Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.

50

Obiectivele cursului
sisteme de tip top drive;
instalaii de foraj transportabile;
tehnologii i utilaje pentru forajul dirijat al gurilor de subtraversare;
instalaii de foraj cu acionare hidromecanic;
instalaii ecologice de foraj uscat n cariere;
instalaii de forat orizontal galerii de diametru mare;
extinderea utilizrii motoarelor elicoidale de foraj;

1. Sisteme de foraj de tip top drive

Pe plan mondial se evideniaz necesitatea dezvoltrii unor tehnologii i
echipamente eficiente, care s fie fiabile, n condiiile unor investiii i
cheltuieli n exploatare minime. Principalul scop avut n vedere n cazul
forajului pe uscat sau marin este cel al reducerii costurilor, care atinge n
prezent n medie, aproximativ 440 $ i respectiv 2550 $ pe metru forat.
Extinderea forajului la mare i foarte mare adncime, n special a celui
marin i ca urmare a unor cerine deosebite privind protecia muncii, creterea
securitii i a productivitii muncii, au impus dezvoltarea unor soluii tehnice
noi n acest domeniu.
n acest context, apariia i generalizarea tehnologiilor noi de foraj, cu
antrenare la partea superioar a garniturii de foraj de tip Top Drive System au
rezultat ca urmare a dezvoltrii tehnico tiinifice i a interaciunii dintre
domeniul economic i cel tehnic.
Datorit evoluiei tehnologiei forajului, n special a celui dirijat i a celui
n guri multiple, se consider c acest sistem este cu 15% pn la 40% mai
eficient dect forajul cu masa rotativ i prjin profilat, n funcie de felul
operaiei, n principal datorit faptului c se foreaz continuu cu pai triplii sau
dublii, n funcie de nlimea mastului sau a turlei.
Acionarea cu antrenare la partea superioar a garniturii de foraj Top
Drive System (TDS) presupune un lan cinematic mai redus dect cel pentru
acionarea clasic cu mas rotativ, ceea ce are ca rezultat un randament mai
ridicat, n general cu peste 10-15 % fa de soluia clasic, i o mai bun
utilizare a puterii instalate. n anul 1995 din 550 TDS, 450 erau produse de
firma VARCO, iar pe instalaiile de foraj terestre funcionau 70 TDS. Evoluia
produciei de TDS poate fi urmrit n fig. 2.1.
Principalii productori mondiali de instalaii de foraj de tip TDS provin
din SUA, Canada, Norvegia i Frana. n general, capacitile de ridicare
variaz ntre 250 i 750 t., turaiile maxime pn la 250 rot/min, iar puterile
ntre 370 i 1500 kW. Exist variante de TDS destinate forajului gurilor cu
diametru redus, care realizeaz turaii mai ridicate, de 600-700 rot/min .
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Turaiile i momentele realizate sunt dependente de puterea i numrul

motoarelor i de rapoartele de transmitere ale reductoarelor sau cutiilor de
vitez.

Fig. 2.1. Evoluia sistemelor de tip top drive.

Structura constructiv i funcional

Echipamentele mobile pentru antrenarea garniturii de foraj la partea
superioar, utilizate pn n prezent n forajul sondelor adnci, cu pai dublii
sau triplii, sunt cunoscute pe plan mondial sub numele de Top Drive System i
Power Swivel, aa cum de altfel se i regsesc grupate n COMPOSITE
CATALOG of Oil Field Equipment and Services. n cele ce urmeaz, se va
utiliza termenul tehnic deja consacrat de Top Drive System TDS,
corespondentul n limba romn pentru Top Drive System ar putea fi Sistem de
Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ Motor SFCHRM, iar pentru Power Swivel
ar putea fi Cap Hidraulic Motor CHM, denumiri care ar sugera n cuvinte
puine esena echipamentului.
Sistemul de Foraj cu Cap Hidraulic Rotativ Motor TDS realizeaz
urmtoarele funciuni principale:
- rotirea garniturii de prjini i circulaia fluidului de foraj;
- strngerea i desfacerea mbinrilor filetate ale prjinilor cu fusul motor i cu
dispozitivul de strngere;

Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

- extragerea i susinerea garniturii de foraj, compunerea, descompunerea,

precum i manevrarea pailor de prjini cu elevatorul i chiolbaii;
- nchiderea circulaiei fluidului de foraj cu ajutorul unui robinet cu sfer
montat pe fusul motor.
n concluzie, un TDS este un utilaj complex, vezi fig.2.2 i 2.3, care este
conectat la captul superior al garniturii de foraj, pentru susinerea i rotirea ei
n gaura de sond, ansamblul astfel format deplasndu-se mpreun n sus i jos
pe un ghidaj fixat pe mast sau turl, dotat cel puin cu:
- un sistem de prindere i suspendare a TDS de macaraua crlig a sistemului
de manevr compus din chiolbai sau toart, jug, sistem de compensare
pentru realizarea mbinrilor filetate (threads compensator sau counter
balance cylinder);
- un motor i reductorul aferent cu fusul motor (power driven rotary element),
fixate pe o carcas (oal) care poate conine rulmentul principal axial i
presetupa cu eava de splare (integrated swivel) i care realizeaz rotirea
garniturii de prjini;
- un mecanism pentru realizarea conexiunilor filetate (torque wrench sau
powered actuated torque wrench), ntre pasul de prjini i fusul motor al
TDS;
- un manipulator de material tubular - MMT (pipe handling mechanism sau
pipehandler assembly), avnd multiple funciuni suspendarea garniturii de
prjini (sau a coloanei de burlane, cu echipamentul auxiliar aferent, care
realizeaz simultan coborrea i umplerea cu noroi a acesteia), manevrarea
pailor de prjini de la i la axa sondei, care este situat la partea inferioar a
TDS i care se poate roti n jurul axei sondei independent fa de partea
superioar a acestuia, compus din chiolbai i elevator, care se pot roti
(bascula) mpreun, n afara axei sondei prin acionarea unei perechi de
cilindrii hidraulici;
- un cadru suport (support frames sau guide dollies) care susine componentele
enumerate mai sus i care este ghidat pe dispozitivul de ghidare fixat pe mast
(track guide system sau torque guide assembly);
- unul sau dou robinete de siguran cu sfer (ball valve, well control valve,
ball stabbing valve/mud saver valve sau I BOP).
MMT este astfel conceput nct, pe durata forajului, acesta nu se rotete
mpreun cu garnitura de prjini, chiolbaii i elevatorul fiind deplasai
(basculai) n afara axei sondei i a zonei de rotire a garniturii de prjini, dar n
timpul extragerii i introducerii garniturii de prjini (respectiv a coloanei de
burlane, n condiiile menionate mai sus) n gaura sondei, aceasta este
suspendat n elevator i chiolbai. Macaraua - crlig poate fi de tip despicat
i fr crlig, ceea ce permite s se realizeze o nlime mic a ntregului

Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

ansamblu al TDS, lucru deosebit de important atunci cnd nlimea liber a

mastului pe care se monteaz este redus.

Fig.2.2 Unitatea mobil de TDS i componentele principale

BRETFOR 50

Operaia de extragere sau introducere a garniturii de foraj poate fi

realizat i simultan cu rotirea ei cu fusul motor i cu circulaia fluidului de
foraj activat. n acest caz se poate executa cu succes lrgirea gurii de sond,
iar n cazurile (rare) de nepenire a garniturii de foraj, aceasta poate fi degajat
mult mai uor.
n cazul utilizrii unui TDS, forajul se execut cu pai dublii sau triplii,
n funcie de nlimea mastului sau a turlei, din care cauz nu sunt necesare
operaiile suplimentare executate n cazul forajului clasic cu mas rotativ, prin

Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

care se ndeprteaz i depoziteaz prjina profilat de antrenare la fiecare

adugare a unei prjini de avans.
Avantajele utilizrii sistemului complex de foraj de tip top drive system
Avnd n vedere modul specific de lucru cu sistemul de foraj cu TDS
descris mai sus, rezult un numr important de avantaje fa de forajul clasic:
-nu sunt necesare masa rotativ, prjin de antrenare ptrat sau
hexagonal, ptraii de antrenare;
-nu necesit transmisii avnd un lan cinematic complex, cu randamente
reduse, puin fiabile, (reductoare, lanuri, cuplaje, ambreiaje, arbori cardanici,
etc.);
-nu este necesar montarea-demontarea prjinii de antrenare ori de cte
ori se introduce bucata de avans;
-se poate fora nentrerupt cu pai dubli sau tripli n funcie de nlimea
liber a mastului sau a turlei;
-se reduce numrul de conexiuni cu 2/3 la pasul triplu i cu 1/2 la pasul
dublu, din acest motiv eficiena manevrelor crete cu 15-20% (se reduce timpul
aferent operaiilor de mbinare, manevrarea prjinii ptrate, precum i uzura
filetelor);
-circulaia fluidului de foraj i rotirea garniturii de foraj n ambele
sensuri se poate restabili imediat, fiind necesar doar ridicarea garniturii pe o
nlime mic pentru a se putea prinde n pene; nu este necesar ridicarea
garniturii de prjini de pe talpa sondei cu lungimea prjinii de antrenare la
fiecare adugare a bucii de avans, pericolul de nepenire a garniturii fiind
mult redus i datorit mbinrii rapide a pasului urmtor;
-se pot controla mai bine manifestrile eruptive ale gurii de sond prin
acionarea ntr-un termen scurt a robinetului de nchidere, care poate fi acionat
de la distant (opional);
-se pierde o cantitate mai mic de noroi sau din presiunea fluidului de
foraj la adugarea bucii de avans, n cazul forajului cu suprapresiune, sau cu
circulaie invers;
-uzura prevenitoarelor de erupie este mai redus, deoarece suprafaa de
rotire este circular i neted (i nu ptrat sau hexagonal);
-se reduce pericolul potenial al maselor mari n micarea de rotaie la
podul sondei, crescnd sigurana muncii; (dup cum se cunoate peste 50% din
numrul de accidentelor de munc se produc pe podul sondei);
-dispozitivul de manipulare a prjinilor poate deplasa prjinile i paii
de prjini de la axul sondei la podul podar i la gaura de ateptare i invers cu o
siguran sporit, eliminndu-se manevrarea manual a elevatorului;
-se poate executa eficient corectarea gurii prin rotire i deplasare in sus
a garniturii de foraj;
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

-se reduce costul total n cazul forajului direcional sau orizontal, utilizndu-se
ageni lubrifiani n cantiti mai mici i mai ieftini;
-se reduce deteriorarea straturilor productive;
-se reduc costurile totale de foraj datorit prevenirii lipirii garniturii de
foraj, sau a pierderii ansamblului de fund i a altor dispozitive scumpe, prin
foraj continuu pe lungimi mari i cu staionri scurte;

Fig. 2.3.Unitatea mobil de TDS produs de CANRIG.

