Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FACULTATEA DE ELECTROMECANIC
PROIECT DE SEMESTRU
LA
ORGANE DE MAINI 1
2013 2014
S se proiecteze un cric simplu, a carei schem cinematic este reprezentat n figura de mai
jos, pentru o sarcin maxim de ridicare Fmax =25 kN . nlimea maxim de ridicare a sarcinii este
H max =500 mm .
1- urub de micare
2- Piuli
3- Corp cricului
4- Cup (platou)
5- Dispozitiv de acionare
FC
F c =F max
= coeficientul forei de calcul, ce ine seama c urubul este solicitat la compresiune i
rsucire, dar la predimensionare se neglijeaz rsucirea.
=(1,251,3) - pentru uruburile cricurilor simple.
Alegem =1,3
F max = fora care solicit urubul.
F c = sarcin de calcul
3
F c=1,32510 =32.500 N
2.2 Predimensionarea diametrului interior al urubului d 1 .
Predimensionarea se face din condiia de rezisten a corpului urubului la solicitarea compus.
2
4F
d 1= c
ac
a
1 MPa=1
N
mm 2
4F
432.500
d 1= c =
=26,261 mm
ac
60
F max=(1035) kN
F max=(4060) kN
Alegem OL 42
Pentru uruburi cu d 1< 30 mm se recomand a =(4060) MPa
Pentru uruburi cu d 1> 30 mm se recomand a =(6080) MPa
c
Deoarece
432.500
=32,163 mm
40
cos
2
= unghiul profilului filetului. Pentru filet trapezoidal = 30
= coeficient de frecare ntre spire. Alegem cuplul de materiale piulia din bronz i
urubul din oel cu =0,080,1
Alegem =0,09
P=3 mm - pasul filetului
d 2=40,5 mm - diametrul nominal mediu
unde tg m=
arctg m=
arctg ' =
iar
tg ' =
3
=1,35 m =1,35
40,5
0,09
=5,32 ' =5,32
30
cos
2
( )
5,32 >1,35
'
>m (verific)
(Momentul rezultant)
d
M f =F max 2tg (m + ' ) (Momentul de frecare ntre spirele filetului)
2
1
3 40,5
M f =2510
tg (1,35+5,32) =59.201,993 Nmm
2
1
D' 3d ' 3
1
M f = F max c' 2 c' 2
3
Dc d c
2
unde :
D c =H c =(1,51,8) d =>alegem constructiv D c =H c =1,542=63 mm
d c =(0,60,8)d => alegem constructiv d c =0,742=29,4 mm30 mm
n urma efecturii teiturilor i a racordrilor, s-a msurat pe desen D'c =58 mm i d 'c =35 mm
=0,12 - coeficient de frecare oel pe font
3
3
1
3 58 35
M f = 0,122510 2
=71.172,043 Nmm
2
3
58 35
2
cp=
r=
4F max
d 21
M tot
0,2d
3
1
42510 3
=21,474 MPa
(38,5)2
130.374,036
=11,423 MPa
0,2(38,5)3
a =6080 MPa
a =80100 MPa
c
ech < a
(verific)
38,54
=107.848,179 mm4
64
I min
mm
A
d 21
38,5 2
A= =
=1.164,156 mm 2 (Aria seciunii transversale a urubului)
4
4
i min=
107.848,179
=9,625 mm
1.164,156
l f =kl
l=(1,351,45)H max (lungimea urubului)
Alegem l=1,35H max l=1,35500=675 mm
k =2 (coeficient care ine seama de modul de prindere)
l f =2675=1.350 mm
lf
i min
1.350
=140,259
9,625
= coeficient de zveltee
0=105 (pentru OL42)
140,259105
0 => domeniu elastic de flambaj.
