Cric cu ]urub rotitor

Diagramele de eforturi @n elementele sistemului

Reprezint[ grafice ce dau varia\ia eforturilor @n sec\iunile elementului considerat.
Trasarea diagramelor de eforturi trebuie f[cut[ pentru fiecare element @n parte al sistemului @n vederea proiect[rii optime
a acestuia.
La trasarea diagramelor de eforturi pentru ]urub-piulli\[ se \ine cont de recomand[rile:
- pe lungimea de contact ]urub-piuli\[ varia\ia for\ei axiale este neliniar[ ]i ca urmare varia\ia momentului de frecare
este neliniar[;
- prin faptul c[ varia\ia for\ei axiale ]i a momentului de frecare nu influen\eaz[ tensiunea echivalent[ maxim[ din
]urub ]i piuli\[, se va considera varia\ia acestora liniar[ pe lungimea de contact pentru u]urarea calculelor;
Ssunt prezentate diagramele de solicitare la eforturi pentru cricul cu ]urub rotitor, fig.1.

F
lrm Fa T2 T1
F
T2

F T1

T1

Fig.1

Calculul de proiectare al cuplei cinematice ]urub-piuli\[

Date de proiectare:
- tip cric =cu surub rotitor si piulit[ fix[ - curs[ = 100 mm
- FCE = 24300 N - cC = 0.256

tip_cric := surub_rotitor;
F_CE := 24300;
s_cric := 100;
cc := .26;
Alegerea formei filetului
Tin`nd seama de faptul ca solicitarea se face un singur flanc a filetului ]urubului, de condi\iile de exploatare, se alege un
filet fierastrau conform SR ISO 2234/1-75 , fig.2.

1
 Unde pe desenul din standard s-a notat cu:
- ac, joc la fundul filetului ;
- D4, diametrul exterior al filetului interior;
- D2, diametrul mediu al filetului interior;
- D1 ,diametrul interior al filetului interior;
- D, diametrul exterior al filetului extrior; diametrul nominal;
- d2, diametrul mediu al filetuui exterior;
- d3, diametrul interior al filetului exterior;
- H1, in[l\imea de in]urubare;
- p, pasul filetului;

Alegerea materialului cuplei cinematice

}urubul de mi]care se execut[ din o\el de calitate, mai rar din o\el aliat, @n cazul @n care este ac\ionat manual.
Av`nd @n vadere m[rimea solicit[rii, importan\a piesei ]i criteriul rezisten\[ ridicat[ - greutate minim[ - pre\ sc[zut
pentru ]urubul de mi]care se recomand[ un o\el da calitate OLC STAS 880 - 80, tab.1.
Piuli\a se realizeaz[ din material antifric\iune @n scopul evit[rii premature a uzurii ]urubului.
Ca material antifric\iune utiliz[m o font[ cu grafit nodular Fgn, STAS 6071 - 75, tab.2.
Principalele caracteristici mecanice ale materialelor ]urubului ]i piuli\ei sunt urm[toarele.

OBSERVA|IE asupra nota\iilor rezultatelor: sigma_rs, sigma la rupere ]urub; sigma_cs, sigma la curgere ]urub;
sigma_acs, sigma admisibil la compresiune ]urub; sigma_ais, sigma admisibil la incovoiere ]urub; tau_afs, tau admisibil la
forfrcare ]urub; cr_s, coeficientul de siguran\[ la rupere ]urub; / pentru piuli\[ valorile sunt @nso\ite de indicele p
Se calculeaz[ caracteristicile eforturilor de rezisten\[ pentru:

Material ]urub _
- r_s = 690 MPa -  ai _ s   ac _ s =78 MPa
- c_s =300 MPa - a_strivire_s =30 MPa
- cc_s =0.26 - pa_strivire_s =13 MPa
c_s - 1 = 100
- c r _ s  cc _ s = 0.11304
r_s -  0 = 60
-  ac _ s  cc _ s c _ s  cr _ s r _ s =78 MPa - af = 469
- bf = 2.69
-  af _ s  0,7 ac _ s =56.4 MPa

material_surub := OL60;
sigma_rs := 690;
sigma_cs := 300;
sigma_acs := 78.00;
sigma_ais := 78.00;
cr_s := .1130434783;
tau_afs := 54.600;
lambda0 := 100;
lambda1 := 60;
a_flambaj := 469;
b_flambaj := 2.62;
c_flambaj := 4;
E := .21e6;

