


cnd este necesar, s se mreasc gradul polinomului, fr a recalcula parametrii determinai
anterior.
Polinoamele ortogonale ale lui Cebev, pn la gradul doi inclusiv, cu coeficienii
termenilor de cel mai mare grad egal cu unitatea, au expresiile:
p0 ( x ) = 1, p1 ( x ) = x x
N

p 2 (x ) = ( x x )
2

( x x ) 3 wi
i =1
N

(x x)

(x x )

wi

x3 x 2 x
x2 x 2

x+

wi

i =1

i =1

= x2

(x x)
i =1

x3 x2 (x2 )2
x2 x 2

BCE Curs sem. I pag.49/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


unde valorile medii se definesc ca i anterior:
N

x=

x w
i

i =1
N

i =1
N

2
i

wi

i =1
N

x =
2

i =1

x
i =1
N

x =
3

3
i

wi

w
i =1

, wi = N .
i =1

Se constat c polinoamele p0, p1 i p2 ndeplinesc condiiile de ortogonalitate.


N

i =1

i =1

i =1

i =1

)  p0 ( xi ) p1 ( xi ) wi = ( xi x ) wi = xi wi x wi = Nx Nx = 0
N

i =1

i =1

) p1 ( xi ) p 2 ( xi ) wi = ( xi x )( xi2 Axi + B ) =

= ( xi3 Axi2 + Bxi xi x Bx ) = N x 3 A x 2 + Bx x x 2 + A x Bx wi =


i =1

x3 x2 x 2
x 3 x 2 x 2
= N x3
x x x2 +
x =
2
2
2
2

x
x

( )

=N

x3 x 2 x3 x 2 x3 x 2 + x 2 x + x 2 x 3 + x3 x 2 x 2 x 3
x2 x 2

i =1

i =1

) p 2 ( x i ) p 0 ( xi ) wi = ( x i2 Axi + B ) wi =N ( x 2 Ax + B ) =

( ) =

x3 x2 x
x3 x x 2
= N x2

x
+
2

x2 x 2
x2 x

(x ) x
=N
2

( )

x 2 x3 x + x 2 x 2 + x3 x x 2
x2 x 2

= 0.

Fe (0,99; ;40) = 1,94

Fe (0,99; ;50) = 1,68.

BCE Curs sem. I pag.50/54

=0

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Polinoamele ortogonale Cebev de grad superior, cu coeficienii termenului de cel mai mare
grad egal cu unitatea, se definesc cu ajutorul relaiilor de recuren:
p j +1 ( x) = ( x + j +1 ) p j ( x)

Hj
H j 1

p j 1 ( x), j = 1, 2, K, n - 1,

n care:
N

H j = p 2j ( xi ),
i =1

j +1 =

x p
i =1
N

2
j

2
j

( x) wi

( x) wi

1
Hj

x p
i =1

2
j

( x) wi , j = 0, 1, K, n 1.

i =1

Calculul valorilor polinoamelor ortogonale Cebev cu ajutorul relaiilor de recuren se


poate programa cu uurin, permind efectuarea calculelor polinoamelor de grad superior cu
ajutorul calculatorului.
c) polinoame ortogonale Cebev pentru puncte simetrice

O simplificare considerabil a calculelor, n primul rnd a relaiilor anterioare de recuren i


a polinoamelor ortogonale Cebev obinute cu ajutorul acestora, se realizeaz prin planificarea
corespunztoare a determinrilor experimentale, i anume, se obine atunci cnd toate valorile yi
ale funciei se msoar cu aceeai precizie i toate punctele alese xi sunt dispuse simetric fa de
valoarea lor medie, x , caz n care toate sumele diferenelor de puteri impare ale acestora sunt
nule:

w1 = K = wn = 1,

(x

x ) 2 m +1 = 0.

i =1

n acest caz este util s se dezvolte polinoamele ortogonale dup puterile acestor diferene,
adic:

y = b0 p0 ( x x ) + b1 p1 ( x x ) + K + bn pn ( x x ).
Dac se face o astfel de dezvoltare, atunci toate polinoamele p j ( x x ) de indice j par vor
conine numai puterile pare ale diferenei x x , iar polinoamele corespunztoare p j ( x x ) cu
indicele j impar vor conine numai puterile impare ale diferenei x x , adic:
p j ( x x ) = ( x x ) j + ( x x ) j 2 + ( x x ) j 4 + K, j = 0, 1,K, n.

n particular, rezult:

p0 ( x x ) = 1, p1 ( x x ) = x x.
Formulele anterioare de recuren iau acum forma:
p j (x x) = (x x) p j (x x)

Hj
H j 1

p j 1 ( x x ), j = 1, 2,K, n 1,

BCE Curs sem. I pag.51/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


n care:
N

H j = H j ( N ) = p 2j ( xi x ), j = 0, 1,K, n.
i =1

d) polinoame ortogonale Cebev pentru puncte echidistante

Dac valorile variabilei independente se aleg echidistante, cu pasul h:


xi +1 xi = h = const , i = 1,K , N 1,

calculul polinoamelor ortogonale Cebev se simplific considerabil, dac se face i


schimbarea de variabil :

xi x
x + xN
= ui , x = 1
.
h
2
n acest caz, polinomul de gradul n exprimat cu ajutorul polinoamelor ortogonale se scrie:
y = C 0 p0 (u ) + C1 p1 (u ) + K + C n pn (u ).

