Proiect

Organe De Masini-I

Student: Daniliuc Andrei

Grupa : 8204-A
Profesor Indrumator : Viorel Paleu

Cuprins
Etapa-I
-Sinteza Dimensionala
-Analiza Cineostatica

Etapa-II
-Proiectarea Cuplei Surub-Piulita
-Alegerea Materialelor

Etapa-III
-Alegerea Tipului De Filet
-Predimensionarea Filetului

Etapa-IV
-Verificarea Filetului La Autofranare

-Determinarea Numarului De Spire Din Contact

-Verificarea Filetului
-Verificarea Preliminara A Portiunii Filetata A Surubului

Etapa-V
-Alegerea Lagarului Axial
-Definirea Constructiva Si Verificarea Finala A Surubului

Etapa-VI

-Verificarea Sistemului Din Prelucrare Si Transmitere A Fortei De Catre

Piulita -Dimensionarea Piulitei
-Proiectarea Sistemului De Actionare

Etapa-VII
-Verificarea La Flambaj A Parghiilor
-Proiectarea Corpului Triplu Auto Parghie

Tema proiectului
CRIC AUTO CU PRGHII
S se proiecteze un cric auto pentru:
- sarcin maxim F=3000N;
- distana minim sol-caroserie, sub sarcin, Hmin=170[mm];
- distana minim sol-caroserie, sub sarcin (inclusiv nlimea de ridicare),
Hmax=370[mm].

1. Analiza temei proiectului:

Cerine:
- s se poat regla nlimea pn la caroserie ;
- s deplaseze pe vertical 3000N, ntre Hmin=170mm si Hmax=370 mm;
- s nu alunece sub sarcin de sub caroserie (s nu se rstoarne);
- s se poat aciona manual, cu o for de acionare de cel mult 150 N;
- s se poat aciona de pe o singur parte;
- s nu se afunde n pmntul moale.
- acionare uoar (randament bun);
- gabarit i greutate mic;

- cost redus;
- durabilitate bun (ct autovehicolul);
- construcie simpl.

2. Sinteza dimensional i studiul cinetostatic al mecanismului

Proiectarea la scar a dispozitivelor ce conin n structura lor mecanisme
cu prghii, trebuie s nceap cu sinteza dimensional i analiza cinetostatic a
mecanismelor respective.
Schema cricului auto cu prghii este redat n figura urmtoare.

I) Sinteza dimensional

Are ca obiectiv determinarea lungimii prghiilor cricului.

- Valori recomandate:
0

min30 ;
0

max 70 80 ;
=hi+hs75100 mm=90mm
Trebuie determinat lungimea prhiilor lp i cursa cricului H, pentru valorile
alese ale min, max i , astfel nct max s rezulte n limitele recomandate.

Ecuaii deduse din condiii geometrice:

H min 2 lp sin min
H max 2 lp sin max

lp=(H min- )/2*sin(min)=

=210 mm

H=Hmax-Hmin= 245-170=75 mm
Hmax=245 mm
=>H=75mm
II) Analiza cinetostatica
Studiul cinetostatic se efectueaz n scopul determinrii forelor care
acioneaz n elementele mecanismului.
Mecanismul din structura cricului auto cu prghii constituie un sistem
static determinat (gradul de mobilitate este 1 i are un singur element
conducator: urubul).
Prin urmare, reaciunile din cuplele cinematice se pot determina din
condiiile de echilibru.

Dac fora F acioneaz simetric pe cup, momentul rezultant care tinde s

basculeze cricul n plan vertical este zero.
Ecuaii de echilibru:
=3000 N

F6 0 R46 R64 ; R46 R26 0 R26 R46 R64

F2 0 R62 R26 R62

F
2 sin =3000N

F
2 sin

F 2 R cos
1
62
=5196.15N
F1=5196.15N

Din relaiile de mai sus rezult c legatura dintre fora din urub, F 1 , i
greutatea ridicat, F, este:
F1 F ctg

F=F1/ctg()=> F=5196.15N
Fora din fiecare prghie este egal cu reaciunea din prghie:

F
2 sin()

.
[N]

3. Proiectarea cuplei urub-piuli

I) Alegerea materialului pentru cupla urub-piuli:
Cerin:

- s se asigure un coeficient de frecare redus, prin utilizarea unui cuplu de

materiale cu bune proprieti antifriciune ;
Recomandare:
- n general, urubul este solicitat intens, materialul acestuia fiind oelul;
- pentru piuli se alege fonta sau bronzul, ns pentru ncrcri mari se va
alege tot un oel (altfel piulia nu va verifica la calculele de rezisten).
La alegerea aliajelor pe baza de cupru, cu ct procentul de staniu din
bronz este mai mare, cu att aliajul este mai dur i rezist la solicitri mai mari.
Se recomand folosirea bronzurilor pe baz de Al i Pb, deoarece Sn este
foarte scump.
Pentru piulia cricului auto se poate alege oelul, dei exist riscul de
gripare. n cazul acesta, doar solicitrile mari din piuli determin aceast
alegere (dac fonta sau bronzul nu sunt satisfctoare d.p.d.v. al rezistenei
piuliei, revenim la alegerea materialului,).
Elemente
componente
Surub
Mat OLC60
Rm(Tr) 965
Rp02(Tc) 580
Hb

Piulita
OLC45
899
490

Parghii
OL37
400
230

Cupa
Ridicare
OT50
490
270
138

4. Dimensionarea filetului
I) Alegerea tipului de filet i a dimensiunilor STAS
Necunoscute:

Talpa
Sprijin
Fc200
200

Marimea
OT40
390
200
110

- tipul filetului;
- mrimea filetului (diametre, pas etc.);
- numarul de spire n contact.
Alegerea tipului de filet se face n funcie de cerinele aplicaiei. Pentru
aprofundarea problemei se va citi subcapitolul 2.1.
Filet trapezoidal:
- bun rezisten i rigiditate;
- randament cu 4-5% mai mic dect al filetului ptrat;
- permite eliminarea jocului axial rezultat n urma uzrii, prin utilizarea
unei piulie secionate;
- poate transmite sarcini mari variabile ntr-un singur sens.

II) Predimensionarea filetului

Cerine:
-

Rezistena corpului urubului la solicitare compusa (traciune, torsiune,

ncovoiere);
Rezistena spirelor la solicitri compuse de ncovoiere, forfecare i strivire;
S asigure condiia de autofrnare.
a) Predimensionarea urubului din condiia de rezisten la
solicitare compus
Solicitri:
- torsiune.
Fc F1 =6495.19

N at=144 MPa

Fc , F1 = fora de compresiune, respectiv fora axial din urubul principal;

=1,25.

Calculul ariei necesare a seciunii urubului:

A

nec

F
c

F1

2
3 d

4 F
1

d 3 = diametrul de fund al filetului

surubului; d3=14.25mm
STAS: d3=13.5 mm
-D2=d2=14mm
-D1=18.5 mm
-D4=16 mm
-p=4
-d=18 mm
b) Verificarea condiiei de autofrnare

La sistemele cu acionare manual este necesar ca autofrnarea s fie

realizat de ctre filet. Filetele asigur autofranarea atunci cnd unghiul de

nclinare a filetului, , este mai mic dect unghiul de frecare redus,

'

 = unghiul facut de forta F 1 cu normala la plan.

' '

tg

=>=6.277
cos

=p/*d2=>

=4.546

Conditie indeplinita
n care 30

=p/(*d2)=0.0795
2=arctg(0.074)=4.546
=0.11 =6.27
De regul, filetele cu un singur nceput asigur autofranarea. n caz
contrar, fie se micoreaz pasul la acelai diametru nominal d, fie se mrete
diametrul nominal meninnd acelai pas.
Coeficientul de frecare este implicat n calcule de diferite tipuri. Pentru un
calculul acoperitor se recomand s se adopte valoarea cea mai dezavantajoas din
situaia respectiv (spre exemplu, pentru verificarea condiiei de autofranare se
aleg valori ale coeficientului de frecare la limita inferioar, n timp ce pentru

calculul momentelor de nurubare i frecare se vor folosi valorile cele mai

mari pentru coeficientul de frecare).
4) Determinarea numarului de spire in contact
Numrul minim de spire necesare pentru a fi n permanen n contact, Z,
se determin din condiia de rezisten 1la uzare. n acionrile cu viteze mici,
principalul parametru care determin intensitatea uzrii i implicit durabilitatea
, sunt tensiunile de contact (presiunea) ntre spire. n ipoteza repartizrii
uniforme a sarcinii pe spire i neglijnd unghiul de nclinare al spirei, numrul
de spire necesare rezult din relaia :
=

=7.35~8

-s=15 MPa
-Wp=1145.11
Pentru oel pe bronz as 715(20)MPa.
Pentru oel pe oel as 60100(120)MPa.

