Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
1 – piesa de reazem
2 – surub principal (I)
3 – sistem de actionare manuala cu manivela
4 – surub secundar
5 – piulita fixa
6 – suport sau corp
Particularitati constructive
Sistemul mecanic face parte din categoria cu 2 cuple elicoidale .
Piesa de reazem 1 este solidara fata de surubul principal 2 deplasandu-se odata cu acesta.
Cursa de ridicare este obtinuta prin sumarea deplasarii de translatie realizate de cele 2
suruburi: principal si secundar.
Modul de functionare
Prin actionarea cu o forta Fm asupra manivelei sistemului 3 atasat surubului
secundar 4 acesta se deplaseaza pe verticala datorita rotirii fata de piulita fixa 5
determinand si deplasarea surubului principal datorita rotirii acestuia fata de piulita
realizata in surubul secundar 4.
Sitemul de actionare trebuie sa realizeze un moment motor (Mm)
Fm – este forta aplicata asupra manivelei
Lc – lungimea bratului manivelei (recomandate de proiectant)
Mm trebuie sa preia cele 2 momente de frecare care apar in cuplele elicoidale .
MtI – momentul de frecare in cupla I
MtII – momentul de frecare in cupla II
Mm = MtI + MtII
2
3.1. Proiectarea surubului principal
a) Alegerea materialului.
Otelurile laminate OL 37 , Ol 50 , Rm 1MPa 106 Pa 106 N / m 2 1N / mm 2
b) Predimensionarea surubului consta in determinarea diametrului minim a sectiunii
transversale a surubului d1 (diametrul interior al filetului ) din conditia de rezistenta la
flambaj.
F cf
c f C af 4
F
c o rfic ie n t d e sigu ra n ta 64 C af
d1 4
2
E Im in
3
F cf
lf 2
E 2,1 1 05 Mp a
Im in mo me n t de in e rtie a x ia l al se c tiu n ii tr
d14
I min 155,23
64
lf – lungime de flambaj
lf 0,5 l 0,5 330 165
l H max H 0 500 170 330
Relatii intre inaltimi
H max (1,75....2) H min H min 250
H min H 0 (65.....85)mm H 0 170
H max H 0 H ( l ) 170 330 500
H (l ) H max H 0 330
d1 – se rotunjeste la o valoare STAS pentru unul din filetele de miscare
3
lf 165
88,23
imin 1,87
I min
imin 1,87
Amin
d12
Amin 44,16
4
OL50 0 89
60 0
a = 335
b = 0,62
c=0
cf 335 0,62 88,23 54,7 280,3
cf d12 280,3 3,14 56,25 280,3
F Faf ( p ) af ( p ) Amin 44,15 3093,81
Caf 4 4 4 4
d h 6( M 6)
l1 10mm
l2 20mm
f 2 - se alege din stasul de degajari pentru iesirea filetului trapezoidal
d R - reprezinta diametrul de asamblare cu piesa de reazem
d R d I ( 2....4) 10 4 14mm
d S - se alege intre (0,15….0,25)dR
4
dS 3
lSI - se alege dupa proiectarea surubului secundar
lim R po , 2 290
c 3,802 Ca 1,5.......2
ech max ech max 76,26
echI c2max 3 t2max 3878,79 1937 76,26[ MPa ]
d32 3,14 7,52
Amin 44,15[mm 2 ]
4 4
F 2,75 103
c max I 62,28[ MPa ]
Amin 44,15
d33I 3,14 7,53
Wp 82,79[mm 2 ]
16 16
M tI 2103,75
t max I 25,41[ MPa ]
W p min 82,79
M tI - momentul de forfecare in filet
d2I 9
M tI F tg ( 2 I 'I ) 2,75 1000 tg (4,04 5,94) 2103,75[ N mm]
2 2
l3 1,1 d R 1,1 14 l3 15
l4 0,4 l3 6
- Alegerea materialului
Piesa de reazem se realizeaza prin turnare din otel: OT 40, OT 60.
- Alegerea formei constructive
5
DR (1,4....1,6)d R 1,4 14 20
dS 3
hS ( 4....6) 4 5,5
2 2
F 2750
1375
Ca 2
h1 hS l4 5,5 6 11,5
h2 2mm
h3 h1 (5....6) mm 11,5 6 17,5 18
3.3.1.Alegerea materialului
Pentru realizarea surubului secundar se recomanda aceleasi materiale ca si in cazul
surubului principal OL 37 , OL 50 (STAS 500 – 80 ) sau OL 35 , OL 45 (STAS 880 –
80).
3.3.2.Stabilirea dimensiunilor
6
1) Pentru surubul principal
● Numarul de spire ale pilitei – se determina din conditia de rezistenta la strivure a
peliculei de lubrifiant cu relatia:
4 F 4 2750
z1 12
d I D1I as 3,14(100 64) 8
2 2
in care : as - tensiunea admisibila la strivire are valori recomandate intre 7…10 MPa
pentru contactul otel/otel.Valoarea calculata pentru z1 se adopta intreaga , mai mare
decat cea calculata , in intervalul 6…10 spire.
