CRIC TELESOPIC

- PROIET DE AN NR. 1 -

SPECIALIZAREA AUTOVEHICULE RUTIERE

DISCIPLINA ORGANE DE MAINI

TEMA DE PROIECTARE
(Proiect de an nr. 1)

S se proiecteze un mechanism urub-piuli de tipul CRIC CU URUB CU SIMPL

AIUNE (DUBL ACIUNE) I CU MECANISM CU CRICET (O PIES URUB) avnd
urmtoarele date de proiectare:
Sarcina maxim de ridicat Q = 17600 N
nlimea maxim de ridicat L = 190 mm
Proiectul va cuprinde:
I. MEMORIU DE CALCUL
1. Determinarea sarcinilor care ncarc elementele mecanismului i a reaciunilor din
cuple (inclusive diagramele de distribuie a forelor i momentelor pe elementele
mecanismului)
2. Calculul urubului (uruburilor) de micare
3. Calculul piuliei (piulielor)
4. Calculul corpului (dimensiunile corpului se adopt constructiv)
5. Calculul mecanismului de acionare
6. Calculul cupei
7. Calculul randamentului
8. Memoriu justificativ cu privire la alegerea materialelor, a semifabricatelor i a
soluiilor constructive pentru principalele piese din componena mecanismului (urub,
piuli, corp, etc)
9. Norme de tehnica securitii muncii
II. DESENE
1. Desenul de ansamblu al mecanismului urub-piuli (obligatoriu se va executa la scara
1:1)
2. Desenul de execuie al unui urub
3. Desenul de execuie al piuliei

CUPRINS

MEMORIU DE CALCUL

I. CRICUL TELESCOPIC
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE CRICULUI
2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL
2.1. ALEGEREA MATERIALULUI
2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE
Sarcina de calcul
Diametrul interior al filetului
Alegerea filetului standardizat
2.3. VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE
Unghiul de nclinare al spirei filetului
Unghiul aparent de frecare
Conditia de autofrnare
2.4. VERIFICAREA LA SOLICITRI COMPUSE
Momentul de torsiune, care solicit urubul
Tensiunea efectiv de compresiune
Tensiunea efectiv de torsiune
Tensiunea echivalent
2.5. VERIFICAREA LA FLAMBAJ
Coeficientul de zveltee
Domeniul de flambaj
Coeficientul de siguran la flambaj
3. CALCULUL URUBULUI SECUNDAR
3.1. ALEGEREA MATERIALULUI
3.2. CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE ALE PIULIEI URUBULUI
PRINCIPAL
Numrul de spire
Lungimea piulei
3.3. ALEGEREA FILETULUI EXTERIOR
Adoptarea diametrului interior preliminar al filetului
Alegerea filetului standardizat
3.4. VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE
Unghiul de nclinare al spirei filetului
Unghiul aparent de frecare
3

 Condiia de autofrnare
3.5. VERIFICAREA LA SOLICITRI COMPUSE
Momentul de torsiune care solicit urubul
Tensiunea efctiv de compresiune
Tensiunea efectiv de torsiune
Tensiunea echivalent
4. CALCULUL PIULIEI FIXE
4.1. ALEGEREA MATERIALULUI
4.2. CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE
Numrul de spire
Lungimea piulei
4.3. VERIFICAREA SPIREI
Verificarea la ncovoiere i la forfecare
4.4. ALEGEREA DIMENSIUNILOR PIULIEI
Diametrul exterior al corpului
Diametrul exterior al gulerului
nlimea gulerului
4.5. VERIFICAREA PIULIEI LA SOLICITRI COMPUSE
Tensiunea efectiv de traciune
Tensiunea efectiv de torsiune
Tensiunea echivalent
4.6.VERIFCAREA GULERULUI
Verificarea la strivire
Verificarea la forfecare
4.7.ALEGEREA I VERIFICAREA TIFULUI FILETAT CARE FIXEAZ
PIULIA N CORPUL CRICULUI
Alegerea tiftului
Momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a gulerului
Momentul care solicit tiftul
5. CALCULUL CORPULUI
Alegerea dimensiunilor corpului
Verifcarea corpului la compresiune
Verificarea suprafeei de sprijin la strivire
6. CALCULUL CUPEI
Verificarea presiunii dintre cup i capul urubului principal
Alegerea urubului cu cap hexagonal mic i cep cilindric care mpiedic
deplasarea axial a cupei
Verificarea seciunii slbite a capului urubului la solicitri compuse
4