5) Verificarea spirei filetului

Dac asemnm filetul cu o grind ncastrat, aceasta este supus la

ncovoiere i forfecare. Deoarece cele dou eforturi apar n seciunea de
ncastrare, se recomand verificarea la solicitare compus att a spirelor piuliei
(material cu caracteristici mecanice mai reduse), ct i a urubului (seciunea de
ncastrare mai mic).

Verificarea filetului piuliei

- Solicitarea de ncovoiere:

M
i

F1 li
z

, Wz Wz
unde modulul de rezisten axial:
p
0
D4 2 li t g 15
2
Wz b h 2
6
6

Surub
li

a c .=(22.5-20.5)/2=1.75mm

b=d3*=42.41 mm

Piulita li=(D4d2)/2=1.25 mm
b=D4*=58.12 mm
h=p/2+2*l*tg/2=5.47 mm

t=(4*11842)/(*18.5^2)=24.48MPa
Mt1=8732.73 Nmm

t=7.62 MPa

p
Af

b h D 4

2 l i t g 15

Km=0,75.
Calculul tensiunii echivalente
t=Mt/Wp=9.11 Mpa
Surub:

ech

, unde
a

c,r

c,r

i=3.74
f=1.225
=>ech=4.34 MPa
-a=283.3 MPa
Piulita

=4.3

Rm = limita de rupere a materialului,

MPa. cR = (2)2,55=5
6) Verificarea preliminar a poriunii filetate a urubului

Deoarece dimensiunea filetului determin implicit i dimensiunile altor

elemente ale sistemului, este util, dac este posibil, verificarea corpului urubului
la solicitarea compus de traciune-rsucire (verificarea poriunii filetate, care este
de obicei seciunea periculoas, avnd diametrul cel mai mic: d3 ).
Solicitarea compus a urubului:
1. compresiune-traciune cu forta F 1

F
1

d3
4

rsucire cu momentul de nurubare M12 .

=8732.73 Nmm

M12

;=12.84

2
d3

16
M1,2 =moment de frecare ntre spirele filetului urubului i piuliei.

2. Calculul tensiunii echivalente

2

ech 4 a
a

c Rp0,2

cc

; cc =1,7

cc

ech= 4.34
a=283.3

Alegerea lagarului axial

Drept lagr axial pentru rezemarea urubului se alege un rulment axial cu

bile. Utilizarea unui rulment conduce la cheltuieli suplimentare (materiale i
manoper), dar prezint avantajul unor momente de frecare de cel puin 10 ori mai

mici dect n cazul utilizrii unui lagar axial de alunecare. Durabilitatea

rulmentului este mult mai mare i efortul depus de om n scopul acionrii
cricului este mai mic (randamentul total al mecanismului cricului va crete).

Trebuie avut n vedere ca dimensiunile urubului s permit nurubarea n

piuli pe la unul din capete (urubul s treac prin alezajul interior al rulmentului).

1. Se alege un rulment axial cu bile care ndeplinete condiiile:

C0 F1

STAS:
C0=22KN=22000N
dnr=27.5mm
T=10mm
D1=21mm
dnmin=29mm
Dnmax=26mm
ds<13.2mm
astr=37.38 MPa
dmr=20 mm
df=15 mm
Dr=35 mm
2. Se concepe montajul rulmentului axial.
3. Se estimeaz momentul de frecare n rulment:
M fr r F1

2 =0.01*5196.15*27.5/2=>Mfr=714.5N*mm

r 0.01

dm

d D
r

d m 55/2=27.5 mm

4. Se verific la solicitare compus (traciune i rsucire) seciunea din

dreptul degajrii:
F1
2

d0 =24.05
4

M 1,2 M r

=45.70

3
d0

16
2

ech 4 a
a

c Rp0,2

cc

; cc =1,3.

cc

Definitivarea constructiv i verificri finale ale urubului principal

Se cunosc:
- mrimea filetului;
- numrul de spire n contact;
- felul rezemrii piuliei (n cazul nostru piulia se reazem pe un rulment
axial, deci trebuie cunoscut limea T a rulmentului) ;
- modul de preluare a forei pe capul urubului.