-se elimin timpul necesar reorientrii sculelor dup fiecare conexiune,

n cazul forajului direcional;
-se poate executa carotajul continuu pe lungimea unui pas dublu sau
triplu;
-se pot realiza n condiii mai bune unele operaii de instrumentaie, se
poate cobor i umple simultan cu fluide coloana de burlane;
-un alt mare avantaj al utilizrii TDS este posibilitatea de a se executa
mbinarea filetat dintre captul superior al garniturii de prjini cu filetul
fusului TDS n orice poziie pe nlimea util a mastului (turlei). Aceast
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

operaie este foarte util atunci cnd se produce o erupie sau o refulare
necontrolat a fluidului de foraj prin interiorul prjinilor i nu este posibil cu
tehnologia clasic;
-utilizarea TDS reduce costul forajului prin reducerea consumului de
energie, lucrul mecanic al cablurilor, reduce uzura tobei, a rolelor, frnelor,
ambreiajelor, etc., deoarece garnitura de prjini nu trebuie s fie ridicat i
cobort la fiecare conexiune;
-creterea siguranei n foraj datorit faptului c erupiile pot fi
controlate rapid, chiar n timpul extragerii garniturii. Sondorul poate fixa
garnitura n pene i poate nuruba fusul motor mpreun cu robinetul sferic
care poate nchide circulaia interioar a fluidului de foraj n 20-30 sec.
-s-a constatat c unei ore consumate pentru realizarea conexiunilor n
sistemul clasic i corespund 0,08 ore (aprox. 290 sec.) n cazul realizrii
acestora cu TDS;
-n cazul dotrii cu TDS, instalaia de foraj poate fi mai uor
mecanizat, iar unele operaii pot fi automatizate;
2. Instalaii de foraj transportabile
Analiznd evoluia i tendinele constructive ale instalaiilor de foraj n
domeniul industriei extractive se constat o mutaie pe piaa extern care
promoveaz instalaiile transportabile sau auto-transportabile, echipate modern,
pentru a satisface cerinele noi de performan n activitatea de foraj.
Cercetrile au fost concretizate prin realizarea n Romnia documentaiilor de
execuie a instalaiilor de foraj transportabile tip F 175 DEC-T, F 200 DEC-T F
250 DEC-T i F 350 DEC-T. Aceste instalaii sunt destinate forajului
convenional cu mas rotativ sau cu motoare hidraulice de talp i asigur
efectuarea urmtoarelor operaii:
- forajul gurilor de sond;
- manevrarea coloanei de burlane i a garnituri de prjini;
- nlturarea avariilor la sond;
- efectuarea lucrrilor auxiliare la forarea i tubarea sondelor.
Instalaiile de foraj transportabile sunt acionate Diesel cu motoare
Caterpillar sau electric, fiind echipate cu motoare de curent continuu alimentate
de la o reea sau o central electric proprie i acionate prin staie de comand
cu tiristoare. Instalaiile sunt destinate forajului sondelor de iei i gaze la
adncimi cuprinse ntre 2500 4500 m cu prjini de foraj de 4 1/2 in sau 5 in n
zone cu climat temperat, tropical arid sau n zone cu temperaturi de pn la -40
0
C, funcie de cerinele beneficiarului. Practica industrial a ultimilor decenii a
consemnat introducerea echipamentelor de automatizare hidraulic la
acionarea diverselor utilaje din industria petrolier, acionarea hidraulic
impunndu-se tot mai pregnant datorit urmtoarelor avantaje:
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

