DINAMICA MOTOARELOR

Prin calculul dinamic al mecanismului biel-manivel se urmrete determinarea mrimii i

caracterului variaiei sarcinilor care acioneaz asupra pieselor motorului. Cercetrile n detaliu sunt
foarte complexe din cauza regimului variabil de funcionare. De aceea se folosesc relaii
simplificate, obinute n ipoteza unei viteze unghiulare constante a arborelui cotit i la regim
stabilizat.

Forele care acioneaz n mecanismul biel-manivel

Asupra mecanismului biel-manivel, acioneaz forele date de presiunea gazelor din
cilindru i forele de inerie ale maselor mecanismului aflate n micare. Forele de frecare vor fi
considerate neglijabile. Forele de inerie sunt constituite din forele de inerie ale maselor aflate n
micare alternativ de translaie (indice j) i fore de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie
(indice r).
Pentru calculul organelor mecanismului biel-manivel, al sarcinilor n lagre, pentru
cercetarea oscilaiilor de torsiune, etc., trebuie determinate valorile maxime, minime i medii ale
acestor fore. De aceea mrimile forelor se vor determina pentru o serie de poziii succesive ale
mecanismului, funcie de unghiul de rotaie al arborelui cotit.
Pentru determinarea forelor din elementele mecanismului biel-manivel este recomandabil
s se nceap cu determinarea forelor care acioneaz dup axa cilindrului , cercetnd separat
forele de presiune a gazelor i forele de inerie.

Fora de presiune a gazelor

Fora dat de presiunea gazelor pe piston se determin cu relaia:
F g = p g A p = ( pind - p0 ) A p [N], 1
n care:
pg - presiunea de lucru sau suprapresiunea, n [N/m2];
pind - presiunea indicat n cilindru dup diagrama indicat n [N/m2];
po - presiunea mediului ambiant(po=105[N/m2];
D2
2 - aria capului pistonului, n [m2];
Ap =

(4.1.)

D - diametrul pistonului, n [m].

Variaia presiunii indicate a gazelor din cilindru n funcie de unghiul de rotaie a arborelui
cotit s-a determinat la calculul termic, prin trasarea diagramei indicate desfurate
(cronomanogramei).
Fora de presiune a gazelor este ndreptat dup axa cilindrului i poate fi considerat n
axa bolului de piston. Aceast for este considerat pozitiv cnd este orientat spre axa arborelui
cotit (pind > po) i negativ cnd este orientat invers (pind < po).
Calculul valorilor forei de presiune a gazelor se face tabelar (vezi tabelul 4.2.). Se
construiete curba Fg = f() (vezi fig.4.3).

Forele de inerie
Forele de inerie sunt produse de masele aflate n micare accelerat i anume: piston
asamblat (piston, bol, segmeni, siguranele bolului), biel i arbore cotit.
Forele de inerie sunt ndreptate n sens opus acceleraiei i sunt date de formula general:
73

F = - m a [N] 3

(4.2.)
unde: m - masa elementelor n micare, n [kg];
a - acceleraia maselor, n [m/s2].
n funcie de felul micrii elementelor mecanismului motor distingem urmtoarele tipuri de
fore de inerie:
a) Forele de inerie produse de masele elementelor aflate n micare de translaie (Fj);
b) Forele de inerie produse de masele neechilibrate ale elementelor aflate n micare de
rotaie (Fr).
Forele de inerie ale maselor n micare de translaie
Aceste fore sunt produse de masele pistonului asamblat (piston, segmeni, bol de biel i
siguranele acestuia) i o parte din masa bielei i sunt considerate concentrate n axa bolului.
Determinarea forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se face cu relaia:
(4.3)
F j = - m j a p [N] 4
unde: mj - masele pieselor n micare de translaie, n [kg];
ap- acceleraia pistonului, n [m/s2].
Masele aflate n micare de translaie se determin cu relaia urmtoare:
m j = m p + m1b [kg] 5
(4.4)
unde: mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
m1b - masa bielei concentrat n axa bolului i care se consider c execut micare
de translaie, n [kg].
Recomandri pentru alegerea maselor mp i m1b se fac n paragraful 4.1.2.3.
Forele de inerie Fj se pot exprima, innd seama de expresia acceleraiei pistonului pentru
mecanismul biel-manivel axat (4.5.), respectiv dezaxat (4.6), adic:
2
(4.5)
F j = - m j R ( cos + cos 2 ) [N] 6
2
(4.6)
F j = - m j R ( cos + cos 2 + k sin ) [N] 7
Calculul valorilor forelor Fj se face tabelar (vezi tab.4.2.) i se construiete curba Fj = f()
(vezi fig.4.3).
Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie
Aceste fore sunt produse de o parte din masa bilei i masa neechilibrat a unui cot al
arborelui cotit (masa manetonului i masele reduse ale celor dou brae).
Forele de inerie ale maselor n micare de rotaie se determin cu relaiile:
2
(4.7)
F r = - mr R [N] fora centrifug 8
F t = - mr R

d
[N] 9fora tangenial
dt

(4.8)

unde: mr - masa n micare de rotaie, n [kg];

R - raza manivelei, n [m];
- viteza unghiular a arborelui.
n cazul vitezei unghiulare constante, d / dt = 0, deci forele tangeniale sunt nule.
n consecin, forele de inerie ale maselor n micare de rotaie sunt forele centrifuge ce
acioneaz pe direcia razei manivelei i rmn constante ca mrime.
Recomandri privind determinarea maselor n micare de rotaie se prezint n paragraful
4.1.2.3.
Masele pieselor n micare ale mecanismul biel-manivel
Pentru simplificarea calculelor, masele pieselor n micare pot fi nlocuite cu mase reduse
concentrate n articulaliile mecanismului biel-manivel.
74

Masa bielei este considerat ca fiind concentrat n cele dou axe n care este articulat,
respectiv n axa ochiului bielei (m1b) i n axa capului bielei (m2b).
Componenta m1b a masei bilei se consider c execut micare de translaie i este luat n
calculul forei de inerie Fj. A doua component m2b se adaug maselor rotitoare ale mecanismului.
Pentru majoritatea motoarelor de autovehicule, repartizarea masei bielei pe cele dou
componente este:
(4.9)
m1b = (0,20,3) mb ; 10
m2b = (0,7...0,8) mb 11
sau, cu suficient aproximaie:
(4.10)
m1b = 0,275 mb ; 12
m2b = 0,725 mb 13
n aceste condiii, masa elementelor aflate n micare de translaie alternativ se poate
determina cu relaia:
(4.11)
m j = m p + m1b = m p + 0,275 mb ; 14
unde: mp - masa pistonului asamblat, n [kg];
mb - masa bielei , n [kg].
Masele rotitoare mr, sunt constituite din masa fusului maneton mm, masa braului de
manivel redus la raza R a manivelei i componenta m2b a bielei, adic:
mr = mm + 2 ( mbr )R + m2b 15
Masa braelor manivelei avnd centrul de mas la raza r fa de axa arborelui cotit, se poate
reduce la raza R a manivelei pornind de la egalitatea:
( mbr )R R 2 = mbr 2 16,
de unde se obine:
( mbr )R = mbr

[kg] 17
R

(4.12)

unde reprezint distana de la axa arborelui cotit la centrul de greutate al braului.

n cazul existenei unor contragreuti pe braele manivelei, trebuie s se in seama de
masa acestora reducnd-o la raza R i scznd-o din masa braelor manivelei.
Din tabelul 4.1. se pot determina orientativ masele pistonului i bielei i masele
neechilibrate ale arborelui cotit fr contragreuti. Raportarea acestor mase s-a fcut la unitatea de
suprafa a capului pistonului.
Tabelul 4.1.
Masa [kg/m2]
Denumirea piesei
mas
mac
D=60100[mm]
D=80120[mm]
Piston cu segmeni i bol
-din aliaj de aluminiu
80150
150300
-din font
150250
250400
Biel
Arbore cotit (mase neechilibrate)
-turnat din font cu guri de uurare
-matriat din oel

100150

250400

80200
110200

130320
180400

Observaie! Valorile mai mari se refer la alezaje mai mari.

Forele rezultante din mecanismul biel-manivel
Prin nsumarea algebric a forelor de presiune a gazelor Fg i forelor de inerie Fj,
determinate pentru diferite poziii ale manivelei, se obin valorile forei sumare care acioneaz n
lungul axei cilindrului.
75

Fig.4.1.
Forele care acioneaz
n motorul monocilindric

Fig.4.2.
Sensurile forelor care
acioneaz n motor

F = F g + F j [N] 18

(4.13)
Calculul valorilor forei F se face tabelar (vezi tabelul 4.2) i se construiete curba F=f()
(fig.4.3).
n figura 4.1. se prezint schema de descompunere a forelor sumare F, iar n fig.4.2.
sensurile pozitive, respectiv negative ale forelor.
Fora F aplicat n axa bolului se descompune n dou componente, una de sprijin, normal
pe axa cilindrului (N) i una dup axa bielei (B):
N = F tg [N] 19
(4.14)

Fig.4.3 Variaia forelor Fg, Fj i F

Fig. 4.4 Variaia forelor N i B

76

Fig. 4.5 Variaia forelor T i Z

B =

F
[N] 20
cos

(4.15)

Calculul forelor N i B se face tabelar (vezi tabelul 4.2) i se reprezint grafic curbele
N=f() i B=f()(fig.4.4).
n axa fusului maneton, fora B se descompune n dou componente, una radial (Z) i una
tangenial (T), expresiile lor fiind urmtoarele:
sin( + )
21
cos
cos( + )
Z = B cos( + ) = F
22
cos

T = B sin( + ) = F

(4.16)
(4.17)

Pe baza calculului tabelar al valorilor forelor T i Z (vezi tab.4.2) se traseaz curbele

T=f() i Z=f() (fig.4.5).
Fora tangenial T este singura for care produce momentul motor. Expresia momentului
motor este:
M = TR = F

sin( + )
R [N m] 23
cos

(4.18)

Raza manivelei R, n [m], fiind constant, curba de variaie a momentului motor funcie de
unghiul de rotaie al manivelei este identic cu cea a forei tangeniale T, evident la o scar adecvat
(fig.4.5).