2
 Material piuli\[ _ Fgn500
- r_p = 500 MPa -  af _ p  0,7 ac _ p =63.7 MPa
- c_p =350 MPa -  ai _ p   ac _ p =91 MPa
- cc_p =0.26
- a_strivire_p =30
c_ p
- cr _ p  cc _ p = 0.182 - pa_strivire_p = 13
r_ p
-  ac _ p  cc _ p c _ p  cr _ p r _ p =91 MPa

material_piulita := Fgn500;
sigma_rp := 500;
sigma_cp := 350;
sigma_acp := 91.00;
sigma_aip := 91.00;
cr_p := .1820000000;
tau_afp := 63.700;
sigma_as_strivire := 30;
p_as_strivire := 13;
-  ac  c c 02  c r  r , efortul unitar admisibil la compresiune ;

- c r  c c c , coeficientul de siguran\[ fa\[ de limita de rupere ;
r
-  af  0,6...0,8 ac , efortul unitar tangen\ial admisibil la forfecare ;
-  ai   ac efortul unitar admisibil la @ncovoiere ;

Predimensionarea ]urubului
Se face din condi\ia de rezisten\[ la compresiune, @n cazul ]urubului plin este:
- d3_s = 22.794 mm
- k = 1.3 - ds = 28 mm
- FCE = 24300 daN - p = 5 mm
- ai_s = 78 MPa - D2_p = 24.25 mm
4k FCE - D4_p =
- d 3 min  = 22.643 mm - D1_p = 20.5 mm
 ac _ s
unde:
- FCE , for\a axial[ din cupla elicoidal[ (din tema) ;
- k , coeficient care \ine seama de solicitarea suplimentar[ la torsiune a ]urubului,( se alege) tab.4 ;
- ac_s , efortul unitar admisibil la compresiune al materialului ]urubului;
Se face verificarea la flambaj ]i dac[ flambeaz[ se face dimensionarea din rezisten\[ la flambaj.
Se ob\ine d3 min , care se standardizeaz[, conform SR ISO 2904, la d 3 STAS extr[g`nd dimensiunile corespunz[toare
pentru filet trapezoidal.

k_tau := 1.3;
As := 408.0665248;
Imin := 29528.67400;
imin := 8.506609326;
lf := 200;
lambda := 23.51113027;
tip_flambaj := nu_flambeaza;
d3s_min := 22.794;
d3s_min_flambaj := 'd3s_min_flambaj';
d3s := 22.794;
d := 28;
p := 5;
d2s := 24.25;

3
D2p := 24.25;
D1p := 20.5;
ac := .58885;
H1p := 3.75;
h3s := 4.33885;

Verificarea ]urubului la flambaj

Deoarece ]urubul este solicitat la compresiune

Fig.3 Fig.4

}i lungimea de flambaj este:

Lf = 2 s = 2 100 =200 mm
Conditia ca sa nu flambeze este @ndeplinit[:
ls  10 ds
lf = 200 mm < 10 ds = 10 28 = 280 mm
Acest surub nu poate s[ flambeze sub sarcina de @nc[rcare.

NU SE VA TRECE CALCULUL DE FLAMBAJ DE AICI PENTRU CA NU FLAMBEAZA

Se face un calcul aproximativ de solicitare deoarece solu\ia constructiv[ nu este definitiv[.
- se stabile]te lungimea de flambaj, @n func\ie de modul de rezazem al capetelor ]urubului; consider[m c[ ]urubul
este @ncastrat @n piuli\[, conform fig 3 ]i \inem cont ]i de modul de rezemare al piuli\ei pe corpul cricului,
consider`nd lungimea ]urubului egal[ cu cursa, avem: l f  2l s =
d 32
- se determin[ aria efectiv[ transversal[ a sec\iunii ]urubului: Aes  =
4
d 32  d 
- se determin[ momentul de iner\ie minim al ]urubului: I min  1   =
4  d 3 

I min
- se determin[ raza de iner\ie minim[: i min  =
Aes
lf
- se determin[ coeficientul de zvelte\e:   =
i min
- se determin[ domeniul @n flambeaz[ piesa compar`nd pozi\ia lui  @n raport cu 1 ]i 0 , conform fig.4; 1 ]i , sun ale]i
din tab.6. Dac[  < 1 piesa nu flambeaz[; dac[  1 <   0 piesa flambeaz[ @n domeniul plastic; dac[  0   piesa
flambeaz[ @n domeniul elastic
 2E
- la flambaj @n domeniul elastic, se calculeaz[ tensiunea critic[ de flambaj:  cr _ f  2 ,

- la flambaj @n domeniul plastic, se calculeaz[ tensiunea critic[ de flambaj :  cr _ f  a f  b f  tab.7;
cu af = ]i bf = din tab.6 ;
- se calculeaz[ coeficientul de reducere la flambaj:
 cr _ f - cf =
-   1, - cr_f =
c f  ac _ s

