Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1. Reguli de siguranta:
inainte de a utiliza acest dispozitiv cititi cu atentie acest manual;
pentru a evita deteriorarea aparatului, asigurati-va ca toate cablurile sint corect conectate inainte de a
alimenta aparatul;
asigurati conditii proprii de functionare care sa fie conforme cu specificatiile date pentru acest aparat
(tensiuni de operare corecte, umiditate ambientala si temperatura ambientala corespunzatoare);
pentru a evita socul electric, inainte de a realiza orice modificari la conexiunile electrice aferente
aparatului opriti alimentarea cu energie electrica aferenta acestui aparat si a elementelor conexe.
2. Recomandari pentru asamblare
Acest aparat prezinta un nivel corespunzator de imunitate la zgomotele din majoritatea mediilor
industriale. In medii industriale cu un nivel necunoscut de interferente urmatoarele masuri sint
recomandate pentru a preveni potentialele perturbari/interferente ale aparatului:
--nu alimentati aparatul de la aceleasi linii de energie electrica de la care sint alimentate si aparatele de mare
putere fara a avea prevazute filtre de retea suficent de puternice/eficiente;
--utilizati cordoane ecranate pentru alimentarea aparatului pentru sensori si pentru "transportarea"
semnalelor cu semnificatie logica; pamintarea ecranului trebuie realizata cit mai aproape de un punct de
referinta unilateral (adica ecranul conductoarelor se va paminta doar la un capat al conductorului; priza de
pamintare/"punctul unilateral de referinta" trebuie sa fie de calitate corespunzatoare);
--evitati sa pozitionati conductoarele de semnal in vecinatatea si paralel cu conductoarele de putere si de
energie;
--este recomandabil sa torsadati perechile de fire electrice aferente unui conductor de semnal;
4. Date tehnice
Sensor ................................................. ........................... SHT11 sau SHT15 SENSIRION
Ecran sensor ................................................ .............. filtru cu plasa metalica
Masurare
- Umiditate................................................ .................. (0 100) % RH
- Temperatura ................................................ ................(-30 C 80) C
Corectitudinea masurarii
- Humidity ................................................ .................. 3% (20 80 %RH T = 25 C)
3 5 % (<20 si >80 % RH )
- Temperature ................................................ .............. 0.5C (20C 30 C)
0.5C + 1.8C (pentru restul domeniului de masurare)
-0.5C + + 1.8C (proba/sonda integrata (-30 C 80) )
Hysteresis ................................................. .................. 1% RH
Stabilitate pe termen lung ..........................................
< 0.5 RH/an
Timp de raspuns (63%) ............................................. 10s (viteza aerului > 1m / s)
Perioada de masurare ................................................ ........... 1s
Afisaj (2 linii cu 3 digiti cu 7 segmente, LED)
- Indicatie (valori afisate) ............................................... ..........- 199 999
- Inaltimea digitilor ............................................... .........14mm (verde), 14mm (rosu)
Iesiri
- 2 x releu .............................................. .......
8A / 250V (pentru sarcini rezistive.)
- SSR (transistor tip NPN iesire O.C optional )................. 12V/20mA
- Iesire analogica (optional):
- Curent ................................................ ..................
0 la 20 mA, 4 la 20 mA
- Resolutie maxima de 1.8 A ............................
- Capacitatea de incarcare pe iesire ..................................... Ro <500
- Tensiune ................................................ ...............
0 10V,
- Resolutie maxima
............................
0,85 mV
NOTE:
- Firele electrice intra in carcasa prin intermediul presetupelor aferente;
- Pentru a obtine clasa de protectie IP65 este necesara o stringere ferma a suruburilor, a presetupelor si a
capacului carcasei.