Momentul total al motorului policilindric

Momentul motor total se obine prin nsumarea momentelor obinute pentru fiecare cilindru
al motorului innd cont de ordinea de funcionare a acestora i de configuraia arborelui cotit. De
asemenea, se poate obine suma momentelor ce acioneaz asupra fiecrui fus palier al arborelui
cotit.
Se stabilete variaia momentului motor total funcie de unghiul de rotaie a arborelui
cotit, precum i valoarea momentului mediu. Cu valoarea momentului mediu se calculeaz puterea
dezvoltat de motor care se compar cu puterea obinut la calculul termic.
Ca poziie de pornire (=0) se consider poziia corespunztoare p.m.s. a primului
cilindru, aflat la admisie.
77

Alegerea ordinii de lucru

Pentru realizarea unei succesiuni optime de funcionare a cilindrilor motorului i o
echilibrare natural ct mai complet a forelor de inerie i momentelor acestora, trebuie stabilit o
anumit poziie relativ a manivelelor arborelui cotit.
Succesiunea optim de funcionare a cilindrilor se stabilete din condiia distribuiei
uniforme a exploziilor succesive dintre doi cilindri vecini, pentru a nu rezulta sarcini medii prea
mari pe fusurile paliere dintre acetia. Trebuie s se aib n vedere i circulaia ncrcturii
proaspete n conducta de admisie, adic asigurarea unui numr minim de schimbri de direcie a
curentului n conducta de admisie i evitarea interceptrii ncrcturii destinate unui cilindru de
ctre un cilindru vecin cu canal de admisie mai scurt. Aceast interceptare provoac o cretere a
neuniformitii umplerii cilindrilor.
Tabelul 4.2
p
pg=p- Fg=A.p
ap
Fj=N
S
T
Z
M

1
mj.ap
g
0
0
RAC MPa MPa
N
m/s2
N
N
N
N
N
N
N
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
0
10
20
30

720
Pentru o echilibrare natural ct mai complet a forelor de inerie i a momentelor acestor
fore trebuie cutate acele poziii relative ale manivelelor arborelui cotit pentru care forele
cetrifuge i forele de inerie de ordinul unu i doi se anuleaz reciproc. De asemenea, pentru
echilibrarea momentelor date de forele de inerie, trebuie ca manivelele s fie dispuse "n oglind",
adic manivelele egal deprtate de mijlocul arborelui cotit s se afle n acelai plan i orientate n
acelai sens.
innd seama de cele prezentate mai sus, pentru un motor cu numr cunoscut de cilindri i
timpi, se stabilete o anumit form a arborelui cotit i o ordine de lucru optim a cilindrilor
Tabelul 4.3

Schema de aezare a manivelelor i ordinea de lucru pentru motoarele cu

cilindrii n linie

78

motorului.
n tabelele 4.3 i 4.4 sunt indicate poziiile manivelelor i ordinea de lucru pentru diferite
motoare cu ciclindri n linie, respectiv cu cilindri n V.

79

Tabelul 4.4
Schema de aezare a manivelelor i
ordinea de lucru pentru motoarele cu cilindrii n V

80

Fig.4.6. Schema arborelui cotit pentru motorul cu 6 cilindri n linie, n 4 timpi

Calculul momentului total al motorului

n timpul unui ciclu, cilindrii motorului parcurg n mod diferit fazele ciclului motor, n
funcie de ordinea de lucru aleas i de geometria arborelui cotit.
Pentru calculele ulterioare este necesar att determinarea momentului motor total ct i a
momentelor de torsiune care solicit fiecare fus palier n parte.
innd cont de cele expuse mai sus, momentul motor policilindric este alctuit din dou
componente:
- o component creat de fora tangenial care acioneaz asupra cotului corespunztor
cilindrului dat i care depinde numai de unghiul de rotaie al arborelui cotit;
- o component dat de momentul sumar al forelor care acioneaz n cilindrii anteriori
cotului respectiv i depinde de numrul de cilindri i de ordinea lor de lucru.
Momentul total al motoarelor cu cilindrii n linie
Calculul momentului total se exemplific pe un motor cu 6 cilindri n linie, n 4 timpi.
n figura 4.6. se prezint schema arborelui cotit.
Se alege ordinea de lucru a motorului 1-5-3-6-2-4-1 (vezi tab.4.3).
Unghiul de decalaj ntre dou aprinderi succesive este dat de relaia:
=

720
720
=
= 120 [ RAC] 25
i
6

(4.19)

unde i este numrul de cilindri ai motorului.

Se construiete schema de lucru a motorului (fig. 4.7). Pe abscis se noteaz unghiul de
rotaie al arborelui cotit corespunztor primului cilindru. Pe ordonat se construiesc 6 intervale
corespunztoare numrului de cilindri. n intervalul corespunztor primului cilindru se construiete
schema de lucru a acestuia. n continuare se completeaz schemele de lucru ale celorlali cilindri,
decalate cu cte 1200(unghiul dintre dou aprinderi succesive), decalarea efectundu-se n ordinea
de lucru a cilindrilor. Deci, dup 1200 ncepe schema de lucru a cilindrului 5, dup alte 120 0 a
cilindrului 3. Procednd n continuare se completeaz ntreaga diagram.
Se observ c atunci, cnd primul cilindru ncepe procesul de admisie, cilindrul 2 mai are de

Fig.4.8. Variaia momentului cuplului motor Mt al unui motor cu 6 cilindri n linie

81

efectuat 2/3 din compresie, cilindrul 3 a efectuat 2/3 din destindere etc.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.5. Astfel n coloana 4, prima valoare
corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/3 din procesul de compresie
(M240),apoi prin permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. Similar se completeaz
valorile pentru coloanele 6,8,10 i 12.
n tabel este dat un exemplu de completare pentru cteva poziii.
Unghiul de
nceput al
ciclului

0
240
480
120
600
360
00

Schema de lucru a cilindrilor motorului

A
C
D
E
C
D
E
A
C
D
E
A
C
D
A
C
D
E
A
E
A
C
D
E
D
E
A
C
1800

3600

5100

Cilindrul
1
2
3
4
5
6

7200

Fig.4.7.Schema de lucru a cilindrilor motorului cu 6 cilindri n linie, n 4 timpi

Momentul pe fusul palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel
coloana 3, corespunztoare momentului de torsiune ce solicit palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i 2)
este identic cu coloana 2, pentru c avem un singur cilindru anterior palierului considerat. Coloana
5, corespunztoare palierului 2-3 se completeaz nsumnd algebric pe orizontal valorile
corespunztoare din coloanele 3 i 4. Similar coloana 7 se completeaz nsumnd valorile
corespunztoare coloanelor 5 i 6 .a.m.d.
Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n coloana 13 se va obine momentul
total al motorului.
Se constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada:
=

180
26
i

(4.20)

unde

i - numrul de cilindri;
- numrul timpilor motorului.
n exemplul de fa momentul total are perioada de 120o.
Pe baza calculului tabelar se traseaz curba Mt=M1-6=f() (vezi fig.4.8).
Se determin valoarea medie a momentului motor, ca medie aritmetic a valorilor
instantanee ale momentului motor (tab.4.5, coloana 13):
m

M med =

( M 1-6 )
1

27

(4.21)

Cu ajutorul momentului mediu se calculeaz puterea indicat a motorului:

M med n [KW]
28
(4.22)
Pi =
9,55 103
Puterea indicat calculat cu ajutorul relaiei 4.22 trebuie s fie egal cu puterea indicat
obinut la calculul termic dup formula:
p V t n
(4.23)
[kW] 29
Pi = i
120000
unde: pi - presiunea medie indicat, n [N/m2];
Vt - cilindreea motorului, n [m3];
n - turaia motorului, n [rot/min].
82

Fig.4.9. Schema de aezare a cilindrilor i manivelelor

arboreului cotit pentru un motor cu 6 cilindri n V
Se admite o abatere de + 5%.
Momentul total al motoarelor cu cilindrii n V
Pentru exemplificare se va examina un motor cu biele alturate cu 6 cilindrii n V la 900
Schema amplasrii cilindrilor i a manivelelor arborelui cotit se prezint n fig.4.9.
Din tabelul 4.4 se alege ordinea de lucru a motorului, adic 1s-1d-2s-2d-3s-3d.
Unghiurile dintre dou aprinderi succesive vor fi 90-150-90 etc.
Se construiete schema de lucru a motorului (fig.4.10) n mod similar cu cea a motoarelor
n linie (vezi 4.2.2.1.)
Tabel 4.5
0

M1
2
M0

M0-1
Pal 1-2
3
M0

1
0

4
M240

10

M10

M10

M250

110

M110

M110

M350

120

M120

M120

M360

230

M230

M230

M470

240

M240

M240

M480

720

M720

M720

M240

M2

M1-2
Pal 2-3
5
M0-1
+M240
M0-1
+M250

M3
6
M480
M490

M0-1
+M350
M0-1
+M360

M590

M0-1
+M470
M0-1
+M480

M710

M0-1
+M240

M480

M600

M720

M1-3
Pal 3-4
7
M1-2
+M480
M1-2
+M490

M4
8
M120
M130

M1-2
+M590
M1-2
+M600

M230

M1-2
+M710
M1-2
+M720

M350

M1-2
+M480

M120

M240

M360

M1-4
Pal 3-4
9
M1-3
+M120
M1-3
+M130

M5
10
M600
M610

M1-3
+M230
M1-3
+M240

M710

M1-3
+M350
M1-3
+M360

M110

M1-3
+M120

M720

M120

M600

M1-5
Pal 4-5
11
M1-4
+M600
M1-4
+M610

M6
12
M360
M370

M1-4
+M710
M1-4
+M720

M470

M1-4
+M110
M1-4
+M120

M590

M1-4
+M600

M360

M480

M600

M1-6
Pal 5-6
13
M1-5
+M360
M1-5
+M370
M1-5
+M470
M1-5
+M480
M1-5
+M590
M1-5
+M600
M1-5
+M360

Se observ c atunci cnd cilindrul 1s ncepe procesul de admisie, cilindrul 1d mai are de
efectuat 1/2 din evacuare, cilindrul 2s a efectuat 2/3 din destindere, cilindrul 2d a efectuat 1/5 din
destindere .a.m.d.
Pe baza acestei observaii se completeaz tabelul 4.6. Astfel, n coloana 3, prima valoare
corespunde celei din coloana 2 din momentul cnd s-a terminat 1/2 din evacuare (M630), apoi prin
permutri circulare se completeaz ntreaga coloan. Similar se completeaz coloanele 5,6,8 i 9.
n tabelul 4.6 este dat un model de completare pentru cteva poziii. Momentul pe fusul
palier este dat de suma momentelor cilindrilor precedeni. Astfel, coloana 4 corespunde
momentului MI care solicit la torsiune palierul 1-2 (dintre cilindrii 1 i 2). Ea se completeaz
83

nsumnd algebric, pe orizontal, valorile corespunztoare coloanelor 2 i 3.

Coloanele 7 i 10 se completeaz nsumnd valorile corespunztoare coloanelor 4,5 i 6,
respectiv 7, 8 i 9. Se va ine cont la nsumare de semnul momentelor. n coloana 10,
corespunztoare ultimului fus palier, se va obine momentul total al motorului.
Unghiul de
nceput al
ciclului

0
480
240
630
390
150

Schema de lucru a cilindrilor motorului

A
C
D
E
D
E
A
C
D
C
D
E
A
C
E
A
C
D
E
D
E
A
C
D
A
C
D
E
A

Cilindrul
1s
2s
3s
1d
2d
3d

00
1800
3600
5100
7200
Fig.4.10 Schema de lucru a cilindrilor motorului cu 6 cilindri n V la 90 n 4 timpi
Se constat c momentul total apare ca o funcie periodic cu perioada:
=

180
[ RAC] 30
i

(4.25)

unde: - numrul timpilor motorului;

i - numrul grupelor de cilindri (fusuri manetoane).
n exemplul de fa momentul total trebuie s se repete dup fiecare
=

180 4
= 240 [ RAC] 31
3

Pe baza calculului tabelar se traseaz curba Mt=f()

Se calculeaz valoarea momentului mediu i se verific puterea indicat ca i la motoarele
cu cilindrii n linie (vezi 4.2.2.1.).
Tabelul 4.6
0
M
M
M
M
M
M
M
M
M
1s
1d
I Pal 1-2
2s
2d
II Pal 2-3
3s
3d
III Pal 3-4

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
0 M0 M630
M0+M630
M480 M390 MI+M480+M390 M240 M150 MII+M240+M150
10 M10 M640
M10+M640
M490 M400 MI+M490+M400 M250 M160 MII+M250+M160

120 M120 M30

M120+M30
M600 M510 MI+M600+M510 M360 M270 MII+M360+M270
130 M130 M40
M130+M40
M610 M520 MI+M610+M520 M370 M280 MII+M370+M280

300 M300 M210 M300+M210

M60 M690 MI+M60+M690 M540 M450 MII+M540+M450
310 M310 M220 M310+M220
M70 M700 MI+M70+M700 M550 M460 MII+M550+M460

720 M720 M630 M720+M630 M480 M390 MI+M480+M390 M240 M150 MII+M240+M150

Forele care acioneaz asupra fusului arborelui cotit

Determinarea forelor care acioneaz asupra fusurilor arborelui cotit este necesar pentru
dimensionarea corect a fusurilor i lagrelor, n scopul de a evita nclzirea lagrelor i a se asigura
pelicula de ulei necesar ungerii acestora.
Se determin sarcina total care acioneaz asupra fusurilor i lagrelor arborelui cotit,
84

lundu-se n considerare toate forele care le solicit, respectiv fora de presiune a gazelor i forele
de inerie.
Fora rezultant ce acioneaz asupra fusului, respectiv lagrului arborelui cotit se
determin prin metoda diagramei polare.