Verificarea la flambaj pentru domeniul elastic
Sarcina critic de flambaj
2
F f=
EI min
2
lf
5
E=2,110 MPa (formula lui Euler pentru oel)
Ff=
22,1105107.848,179
=122.649,087 N
2
(1.350)
c=
Ff
F max
c a=35
c=
122.649,087
=4,905
25.000
cca (verific)
2.10
3508/5) )
h c=45 mm
Lungimea total a urubului
unde H p =zP + f '
425103
=10,076 Adoptm
(422392 )13
p a=13 MPa
z=10
I min
mm
A
d 21
38,52
2
A= =
=1.164,156 mm
4
4
i min =
107.848,179
=9,625 mm
1.164,156
l f =kl
(lungimea
total
a
urubului)
l=(1,351,45)L
lf
i min
1.649,7
=171,397
9,625
= coeficient de zveltee
0 = 105 (pentru OL42)
171,397105
0 => domeniu elastic de flambaj.
EI min
2
lf
5
E=2,110 MPa (formula lui Euler pentru oel)
F f=
Ff=
22,1105107.848,179
=82.133,798 N
(1.649,7)2
c=
Ff
F max
4F max
(d 2 D21 )p a
425103
=10,076 Adoptm
(422392 )13
p a=13 MPa
z=10
l i=
H1
1,5
+a c =
+0,25=1 mm
2
2
2
p
3
D4 ( + 2l 1tg 15 ) 42,5( + 21tg 15 )
2
2
W z=
=
=92,235 mm 3
6
6
2510
10
i =
1=27,104 MPa
92,235
Pentru piulia din bronz a =(4045) MPa
i
(verific)
f .
H1
p
+2(
+ ac )tg15 ] (aria seciunii de ncastrare a unei spire pe corpul piuliei)
2
2
3
1,5
A=42,5[ + 2(
+ 0,25)tg15 ]=271,828 mm 2
2
2
2510 3
10
f =
=9,197 MPa
271,828
a =(3035) MPa
f
f a
(verific)
De=
unde:
De
4F max
2
a + D 4
c
c(t)
De=
41,3225103
+42,52 =53,44 mm
40
lum
De =55 mm
=1,32
D e D 4
5
2
5542,5
=6,255 (verific)
2
la ntindere t(c)=
t (c)=
4F max
( D2e D24 )
425103
=26,117 MPa
[(55)2 ( 42,5)2 ]
la rsucire
t (c) =
Mf
3
e
D
D4 4
[1( ) ]
16
De
d2
M f =F max tg (m + ' ) (Momentul de frecare ntre spirele filetului)
2
1
3 40,5
M f =2510
tg (1,35+5,32) =59.201,993 Nmm
2
1
t (c) =
59.201,993
=2,816 MPa
(55)3
42,5 4
[ 1(
) ]
16
55
c(t )
ech a
3.7 Verificarea gulerului de sprijin
c( t)
(verific)
D g al piuliei la strivire.
D g =(1,31,5) De
Dg =1,555=82,5 mm
s=
s=
4F max
( D2g D 2e )
c(t )
42510 3
=8,418 MPa
[(82,5)2(55)2 ]
10
c( t)
(verific)
f=
h g =( 0,20,25)H p
h g =0,2536=9 mm
f =
Pentru bronz
25103
=16,076 MPa
559
a =(3035) MPa
f
f a
(verific)
L=369=27 mm
1= D4 => 1=42,5 mm
h g =( 0,20,25)H p=0,2536=9 mm
Pentru cuplul font / bronz, =(0,050,07)
c =120 MPa - limita de curgere a materialului arborelui (piulia de bronz)
c = r=200 MPa - limita de curgere a materialului butucului (corpul cricului din font)
c=(23) - coeficient de siguran
a
11
P min
2M f
2
d L
d
M f =F max 2tg (m + ' ) (Momentul de frecare ntre spirele filetului)
2
1
3 40,5
M f =2510
tg (1,35+5,32) =59.201,993 Nmm
2
1
pmin =
259.201,993
=11,304 MPa
0,0742227
S min = pmin
K a=
2 + 21
v a ;
221
Ka Kb
+
Ea Eb
K b=
2 + 21
+ vb
221
i v a =0,33
5
i v b =0,25
E b=(1,21,6)10 MPa
(55)2+(42,5)2
K a=
0,33=3,364
( 55)2( 42,5)2
K b=
(55)2+(42,5)2
+ 0,25=4,214
( 55)2( 42,5)2
S min =11,30455
3,364
4,214
+
=0,035 mm
5
1,110 1,610 5
unde:
C r =1,2(Rmax + Rmax )=1,2(2103+5103)=0,008 mm
Rmax i Rmax - rugozitile suprafeelor n funcie de prelucrarea suprafeelor.