4
- ac_s =
cf = (2, .. , 5), coeficient de siguran\[ la flambaj
- se calculeaz[ tensiunea conven\ional[ de flambaj:
F - =
-    max   ac _ s
Aes - Aes =
- Fmax =
dac[ aceast[ condi\ie nu este indeplinit[ ]urubul @]i poate pierde stabilitatea ]i se impune dimensionarea din condi\ia de
rezisten\[ la flambaj;
- se consider[ la dimensionare c[ flambajul are loc @n domeniul elastic; determin[m momentul de iner\ie minim necesar al
]urubului:
c f Fmax l 2f - Fmax =
- I min_ nec  ; - If =
 2E - E = 2,1 1011 N/m2
- cf =
- se calculeaz[ diametrul interior al filetului ]urubului:
- Imin_mec =
64 I min_nec
- d 3 min_ flambaj  4 ;

- se stabile]te dimensiunea final[ a lui d3 , d3 = max (d3 , d3 min_flambaj ), pe baza c[reia se alege filetul din STAS.
- d3_s = 22.749 mm - D4_p =
- ds = 28 mm - D1_p =
- p = 5 mm - 20.5 mm
- D2_p = 24.25 mm
*** Dimensionare ]i alegere ]urub ( Anex[ rezultate )

Verificarea condi\iei de autofr`nare

#n exploatare este necesar ca sarcina s[ nu se deplaseze @n urma @ncet[rii ac\ion[rii manivelei.
La cupla ]urub-piuli\[ aceast[ condi\ie este @ndeplinit[ dac[ avem:  2    ,
 2  3.749    5.91,
- unghiul mediu de @nclinare al filetului: - p=3
 p  - d2s = 25.75
-  2  arctan  =3.749
 d 2
- unghiul de frecare dintre ]urub ]i piuli\[:
   -  = 0,1
-    arctan  = 5.91
 cos / 2 
-  = 30
Sa notat cu:
- p, pasul ]urubului;
- d2 , diametrul mediu al filetului;
- , coeficientul de frecare dintre ]urub ]i piuli\[, tab.5;
-  = 30, unghiul dintre flancurile filetului;

Stabilirea @n[l\imii piuli\ei

Se face pe baza fig.5.
- num[rul de spire minim:
4 FCE - ds = 28 mm
z min 
-

 d  D1 p a
2 2
 = 6.54 spire
- D1_p = 20.5 mm
- pa_p =13 MPa ,presiunea admisibila la strivire, tab.5;
- adopt: z = 7 spire , num[r care este recomandat
@ntre limitele 5  z  10 ;
- FCE = 24300 N
- @n[l\imea util[ a piuli\ei; hp = z p = 35 mm
- @n[l\imea piuli\ei: hp = hp +2 c = 40 mm

5
 - c = p /2 = 2.5 mm , te]itura filetului
z_min := 6.542896312;
hp_min := 40;
De_min := 35.01422587;
Dg_min := 76.54699219;
hg_min := 9.778759507;
z := 7;
hp_prim := 35;
hp := 40;
De := 40;
Dg := 80;
hg := 10;
mu := .1;
alpha2 := 3.754988572;
phi_prim := 5.910638911;
conditia_de_autofranare := se_verifica_conditia_de_autofranare;

Determinarea diametrului exterior al piuli\ei

#n cazul piuli\ei cu guler, fig.6, diametrul exterior se determin[ din condi\ia de rezisten\[ la compresiune (trac\iune):
4k FCE - FCE = 24300 N
- De _ min   D42 = 35.015 mm - ac_s = 91 MPa
 ac _ p
- D4_p = 28 mm
- k = 1.3
D  D4
iar dac[ e  5 , care este: (35-28)/2 = 3.5 mm < 5 mm atunci se alege constructiv ,
2
apoi valoarea lui De = 40 mm care se adopta cfm.STAS 75-90.

