Universitatea POLITEHNICA din Bucureti

Departamentul Maini, Materiale i Acionri Electrice

V. Maina Asincron

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. 1. Noiuni Introductive

1885 Motorul Ferraris

1886 Motorul Tesla

1889 Dolivo-Dobrovolski

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. 1. Noiuni Introductive
Domeniul de utilizare:
Ca motor se folosete in industrie pentru acionarea pompelor, compresoarelor,
morilor, macaralelor, podurilor rulante.
Asociat cu un invertor se folosete in traciunea electrica: tramvai, troleu, transport
feroviar.
Ca generator se folosete in microhidrocentrale si in centralele eoliene.
Motoarele trifazate uzuale au puterile nominale cuprinse intre 0,125-1000 kW insa se
construiesc si motoare cu puteri de ordinul MW.
Majoritatea au tensiunea nominala sub 500 V, insa exista motoare asincrone trifazate
de nalta tensiune care se alimenteaz la 3kV, 6kV si 10 kV.
Avantajele mainilor asincrone: costurile de fabricaie reduse, simplitate constructiva,
sigurana in exploatare, performante tehnice ridicate (cuplu de pornire mare si
randament ridicat), stabilitate in funcionare, exploatare, manevrare si ntreinere
simple.

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. 2. Elemente constructive i mrimi nominale

STATOR

carcas
miez magnetic tole
nfurare de Cu
scuturi port-lagr

ROTOR

arborele
miez magnetic tole
nfurre de Cu bobinat sau n colivie din Al sau Cu
li
inele de colectare
ventilator

bare

Masina cu rotorul in scurtcircuit

inele

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. 2. Elemente constructive i mrimi nominale

Maina asincron cu rotorul bobinat

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. Maina Asincron
V. 2. Elemente constructive i mrimi nominale
Mrimile nominale:

Puterea nominal
Tensiunea nominal de linie a statorului
Curentul nominal de linie al statorului
Conexiunea nfurrilor indusului
Factorul de putere nominal
Frecvena nominal
Turaia nominal

Pn [kW] (Puterea mecanic furnizat la ax)

Un [V]
In [A]
(Y sau )
cos(n)
fn [Hz]
nn [rot/min]

La maina cu rotorul bobinat:

T.E.M. de linie a rotorului
Curentul nominal de linie a rotorului

U20 [V]
I2n [A]

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. Maina Asincron
V. 2. Elemente constructive i mrimi nominale
Simbolizare:

M
p

maina asincron cu
rotorul n colivie

maina asincron cu
rotorul bobinat
2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

maina asincron cu rotorul

bobinat cu rezisten
suplimentar n rotor
8

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Turaia rotorului:

Frecvena tensiunii de alimentare:

f1
Viteza cmpului magnetic al
statorului n raport cu statorul:

1 =

iu

1 2f1
=
p
p

Viteza rotorului:

2
=
n < 1
60

2
3

ik
im M

V
iv

il
L

iw
2
3

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Deplasarea cmpului magnetic al statorului fa de rotor
Viteza cmpului magnetic al
statorului n raport cu rotorul:

Viteza cmpului magnetic al

statorului n raport cu statorul:

1 =

2f1
p

1 = 2
K

Cu s se va nota alunecarea rotorului fa

de cmpul magnetic nvrtitor al statorului:

2 1
s=
=
1
1

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

2 = s1
10

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Cmpului magnetic al statorului, variabil n raport cu rotorul, induce tensiuni
electromotoare n nfurrile rotorului
Frecvena tensiunilor
induse n rotor:

Pulsaia tensiunilor
induse n rotor:

2 = p 2 = s1

p
p
f2 =
2 = s 1 = sf1
2
2

ek
em M
el
L

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

11

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Tensiunile induse n nfurarea nchis a rotorului,
determin apariia unor cureni ai rotorului cu frecvena:

p
(1 )
f2 =
2

Curenii rotorici produc un

cmp magnetic nvrtitor:
K

ik
im M
il
L

2 2 f 2
=
= 2 = (1 )
Viteza cmpului magnetic nvrtitor rotoric fa de rotor:
p
p
2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

12

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Viteza cmpului magnetic
nvrtitor al rotorului fa de rotor:

Viteza cmpului magnetic

nvrtitor al rotorului fa de stator:

(1 )

(1 ) + = 1
iu

ik
im M

V
iv

Cmpului rotorului se
nvrte cu viteza de
sincronism:

2f1
1 =
p

il
L

iw
W

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

13

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Cele dou cmpuri magnetice se nvrt cu aceeai vitez, cu viteza de sincronism:

iu

ik
im M

V
iv

il
L

iw
W

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

14

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

iU

1 2f1
1 =
=
p
p

U1

f1

2
=
n < 1
60

U2

2+=1
K

iM
M

2
V1
iV

f2
V2

2 1
s=
=
1
1

1=2

iK

iL

p
p
f2 =
2 = s 1 = sf1
2
2

W2
W1

iW

2 2 f 2
=
= 2 = (1 )
p
p

(1 ) + = 1
2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

15

V. 3. Funcionarea mainii asincrone ca motor electric

Cele dou cmpuri magnetice vor interaciona la nivelul ntrefierului i vor determina
apariia unui cuplul electromagnetic care va solicita cele dou armturi n sensuri opuse.
Relaii echivalente pentru alunecare:

1
s=
1

n1 n
s=
n1

2
s=
1

2
s=
1

f2
s=
f1

Turaia rotorului:

n = (1 s )n1
Frecvena mrimilor din rotor:

f 2 = sf1

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

16

V. 4. Teoria mainii asincrone polifazate ideale in regimul permanent

V. 4.1. Fluxul cmpului magnetic nvrtitor si inductivitile nfurrilor
Fundamentala cmpului nvrtitor produs de nfurarea statorului in raport cu statorul :

p1 = p 2 + = p 2 + t + 0

m1 2 w1k w1
b11 =
0
I1 2 sin (1t p1 )
2
p e
Fundamentala cmpului nvrtitor
produs de nfurarea statorului in
raport cu rotorul :

b12 =

m1 2
wk
0 1 w1 I1 2 sin ( 2t p 2 0 )
2
p e

axa spaial stator

axa spaial rotor

carcas

iu

armtur fix

armtur mobil

2 = 1 p

2
3p

ik

ax

im
iv

il
iw
2
3p

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

17

V. 4. Teoria mainii asincrone polifazate ideale in regimul permanent

V. 4.1. Fluxul cmpului magnetic nvrtitor si inductivitile nfurrilor
Fundamentala cmpului nvrtitor produs de nfurarea rotorului in raport cu rotorul :

p 2 = p1 = p1 t 0

m2 2
w2 k w2
b22 =
0
I 2 2 sin ( 2t p 2 )
2
p e
Fundamentala cmpului nvrtitor
produs de nfurarea rotorului in raport
cu statorul :

b21 =

axa spaial rotor

m2 2
wk
0 2 w 2 I 2 2 sin (1t p1 + 0 )
2
p e

axa spaial stator

carcas

iu

armtur fix

1 = 2 + p

armtur mobil
K

2
3p

ik

ax

im
iv

il
iw
2
3p

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

18

V. 4. Teoria mainii asincrone polifazate ideale in regimul permanent

V. 4.1. Fluxul cmpului magnetic nvrtitor si inductivitile nfurrilor
Fluxul magnetic total unei faze oarecare de pe stator corespunztor fundamentalei
cmpului produs de curenii din stator:
2
2

11 = 11m sin(1t )

11m

(
m1 2
w1k w1 )
I 1 2 li
=
0
2
p e

Fluxul magnetic total unei faze oarecare de pe rotor corespunztor fundamentalei

2
cmpului produs de curenii din stator:

12 = 12 m sin( 2t 0 )

12 m =

(w k )(w k )
m1 2
0 1 w1 2 w 2 I1 2li
2
p e

Fluxul magnetic total unei faze oarecare de pe rotor corespunztor fundamentalei

cmpului produs de curenii din rotor:
2
2

22 = 22 m sin( 2t )

22 m =

m2
2

(w2 k w2 ) I 2l
2

0
2
i

Fluxul magnetic total unei faze oarecare de pe stator corespunztor fundamentalei

cmpului produs de curenii din rotor:
2

21 = 21m sin(1t + 0 )

21m

m2
=
2

(
w1k w1 )(w2 k w2 )
2
I 2 2 li
0
p e

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

19

V. 4. Teoria mainii asincrone polifazate ideale in regimul permanent

V. 4.1. Fluxul cmpului magnetic nvrtitor si inductivitile nfurrilor
Fluxul magnetic al unei faze oarecare de pe rotor sau stator cuprinde fluxul dat de
fundamentala cmpului nvrtitor care nlnuie toate fazele nfurrilor din stator si
rotor si fluxul de dispersie care nlnuie numai spirele fazei respective.
Fluxul unei nfurri de pe stator:

1 = 1 + 11

Fluxul unei nfurri de pe rotor:

2 = 2 + 22

Inductivitatea nfurrii de faza a statorului in raport cu fluxul total produs de toate

nfurrile de faza din stator: L = L + L
L1 Inductivitatea de dispersie
1
1
11

L11 =

11m
I1 2

m 2
L11 = 0 1
2

(w1k w1 )2 l
p e

- Inductivitatea ciclica proprie a statorului

Inductivitatea nfurrii de faza a rotorului in raport cu fluxul total produs de toate

nfurrile de faza din rotor: L2 = L2 + L22
L 2 Inductivitatea de dispersie

L22 =

22 m
I2 2

m2
L22 = 0
2

2
(
)
2
w
k

2 w2
li - Inductivitatea ciclica proprie a rotorului

- Facultatea
p e de Inginerie Electrica
2014
20
2

V. 4. Teoria mainii asincrone polifazate ideale in regimul permanent

V. 4.1. Fluxul cmpului magnetic nvrtitor si inductivitile nfurrilor
Inductivitatea ciclica proprie a statorului

Inductivitatea ciclica proprie a rotorului

Inductivitatea ciclica mutuala a

statorului fata de rotor:

Inductivitatea ciclica mutuala a

rotorului fata de stator:

L21 =

L12 =

m 2
L11 = 0 1
2
m2
L22 = 0
2
21m
I2 2
12 m
I1 2

(w1k w1 )2 l
i

p e

(w2k w2 )2 l
i

p e

m 2
L21 = 0 2
2
m 2
L12 = 0 1
2

2014 - Facultatea de Inginerie Electrica

(w1k w1 )(w2k w2 ) l
p e

(w1k w1 )(w2k w2 ) l
p e

21