CALCULUL CUTIEI DE VITEZE

1.Determinarea parametrilor generali

1.1. Rolul cutiei de viteze

Rezistentele la înaintare ale autovehicului variazã mult în functie de conditiile
concrete de deplasare si corespunzãtor acestora trebuie sã se schimbe si forta de tractiune
la rotile motoare. Marea majoritate ale automobilelor actuale sint echipate cu motoare cu
ardere interna, a cãror particularitate consta în faptul cã puterea maximã este dezvoltata la
turatii foarte ridicate.
Automobilul necesitã puteri mari si la viteze mici, care însã nu pot fi asigurate de
motor datoritã valorii relativ ridicate a turatiei minime de functionare stabilã a acestuia.În
consecinta, automobilul trebuie sã fie înzestrat cu un dispozitiv care sã permitã
schimbarea turatiei si momentului rotilor motoare în timpul mersului si sã asigure
utilizarea integralã a puterii motorului la toate regimurile de functionare. Acestui scop îi
serveste cutia de viteze, care îndeplineste
Cutia de viteze este elementul din transmisia autovehiculului care asigura
modificarea turatiei si a momentului la roata in functie de rezistentele la înaintare.
Deasemenea cutia de viteze are rolul de a asigura mersul inapoi al autovehiculului.
 1.2.Momentul maxim si rapoartele de transmitere
-momentul maxim dezvoltat de motor:

MM  1050.1 Nm
-rapoartele de transmitere din cutia de viteze:

ikI  7.38

ikII  4.48

ikIII  2.72

ikIV  1.64

ikV  1
-raportul de transmitere din transmisia principala:

i0  5.5

1.3. Alegerea schemei functionale a cutiei de viteze

În prezent cele mai rãspândite la autovehicule sunt cutiile de viteze cu variatia
în trepte a raportului de transmitere, cu arbori cu axe fixe si cu actionare mecanicã.
Aceste cutii de viteze permit obtinerea variatiei raportului de transmitere în limitele
necesare pentru o constructie simplã , cu un randament ridicat si la un cost scãzut.
Din aceste considerente aleg o cutie de viteze mecanicã în 5 trepte cu 3 arbori cu
axe fixe.

MM  760.47
1.4.Calculul distantei dintre arbori, roti si predimensionerea lor:
-distanta dintre axe:
3
1
aw  40  MM  10 aw  169.468 mm

MM  1200
Se adopta: aw  170 mm
-diametrul arborelui primar:

3
d1  2.28  MM  10 d1  52.199 mm
-diametrul arborelui itermediar:

d2  0.4  aw d2  68 mm
-diametrele arborelui secundar:

d3  0.44  aw d3  74.8 mm
-latimea lagarelor:
B  35 mm
-jocurile dintre rotile dintate si carter sau dintre roti:

j1  4 mm j2  6 mm j3  6 mm j4  3 mm j5  6 mm

j6  6 mm j7  3 mm j8  6 mm j9  6 mm j10  4 mm
-latimea perechilor de rotidintate:

b1.2  37 mm b3.4  31 mm b5.6  32 mm

b7.8  25 mm b9.10  25 mm b11.12.13  37 mm

-latimea sincronizatoarelor:
ls  60 mm
-distantele dintre carter si rotile dintate si dintre roti:
B b1.2
l1   j1  l1  40 mm
2 2
b1.2 b3.4
l2   j2  ls  j3  l2  106 mm
2 2
b3.4 b5.6
l3   j4  l3  34.5 mm
2 2
b5.6 b7.8
l4   j5  ls  j6  l4  100.5mm
2 2
 b7.8 b9.10
l5   j7  l5  28 mm
2 2
b9.10 b11.12.13
l6   j8  ls  j9  l6  103 mm
2 2
b11.12.13 B
l7   j10  l7  40 mm
2 2

l1  l2  l3  l4  l5  l6  l7  452 mm
-greutatea cutiei de viteze:
2
ag  0.045  10
3
Gcv  ag  aw
3
Gcv  2.211  10 N

1.5.Determinarea parametrilor rotilor dintate:

-diametrul pitch pentru dantura inclinata si momentul considerat va fi:

DP  5.5
-modulul rotilor dintate va fi:
25.4
m  m  4.618
DP
Se adopta: m  5
-unghiul de inclinare al danturii rotilor: º  deg

  25  º (pentru autocamioane  =20 º...35 º)

-profilul cremalierei generatoare :
 on  20  º h'aon  1 c'on  0.25  aon  0.38m

-numarul de dinti ai rotilor treptei I:

z2 z9
 ikI
z1 z10
z1  z2 z9  z10 2  aw
cos (  ) cos (  ) m
2  aw
C   cos (  )
m
 z1  z2 C
Se adopta: z1 zmin z1  14 dinti

z2  C  z1 z2  47.629 z1
ikI   ( C  9)
z2
Se adopta: z2  48 dinti z9 
z1
z9  z10 C9 ikI  1
z2
z9  35.935
Se adopta: z9  34 dinti z10  ( C  9)  z9

z10  18.629
Se adopta: z10  18 dinti
-numarul de dinti ai rotilor treptei a II-a:
z2 z7
 ikII z1
z1 z8 ikII   ( C  7)
z2
z7 
z7  z8 C7 z1
ikII  1
z7  30.946 z2
Se adopta: z7  31 dinti
z8  ( C  7)  z7
z8  23.629
Se adopta: z8  24 dinti
-numarul de dinti ai rotilor treptei a III-a:
z2 z5 z1
 ikIII ikIII   ( C  5)
z1 z6 z2
z5 
z5  z6 C5 z1
ikIII  1
z5  25.051 z2
Se adopta: z5  25 dinti
z6  ( C  5)  z5
z6  31.629
Se adopta: z6  32 dinti
-numarul de dinti ai rotilor treptei a IV-a:
z1
z2 z3 ikIV   ( C  3)
 ikIV z2
z1 z4 z3 
z3  z4 C3 z1
ikIV  1
z2
 z3  18.97
Se adopta: z3  19 dinti
z4  ( C  3)  z3
z4  39.629
Se adopta: z4  40 dinti
-rapoartele de transmitere recalculate:
z2 z9
ikI  
z1 z10 ikI  6.476
z2 z7
ikII  
z1 z8 ikII  4.429
z2 z5
ikIII  
z1 z6 ikIII  2.679
z2 z3
ikIV  
z1 z4 ikIV  1.629

iV  1

1.6.Calculul elementelor geometrice si de control ale

angrenajului si rotilor dintate din angrenajul permanent(ISO)