Determinarea diametrului gulerului piuli\ei

Diametrul gulerului se determin[ din condi\ia de rezisten\[ la presiune de contact:
4FCE - FCE = 24300 mm
- D g _ min  2c 2   De  2c1 2 =76.54 mm - pas_p =13 MPa
p as _ p - De = 40 mm, valoarea STAS
- c1 = c 2 = p / 2 = 5/2 = 2.5 mm

D
g

hg
D c1
hp hp 4

De

Fig.5 Fig6
Fig.7
Determinarea @n[l\imii gulerului piuli\ei
Stabilirea se face consider`nd gulerul desf`]urat ]i @ncastrat @n corpul piuli\ei, @nc[rcat pe diametrul median cu for\a FCE , cfm. fig.7 .
Valoarea @n[l\imii gulerului este:

3FCE D g  De  2c1  2c 2  - c1 = c2 = 2.5 mm
- h g _ min  =9.78 mm - ai_p = 91 mm
2De ai _ p
- hg = 10 mm , care se adopt[ cfm. STAS 75 - 90;
- FCE = 24300N
- Dg =80 mm
- De = 40 mm

6
 **** Dimensionare piuli\[ ( Anex[ rezultate )
Definitivarea formei constructive a capului ]urubului
Nu toate dimensiunile rezult[ din calcule, unele dintre ele sunt alese ]i constructiv, urm[nd a se verifica prin calcul.
#n cazul cricului cu ]urub rotitor (varianta 1) se recomand[ urm[toarele dimensiuni comform fig.8
ds3 = (1,7 .. 2)d = ds1 = ds2 - ( 2 .. 3) mm = 12 mm l2 = (0,3 .. 0,4)d = 11 mm
ds2 = (0,6 .. 0,7)d = Dc1 = ds2 + ( 1 .. 2) mm = 16 mm l3 = (1,4 .. 1,6)d = 42 mm
ds4 = dm + 1 mm  (0,3 .. 0,4 )ds3 = l1 = (1,1 .. 1,2)ds1 = 14 mm
l4 = (1,5 .. 2)p = 10 mm
lc= (2 .. 3) mm. = 2 mm
**** Form[ constructiv[ cap ]urub ( Anex[ rezultate )
ds4 := 17;
ds1 := 12;
Dc1 := 16;
l1 := 14;
l2 := 11;
l3 := 42;
l4 := 10;
c := 2;
Dc2 := 56;
L1 := 14.0;

ds1 DC1
ds2

l1

l2

ds4
l3
ds3

d l4

Fig.8

Verificarea ]urubului ]i piuli\ei

Verificarea ]urubului ]i piuli\ei la @ncovoiere
Aceast[ verificare se face @n ipoteza c[ elicia filetului se prive]te ca o grind[ curb[ @ncastrat[ pe cilindrul de baz[, care
pentru simplificare, se desf[]oar[ devenind o grind[ dreapt[ @ncastrat[, solicitat[ la un moment @ncovoietor dat de sarcina F C
=F/z , care ac\ioneaz[ la jum[tatea suprafe\ei de contact al filetului, cfm. fig.9
Tensiunea de @ncovoiere se determin[ cu rela\ia:
Mi _ s
- pentru ]urub: i _ s   55.45MPa   ai _ s  78MPa ,
Wzs
- Mis := 8553.07928Nmm;
- Wzs := 154.2420436 mm3;
Mi _ p
- pentru piuli\[:  i _ p   34 .43MPa   ai _ p  91MPa
Wzp
- Mip := 6508.928571Nmm;
- Wzp := 189.0283712 mm3;

7
 unde: Mi , momentul @ncovoietor; Wz , modulul de rezisten\[ la @ncovoiere pentru sec\iunea de rupere; ai , rezisten\a
admisibil[ la @ncovoiere a materialului.
Valorile lor sunt date @n tab.8.
Profil filet }urub Piuli\[
Mi F  d  D1 _ p  F  d  D1 _ p 
M@_s = CE   a  =8553.07 M@_p = CE  

z  
c
4  z  4 
Wz trapezoidal d 1 _ s htr
2
D4 _ p htr
2
Wz_s= = 154.24 mm3 Wz_p = = 189.03 mm3
6 6
htr htr_s =0,75815 p= 3.79 mm htr_p =0,75815 p - 0,2 = 3.59 mm
Af Af_s = d1 _ s htr = 244.134 mm 2
Af_p= D4 _ p htr = 315.86 mm2

Mi _ s
- i _ s   55.45 MPa   ai _ s  78MPa
Wzs
Mi _ p
- i _ p   34.43 MPa   ai _ p  91MPa
Wzp
Dec := 42;
Dic := 16;
Mis := 8553.079286;
Mip := 6508.928571;
htrs := 3.79075;
htrp := 3.59075;
Afs := 244.1343432;
Afp := 315.8588670;
sigma_is := 55.45232082;
sigma_ip := 34.43360660;
tau_fs := 14.21933729;
tau_fp := 10.99044204;
T1 := 50181.40730;
T2 := 37595.17242;
Tmax := 87776.57972;
Aefs := 408.0665248;
Aefp := 640.8849014;
Wps := 2325.367090;
Wpp := 9549.185031;
Wzs := 154.2420436;
Wzp := 189.0283712;
Rm := 15.47126437;
tau_efts := 37.74740775;
tau_eftp := 9.192049315;
sigma_efcs := 59.54911399;
sigma_efcp := 37.91632467;
sigma_echs := 96.15385663;
sigma_echp := 42.13813900;