- posibilitatea obinerii unor cicluri automatizate de lucru i uurin n

modificarea caracteristicilor acestor cicluri;
- realizarea cu uurin a unor fore i puteri mari cu mecanisme hidraulice
simple i de gabarit mic, comand uoar a acestor energii mari i controlul
permanent asupra forelor;
- posibilitatea obinerii unei variaii continue a vitezelor mecanismului acionat
i posibilitatea reglrii automate a vitezei n timpul funcionrii, conform
unui ciclu stabilit anterior;
- inversarea uoar a sensului micrii, fr efecte i solicitri dinamice mari;
- posibilitatea plasrii comode a elementelor de acionare comand i control
n locuri uor accesibile, ceea ce mbuntete calitile de exploatare ale
utilajului;
- funcionarea linitit fr zgomot i vibraii;
- posibilitatea deservirii centralizate a unui grup de utilaje.
Toate aceste avantaje au impus ca pentru coborrea/ ridicarea principalelor
componente al instalaiilor de foraj de pe/ pe remorcile proprii i elevarea/
retractarea lor n/ din cadrul instalaiilor n vederea montrii/ demontrii
instalaiilor de foraj pe/ de pe locaie, unde sunt necesare fore i momente mari
precum i viteze de deplasare variabile, s fie ales sistemul de acionare
hidrostatic (motoare hidraulice rotative i liniare) care transform energia
hidraulic primit de la un grup de pompare n energie mecanic necesar
operaiilor de coborre/ ridicare elevare/ retractare i montare/ demontare.
Un exemplu semnificativ l constituie instalaia de foraj transportabil F
250 DEC-T, fig.2.4, executat i n varianta de lucru pentru temperaturi sczute
(F 250 DEC-T-R).
Montarea/ demontarea principalelor echipamente din cadrul instalaiei de
foraj pe/ de pe locaie este asigurat de motoare hidraulice liniare din cadrul
instalaiei hidrostatice, fig. 2.5, guvernate de la pupitrul de comand al unei
centrale hidrostatice prin intermediul comenzilor intercondiionate ale blocuri
logice modulate (blocuri cu hidrologistori, supape de presiune, supape de
reducere, supape de sens, distribuitoare manuale i electro-distribuitoare) i a
legturi hidraulice rigide i fixe prevzute cu cuple rapide.
Centrala hidrostatic asigur i energia hidraulic ce trebuie transmis
consumatorilor instalaiei hidrostatice pentru urmtoarele operaii:
- montarea/ demontarea i elevarea/ retractarea principalelor echipamente
ale instalaiei de foraj (mast, substructur i grup acionare mas rotativ) n/
din cadrul instalaiei de foraj;
- coborrea/ ridicarea mastului i substructurii de pe/ pe remorcile proprii pe/
de pe locaie, fig. 2.6;
- calarea/ lsarea la sol a remorcii grupului de acionare troliu i troliu de foraj
(GATT-R) pe/ de pe locaie;
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

- nurubarea/ deurubarea prjinilor de foraj i a pailor de prjini cu

ajutorul dispozitivelor de mecanizare aflate pe podul sondei (DISS, etc.).

Fig. 2.4. Ansamblu prototip instalaie de foraj transportabil tip F 250 DEC-T-R

Fig. 2.5. Instalaie hidrostatic - instalaia de foraj transportabile tip F 250 DECT-R.: 1.- Cilindri rabatere; 2.- Amortizori mast; 3.- Cricuri orizontalizare mast; 4.Cricuri substructur; 5.- Divizor de debit cu roi dinate; 6.- Amortizori substructur; 7.Amortizori GAM; 8.- Legturi rigide, flexibile i plci de racorduri cu cuple rapide
pentru cilindrii instalaiei i pentru dispozitivele de mecanizare de pe podul sondei.

3. Tehnologii i utilaje pentru forajul dirijat al gurilor de subtraversare

Forajul dirijat al gurilor de subtraversare este destinat instalrii de
conducte pentru transportul apei, al produselor petroliere, al gazelor sau pozrii
Ion Pan

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

de cabluri electrice i de telecomunicaii pe sub construcii civile, arii urbane,

aeroporturi, zone protejate ecologic, zone turistice, pe sub ruri sau alte
obstacole naturale. n tehnologia clasic forajul de subtraversare se execut cu
instalaii nespecializate, pentru care sunt necesare lucrri de amplasare sub
nivelul autostrzii, cii ferate sau a diverselor obstacole naturale, astfel ca
nlimea gurii forate orizontal s fie la nivelul instalrii conductei.
Cheltuielile aferente lucrrilor de realizare a celor dou incinte, pe
ambele pri ale subtraversrii, ca i pentru tehnologia de foraj aplicat, conduc
la realizarea unor costuri ridicate.
n zonele urbane este clasic metoda de amplasare a conductelor n
anuri, dar costul social al lucrrilor de spare i deranjare sunt cel puin egale
cu costul proiectului.

Fig. 2.6.Rabaterea mastului la montarea instalaiei pe locaie

Progresul rapid al metodei de foraj dirijat i al echipamentelor

dezvoltate au contribuit la realizarea unor lucrri de excepie, ceea ce a condus
la creterea cererilor pentru astfel de foraje, la nivelul cerinelor date de:
- dezvoltarea urban previzionat pentru urmtorii ani i redimensionarea
serviciilor corespunztoare de ap, produse petroliere, gaze,
telecomunicaii n condiiile nederanjrii traficului i a respectrii noilor
cerine ecologice privind calitatea solului i de zgomot;
- necesitatea nlocuirii conductelor uzate care produc pierderi importante
prin scurgeri ce conduc la contaminarea mediului sau a pnzei freatice;

Ion Pan

10

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

- dezvoltarea unor noi materiale pentru conducte (plastic), pentru

protecia conductelor ca i a unor noi tehnologii de transmitere n
telecomunicaii (fibre optice etc.).
n prezent noile tehnologii de foraj de subtraversare folosesc forajul
dirijat prin metoda rotativ sau cu ciocan percutant pneumatic.
Lucrrile de foraj dirijat de subtraversare prin metoda rotativ se fac n
lungime de la 50..500 m, cu diametrul conductei instalate cuprins ntre 60
mm510 mm, iar prin metoda cu ciocan pneumatic lungimea maxim de foraj
este de 150 m cu diametrul conductei instalate cuprins ntre 50 mm150 mm.
Ambele metode folosesc un sistem electronic pentru urmrirea direciei
gurii forate, care transmite la suprafa, la pupitrul maistrului de foraj,
informaii asupra adncimii de foraj, nclinrii forajului n planul vertical i
azimutal (devierea forajului n plan orizontal). Abaterea de la traseu este de 5%.
Traseele complicate de subtraversare se proiecteaz i se urmresc cu
ajutorul calculatorului electronic.

b
Fig. 2.7. a)Instalaie de subtraversare n poziie de transport;
b)Instalaie de subtraversare n poziie de lucru.

