Calculul neliniar

P100-1/2006
Dan Zamfirescu - UTCB

Calcul inelastic De ce?

Calcul elastic:

Calcul inelastic:

FD Fcap verificare bazata pe forte

DD Dcap verificare bazata pe

deplasare

Fcap
FD

DD

Dcap

Calcul inelastic De ce?

A. Evaluare performantei structurale cutremure puternice (comportare
neliniara):
1. Pentru stabilirea sau corectarea valorilor raportului au/a1
2. Pentru stabilirea mecanismelor plastice posibile si a distributiei
degradarilor (deformatii)

3. Pentru estimarea fortelor asociate mecanismului de plastificare

1-3 Constituie verificarea proiectarii preliminare

B. Alternativa de proiectare la calculul elastic-liniar cu forte laterale

echivalente bazat pe factorul de comportare q. n acest caz, calculul
se va raporta la deplasarea ultima admisa. Direct Displacement
based Design

Calcul dinamic neliniar

Calcul dinamic neliniar:

- ofera deformatii maxime (ductile)
- forte maxime (fragile)

Avantaje:
consecventa comportare reala
Dezavantaje:

complicat
actiunea seismica (accelerograme)
dupa cedare rezultate nefolositoare

volum de calcul (verificare a calculului)

Calcul dinamic neliniar

Modele pentru calcul neliniar Cadre

plastic
hinge

elastic beam

plastic
hinge

q
M

Modele pentru calcul neliniar Pereti

Calcul dinamic

Calcul dinamic neliniar:

- ofera deformatii maxime (ductile)
- forte maxime (fragile)

Avantaje:
consecventa comportare reala
Dezavantaje:

complicat
actiunea seismica (accelerograme)
dupa cedare rezultate nefolositoare

volum de calcul (verificare a calculului)

Lege de comportare calcul dinamic

Calcul Static Neliniar

Principiul Metodei

Metode de Calcul Static Neliniare

ATC 40 Capacity Spectrum Method CSM (Freeman)

BSL 2000 ( varianta CSM)

EN1998-1 (EC8) - N2 (1988) Fajfar & Fischinger

FEMA 273 and 356 (N2 variant)

Chopra-Goel (Modal Pushover Analysis) completare pentru

efectele modurilor superioare si a torsiunii

Priestley Direct Displacement Based Design

EN1998-3 (EC8-3) Fardis Panagiotakos

P100 Versiune N2 (spectru de deplasare, conversie SGLD

MGLD)

Calcul static neliniar

D
F

mecanism

Cerinta de deplasare?
A. Spectre de deplasare inelastice analitice.
B. Spectre de deplasare calculate (accelerograme pe amplasament,
model histeretic)
Probleme:
Spectre SGLD
Conversie NGLD - SGLD
Deplasare
0.5
0.4

cy= .1

0.3

cy= .15

0.2

cy= .2

0.1

cy= .25

0.0

2
Perioada(s)

cy= 10

Echivalare NGLD-SGLD
M { U (t) } + C{ U (t) } + {F(t) } M{1}
..

..

ug

{ U (t)} = {} D(t)

( t ) 2 D
(t)
D

M = mk ;

T =2
*

M*
;
K*

M * = {}T M {};

D
D =
L* ;
M*
F (t )
*
*

F (t) =

L * = {}T M {1}

F( t )
M

u g ( t )

(t)

Relatiile intre marimile NGLD si SGLD echivalent

pentru deplasari D =

pentru forte

L* *
D
M*
F = F*

pentru factorii capacitatii de rezistenta cy =

pentru factorul de ductilitate

daca forma este a unui vector propriu T = T*

Fy
Mg

= c*y

= *

0.4
0.35
0.3
0.25
0.2
0.15

p+8e

0.1

p+8e sdof

0.05
0
-0.05 0
-0.1
-0.15

10

12

14

16

Echivalare NGLD-SGLD
Consecventa matematica
SGLD aproximeaza perioada MGLD prin metoda Rayleigh
Aproximeaza deplasarea la varf - Acuratete satisfacatoare
Observatii:
Structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala aportul
modurilor superioare este mic