Se estimeaz lungimea total minim a prii filetate:

L f H p T H

Lfmin=110
mm unde:

H
p

30 mm

T = 10;
H = 30 mm

Se proiecteaz un sistem de mpiedicare a rotirii piuliei (un tift

cilindric despicat la fiecare capat, sau filetat).
Se verific urubul n toate seciunile periculoase: n poriunea de
ansamblare a cuplei, de diametru dc , i n dreptul degajrii de diametru
d0 . Solicitarile sunt:
- compresiune cu fora F1 ;
- rsucire cu momentul M t . Se
calculeazaech =16.34 Mpa

Proiectarea sistemului de preluare-transmitere a forei de ctre piuli

La cricul auto, sarcina este preluat de ctre piuli i transmis urubului.
Proiectarea urubului fiind finalizat, n continuare trebuie proiectat corpul piuliei.

Solicitarile maxime pentru prghii i piuli se ating pentru poziia cea

mai de jos a cricului, adic pentru unghiul min .
S-au determinat mrimea filetului i numrul de spire n contact z,
precum i nlimea piuliei:

H z p
p

=4*8+90=24+90=114

Fusurile piuliei sunt solicitate la ncovoiere, forfecare i strivire de ctre

forele 1
2

F
din prghiile cricului i de ctre alte fore ce apar ca reaciuni la
2 sin

tendina de rotire a piuliei de ctre momentul de nurubare din filet.

Corpul piuliei este solicitat la ntindere-compresiune, ncovoiere i rsucire
1) Dimensionarea piuliei
Se alege grosimea prghiei = 5 mm i se verific la flambaj prghiile.
5196.15N*mm
18000 N*mm

2
2
M i M iv M ih

i
ai

nec

=23384.02 N

d3f d ...
32

=130670.62 N

Wnec=130670.62 N*m
Se verific la strivire mbinarea prghie-fus:
1

2 2 sin min
d f

as

s =16.34 MPa

2) Dimensionarea corpului piuliei

Cota B1 se adopt constructiv:

B1min 2 d

d = diametrul filetului.

Cota B2 se determin din condiia de rezisten la ncovoiere

(neglijnd efectele de ncovoiere date de forele din plan vertical i cele date
de tendina de rsucire a piuliei de ctre urub):
Mi

F
2 2 B1 2 ctg min

=406 MPa
130670.62 /115=312.84 mm
Dimensiunea B2 se rotunjeste in plus

B2

=313mm

3)Verificarea la flambaj
a prghiilor

Metodologia de calcul la flambaj a

fost explicat anterior (fiind aceeai ca
pentru calculul la flambaj al urubului).
Prghiile se consider dublu articulate, ca
n figur, lungimea de flambaj fiind egal cu lungimea prghiei:

lf lp

Coeficientul de zveltee al barei:

lf

=0.89

i
min

Raza de giraie:
i

=186340

min

min

Imin

bp

12

A b p

n cazul prghiilor se va obine:

l p

min

Din relaia lui Euler:

1

2 2 sin min

2E I

min

2
l p

de acionare
Modulul de elasticitate pentru oel este:
5

E= 2,1 10 N/mm .
Din relaia anterioar rezult c:

Proiectarea sistem ului

F
4 sin min

bp

l p

E 12

=39

Acionarea cricului auto se realizeaz cu prghie simpl.

-

Se determin raza Ra la care trebuie aplicat fora minii Fm:

R
a

tot

Fm

Fm (100150) N.

Fm

=150N

M i Fm Lc =
Lc Ra

D c
2

Dc D1 ; Dc d 3
dp

=17.5~18

se rotunjete la prima valoare ntreag.

Materialul prghiei: OLC45.

d p' =dp

+ (0,51) mm

Hc (1,52) d p

Ls=150 mm

Din condiia de rezisten la torsiune:

Mtot

340

Wt
3

2 h 2,82
c
Wt 2

=2591.66N*mm
22, 9 Dc
D

M M
tot

12

M fr

=70000 N*mm
=7697.36 N*mm
~22668.54 N*mm
=340MPa

adm

adm =406 , pentru OLC45= 100 MPa.=>14.1559 MPa<406MPa

=>Conditia este indeplinita

Proiectarea corpului cricului auto cu parghii

1) Principii de proiectare
S ndeplineasc urmatoarele cerine:

- forma i dimensiunile corpului trebuie s raspund cerinelor formulate

n tema proiectului (s ndeplineasc rolul funcional).
- s asigure bun siguran n funcionare.
- forma i dimensiunile corpului s permit transportul cu uurin
al cricului.
- s asigure manevrarea uoar i s evite accidentele.

