UNIVERSITATEA

,,DUNREA DE JOS DIN GALATI

FACUTATEA DE INGINERIE
SPECIALIZAREA: M.S.I.M.

CACULUL PULSATIILOR PROPRII ALE

VIBRATIILOR DE TORSIUNE PENTRU UN
REDUCTOR CU DOU TREPTE

PROFESOR COORDONATOR:
CONF. DR. ING. NICOLETA TLMACIU

STUDENTII REALIZATORII:
DANIEL CAZAMIR
LUCIAN-STEFAN NECHIFOR
DRAGOS-ALEXANDRU CIOBOTARU
GEORGIAN BOLOZAN

ANUL UNIVERSITAR 2015-2016

 n timpul procesului de laminare a benzilor la cald acestea trec prin cajele
degrosisoare micsorndu-se grosimea de la 250 mm la 35 mm. n latul principal de
actionare a cilindrilor de lucru dintr-o caj degrosisoare este motorul principal legat
printr-un cuplaj dintat de reductorul principal.
Reductorul transmiterea puteri, miscrii de rotatie, de la motorul principal la
caja de angrenare prin mrirea momentului de toraiune si micsorarea turatiei printr-un
cuplaj dintat (tulumb).
Caja de angrenare transmite miscarea de rotatie n mod simetric cilindrului de
lucru inferior si superior prin barele de cuplare orizontale.
n lucrare se calculeaz pulsatiile proprii ale vibratiilor de torsiune
pentru un reductor cu dou trepte.

METODA MATRICELOR DE TRANSFER

Metoda matricelor de transfer alturi de metoda elementelor finite este utilizat

n principal pentru determinarea modurilor proprii de vibratie ale sistemelor supuse la
solicitri axiale sau la torsiune.
Sistemul vibrant se consider mprtit n cmpuri:
- Cmp rigid cu mas pentru elementele considerate nedeformabile si care au
mas;
- Cmp elastic fr mas pentru un troson de bar la care se ia n considerare
numai elasticitatea, caracterizat de o constant elastic k (resort elastic cu ambele
extremitti mobile sau cu una dintre extremitti legat la batiu);
- Cmp raport de transmitere pentru situa?ia n care linia de-a lungul sau n
jurul creia se execut vibratiile se schimb prin intermediul unei prghii rigide fr
mas la vibra?iile axiale sau angrenaj cu roti dintate considerate fr mas (sau
transmisie cu curele, cu roti dintate);

Matricele de transfer stabilesc legtura ntre parametrii de stare din sectiunile

extreme ale fiecrui cmp.

Matricea de transfer global este

Pentru a calcula pulsatiile proprii ale sistemului vibrant se impun conditiile de

capt. Pentru sistemul liber la extremitti : Mo=Mn=0:
Reductorul cu roti dintate n V cu cu dou trepte
CACULUL PULSATIILOR PROPRII ALE VIBRATIILOR DE TORSIUNE

Date generale aferente arborilor si rotilor dintate ale reductorului.

Arbore de intrare are urmtoarele dimensiuni ale tronsoanelor.

Lungimile tronsoanelor arborelui de intrare:

l01 0.4 [m] l12 0.507 [m] l23 0.16 [m] l34 1.08 [m]

Diametrele si razele rotilor dintate de pe arborele intermediar

D01 0.38 [m] D12 0.4 [m] D23 0.15 [m]

D1
D1 0.8993 [m] R1 R1 0.45 [m]
2

Arborele intermediar are urmtoarele dimensiuni ale tronsoanelor.

Lungimile tronsoanelor arborelui intermediar:

l45 1.08 [m] l56 1.4 [m]

Diametrele si razele rotilor dintate de pe arborele intermediar

D2
D2 2.3807 [m] R2 R2 1.19 [m]
2

D3
D3 1.16255 [m] R3 R3 0.581 [m]
2

Arborele de iesire are urmtoarele dimensiuni.

Lungimile tronsoanelor arborelui intermediar:

l67 1.4 [m] l78 0.588 [m] l89 0.102 [m] l910 0.95 [m]
Diametrele si razele rotilor dintate de pe arborele de iesire:

D4
D4 2.3807 [m] R4 R4 1.19 [m]
2

D78 0.85 [m] D89 0.84 [m] D910 0.83 [m]

G 8.1 1010 [N/m^2]

Calculul constantelor elastice

G D01
4

k1 k1 1.3 1010
l01 32

G D12
4

k2 k2 4.015 108
l12 32

G D23
4

k3 k3 2.516 107
l23 32

G D 1
4

k4 k4 4.816 109
l34 32

G D 2
4

k5 k5 2.365 1011
l45 32

G D 3
4

k6 k6 1.038 1010
l56 32

G D 4
4

k7 k7 1.825 1011
l67 32

G D78
4

k8 k8 7.06 109
l78 32

G D89
4

k9 k9 3.882 1010
l89 32

G D910
4

k10 k10 3.973 109

l910 32
Calculul momentelor de inertie a rotilor dintate

7800 R1 2 l34 R1 2
J1 J1 540.924 [kg m^2]
2

7800 R2 2 l45 R2 2
J2 J2 2.657 104 [kg m^2]
2

7800 R3 2 l56 R3 2
J3 J3 1.958 103 [kg m^2]
2

7800 R4 2 l67 R4 2
J4 J4 3.444 104 [kg m^2]
2

Calculu pulsatiilor proprii

k1
p1 p1 4.903 103
J1

k2
p2 p2 122.939
J2

k3
p3 p3 113.352
J3

k4
p4 p4 373.955
J4
Calculul matriciilor de transfer

1 1 1

1 1 1 1 0
t1 k1 t2 k2 t3 k3 t4
p1 2 J1 1
0 1 0 1 0 1

R2 R4
0 0

R1 1 0 1 0 R3
t12 t5 t6 t34

2 2
R1 p2 J2 1 p3 J3 1 R3
0 0
R2 R4

1 1 1

1 0 1 1 1
t7 t8 k8 t9 k9 t10 k10
p1 2 J1 1
0 1 0 1 0 1

36.203 1.532 10 6
T t10 t9 t8 t7 t34 t6 t5 t12 t4 t3 t2 t1 T
7.344 1010 3.108 103