Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SIMasurarenou
SIMasurarenou
SISTEME
INTELIGENTE
DE MASURARE
EDITIE REVAZUTA SI IMBUNATATITA
2014
CONTINUT
Pagina
3
5
Continut
Prefata
Capitolul 1. Fundamentele procesului de masurare
1.1. Elementele definitorii ale masurarilor
1.2. Structuri si functii ale sistemelor de masurare
1.2.1. Echipamente cu functii de baza
1.2.2. Echipamente cu functii auxiliare
1.3. Evolutii recente si previzibile
1.3.1. Relatia traditie-evolutie
1.3.2. Evolutii previzibile
1.4. Atribute ale sistemelor de masurare
1.5 Atribute ale sistemelor de masurare inteligente
Subiecte/intrebari de control
Capitolul 2. Progrese n domeniul senzorilor / traductoarelor
2.1. Caracterizare general
2.2. Structuri i funcii ale traductoarelor inteligente
2.3. Traductoare piezoelectrice si piezorezistive
2.3.1. Consideratiuni generale
2.3.2 .Constructia senzorilor piezoelectrici
2.3.3. Circuite electronice aferente
2.3.4. Traductoare piezorezistive
2.4. Traductoare fotoelectronice
2.4.1. Consideratiuni generale
2.4.2. Senzori cuantici
2.4.3. Senzori/traductoare fototermice
2.4.4. Dispozitive piroelectronice
2.5. Traductoare cu microunde
2.5.1. Consideratiuni generale
2.5.2. Traductoare de viteza de tip Dopller
2.5.3. Traductoare de nivel cu unde radar
2.6. Treductoare bazate pe radiatii termice
2.6.1. Baza teoretica
3.6.2. Termometre cu radiati monocromatice
2.6.3. Termometre cu radiatie totala
2.6.4. Termometre cu radiatii infrarosii
2.7. Traductoare electrochimice
2.7.1. Consideratiuni generale
2.7.2. Senzori/traductoare pentru lichide
2.7.3.Senzori/traductoare pentru gaze
2.7.4. Senzori si microsenzori chemorezistivi
2.8. Biosenzonzori
2.8.1.Caracterizare generala
7
7
9
9
10
12
12
12
13
14
16
17
17
17
22
22
24
25
27
32
32
33
39
40
41
41
41
42
49
49
52
54
55
57
57
57
60
63
66
66
2.8.2.Clasificarea biosenzorilor
2.8.3Utilizari ale biosenzorilor
Subiecte/intrebari de control
67
69
70
96
96
97
97
99
100
101
105
106
106
111
113
115
116
117
119
119
120
123
124
126
128
PREFA
Creaia tiinific a comunitii umane este un proces continuuu, care nu are
limite i care nu va nceta niciodat. Ea se manifest att prin idei, principii i
concepte noi, ct mai ales prin forme i mijloace noi i variate de implementare a
principiilor i conceptelor, cunoscute i aplicate i pn n prezent. Este dovedit
faptul c datorit experienei acumulate creaiile recente prezint performane
superioare fa de creaiile similare anterioare.
n lucrarea de fa se prezint o succint analiz i o sintez a celor mai
semnificative evoluii i realizri din domeniul msurrii, care au avut loc n ultimele
decenii.
n Capitolul 1 sunt prezentate fundamentele procesului de msurare,
elementele definitorii ale acestui proces, precum i evoluiile nregistrate n ultimele
decenii, evoluii care permit s se contureze tendinele previzibile pentru urmtorii
ani. Tot aici sunt formulate i principalele atribute ale aparatelor / sistemelor de
msurare inteligente.
n Capitolul 2 sunt prezentate cele mai semnificative nouti din domeniul
senzorilor / traductoarelor. Sunt menionate noi tipuri de senzori / traductoare
aprute relativ recent precum i ideile dominante n prezent cu privire la concepia i
realizarea acestui tip de echipamente ca elemente componente ale unor sisteme
inteligente.
n Capitolul 3 sunt prezentate trsturile caracteristice ale aparatelor /
sistemelor de msurare inteligente, dotate cu microprocesoare (calculatoare);
capabile s ndeplineasc automat toate operaiile legate de msurtori simple sau
complexe, n timp real, inclusiv msurtori fiscale i s comunice att cu utilizatorul
ct i cu alte aparate / sisteme prin mijloacele moderne ale tehnicii de calcul de
ultim generaie.
n Capitolul 4 sunt prezentate elementele definitorii ale sistemelor de
monitorizae programabile pentru aplicaii ample cum ar fi achiziia i prelucrarea
datelor din procese complexe, monitorizarea, transportul i transferul de fluide prin
conducte i rezervoare, .a. Sunt descrise cteva structuri de referin precum i
algoritmi de funcionare ai unor astfel de sisteme.