1.6.1.Elementele geometrice
1.6.1.1.Elementele profilului de referinta:

-unghiul de presiune de referinta:

n  20  º
-coeficientului inaltimii capului de referinta:
han  1
-coeficientul jocului de referinta la capatul dintelui:
cn  0.25
-modulul profilului de referinta:
mn  m mn  5 mm
-pasul profilului de referinta:
pn    mn pn  15.708 mm
-raza de racordare de referinta la piciorul dintelui:
 fn  0.38  mn  fn  1.9 mm
1.6.1.2.Elementele angrenajului permanent:

-raportul de transmitere:
z2
i   i  3.429
z1
-raportul de angrenare:
z2
u  u  3.429 u 1
z1
-distanta dintre axa de referinta:
1 mn
a  
2 cos (  )

 z2  z1  a  171.024

-unghiul real de angrenare in plan frontal respectiv in plan normal:

 tan   n 
t  atan   t  21.88 º
 cos (  ) 
 wt   t  wn   n
-distanta dintre axe:

aw  a 
cos  t   aw  171.024 mm
cos  wt  
-coeficientul normal, respectiv frontal al deplasarii de profil:
*pentru angrenajul zero:
xn1  0 xn2  xn1

xt1  0 xt2  xt1

*pentru angrenajul zero deplasat:
xsn  0 xn1  0.4 (0<Xn1<0.6)

xn2  xn1 xn2  0.4

xst  0 xt1  xn1  cos (  ) xt1  0.363

xt2  xt1 xt2  0.363

1.6.1.3.Elementele angrenajului permanent:
-diametrele cercurilor de divizare:
mn
d1  z d1  77.236 mm
cos (  ) 1
 mn
d2  z d2  264.811 mm
cos (  ) 2
-diametrele cercurilor de baza:

 
db1  d1  cos  t db1  71.673 mm

db2  d2  cos   t  db2  245.735 mm

-diametrele cercurilor de rostogolire:

dw1  d1 
cos  t   dw1  77.236 mm
cos  wt  
dw2  d2 
cos  t   dw2  264.811 mm
cos  wt  
dw1  dw2
 171.024 aw  171.024 mm
2
-diametrele cercurilor de picior:
 z1 
df1  mn  
 cos (  )

 2  han  cn  xn1 

 df1  68.736 mm

 z2 
df2  mn    2   han  cn  xn1  df2  256.311 mm
 cos (  ) 

-diametrele cercurilor de cap:

 z2 
da1  2  aw  mn    2  han  2  xn2 da1  91.236 mm
 cos (  ) 
 z1 
da2  2  aw  mn    2  han  2  xn1 da2  270.811 mm
 cos (  ) 
-unghiul de presiune al profilului pe un cerc oarecare (de cap):
 d1 
 at  acos   
 cos  t   at  38.226 º
 da1 
-unghiul de inclinare a danturii pe un cerc oarecare (de baza):
 db1 
b  atan   tan (  )  b  23.399 º
 d1 
 -pasul pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal:

pn    mn pn  15.708 mm
mn
pt    pt  17.332 mm
cos (  )
-pasul pe un cerc oarecare (de baza) in plan frontal:

pbt  pt 
cos  t   pbt  16.083 mm
cos ( 0)
-arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal:

     mn
sn1  0.5    2  xn1  tan  n sn1  9.31 mm

sn2   0.5    2  xn2  tan   n   mn sn2  6.398 mm

mn

st1  0.5    2  xt1  tan  t   
cos (  )
st1  10.272 mm

mn

st2  0.5    2  xt2  tan  t   
cos (  )
st1  10.272 mm

1.6.1.4.Elementele angrenajului echivalent:

-numerele dedinti ale rotilor echivalente:
z1
zn1  zn1  18.34
 cos  b  2
 cos (  )

z2
zn2  zn2  62.879
  
cos  b
2
 cos (  )

-diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente:

dn1  mn  zn1 dn1  91.699 mm

dn2  mn  zn2 dn2  314.395 mm

-diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente:
 
dbn1  dn1  cos  n dbn1  86.168 mm

dbn2  dn2  cos   n dbn2  295.435 mm

 -diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente:
dan1  dn1  da1  d1 dan1  105.699 mm

dan2  dn2  da2  d2 dan2  320.395 mm

-distanta dintre axe a angrenajului echivalent:

awn 
a cos  n

  awn  203.047 mm
 cos  b  2 cos 
wn  
-gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

 n 
2
dan1  dbn1 
2 2 2
dan2  dbn2  2  awn  sin  wn  
2    mn  cos  n 
 n  1.568

1.6.2.Verificarea conditiilor de functionare corecta a angrenajului:

-conditia de evitare a interferentei:

17  zn1
xn1min  xn1min  0.079 xn1  xn1min
17

17  zn2
xn2min  xn2min  2.699 xn2  xn2min
17

-gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, respectiv total:

 
2 2 2
da1  db1  da2  db2  2  aw  sin  wt
2
 cos (  )
 
2    mn  cos  t  
  1.33
   min
 min  1.3

a  0.13

b   a  aw b  22.233

b  sin(  )
    0.598
  mn

         1.929
 -conditia de evitare a ascutirii dintelui :

-unghiul de înclinare al danturii pe cercul de cap :

 da1 
 a1  atan   tan (  )   a1  28.847 º
 d1 
 da2 
 a2  atan   tan (  )   a2  25.495 º
 d2 
-unghiul de presiune al danturii pe cercul de cap :
 d1 
 at1  acos   
 cos  t   at1  38.226 º
 da1 
 d2 
 at2  acos   cos   t    at2  24.851 º
 da2 

-arcul dintelui pe cercul de divizare în plan normal, respectiv în plan frontal :

     mn
sn1  0.5    2  xn1  tan  on
3
sn1  9.31  10 m
1
mm

sn2   0.5    2  xn2  tan   on   mn 3 1

sn2  6.398  10 m mm
mn

st1  0.5    2  xt1  tan  t   
cos (  )
4
st1  1.027  10 m
1
mm
mn

st2  0.5    2  xt2  tan  t     cos ( ) 3
st2  7.06  10 m
1
mm

-arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal, respectiv normal :

inv( )  tan( )  
 mn  z1  cos   t
sat1   inv  t   inv  at1  
3 1
 st1  sat1  2.94  10 m mm
 cos (  )  cos   at1

 mn  z2  cos   t
  
sat2   inv  t  inv  at2

    cos( )  st2  cos   3
sat2  4.593  10 m
1
mm
at2
dv1  31 mm
san1  sat1  cos  a1   san1  2.575  10 m mm
1

san2  sat2  cos  a2   san2  4.146  10

dv1
3 1
 1m mm
mm
 Se verifică condiţiile :
3 1 3 1
san1  2.575  10 m mm >= 0.4  mn  2  10 m mm nm  2300
3 1 3 1
san2  4.146  10 m mm >= 0.4  mn  2  10 m mm
-viteza periferică pe cercul de divizare :

5
v1    d1  nm v1  5.581  10

1.3.1.4.Alegerea treptei de precizie şi a procedeului tehnologic de execuţie a

roţilor dinţate :
Se adoptă treapta de precizie 9; danturare prin frezare cu freză melc.
6
-alegerea rugozităţii flancului şi a zonei de racordare : m  10 m
Ra1.2  0.8  m ,pentru flanc;

Ra1.2  1.6  m ,pentru zona de racordare.

1.3.1.5.Alegerea lubrifiantului :
Se adoptă uleiul T 90 EP2, cu viscozitatea cinematică de :
2
mm
 50  270  (cSt)
s
1.3.1.6.Determinarea tensiunilor si verificarea angrenajului
*Determinarea factorilor specifici angrenajului
-factorul de elasticitate al materialelor roţilor :
1  0.3 2  0.3
5 5
E1  2.06  10 E2  2.06  10

1
ZE  ZE  189.812
1   2 1   2
 1 2 
  
E2 
 E1
-factorul zonei de contact şi factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de
încovoiere :

f zn1 xn1  1 
ZH 
 
2  cos  b
ZH  2.304
 2
 
cos  t  tan  wt

YFa1  f  zn1 xn1 

YFa2  f zn2 xn2 
 Pentru dimensionare :
zn1  18.34 zn2  62.879

YFa1  2.55 YFa2  2.27

-factorul de corecţie a tensiunilor de încovoiere la baza dintelui :

YSa1  f zn1 xn1   
YSa2  f zn2 xn2

YSa1  1.67 YSa2  1.75

-factorii înclinării dinţilor pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere :

Z  cos( ) Z  0.952

  deg
Y  1     Y  1
120
Ymin  1  0.25   

Y  1 > Ymin  0.85

-factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de

încovoiere :
1
Z  Z  0.867

0.75
Y  0.25  Y  0.728
 n

-factorul dinamic se adoptă funcţie de viteza periferică a pinionului, numărul de

dinţi ai pinionului şi trepta de precizie :
K v  1.14
-factorii de repartizare a sarcinii pe lăţimea danturii pentru solicitarea de contact,
respectiv de încovoiere :
K H  1.06 K F  1.125
q  1
-factorii de repartizare a sarcinii în plan frontal, pe perechile de dinţi aflate simultan
6
în angrenare, pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere m : 10  m
Conform DIN 3990-80 se calculează :
fpbr  26  m , abaterea efectivă a pasului de bază ;
y  2.4  m , valoare cu care se reduce, prin rodaj, abaterea iniţială a pasului
de bază ;
C1  0.04723 C2  0.15551 C3  0.25791

C4  0.00635 C5  0.11654 C6  0.00193

C7  0.24188 C8  0.00529 C9  0.00182

 C 2 C3 xn1 xn2 2 2
q  C1    C4  xn1  C5   C6  xn2  C7   C8  xn1  C9  xn2
zn1 zn2 zn1 zn2

q  0.058
1
c'  , rigiditatea unei perechi de dinti în angrenare ;
q
N
c'  17.189
m  mm


c  c'  0.75     0.25  , rigiditatea medie a dintilor în angrenare ;
N
c  21.448
m  mm

b   a  aw , lãtimea rotii ; b  22.233

2  T1 T1  MM
Ft  Ft  31.073
dw1 K A  1
FtH  Ft  K A  K v  K H , forta tangentialã corectatã, pentru calculul la
solicitarea de contact ;
1 1 2
FtH  37.549 m  kg  s N

q 

c  fpbr  y 
, factor auxiliar ;q  0.00481
FtH
b

KH  0.9  0.4 


2    1   q K H  0.902


K F  K H K F  0.902
*tensiunile admisibile necesare, din conditia de rezistentã la solicitarea
de contact, respectiv de încovoiere, pentru dimensionare :