Forele care acioneaz asupra fusului maneton. Diagrama polar a fusului

maneton
Asupra fusului maneton acioneaz fora tangenial T, fora radial Z i fora centrifug de
inerie Fcb a masei m2b a bielei aflat n micare de rotaie.
Prin urmare, fora
rezultant
care
acioneaz
asupra fusului maneton va fi:

(4.26)
Rm = T + Z + Fcb 32
2
unde: Fcb m2 b R 33

Fora rezultant R m 34 se determin grafic nsumnd vectorial toate forele amintite

(fig.4.11)
Se consider un sistem de axe Z-T care se rotete mpreun cu arborele cotit. Se admite ca
sens pozitiv pentru forele T- sensul de rotaie al arborelui cotit, iar pentru forele Z- sensul de la
fusul maneton spre axa de rotaie a
arborelui.
Se aeaz la scar, forele Z 35 i T 36 corespunztoare unui unghi de rotaie oarecare
, cu originea n punctul O innd cont de semnele lor. Din compunerea acestor fore se obine

vectorul rezultant K 37 (fig.4.11.). Rezultanta Rm 38 se obine nsumnd vectorial forele K

i F cb 40 adic:

Rm K F cb 41
(4.27)
sau

(4.28)
Rm = K - (- F cb ) 42
Determinnd pentru toate valorile unghiului a vectorii i unind printr-o curb continu
vrfurile lor, se obinediagrama polar a fusului maneton cu polul n punctul O', corespunztor
vrfului vectorului (- F cb ) 43.

De remarcat c vectorul F cb 44 este constant n mrime i sens n raport cu sistemul Z-T,

deci punctul O' este fix n raport cu acelai sistem.
Mrimea i sensul forei rezultante ce acioneaz asupra fusului maneton pot fi determinate
cu relaiile de mai jos (vezi fig.4.11).
2
2
(4.29)
Rm = ( Z - F cb ) + T 45
= arcctg[(Z - F cb ) / T] + 180(|T| ) - T) / (2|T| ) 46
(4.30)

Fig.4.11.Construcia diagramei polare a

fusului maneton

Fig.4.12. Diagrama polar (a) i desfurata (b) a forei

rezultante Rm pe fusul maneton
85

Fig.4.13 Construcia diagramei de uzur

a fusului maneton

Fig.4.14. Diagrama de uzur a fusului

maneton

sau

= 90 - arctg[(Z - F cb ) / T] + 180 (|T| ) - T) / (2|T| ) 47

(4.31)
Unghiul se msoar n sens trigonometric de la semiaxa pozitiv a forelor Z.
Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de unghiul (fig.4.12), se obine curba
Rm=f(), cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor rezultante pe fusul
maneton:
k

Rmmed

R
1

mx

48

(4.32)

unde Rmx este valoarea rezultantei corespunztoare fiecrei diviziuni unghiulare, iar knumrul de diviziuni ale curbei Rm=f().
Cu ajutorul valorilor Rmmax i Rmmed se determin ncrcarea specific maxim i medie a
fusului maneton.
Rmmax
[N / mm2 ] 49
pmax =
(4.33)
d m l cb
Rmmed
pmed =
50
d m l cb
unde: dm - diametrul fusului maneton, n [mm];
lcb - lungimea cuzinetului de biel, n [mm].
Mrimea pmed caracterizeaz ncrcarea cuzinetului, uzura i lucrul mecanic de frecare; pmed
nu trebuie s depeasc valoarea de 6 [N/mm2]. Raportul pmax/pmed caracterizeaz gradul de oc al
ncrcrii lagrului i este cuprins ntre limitele 23.
Pe baza diagramei polare se construiete diagrama de uzur. La baza construciei acestei
diagrame stau urmtoarele ipoteze:
- uzura este proporional cu rezultanta care acioneaz asupra fusului maneton;
.- forele care solicit la un moment dat fusul se distribuie pe suprafaa lui la 60 o, de ambele
pri ale punctului de aplicaie.
Modul de construire a diagramei de uzur este prezentat n fig.4.13. Se traseaz un cerc
care reprezint seciunea fusului. Se construiesc radial vectori proporionali cu mrimea forelor
rezultante din diagrama polar. Extremitile vectorilor se sprijin pe conturul cercului. Pe rnd, de
la direcia fiecrei fore la 600 n ambele pri, se duc n interiorul cercului fii circulare, a cror
nlime este proporional cu mrimea forei.
Suprafaa acumulat dup construirea tuturor fiilor pentru un ciclu motor reprezint
diagrama de uzur. n fig.4.14 este prezentat o astfel de diagram.
86

Diagrama de uzur indic zona presiunilor cele mai reduse de pe fus i, deci locul unde
trebuie prevzut gaura de ungere.

Forele care acioneaz asupra fusului palier. Diagramele polare ale fusurilor
paliere
Diagramele polare se construiesc pentru toate fusurile paliere care sunt cuprinse ntre coturi
aezate sub unghiuri diferite. n cele mai multe cazuri, la motoarele rapide, fusul palier cuprins ntre
coturi decalate la 3600 este cel mai ncrcat.
Fora care acioneaz asupra fusului palier al arborelui cotit care are un numr de lagre
mai mare cu unu dect numrul de manetoane este determinat de forele care acioneaz n braele
manetoanelor vecine fusului considerat.
n fig. 4.15 este prezentat cazul general al unui fus palier care se afl cuprins ntre coturile i
i i+1, decalate sub un unghi . n fiecare cot apar forele Zi, Ti, Fri i respectiv, Zi+1, Ti+1, Fri+1.
Forele Fr sunt fore centrifuge provocate de masa neechilibrat a cotului respectiv i masa bielei
aflat n micare de rotaie (mr=mc+m2b).
Mrimile reaciunilor datorate forelor din cilindru i, respectiv i+1 corespunztoare
palierului dintre cei doi cilindri menionai, se determin cu relaiile:
l
l
Z i = Z i 1 ; Z i+1 = Z i+1 1
l
l
(4.34)
T i = T i l 1 ; T i+1 = T i+1 l 1 51
l
l
F ri = F ri l 1 ; F ri+1 = F ri+1 l 1
l
l
Compunerea reaciunilor se realizeaz geometric inndu-se seama de unghiul dintre
manivelele nvecinate. Se consider un sistem de coordonate Z-T astfel nct axa Z s coincid cu
axa Z a cilindrului i, iar axa T s fie perpendicular pe aceasta. Ca i n cazul fusului maneton,
sistemul de coordonate se rotete simultan cu arborele, n funcie de unghiul .
Forele care acioneaz n manetoanele nvecinate palierului considerat, respectiv Zi, Ti,
Zi+1, i Ti+1 se pot determina din diagrama forelor sumare, socotind defazarea unghiular a ordinii
de funcionare a cilindrilor nvecinai cu lagrul palier respectiv.
n concordan cu cele prezentate mai sus, proieciile pe direciile Z i T (fr efectul
forelor F'ri i F'ri+1) vor fi:

Fig.4.15 Determinarea reaciunilor dintr-un fus

palier

Fig.4.16. Construcia diagramei polare a fusului

palier
87

Z Zi Zi1 cos Ti 1 sin

52
T Ti Ti 1 cos Zi1 sin

(4.35)

n cazul palierelor simetrice (l1=l/2), relaiile 4.35 devin:

Z Zi Zi 1 cos Ti 1 sin 2
53
(4.36)
T Ti Ti 1 cos Zi 1 sin 2
Pentru construirea diagramei polare este necesar s se determine proieciile Z' i T' pentru
toate valorile unghiului . Acest lucru se obine mai uor prin calcul tabelar. n sistemul de
coordonate Z-T se aeaz pentru fiecare poziie a arborelui cotit (definit de unghiul ),reaciunile
Z' i T', respectnd regula semnelor (fig.4.16.).
Unind toate extremitile vectorilor K 54 printr-o linie continu, se obine curba care
reprezint diagrama vectorial a forelor care acioneaz pe fusul palier, fr a ine seama de forele
centrifuge ale maselor n micare de rotaie (Fri i Fri+1). Influena acestor fore va fi luat n
considerare, ca i n cazul fusuluimaneton prin fixarea polului diagramei n punctul O', care
reprezint extremitatea vectorului Qr 55.

Distana de la polul diagramei O' pn la vrful vectorului K 56reprezint valoarea

rezultantei forelor care acioneaz pe fusul palier R p 57.

Prin desfurarea diagramei vectoriale n funcie de (fig.4.17) se obine curba
R p = f( ) 58 cu ajutorul creia se determin valorile maxim i medie a forelor rezultante Rp:
k

R pmed = ( R px )/ k 59

(4.37)

unde

Rpx este valoarea rezultantelor corespunztoare fiecrei diviziuni unghiulare;

k - numrul de diviziuni ale curbei R p = f( ) 60.
Cu ajutorul valorilor Rmmax i Rmmed se determin ncrcarea specific maxim i medie a
fusului palier:

Fig.4.17 Diagrame polare i desfurate ale forei rezultante Rp pe fusul palier

88

pmax =

R pmax
[N / mm2 ] 61
d p l cp
p med =

(4.38)
R pmed
[N / mm2 ] 62

d p l cp

unde: dp - diametrul fusului palier, n [mm];

lcp - lungimea cuzinetului fusului palier, n [mm].
Valoarea lui pmed nu trebuie s depeasc 6 [N/mm2].
Raportul pmax/pmed caracterizeaz gradul de oc al ncrcrii lagrului i nu trebuie s fie mai
mare de 2.
n fig.4.17 sunt prezentate diagramele polare i desfurate pentru diferite cazuri de decalaj
al coturilor.
De multe ori, n cazul unui unghi de decalaj de 360 0, pmed ia valori excesiv de mari, aceasta
datorit forelor de inerie mari provocate de masele n micare de rotaie.
Utiliznd contragreuti, fusul poate fi descrcat total sau parial de forele de inerie ale
maselor n micare de rotaie. Aceasta corespunde unei deplasri a polului diagramei din O' spre O
i, deci, conduce la micorarea rezultantelor Rp. Dac mrimea necesar deplasrii polului pentru a
obine o ncrcare medie satisfctoare este h, atunci masa contragreutilor se poate determina din
relaia de mai jos:
F = m 2 = h [N] 63
(4.39)
unde: F - fora de inerie a dou contragreuti, n [N];
m - masa a dou contragreuti, n kg;
- distana de la centrul de greutate al contragreutilor pn la axa de rotaie a
arborelui, n mm;
- viteza unghiular a arborelui cotit;
h - mrimea deplasrii dorite, n [mm];
m - scara diagramei, n [N/mm].
Pe baza diagramelor polare i desfurate se construiesc diagramele de uzur ale fusurilor
paliere. Metodica este asemntoare cu cea prezentat_ la fusul maneton (vezi 4.3.1.). n fig.4.18.
se prezint diagrama de uzur pentru un fus palier.