In cele 4 capitole ale acestei lucrari sunt prezentate aspectele esentiale ale
tehnicii masurarii cu mijloace moderne care intereseaza deopotriva atat pe specialisti
in domeniu, cat si pe utilizatori, fara a intra in detalii de constructie, mai putin
semnificative, ale echipamentelor traditionale sau de ultima generatie. Prin urmare
sunt prezentate principiile de conceptie si de exploatare ale aparatelor si sistemalor
de masurare a marimilor de interes tehnic fara descrie detalii de constructie ale
acestora decat cu titlu de exemplu, dar prezentand suficiente detalii de exploatare.
Dealtfel, o prezentare a detaliilor de constructie a aparatelor de masurare
cunoscute pana in prezent depaseste cadrul acestei lucrari prin vasta varietate a lor
si prin rapiditatea cu care se schimba si se inoveaza de-a-lungul anilor.
Capitolul 1
FUNDAMENTELE CONCEPTULUI
DE MSURARE
Idei/subiecte principale:
Elementele definitorii ale procesului de masurare -recapitulare
Structura si functiile sistemelor de masurare
Evolutii recente si previzibile
Atribute ale sistemelor de masurare evoluate
x
,
um
(1.1)
Y ECA Y* AMV
X*
DS
Fig. 1.1.1. Schema unui sistem clasic de msurare.
O categorie aparte de aparate / sisteme de msurare o constituie aa zisele
analizoare. Sub denumirea generic de analiz i analizor se nelege ansamblul de
operaii ce au loc n anumite echipamente (ale analizorului) n vederea determinrii
compoziiei chimice a unui produs (amestec), a mediului sau a unui anumit indicator
de calitate, ca de exemplu: puritatea apei, turbulena unui lichid, coninutul n toxine
al unor alimente, etc.
Rezultatul unei analize, exprimat prin concentraiile componenilor unui
amestec sau printr-un indice de calitatea, se determin ntr-un mod asemntor cu
cel adoptat n sistemele de msurare, prezentate mai nainte, dar sunt mai complicate
i prezint anumite particulariti determinate de tipul de analiz, de complexitatea
acesteia, de forma de prezentare a rezultatului analizei, .a.
Ceea ce difer cel mai mult ntre sistemele de msurare i cele de analiz
este faptul c pentru analiz este necesar n cele mai multe cazuri s se preleve din
mediul analizat o prob (eantion) ct mai reprezentativ, care s fie supus analizei
n echipamente specifice ale analizorului.
n general structura analizoarelor este mai complicat dect structura
aparatelor de msurare, ntruct n cadrul unui analizor exist cel puin un aparat de
msurare.
msurrii / analizei. Este vorba de una sau mai multe tipuri de operaii
ca: filtrarea semnalelor primite pentru a ndeprta componentele
parazite; conversia semnalelor primare n semnale standard unificate i
compatibilizarea caracteristicilor intrare-ieire ale elementelor
componente; calculul / evaluarea unor mrimi finale pe baza unor
mrimi primare prelevate prin senzori; calcule de valori medii sau de
alte mrimi statistice; comparri cu valori prestabilite; calculul
concentraiilor pe baza cromatografiei sau spectogramei .a.
Conversia analog numeric i numeric analogic pentru a putea
realiza comunicaia ntre echipamente de tip analogic i cele de tip
numeric / logic din componena sistemului, precum i conversia n
uniti de msur a semnalelor interne (numr de cuante, curent,
tensiune), asociate mrimilor msurate;
Corecia automat a erorilor de msurare care se poate face cu
ajutorul unor dispozitive de corecie specializate pe funcie sau se face
prin program de ctre un microprocesor / calculator. Se are n vedere
corecia erorilor introduse de mediul ambiant (temperatur, presiune,
umiditate, etc.) dar i erori de metod sau instrumente precum eroarea
de zero, eroarea de neliniaritate, de histerezis, .a.
Comanda secvenial coordonat a operaiilor interne ale sistemului
de msurare / analiz n conformitate cu algoritmul metodei de
msurare sau de analiz adoptat. Este vorba de operaii ca: nchiderea
/ deschiderea unor ntreruptoare sau comutatoare; poziionarea unor
elemente mobile n puncte prestabilite; comanda afirii / nregistrrii
rezultatului msurrii / analizei; comutrii de fluxuri de excitaie;
introducerea probei de analizat, .a.;
11
12
14
15
Subiecte/intrebari de control
-Prezentati elementele definitorii ale unei masurari,
-Precizai conceptele actuale de realizare a sistemelor moderne de masurare,
-Descriei principalele operaii de prelucrare primara a semnalelor asociate
marimilor masurate,
-Descrieti principalele functii auxiliare ce pot fi indeplinite de aparatele de
masurare moderne,
.