Ra =(110) m - pentru prelucrarea suprafeelor prin strunjire obinuita.
Rb=(1,83,2) m - pentru prelucrarea suprafeelor prin strunjire fin, alezare, broare.
a
S cor =0,035+0,008=0,043
min
H 5 /t 6 cu :
12
A s =+13103 mm
Ai =0 mm
a i=6610 mm
a s=85103 mm
S t =a b =55,06655,013=0,053 mm
min
min
max
S t =a b =55,08555=0,085 mm
max
max
min
b =+ A i=55+ 0=55 mm
min
min
b =+ A s =55+1310 =55,013 mm
max
min
max
max
(verific)
(verific)
( )]
1 1
2
2c
a
pmax =
a
[ ( )]
120
42,5
1
22
87,5
p max =
b
c =200 MPa
b
pmax =
b
=22,922 MPa
c
1
2
2c
b
( )]
2
[ ( )]
200
55
1
22
87,5
=30,244 MPa
S max = pmax
K a=
2 + 21
v a ;
221
Ka Kb
+
Ea Eb
K b=
2 + 21
+ vb
221
E b=(1,21,6) MPa
13
i v b =0,25
(55)2+(42,5)2
K a=
0,33=3,364
( 55)2( 42,5)2
K b=
(55)2+(42,5)2
+ 0,25=4,214
( 55)2( 42,5)2
3,364
4,214
+
=0,071 mm
( 1,110
1,610 )
S max =22,92255
max
S cor =S max +C r
max
unde:
C r =1,2(Rmax + Rmax )=1,2(2103+5103)=0,008 mm
Rmax i Rmax - rugozitile suprafeelor n funcie de prelucrarea suprafeelor.
Ra =(110) m - pentru prelucrarea suprafeelor prin strunjire obinuita.
Ra =(1,83,2) m - pentru prelucrarea suprafeelor prin strunjire fin, alezare, broare.
a
S cor =0,071+0,008=0,079 mm
max
=2p med 2 2 1
1 E a
pmed =
552
42,5
=217,113
=0,017 mm
2
2
(55) ( 42,5) 2,1105
a c=
D 4d 42,542
=
=0,25 => 2ac =20,25=0,5
2
2
0,0170,5
2a c (verific)
14
unde
limita =100 MPa - pentru bronz
limita =r =200 MPa - pentru font
a
(55)2
max =217,113
=84,95 MPa
(55)2(42,5)2
a
(87,5)2
max =217,113
=56,581 MPa
( 87,5)2(55)2
b
(verific)
Lc .