6. Descrierea conectorilor si a conexiunilor electrice:
Pentru a face accesibili conectorii urmati acesti pasi:
desurubati cele 4 suruburi de fixare si indepartati capacul carcasei
apoi desurubati cele 2 suruburi si ridicati partea cu afisorul
poate fi folosit si pentru iesire analogica 0/4 - 20mA sau pentru iesire 0 -10V asociata cu
evolutia umiditatii sau asociata cu evolutia temperaturii;
conector de jos
se foloseste pentru cuplarea sensorului; culorile firelor sensorului trebuiesc potrivite culorilor
bornelor aferente/corespunzatoare conectorului pentru a realiza cuplarea corecta a sensorului.
conector din dreapta (pas de 5mm)
1-2 - tensiunea de alimentare 230Va.c sau 24V (c.c sau c.a);
3-4 - iesire asociata cu releul 1 sau cu SSR1; este iesirea aferenta controlului umiditatii;
5-6 - iesire asociata cu releul 2 sau cu SSR2; este iesirea aferenta controlului temperaturii;
7. Note importante pentru operarea corecta a aparatului - utilizarea sistemelor de stingere arc electric.
Daca contactelele releului apartinind aparatului comanda o sarcina inductiva (bobina de contactor
electromecanic, bobina de transformator etc.) atunci la decuplarea releului se va produce un arc electric intre
contactele sale datorita descarcarii energiei stocate in bobina. In particular urmatoarele consecinte negative
trebuiesc considerate:
reducerea viabilitatii contactoarelor si releelor, distrugerea semiconductorilor (diode, thyristoare, triace),
emisia de cimp electromagnetic perturbator in dispozitivele/aparatele locale. Pentru a evita acest fenomen de
arc electric:
atasati inductante de filtrare/tampon/stingere direct pe terminalele in cauza (bobine tampon in
serie cu acele contacte aflate sub potential si/sau in serie cu sursa care livreaza potential electric pe contactele
releului); in general pentru fiecare sarcina de tip inductiv trebuie ales in mod adecvat un sistem de stingere al
arcului electric care poate lua nastere pe contactele releului de comanda; Unele contactoare sint prevazute chiar
din fabrica cu sistem de stingere a arcului electric sau au contactele plasate in o incinta cu gaz inert;
pina la procurarea unui sistem adecvat de stingere se poate plasa un grup RC-serie pe contactele
releului de comanda : R = 47 ohm / 1W si C = 22nF / 630V.
8. Functiile butoanelor si ale afisorului/display-ului.
Controlerul are 3 butoane a caror semnificatie este urmatoarea:
SET: intra in modul "preview"/"previzualizare" si schimba punctele referinta si hysteresis
(in text este marcat SET)
sau merge la urmatorul/anteriorul parametru (in text marcat ca s = up=sus sau ca t = down=jos)
Combinatii de taste sint de asemenea disponibile:
SET+t sau SET+s incrementeaza/decrementeaza valoarea unui parametru
t+s (Up+Down simultan) :
- intoarcere rapida la afisarea valorii masurate (mod implicit);
- daca sint mentinute apasat mai mult de 3 secunde - se intra in modul de introducere a parolei;
- reseteaza erorile afisate ;
Functiile display-ului:
linia superioara: umiditatea relativa masurata, numele parametrului sau mesaje;
linia inferioara: temperatura masurata; punctele de referinta pentru iesiri; valoarea parametrului; mesaje.
9. Previzualizare rapida si modificarea setpoint-urilor.
In modul de masurare afisorul arata valorile masurate pentru temperatura si umiditate. Modul de intrare rapida
permite setarea valorilor dorite pentru setpoint-urile iesirilor 1 si 2. Acest mod se obtine dupa apasarea tastei
SET, apoi:
-- exista tasta pentru saltul la parametrul urmator celui curent si tasta pentru intoarcerea la parametrul anterior
celui curent;
-- apasind butonul SET in acelasi timp cu t sau s (adica SET+Up sau SET+Down) va determina modificarea
valorii parametrului curent (daca acesta nu este blocat contra modifcarii; si valorile setpoint-urile pot fi blocate
contra modificarii );
-- iesirea din meniul de configurare al aparatului se realizeaza apasind simultan Up si Down sau asteptind 5 sec.
Nota: NU configurati instrumentul folosind interfata seriala si tastatura aparatului in mod simultan!!
Nr.
crt.
Mnem.