-Descriei principalele atribute ale aparatelor/sistemelor de masurare
inteligente,
-Precizai tendinele previzibile n perfecionarea mijloacelor de msurare i
analiz chimic..
16
Capitolul 2
PROGRESE
N DOMENIUL TRADUCTOARELOR
Idei/Subiecte principale:
Evolutii in conceptia si exploatarea senzorilor/traductoarelor
Structuri reprezentative de senzori/traductoare
Senzori/traductoare inteligente
Interfata dintre senzori si aparatura din aval.
17
18
BS
BCA
BPS
BTD
marimi secundare
CAN
CAM
BCA
BAT
BCC
MUXA
CAN
UCP
MM
ME
Fig. 2.2.2. Schema bloc a unui traductor inteligent dotat cu microprocesor.
BS
BCA
BCM
20
MM
SPD
SP
ST
MUX
A
CAN
MP
CNA
Ie=420
mA
ST
3000
SFC
Raspuns
420mA
SA
i
receptor
21
22
a)
b)
c)
AQ
AF
dT F
23
24
Q
CS CC C A C g
26
a)
b)
28
R1
Ue
R4
R4
Ue
R3+R3
Ue
R3 +R3
R1 +R1
R2 -R2
U
R2
U
R2+R2
R1
R4
R1 +R1
R2
R2 -R2
Ue
29
R4 -R4
R3 +R3
Ue
4 R
Eroare de
liniaritate
0,5% / %
2 R
0,5% / %
Patru
senzori
U R
Ue
R
0
negative.
30
32
PT
SS
SF
Fig. 2.4.1. Structura unui fotorezistor
Fotodioda este un dispozitiv semiconductor de tip ventil comandat prin flux
de radiaii (lumin). Este alctuit dintr-o jonciune p-n fotosensibil, prevzut cu
terminale (fire) pentru conectare n circuite electrice. Dac este polarizat pe sensul
de conducie lucreaz ca un conductor, iar pe sensul invers genereaz un curent
comandat de fluxul de radiaii incidente figura 2.4.2.
IA
+ A
pn
C
a)
UAC
0
1
2
b)
Fig. 2.4.2. Fotodioda;
a) Structur; b) Caracteristica IAC = f(); c) Simbol.
C
c)
33
+ A
-
FD
Ri
Ue
Rr
+ A
-
FD
Ue
R1 R2
Rc
a)
b)
34
a)
2
1
0
5V
C
UCE
ICE
2>1>
C
C
b)0
Fig. 2.4.4. Fototranzistorul ;
a) structura; b) caracteristica IC =f(, UCE); c) simbol.
Ue
c)
2989
T
35
paralel cu abscisa pn n jurul frecvenei de 10MHz, iar la frecvene mai mari are o
cdere pronunat. n domeniul de temperaturi -40 50 0C caracteristicile
fotomultiplicatoarelor nu sunt influenate de temperatur. Influena devine sesizabil
la temperaturi mai mari de 500C, iar o nclzire excesiv poate duce la distrugerea
fotomultiplicatorului. De remarcat i faptul c la fel ca i celelalte fotoelectrice
fotomultiplicatoarele i modific n timp caracteristicile iniiale datorit fenomenelor
de mbtrnire.
37
fotonic absorbit de siliciu este mai mare cu att este mai mare cantitatea de
electroni capturai la interfaa siliciu-bioxid de siliciu.
Dispozitivele de transmitere de sarcini elementare, numit pixeli, au
dimensiuni de la 30 m i sunt organizate n matrici bidimensionale de 512/512 sau
1024/1024 pixeli. Fiecare pixel este capabil s nmagazineze sarcini generate de
fotoni, iar diferitele tipuri de dispozitive de acest fel pot fi difereniate dup modul in
care se obin, se nmagazineaz i se interogheaz sarcinile.
n cazul dispozitivelor de tip injecie de sarcini (CID) bidimensionale fiecare
pixel poate fi accesat i interogat n mod aleator pentru a determina cantitatea de
sarcini acumulate n timpul ct dispozitivul a fost supus radiaiei, adic timpul de
interogare.
Cu ajutorul unor microprocesoare rapide fiecare pixel poate fi examinat
chiar i n decursul timpului de interogare pentru a determina sarcinile acumulate.