8
 Verificarea ]urubului ]i piuli\ei la forfecare
Tensiunea de forfecare se determin[ @n ipoteza c[ sarcina F CE /z , ac\ioneaz[ la r[d[cina filetului ( pe cilindrul de
diametrul d1_s pe ]urub ]i de diametrul D4_p pe piuli\[).
Tensiunea de forfecare se calculeaz[ cu rela\ia:
- pentru ]urub: - Af_s =244.13 mm2
FCE - Af_p = 315.86 mm2
f _ s  14.22 MPa  af _ s  56.4MPa , - af_s = 56.4 MPa
zA f _ s
- af_p = 63.7 MPa
- pentru piuli\[:
FCE
f _ p   10.99 MPa  af _ p  63.7MPa
zA f _ p
- FCE = 24300N
- z = 7 spire
unde:
- Af_s ,Af_p , aria de forfecare ]urub, respectiv piuli\[;
- af_s = ( 0,6 .. 0,8) ac_s ,
- af_p = ( 0,6 .. 0,8) ac_p tensiunea admisibil[ de forfecare a materialului ]urubului respectiv a piuli\ei;

d2 ac

d=d1 F/z
F/z
d3 D4
Dec
htr htr htr
ac
D1 d3 F/z
Dic
D4 Fig.10
Fig.9

Verificarea ]urubului ]i piuli\ei la solicitarea compus[

}urubul ]i piuli\a sunt solicitate simultan at`t la for\[ axial[ c`t ]i la moment de r[sucire.
Verificarea se face @n ipoteza cea mai defavorabil[ ]i anume teoria tensiunilor tangen\iale maxime:
- pentru ]urub:  ech _ s   c2_ s  4 t2_ s   ac _ s ,

- pentru piuli\[:  ech _ p   c2_ p  4 t2_ p   ac _ p

unde:
d 32
- aria efectiv[ ]urub, Aes  = 408.07 mm2 ;
4
De2  D 2
- aria efectiv[ piuli\[: Aep   = 640.888 mm2
4
- tensiunea normal[ efectiv[ produs[ de solicitarea axial:
F
-  c _ s  CE = 59.54 MPa;
Ae _ s
FCE
- c_ p  = 37.91 MPa;
Ae _ p

9
 d13
- modulul de rezisten\[ la torsiune ]urub: W ps  = 2325.37 mm3
16
De3 
4
 D 
- modulul de rezisten\[ la torsiune piuli\[: W pp  1    = 9549.16 mm3

16   De 


 
- Tmax = T1 + T2 , momentul de torsiune maxim pentru ]urub sau piuli\[ unde apare solicitarea axial[;
- moment de torsiune datorat frec[rii @n cupla ]urub-piuli\[: T1  0,5FCE d 2 _ s tan 2    =50181.407 Nmm
- moment de torsiune datorat frec[rii dintre capul ]urubului ]i cup[: T2  FCE Rm = 37595.17 Nmm
- raza medie a suprafe\ei de contact @ntre piesele aflate @n mi]care relativ[ de rota\ie, una fa\[ de cealant[, fig.10;
3
1 Dec  Dic3
Rm  = 15.47 mm , pentru cazul ]urubului rotitor la suprafa\a de contact dintre ]urub ]i cup[:
2
3 Dec  Dic2
- Dec = ds3 = 42 mm ,
- Dic = ds2 = 12 mm
- tensiunea tangen\ial[ efectiv[ produs[ de solicitarea la torsiune :
T
-  t _ s  max = 37.74 N/mm2
Wp_s
Tmax
- t_ p  = 9.19 N/mm2
Wp_ p
**** Verificarea la solicitarea compus[ a filetului ]urubului ]i piuli\ei ( Anex[ rezultate)
OBSERVA|IE :
- Mis, moment incovoietor ]urub;
- Afs, aria de forfecare ]urub; sigma_is, sigma @ncovoiere ]urub;
- tau_fs, tau forfecare ]urub;
- Aefs, aria efectiva ]urub;
- Wps, modul de rezisten\[ la torsiune ]urub;
- sigma_efcs, sigma efectiv de compesiune ]urub;
- sigma_echs, sigma echivalent ]urub;