Lucrrile de subtraversare prin metoda rotativ, cu fluid de foraj, se

desfoar n urmtoarele faze:
- execuia unui foraj dirijat pilot pe lungimea traseului de subtraversare;
Ion Pan

11

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

- lrgirea gurii pilot, prin cteva foraje cu sape lrgitor, cu sensul

dinspre ieirea gurii spre intrare;
- executarea ultimei trepte de lrgire concomitent cu operaia de tragere
a conductei n gaura forat.
Gaura de foraj dirijat de subtraversare se proiecteaz cu un unghi de
foraj intrare-ieire cuprins ntre 4o28o, ntre care se desfoar un foraj
orizontal dirijat, cu o raz mare de curbur, pentru o nclinare de 2o4 o /30 m.
La intrarea i ieirea gurii de foraj, la suprafaa terenului, se fac dou
incinte pentru depozitarea fluidului de foraj.
Execuia forajului pilot se face cu o garnitur de prjini de diametru mic
3
(1 /8in27/8in), elastic, ce va asigura raza de curbur a traseului. n funcie de
diametrul subtraversrii, pentru forajul de lrgire se utilizeaz att prjinile de
foraj folosite la forajul pilot sau alte prjini de diametru mai mare, max. 5 in. n
baza necesarului intern de instalaii de foraj dirijat de subtraversare i creterii
interesului pieei externe pentru astfel de instalaii (20 % pe an), n Romnia s-a
realizat o gam de instalaii, cuprinznd cinci tipodimensiuni funcie de sarcina
de tragere, lungimea gurii forate i diametrul conductei instalate. Astfel s-a
executat un model pentru instalaia FDS-110, ce este destinat forajului dirijat
al gurilor de subtraversare cu conducte cu diametrul max. 324 mm (12 3/4 in),
n lungime de pn la 300 m. Instalaia are sarcina maxim de tragere de 110
kN. O instalaie pentru forajul dirijat al gurilor de subtraversare este dat n
fig. 2.7,a i 2.7,b.
4. Instalaii de foraj cu acionare hidromecanic
Dintre cutiile de viteze folosite pentru acionarea instalaiilor de foraj,
cele care folosesc convertizorul hidraulic de cuplu sunt cele mai adecvate la
variaia parametrilor dintr-o instalaie.
Aceste transmisii au fost modernizate n varianta hidro - mecanic (tip
Allison) ceea ce permite meninerea randamentului acionrii la valori ridicate.
Aceste instalaii sunt acionate n sistem Diesel cu 1 respectiv 2 motoare tip
Caterpillar i transmisii Allison prin convertizor hidraulic de cuplu i
schimbarea automat a vitezelor. Sunt instalaii cu un grad mare de mobilitate,
cu un montaj rapid i uor pe locaii.
Mastul se rabate cu cilindrii hidraulici n poziie de lucru i se telescopeaz tot
hidraulic cu motor rotativ. Tipurile de instalaii de acest tip fabricate n
Romnia sunt WF 125 DH-T i WF 150-2DH-T. Acestea sunt instalaii n
construcie similar cu deosebirea c instalaia WF 150-2DH-T are performane
mai mari pornind de la sistemul de acionare cu dou motoare, ceea ce ofer
putere dubl fa de un motor la instalaia WF 125 DH-T, a crei schem
cinematic se poate vedea n fig.2.8.

Ion Pan

12

Fig.2.8.Schema cinematic - Instalaia WF 125 DH T

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Mastul n construcie tip U este format din dou tronsoane.

Caracteristica funcional pentru ase trepte de viteze la sistemul de manevr
(for la crlig n funcie de viteze) este deosebit de flexibil, fig. 2.9, Cu
ajutorul celor dou tipuri de instalaii se pot executa n principal urmtoarele
tipuri de lucrri: lucrri de foraj la mic i medie adncime pn la 3100 m;
lucrri de intervenie i reparaii sonde pentru adncimi medii i mari pn la
7800 m.
fiind caracterizat aa cum s-a spus de un randament mai bun dect transmisia
cu convertizor hidraulic de cuplu cu trei trepte.
5. Instalaii ecologice de foraj uscat n cariere
Dezvoltarea impetuoas a sectorului de construcii n scopul dezvoltrii
zonelor urbane, a reelelor de ci rutiere, autostrzi i a altor construcii civile
Ion Pan

13

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

necesit o intensificare a extragerilor prin derocare cu guri de mpucare a

substanelor minerale utile solide din carierele de suprafa n condiiile
proteciei ecologice eficiente a mediului la foraj. Una din soluiile adoptate a
fost asimilarea tehnologiei i echipamentelor de foraj roto-percutant cu
circulaie direct de aer prin intermediul ciocanului roto-percutant de suprafa
acionat hidrostatic.

Fig .2.9. Diagrama de ridicare Instalaia WF 125 DH T :

fora la crlig n funcie de viteza la crlig pentru diferite trepte de
viteze.