Procesul de examinare (citire) a pixelilor este nedistructiv n sensul c coninutul de
sarcini nu este afectat, nu este distrus. Din nefericire, n condiii normale de
temperatur, CID au un zgomot de fond foarte mare (mai mare dect CCD) i pentru
a-l micora ar fi necesar o rcire foarte intens, ceea ce este foarte dificil i
costisitor. Spectrometrele cu plasm cuplate inductiv utilizeaz detectoare de tip CID
cu peste 250000 pixeli capabili s se detecteze liniile spectrale dintr-un spectru larg
de lungimi de und.
n cazul dispozitivelor de tip CCD, sarcinile acumulate n pixeli pot fi citite
secvenial iar procesul de citire este din pcate distructiv n raport cu sarcinile
pixelilor citii. n timpul expunerii fiecare pixel acumuleaz o sarcin electric
proporional cu intensitatea fluxului care cade pe el. La sfritul ciclului de
expunere, la o anumit comand, pixelii urmeaz a fi citii, adic golii, pe rnduri
sau coloane, toi dintr-odat, astfel nct la un moment dat n circuitul de citire se
capteaz coninutul unui pixel al unei linii sau coloane.
Cu toate c citirea pixelilor este secvenial, ea se produce foarte rapid iar
zgomotul de fond al CCD-ului este foarte redus. El poate fi i mai redus dac
dispozitivul este rcit cu ajutorul unui rcitor termoelectric bazat pe efect Peltier.
Recent a fost analizat un nou tip de detector denumit detector de cuplare de
sarcini segmentat. Spre deosebire de CCD clasice, care conin un singur set continuu
de cteva sute sau mii de pixeli, noul tip de detector conine o colecie de aproximativ
200 matrici, relativ mici de la 2080 pixeli fiecare, submatrici care corespund liniilor
spectrale a peste 70 de elemente detectabile cu spectrometre de emisie atomic n
plasm cuplat inductiv.
38
dU e k RB RS
U
dA ( RB RS ) 2 B 2 h 2 2
a)
b)
Fig. 2.4.7T. Senzor de radiaii de tip bolometru
39
40
a
c f
f
2
2f
unde f este frecvena undelor emise, a este lungimea de unda iar c -viteza luminii.
In figura 2.5.1. este prezentata schema simplificata a unui traductor de
viteza bazat pe efect Doppler.
ff
AER
Obiect tinta
OO
f
M
c
t
2
41
Fig. 2.5.2.
Traductor de nivel cu
unde radar
Cea
mai
indicat
band
de
frecvene radar este
banda cuprins ntre 5
i 30 GHz. La frecvene mai mari apar i interferene nedorite, iar la frecvene mai
mici se manifest o influen puternic a vaporilor din rezervor, a spumei de la
suprafaa lichidului .a.
Msurarea prin aceast metod a nivelului prezint urmtoarele avantaje:
traductorul nu vine n contact cu lichidul din rezervor, nu conine
piese n micare susceptibile la uzur;
rezultatele msurrii nu sunt afectate de temperatura i presiunea din
rezervor dect n mic msur;
traductorul poate acoperi domenii largi de msurare;
traductorul poate fi integrat direct ntr-un sistem de
msurare/conducere cu calculatoare numerice .a.
Exist dou principale metode de msurare:
metoda msurrii directe a intervalului de timp t adic a
defazajului dintre semnalul emis i cel reflectat i recepionat de AER;
metoda modulaiei frecvenei undelor radar continue, FM-CW
(Frecvency Modulated Continous Wave).
n aplicarea primei metode cu unde radar continue apar dificulti n
msurarea exact a intervalului de timp t, care este extrem de scurt si greu de
masurat. Aceast metod poate fi totui aplicat cu succes dac n loc de unde
continue se folosesc unde discontinue sub forma unui tren de pulsuri.
F
FF
t
fm
fm
Unde Ecouri
emise
t0
t1
T
fM
T
42
a)
b)
Fig. 2.5.3.Diagrama semnalelor conform metodei FM CW:
a) fr ecouri parazite; b) cu trei ecouri parazite.
ntr-adevr din fig. 2.5.3. se observ c:
f
t
;
F
T
F
t
T
Pe de alt parte:
2d
c
2d F
kd
c T
Prin urmare:
t
f(t)
f(t)
Mixer
f(t)+f(t+t)
Microprocesor de
semnal: esantionare,
transformare Fourier,
43
comanda s a.