 HP  ZE  ZH  Z  Z 
cos  t

  T1  ( u  1)
3
 KA  Kv  KH  KH
cos  wt   3
2 a  aw  u
 HP  57.605

 FP1 
T1  z1  ( u  1)
2
 KA  Kv  KF  KF  Y  Y  YFa1  YSa1 
  2
cos  t

cos   wt
3 2
2 a  aw  cos (  )
 FP1  1.003
YFa2 YSa2
 FP2   FP1    FP2  0.935
YFa1 YSa1
 *tensiunile limitã necesare, pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere, pentru
dimensionare : MoCrNi13 1
-factorul relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la
cr  1
ce
baza dintelui, la durabilitate nelimitatã (factorul de reazem) :
tratament 1
material 1

Y1  f material YSa1 Y1  1.2
L1  1
N L2

Y2  f material YSa2 Y2  1.2
 
f material tratament N L  1
-factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere :

ZN1  f 18MoCrNi13 ce  c  r N L1 
-unde ce+c+r reprezintã urmãtorul tratament termic:
cementare+cãlire+revenire joasã;


ZN2  f 18MoCrNi13 ce  c  r N L2 
YN1  f  18MoCrNi13 ce  c  r N L1

YN1  f  18MoCrNi13 ce  c  r N L2

-se vor alege urmãtoarele valori : ZN1  1 YN1  1

ZN2  1 YN2  1
-coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de
încovoiere :
Pentru sigurantã normalã în functionare ( probabilitate de defectare<=1% ) se adoptã :

SHmin  1.15 SFmin  1.25

-factorul de ungere se alege în functie de tensiunile limitã minime si
viscozitatea cinematicã a uleiului :
ZL  1.07
-factorii rugozităţii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de
încovoiere :
Rz1.2  6  Ra1.2 Rz1.2  9.6 m

100
Rz100  Rz1.2  Rz100  7.589 m
160
ZR  0.955
YR1  1 YR2  1
-factorul de vitezã pentru solicitarea de contact :
Zv  0.98
-factorii de mãrime : Zx  1
Yx1  1 Yx2  1
 - factorul raportului duritãtilor flancurilor dintilor :
Zw  1.1
SHmin   HP
 Hlimdim1  Hlimdim1  60.139
ZN1  ZL  ZR  Zv  Zw  Zx
SHmin   HP
 Hlimdim2  Hlimdim2  60.139
ZN2  ZL  ZR  Zv  Zw  Zx
SFmin   FP1
 Flimdim1  Flimdim1  1.044
YN1  Y1  YR1  Yx1
SFmin   FP2
 Flimdim2  Flimdim2  0.974
YN2  Y2  YR1  Yx1

*alegerea materialelor celor două roţi, a tratamentului şi a tensiunilor limită MPa  1 şi

la contact
încovoiere :
18MoCrNi13;
cementare, cãlire si revenire
joasã;
duritatea flancului 60 HRC;
duritatea miezului 350 HB;
rezitenta la rupere :  r1  1000  MPa  r2  1000  MPa

limita de curgere:  01  690MPa  02  690  MPa

 Hlim1  1600  MPa  Flim1  1000  MPa

 Hlim2  1600  MPa  Flim2  1000  MPa

  Hlimdim1 3
 arec   a     arec  4.886  10
 Hlim1
 
*determinarea lãtimilor rotilor :
b1   arec  aw b1  0.836

b2  b1  2 b2  2.836
1.3.1.6.Elemente de control
*numãrul de dinti pentru mãsurarea lungimii peste dinti :

 Wt1 
 
z1  cos  t
 Wt1  50.551 deg
z1  2  xn1  cos (  )

 Wt2 
 
z2  cos  t
 Wt2  53.984 deg
z2  2  xn2  cos (  )
 

z1  tan  Wt1 
2  xn1  tan  on 
 inv  t 
  dinti 1
N1  0.5 
  cos (  ) 2

z1    N 1  6.913 dinti
 
se adoptã : N 1  7  dinti


z2  tan  Wt2


2  xn2  tan  on 
 inv  t 
 
N2  0.5 
  cos (  ) 2

z2    N 2  25.879 dinti
 
se adoptã : N 2  28  dinti
*lungimea peste dinti în plan normal, respeciv în plan frontal :

     
WNn1  2  xn1  mn  sin  on  mn  cos  on   N 2  0.5    z1  inv  t 
   
WNn2  2  xn2  mn  sin  on  mn  cos   on   N 2  0.5    z2  inv  t  

5 1 5 1
WNn1  4.086  10 m mm WNn2  4.09  10 m mm
WNn1
5 1
WNt1  WNt1  4.452  10 m mm
cos  b  
WNn1
5 1
WNt2  WNt2  4.452  10 m mm
cos  b  
 
b1  WNn1  sin  b  5  mm
5 1
WNn1  sin  b  5  1.673  10 m mm 
*lungimea peste bile :
-diametrul bilei :
3 1
dB  1.728  mn dB  8.64  10 m mm
-unghiul de presiune al centrului bilei :

dB 
2  xn1  tan  on  
inv Mt1  inv  t  
db1  cos (  )

z1

2  z1
dB 2  xn2  tan  on  
 

inv Mt2  inv  t   
db2  cos (  ) z2 2  z2

inv Mt1  0.061 =>  Mt1  43.319742

inv Mt2  0.02 =>  Mt2  21.332564  deg

db1
4 1
MB1   dB MB1  9.955  10 m mm
cos  Mt1  
db2
MB2 
 90  deg   d
 cos  MB2  3.202  10 m
5 1
 B mm
cos  Mt1  
 z2 
*coarda constantã a dintelui în plan frontal, respectiv în plan normal :