7. CALCULUL RANDAMENTULUI

II. CLICHET VERTICAL

1. SCHIA MECANISMULUI
2. CALCULUL LUNGIMII MANIVELEI
Momentul ncovoietor total
Fora cu care acioneaz un muncitor
Lungimea de calcul a manivelei
Lungimea manivelei
3. CALCULUL PRELUNGITORULUI
Lungimea prelungitorului
Diametrul interior al prelungitorului
Diametrul exterior al prelungitorului
Verificarea prelungitorului la solicitarea de ncovoiere
4. CALCULUL ROII DE CLICHET
4.1. ALEGEREA MATERIALULUI
4.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR
Dimensiunile roii
4.3. VERIFICAREA ROII DE CLICHET LA SOLICITRI
Verificarea dintelui la ncovoiere
Verificarea dintelui la forfecare
Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire
Verificarea asamblrii pe contur hexagonal la strivire
5. CALCULUL CLICHETULUI
5.1. ALEGEREA MATERIALULUI
5.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR
Dimensiunile de amplasare clichetului
Dimensiunile clichetului
5.3. VERIFICAREA CLICHETULUI LA NCOVOIERE

Tensiunea de ncovoiere
6. CALCULUL BOLULUI CLICHETULUI
6.1. ALEGEREA MATERIALULUI
6.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR
6.3. VERIFICAREA BOLULUI LA SOLICITRI
5

Verificarea bolului la forfecare

Verificarea bolului la strivire
Verificarea bolului la ncovoiere

MEMORIU DE CALCUL
I.
CRICUL TELESCOPIC
1. STABILIREA SARCINILOR CARE NCARC ELEMENTELE
CRICULUI

2. CALCULUL URUBULUI PRINCIPAL

2.1. ALEGEREA MATERIALULUI
Se alege materialul OL 37 STAS 500/2
2.2. CALCULUL DE PREDIMENSIONARE

Sarcina de calcul Qc [N]

Qc Q

= 1,051,1 pentru cricul telescopic (cupl cu frecare cu alunecare)

Diametrul interior al filetului d3 [mm]

d3

4 18480

3,14 40

4Qc

ac

73920
24,25974097
125,6

ac 40...60 MPa

Alegerea filetului standardizat

Se alege filet trapezoidal Tr 32x6 SR ISO 2904, cu principalele dimensiuni:
Diametrul
nominal
d [mm]
32

Diametrul
mediu
d 2 D2 [mm]
29

Pasul
P
[mm]
6

Diametrul
exterior D4
[mm]
33

Diametrul interior
d 3 [mm]

D1 [mm]

25

26

2.3. VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE

Unghiul de nclinare al spirei filetului 2 [grade]

2 arctg

P
6
6
arctg
arctg
0,06579543
d 2
3,14 29
91,06

Unghiul aparent de frecare [grade]

0,11
' arctg
arctg
0,113880379

30
cos

cos

= 0,110,12

Conditia de autofrnare

2 '

0,0657943 0,11388037 9

2.4. VERIFICAREA LA SOLICITRI COMPUSE

Momentul de torsiune, care solicit urubul Mt [mm]

Mt M f

d 3 d o3 1
1
39304 216 1936 39088 75674368
Q c2
0,11 17600

2
3
1156 36
3
1120
3360
dc do 3

22522,13333
0,11...0,12

d c d ( 2...6) mm d 2 32 2 34
d o 6...10 mm ,

do 6

Tensiunea efectiv de compresiune c [MPa]