GOFLC de
F A
Generator
Generator
de
oscilaii cu
oscilaii
cu
frecvena
amplitudine
crescatoare
crescatoare
f(t)
Cuplor f(t+t)
tridirecio
nal
Filtru
Cuplor
bidirecion
al
Amplifica
tor
A
d1
f
d3
Antene de emisie-recepie
Antenele de emisie-receptie au rolul de a transforma semnalele electrice
periodece in microunde, de a dirija fascicolul de microunde catre suprafata tinta si de
a transforma microundele reflectate de tinta in semnale electrice
Performantele unui traductor cu unde radar sunt in buna masura
determinate si de tipul de antena folosit. n prezent se folosete o mare varietate de
tipuri de antene; unele de uz general, iar altele pentru cazuri particulare. Cele mai
uzuale dintre acestea sunt:
antene conice;
antene tubulare;
44
45
Ecouri false
t
T1
T1
T2
T2
semnal de
esantionare
46
a)
b)
FPR
Formator
de
pulsuri
OM
T2
Amplificator
A
FPM
T1
MP
Amplificato
r
AER
47
Oscilator
Microprocesor
Formator
pentrucontroler de
msurare
eantion
pulsuri
Cuplor
Mixer
Fig. 2.5.9. Schema bloc a unui traductor de nivel cu pulsuri de unde radar
n cadrul acestei scheme microprocesorul controler are rolul de a controla
i regla frecvena trenurilor de pulsuri si eventual -rolul de coordonate a actiunilor
interne ale traduntorului
Aplicatii
n principiu traductoarele de nivel cu microunde pot fi folosite n orice
aplicaie n care se dorete determinarea distanei dintre antena de emisie-recepie i
o suprafa int, care ntoarce undele dirijate spre ea napoi ctre anten.
Avnd ns n vedere faptul c echipamentele care opereaz cu unde radar
sunt n general costisitoare dar cu performane foarte bune, aceste echipamente
urmeaz s fie folosite n acele aplicaii n care se impun exigene nalte i unde alte
tipuri de echipamente nu pot satisface aceste exigene.
n consecin echipamentele cu unde radar i justific aplicabilitatea n
msurarea nivelului n urmtoarele cazuri:
rezervoare mari pentru depozitarea produselor petroliere sau a altor
produse cu riscuri pentru mediu i oameni;
reactoare sau vase care opereaz cu substane agresive i la temperaturi
i presiuni foarte mari;
vase nchise sau deschise care conin metale sau alte materiale n sare
topit;
rezervoare ce conin substane foarte nocive precum clorul, amoniacul,
acidul sulfuric .a.;
rezervoare de stocare a gazelor lichefiate (propan, butan .a.);
silozuri de pulberi fine;
cazane de produs abur, .a.
48
1
[W/m3], (2.6.1.)
C 2 (e T 1)
unde T este temperatura absolut, C1 = c2h (c fiind viteza luminii iar h constanta lui
Planck); valoric, C1 = 3,741 [W.m 2] iar C2 = hc/k = 1,438.10-2 [m.K], k fiind
constanta lui Boltzmann (k=1,381.1022 [J/K]).
E ,T C1 5
49
,T
E ,T
E 0,T
(2.6.2.)
,T
1
ln
E ,T
(2.6 4.)
(2.6.5.)
50
Pentru adaptarea teoriei corpului absolut negru la corpurile reale s-a recurs
la folosirea notiunii de temperatura de emitanta monocromatica, Ts, definita ca
fiind tempetratura corpului absolut negru care pe lungimea de unda are aceeasi
emitanta ca si corpul real..
Pe baza acestei definiii i a legilor lui Kirchoff i Wien se obine relaia:
1
1
1
ln
,
Ts T C 2 T
(2.6.6.)
unde C2=1,43810-2 [mK] iar T este factorul de emisivitate al corpului real pentru
lungimea de und i temperatura T.
Aceast relaie stabilete dependena dintre temperatura real T i
temperatura de emitanta Ts. Msurnd pe Ts i cunoscnd pe pe,T i pe C2 se
determin T.
Deoarece T < 1 membrul doi al relaiei (2.6.6.) este ntotdeauna pozitiv, de
unde rezult c Ts < T. Rezult c pentru a avea aceeai emisivitate corpul real
trebuie nclzit la o temperatur mai mare dect temparatura la care trebuie nclzit
corpul negru. Valorile lui T pentru materialele uzuale se gsesc tabelate n
literatura de specialitate, iar termometrul este prevzut cu mai multe scale
corespunzatoare mai multor valori ale acestui coeficient.
n figura 2.6.2. se prezint schema unui termometru cu senzor de radiaii.
Acesta dispune de o lentil de vizare LV, solidar cu corpul aparatului, cu ajutorul
creia se orienteaz aparatul spre corpul emitent. Ca senzor de radiatii se poate
folosi o celul fotoelectric, un multiplicator fotoelectric, un fototranzistor sau un
fotorezistor. Lentila obiectiv L a aparatului formeaz imaginea corpului int de
diametru d n dreptul diafragmei D2 situat ntre filtrul rou FR i detectorul DR.