  2  xn1  sin 2   on 

scn1  mn   0.5    cos  on scn1  8.221  10 m
3 1
mm

scn2  mn   0.5    cos   on  xn2  sin 2   on 

2 3 1
scn2  5.65  10 m mm

cos (  ) 3 1
sct1  scn1  sct1  8.846  10 m mm
 
cos  b
2

cos (  )
sct2  scn2  3 1
sct2  6.079  10 m mm
cos  b   2

*înãltimea la coarda constantã în plan normal, respectiv frontal :


hcn1  0.5 da1  d1  scn1  tan  on   hcn1  5.504  10 m
3 1
mm

  
hcn2  0.5 da2  d2  scn2  tan  on hcn2  1.972  10 m
3 1
mm

hct1  0.5 da1  d1  sct1  tan   t  

3 1
hct1  5.224  10 m mm

hct2  0.5 da2  d2  sct2  tan   t  

3 1
hct2  1.779  10 m mm

1.3.3 Determinarea elementelor geometrice ale rotilor dintate  on  20  deg

-pentru trepta I-a : z9  34 z10  18

-modulul danturii :

2  aw
mn1   cos (  ) mn1  5.962
z10  z9

Se adoptã : mn1  6

-distanþa dintre axe de referinþã :

1 mn1
a  
2 cos (  )
 z10  z9  a  172.127
 -unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal,
respectiv în plan normal :

 tan   on 
 t1  atan    t1  21.88 deg
 cos (  ) 

 a  cos  
 wt1  acos  t1     wt1  20.941 deg
 aw 
 sin  on 
 wn1  asin
   
 sin  wt1   wn1  19.148 deg
 sin  t1 

-coeficientul normal, respectiv frontal al deplasãrii de profil :

xsn  xn1  xn2

 
inv  wt1  inv  t1  
xsn 
2  tan  on
 z9  z10
    xsn  0.18

xst  xt2  xt1

xst  xsn  cos (  ) xst  0.163

unde : inv( )  tan( )  

Se adoptã : xn1  0.1

xn2  xsn  xn1 xn2  0.28

xt1  xn1  cos (  ) xt1  0.091

xt2  xst  xt1 xt2  0.254

* elementele roţilor dinţate

-diametrele cercurilor de divizare :

mn1
d9   z9 d9  225.089
cos (  )
 mn1
d10   z10 d10  119.165
cos (  )
-diametrele cercurilor de bazã :

db9  d9  cos  t1   db9  208.875

db10  d10  cos  t1   db10  110.581

-diametrele cercurilor de rostogolire :

db9
dw9 
cos  wt1  dw9  223.646

db10
dw10  dw10  118.401
cos  wt1  
Se verificã conditia :

dw9  dw10
 171.024 = aw  171.024
2
-diametrele cercurilor de picior :

 z9 
df9  mn1  

cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn1   df9  211.289

 z10 
df10  mn1  

cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn2   df10  107.527

-diametrele cercurilor de cap :

 z10 
da9  2  aw  mn1    2  h'aon  2  xn2 da9  238.244
 cos (  ) 
 z9 
da10  2  aw  mn1    2  h'aon  2  xn1 da10  127.75806
 cos (  ) 
-pentru trepta a II-a : z7  31 z8  24
-modulul danturii :

2  aw
mn2   cos (  ) mn2  5.636
z8  z7

Se adoptã : mn2  6

-distanta dintre axe de referintã :

1 mn2
a  
2 cos (  )
 z8  z7  a  182.057

-unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal, respectiv în plan normal :

 tan   on 
 t2  atan    t2  21.88 deg
 cos (  ) 

 a  cos  
 wt2  acos  t2     wt2  8.947 deg
 aw 
 sin  on 
 wn2  asin
   
 sin  wt2   wn2  8.206 deg
 sin  t2 

-coeficientul normal, respectiv frontal al deplasãrii de profil :

xsn  xn1  xn2

 
inv  wt2  inv  t2    z z
xsn 
2  tan   on
 7 8 xsn  1.393

xst  xt2  xt1

xst  xsn  cos (  ) xst  1.262

unde : inv( )  tan( )  

 Se adoptã : xn1  0.24

xn2  xsn  xn1 xn2  1.633

xt1  xn1  cos (  ) xt1  0.218

xt2  xst  xt1 xt2  1.48

* elementele roţilor dinţate

-diametrele cercurilor de divizare :

mn2
d7  z d7  205.228
cos (  ) 7

mn2
d8   z8 d8  158.886
cos (  )
-diametrele cercurilor de bazã :

db7  d7  cos  t2   db7  190.445

db8  d8  cos  t2   db8  147.441

-diametrele cercurilor de rostogolire :

db7
dw7  dw7  192.79

cos  wt2 
db8
dw8  dw8  149.257

cos  wt2 
Se verificã conditia :
dw7  dw8
 171.024 = aw  171.024
2
-diametrele cercurilor de picior :

 z7 
df7  mn2  

cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn1  df7  193.108

 z8 
df8  mn2    2   h'aon  c'on  xn2  df8  163.479
 cos (  ) 
 -diametrele cercurilor de cap :
 z8 
da7  2  aw  mn2    2  h'aon  2  xn2 da7  214.753
 cos (  ) 
 z7 
da8  2  aw  mn2    2  h'aon  2  xn1 da8  145.939
 cos (  ) 

-pentru trepta a III-a : z5  25 z6  32

-modulul danturii :

2  aw
mn3   cos (  ) mn3  5.439
z5  z6

Se adoptã : mn3  5.5

-distanþa dintre axe de referinþã :