Randamentul cricului
Randamentul cricului
Lu Tu
Randamentul cricului de determin[ cu rela\ia:    = 22.03%
Lc Tc
unde:
- Lu , Tu , lucrul (momentul) mecanic al for\elor utile:
Tu  0,5FCE d 2 _ s tan 2 = 19337.32 Nmm
- Lc , Tc , lucrul (momentul) mecanic al for\elor consumate pentru ac\ionare:
TC = Tmax = T1 + T2 = 87776.579 Nmm

Randamentul cuplei elicoidale

Se determin[ cu rela\ia:
tan  2
 CE  = 38.53%
tan 2   
**** randamentul cricului ( Anex[ rezultate )
eta_cric := 22.03016527;
Tu := 19337.32558;
Tmax := 87776.57972;
eta_CE := 38.53484113;

10
 Calculul manivelei sistemului de ac\ionare
Determinarea lungimii manivelei
Realizarea de c[tre sistem a sarcinii FCE se face prin aplicarea unui moment de torsiune la piesa rotitoare a cuplei
cinematice, capabil s[ @nving[ momentul for\elor de frecare care apare @n cupl[.
Momentul de torsiune se realizeaz[ cu ajutorul unei manivele la cap[tul c[reia ac\ioneaz[ o for\[ Fa = 200 - 300 N,
(for\a bra\ului omului). Adopt Fa = 300 N.
T
Lungimea teoretic[ a manivelei este dat[ de: l tm  max = 421 mm
nk s Fa
unde:
- n, num[rul oamenilor care ac\ioneaz[ simultan manivela, n=1;
- ks =1, coeficient de simultaneitate, tab.9;
- Tmax = 87776.58 Nmm
- lungimea real[ a manivelei \ine cont c[ aceasta trebuie apucat[ cu m`na :
- lrm = ltm + (70 .. 80) mm =420 mm
]i se recomand[ s[ fie lrm 800 mm., fig.11.

- lrm_min := 421;
- dm_min := 17.39041501;
- ltm := 351;
- lrm := 420;
- dm_min := 17.39041501;
- dm := 20;
- fa := 4.200000000;
- f := 2.829161232;
- Izm := 7853.98;
- Ttot := 87776.57972;

Determinarea sec\iunii manivelei

Forma sec\iunii manivelei trebuie s[ pemit[ apucarea comod[ cu m`na, din acest motiv se adopt[ o sec\iune circular[
plin[. Determinarea dimensiunii circulare a manivelei se face din condi\ia la rezisten\[ la @ncovoiere, consider`nd manivela
ca o grind[ @ncastrat[ @n ]urub sau piuli\[, cfm. fig.11.
Material manivel[: OL 60
- r_m = 680 MPa - cm = 2 .. 4 , adopt cc_m = 4;
- c_m =310 MPa - a@_m = cr_m /cC_m = 170 MPa
**** Material manivel[ ( Anexa rezultate)
material_manivela := OL60;
sigma_rm := 680;
sigma_cm := 310;
c_manivela := 4;
sigma_aim := 170.;
cr_m := .1185294118;

OBSERVA|IE: sigma_rm, sigma rupere material manivel[;sigma_aim, sigma admisibil la @ncovoiere material manivel[
; cr_m, coeficient de siguran\[ la rupere;
Mi d m3
- modulul de rezisten\[ axial necesar al sec\iunii: Wnec   , Mi = Text ;
 ai 32
- rezisten\a admisibil[ la @ncovoiere a materialului ai = r /c = 170 MPa
- r_m = 680 MPa , rezisten\a de rupere material;
- cm = 4, coeficient de siguran\[ la @ncovoiere a manivelei;
32 M i
- diametrul minim necesar al manivelei este: d m _ min  3 = 17.39 mm
 ai _ m
- valoarea se standardizeaz[ conform STAS 1131-72, dm = 20 mm

11
 Verificarea manivelei la rigiditate
#n timpul ac\ion[rii sistemului, manivela se deformeaz[.
Pentru siguran\a @n exploatere s[geata la cap[tul liber se limiteaz[ sub valoarea f a = 0,01 lrm = 4.2 mm , fig.14
3
Fa l tm F l2
Verificarea la rigiditate se face cu rela\ia: f   a tm l rm  l tm   f a , f = 2.83 mm  fa =.42 mm
3EI z 2EI z
unde:
- E = 2,1 1011 , modulul de elasticitate al materialului manivelei;
d m4
- Iz  = 7853.98 mm3 , momentul de iner\ie axial al manivelei.
64
**** Calculul manivelei ( Anex[ rezultate )