4Q
4 17600 70400
c 2

35,87261147
d 3 3,14 625 1962,5

Tensiunea efectiv de torsiune t [MPa]

16 M t
16 22522,13333
360354,1333
t

7,344797621
3
3,14 14277,70743
49062,5
d 3

Tensiunea echivalent e [MPa]

e c2 4 t2 ac

ac 40...60 MPa

e 1286,844254 4 53,94605209 1286,844254 215,7842084 1502,628462

38,7675191 ac

2.5. VERIFICAREA LA FLAMBAJ

Coeficientul de zveltee
lf

imin

386
61,76
6,25

l f Kl 2 193 386
l H l m 190 3 193
i min

l min

d 34
64 d 3 25 6,25
4
4
d 32
4

Domeniul de flambaj

0 0 105
61,76105

Coeficientul de siguran la flambaj c

ca
c
306,352
c
8,539997158 c a
35,87261147
f 310 1,14 310 1,14 3,2 310 3,648 306,352

Coeficientul de siguran admisibil: c a 3...5

3. CALCULUL URUBULUI SECUNDAR

8

3.1. ALEGEREA MATERIALULUI

Se alege materialul OL 37 STAS 500/2
3.2. CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE ALE PIULIEI URUBULUI
PRINCIPAL

Numrul de spire z
4Q
4 17600
70400
70400
z

8,053298192
2
2
d D1 Pa 3,14 1024 676 8 25,12 348 8741,76

Pa 7...13 MPa

6 z 10

Lungimea piulei Hpl [mm]

H pl zP 8 6 48

3.3. ALEGEREA FILETULUI EXTERIOR

Adoptarea diametrului interior preliminar al filetului d3 [mm]

d 3 D0 8...10 mm 37 8 45
D 0 D4 4...6 mm 33 4 37

Alegerea filetului standardizat

Se alege filet trapezoidalcTr 46x8 SR ISO 2904, cu principalele dimensiuni:
Diametrul
nominal
d [mm]
46

Pasul
P
[mm]
8

Diametrul
mediu
d 2 D2 [mm]
42

Diametrul
exterior D4
[mm]
47

Diametrul interior
d 3 [mm]

D1 [mm]

37

38

3.4. VERIFICAREA CONDIIEI DE AUTOFRNARE

Unghiul de nclinare al spirei filetului 2 [grade]

2 arctg

P
8
8
arctg
arctg
0,060586909
d 2
3,14 42
131,88

Unghiul aparent de frecare [grade]

 ' arctg

arctg

cos
2
0,11...0,12

0,11
0,113880379
30
cos
2

Condiia de autofrnare

2 '

0,060586909 0,11388037 9

3.5. VERIFICAREA LA SOLICITRI COMPUSE

Momentul de torsiune care solicit urubul Mt [Nmm]

d2
42
tg ' 2 17600
tg 0,060586909 0,113880379 369600
2
2
tg 0,174467288 63836,7151

M t M insll Q

Tensiunea efctiv de compresiune c [MPa]

4Q
4 17600
70400
70400
c

34,17741184
2
2
3,14 2025 1369 3,14 656 2059,84
d 3 D0

Tensiunea efectiv de torsiune t [MPa]

Mt
63836,7151
63836,7151
63836,7151

3
,
14
3
,
14
6991096
,96

d 34 D04
4100625 1874161
2226464
16d 3
16 37
592
592
63836,7151

5,405637421
11809,28541

Tensiunea echivalent e [MPa]

e c2 4 t2 ac

ac 60...80 MPa

e 1168,09548 4 29,22091593 1168,09548 116,883667 1284,979144

35,84660575 ac

4.