Forajul prin roto-percuie al gurilor verticale, nclinate sau orizontale, de

mic adncime este n prezent cea mai eficient tehnologia utilizat pentru
realizarea gurilor de mpucare pentru: derocarea substanelor minerale utile
solide cu explozivi n carierele de suprafa; lucrri edilitare i amenajri
hidrotehnice (alimentri cu ap, cldur, drenaje de ap, devieri cursuri de ap,
canale de irigaii); lucrri de construcii civile; derocri i decopertri; prospeciuni
geologice i hidrologice; consolidri de sol. Instalaiile de foraj n carier care au
fost produse pn acum n ar nu sunt dotate cu echipamente de protecie
Ion Pan

14

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

ecologic a mediului la foraj i nu respect normele de protecie a mediului

prevzute n legislaia Romniei.
Utilizarea n continuare a echipamentelor vechi, neecologice de foraj n
carier determin poluarea mediului i apariia bolilor profesionale n rndul
personalului. Soluiile moderne propuse se caracterizeaz prin:
Instalaiile de foraj n carier sunt amplasate pe sistem de transport pe enile
(autoasiu enilat), avnd
acionare diesel hidraulic i toate
echipamentele pe acelai autoasiu.
Transmisiile instalaiei i acionarea echipamentelor de foraj n carier sunt
hidrostatice.
Comparativ cu echipamentele de foraj n carier utilizate pn n prezent n
ar, echipamentele noi prezint o schem de acionare simpl, fr
utilizarea transmisiilor prin curele trapezoidale i lanuri.
Echipamentele au o mas mai redus, ceea ce mbuntete condiiile de
amplasare pe locaie i deplasare n cariere. Sistemul de transport este dotat
cu enile independente acionate hidrostatic, sistem de oscilare cu cilindri
hidraulici care permite accesul lejer n orice tip de teren spre locaia de
lucru.
Utilizarea ciocanului rotopercutant de suprafa acionat hidrostatic, precum
i a circulaiei de aer cu compresor elicoidal asigur un randament i
productivitate mare n foraj, n condiiile unui consum redus de combustibil.
Sistemul de avans cu mecanism cu lan i acionare hidrostatic permite
realizarea curselor de lucru corespunztoare i a forelor de apsare
ridicarecoborre a ciocanului rotopercutant i a garniturii de prjini de foraj
pentru obinerea unei viteze mari de foraj.
Sistemul de circulaie direct de aer, deservit de un compresor elicoidal,
asigur evacuarea rapid a detritusului de pe talpa gurii, rcirea eficient a
sapei, contribuind n mare msur la obinerea unor viteze mari de foraj
(maxim 45 m/h).
Pentru protecia ecologic a mediului nconjurtor n timpul forajului se
utilizeaz sisteme de filtrare i separare a aerului de circulaie de praful
evacuat din gaura forat, cum ar fi: captator de praf, ciclon primar de
desprfuire a aerului, colector de praf cu ventilator acionat hidrostatic,
sistem de injecie a apei n aerul de circulaie.
Reducerea timpilor neproductivi de lucru se realizeaz eficient prin
utilizarea echipamentelor de mecanizare a operaiilor de lucru : ncrctor
mecanizat de prjini de foraj, dispozitiv de nurubat-deurubat prjini de
foraj (DISS).

Ion Pan

15

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Centralizarea comenzilor la pupitru de comand i mecanizarea operaiilor

de lucru, asigur manevrarea instalaiei de foraj n carier de un numr
minim de operatori (un operator i un ajutor mecanic).

6-7

8-10

9
5
7
8-10

7-9

Fig. 2.9. Instalaia de foraj rotopercutant uscat n cariere pn la adncimea de 30

m, FC-102 DHM, model reprezentativ al gamei, n poziie de foraj (vedere lateral i
vedere plan): 1. Sistem de transport pe enile; 2. Ciocan rotopercutant hidrostatic de
suprafa; 3. Bra de poziionare; 4. Mast; 5. Sistemul de avans; 6. Instalaia
hidrostatic; 7. Instalaia electric; 8. Instalaia de captare a detritusului; 9.
Echipamentul de mecanizare; 10. Instalaia pneumatic.

Gama de instalaii cuprinde trei tipodimensiuni nominalizate n funcie

de diametrele de foraj, sistemul de acionare (diesel-hidraulic), modul de
realizare a operaiilor de lucru (mecanizat): FC 51 DHM;FC 102 DHM;FC 127
DHM. n fig. 2.9. se prezint instalaia de foraj roto-percutant uscat n cariere
pn la adncimea de 30 m, FC-102 DHM, model reprezentativ al gamei,
precum i principalele componente ale sale.