1 mn3
a 
2

cos (  )

 z5  z6  a  172.954

-unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal,

respectiv în plan normal :

 tan   on 
 t3  atan    t3  21.88 deg
 cos (  ) 

 a  cos  
 wt3  acos  t3     wt3  20.208 deg
 aw 
 sin  on 
 wn3  asin
   
 sin  wt3   wn3  18.483 deg
 sin  t3 
-coeficientul normal, respectiv frontal al deplasãrii de profil :

xsn  xn1  xn2

 
inv  wt3  inv  t3  
xsn 
2  tan  on
 z5  z6
    xsn  0.338

xst  xt2  xt1

 xst  xsn  cos (  ) xst  0.307

unde : inv( )  tan( )  

Se adoptã : xn1  0.1

xn2  xsn  xn1 xn2  0.438

xt1  xn1  cos (  ) xt1  0.091

xt2  xst  xt1 xt2  0.397

* elementele roţilor dinţate

-diametrele cercurilor de divizare :

mn3
d5   z5 d5  151.714
cos (  )

mn3
d6  z d6  194.195
cos (  ) 6
-diametrele cercurilor de bazã :

db5  d5  cos  t3   db5  140.786

db6  d6  cos  t3   db6  180.206

-diametrele cercurilor de rostogolire :

db5
dw5  dw5  150.021
cos  wt3  
db6
dw6  dw6  192.026
cos  wt3  
Se verificã conditia :
dw5  dw6
 171.024 = aw  171.024
2
 -diametrele cercurilor de picior :

 z5 
df5  mn3    2   h'aon  c'on  xn1  df5  139.064
 cos (  ) 
 z6 
df6  mn3  

cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn2   df6  185.268

-diametrele cercurilor de cap :

 z6 
da5  2  aw  mn3    2  h'aon  2  xn2 da5  163.676
 cos (  ) 
 z5 
da6  2  aw  mn3    2  h'aon  2  xn1 da6  200.233
 cos (  ) 

-pentru trepta a IV-a : z3  19 z4  40

-modulul danturii :

2  aw
mn4   cos (  ) mn4  5.254
z3  z4

Se adoptã : mn4  5.5

-distanþa dintre axe de referinþã :

1 mn4
a  
2 cos (  )

 z3  z4  a  179.023

-unghiul real de angrenare, unghiul real de angrenare în plan frontal,

respectiv în plan normal :

 tan   on 
 t4  atan    t4  21.88 deg
 cos (  ) 

 a  cos  
 wt4  acos  t4     wt4  13.743 deg
 aw 
  sin  on 
 wn4  asin
   
 sin  wt4   wn4  12.594 deg
 sin  t4 

-coeficientul normal, respectiv frontal al deplasãrii de profil :

xsn  xn1  xn2

 
inv  wt4  inv  t4    z z
xsn 
2  tan   on
 3 4 xsn  1.216

xst  xt2  xt1

xst  xsn  cos (  ) xst  1.102

unde : inv( )  tan( )  

Se adoptã : xn1  0.24

xn2  xsn  xn1 xn2  1.456

xt1  xn1  cos (  ) xt1  0.218

xt2  xst  xt1 xt2  1.32

* elementele roţilor dinţate

-diametrele cercurilor de divizare :

mn4
d3   z3 d3  115.303
cos (  )

mn4
d4   z4 d4  242.743
cos (  )
-diametrele cercurilor de bazã :

db3  d3  cos  t4   db3  106.997

db4  d4  cos  t4   db4  225.257

 -diametrele cercurilor de rostogolire :
db3
dw3  dw3  110.151

cos  wt4 
db4
dw4  dw4  231.896

cos  wt4 
Se verificã condiþia :
dw3  dw4
 171.024 = aw  171.024
2

-diametrele cercurilor de picior :

 z3 
df3  mn4  
 cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn1   df3  104.193

 z4 
df4  mn4  
 cos (  )

 2  h'aon  c'on  xn2   df4  245.012

-diametrele cercurilor de cap :

 z4 
da3  2  aw  mn4    2  h'aon  2  xn2 da3  126.323
 cos (  ) 
 z3 
da4  2  aw  mn4    2  h'aon  2  xn1 da4  235.104
 cos (  ) 
 1.4 Stabilirea fortelor din angrenaje

1.4.1 Treapta I
6
Mt  MM  1000 Mt  1.2  10
z9
6
Mm1  Mt  Mm1  2.267  10
z10
Mm1
4
Ft10  2  Ft10  2.351  10
dw7

Ft10
Fr10 
cos (  )

 tan  wn  Fr10  9.443  10
3

4
Fa10  Ft10  tan (  ) Fa10  1.096  10

Mm1
4
Ft9  2  Ft9  2.027  10
dw9

Ft9
Fr9 
cos (  )

 tan  wn  Fr9  8.14  10
3

3
Fa9  Ft9  tan (  ) Fa9  9.452  10
1.4.2 Treapta II
6
Mt  MM  1000 Mt  1.2  10
z7
6
Mm2  Mt  Mm2  1.55  10
z8
Mm2
4
Ft7  2  Ft7  1.608  10
dw7

