UNIVERSITATEA TEHNICA CLUJ - NAPOCA

Facultatea : Constructii de Masini

Disciplina : Organe de Masini

Presa cu piulita rotitoare

Îndrumător : Hărăgâş Simion

Realizator : Nedelea Radu Iacob
Grupa : 1521
Secţia : Roboţi Industriali
 2008

Tema de proiect:

Sa se proiecteze un mecanism surub-piulita de

tipul presa cu piulita rotitoare (format A0).
Sarcina maxima de F = 20550 [N]
Cursa maxima de h = 285 [mm]

Se cere:

1. Memoriu tehnic
2. Memoriu justificativ de calcul
3. Desene de executie pentru surub, piulita si
vederi presa cu piulita rotitoare
4. Desen de ansamblu

2
 I.Memoriu tehnic

Presele cu surub cu actionare manuala se utilizeaza in constructia de

masini, in ateliere, mecanice pentru indoirea si ambutisarea unor piese de
dimensiuni reduse in numar mic. De asemenea presele se mai folosesc la presarea
unor ajustaje si la operatia tehnologica de matritare.
In functie de marimea solicitariila care sint supuse presele cu piulita
rotitoare exista doua variante constructive:
a) Presa cu piulita rotitoare cu o coloana
b) Presa cu piulita rotitoare cu doua coloane

Principiu de functionare: miscarea de rotatie transmisa de la manetele de

actionare este transtormata in miscare liniara in sensul sus-jos de catre
mecanismul surub-piulita.Pentru diminuarea frecarilor dintre elemente se
monteaza rulmenti axiali, iar mecanismul surub-piulita se greseaza cu unsori
consistente.Corpul presei si coloana se executa din fonta turnata si datorita
solicitarilor la care sint supuse se verifica la incovoiere si tractiune.Pentru
mecanismul surub-piulita in functie de tipul si marimea solicitarilor se folosesc
diferite cupluri de materiale cum ar fi: otel necalit-bronz, otel necalit-fonte, otel-
otel etc.
La alegerea materialelor se va avea in vedere si criterii economice.

II. Memoriu justificativ de calcul

1. Date de proiectare
-sarcina maxima: F=20550 [N]
-cursa maxima; h=285[mm]
2. Calculul si proiectarea surubului
a.) Alegerea profilului filetului:
- se alege un filet fierastrau

3
 b.) Alegerea materialului pentru surub si piulita:

Alegerea materialului pentru surub si piulita ca elemente ale

mecanismelor cu surub depinde de mai multi factori:
- caracteristicile mecanice ale materialului
- asigurarea conditiilor functionale, tehnologice si economice in
modul cel mai fovorabil
- fiabilitatea optima in contextul unor cheltuieli de productie minima

Caracteristicile importante mecanice ale materialului pentru surubul si

piulita din constructia mecanismelor cu surub sint:
(Rp0.2) - limita de curgere
(Rm) - limita de rupere
(A) - alungirea
(E) - modulul de elasticitate

Penrtu suruburi de miscare supuse la solicitari mici si mjlocii cu

actionare manuala (viteza relativa la filet intre surub si piulita este mica nu
impune durificarea flancurilor) se va opta pentru un otel laminat
Alegem pentru surubul de miscare materialul OL 50.
Materialul ales pentru piulita este Fgn 370-17

F 20550 20550
d2     d 2  27.912 mm
  h  m  q a 3.14  0.75  1.6  7 26,376

 m  factor dim ensional

H
m  l
P
H l  inaltimea medie a filetului
P  6  pasul
m
m   factorul lungimii filetului piulitei
d2
 m  1,2... 2,5   m  1,6
qa  7
 h  0,75

H 1  0,75  P

4
 D1  d  2  H 1  d  1,5  P  d  27  9  36 [mm]
d 3  d  2  h3
D2  d  0,75  P

Se indentifica astfel dimensiunile filetului:

- diametru mediu: D2=d2=27.500 [mm]
- diametru nominal: d=32 [mm]
- pasul: P=6 [mm]
- diametrul interior: d3=21.588 [mm]

Notarea filetului: Fr36*6*H7

c.) Alegerea numarului de inceputuri:

La presele manuale nu se impune conditia de autofrinare, iar actionarea lor

frecventa din motive de randamemt impune folosirea a 2-3 inceputuri.Se alege un
numar de inceputuri n=2.

d.) Calculul de spire in contact:

 m  d 2 1,6  27.500 41,874

z    z  7,33
P 6 6
6  z  11  conditia se indeplineste

e.) Calculul lungimii filetului piulitei:

m  z  P  m  7  6  42  mm

f.) Calculul lungimii filetului surubului:

L f  h  m  3  p  285  42  18  345  mm

g.) Calculul autofranarii:

5
  P  12 12
 m  arctg    arctg  arctg  arctg 0,138  6,89   m  7.857 deg
   d 2  3,14  31,5 86.36
  0,1...0,18    0,12
  coeficient de frecare
 1  3  
 1  unghiul de inclinare a flancurilor filetului
  unghi de frecare
   0,12 0,12
  arctg    arctg  arctg  arctg 0,120  6,842    6.842 deg
 cos  1  cos 3 0,998

h.) Verificarea surubului:

Moment de torsiune:

1
M tl   d 2  F  tan  m   
2000
1
  27.500  20550  tg  67,857  6,842
2000
27.500  17700
  tg 14,69
2000
156114
  74,031[ N / mm 2 ]
2000

Efortul la compresiune:

c 
4 F

4  20550
  d 3 3,14  21,588
2 2

82200
1463,37

 56,171   c  56.171 N / mm 2 

Efortul la rasucire:

t 
16  10 3  M tl 16  10 3  74,031 1184496
  d3 3

3,14  21,588 3

3159,254

  t  37,494 N
mm 2


Efortul unitar echivalent:

6
 ech   c  4   t  34,44  4  74,031  56,171  5623,2  75,361   ech  75,361 N  mm 
2

Solicitarea la strivire:
H l  inaltimea utila
H 1  0,81  p  0,75  6  4,86

q
F

20550

20550
z    d 2  H l 7  3,14  27.500  4,86 2720,025
7  q  7 N
mm 2
 
Solicitarea la incovoiere:
H 
6  F   l  ac 
i   2 
  z  d3  h2
a c  0,11777  6  1,062
h  0,81  p  0,1 p
h  0,81  6  0,1  2,44  4,86  0,24  4,86
H   4,5 
6  F   l  a c  620550  1,062 
 2   2   408369,6  36.43[ N / mm 2 ]
i 
  z  d3  h 2
3,14  7  21.588  4,86 2 11207,315

Solicitarea forfecare:

f 
F

20550

20550
z    d 3  h 7  3,14  21.588  4,86 2306,09
  f  8,911 Nmm 2


7
 i.) Dimensionarea piulitei:

M 50

32

73

42
60

57

Dg

Rulmentul

B
2
STAS 3041; Co  78 kN
A  10 mm
B  10 mm
B
Dr  95 mm
d m  85 mm

8
Verificarea corpului piulitei

- zona 1 :

4 F 4  20550 82200
t     34.616 [ N / mm 2 ]
  d '  D    42,193  1024  2374,621
2 2 2

- zona 3 :
4 F 4  20550 82200
t     16,878 [ N / mm 2 ]

 D  Do
2
e
2
  2

 42.193  1024 4870,14

Piulita

-zona 1 : Efort unitar tangential

t 
16  10 3 Mt1  d ' 16  10 3  88.096  42.193 59472552,45
  
 8,931 N / mm 2 
 d ' D 
4 4

 42.193  324 4
 6659033,761
lx 50
Mt x  Mt1   74.031   74,031  1.19  88.096  N  m
m 42

-zona 3 :

t 
16  10 3 Mt1 ' '  d ' 16  10 3  74.031 42.193 49977439.73
  
 7.505 N / mm 2 
  De4  D 4 o  
 42.1934  32 4  6659033,761

Mt ' '  Mt 2  Mt y  100.181  22,64  122,821

1 1 200362.5
Mt 2   0  d f  F   0,15  65  20550   100.181
2000 2000 2000
Mt y  Mt1  Mt x  78,05  55,41  22,64

Verificarea gulerului :

9
 Incovoiere :

3  F dm  d f  3  20550 85  57  1726200

i 
 df h 2

  57  100

17898

 96.44 N / mm 2 
g

Forfecare :

f 
F

20550

20550
  d f  hg   57  10 17898

 1,148 N / mm 2 

D3  D0
g3   7,5
2
hg  10

Solicitari compuse :

-zona 1 :

 ech   t2  4   t2  34,616  35,724  

70,34  8,386 N / mm 2 

-zona 3 :

 ech   t2  4   t2  4  7,505 2  16,878 2  225,3  284,866  

510.166  22,586 N / mm 2 

j.) Calculul corpului turnat :

Diametrul exterior al saibei de carcasa a rulmentului axial :

D5  Dr   2...5  mm
D5  Dr  4  D5  99  mm

Diametrele suruburilor de fixare :

Se aleg suruburi M10 comform STAS 5144-80, D6=10[mm].

10
 D7  D5  D6  12  99  10  12  121  D7  121 mm 
D8  D7  D6  12  121  10  12  142  D8  143  mm 
D p 2  diametru max im al surubului ce se monteaza prin alezaj
D p 2  32  mm
D9  D p 2  4  D9  36  mm

Se aleg suruburi pentru fundatie M12, STAS-5144-80, D10=21[mm].

a1  20  mm
a 2   0,3....0,8 a1
a 2  0,5  a1  0,5  20  a 2  10  mm
b2  D8  143  mm
b1  0,6  b2  0,6  143  85.8  b1  85.8  mm
c1  2  a1  40  c1  40  mm
c 2  c1  40  mm
l1  2...4  l1  4  mm
l 2  3...10  l 2  8  mm
L1  3  D8  2.5  143  L1  357.5  mm
L2  L1  357.5  mm
H 1  c1  40  80  H 1  80  mm
H 2  T  hg  10  13  10  10  33  H 2  33  mm
H 3  H 2  De  3362.8  95.4  H 3  95.4  mm
  60  

k.) Calculul manivelei:

10 3  M tot 10 3  79.887
Lc    319.548[mm]
K  ni  Fm 1  1  250
ni  1 [ muncitori]
k 1
M tot  M t1  M t 2
M t1  74,031 [mm]
M t 2  5,856 [mm]

11