Msurarea temperaturii va fi corect i independent de distana dintre
corpul int i lentila termometrului numai dac imaginea corpului int a acoper
complet orificiul diafragmei D2 i suprafaa receptoare a detectorului de radiaii.
Numai n acest caz corpul int se vede (vizeaz) sub un unghi solid cruia i
corespunde ca seciune unghiul plan . Acest unghi este definit ca raportul dintre
diametrul d al corpului vizat i distana dintre acesta i pirometru.
L
FR
52
1
.
T
(2.6.9.)
53
TV
Fig. 2.6.4. Traductor de radiaie total cu oglind.
Orientarea traductorului ctre corpul int se face cu ajutorul sistemuluii de
vizare SV, pe care este amplasat diafragma D care permite ca prin deplasarea
longitudinal a acestuia s focalizeze fluxul de radiaii pe bateria de termocuple.
Pentru vizarea corpului emitent unele pirometre sunt dotate cu o lunet
separat de sistemul optic de focalizare a radiaiilor pe detectorul de radiaii.
54
55
Senzori de Ph
Factorul pH al unei soluii este definit ca logaritmul cu semn schimbat al
concentraiei ionilor de hidrogen al acesteia. E1 arat ct de puternic este
caracterul acid sau bazic al soluiei analizate. O soluie cu factorul pH=7 este
neutr, una cu pH>7 este bazic iar cea cu pH<7 este acid.
Uzual msurarea factorului pH se face cu metode electrice pe baza
efectului electrochimic al soluiei analizate asupra unei perechi de electrozi
speciali. Potenialul electric al unui electrod, numit electrod de msurare EM, este
dependent de factorul pH al soluiei, pe cnd potenialul electric al celuilalt
electrod, numit electrod de referint, ER este practic constant.
ntruct senzorii de pH clasici cu electrod de msurare din sticl sunt
descrii de mai mult timp n literatura de specialitate, ei nu pot fi reprezentai n
aceast lucrare. Aici vom prezenta numai noile tipuri de senzori de pH.
57
(2.7.1)
Aceast reacie are loc numai n cazul cnd suprafaa activ a electrozilor
este neted i curat. Pe msur ce aceast suprafa se murdrete viteza de reacie
scade, de aceea senzorii de acest tip trebuie dotai cu mijloace adecvate (perii) de
curire a suprafeelor active.
Calitatea msurrii cu astfel de senzori este determinat de natura
electrozilor, de configuraia i modul de curire ale acestora precum si de modul de
inprosptare i antrenare a soluiei n jurul electrozilor.La viteze mici de curgere a
soluiei sensibilitatea senzorilor nu este afectat de viteza de curgere, ns la viteze
mai mari de 5 m/s este dependent de aceasta. n mic msur sensibilitatea este
dependenta de conductibilitatea soluiei. Cele mai bune rezultate se obtin cand
conductibilitatea solutiei este mai mare de 200s/cm..
Sub aspect constructiv, senzorii sunt alctuii dintr-un corp sub form de
teac T, la captul creia se afl cei doi electrozi E1 i E2 cu parte activ frontal sau
lateral, iar n interiorul ei, la cellalt capt se afl circuitele de prelucrare primar
i de trasmitere la distant a semnalului electric, adic blocul CPTS.
59
2C0 + 2Hz0
Pe contraelectrod:
O2 +4H ++4e
Global:
2C0+0 2
2C0 2 + 4H + +
4e ;
2H 20;
2C02.
60
CO2
H2S
100
100
0
400
NO2
100
- 92
62
b)
c)
Fig. 2.7.6. Senzor chemorezistiv de tip semiconductor:
a) structura; b) simbol; c) schema de montaj
Din structura acestui tip de senzori - fgura 2.7.6. a fac parte: un suport de
forma unui tub ceramic, TC, pe care se bobineaz o rezisten de ncalzire, Ri, cu
terminale de conectare la o surs de alimentare pentru a nclzi ntregul senzor pn
la aproximativ 400C. Peste acest bobinaj se depune un strat din material
semiconductor SS, de tip n (Sn02 .a. ) care devine activ atunci cnd este nclzit..
n absena oxigenului i a altor gaze, electronii din structura poroas din
stratul semiconductor se mic liber. n prezena gazului de detectat, avid de
electroni, acest gaz se absoarbe pe suprafaja particolelor de semiconductor, formnd
o barier de potenial, care mpiedic micarea electronilor i duce astfel la creterea
rezistenei electrice.
Dimpotriv, dac atmosfera din jurul stratului semiconductor este
reductoare (CO, CH4, alcool, .a. ) stratul poros de semiconductor (Sn0 2 ...)
absoarbe acest gaz, care n prezena oxigenului oxideaz, avnd ca efect scderea
barierei de potenial i micorarea rezistenei electrice.