Ft7
Fr7 
cos (  )

 tan  wn  Fr7  6.458  10
3

3
Fa7  Ft7  tan (  ) Fa7  7.498  10
Mm2
4
Ft8  2  Ft8  2.077  10
dw8
Ft8
Fr8 
cos (  )
 tan  wn  Fr8  8.341  10
3

3
Fa8  Ft8  tan (  ) Fa8  9.685  10
1.4.3 Treapta III
6
Mt  MM  1000 Mt  1.2  10
z5
5
Mm3  Mt  Mm3  9.375  10
z6

Mm3
3
Ft6  2  Ft6  9.764  10
dw6

Ft6
Fr6 
cos (  )

 tan  wn Fr6  3.921  10
3

3
Fa6  Ft6  tan (  ) Fa6  4.553  10

Mm3
4
Ft5  2  Ft5  1.25  10
dw5

Ft5
Fr5 
cos (  )

 tan  wn Fr5  5.019  10
3

3
Fa5  Ft5  tan (  ) Fa5  5.828  10
1.4.4 Treapta IV
6
Mt  MM  1000 Mt  1.2  10
z3
5
Mm4  Mt  Mm4  5.7  10
z4

Mm4
3
Ft4  2  Ft4  4.916  10
dw4

Ft4
Fr4 
cos (  )

 tan  wn Fr4  1.974  10
3

3
Fa4  Ft4  tan (  ) Fa4  2.292  10

Mm4
4
Ft3  2  Ft3  1.035  10
dw3

Ft3
Fr3 
cos (  )

 tan  wn Fr3  4.156  10
3
 3
Fa3  Ft3  tan (  ) Fa3  4.826  10

1.4.6. Angrenajul permanent

6
Mt  MM  1000 Mt  1.2  10
z2
6
Mmp  Mt  Mmp  4.114  10
z1

Mmp
5
Ft1  2  Ft1  1.065  10
dw1

Ft1
Fr1 
cos (  )

 tan  wn Fr1  4.279  10
4

4
Fa1  Ft1  tan (  ) Fa1  4.968  10

Mmp
4
Ft2  2  Ft2  3.107  10
dw2

Ft2
Fr2 
cos (  )

 tan  wn Fr2  1.248  10
4

4
Fa2  Ft2  tan (  ) Fa2  1.449  10
 1.8 Calculul arborilor cutiei de viteze
MM  11945.5
1.5.1. Predimensionarea arborilor cutiei de viteze

1.5.1.1. Diametrele arborilor

- diametrul arborelui primar : aw  170

3
d1  2.28  MM d1  52.12 mm

- diametrul arborelui intermediar :

d2  0.3  aw d2  51 mm
- diametrul arborelui secundar :

d3  0.44  aw d3  74.8 mm
1.5.1.2. Lungimile arborilor

- lungimea arborelui primar :

d1
L1  L1  306.587 mm
0.17

Se adoptã : L1  310 mm

Se adoptã : l1  210 mm l2  50 mm l3  50 mm

- lungimea arborelui intermediar :

d2
L2  L2  463.636 mm
0.11

Se adoptã : L2  465 mm

Se adoptã : l6  165 mm l7  100 mm l8  L2  l6  l7 l8  200 mm

- lungimea arborelui secundar :

d3
L3  L3  534.286 mm
0.14
 Se adoptã : L3  545 mm
Se adoptã : l5  240 mm l4  L3  l5 l4  305 mm

1.5.2. Calculul reactiunilor din lagãre

1.5.1. Pentru arborele secundar :

Ft5  l5
3
RCH  RCH  5.504  10
L3

d3
rd3  rd3  37.4
2

Fr5  l5  Fa5  rd3

3
RCV  RCV  1.81  10
L3

2 2 3
RC  RCH  RCV RC  5.794  10

Ft5  l4
3
RDH  RDH  6.994  10
L3

Fr5  l4  Fa5  rd3

3
RDV  RDV  3.209  10
L3

3
RDA  Fa5 RDA  5.828  10

2 2 2 3
RD  RDH  RDV  RDA RD  9.653  10

1.5.2.2. Pentru arborele primar :

RCH  L1  Ft1  l2
4
RAH  RAH  1.724  10
l1
 d1
rd1 
2
Fr1  l2  Fa1  rd1  RCV  L1
3
RAV  RAV  6.694  10
l1

2 2 4
RA  RAH  RAV RA  1.85  10

RBH 
 
RCH  L1  l1  Ft1  l1  l2   RBH  1.183  10
5
l1

RBV 
 
Fr1  l1  l2  Fa1  rd1  RCV  L1  l1   RBV  5.129  10
4
l1
4
RBA  Fa1 RBA  4.968  10

2 2 2 5
RB  RBH  RBV  RBA RB  1.382  10

1.5.2.3. Pentru arborele intermediar

REH 
 
Ft1  l7  l8  Ft6  l8
REH  2.711  10
4
L2

d2
rd2  rd2  25.5
2

REV 
 
Fr1  l7  l8  Fa1  rd1  Fr6  l8  Fa6  rd2
REV  2.676  10
4
L2

2 2 4
RE  REH  REV RE  3.809  10

RFH 
 
Ft6  l6  l7  Ft1  l6
RFH  3.224  10
4
L2

RFV 
 
Fr6  l6  l7  Fa6  rd2  Fa1  rd1  Fr1  l6
RFV  1.995  10
4
L2

4
RFA  Fa6  Fa1 RFA  4.513  10

2 2 2 4
RF  RFH  RFV  RFA RF  5.894  10
 1.5.3. Dimensionarea arborilor din conditia de rezistentã la încovoiere si torsiune

1.5.3.1. Diametrul arborelui intermediar

6
MiV  REV  l6 MiV  4.415  10
6
MiH  REH  l6 MiH  4.473  10

2 2 6
Mi  MiV  MiH Mi  6.285  10

5
Mt  Ft6  rd2 Mt  2.49  10

2 2 6
Mech  Mi  Mt Mech  6.29  10

 a.ech  450 MPa

3
32  Mech
d2 
   a.ech d2  52.217

Se adoptã : d2  52 mm

1.5.3.2. Diametrul arborelui secundar

5
MiV  RCV  l5 MiV  4.345  10
6
MiH  RCH  l5 MiH  1.321  10

2 2 6
Mi  MiV  MiH Mi  1.391  10

5
Mt  Ft7  rd3 Mt  6.014  10

2 2 6
Mech  Mi  Mt Mech  1.515  10
7
 a.ech  450 MPa Mech  1.8  10
3
32  Mech
d3  d3  74.134
   a.ech