Semnificatie parametru
dot
0 = 0; 1 = 0.0
LoH
HiH
Lot
Hit
LdH
otH
SEH
HH
Valoare presetata de
firma
1;
adica 0.0
0100 [%RH]
0;
adica 0%RH
0100 [%RH]
100;
adica 100%RH
-30 80.0 [ C]
-30
adica -30C
-30 80.0 [ C]
80.0
adica 80.0C
on;
adica se aprinde cind
P1 cupleaza
out Humidity
Modul de comportare al iesirii P1.
inv;
adica:
1=invers=incalzire
Setpoint Humidity
Valoarea referentiei pentru iesirea
P1;
adica referinta pentru umiditate.
valoare in intervalul
Loh HiH [% RH]
50.0
adica 50.0%RH
Hysteresis Humidity
Hysteresis out P1
valoare in intervalul
0.0 99.9 [% RH]
10
adica 10.0 [%RH]
Ldt
Led temperature
Modul de aprindere al Led temp
(Led2) functie de starea iesirii P2
aferenta temp.
on;
adica se aprinde cind
P2 cupleaza
ott
out temperature
Modul de comportare al iesirii P2.
inv;
adica:
1=invers=incalzire
11
Set
Setpoint temperature
Valoarea referentiei pentru iesirea
P2;
adica referinta pentru temperatura.
valoare in intervalul
Lot Hit [C]
50.0
adica 50.0C
12
Ht
Hysteresis temperature
13
Aot
Analog out
Tipul iesirii analogice.
10
14
A-F
Analog-Function
Functia iesirii analogice.
15
A-L
Analog-Lower
16
A-H
Analog-Higher
17
coH
18
cGH
19
cot
20
cGt
21
Pb
Proportionality band
Banda de proportionalitate in legea
de reglare PID.
22
ti
time of integration
Constanta timp de integrare in
legea de reglare PID.
Temperature out P2
valoare in intervalul
0.0 99.9 [C]
0=420 mA
1=020 mA
2 = 010V
0=oFF=dezactivata
1=rEH=retransmisie umiditate
relativa
2=rEt=retransmisie temperatura
3=cnH=iesire de comanda pt.
control umiditate
4=cnt=iesire de comanda pt.
control temperatura
Indicatia/afisarea care corespunde
nivelului de Low/Minim
pt. iesirea analogica
Valoare intre -30 100
(pentru 0mA, 4mA, 0V)
Indicatia/afisarea care corespunde
nivelului de High/Maxim
pt. iesirea analogica
Valoare intre -30 100
(pentru 20mA, 10V)
Deplasarea zeroului sensorului de
umiditate in interval
[-20 +20] [%RH]
Ajustarea pantei sensorului de
umiditate in interval
[-15.0 +15.0] % [%RH]
Deplasarea zeroului sensorului de
temperatura in interval
[-20 +20] [C]
Ajustarea pantei sensorului de
temperatura in interval
[-15.0 +15.0] % [C]
0 200 C
0C inseamna lege de reglare de
tip On/Off;
adica PID dezactivat
Valoare in intervalul [0999]s
10
adica 10.0C
4.20
adica 0 = 420mA
oFF
adica dezactivata
0.0
100
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0 sec
23
td
24
tc
25
Hnd
time of derivation
Constanta timp de derivare in
legea de reglare PID.
time constant
Perioada impulsurilor.
Hand
Controlul manual al
instalatiei/iesirilor regulatorului.
26
bSE
block Setpoints
Blocarea valorilor aferente
setpoints de H si/sau t .
27
PAS
Password
parola de protectie
28
Prt
Password protection
29
brG
30
Add
brightness of display
reglarea stralucirii afisorului.
Address
Adresa MODBUS-RTU a
aparatului.
0 sec
4 sec.
0=oFF=disabled=dezactivat
1=On=enabled=activat
oFF
adica dezactivata
oFF
adica setpoint-urile
nu sint blocate
111
0=oFF=dezactivata
1=on=activata
Valoare intre 10%100%
pas de incrementare = 10%
100%
adica stralucire max.