CALCULUL PIULIEI FIXE

4.1. ALEGEREA MATERIALULUI

Se alege materialul: Fc 200 SR ISO 185
4.2. CALCULUL NUMRULUI DE SPIRE

10

Numrul de spire z
4Q
4 17600
70400
70400
z

6,672732787 7
2
2
d D1 p a 3,14 2116 1444 5 3,14 672 5 10550,4
p a 5...6 MPa
6 z 10

Lungimea piulei Hpll [mm]

H pll zP 7 8 56

4.3. VERIFICAREA SPIREI

Verificarea la ncovoiere i la forfecare f [MPa]
NCOVOIERE
3Q D4 d 2
i
ai
ai 40...50 MPa
D4 h 2 z
h 0,634P 0,634 8 5,072
i

3 17600 47 42
26400

6,309370477 ai
3,14 47 25,725184 7 41842,52628

FORFECARE
f

Q
af
D4 hz

17600
17600

3,35898355 af
3,14 47 5,072 7 5239,68032

af 30...35 MPa

4.4. ALEGEREA DIMENSIUNILOR PIULIEI

Diametrul exterior al corpului De [mm]

Diametrul exterior al gulerului Dg [mm]

nlimea gulerului hg [mm]

De D4 8...10 mm 47 8 55

D g De 16..20 mm 55 16 71

hg 8...12 mm

hg 8

4.5. VERIFICAREA PIULIEI LA SOLICITRI COMPUSE

Tensiunea efectiv de traciune t [MPa]

11

4Q
4 17600
70400
70400

27,47599854
2
2
3,14 3025 2209 3,14 816 2562,24
De D4

Tensiunea efectiv de torsiune t [MPa]

M insll

63836,7151
63836,7151
63836,7151

3
,
14
3
,
14

4270944
13410764
,16
4
4
De D4 16 55 9150625 4879681
16 De
16 55
880
63836,7151

4,188896965
15239,50473

Tensiunea echivalent e [MPa]

e t2 4 t2 at

at 40...45 MPa

e 754,9304958 4 17,54685778
28,724866 at

754,9304958 70,1873113

825,1179262

4.6. VERIFCAREA GULERULUI

Verificarea la strivire s [MPa]

II.
s

4Q
as
D g2 De2

4 17600
70400
70400

11,12122131 as
3,14 5041 3025 3,14 2016 6330,24

as 60 MPa

Verificarea la forfecare f [MPa]

III.
f

Q
af
De h g

17600
17600

12,7388535 af
3,14 55 8 1381,6

af 30...35 MPa

4.7. ALEGEREA I VERIFICAREA TIFULUI FILETAT CARE FIXEAZ

PIULIA N CORPUL CRICULUI

Alegerea tiftului
Se alege tift filetat M6x20 STAS 10421 cu cresctur, cu cep tronconic, cu
principalele dimensiuni:
Filet(d)
M6

t
2

n
1

c
1,5

d4

c3

c4

d1

4,5

3,5

1,8

m
2

l1

Momentul de frecare pe suprafaa de sprijin a gulerului Mg [Nmm]

12

Mg

D g3 De2
1
Q 2
3
D g De2

Mg

1
357911 166375 2112 191536 404524032
0,12 17600

66885,5873
3
5041 3025
3
2016
6048

0,12....0,15

Momentul care solicit tiftul Ms [Nmm]

M s M insll M g 63836,7151 66885,5873 3048,8722

5. CALCULUL CORPULUI

Alegerea dimensiunilor corpului [mm]

Dci De 2...6 mm 55 5 60 mm

5 ...7
6
7...8 mm
7
t 10...12 mm
t 12
Dbe Dbi 30...50 mm 70 50 120 mm
D bi 70 mm
H 1 H ll 30...50 mm 190 30 220 mm
H c H 1 H pll h g 0....10 mm 220 190 - 8 10 412 mm

Verifcarea corpului la compresiune c [MPa]

4Q
ac
D g2 Dci2

4 17600
70400
70400

15,5890504 ac
3,14 5041 3600 3,14 1441 3,14 1441

ac 60...80 MPa

Verificarea suprafeei de sprijin la strivire s [MPa]