Erori mai mari la evaluarea fortei taietoare de baza in raport cu

deplasarea la varf
Eficienta mai mare in cazul cutremurelor cu banda ingusta
Metoda de echivalare este aceeiasi ca in cazul Eurocode 8 (difera
numai modul de prezentare)
Problema principala: vectorul de forma al deplasarilor si implicit al
distributiei fortei laterale

Curba push-over NGLD

F (kN)
700

350

10

D (cm)

Biliniarizare

F (kN)
700

350

10

D (cm)

Transformare NGLD-SGLD
F (kN)
F* = F/ (kN)

700

350

1000

500

D* = Dt*M*/L* (cm)
3.5
5

7
10

Dt (cm)

Cerinta de deplasare
Se cunoaste:

Deplasare
0.5

T*

si

cy*

Spectre de deplasare inelastice D*

Se determina D = D* L*/M*

0.4

cy= .1

0.3

cy= .15

0.2

cy= .2

D*
0.1

0.0

cy= .25

T*

Perioada(s)

Alternativ (eliminarea determinarii spectrelor):

D S D ( T ) cS De ( T )
*

T
S De ( T ) S e ( T )
2

Se determina D = D* L*/M*
Solutia nu este valabila decat pentru constructiile noi - rezistenta conform
P100-1/2006

cy= 10

Verificare
capacitate > cerinta
D

Verificari:
mecanism

deplasari relative
rotiri plastice
eforturi pentru cedarile fragile
factori de suprarezistenta
au/ ai

Calcul static sau dinamic neliniar?

Avantajele calculului static neliniar:
Simplitate
Modelul scade in complexitate (comportare histeretica)
Volumul de calcul scade considerabil
Un singur calcul (medierea cerintelor prin spectru)
Se poate aplica si pentru elemente fragile

Modele tridimensionale
Elimina problema alegerii accelerogramelor

Dezavantaje:
Limitat la structuri cu rigiditate si rezistenta uniforme pe verticala
(amplificari dinamice)
Nu este recomandat structurilor inalte (aportul modurilor superioare este
important)

Exemplu de calcul

Capacitatile de rezistenta:
- rezistente medii ale materialelor
Doua ipoteze privind distributia fortelor:
Ipoteza I conform modului 1 pe fiecare directie: moment seismic maxim
Ipoteza II aceleratie constanta (distributia urmareste distributia maselor):
momente si forte taietoare maxime la baza

Determinarea cerintei de deplasare

D* S D ( T ) cS De ( T )

ip.1

ip.2

D = D* L*/M*

SDe(T)

D*

dir.X

1.115

0.2041

1.331473

0.271754

0.352979

dir.Y

1.046

0.179621

1.470089

0.264059

0.345776

dir.X

1.115

0.2041

1.331473

0.271754

0.271754

dir.Y

1.046

0.179621

1.470089

0.264059

0.264059

Forta Deplasare Ip. I

Forta Deplasare Ip. II

Suprarezistenta structurii
Prima articulatie plastica ~ 3500 kN
Forta seismica de calcul Fb = 2184 kN
Suprarezistenta 3500/2184 ~ 1.6:
rezistentelor medii

conditii de conformare, procente minime

Verificarea factorului au/ ai ~ 1.3 (nu implica subdimensionare)
Forta taietoare de baza maxima ~ 4400 kN
Considerand raportul rezistente medii / de calcul ~ 1.35
Suprarezistenta 4400/(2184*1.35) ~ 1.5

Mecanismul de plastificare - X

Mecanismul de plastificare - Y

Verificarea deplasarilor relative

caz

Ip I-x

Ip I-y

Ip II-x

Ip II-y

etaj

drx /h

dry /h

drx /h

dry /h

0.001564

0.001301

0.000827

0.000592

0.003910

0.003491

0.001432

0.000942

0.007603

0.006549

0.002676

0.001631

0.011578

0.009753

0.005356

0.003649

0.015489

0.013341

0.009379

0.007475

0.018404

0.016275

0.013690

0.011992

0.019936

0.018252

0.017507

0.016189

0.019186

0.017912

0.019270

0.018906

0.016459

0.015471

0.016479

0.015785

dra=

0.02

Verificarea rotirilor plastice capabile

Determinarea rotirilor capabile:
Relatii de evaluare directa experimente (Metoda A)
Relatii care se bazeaza:
pe evaluarea analitica a capacitatii de deformatie sectionala (u)
legile constitutive ale betonului si armaturii
formule empirice de determinare a lungimii plastice conventionale a
articulatiei plastice (metoda B)
P100-1/2006: Metoda B (orientativ)
Eurocode 8 part 3 preluate in P100-3 (Evaluarea si consolidarea cladirilor)
Metoda A
Metoda B
Preluare in propunerea de normativ pentru evaluarea structurilor de beton
armat