Sensibilitatea straturilor semiconductoare de Sn02 .a. la aciunea gazelor
reductoare poate fi mbuntit prin doparea cu Pa, Cd, .a. care au aciune
catalitic, favoriznd interactiunile chimice i electrice.
Un astfel de senzor se monteaz ntr-o schem precum cea din figura 2.6.6.c.
Bobina de nclzire se alimenteaz de la o surs de ~5V iar circuitul de msurare se
alimenteaz de la o surs de tensiune Ua de 10-20V. Tensiunea de ieire U e este
dependent de rezistena stratului semiconductor conform relaiei:
Ue
R
Ua
R Rs
(2.6.3)
63
64
2.8. Biosenzori
2.8.1. Caracterizare general
Biosenzorii au aparut si s-au dezvoltat rapid in ultimele decenii datorita
multiplelor aplicatii pe care acestia le au in domeniul biotehnologiilor, al sanatatii si
al altor domenii.
Se stie ca celulele vii au posibilitatea de a reactiona la modificarile mediului
exterior datorita unor bioreceptori cu care sunt dotate. Un bioreceptor poate fi o
proteina sau o alta substanta biologica, legata de membrana unor celule care au o
65
66
Substanta bioreceptoare
Produs
detectat
Biosenzori amperometrici
Colinoxidaza
H2O2
Etanoloxidaza
H2O2
F-dehidrogenati
NADH
Glucoxidaza
H2O2, O2
Oxoglutaminaza
H2O2
Oxoglutamaza
H2O2
Xantinoxidaza
H2O2
Oxolactaza
H2O2
Glucoxidaza, invertaza
H2O2, O2
Glucamilaza
H2O2
L-aspartaza
NH3
Lipaza
Acizi grasi
Glucoxidaza
Acid gluconic
Ureaza
NH4 , CO2
Nitrit - reductaza
NH4
Penicilinaza
H+/Sulf oxidaza
HS
Partener de cuplu
Complex
Senzori enzime
Alcool dihidrogenaza
NADH
Glucoxidaza
O2
Ureaza
Amoniac
Bertat-monooxidaza
Pyruvati
Penicillinaza
Acid
penicilianic
Limita
g/l
0,5
3,0
2,5
0-25
10 mM
10 mM
180
40
25
2,5
0,5
0,05
2 g/l
10
1
70
100 ppn
mH
1
20
3
1
10
67
care biomoleculele se leaga covalent de elementele biosenzorului s.a. iar dupa fiecare
masurare substratul bioreceptor trebue refacut
Substanta de analizat care contine unul sau mai multi analiti de interes poate
fi: serul biologic, limfa, sangele, adica -un lichid. De exemplu in sange exista o
multime de analiti, iar un bioreceptor are rolul de a reactiona cu numai unul dintre
acestia De exemplu, daca se doreste masurarea concentratiei de glucoza in sange se
poate recurge la alegerea unui biosenzor cu bioreceptor de glucoxidaza..
Transformarile ce au loc in cadrul unui biosenzor dupa retinerea analitului
pot fi: modificarea temperaturii zonei de interactiune analit-bioreceptor, modificarea
stratului de analit depus pe bioreceptor, modificarea potentialului electric si/sau a
curentului unui electrod, modificarea absorbtiei luminii, a indicelui de refractie s.a.
Oricare din aceste efecte poate servi la realizarea diverselor tipuri de biosenzori.
Cu titlu de exemplu prezentam reactia de oxidare a glucozei n prezena
enzimei glucoxidaza si posibilitatile de determinare a concentratiei de glucoza din
solutie
Glucoxidaza
Glucoza + O2 + H2 O
Acid gluconic + H2 O2 .
Pentru a msura coninutuuil de glucoz se pot folosi urmatoarele tipuri de
bioconvectoare:
Biononvectoare de oxigen cu care se determin cantitatea de oxigen
consumat in reactie;
Bioconvertoare de H2O2 cu care se determin concentratia de peroxid
rezultat din reacie;
Bioconvectori de pH cu care se determin cantitatea de acid gluconic ca
produs al reaciei glucozei;
Bioconvertoare bazate pe efecte fizice sau chimice ale reactiilor din
cadrul bioreceptorului.
Pentru determinarea glucozei din sange, pacientului i se recolteaza o picatura
de sange, care este aplicata pe zona activa a biosenzorului. Rezultatul determinarii se
obtine dupa cateva zeci de secunde sub o forma dependenta de gradul de tehnicitate
al biosenzorului. Dupa efectuarea unei analize biosenzorul trebue spalat si pregatit
pentru o noua analiza.