Diagramele polare ale motoarelor cu cilindrii n V.

Diagrama polar a fusului maneton
Pentru fusul maneton se ntocmete diagrama polar pentru o singur biel,
corespunztoare forelor provenite de la un singur cilindru, n mod asemntor motoarelor cu
cilindrii n linie.
Diagramele vectoriale ale fusurilor paliere
Metodica i relaiile de calcul sunt identice cu cele de la motoarele cu cilindrii n linie cu
diferena c cilindrii i i i+1 se refer la un grup de 2 cilindrii care funcioneaz cu un decalaj.

Echilibrarea motoarelor
Un motor care funcioneaz n regim stabilizat este considerat echilibrat dac forele i
momentele ce se transmit la punctele de sprijin ale motorului sunt invariabile ca mrime, direcie i
sens.
n cazul motoarelor neechilibrate, forele i momentele ce se transmit reazemelor se
89

Fig.4.18. Diagrama de uzur a unui fus palier

modific permanent ca mrime i sens i produc, n anumite condiii, vibraii ale ramei, caroseriei
sau altor pri ale autovehiculului. Aceste vibraii, pot deveni deosebit de periculoase n cazul
suprapunerii frecvenei de oscilaie a acestora cu frecvenele forelor i momentelor neechilibrate
transmise de la motor la punctele sale de sprijin.
Cauzele neechilibrrii motorului sunt variaiile periodice ale forelor de inerie i ale
momentelor lor, precum i neuniformitatea momentului motor.
Practic, echilibrarea motorului se realizeaz pe calea alegerii corespunztoare a numrului
i dispunerii cilindrilor, dispunerea manivelelor i alegerea contragreutilor corespunztoare.
Pentru simplificare, echilibrarea motorului se studiaz n urmtoarele ipoteze: cadrul
motorului este perfect rigid; turaia motorului este constant; se neglijeaz forele de inerie din
mecanismul de distribuie, ele fiind sensibil mai mici dect cele din mecanismul motor, se neglijeaz_
forele de frecare.
n cele ce urmeaz se va analiza echilibrarea principalelor motoare n linie i n V

Echilibrarea motorului monocilindric

micare de translaie de ordin unu FjI i doi FjII (armonicele de ordin superior sunt
neglijabile), forele centrifuge Fr i momentele transmise la reazeme Mr.
2
(4.40)64
F jI = - m j R cos
2
F jII = - m j R cos 2 65
unde

2
F r - mr R 66
mj, mr - masa mecanismului biel-manivel aflat n micare de translaie, respectiv

rotaie;
R - raza manivelei;
- viteza unghiular a arborelui cotit;
- unghiul de rotaie a arborelui cotit;
- raportul dintre raza manivelei i lungimea bielei.
Forele de inerie FjI i FjII pot fi echilibrate cu ajutorul unui sistem de contragreuti ca n
fig.4.19.
Echilibrarea forelor de inerie FjI se realizeaz cu ajutorul unor contragreuti de mas mcgI
montate pe arborii A i B paraleli cu axa arborelui cotit i simetric dispui fa de axa cilindrului.
90

Arborii A i B se rotesc n sensuri diferite, cu aceeai turaie cu a arborelui cotit. Contragreutile se

dispun n aa fel nct prin rotire, ele s fac un unghi egal cu unghiul de rotaie a arborelui cotit i
situate n partea opus manevelei (vezi fig. 4.19).
Fiecare contragreutate de mas mcgI provoac o for dat de relaia:
2
(4.41)
F cgI = mcgI I 67
Prin descompunerea celor dou fore centrifuge, pe direcie vertical i orizontal, se
observ c cele dou componente orizontale se echilibreaz (XIA=XIB), iar componentele verticale
se nsumeaz dnd rezultanta:
2
(4.42)
R I = 2 Y I = 2 F cgI cos = 2 mcg I cos 68
Rezultanta RI acioneaz dup axa cilindrului, are sens contrar forei FjI, for pe care
trebuie s o echilibreze. Astfel, masa contragreutilor rezult:
(4.43)
mcgI = 0,5 m j R / I 69
n mod similar se poate face echilibrarea forelor FjII. Pe arborii C i D, contragreutile
mcgII se rotesc cu viteza unghiular 2, iar dispunerea contragreutilor trebuie fcut n aa fel ca
la un unghi al manivelei arborelui cotit, contragreutile s fac un unghi egal cu 2 fa de
vertical i s fie situate n partea opus manivelei (vezi fig.4.19).
Componentele verticale ale forelor centrifuge vor da n acest caz componenta RII, egal i
de sens contrar cu FjII dat de expresia urmtoare:

Fig. 4.19 Schema echilibrrii forelor Fr,FjI i FjII la motorul monocilindric

91

2
R II 2 Y II 2 F cg cos 2 2 mcgII II (2 ) cos 2 70

Masa contragreutilor necesare pentru echilibrarea forelor de inerie FjII

egalitatea expresiilor celor dou fore:
R II = F jII 71
adic:
mcgII =

1
m j R / II 72
8

(4.42')
rezult din

(4.43')

Datorit complexitii construciei, echilibrarea cu arbori suplimentari nu se aplic la

motoarele monocilindrice pentru autovehicule, ci doar la motoarele staionare destinate cercetrii
experimentale.
Fora centrifug Fr este constant ca mrime (pentru = ct) i fix ca direcie n raport cu
manivela arborelui cotit. n aceste condiii Fr poate fi complet echilibrat cu ajutorul a dou
contragreuti de mas mcg situate pe ambele brae ale arborelui cotit (vezi fig.4.19). Masa necesar
fiecrei contragreuti este dat de relaia:
mcg

mr R
73
2

(4.44)

Momentul reactiv Mr nu se echilibreaz i el se transmite ramei autovehiculului. Volantul

motorului monocilindric va avea un moment de inerie mai mare pentru a asigura uniformitatea
dorit pentru viteza unghiular.

Echilibrarea motorului cu doi cilindri

Se va analiza att motorul cu cilindrii n linie, ct i n V.
Motorul cu doi cilindri n linie
O prim variant analizat este cea la care manetoanele arborelui cotit sunt dispuse la 180 0,
ca n fig.4.20.
Fora de inerie FjI pentru primul cilindru este:

Fig. 4.20 Schema motorului cu 2 cilindri n linie

cu manivelele dispuse la 180

Fig.4.21. Schema motorului cu 2 cilindri n linie

cu manivelele dispuse la 3600
92

FjI1 - m j R 2 cos 74

(4.45)
Manetonul celui de-al doilea cilindru este dispus la 180 fa de manetonul primului cilindru
deci fora pentru al doilea cilindru este:
FjI2 - m j R 2 cos( + 180 ) m j R 2 cos 75
(4.46)
Forele de inerie de ordinul I sunt egale i de sens contrar, deci ele se echilibreaz.
Momentele forelor de inerie de ordinul I nu se echilibreaz i el tinde s rstoarne motorul
n direcie longitudinal. Momentul rezultant al forelor FjI este dat de expresia:
M jI a m j R 2 cos 76
(4.47)
Momentul MjI poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe doi arbori suplimentari
care s se roteasc cu aceeai vitez unghiular ca i arborele cotit i care trebuie s creeze un
moment egal i de sens contrar cu MjI.
Forele de inerie de ordinul II pentru cei doi cilindri sunt:
1
FjII
-m j R 2 cos 2 77
(4.48)
2
2
2
FjII -m j R cos 2( + 180 ) -m j R cos 2 78
Se observ c cele dou fore sunt egale i de acelai sens, ceea ce nseamn c ele nu se
echilibreaz. Rezultanta lor este:
F jII -2 m j R 2 cos 2 79
(4.49)
Rezultanta forelor de ordin I se poate echilibra cu contragreuti dispuse simetric pe arbori
suplimentari care se rotesc n sensuri opuse i cu viteze unghiulare duble arborelui cotit.
Momentul forelor de inerie de ordinul II este nul adic MjII = 0.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie sunt egale i de sensuri contrare la
cei doi cilindri, deci:
(4.50)
F r = 0 80
Momentul forelor centrifuge nu se echilibreaz natural. Acest moment acioneaz n planul
manetoanelor i are expresia:
(4.51)
M r a mr R 2 81
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti dispuse pe braele manetoanelor
(fig.4.20). Momentul produs de forele centrifuge ale contragreutilor este:
M cg b mcg 2 82
(4.52)
Momentul Mcg trebuie s echilibreze momentul Mr (Mcg=Mr), de unde rezult masa unei
contragreuti :
0

mcg mr

a R
83
b

(4.53)

Fig.4.22 Schema motorului cu 2 cilindri n V la 900

93

O alt variant analizat este cea la care manivelele arborelui cotit sunt dispuse la 360 0, ca
n fig.4.21.
Rezultanta forelor de inerie de ordin I este:
(4.54)
FjI -2 m j R 2 cos 84
Rezultanta forelor de inerie de ordin II este:
(4.55)
FjII -2 m j R 2 cos 2 85
Aceste rezultante ale forelor de inerie pot fi echilibrate cu contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari, prin metoda prezentat la motorul monocilindric.
Rezultanta forelor centrifuge este dat de relaia:
(4.56)
Fr -2 mr R 2 86
Aceast for poate fi echilibrat cu ajutorul unor contragreuti de mas mcg (vezi
fig.4.21):
mcg =

mr R
87
2

(4.57)

Se observ c, datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui cotit, toate

momentele se anuleaz, adic:
(4.58)
M jI 0 ; M jII 0 ; M r 0 88
Motorul cu doi cilindri n V
Schema motorului cu doi cilindri n V dispui la 900, cu un singur maneton este prezentat
n fig.4.22.
Pentru cilindrul din stnga, fora de inerie de ordinul I este:
FjIst -m j R 2 cos 89
(4.59)
Pentru cilindrul din dreapta, relaia de calcul a forei de inerie de ordinul I se scrie innd
cont de unghiul dintre manivelele celor doi cilindri:
FjIdr -m j R 2 cos(360- ) 90
(4.60)
sau, innd cont c = 90 n cazul de fa:
FjIdr -m j R 2 cos( 270 ) -m j R 2 sin 91
(4.61)
Prin nsumare geometric se obine rezultanta forelor de inerie de ordin I, adic:
2
2
(4.62)
FjI FjIst FjIdr m j R 2 92
Unghiul dintre direcia rezultantei FjI i axa cilindrului din stnga (fora FjIst) este egal cu
unghiul deoarece
FjIst
m j R 2 cos

cos 93
(4.63)
mj R 2
FjI

Prin urmare, fora rezultant FjI este constant i orientat pe direcia manivelei. Ea va fi
echilibrat mpreun cu forele de inerie ale maselor rotitoare.
Forele de inerie de ordinul II vor fi:
FjIIst -m j R 2 cos 2 94
(4.64)
dr
2
2
FjII -m j R cos 2 (270 ) m j R cos 2 95
(4.65)
Rezultanta acestor fore este dat de relaia:
2
2
(4.66)
FjII FjIIst FjIIdr 2 m j R 2 cos 2 96
Unghiul dintre aceast for i axa primului cilindru (fora FjIIst) este = 450 deoarece:
FjIIst
1
cos

cos 45 97
(4.67)
FjII 2
Prin urmare fora de inerie de ordinul II rezultant este variabil ca mrime i are direcia
94