M tot
130.374,036
=
=651,87 mm
klFn
11200
Lc =Ra
D1
39
=651,87 =632,37 633 mm
2
2
unde:
unde :
15
1
3 58 35
M f = 0,122510 2
=71.172,043 Nmm
2
3
58 35
2
32F nL p
a
c
a = c ; c=2
c
L s=60 mm ; D c =63 mm
l=1 - numarul de persoane care acioneaz manivela
c
d p= 3
32200756
=22,24
280
Alegem d p=25 mm
5.2 Acionarea cu mecanism cu clichet orizontal.
5.2.1 Proiectarea roii de clichet.
a) Alegem forma cvasidreptunghiular cu profil radial
b) Modulul roii de clichet:
6M tot
m= 3
3za (z )2 sin 2 a
c
c
a =
280
=140 MPa
2
; c=2
16
6130.374,036
=5,449 mm
310140(10)2 sin 2 9
se alege valoarea ntreag m=6 mm
m= 3
m 6
=
=9,424 mm
2
2
- (nlimea dintelui)
pa m
6
=
=h=
=9,424 mm - (grosimea dintelui pe cercul de cap)
2
2
2
a =
S a 9,424
0.157180
=
=0,157 rad =
=8,999 9 (semiunghiul la centru, pentru un
Da
60
dinte)
S r =m( z)sin a=6(10)sin 9 =6,437 mm
Da + D f 60+ 41,152
=
=50,576 mm
2
2
- (diametrul mediu).
2M tot 2130.374,036
=
=4.345,801 N
Da
60
s=
N
4.345,801
=
=25,619 MPa a
Bh 189,424
unde:
a =(80100) MPa
s
s a
(verific)
l p=
4M tot
'
c
bD a
=
f
4130.374,036
=7,0247 mm
165880
lc =2pa =218,849=37,698 mm
Se aleg constructiv:
x=12 mm
d =16 mm
- (lungime clichet)
( d B)
Nx6 N
4.345,801126 4.345,801
+
=
+
=82,992 MPa a
2
B
1816
Bd
1816 2
d
a =
c
c
c
280
=140 MPa
2
Se aleg constructiv:
- oelul OLC 65A - a =650 MPa
- d =1 mm - (diametrul spirei)
- D m =8 mm - (diametrul mediu de nfurare)
D
8
- i= m = =8 - (indicele arcului)
d 1
F
=3
N - (fora de montaj)
1
- n=5 spire - (numrul de spire active)
- n r=1,5 spire - (numrul de spire de reazem)
- n t=n+n r =5+ 1,5=6,5 spire - (numrul total de spire)
t
8F 1D3mn
83835
f 1=
=
=0,758 mm
Gd 4
0,8110514
G=0,81105 MPa
s=2 mm - (cursa de lucru a arcului)
18
- (sgeata de montaj)
K =1+
1,6
1,6
=1+
=1,2 - (coeficient de form)
i
8
f m= f 1 + s=0,758+ 2=2,758 mm - (sgeata maxim)
F m=F 1
t=
8KF mD m
d
fm
2,758
=3
=10,915 N
f1
0,758
81,210,9158
=266,83 MPa a
13
- (sarcina maxim)
(verific)
fm
2,758
+ j=1+
+0,1=1,651 mm - (pasul arcului)
n
5
0=arctg
t
1,651
=arctg
=3,758
Dm
8
l s=
D mnt
86,5
=
=163,714 mm - (lungimea srmei de arc)
cos 0
cos(3,758)
i =
(verific)
19
i =
m p
32
35
32
Dm
(verific)
g + g t 10+15
=
=12,5 mm - (media aritmetic a pereilor racordai)
2
2
1 1
Ri = g m - (raz de racordare)
6 3
1
Ri = 12,5=2,5 mm
5
D c =D e +(612)mm
D e =55 mm - (diametrul exterior al piuliei)
se alege Dc =55+8=63 mm
gm=
se alege constructiv H 'c =550 mm astfel nct urubul s fie complet nurubat
=10 - (unghiul de nclinare al peretelui)
D c =155 mm
3
a =(25) MPa
s
4F max
425103
2
D c = + D c =
+155 2=186,105 mm187 mm
a
3
r=200 MPa
a =0,3 r =0,3200=60 MPa
4F max
c=
a
( D 2c D 2c )
4
c=
425103
=1,587 MPa
2
2
(155 63 )
1,587 MPa60 MPa
c a
20
(verific)