Eurocode 8 part 3 Metoda A

q um

b
n
4

'

0,3

0, 2
c

LV

h

0 , 35

ar x

25

f yw
fc

b coeficient privind tipul elementului (stalp, perete)

h - este nlimea seciunii transversale
Lv = M/V braul de forfecare n seciunea de capt
n - fora axial adimensionalizata
,- coeficienii de armare a zonei comprimate, respectiv ntinse
fc i fyw - rezistenele betonului la compresiune i ale oelului din etrieri (MPa),
a - factorul de eficien al confinrii
rx coeficientul de armare transversal

Eurocode 8 - part 3 Metoda B

q

pl
um

0,5L pl
(u y L pl 1

el
Lv

model de beton confinat

0 ,85

arsx f yw

f cc f c 1 3.7

f c

cu 0,004 0,5

f cc

cc c 2 1 5
1
f

arsx f yw
f cc

Lungimea articulatiei plastice

d bl f y ( MPa)
Lv
L pl
0,2h 0,15
30
f c ( MPa)

Verificarea rotirilor plastice

pl
B
A cap

max

CAZ DE
INCARCARE

ARTICULATII PLASTICE IN
GRINZI

moment pozitiv
pl
q max

ARTICULATII
PLASTICE IN STALPI

moment negativ

pl
q cap

pl
q max

pl
q cap

pl
q max

pl
q cap

Ip. I-x

0.01962

0.0434

0.02563

0.0190

0.0270

0.0251

0.01134

0.04253

0.0289

Ip. II-x

0.01885

0.04694

0.02470

0.0183

0.0253

0.0251

0.01305

0.03599

0.0256

Ip. I-y

0.02184

0.0368

0.02575

0.0220

0.0266

0.0228

0.01176

0.01683

0.0251

Ip. II-y

0.02395

0.03519

0.02293

0.0243

0.0277

0.0227

0.01454

0.01987

0.0280

Eurocode 8 Proiectarea bazata pe

deplasare Spectru ADRS
Sd

Sa

T2
Sd
Sa
4 2

TB

TC

TD

TB

TC

TD

Sa
TB

TC

TD

Sd

Spectrele ce exprima cerinta

Sa

1
1

1.5
2
3
4
Sd

NGLD Curba F-D

F (kN)
1000

500

10

Dt (cm)

Biliniarizare

F (kN)
1000

500

10

Dt (cm)

NGLD-SGLD
F (kN)
F* = F/G(kN)

1000 700

500

350

D* = Dt/G(cm)
3.5
5

7
10

Dt (cm)

Diagrama de capacitate
F* = F/G(kN)
Sa = F*/m* (% g)
700

0.35

350

0.175

D* = Dt/G(cm)

3.5

Proiectarea baza pe deplasare

(determinare q)
Sa

Perioada necesara

Rezistenta
necesara
ductilitate tinta

Deplasare tinta

Sd

Example
Sa (g)
1.5

ag=0.60g
*

T =0.79s
1.14
1.0

=2.9
ag=0.30g
=1.5

0.5
0.39

ag=0.15g

0.0
0

4.4

6.1

8.9

10
*

Sd = D (cm)

15

17.7

20

Target Displacement
Sa

1
T*

Sae

1.5
2
3
4

Sa = Say

Dy*

Sd = Sde

Sd

Reduction Factor
Sa

Sd D*y

Sae

R S ae S ay Fe Fy
Say

Sad

Rs S ay S ad Fy Fd
Dd*

Dy*

Sde

Sd

R Fe Fd Sae Sad R Rs Rs q