Fig.4.23. Schema motorului cu 2 cilindri opui

orizontal. Ea poate fi echilibrat cu un sistem de contragreuti simetrice montate pe doi arbori ce
se rotesc cu viteza unghiular 2, ca n cazul monocilindrului.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de rotaie pot fi echilibrate mpreun cu
rezultanta forelor de inerie de ordinul I, prin contragreuti dispuse pe braele arborelui cotit:
Fcg FjI Fr 98
(4.68)
adic
2 mcg 2 mr m j R 2 99
(4.69)
de unde
mcg

mr m j R
100
2

(4.70)

Momentele forelor de inerie sunt nule deoarece forele de inerie sunt situate n acelai
plan, perpendicular pe axa arborelui cotit, deci:
(4.71)
M jI 0; M jII 0; M r 0 101
Echilibrarea motorului cu doi cilindri opui
Schema motorului cu doi cilindri opui este prezentat n fig.4.23. Manetoanele arborelui
cotit sunt dispuse la 1800.
Att forele de inerie de ordinul unu i doi, ct i forele centrifuge Fr din cilindru 2, sunt
egale i de sensuri contrare celor din cilindrul 1, deci rezultantele lor vor fi nule:
(4.72)
FjI 0; FjII 0; Fr 0 102
Momentele rezultante ale forelor de inerie de ordinul unu i doi sunt date de relaiile
(4.73)
M jI a m j r 2 cos 103
2
(4.74)
M jII a m j r cos 2 104
Momentele MjI i MjII pot fi echilibrate complet cu dou sisteme de contragreuti
suplimentare dispuse simetric pe arbori care se rotesc n sensuri diferite cu viteza unghiular a
arborelui cotit, respectiv dubl acesteia (vezi i echilibrarea monocilindrului).
Momentul forelor centrifuge este neechilibrat:
(4.75)
M r a mr R 2 105
Acest moment poate fi echilibrat cu dou contragreuti de mas mcg dispuse pe braele
arborelui cotit astfel nct mometul lor Mcg s anuleze efectul momentului Mr, deci:
b mcg a mcg R 2 106
(4.76)
i rezult masa mcg:
mcg mr

a R

107

(4.77)
95

Echilibrarea motorului cu trei cilindri n linie

Schema motorului cu trei cilindri n linie este prezentat n figura 4.24. Arborele cotit are
manivelele dispuse la 1200.
Forele de inerie de ordin unu pentru cei trei cilindri sunt:
FjI1 -m j R 2 cos
(4.78)108
FjI2 -m j R 2 cos 120

FjI3 -m j R 2 cos 240 109

Se verific uor c rezultanta lor este nul, adic:

F jI = 0

(4.79)

Forele de inerie de ordin doi sunt:

1
FjII
-m j R 2 cos 2

(4.80)110

F -m j R cos 2 120 111

2
jII

FjII3 -m j R 2 cos 2 240 112

Rezultanta acestor fore este i ea nul:

F jII = 0 113
(4.81)
Forele centrifuge sunt egale pentru toi cei trei cilindri i orientate dup razele manivelelor:
(4.82)
Fr1 Fr2 Fr3 -mr R 2 114
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei manivele,
respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc, adic:
(4.83)
Fry Fr1 Fr2 cos 60 Fr3 cos 60 0 115
1
2
3
(4.84)
Frx Fr Fr sin 60 Fr sin 60 0 116
Deci,
(4.85)
Fr 0 117
Momentele forelor centrifuge i de inerie de ordin unu i doi nu se anuleaz. Aceste
momente tind s rstoarne motorul n plan longitudinal, n jurul centrului su de greutate.
Conform schemei 4.24, momentul forelor centrifuge se poate determina cu relaia:
2
2
2
M r a F r a F r 2 a F r cos 120 3 a Fr 118 (4.86)
Acest moment acioneaz ntr-un plan situat la 300 fa de planul primei manivele.

Fig.4.24. Schema motorului cu 3 cilindri n linie

96

Fig.4.25 Schema dispunerii contragreutilor la

motorul cu 3 cilindri
Forele de inerie de ordinul I i II acioneaz n planul axelor cilindrilor. Momentele lor vor
fi date de urmtoarele relaii:

jI

FjI1 a FjI3 a

3
a mj R 2
2

(4.87)

(4.88)

3 cos sin 119

respectiv,

jI

1
FjII
a FjII3 a

3
a mj R 2
2

3 cos 2 sin 2 120

Momentul forelor centrifuge poate fi echilibrat prin 6 contragreuti dispuse pe braele

arborelui cotit, masa unei contragreuti fiind:
mcg

mr R
121
2

(4.89)

Numrul contragreutilor poate fi redus de la 6 la 4 (vezi fig.4.25). Contragreutile mcg2 i

mcg3, respectiv mcg4 i mcg5 (vezi i fig.4.24) pot fi nlocuite cu contragreutile m2, respectiv m5
dispuse pe bisectoarea unghiului dintre cele dou brae vecine.

Fig.4.26 Schema motorului cu 4 cilindri n linie n 4 timpi

97

Echilibrarea motorului cu patru cilindri

Echilibrarea motorului cu 4 cilindri n 4 timpi
Motorul n 4 timpi cu 4 cilindri n linie are manivelele dispuse la 1800. Schema arborelui
cotit este prezentat n fig.4.26.
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, forele de inerie de ordin unu
pentru cilindrii 1 i 4 , respectiv 2 i 3 vor fi egale, adic:
FjI1 FjI4 -m j R 2 cos 122
(4.90)
2
3
2
FjI FjI -m j R cos 180 123
(4.91)
Deci, rezultanta forelor de inerie de ordin unu este nul:
(4.92)
FjI 0 124
Datorit dispunerii simetrice a forelor de inerie de ordin unu fa de mijlocul arborelui
cotit, rezultanta momentului acestor fore este nul, adic:
(4.93)
M jI 0 125
Conform schemei din fig.4.26, forele de inerie de ordin doi pentru cilindri egal deprtai
de mijlocul arborelui cotit vor fi egale, adic:
1
FjII
FjII4 -m j R 2 cos 2 126
(4.94)
3
FjII2 FjII
-m j R 2 cos 2 180

-m j R 2 cos 2

127

(4.95)

Deci, forele de inerie de ordin doi pentru toi cei patru cilindri sunt egale i, deci
rezultanta lor este:
(4.96)
FjII 4 m j R 2 cos 2 128
Aceast rezultant poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe arbori
suplimentari care s se roteasc n sensuri diferite, cu turaie dubl arborelui cotit, ca n cazul
monocilindrului.
Datorit dispunerii simetrice a forelor fa de mijlocul arborelui, momentul rezultant al
forelor de ordin doi se anuleaz:
(4.97)
M jII 0 129
Forele centrifuge Fr sunt egale la toate manivelele, avnd la cilindrii 1 i 4 sensuri contrare

Fig.4.27 Schema motorului cu 4 cilindri n linie n 2 timpi

98

fa de cilindrii 2 i 3. Prin urmare, rezultanta forelor centrifuge este nul, respectiv:

(4.98)
Fr 0 130
Datorit dispunerii "n oglind" a manivelelor arborelui cotit, momentul rezultant al forelor
centrifuge este nul, adic:
(4.99)
M r 0 131
Se pot utiliza contragreuti cu rol doar de a descrca lagrele paliere de forele centrifuge
ale fiecrui maneton sau de momentele acestora, mai ales n cazul motorului cu trei lagre de
sprijin.
Echilibrarea motorului cu 4 cilindri n 2 timpi
Acest motor are manivelele arborelui cotit dispuse la 900. Schema arborelui i sensurile
forelor sunt prezentate n fig.4.27.
Forele de inerie de ordin unu pentru cei 4 cilindri vor fi:
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 90 m j R 2 sin
FjI3 m j R 2 cos 270 -m j R 2 sin

132

(4.100)

FjI4 m j R 2 cos 180 m j R 2 cos

Se constat c rezultanta forelor de ordin unu se anuleaz, adic:

m j R 2 cos sin sin cos 0 133

(4.101)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu, calculat fa de mijlocul arborelui
jI

este:

jI

FjI1

3 a
a
a
3 a
FjI2 FjI3 FjI4
134
2
2
2
2

(4.102)

sau, dup transformri:

jI

a m j R 2 3 cos sin 135

(4.103)

Momentul sumar al forelor de inerie de ordin unu are valoarea maxim pentru max.
Valoarea max se obine prin anularea derivatei n raport cu a momentului.
Se obine: 1 max 1613 1 136 i 2 max 3413 4 137
Prin urmare:
,
m j R 2 a 138
(4.104)
M jI max 3162
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu poate fi parial echilibrat printr-un
sistem de contragreuti dispuse pe arbori suplimentari la unghiurile max determinate mai nainte.
n cazul motoarelor n doi timpi cu evacuarea prin supape, unul din arborii suplimentari l constituie
arborele de distribuie.
Forele de inerie de ordin doi pentru cei patru cilindri vor fi:

Fig. 4.28

Fig. 4.29
99

1
FjII
m j R 2 cos 2

FjI2 m j R 2 cos 2 90
FjI3 m j R 2 cos 2 270

139

(4.105)

FjI4 m j R 2 cos 2 180

sau
1
FjII
FjII2 FjII3 FjII4 m j R 2 cos 2 140

(4.106)

Prin urmare, rezultanta forelor de inerie de ordin doi este nul, respectiv:
(4.107)
FjII m j R 2 2 cos 2 2 sin 2 0 141
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi calculat fa de punctul A (vezi
fig.4.27) este:
3 a
a
a
3 a
3
FjII2 FjII
FjII4
142
2
2
2
2
Dup transformri rezult: M jII 0 143

jII

1
FjII

(4.108)

Rezultanta forelor centrifuge pentru toi cilindrii este nul (vezi fig.4.27), adic:

Fr 0 144

Forele centrifuge Fr1 i Fr4 acioneaz n acelai plan i dau un moment:

M r1, 4 3 a mr 2 R 145
(4.109)
Forele centrifuge Fr2 i Fr3 acioneaz n planul perpendicular pe primul i dau momentul:
M r 2,3 a mr 2 R 146
(4.110)
Momentul sumar al forelor centrifuge se poate calcula dup schema din fig.4.28.
2
2
(4.111)
M r M r1, 4 M r 2,3 147
sau, dup transformri succesive:
,
a mr R 2 148
(4.112)
M r 10 a Fr 3162
Momentul rezultant al forelor centrifuge acioneaz ntr-un plan dispus la un unghi =
18026' fa de prima manivel (fig.4.28):
a
arctg F r 1826 149
(4.113)
3 a Fr
Acest moment poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe capetele arborelui
cotit, ca n fig.4.29.
Masa contragreutilor se obine din expresia urmtoare:
b mcg 2 M r 150
(4.114)
sau, dup transformri:
mcg 3,162

a R
mr 151
b

(4.115)

Echilibrarea motorului cu cinci cilindri

Schema motorului cu cinci cilindri n linie este prezentat n fig.4.30. Manivelele arborelui
cotit sunt dispuse la 720.
Forele de inerie de ordinul unu sunt date de relaiile:
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 144 m j R 2 cos 36

FjI3 m j R 2 cos 216 m j R 2 cos 36 152

F m j R cos 288 m j R cos 72
4
jI

FjI5 m j R 2 cos 72

Rezultanta acestor fore este dat de expresia:

100

(4.116)

Dar,

jI

m j R 2 cos 2 cos 36 2 cos 72 153

cos 72 cos 288 2 cos cos 108 0,618 cos

cos 144 cos 216 2 cos cos 36 1,618 cos

(4.117)
154

Prin urmare, rezultanta forelor de ordin unu este nul.

jI

m j R 2 cos 1,618 cos 0,618 cos 0 155

Forele de inerie de ordin doi au expresiile:

1
FjII
m j R 2 cos 2

FjII2 m j R 2 cos 2 144 m j R 2 cos 2 72

FjII3 m j R 2 cos 2 216 m j R 2 cos 2 72 156

(4.118)

F m j R cos 2 288 m j R cos 2 36

4
jII

FjII5 m j R 2 cos 2 72 m j R 2 cos 2 36

Rezultanta forelor de inerie de ordin doi este:

Dar,

jII

m j R 2 cos 2 2 cos 2 72 2 cos 2 36 157 (4.119)

cos 2 2 cos 2 72 2 cos 2 36 0 158

Deci, rezultanta forelor de ordin doi este nul:

jII

0 159

Forele centrifuge sunt constante ca mrime, egale pentru toi cilindrii i sunt n faz cu
manivelele indiferent de poziia arborelui cotit.
(4.120)
Fr1 Fr2 Fr3 Fr4 Fr5 mr R 2 160
Aceste fore se echilibreaz natural deoarece componentele lor pe direcia primei manivele,
respectiv perpendicular pe aceasta se anuleaz reciproc.
n planul primei manivele componenta rezultantei forelor centrifuge este:
Fry Fr1 Fr2 sin 54 Fr3 sin 54 Fr4 sin 18 Fr5 sin 18 161
(4.121)
sau:
Fry Fr 1 2 sin 542 sin 18 Fr 1 2 0,809 2 0,309 0 162 (4.122)
n planul perpendicular pe prima manivel se obine:
(4.123)
Frx Fr2 cos 54 Fr3 cos 54 Fr4 sin 18 Fr5 cos18 163
sau
(4.124)
Frx Fr cos 54 cos 54 cos18 cos18 0 164
Prin urmare
Fr 0 165
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin unu nu se echilibreaz. ntr-adevr,

Fig.4.30 Schema motorului cu 5 cilindri n linie

101

fcnd sum de momente fa de axa ultimului cilindru se obine:

sau

jI

m j R 2 a 4 cos 3 cos 144 2 cos 216 cos 288 166

jI

m j R 2 a 4 cos 5 cos 36 cos 72 167

(4.125)

Pentru = 0 se obine:

0,271 m j R 2 a 168

(4.126)
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi nu se echilibreaz. Scriind momentul
forelor fa de axa cilindrului 5 rezult:
M jII m j R 2 a 4 cos 2 3 cos 2 72 2 cos 2 72 cos 2 36 169
sau
M jII m j R 2 a 4 cos 2 5 cos 2 72 cos 2 36 170 (4.127)
Pentru = 0 se obine:
(4.128)
M jII 4,736 m j R 2 a 171
Deci, momentele forelor de inerie ale maselor aflate n micare de translaie nu se
echilibreaz.
Aceste momente pot fi echilibrate parial cu dispozitive mecanice cu mase de rotaie
dispuse pe arbori suplimentari (vezi echilibrarea motorului monocilindric).
Atenuarea eforturilor produse de momentele externe se poate realiza i prin adoptarea unei
ordini de aprindere convenabile, dictat de stelajul manivelelor.
Ordinea de aprindere 1-3-5-4-2-1 este cea mai convenabil.
n continuare se analizeaz echilibrarea momentelor forelor centrifuge. Momentele acestor
fore nu se echilibreaz natural. Ele pot fi echilibrate cu contragreuti dispuse pe braele arborelui
cotit. Numrul contragreutilor trebuie s fie par pentru a se obine o anumit simetrie fa de
mijlocul arborelui cotit. Cea mai convenabil soluie folosete 6 contragreuti, aceasta fiind cea
mai tehnologic.
Pentru cilindrul din mijloc se vor folosi dou contragreuti dispuse la 18 0 fa de axa
manivelei 3. Acest unghi determin apariia unei rezultante mai mici ntre forele centrifuge ale
contragreutilor manivelei 3 i forele centrifuge ale manivelelor din planele cele mai apropiate Fr1
i Fr5, respectiv forele centrifuge ale manivelelor nvecinate Fr2 i Fr4 (vezi fig.4.31)
Amplasarea celorlalte 4 contragreuti se face n aa fel nct s fie satisfcut condiia
echilibrrii forelor centrifuge dup proieciile n plan vertical i orizontal.
n plan orizontal, echilibrarea se realizeaz natural prin dispunerea simetric a
contragreutilor.
n plan vertical, conform relaiei scrise pentru jumtate din contragreuti rezult condiia
(vezi fig.4.31):
G1 cos G 5 sin G 4 cos18
172
(4.129)
G6 cos G 2 sin G 3 cos18
unde - unghiul dintre G1, respectiv G6 i axa OY
- unghiul dintre G2, repectiv G5 i axa OX.
Se utilizeaz contragreuti cu mase egale, deci: G1 G2 G6 G 173
Prin urmare se obine condiia de dispunere a contragreutilor:
cos sin cos18 174
(4.130)
Au fost analizate mai multe variante de perechi de unghiuri (, ).
jI

A 42 ; 12 ; B 45 ; 14

C 40 ; 10 ; D 54 ; 21

175

102

Fig.4.31 Dispunerea contragreutilor la motorul cu 5 cilindri n linie

n toate cazurile se urmrete obinerea unor rezultante mici ntre Fr i forele centrifuge ale
contragreutilor Fcg vecine. De asemenea, se urmtete obinerea unui moment compensator
corespunztor (dat de contragreuti), avnd n vedere i necesitatea realizrii unei rezerve de
echilibrare dinamic pe maini de echilibrat.
Se adopt soluia A, cu = 420 i = 120, cea mai indicat din punctul de vedere al
echilibrrii momentelor.
Se calculeaz mrimile momentelor forelor centrifuge fa de mijlocul arborelui cotit
(manivelei 3).
M r1 2 a mr R 2
M r2 a mr R 2
M r3 0

176

(4.131)

M r4 a mr R 2
M r5 2 a mr R 2

unde reprezint distana dintre doi cilindri alturai.

Se adopt un sistem de referin xOy cu axa Oy pe direcia manivelei 3 i axa Ox
perpendicular pe aceasta. Se construiete poligonul momentelor forelor centrifuge (fig.4.32),
folosind expresiile vectoriale
ale momentelor:

M r1 2 a mr R 2 cos 36i 2 a mr R 2 sin 36 j

M r2 a mr R 2 sin 18i a mr R 2 cos18 j

177
M r3 0
4

2
2
M r a mr R sin 18i a mr R cos18 j

M r5 2 a mr R 2 cos 36i 2 a mr R 2 sin 36 j

Fig.4.32. Determinarea momentului de

dezechilibru Md al forelor centrifuge
103

(4.132)

unde i 178 i j 179 sunt versorii direciilor Ox, respectiv Oy.

Se obine momentul de dezechilibru prin nsumarea vectorial a momentelor forelor
centrifuge pentru toi cilindrii, adic
5

M d M ri 2 mr R 2 a cos182 sin 36 j 180

(4.133)
1

sau

M d 0,449 mr R 2 a j 181

(4.134)

Ca mrime scalar momentul de dezechilibru are expresia:

(4.135)
M d 0,449 mr R 2 a 182
n continuare se determin momentul compensator dat de contragreuti.
Cele 6 contragreuti vor fi aezate la aceeai raz i cu aceeai mas.
Se determin mrimile momentelor forelor centrifuge date de contragreuti fa de
mijlocul arborelui.
M G1 M G6 mG rG 2 l1
(4.136)
M G2 M G5 mG rG 2 l2 183
M G3 M G4 mG rG 2 l3

unde s-au notat:

l1 - distana de la contragreutatea G1, respectiv G6 la mijlocul arborelui cotit (vezi fig.4.31);
l2 - distana de la contragreutatea G2, respectiv G5 la mijlocul arborelui cotit;
l3 - distana de la contragreutatea G3, respectiv G4 la mijlocul arborelui cotit.
Se construiete poligonul momentelor forelor centrifuge ale contragreutilor (fig.4.32)
folosind expresiile vectoriale
ale momentelor:

M G1

M G2

M G3

M G4

M G5

M G6

mG rG 2 l1 cos 42i mG rG 2 l1 sin 42 j

mG rG 2 l2 sin 12i mG rG 2 l2 cos12 j

mG rG 2 l3 cos18i mG rG 2 l3 sin 18 j

184
mG rG 2 l3 cos18i mG rG 2 l3 sin 18 j

mG rG 2 l2 sin 12i mG rG 2 l2 cos12 j

mG rG 2 l1 cos 42i mG rG 2 l1 sin 42 j

(4.137)

Prin nsumarea vectorial

a momentelor centrifuge date de cele 6 contragreuti se obine

momentul compensator M c 185, adic

6

M c M Gi 2 mG rG 2 l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18 j 186

(4.138)
i 1

Ca mrime scalar se obine:

M c 2 mG rG 2 l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18 187
(4.139)
Pentru echilibrarea momentelor forelor centrifuge
este
necesar ndeplinirea condiiei:

M d M c 188
Cele dou momente rezultante au aceeai direcie (direcia manivelei 3), sensuri opuse i
deci rezult relaia:
0,449 mr R 2 a 2 mG rG 2 l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18 189
(4.140)
Din relaia anterioar rezult condiia de determinare a masei contragreutilor i a rezei lor
de dispunere:
0,225 mr R a
mG rG
190
(4.141)
l1 sin 42 l2 cos12 l3 sin 18

104

Fig.4.33. Determinarea momentului

compensator Mc al forelor de inerie ale
contragreutilor
Practic, momentul compensator Mc trebuie s fie mai mare dect momentul de
dezechilibrare Md, fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea dinamic a arborelui cotit.

Echilibrarea motorului cu ase cilindri

Echilibrarea motorului cu ase cilindri n linie
Motorul cu ase cilindri n linie, n patru timpi are manetoanele dispuse la 1200, cum se
arat n schema din figura 4.34.
Expresiile forelor de inerie de ordinul I sunt urmtoarele:
FjI1 FjI6 m j R 2 cos
FjI2 FjI5 m j R 2 cos 120 191

(4.142)

F F m j R cos 240
3
jI

4
jI

Rezultanta acestor fore este dat de expresia:

jI

2 m j R 2 cos cos 120 cos 240 192

sau, dup prelucrri succesive,

FjI 0 193
Deci, rezultanta forelor de inerie de ordin unu se anuleaz.
Pentru forele de inerie de ordin doi se obin expresiile:

Fig.4.34. Schema motorului cu 6 cilindri n linie,n 4 timpi

105

(4.143)
(4.144)

1
FjII
FjII6 m j R 2 cos 2

FjII2 FjII5 m j R 2 cos 2 120 194

(4.145)

F F m j R cos 2 240
3
jII

4
jII

sau:
1
FjII
FjII6 m j R 2 cos 2

FjII2 FjII5 m j R 2 cos 2 240 195

(4.146)

F F m j R cos 2 120
3
jII

4
jII

innd cont c:

cos 2 240 cos 2 120 cos 2

196
se obine c rezultanta forei de inerie de ordin II se anuleaz, adic:
(4.147)
FjII 0 197
Datorit dispunerii "n oglind" a manetoanelor arborelui cotit i a simetriei forelor de
inerie (vezi fig.4.34) rezult c momentele sumare ale forelor de inerie de ordinul I, respectiv II
sunt nule, adic:

M
M

jI
jII

0
0

198

Considernd arborele cotit format din doi arbori cu trei manivele "n oglind" i repetnd
raionamentul de la paragraful 4.4.3., se demonstreaz c forele centrifuge se echilibreaz reciproc.
Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul.
Fr 0 199
Momentul rezultant al acestor fore este de asemenea nul, manivelele arborelui fiind n
oglind, adic:
M r 0 200
n concluzie, motorul cu ase cilindri n linie, cu manivelele dispuse la 120 0 este complet
echilibrat.
Utilizarea contragreutilor pe braele arborelui cotit se practic pentru descrcarea
lagrelor paliere.
Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V de 120
Arborele cotit al motorului are trei manivele, ca i al motorului cu trei cilindri n linie
(fig.4.24).
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie acioneaz dup axele cilindrilor.
Deci, pentru cei trei cilindri din stnga, respectiv pentru cei din dreapta, analiza echilibrrii acestor
fore va fi identic cu cea de la motorul cu trei cilindri.
Forele de ordinul unui raportate la poziia primului cilindru din stnga sunt:
FjI1st m j R 2 cos
FjI2 st m j R 2 cos 120 201
F

i, deci:

3 st
jI

(4.148)

m j R cos 240
2

st
jI

0 202

(4.149)

Pe linia din dreapta:

FjI1dr m j R 2 cos 360120 m j R 2 cos 240

FjI2 dr m j R 2 cos 360120 120 m j R 2 cos
F

3dr
jI

203

(4.150)

m j R cos 360120 240 m j R cos 120

i deci:

dr
jI

0 204

(4.151)
106

n mod analog se procedeaz cu forele de ordinul doi. Pe linia din stnga se obine:
1st
FjII
m j R 2 cos 2

FjII2 st m j R 2 cos 2 120 m j R 2 cos 2 240 205206

F

3st
jII

(4.152)

m j R cos 2 240 m j R cos 2 120

i deci:

st
jII

0 207

Pentru linia din dreapta:

(4.153)
1dr
FjII
m j R 2 cos 2 120

FjII2 dr m j R 2 cos 2
F

i deci:

dr
jII

3dr
jII

208

m j R cos 2 240
2

0 209

(4.154)
Forele centrifuge de la cele trei manivele se echilibreaz reciproc (vezi i echilibrarea
motorului cu 3 cilindri n linie), adic:
Fr 0 210
Momentele forelor de inerie nu se echilibreaz, iar rezultantele sunt date de expresiile:
(4.155)
M jI 2,6 m j R 2 a 211
2
(4.156)
M jI 2,6 m j R a 212
2
(4.157)
M r 1,732 mr R a 213
Cu s-a notat distana dintre axele cilindrilor vecini de pe acelai rnd.
Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V de 90o
Motorul cu ase cilindri n V de 900 are arborele cotit cu manivelele dispuse la 1200 ca la
motorul cu trei cilindri.
Forele de inerie ale maselor aflate n micare de translaie se echilibreaz pe linii de cilindri
(vezi echilibrarea motorului 6V 1200), pe linia din stnga, respectiv dreapta, rezultnd:

F
F

st
jI
st
jII

F
F

dr
jI

dr
jII

214

(4.158)

Pentru studiul echilibrrii forelor centrifuge este convenabil s se analizeze motorul ca fiind
format din trei motoare cu doi cilindri n V la 900. Pentru fiecare manivel rezult o for sumar
provenit de la rezultanta forelor de inerie de ordin unu pentru cilindrul din stnga i cel din
dreapta i din fora centrifug a manivelei considerate (vezi i echilibrarea motorului cu doi cilindrii
n V la 900):
(4.159)
FjI Fr m j mr R 2 215
Aceast rezultant are mrime constant i este orientat pe direcia manivelei. Ea poate fi
echilibrat cu contragreuti dispuse pe fiecare manivel. Masa contragreutilor necesare, dispuse
la raza r , va fi:
mcg

m j mr R
216
2

(4.160)

Trebuie menionat faptul c att forele de inerie de ordin unu ct i forele centrifuge se
echilibreaz reciproc pe ansamblul motorului. Echilibrarea lor pentru fiecare manivel n parte este
necesar pentru a evita apariia momentului forelor de ordin unu i cel al forelor centrifuge, adic:

M
M

jI
r

0
0

217

Momentul rezultant al forelor de ordin doi rmne neechilibrat i are urmtoarea expresie:
(4.161)
M jII 2,449 m j R a 218
107

Echilibrarea motorului cu ase cilindri n V la 150

Motorul cu 6 cilindri n V la 150 n patru timpi are schema prezentat n fig.4.35. Arborele
cotit are 6 manivele. Unghiul dintre manivelele corespunztoare cilindrilor de pe aceeai linie este
de 1200, iar dintre manivelele vecine 150.
Expresiile forelor de inerie de ordinul I sunt urmtoarele :
FjI1 m j R 2 cos
FjI2 m j R 2 cos 255 m j R 2 cos 75
FjI3 m j R 2 cos 120 m j R 2 cos 60
FjI4 m j R 2 cos 135 m j R 2 cos 45

219

(4.162)

FjI5 m j R 2 cos 240 m j R 2 cos 60

FjI6 m j R 2 cos 15

innd cont c:

cos 120 cos 240 cos

cos 135 cos 255 cos 15

Se obine:

jI

220

(4.163)

0 221

(4.164)

Pentru forele de inerie de ordin doi se obin expresiile:

1
FjII
m j R 2 cos 2

FjII2 m j R 2 cos 2 255 m j R 2 cos 2 150

FjII3 m j R 2 cos 2 120 m j R 2 cos 2 240
FjII4 m j R 2 cos 2 135 m j R 2 cos 2 270

222

4.165)

223

(4.166)

FjII5 m j R 2 cos 2 240 m j R 2 cos 2 120

FjII6 m j R 2 cos 2 15 m j R 2 cos 2 30

Avnd n vedere c

cos 2 120 cos 2 240 cos 2

cos 2 150 cos 2 270 cos 2 30

se obine

0 224

(4.167)
Se analizeaz n continuare echilibrarea forelor centrifuge Fr. Analiza se face prin
descompunerea forelor centrifuge pe direcia primei manivele (a forei Fr1), respectiv pe direcia
perpendicular pe prima manivel, adic:
jII

Fig. 4.35 Schema arborelui cotit la motorul cu 6 cilindri n V la 150

108

F
F

ry

F r1 F 2r sin 15 F 3r sin 30 F 4r sin 45 F 5r sin 30 F 6r sin 75

rx

F 2r cos15 F 3r cos 30 F 4r cos 45 F 5r cos 30 F 6r cos 75

22

Dar
Fr1 Fr2 ... Fr6 mr R 2 226

Se verific uor c

F
F

ry

rx

227

Deci, rezultanta forelor centrifuge este nul, adic:

0 228

Analiza echilibrrii momentelor forelor de inerie de ordin unu i doi se face efectund
sum de momente fa de axa primului cilindru, pe linii de cilindri i fcnd apoi nsumarea
geometric. Pentru = 0 se obin relaiile:
(4.168)
M jI 0,896 m j R 2 a 229
2
(4.169)
M jII 0,961 m j R a 230
Momentele forelor de inerie de ordin unu, respectiv doi pot fi echilibrate parial cu sisteme
de echilibrare, cu arbori suplimentari.
Analiza momentului rezultant al forelor centrifuge se face descompunnd forele centrifuge
corespunztoare tuturor cilindrilor pe direcia manivelei 1, respectiv pe direcia perpendicular pe
aceasta. Se obine:

M
M

adic

ry

mr R 2 a sin 152 sin 303 sin 454 sin 305 sin 75

rx

mr R 2 a cos152 cos 303 cos 454 cos 305 cos 75

23

M
M

ry

0,551 mr R 2 a

rx

0,717 mr R 2 a

232

(4.170)

Momentul rezultant al forelor centrifuge este:

M M
2

ry

rx

0,904 mr R 2 a 233

(4.171)

Momentul rezultant al forelor centrifuge poate fi echilibrat prin contragreuti dispuse pe

braele arborelui cotit care s anuleze forele centrifuge corespunztoare fiecrei manivele.

Echilibrarea motorului cu opt cilindri

Echilibrarea motorului cu opt cilindri n linie
Schema motorului cu opt cilindri n linie, n patru timpi este prezentat n fig.4.36.
Manivelele arborelui cotit sunt dispuse la 900.
Expresiile forelor de ordinul unu sunt:
FjI1 FjI8 m j R 2 cos
FjI2 FjI7 m j R 2 cos 180 m j R 2 cos
FjI3 FjI6 m j R 2 cos 270 m j R 2 sin
FjI4 FjI5 m j R 2 cos 90 m j R 2 sin

Se constat c rezultanta forelor de ordin unu este nul, adic:

FjI 0 235
109

234

(4.172)

Fig.4.36 Schema motorului cu 8 cilindri n linie

Forele de inerie de ordin doi au expresiile de mai jos:
1
FjII
FjII8 m j R 2 cos 2

FjII2 FjII7 m j R 2 cos 2 180 m j R 2 cos 2

FjII3 FjII6 m j R 2 cos 2 270 m j R 2 cos 2

236

(4.173)

FjII4 FjII5 m j R 2 cos 2 90 m j R 2 cos 2

Rezultanta forelor de ordin doi va fi, deci, nul:

jII

0 237

Forele centrifuge sunt egale i constante ca mrime i n faz cu manivelele arborelui cotit:
Fri mr R 2 , i 18 238
Datorit dispunerii favorabile a manivelelor arborelui cotit, forele centrifuge se echilibreaz
dou cte dou, deci rezultanta lor este nul:
Fr 0 239
Datorit dispunerii manivelelor simetric fa de mijlocul arborelui cotit momentele sumare
ale forelor de ordin unu, ordin doi i centrifuge vor fi nule, adic:
M jI 0; M jII 0; M r 0 240
Prin urmare, la motorul cu 8 cilindri n linie, att forele, ct i momentele lor sunt complet
echilibrate.
Echilibrarea motorului cu opt cilindri n V
Schema motorului cu opt cilindri n V, n patru timpi este prezentat n fig.4.37. Stelajul
manivelelor este identic cu cel de la motorul cu patru cilindri n linie, n doi timpi. Unghiul dintre
liniile cilindrilor este de 900.
Analiza echilibrrii se face privind motorul ca fiind constituit din patru motoare cu cte doi
cilindri n V. Dup cum s-a artat la motorul cu doi cilindri n V, rezultanta forelor de inerie de
2
ordin unu este m j R i este orientat radial dup axa manivelei. Datorit dispunerii n opoziie
a manivelelor, rezultanta forelor de inerie de ordin unu este nul:
FjI 0 241
Pentru fiecare pereche de cilindri n V, innd cont de dispunerea manivelelor, rezultanta
forelor de inerie de ordin doi se determin dup cum urmeaz.
Pentru prima manivel:

110

Fig.4.37 Schema motorului cu 8 cilindri n V la 90o, n 4 timpi

F
F
F

FjIIst FjIIdr

1
jII

1
jII

mj R 2

1
jII

2 m j R 2 cos 90

2
jII

2
jII

2 m j R 2 cos 2

Pentru manivela a treia:

F
F

243

3
jII

2 m j R 2 cos 270

3
jII

2 m j R 2 cos 2

Pentru manivela a patra:

F
F

(4.174)

2 m j R 2 cos 2

Pentru manivela a doua:

F
F

2
cos 2 2 cos 2 270 242

2 m j R 2 cos 90

4
jII

4
jII

2 m j R 2 cos 2

(4.175)

244

(4.176)

245

(4.177)