Fig.12
Fig.11

Calculul de proiectare al dispozitivului cu clichet

Ac\ionarea cea mai rapid[ a elementelor rotative de la cuplele cinematice ]urub-piuli\[, @n cazul deplas[rilor lungi, se
realizeaz[ cu mecanisme cu clichet. Mecanismeul cu clichet este alc[tuit @n principal din roata de clichet 1 ]i clichetul 2,
cfm. fig. 13.
Roata de clichet este cu profil simetric pentru ac\ionarea mecanismului @n ambele sensuri.
Frecvent dimensiunile ro\ilor de clichet sunt determinate constructiv, dup[ care se face un calcul de verificare a acestora.
Material roat[ de clichet ]i bol\ clichet:
Material roat[ de clichet
OLC 55 Cr
- r_rc = 900 MPa  c _ rc
- c_rc = 520 MPa - c  c = 0.1502
 r _ rc
r _ rc c _ rc

- HB = 235
-  ac _ rc  cc _ rc c _ rc  cr _ rc r _ rc =135.2 MPa
- a_strivire_rc = 2,5 HB = 364 MPa
- cc_rc =0.26 -  af _ rc  0,7 ac _ rc =108.16 MPa
-  ai _ rc   ac _ rc =135.2 MPa

Material bol\ clichet

OLC 60 Cr
- r_b = 950 MPa -  ac _ b  cc _ b c _ b  cr _ b r _ b = 148.2 MPa
- c_b = 570 MPa -  af _ b  0,7 ac _ b =171 MPa
- cc_b =0.26
-  ai _ b   ac _ b =148.20 MPa
c_b
- cr _ b  cc _ b = 0.156
r _b
**** Material roata de clichet ( Anexa rezultate );
**** Material bol\ mecanism cu clichet ( Anexa rezultate );

OBSERVA|IE: la roata de clichet valorile sunt @nso\ite de rc iar la bol\ul clichetului de b

12
material_roata_clichet := OLC55Cr;
sigma_rrc := 900;
sigma_crc := 520;
DBrc := 235;
tau_af_rc := 108.160;
sigma_ac_rc := 135.20;
sigma_ai_rc := 135.20;
sigma_as_rc := 364.0;

material_bolt_clichet := OLC60Cr;
sigma_rb := 950;
sigma_cb := 570;
tau_af_b := 171.0;
sigma_ac_b := 148.20;
sigma_ai_b := 148.20;
sigma_as_b := 456.0;

#n continuare se face proiectarea ro\ii de clichet, fig.14, parcurg`nd urm[toarele etape:

Text
- se determin[ din solicitarea de strivire modulul ro\ii de clichet: m  23 = care se standardizeaz[
z as
la o valoare imediat suprioar[, tab.11;
unde:
-  = (1 .. 6) ;  =
- as_rc = , tensiunea admisibil[ la strivire, care depinde de duritatea superficial[ a ro\ii de clichet, pentru HB
 3500 MPa, as = 2,5 HB ;
- se determin[ parametrii cinematici ]i constructivi ai ro\ii de clichet pe baza modulului, tab.10.
Num[rul de din\i zrc = 6 .. 10(30); z = 27 dinti
Modulul mrc = 2 mm
Pasul trc = 3,14prc = 6.28 mm
Diametrul mediu Dm_rc = zrc mrc = 54 mm
#n[l\imea din\ilor hrc = trc /4 = 1.57 mm
Grosimea din\ilor grc = t/2 = 3.14 mm
Diametrul interior Di_rc = Dm_rc - hrc = 52.43 mm
Diametrul exterior De_rc = Dm_rc +hrc = 55.57 mm
Lungimea dintelui brc = 12 mm
Coeficientul lungimii dintelui  rc= brc /mrc = 6

mrc_min := 1.784834189;
m_rc := 2;
z_rc := 27;
t_rc := 6.283185308;
Dm_rc := 54;
h_rc := 1.570796327;
g_rc := 3.141592654;
Di_rc := 52.42920367;
De_rc := 55.57079633;
dr_rc := 48;
di_rc := 40;
b_rc_final := 12;
sigma_ef_rc_final := 129.3525607;
tau_ef_rc_final := 86.23504042;
delta_b := 3.00;
Fb := 2298.793138;
db1 := 14.73585345;

13
db2 := 2.925445099;
db3 := .8402021705;
db4 := 8.399002050;
db_min := 14.73585345;
db := 15;
Fb := 2298.793138;