Se adoptã: d3  75 mm
1.5.3.3. Diametrul arborelui primar

Diametrul arborelui primar se adoptã conform calculelor pentru ambreiaj :

Se adoptã: d1  52 mm

1.5.4. Verificarea rigiditãtii arborilor

1.5.4.1. Pentru arborele intermediar

- în plan orizontal : 4
  d2
6 5
E  2  10     3.589 10 c  85
Se alege
64

lx 
2
Ft6  l8  L2  l8  2
3  L2  E  

Ft6  c  L2 l 3 
y1    8
 l8  y1  0.015
6E L 2 
 2 

y2 

Ft6  L2  l8  l8 2 2
y2  0.027
3  L2  E  

- în plan vertical :
Fa6  rd2  l8 
3
3
ym1   L l  ym1  2.043  10
6  E    2 8 L2 

yf1 
2
Fr6  l8  L2  l8  2 yf1  0.011
3  L2  E  

fH  y1  y2 fH  0.013

fV  ym1  yf1 fV  0.013

  fH  fV   0.161

Conditie :   0.25 mm
1.5.4.2. Pentru arborele secundar
- în plan orizontal : 4
  d3
6
E  2  10   Se alege c  65
64

lx 
2
Ft7  l5  L3  l5  2 lx  0.017
3  L3  E  

Ft7  c  L3 l 3 
y1    5
 l5  y1  5.913  10
3
6E L 2 
 3 

y2 

Ft7  L3  l5  l5 2 2
y2  0.017
3  L3  E  

- în plan vertical :
Fa7  rd3  l5 
3
3
ym1   L l  ym1  1.586  10
6  E    3 5 L3 
 

yf1 
2
Fr7  l5  L3  l5  2 yf1  6.813  10
3
3  L3  E  

fH  y1  y2 fH  0.011
3
fV  ym1  yf1 fV  8.399  10

  fH  fV   0.139

Conditie :   0.25 mm
 1.9. Calculul de alegere al rulmentilor
Rulmentii cutiei de viteze sint supusi la sarcini axiale si radiale mari,
care variazã în timp. Deoarece turatia arborilor variazã în timp, rulmentii se
calculeazã la o sarcinã si turatie echivalente care se deteminã
experimental.
Pentru rulmenti radiali-axiali cu role pe un rînd demontabili se adoptã:
V  1 X  1 Y  0.4 Dh  3500 ore
S-a calculat: uV  1
m nm  3500 rot/min
Va_med  9.722
s
1  1 4  16 2  3 5  75 3  5
1  ikI   2  ikII   3  ikIII   4  ikIV   5  1
ik_med  ik_med  1.342
1  2  3  4  5

Va_med  i0  ik_med
nech  2.66 
r
nm
1  1  2.831 nm
ikI  nech 4  4  11.258
ikIV  nech
 nm
2  2  4.14 nm
ikII  nech
5  5  18.335
ikV  nech
nm
 fd  1.5
3 3  6.845
ikIII  nech

Pentru arborele primar sarcina echivalentã este: Q  X  V  RBV  Y  RBA  fd


Q 1  X  V  RBV  Y  RBA  Q1  7.116  10
4

Q 2   X  V  RBV  Y  RBA
4
Q2  7.116  10

Q 3   X  V  RBV  Y  RBA
4
Q3  7.116  10

Q 4   X  V  RBV  Y  RBA
4
Q4  7.116  10
1
Sarcina echivalentã medie: 3
Q m   1   1  Q 1   2   2  Q 2   3   3  Q 3   4   4  Q 4 
 3 3 3 3
 
5
Qm  4.358  10

-durabilitatea rulmentului:

60  nech  Dh
D  D  40.088 milioane rotatii
6
10
-capacitatea de încãrcare: p  3
p 6
C  Qm  D C  1.491 10
S-a adoptat rulment 6214 - STAS 5115/72.

Pentru arborele secundar sarcina echivalentã este: Q  X  V  RDV  Y  RDA  fd


Q 1  X  V  RDV  Y  RDA  Q1  5.54  10
3

Q 2   X  V  RDV  Y  RDA
3
Q2  5.54  10

Q 3   X  V  RDV  Y  RDA
3
Q3  5.54  10

Q 4   X  V  RDV  Y  RDA
3
Q4  5.54  10
1
Sarcina echivalentã medie: 3
Q m    1   1  Q 1   2   2  Q 2   3   3  Q 3   4   4  Q 4 
3 3 3 3
 
4
Qm  3.392  10
 -capacitatea de încãrcare: p  3
p 5
C  Qm  D C  1.161 10
S-au adoptat rulmenti 6313 NR STAS 5115/72 dispusi în pereche deci
solcitati la 1/2 din sarcina echivalentã.
Pentru arborele intermediar sarcina echivalentã este: Q 
X  V  RDV  Y  RDA  fd 

Q 1  X  V  RFV  Y  RFA  Q1  1.901  10
3

Q 2   X  V  RFV  Y  RFA
3
Q2  1.901  10

Q 3   X  V  RFV  Y  RFA
3
Q3  1.901  10

Q 4   X  V  RFV  Y  RFA
3
Q4  1.901  10
1
Sarcina echivalentã medie: 3 3
Q m    1   1  Q 1   2   2  Q2   3   3  Q 3   4   4  Q 4 
3 3 3

4
Qm  1.164  10
-capacitatea de încãrcare: p  3
p
C  Qm  D
C  63

C  63