4Q
as
D Dbi2

4 17600
70400
70400

2,360040228 ac
3,14 14400 4900 3,14 9500 29830

2
be

as 2....2,5 MPa

6. CALCULUL CUPEI

Verificarea presiunii dintre cup i capul urubului principal p [MPa]

4Q
pa
d c2 d 02

4 17600
70400
70400

20,01819836 p a
3,14 1156 - 36 3,14 1120 3516,8

p a 25...40 MPa

13

Alegerea urubului cu cap hexagonal mic i cep cilindric care mpiedic

deplasarea axial a cupei
Se alege urub B-M8x30 STAS 5259 cu principalele dimensiuni:

Filet (d)
M8

S
12

D
13,25

k
5,5

a
3,5...4

d4

c3

Verificarea seciunii slbite a capului urubului la solicitri compuse e [MPa]

d ci d c 2c3 2 mm 34 - 2 5 - 2 34 - 10 - 2 22
4Q
4 17600
70400

46,32310365
d ci2 3,14 484 1519,76
16 M f
16 22522,13333 360354,1333
t

10,77784211
3
3,14 10648
33434,72
d ci

e c2 4 t2 ac

ac 40...60 MPa

e 2145,829932 4 116,1618806 2145,829932 464,6475226 2610,477454

51,09283173 ac

7. CALCULUL RANDAMENTULUI

Pentru cazul folosirii unui lagr axial cu alunecare ntre capul urubului i cup
tg 2
tg 0,06579543

3
3
2 0,11 39304 216
2 dc d0
tg 0,113880379 0,06579543

tg ' 2

3 29 1156 36
3 d 2 d c2 d 02
0,001148347
0,001148347
0,001148347

0,2 39088
7817,6 0,003135944 0,080229885
0,003135944

0,003135944
87 1120
97440
0,137747925

14

II. CLICHET VERTICAL

1. SCHIA MECANISMULUI

2. CALCULUL LUNGIMII MANIVELEI

Momentul ncovoietor total Mit [Nmm]

M it M m M f M insll 22522,13333 63836,7151 86358,84843

Fora cu care acioneaz un muncitor Fm [N]

Fm 150...350 N

Lc

Fm 200

Lungimea de calcul a manivelei Lc [mm]

M it
86358,84843

431,7942422
KnFm
1 1 200

n 1
K 1 pentru n 1

K coeficient de nesimultanitate a aciunii muncitorilor

15

Lungimea manivelei L [mm]

L Lc l 0
l 0 50 mm pentru n 1

lo lungimea suplimentar pentru prinderea cu mna a manivelei

3. CALCULUL PRELUNGITORULUI

Lungimea prelungitorului Lp [mm]

Dac L 250...320 mm , se alege Lm L 0,3...0,4 L , iar lungimea prelungitorului
L p L Lm l 481,7942422 144,5382727 50 387,2559693
l 50...80 mm

l lungimea de ghidare a prelungitorului

Diametrul interior al prelungitorului (egal cu diametrul poriunii de ghidare, respective

al poriunii de prindere cu mna n lipsa prelungitorului) dpi [mm] (seciunea A-A)

d pi 3

32 KnFm L p l 0

ai
2158438,204

314

ai 100...120 MPa

32 1 1 200 387,2559693 50 3 6400 337,2559693

3,14 100
314

6874,007018 19,0138468 19

ai 100

Diametrul exterior al prelungitorului dpe [mm]

Se alege prelungitor sub form de eav, avnd diametrul interior dpi (19 mm) i cel
exterior dpe (22 mm): eav comercial 22x3/OLT 45 STAS 530/1

Verificarea prelungitorului la solicitarea de ncovoiere i [MPa] (seciunea B-B)

32 KnFm L p l 0 l d pe
i
ai
ai 100...120 MPa
4
d pe
d pi4
32 1 1 200 387,2559693 50 50 6400 287,2559693 1838438,204

3,14 234256 130321

3,14 103935
326355,9
5,633231095 ai

4. CALCULUL ROII DE CLICHET

4.1. ALEGEREA MATERIALULUI
Se alege materialul: OL 50 STAS 500/2
4.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR

Dimensiunile roii [mm]

Dm 1,6...1,8 d 1,6 33 52,8

16

d diametrul exterior al filetului urubului pe care se monteaz roata de clichet

z 8 - numrul de dini ai roii
Dm
3,14 52,8 165,792
b

10,362 b 10
2z
2 8
16
h 0,6...0,8 b 0,6 10 6
Di Dm h 52,8 6 46,8
De Dm h 52,8 6 58,8
a 0,5d 1...2 mm a 0,5 33 1 15,5 a 15

4.3. VERIFICAREA ROII DE CLICHET LA SOLICITRI

Verificarea dintelui la ncovoiere i [MPa]

3F1 h
ai
ai 100...120 MPa
b 2
2 M it
2 86358,84843 172717,6969
F1

3271,168501
Dm
52,8
52,8

8...10 mm 10
3 3271,168501 6 58881,03302
i

58,88103302 ai
100 10
1000

Verificarea dintelui la forfecare f [MPa]

F1
af
af 80...100 MPa
b
3271,168501
f
32,71168501 af
10 10

Verificarea suprafeei de contact a dintelui la strivire s [MPa]

F1
as as 100...120 MPa
h
3271,168501
s
54,51947502 as
10 6

Verificarea asamblrii pe contur hexagonal la strivire s [MPa]

2 M it
as
a 2 1

as 100...120 MPa

t 1...2 mm 10 2 12
2 86358,84843 172717,6969
s

63,96951737 as
225 12
2700

5. CALCULUL CLICHETULUI
5.1. ALEGEREA MATERIALULUI
17

Se alege materialul: OL 60 STAS 500/2

5.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR

Dimensiunile de amplasare clichetului [mm]

1 0,5...0,6 10 0,5
De
58,8
h 2...4 mm
6 3 3,84
2
2
D d pe 4....6 mm 22 4 26

l1

h1

D
26
0,5...1 1
5 13 5 8
2
2

Dimensiunile clichetului [mm]

l 2 h1 1 t 8 5 12 25
h2 12

5.3. VERIFICAREA CLICHETULUI LA NCOVOIERE

Tensiunea de ncovoiere i [MPa]

6 F1 a1
ai
hh22

ai 100....120 MPa

a1 t 1 0,5 12 5 0,5 10 12
h2 20 mm

6 3271,168501 12 235524,1321

98,13505504 ai
6 400
2400

6. CALCULUL BOLULUI CLICHETULUI

6.1. ALEGEREA MATERIALULUI
Se alege materialul: OL 50 STAS 500/2
6.2. ALEGEREA DIMENSIUNILOR
Se alege un bol cu cap mic Bol A 8x25 STAS 5754/2/OL50, la care se va prelucra o
gaur pentru tiful de fixare.
d
8

D
12

k
2

d1

l1

l
25

6.3. VERIFICAREA BOLULUI LA SOLICITRI

18

Verificarea bolului la forfecare f [MPa]

4R
af
af 60...80 MPa
d 2
a
12
R F1 1 3271,168501
3271,168501 1,144857143 3738,478287
a2
10,5

1
5
8 10,5
2
2
4 3738,478287 14953,91315

74,4123863 af
3,14 64
200,96

a 2 h1

Verificarea bolului la strivire s [MPa]

R
as
as 60...80 MPa
dh
10,5 10,5
s

0,21875 as
86
48

Verificarea bolului la ncovoiere i [MPa]

16 Rh
ai
ai 100...120 MPa
d 3
16 10,5 6
1008
i

0,626990445 ai
3,14 512
1307,68

BIBLIOGRAFIE:
A. Jula .a., Mecanisme urub-Piuli, ndrumar de proiectare, Editura
Lux Libris, 1976
Curs de organe de maini
19

 Mtiean, D .a., Elemente de proiectare pentru mecanismele cu urub

i piuli, Institutul Politehnic Cluj-Napoca, 1985

20