● Inaltimea (lungimea ) piulitei este data de :
H PI z1 pI 12 2 24 [mm]
cu: pI - pasul filetului surubului principal.
● Lungimea filetului se determina cu relatia:
pI 2
lSI H I H PI H H PI 82 24 330 24 107
pI pII 8
care se poate calcula dupa adoptarea pasului pII pentru filetul surubului secundar.
2) Pentru surubul secundar
Se calculeaza sau se adopta urmatoarele marimi :
● Diametrul alezajului pentru trecerea surubului principal:
D0 D4 I (4...6)mm 10,500 6 16,5 17 [mm]
● Diametrul filetului exterior se stabileste functie de valoarea calculata pentru
diametrul interior al filetului :
d3 II D0 (8...10) 17 10 27 [mm]
care se rotunjeste la o valoare superioara din SR ISO 2904 pentru profil trapezoidal cu
pas normal, dupa care se aleg toate dimensiunile filetului surubului secundar:
d II , pII , d II D2 II , D4 II , D1II .
pII 6
d 2 II D2 II 31
D4 II 35
D1II 28
d II 34
● Deschiderea hexagonului pentru montarea rotii de clichet :
3
S d II 30 [mm]
2
● Diametrul gulerului de piulita pentru roata de clichet:
d 4 d II (8...10) 34 10 44 [mm]
d5 S ( 2.....4) 30 4 26 [mm]
● Lungimea filetata :
pII
lSII H II H PII H
H PII 284
pI pII
in care : H PII - se determina dupa proiectarea piulitei fixe .
● Degajarea pentru iesirea filetului:
7
l ; 2 pII 12
f 2 2 pI 4
l5 5...6mm 6 mm
● Latimea rotii de clichet:
l6 12 mm
● Suport clichet:
l7 5 mm
● Inel de fixare :
l8 10.....20mm 20 mm
8
d 2 II 31
M tII F tg ( 2 II ' II ) 2750 tg (3,52 5,94) 6896,10 [N mm]
2 2
3.3.5.Determinarea randamentului
Un indicator important in functinonarea sistemelor de ridicare cu suruburi de
miscare cu frecare de alunecare intre spire este randamentul .
Relatia de calcul difera in functie de solutia constructiva adoptata:
3.4.1.Alegerea materialului
In functie de functiile constructiv – functionale impuse diferitelor variante de
sisteme de ridicare cu surub de miscare, pentru piulita fixa se pot utiliza urmatoarele
categorii de materiale:
● Oteluri laminate de uz general pentru constructii:
OL 37, OL 42 , OL 50 – STAS 500/2;
● Oteluri carbon de calitate :
OLC 35, OLC 45 – STAS 880 ;
● Fonta cenusie
Fc 200 – SR ISO 185 ;
● Bronz cu staniu
CuSn 10, CuSn 11 – SR ISO 197/1 .
9
2) Stabilirea dimensiunilor
● Determinarea numarului de spire – se face din conditia de rezistenta a peliculei
de lubrifiant dintre spire, cu relatia:
4 F
zPII 6
(d II D12II ) as
2
3.4.3.Verificarea piulitei
La piulita fixa intereseaza trei tipuri de verificari:
F d 2 II d3 II
M is zPII 2 3 F (d 2 II d3 II ) 3 2750(31 27) 33000
is 3,46 ai
Wzzs D4 hII
2
D4 hII2 zII 3,14 35 3,82 6 9521,73
6
[MPa]
umde: ai - tensiunea admisibila la incovoiere ia urmatoarele valori:
60…80MPa – piulita de otel;
10
F
F z PII 458,33
fs S 1,09 af 50 [MPa]
Afs D4 II hII 417,62
in care: af - tensiunea admisibila la forfecare are valori functie de material:
50….65MPa – piulita din otel;
30….35MPa – piulita din fonta sau bronz.
11
cu: M g - momentul de frecare pe suprafata de sprijin a gulerului pilitei fixa fata de
suport dat de relatia :
1 Dg3 De3 75693750
M g 1 F 2 11468,75 [Mpa]
3 Dg De2 6600
0,15
3.5.1.Alegerea materialului
Analizand forma constructiva stabilita in figura , suportul poate fi realizat prin
turnare din otel OT 45 – STAS 600 sau din fonta Fc 200 – STAS 580.
In cazul cand cricul este produs in serie mica sau individuala se poate recurge la o
constructie sudata din otel Ol 37 – STAS 500.
3.5.2.Alegerea dimensiunilor
Dimensionarea suportului se realizeaza pe baza de recomandari si constructii
asemanatoare, verificand unde este cazul.