Ion Pan

16

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

6. Instalaii de forat orizontal galerii de diametru mare

Instalaiile pentru forat galerii orizontale n seciune plin cu diametre
ntre 3,2m i 4,8 m denumite FGO sunt destinate realizrii galeriilor orizontale
subterane pentru hidrocentrale, exploatri miniere etc. care se execut n roci
dure, consolidate .
Instalaiile FGO sunt instalaii complexe, capabile prin dotrile pe care le
au s asigure la sparea galeriilor orizontale o tehnologie modern i o vitez
de naintare superioar metodelor clasice (perforare mpucare). De asemenea,
asigur o calitate superioar a tunelului realizat, permind reducerea
consumului de beton de consolidare. Instalaiile sunt astfel concepute nct s
poat nainta autonom, orientat, prin pilotare manual conform unui program n
care sunt corelate anumite condiii de teren, cu vitezele de naintare, cu
posibiliti de evacuare a rocii dislocate pe galerie i cu ritmul de executare a
consolidrii galeriei.
Instalaiile FGO au 2 micri principale de lucru: rotirea capului tietor;
avansul continuu n frontul de lucru pe durata unui pas.
Micarea principal de rotaie se realizeaz prin cumularea micrii de
rotaie a patru motoare- cuplaje- reductoare planetare care formeaz agregatele
principale de antrenare.
Micarea este cumulat prin angrenarea celor patru pinioane de ieire
din reductoare pe o roat dinat solidar cu capul tietor.
Micarea de avans continuu pe durata unui pas se realizeaz prin 2
cilindrii hidraulici de propulsie sprijinii cu un capt n papucii gripai n
peretele galeriei i cu celalalt capt n modulul de sprijin i stabilizare pe care
l propulseaz n front.
Evacuarea detritusului se face prin cupele perimetrale ale capului tietor,
ncrctorul cu band i transportorul cu band n spatele instalaiei de unde
este preluat prin intermediul altor benzi transportoare de vagoneii de min i
transportat n afara galeriei.
Absorbia prafului ce se degaj n timpul dislocrii rocii se face prin
sistemul de desprfuire care preia aerul ncrcat cu impuriti din faa capului
tietor, l cur i l evacueaz la o anumit distan n spatele instalaiei.
Pentru a uura sarcina sistemului de desprfuire s-a introdus sistemul de
umectare a frontului care pulverizeaz apa pe frontul de lucru i pe banda
transportoare mpiedicnd formarea prafului.
Acionarea majoritii elementelor i prilor instalaiei exceptnd
micarea principal de rotire a capului tietor se face prin elemente de comand
hidraulic, comenzi ce se transmit de la pupitrul instalaiei.

Ion Pan

17

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Evacuarea apei din pnzele de ap freatic din galerie , din umectarea

frontului sau din sistemul de formarea ceii la instalaiile AG se face prin
sistemul de evacuare ap rezidual.

Fig. 2.10 Ansamblul de fund pentru sapa cu diametrul de 4978

mm, cu un stabilizator corector:1 sap; 2 stabilizatorcorector cu role (rotativ); 3 piesa de legtur; 4 prjina
grea.

Transportul elementelor de consolidare a galeriei, a rolelor sau a altor

scule sau subansabluri pe sub instalaie se face pe grinda transportor cu palan.
Poziia mainii poate fi permanent controlat prin dirijarea acesteia
folosind un sistem de ghidare cu laser Heliu-neon montat pe galerie n spatele
instalaiei i doua panouri de referin grilate montate pe prile din spate i din
faa a mainii.
Cintrele de consolidare se monteaz pn imediat n apropierea capului
tietor astfel nct naintarea mainii nu las nici o zon de tavan neconsolidat.

Ion Pan

18

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Instalaiile sunt prevzute cu sistem de foraj auxiliar care execut guri

de ancor n zona tavanului i de prospectare n frontal de lucru.

Fig.2.11. a. Turbina de foraj; b. motorul elicoidal.

Sunt cel puin 20 de micri principale ale instalaiei pentru care fiecare
subansamblu i fiecare component trebuie s aib un nivel calitativ foarte nalt
pentru a asigura o fiabilitate corespunztoare instalaiei. n Romnia instalaiile
FGO 32 s-au executat n numr de 14 buci funcionnd pentru omologare
astfel: instalaia nr. 1 la Rul Mare din Retezat; instalaia nr. 2 la Colibia
Sighetul
Marmaiei;
instalaiile
3-7
n
diverse
tuneluri
din
Maramure;instalaiile 8-14 n zona Criurilor din Munii Apuseni. De
asemenea s-au mai realizat: instalaia FGO 36 prototip a forat n zona Trgu Jiu
Ion Pan

19

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

la Tismana; instalaiile FGO 48 au fost executate n numr de trei pentru Valea

Jiului.
7. Extinderea utilizrii motoarelor elicoidale de foraj
Dezvoltarea forajului dirijat i a celui orizontal, n particular, precum i
cerinele
tot mai restrictive legate de diminuarea consumului energetic pentru nvingerea
frecrilor la rotirea garniturii de foraj, au impus dezvoltarea pe scar
industrial,
i ca alternativ a forajului rotary, metoda de foraj cu motor submersat. La
cerinele i restriciile impuse de forajul sondelor (energie de dislocare
suficient, dimensiuni transversale reduse, durat de funcionare echivalent cu
cea a sapelor de foraj, siguran n funcionare) au rspuns, pn n
prezent,motoarele hidraulice.
Se folosesc n dou variante: motoare hidrodinamice (turbinele de foraj) i
motoare hidrostatice (volumice). Turbinele de foraj funcioneaz pe baza
variaiei impulsului curentului de fluid la curgerea sa prin sistemul de paletaje
(rotor-statorice). Motoarele volumice (PDM -motoare cu deplasare pozitiv)
lucreaz pe baza variaiei presiunii hidrostatice pe suprafaa dinilor rotorici
care au profilul generat de curbe speciale cicloidale (epi-hipocicloide) i o
dispunere elicoidal.