19.2
0%
31
br
0=0.6
1=1.2
2=2.4
3=4.8
4=9.6
5=14.4
6=19.2
7=38.4
32
brt
on
Nota:
(1)- Informatii despre caracteristicile ON-OFF pot fi gasite in paragraful 12,
(2)- In situatia in care Prt = oFF accesul la parametrii de configurare se face fara a se cere o parola.
Pierderile energetice si hidrice ale sistemului controlat de aparat determina parametrii timp de integrare
si timp de derivare (t.i si t.d).
Parametrul nr. 24 = t.c. determina perioada impulsurilor iesirii comandate conform unei legi de tip PID.
Daca algoritmul de tip PID actioneaza asupra iesirii analogice ( 0/420mA sau 010V) atunci
parametrul t.c. are o valoare neglijabila. Aceasta deoarece in acest caz semnalul de iesire poate lua valori
intermediare in tot domeniul de variabilitate al iesirii. Independent de tipul de corectie aplicat iesirii starea lui k
este setata initial la 1; k = t / t.c. este factorul de umplere al impulsurilor prezente la iesirea de comanda. Initial
are valoarea 1 adica releul va sta cuplat fara intrerupere o anumita perioada de timp(lege On-Off, cu releu On)
dupa care, din momentul in care k < 1 se va implementa efectiv legea PID (adica releul va sta t sec cuplat si
[t.c. - t] secunde decuplat).
15. Selectia manuala a parametrilor legii de reglare PID.
Urmatorul algoritm permite setarea valorilor necesare implementarii unei legi de tip PID pentru
urmatorii parametrii:
Pb (parametru 21), timpul de integrare: t.i. (22), timpul de derivare: t.d. (23) si perioada impulsurilor: t.c. (24).
1. Setati lege de reglare de tip On-Off (Pb=0) ; valorile parametrilor HH si Ht trebuie sa fie setate 0. Reglati
valoarea parametrului Set la valoarea dorita (referinta de mentinut pentru temperatura). Daca nu obtineti o
supradepasire specificabila (definita) atunci incercati setarea lui Set la o valoare mai mica decit cea necesara.
2. Observati si notati oscilatiile variabile ale procesului (ale temperaturii). Notati diferenta P intre cea mai mare
si cea mai mica valoare a primei oscilatii precum si timpul T (in secunde) intre cea de a doua si a treia oscilatie.
3. Setati parametrii de configurare astfel:
banda de proportionalitate Pb = P;
timpul de integrare t.i. = T;
timpul de derivare t.d. = T/4;
perioada impulsurilor t.c. = T/8;
16. Ajustarea parametrilor legii de reglare PID
Datorita strinsei interdependente intre parametrii legii de reglare de tip PID numai un singur parametru
treebuie modificat la un anumit moment de timp, si observat apoi efectul modificarii sale asupra procesului.
- Oscilatii in jurul valorii de referinta/de prag - pentru a mari domeniul de actiune al parametrului Pb cresteti
valoarea parametrului t.i si reduceti valoarea parametrului t.d;
- Raspuns lent - reduceti domeniu de actiune al parametrului Pb ; reduceti t.i si t.d (reduceti domeniu de
proportionalitate);
- Realiniere - cresteti domeniul de actiune al parametrului Pb; mariti t.i. si t.d. (mariti domeniu de
proportionalitate);
-Instabilitate - mariti valoarea parametrului t.i. ;
17. Lista mesajelor si a erorilor
____
... segmentele superioare ale afisorului - s-a depasit limita superioara a domeniului sensorului;
___ ... segmentele inferioare ale afisorului (cele de jos) - s-a depasit inferior domeniul sensorului;
--- ... eroare de comunicare cu sensorul (sensor defect sau intrerupere in conexiunile electrice);
Err ... s-a introdus parola gresita pentru accesarea meniului de setare a parametrilor de configurare;
Hnd ... e activ mod de control maual;
Cod ... intrati in modul de introducere al parolei pentru accesarea parametrilor de configurare;
CNF ... intrare in mod de configurare parametrii.