● Dimensiunile : Dg , De , hg , H PII - sunt cele de la piulita fixa;
● Diametrul interior :
12
DSi De (5...10)mm 45 5 50 [mm]
● Unghiul conicitatii :
6º
● Grosimea peretelui - se allege in functie de material si gabaritul maxim,
astfel:
g = 7 mm - pentru otel si H 0 250 mm;
● Grosimea talpii
g1 10 mm
3.5.3.Verificarea suportului
Se realizeaza doua verificari in sectiunile periculoase :
- Verificarea la compresiune in sectiunea 1-1: tensiunea de compresiune a
suportului:
13
4 F
cS 2,03 as [MPa]
( Dg2 DSi2 )
3.6.1.Proiectarea manivelei
Pentru actionarea manuala a sistemului mecanic de ridicare cu doua suruburi
(telescopic, cu dubla actiune ) se calculeaza lungimea manivelei cu relatia:
L Lc L0 139.99 140 [mm]
14
in care: Lc - lungimea de calcul stabilita in functie de numarul de muncitori care
contribuie la ridicarea sarcinii exterioare n=1….2 si un coefficient de
nesimultaneitate a actiunii acestora K n 1 pentru n=1 sau K n 0,8 pentru n=2 :
n=1, K n 1
De RC b
Lc 26 [mm]
2 2 tg0
Dupa valoarea rezultata sunt posibile doua solutii constructive pentru manivela
de actionare :
● L 250...320mm manivela are lungimea Lm L 140 ;
lungimea prelungitorului:
L p L Lm l 80
d pe D ( 4...6) 24
15
unde: g p - grosimea peretelui prelungitorului.
Valoarea calculata se rotunjeste dupa STAS 530/1 – Tevi din otel fara sudura , trase
sau laminate la rece.
3.7.1.Alegerea materialului
In literatura de specialitate , pentru rotile de clichet se recomanda otel carbon
de uz general OL 50, OL 60, otel carbon de calitate OLC 45 sau otel aliat 40 Cr 10.
Forma constructiva pentru roata de clichet este data din figura , iar
dimensiunile se aleg dupa cum urmeaza :
● deschiderea locasului hexagonal S=30;
● unghiul de rotire 45º;
● numarul de dinti z = 360/ 360 / 45 8
● diametrul mediu Dm (1,6...1,8)d II 1,6 34 54,4 54 ;
● Verificarea dintelui
16
- la incovoiere – tensiunea efectiva de incovoiere a dintelui se determina considerand
dintele ca o grinda cu profil paralelipipedic incastrata la un capat si libera la celalalt,
solicitata de o forta aplicata la capatul liber:
M i F1 h / 2
i 2 6,97
Wzz b
6
in care: F1 - forta pe dinte (exercitata de clichet) este data de:
2 Mt
F1 333,32
Dm
17
3.8.1.Alegerea materialului
Pentru realizarea clichetului se utilizeaza otel laminat OL 60, otel laminat de
calitate OLC 45, OLC 60 sau otel aliat 40 Cr 10 sub forma de tabla.
● 1 (0,5...0,6) 5
● D 2 (h1 1 ) 30 ;
DB
h1 (2...4) 10
● 2 .
DB 12
3.8.3.Verificarea clichetlui
Dimensionarea fiind facuta constructive , este necesara verificarea clichetlui la incovoiere
pe baza schemei din figura.
Conditia de verificat este data de relatia :
M iC F1 a1
iC 3,05 ai
WzzC h h22
6
F1 a1
h2 34,28 5,85
h
100
6
cu: a1 t 1 0,5 12 si tensiunea admisibila ai 100MPa .
18
3.9.Proiectarea asamblarii clichetului
3.9.3.Verificarea asamblarii
1)Asamblarea cu bolt cilindric si stift transversal
Verificarile se efectueaza in sectiunile periculoase , pe baza schemelor din figura:
- la forfecare – tensiunea efectiva de forfecare a boltului data de :
19
R R
fB 6,36
A fB d B2
4
trebuie sa fie: fB af 60.....80MPa.
Forta care solicita boltul este reactiunea R din articulatie , reprezentarea
schemei de calcul fiind data in figura , din care rezulta:
a1
R F1 319,98
a2
1
a2 h1 12,5
2
- la strivire – tensiunea de strivire a boltului cu suprafata gaurii de trecere
din clichet se verifica daca este:
R
SB 5,71 as 60
dB h
3.10.1.Alegerea materialului
Avand in vedere forma piesei care se poate realiza in conditii de productivitate
mare numai prin forjare in matrita sau inelul prin stantare la rece si manivela de actionare
sudata de acesta , se recomanda OL 37, OL 42 , respectiv OL 37, OL 52 – 2K.
20
● diametrul interior al inelului : d 5 =26mm ;
roata de clichet;
● grosimea suportului: 1 5 ;
● inaltimea pentru asamblarea cu bolt : h1 3 - de la dimensiunile de montare ale
clichetului;
● distanta pana la peretele interior al suportului : l1 35,35 - de la dimensiunile de
montare a clichetului;
● lungimea partii cilindrice a suportului:
lS Lm ( L1 l ) 140 (36 80) 24
cu:
1 0,208 pentru / b 1
Pentru verificare trebuie satisfacuta inegalitatea : echSC ai .
21