Forele sumare de inerie de ordin doi pentru toate perechile de cilindrii sunt n planul
orizontal al axei arborelui cotit. Ele, fiind egale ca mrime i de sensuri opuse dou cte dou, se
echilibreaz reciproc. Prin urmare, rezultanta forelor de ordin doi este nul:
FjII 0 246
Momentele sumare ale forelor de inerie de ordin doi pentru perechile de cilindri egal
deprtai fa de mijlocul arborelui cotit sunt egale i de sensuri contrare. Prin urmare, momentul
rezultant al forelor de inerie de ordin doi pentru toi cilindrii va fi nul, adic:
M jII 0 247
Forele sumare centrifuge pentru fiecare manivel n parte sunt egale ca mrime i orientate
radial dup direcia manivelelor respective. Deoarece manivelele sunt dispuse n acelai plan dou
cte dou i orientate n sensuri opuse, fora centrifug sumar pentru toi cilindri este nul, adic:
Fr 0 248
Momentele forelor centrifuge i momentele forelor de inerie de ordin unu se analizeaz
mpreun. Momentul sumar al forelor centrifuge i forelor de inerie de ordin unu se determin ca
sum a momentelor forelor centrifuge i forelor FjI fa de mijlocul arborelui cotit (punctul A din
fig.4.27)
Pentru manetoanele 1 i 4 momentul sumar va fi:

1, 4

3 a
3 a
Fr FjI
Fr FjI 3 a Fr FjI 249
2
2

111

(4.178)

Pentru manetoanele 2 i 3 momentul sumar va fi:

2 ,3

a
a
Fr FjI Fr FjI a Fr FjI 250
2
2

(4.179)

Momentele M1,4 i M2,3 acioneaz n plane perpendiculare i deci, momentul sumar

pentru toi cilindrii se obine prin nsumarea lor geometric:
2
2
(4.180)
M r , jI M1,4 M 2,3 10 a Fr FjI 251
sau

10 a mr m j R 2 252

(4.181)
Acest moment sumar acioneaz ntr-un plan care conine axa arborelui cotit i face cu
planul primei manivele un unghi = 18o26' (fig.4.28)
r , jI

arctg

a Fr FjI

3 a Fr FjI

182 6 253

(4.182)

Acest moment, constant ca mrime poate fi echilibrat prin dou contragreuti dispuse pe
capetele arborelui cotit, ca n fig.4.29.
Masa contragreutilor se determin din condiia egalitii momentelor:
b mcg 2 M r , jI 254
(4.183)
sau, dup transformri:
mcg 10

a R
mr m j
b

255

(4.184)

Echilibrarea motorului cu zece cilindri

n cadrul acestei grupe de motoare se analizeaz echilibrarea motorului cu cilindri n V la
900. Schema motorului este prezentat n fig.4.38. Schema arborelui cotit este identic cu a
motorului cu cinci cilindri n linie (fig.4.30).
Studiul echilibrrii motorului cu zece cilindri n V de 90 0 se bazeaz pe cunoaterea
problemelor echilibrrii motorului cu cinci cilindri n linie i motorului cu doi cilindri n V de 900.
Din studiul echilibrrii motorului cu cinci cilindri se cunoate c forele de inerie de ordin
unu i doi i forele centrifuge se anuleaz. Prin urmare, la motorul cu zece cilindri n V de 90 0,
utiliznd un arbore cu manivelele dispuse la 720, fcnd analiza pentru fiecare rnd de cilindri,
rezultanta forelor de inerie de ordin unu i doi i forele centrifuge se anuleaz:

F
F

st
jI
st
jII

F
0; F

0;

dr
jI

0;

dr
jII

0;

F
F

jI
jII

0;
0;

256

(4.185)

Pentru analiza momentelor forelor de inerie de ordin unu se pornete de la rezultanta pe

fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic:
2
2
(4.186)
FjI i FjIst i FjIdr i m j R 2 , i 14 257
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca mrime, deci ea
poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de inerie de ordin unu de pe fiecare
manivel se nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare manivelei i se obine:
4

i 1

i 1

i 1

Fr , jI Fr i FjI mr m j R 2 258
i

(4.187)

Momentele acestor fore sumare pentru toate cele cinci manivele se nsumeaz ca i
momentele forelor centrifuge de la motorul cu cinci cilindri n linie, dnd un moment de
dezechilibru Md.
Se utilizeaz pentru echilibrarea momentului Md 6 contragreuti dispuse pe braele
arborelui cotit ca la motorul cu cinci cilindri n linie (fig.4.31). Este necesar ca momentul
compensator Mc al forelor centrifuge al celor 6 contragreuti s fie mai mare dect momentul Md
(Mc>Md), fiind necesar o rezerv pentru echilibrarea dinamic a arborelui cotit.
Momentele forelor de ordinul doi se studiaz considernd forele rezultante pe cele cinci
112

Fig.4.39 Schema forelor FjII la motorul cu 10

cilindri n V la 900
Fig. 4.38 Schema motorului cu 10 cilindri n V
la 90
manivele (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 900), adic:

F
F
F
F
F

1
jII

2 m j R 2 cos 2

2
jII

2 m j R 2 cos 2 144

2 m j R 2 cos 2 72

3
jII

2 m j R 2 cos 2 216

2 m j R 2 cos 2 72

4
jII

2 m j R cos 2 288

2 m j R cos 2 36

5
jII

2 m j R 2 cos 2 72

259

(4.188)

2 m j R 2 cos 2 36

Toate aceste fore rezultante acioneaz n plan orizontal. Schematic, ele sunt reprezentate
n fig.4.39.
Calculnd momentul rezultantelor forelor de ordin doi fa de mijlocul motorului
(manivela 3) se obine relaia:
M jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 cos 2 72 cos 2 36 2 cos 2 36 260
sau
M
(4.189)
jII 2 m j R 2 a 2 cos 2 3 cos 2 36 cos 2 72 261
unde a reprezint distana dintre dou manivele consecutive .
Pentru = 0 se obine expresia:
(4.190)
M jII 6,146 a m j R 2 262
Momentul rezultant al forelor de inerie de ordin doi rmne neechilibrat.

Echilibrarea motorului cu doisprezece cilindri

Se va analiza echilibrarea motorului cu doisprezece cilindri n V de 900 (12 V 900), n patru
timpi. Unghiul dintre manivele este de 1200. Schema arborelui cotit este identic cu cea a arborelui
motorului cu ase cilindri n linie.
Motorul 12V900 se realizeaz n cazul cnd face parte dintr-o familie care cuprinde
motoare 8V900 i 10V900, (toate aceste motoare putnd fi fabricate pe aceleai linii tehnologice.
Studiul echilibrrii motorului cu 12 cilindri n V de 900 se bazeaz pe analiza echilibrrii
motorului cu ase cilindri n linie i motorului cu doi cilindri n V de 900 (2V900).
Din studiul echilibrrii motorului cu ase cilindri n linie, se tie c forele de inerie de ordin
unu i doi i forele centrifuge se anuleaz. Prin urmare, la motorul cu 12 cilindri n V de 90 0 se
poate scrie pentru fiecare rnd de cilindri suma forelor de inerie i a celor centrifuge:

F
F
F

st
jI

0;

st
jII

0;

F
F

dr
jI

0;

dr
jII

0;

F
F

jI
jII

0;
0; 263

113

(4.191)

unde:

Fr mr R 2

mr m fm 2 mbr R 2 m2 b

264

Pentru analiza momentelor forelor de inerie de ordin unu se pornete de la rezultanta pe

fiecare manivel pentru cei doi cilindri, adic:
2
2
(4.192)
FjI i FjIst i FjIdr i m j R 2 , i 16 265
Aceast rezultant acioneaz dup direcia manivelei i este constant ca mrime, deci ea
poate fi tratat ca o for centrifug. Rezultanta forelor de ordin unu de pe fiecare manivel se
nsumeaz cu fora centrifug corespunztoare manivelei i se obine:
6

i 1

i 1

i 1

Fr , jI Fr i FjI mr m j R 2 266
i

(4.193)

Momentele acestor fore pentru toate manivelele dispuse simetric fa de mijlocul arborelui
cotit se echilibreaz reciproc,
dar
ncarc fusurile paliere i, n special, fusul palier din mijloc, adic:

M r1, jI M r6, jI 0

M r2, jI M r5, jI 0 267

M r3, jI M r4, jI 0

(4.194)

Momentul rezultant pentru toate manivelele este

nul, adic:

M
r , jI 0 268
Pentru descrcarea lagrelor se pot pune contragreuti pe fiecare bra de manivel cu
masa:
mcg

mr m j R
269
2

(4.195)

Analiza momentelor forelor de inerie de ordin doi se face pornind de la rezultanta pe

fiecare manivel a arborelui (vezi echilibrarea motorului cu doi cilindri n V la 900), adic:

F
F
F

1
jII
2
jII
3
jII

6
FjII

2 m j R 2 cos 2

2 m j R cos 2 240

5
FjII

4
jII

2 m j R 2 cos 2 120

270

(4.196)

Momentele rezultantelor forelor de ordin doi de pe manivelele simetrice fa de mijlocul

arborelui cotit se echilibreaz
reciproc, adic:

M 1jII M 6jII 0

M 2jII M 5jII 0 271

M 3jII M 4jII 0

(4.197)

Prin urmare, momentul rezultant al forelor de ordin

doi pentru toi cilindri este nul:

jII 0 272
0
Aadar, motorul cu 12 cilindri n V la 90 este complet echilibrat.

Calculul volantului
Variaia momentului motor conduce la accelerri i decelerri ale arborelui cotit. Aceasta
conduce la acumulri sau restituiri de energie cinetic n mecanismul motor n perioada de
accelerare respectiv decelerare.

114

n fig.4.40 se evideniaz influena neuniformitii momentului motor asupra vitezei

unghiulare a arborelui cotit.
n regim staionar de funcionare a motorului, variaiile vitezei unghiulare se apreciaz prin
gradul de neuniformitate , care reprezint raportul dintre amplitudinea maxim a vitezei
unghiulare i valoarea sa medie, adic:
max - min
273
(4.198)
=
med
Gradul de neuniformitate a vitezei unghiulare se alege din condiii funcionale impuse
motorului sau autovehiculului, corelndu-se cu valoarea momentului de inerie a volantului. n
general pentru se recomand urmtoarele valori:
= 1/1801/300
pentru motoare de automobile;
= 1/801/150
pentru motoare de tractoare i maini agricole.
Pentru alegerea volantului se determin prin planimetrare mrimea lucrului mecanic
suplimentar A12 (fig.4.40).
Momentul de inerie necesar al volantului se poate determina cu relaia urmtoare:

Jv

mv D2m
A122 274
4
med

(4.199)

unde

mv - masa volantului;
Dm =(D1+D2)/2 - diametrul mediu al volantului (vezi fig.4.41)
Deci, dimensiunile principale ale volantului pot fi determinate cu relaia urmtoare:
4 A12
mv Dm2
275
(4.200)
2
med
Pentru un grad de neuniformitate a vitezei unghiulare impus, dimensiunile volantului vor

Fig.4.40. Influena neuniformitii momentului motor asupra vitezei unghiulare

a arborelui cotit
115

Fig. 4.41 Elementele dimensionale ale

volantului

Fig. 4.42 Dependena dimensiunilor relative ale

volantului de numrul de cilindri

depinde de neuniformitatea momentului motor prin mrimea ariei A12, care la rndul su depinde de
numrul cilindrilor. Dependena dimensiunilor relative ale volantului de numrul de cilindri se
reprezint n fig.4.42.
Se constat c la creterea numrului de cilindri se poate obine acelai grad de
neuniformitate a vitezei unghiulare cu un volant de dimensiuni mult mai mici.
Diametrul volantului se limiteaz astfel nct viteza periferic s nu depeasc 65 [m/s]
pentru volani din font, respectiv 100 [m/s] pentru volani din oel.

116