- Exist dou metode de proiectare :

- se poate dimensiona corpul constructiv, prin desen, apoi se verific

prin calcule;
- se realizeaz dimensionarea seciunilor periculoase prin calcul i
se definitiveaz constructiv prin desen.

Pentru piese turnate se determin grosimea minim a pereilor.

Dimensiuni cunoscute:
dimensiunile urubului;
dimensiunile piuliei;
dimensiunile rulmentului;
lungimea prghiei, lp ;
laimea prghiilor, b p ;
grosimea prghiei, ;
- diametrul alezajului piuli-prghie, df (diametrul
fusului). Trebuie proiectate:
-

- cupa (subansamblul ce preia greutatea autovehicului);

- talpa (subansamblul ce se sprijin pe sol).

2) Proiectarea articulaiilor prghii-cup i prghii-talp

Se aleg materialele elementelor ce alctuiesc articulaiile.
Notaii : 1= grosimea tablei din care se confecioneaz talpa i cupa ;
db= diametrul bolului de legtur cup-prghii i talp-prghii ;
db1= diametrul exterior al bucei pe care sunt montate prghiile.
Ajustaje: ntre prghii i buce => cu strngere ;
ntre buce i boluri => cu joc.
Se alege grosimea tablei (sau a peretelui piesei turnate) din care se
confecioneaz cupa i talpa: 1 . Dac nu verific n calculele de rezisten,
se poate mri 1 pn la 8 mm.
3) Solicitrile elementelor
a) Strivire ntre cup (talp) i bol:

Diametrul bolului, db , se rotunjete la prima valoare superioar

ntreag. b) Verificare la strivire ntre bol i buc:

- n zona cupei:

1
F
F
2 2 sin min
as ;
s s
As
d b B1 2

as = (2040) Mpa=30 MPa

1
F
F
2 2 sin min
as ;
s s
As
d b B1 4

- n zona tlpii:

c) Strivire ntre buce i prghii:

1

F
2 sin min
s s 2
As
db1

as

d b1 ... ;

Diametrul bucei, db1 , se rotunjete la prima valoare superioar

ntreag. d) Forfecarea bolului n planul dintre cup i prghii:
1
F
f 2 2 sin 2 min
db
4

af

p0,2
af

0, 5 ai 0, 5 c
s

cs = 1.7

e) ncovoierea bolului (n acelai plan cu forfecarea):

1
F

i
2 2 sin min 2
3
i
db
Wz
32

ai

i=122.382
f) Verificarea bolului la solicitare compus (forfecare i ncovoiere):

ech=406

4) Dimensionarea finala a prghiilor

Se face din condiia de rezisten la compresiune (acestea fiind
anterior verificate la flambaj):
1

2 2 sin min
c
bp

ac

1. Se adopt pentru bp valoarea cea mai mare rezultat din dimeniunile

la flambaj i compresiune:

2. Poziia alezajului d b1 trebuie aleas astfel nct s angreneze dinii

cremalierelor de pe prghiile omoloage (care nu sunt identice, deoarece
n golul de pe una din prghii calc un dinte de pe prghia pereche).
3. Pentru dantur se aleg urmtoarele elemente:
Numarul de dini ai fiecrui sector dinat : z1= z2= 16 dini
Modulul m= 2 (2,5; 3) mm
0

Unghiul de presiune :0 = 20

hoa*= hof*= 1
; C0*= 0,3

5) Evaluarea randamentului transmisiei

-Pentru o cupl de frecare cu rostogolire (rulment axial cu bile) ntre

capul urubului i traversa mobil :

tan

tg

'

=0.31.

d
dr

Bucsa-Cupla
str=12.87MPa
dp=4.62 MPa
Bucsa-Parghie
str=49.47 MPa
astr=184 MPa
Bucsa-Cupla
str=92 MPa
astr=24.64 MPa

Bucsa-Talpa
str=92 MPa
astr=24.64 MPa