Se alctuiete suma ptratelor abaterilor valorilor msurate fa de cele calculate:


N

S = [ yi C0 p0 (ui ) C1 p1 (ui ) K Cn pn (ui )] = S min (C0 ,K, Cn )


2

i =1

i se impun condiiile necesare de extrem acestei sume:


S
S
S
=
=K=
=0
C 0 C1
C n
,

ceea ce se traduce prin sistemul de ecuaii urmtor:


N

2 [ yi C0 p0 (ui ) C1 p1 (ui ) K Cn pn (ui )] p0 (ui ) = 0


i =1
N

2 [ yi C0 p0 (u i ) C1 p1 (ui ) K C n p n (ui )] p1 (u i ) = 0
i =1

K
N

2 [ yi C 0 p0 (u i ) C1 p1 (u i ) K C n p n (u i )] p n (ui ) = 0
i =1

Sau nc:
N

i =1

i =1

i =1

i =1

C 0 p02 (u i ) + C1 p0 (u i ) p1 (u i ) + K + C n p0 (u i ) p n (u i ) = p 0 (u i ) yi
N

i =1

i =1

i =1

i =1

C0 p0 (u i ) p1 (ui ) + C1 p12 (u i ) + K + C n p1 (ui ) p n (u i ) = p1 (u i ) yi


K
N

i =1

i =1

i =1

C 0 p 0 (u i ) p n (u i ) + C 0 p 0 (u i ) p n (u i ) + K + C n p (u i ) = p n (u i ) yi .
2
n

BCE Curs sem. I pag.52/54

i =1

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Conform proprietii de ortogonalitate, sistemul devine:
N

i =1

i =1

i =1

i =1

C 0 p 02 (u i ) = p0 (u i ) yi , C1 p12 (u i ) = p1 (u i ) yi ,K,
N

i =1

i =1

,K, C n p n2 (u i ) = p n (u i ) yi ,

iar de aici, relaiile pentru estimarea parametrilor devin:


N

Cj =

p
i =1
N

p
i =1

(u i ) yi
2
j

(u i )

1
Hj

p
i =1

(u i ) yi , H j = p 2j (u i ), j = 0,K, n; n < N ,
i =1

unde noua variabil, ui, ia valorile:

) pentru N impar : N = 2M 1 : ui = 0, m 1,K,m


1
2

3
2

N 1
= m ( M 1) ,
2

) iar pentru N par : N = 2M : u i = m , m K,m

N 1
= m (M 0,5).
2

Polinoamele ortogonale Cebev cu coeficienii termenilor de cel mai mare grad - unitatea,
se determin cu relaiile:

p0 (u ) = 1, pn (u ) = u,
iar mai departe, polinoamele de rang superior acestora se rezolv cu relaiile de recuren:
p j +1 (u ) = up j (u )

Hj
H j 1

Numerele Hj i rapoartele

p j 1 (u ), j = 1,K, n 1.
Hj

pot fi calculate cu relaiile:

H j 1

( j !) 2 ( N + j )( N + j 1)K( N + 1) N ( N 1)K[N ( j 1)]( N j )


Hj =
2
4 j[(2 j 1)!!] (2 j + 1)
(2 j 1)!!= 1 3 5 K (2 j 1), j = 1, 2,K, n
Hj
H j 1

= ( j !) 2 ( N + j )( N + j 1)K( N + 1) N ( N 1)K[N ( j 1)]( N

{{

j )} 4 j +1 {[2( j 1) 1]!!} [2( j 1) + 1] [( j 1) !!] ( N + j 1) K


2

K[N ( j 1)]} 4 j [(2 j 1)!!] (2 j + 1)


2

j 2 (N 2 j 2 )
.
4(2 j 1)(2 j + 1)

BCE Curs sem. I pag.53/54

Cristea Arghirescu Bazele cercetrii experimentale


Astfel:

H 0 = N , H1 =

N ( N 2 1)
N ( N 2 1)( N 2 4)
, H2 =
,
12
180

N ( N 2 1)( N 2 4)( N 2 9)
H3 =
,
2800
H4 =

N ( N 2 1)( N 2 4)( N 2 9)( N 2 16)


,K
44100

H1 N 2 1 H 2 N 2 4 H 3 ( N 2 9) 9 H 4 ( N 2 16) 4
=
,
=
,
=
,
=
,K
H0
12
H1
15
H2
140
H3
63
Valorile corespunztoare acestor expresii, n funcie de numrul de puncte N, se gsesc n
tabelul anex XI.

BCE Curs sem. I pag.54/54

S-ar putea să vă placă și