2Text
- se face verificarea la forfecare:  f _ rc   86.23 MPa   af _ rc 108 .16 MPa =
D m d rc b rc
6Text h _ rc
- se face verificarea le @ncovoiere:  i _ rc  2
 129.35 MPa   ai  135 .20 MPa = dac[
D m _ rc b _ rc g rc
verific[rile la forfecare ]i incovoiere nu sunt @ndeplinite se ac\ioneaz[ asuprea lui b p`n[ la verificarea condi\iilor de
rezisten\[ la forfecare ]i @ncovoiere ;
- de calculeaz[ diametrul bol\ului clichetului, fig.15 , cu rela\ia:
 Fb 2 Fb Fb 8Fb b    
d b _ rc  max d b1  ; d b2  ; d b3  ; d b4  3 =
 b _ rc p a  af _ rc 2 at _ rc  at _ rc 
- = 14.73 mm; 2.925 mm; 0.84 mm; 8.4 mm  = 8.4 mm
unde:
as_rc = (0,7 .. 0,8)c_rc = 364 MPa;
af_rc = (0,2 .. 0,3)c_rc = 108.16 MPa;
pa_rc = 10 .. 13 MPa = 13 MPa;
ai_rc  150 MPa.
****Calculul mecanismului cu clichet ( Anexa rezultate );

Fig.14 Fig.15
Fig.13

14
 Calculul corpului cricului

Corpul cricului se poate executa @n multe variante ]i

forme, frecvent sunt corpuri turmate din font[ sau o\el sau
corpuri @n construc\ie sudat[ din \eav[ ]i tabl[, fig.16.
Dimensiunile corpului se aleg @n func\ie de celelante
elmente ale cricului. Astfel @n[l\imea corpului se stabile]te
din condi\ia ca @n pozi\ia de jos ]urubul s[ nu ating[
pardoseala de sprijin; dimensiunile transversale ale
corpului se stabilesc din condi\ia ca ]urubul s[ treac[ prin
corp combimat[ cu condi\ii derezisten\[ tehnologice; talpa
cricului se stabile]te din condi\ia de rezisten\[ a
Fig.16 postamentului pe care se a]eaz[.

Material corp cric: OT 60

- r_c = 600 MPa -  af _ c  0,7 ac _ c =
- c_c =350 MPa -  ai _ c   ac _ c =
- cc_c = 0.26
- a_strivire_c =
c_c
- cr _ c  cc _ c = - pa_strivire_c =
 r_c
-  ac _ c  cc _ c c _ c  cr _ c r _ c = 91 MPa

material_corp := OT60;
sigma_rc := 600;
sigma_cc := 350;
sigma_ac_c := 91.00;

**** Material corp cric ( Anexa rezultate );

OBSERVA|IE: sigma_rc, sigma rupere corp; sigma_cc, sigma curgere corp; sigma_ac_c, sigma admisibil la
compresiune corp;
Stabilirea sec\iunii transversale
Se alege constructiv, cfm. fig.16 , @n cazul corpului turmat , avem @n vedere dimensiunile piuli\ei stabilite anteriorL
Di = De = 40 mm
D5 = Dg = 60 mm
D6 = 1,5 De = 80 mm

Verificarea la compresiune
Sec\iunea minim[ este la nivelul diametrului Di , aici facem verificarea.
4FCE
c _ c   15.46 MPa   ac _ c  91MPa

 D 52  D i2 
Dic := 40;
D5c := 60;
D6c := 80;
sigma_ef_c := 15.46986046;
Ac := 1570.796327;
Imin_c := 510508.8063;
imin_c := 18.02775638;
lf := 200;
lambda_c := 11.09400392;
tip_flambaj_corp := nu_flambeaza;
sigma_cr_flambaj_corp := 'sigma_cr_flambaj_corp';
phi_flambaj_corp := 'phi_flambaj_corp';
sigma_phi_corp := 'sigma_phi_corp';

15
Imin_nec_corp := 'Imin_nec_corp';
D5c_min := 'D5c_min';
D7c_min := 137.0251377;
D7c := 140;

Stabilirea t[lpii cricului

Diametrul D7 se determin[ din condi\ia de strivire a solului sau a

postamentului pe care se a]eaz[, fig.16.
Situa\ia cea mai defavorabil[ este atunci c`nd cricul se a]eaz[ pe sol as =
0,2 .. 0,3 MPa, dar rezult[ un diametru prea mare, de aceea vom considera
a]ezarea t[lpii pe un suport de lemn as = 2 .. 2,5 MPa,
4f
deci: D7 _ min   D62 = 137.025 mm ,
 as
care se adopt[ STAS; D7 = 140 mm
Grosimea t[lpii: s2 = (1,2 .. 1,5) s1 = 15 mm;
Se ob\ine:
**** Calculul corp cric ( Anexa rezultate );
#n fig.17 se prezint[ cricul cu ]urub rotitor

Fig.17

16