Fig.2.12. a Elementul stator; b elementul rotor al etajului de turbin.

La turbine transmiterea energiei fluidului are loc n camer deschis (n

comunicaie cu intrarea i ieirea motorului. La PDM camerele de lucru au
form i volum variabil (comunicaia cu intrarea i ieirea motorului se face
periodic; presiunea variaz fie treptat, fie n salturi).
n figura 2.11 sunt prezentate schemele de principiu ale motoarelor hidraulice
de foraj. Constructiv, aceste motoare sunt alctuite dintr-un ansamblu rotoric i
unul statoric. Turbina de foraj are ca organ principal de lucru etajul de turbin
(ansamblul rotor-stator), un sistem complex de paletaje curbate cu rolul de
schimbare continu a direciei i vitezei curentului de fluid, fig. 2.12.
Elementele rotoare sunt asamblate prin presare axial pe un arbore, iar statorii
Ion Pan

20

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

sunt fixai axial ntr-o manta de oel. Exist un lagr axial multietajat montat
la unul din capetele turbinei (preia sarcinile axiale) i mai multe lagre radiale
(preiau momentul ncovoietor al arborelui). La turbinele convenionale lagrele
sunt de alunecare de tip metal-cauciuc. Variantele constructive de lagr axial de
alunecare sunt prezentate n figura 2.13. Lagrele sunt consumatoare de
energie, astfel c din momentul turbinei se scade momentul forelor de frecare
din lagrul axial, i acesta este de fapt, momentul disponibil la sap.
Turbinele folosite la foraj au diametrul (90-250 mm), lungimea (2-26 m),
numrul de etaje (25-400), lucreaz la debite de circulaie pn la (50-60 l/s),
iar viteza de rotaie la arbore acoper un domeniu foarte larg (100-1000
rot/min). Ele pot fi simple de (8-9 m) i cu 100-120 etaje, sau cuplate formate
din dou sau mai multe secii (turbine simple) cuplarea se realizeaz prin
nfiletare la corp i cu cuplaje conice de friciune la arbori.

Fig. 2.13. Construcia lagrului axial de tip metal-cauciuc: a deschis; b etan.

Motoarele elicoidale (PDM) au statorul construit dintr-o manta de oel

cptuit la interior cu un elastomer profilat . Rotorul este un arbore profilat la
exterior, plin sau tubular, confecionat din oel inoxidabil. Dantura celor dou
roi realizeaz un angrenaj planetar interior (statorul este roata conductoare,
iar rotorul este satelitul). Dantura rotorului descrie o micare complex de
rotaie, n jurul axei proprii i de transport, n jurul axei statorului (motorului).
La acest tip de motoare cuplul de rotaie este dat de camerele elicoidale care se
deplaseaz n lungul motorului sub forma unor pistoane hidraulice (etanarea se
realizeaz pe linii de contact spirale formate datorit prestrngerii existente
ntre rotor i stator. Deplasarea camerelor este provocat de diferena de
Ion Pan

21

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

presiune intrare-ieire camer. Funcionarea angrenajelor de tip elicoidal

presupune unele cerine: statorul are un dinte n plus fa de rotor; lungimea
activ a motorului este mai mare dect pasul elicei statorice; o corect
angrenare a danturii i un contact permanent pe linia de angrenare; raportul
dintre pai tr /ts (rotor/stator) trebuie s fie egal cu raportul dintre numerele de
dini zr /zs (raportul cinematic i = zr : zs). Se construiesc motoare cu rapoarte
cinematice de la 1 : 2 pn la 10 : 11, cu mai muli pai (2-7) i chiar
multietajate. n funcie de gradul de prestrngere rotor-stator presiunea de lucru
variaz de la 6-8 bar la motoarele monoelicoidale (zr = 1), pn la 20 bar la
cele multielicoidale.

Fig. 2.14. Angrenaj planetar cu i = 3 : 4.

Fig. 2.15. Principiul de funcionare al motorului monoelicoidal.

Fig. 2.16. Caracteristica hidraulic a motorului TRUDRIL cu i = 7 : 8.

Ion Pan

22

Curs 2, PUDP,21.10.2013,Sala IP5, ora 17.10-18.50

Curbele care realizeaz o angrenare corect a mecanismelor de tip planetar

folosite pe scar industrial la construcia profilelor danturii motoarelor sunt
arcele cicloidale (scurtate). Generarea curbelor (epi i hipocicloide) este
realizat prin dubla rostogolire (fr alunecare) a unor rulete (cerc generator) pe
exteriorul i interiorul unui cerc fix (baz) (fig.2.14). Un caz particular de
motor elicoidal este cel mono-elicoidal cu un singur dinte la rotor care, n
seciune transversal, este un cerc (fig.2.15).Caracteristicile tehnice ale
motoarelor elicoidale TRUDRIL sunt prezentate n tabelul 2.1, iar n figura 2.16
este redat caracteristica hidraulic a unui astfel de motor (cu raport cinematic
7 : 8).
Tabelul 2.1. Caracteristicile motoarelor elicoidale TruDrill

Ion Pan

23