In mod similar, ureea este hidrolizata de enzima ureaza, formand amoniacul si
dioxidul de carbon, conform reactiei;
ureaza
Ureea + H2 O
CO2 + 2NH3..
Concentratia de amoniac este proportionala cu concentratia de uree si poate
fi masurata cu ajutorul unui electrod sensibil la ionii de amoniac. Acesta este un
electrod de pH din sticla de o constructie speciala.
Cele mai importante caracteristici ale biosenzorilor sunt urmatoarele:
-sensibilitatea la schimbarea concentratiei de analit;
-selectivitatea fata de analitul tinta;
- domeniul si precizia de msurare;
- timpul de masurare, reproductibilitatea s.a.
68
Biosenzori electrochimici
La baza acestui tip de dispozitive stau reactiile electrochimicce care au loc la
suprafata de interactiune dintre un electrod si solutia de analizat. Dupa natura
semnalului de iesire al acestora distingem biosenzori potentiometrici si biosenzori
amperometrici
Biosenzorii de tip potentiometric sunt alcatuiti dintr-un electrod ionoselectiv
care vine in contact cu solutia de analizat, formand astfel o sursa de tensiune
electromotoare de ordinul sutelor de milivolti.
Catod de Pt
Anod de Ag
Membrana de celofan
Glucoxidaza pe o retea de nylon
Membrana de teflon
Solutie de
69
glucoza
Gel electrolitic
Biosenzori optoelectronici
La acest tip de biosenzori continutul in analit al solutiei analizate se
determina pe baza unor efecte pe care le sufera lumina aplicata pe un strat
bioreceptor si anume; pe baza modificarii absorbtiei acesteia, a indicelui de refractie,
a lungimuii de unda s.a.
Solutie de analizat
LED
Fotodioda
Membrana de bromocresol
Fig. 2.8.4. Schema unui biosenzor optoelectronic de albumina.
Ca exemplu de asfel biosenzor prezentam schema simplificata a unui
biosenzor de albumina din Fig. 2.8.4. La acest tip de biosenzor substanta
bioreceptoare este depusa pe o membrana de bromocresol transparenta, care vine in
contact cu solutia ce contina albumina. In timpul interactiunii dintre cele doua medii
are loc o anumita depunere de albumina de membrana, care duce la modificarea
gradului de absorbtie a acesteia si a curentului fotodiodei.
70
G
Solutie de analizat
Si O2
S
n
G
n+
N
SB
S
Substrat p
a)
SB
b)
Biosenzori piezoelectrici
La baza acestui tip de biosenzori sta proprietatea unor cristale
piezoelectrice de a- si modifica frecventa de rezonanta in conditiile in care pe
suprafata activa a acestora se aplica un strat de substanta bioreceptoare, care
reactioneaza cu un anumit analit. Cu ajutorul acestora se poate determina
concentratiile de NCx, COx, H+ si de diverse microorganisme.
Biosenzori termici
In cazul biosenzorilor de metabolism la care reactiile sunt insotite de
degejare/absorbtie de caldura se pot folasi biotermici. Acestia pun in evidenta
prezenta si concentratia de analit dupa variatia de temperatura a zonei de
interactiune dintr analit si substanta bioreceptoare.
Substanta bioreceptoare esta imobilizata pe o sticla poroasa, aplicata pa
zona activa aunui termistor, care se introduce in solutia de analizat, unde capata
aceiasi tempetatura. Modificarea temperaturii termistorului duce la randul sau la
modificare rezistentei acestuia.
Inafara de tipurile de biosenzori prezentati aici exista si multe alte tipuri cu
utilizari mai reduse dar si multe alte tipuri noi cu performante superioare.
71
72
Subiecte/ntrebri de autocontrol
Capitolul 3
APARATE DE MSURARE DOTATE
CU MICROPROCESOARE
Idei/subiecte principale :
Noutati in conceptia si exploatarea aparaturii de masurare
Structurui reprezentative de aparate de masurare
Apatate de masurare dotate cu microprocesoare
Interfata cu utilizatorul si cu alte sisteme.
73
75
76
BCS
AM
DAI
MI
PCT
DCM
EIU
MP
EIAP
ME
MM
77
78
AM
Microprocesorul secundar
Poziioneaz comutatoarele
de intrri i de calibrare
Execut operaiile
preliminare msurrii
Recepioneaz datele de la
microprocesorul secundar
79
S-a produs un
eveniment deosebit
?
DA
Se cere o
comunicaie cu ME
DA
DA
Evalueaz funcia
DA
Semnalizeaza evenimentul
DA
Efectueaz comunicatia
?
Afieaz/nregistreaz rezultatul
final
Acest flux este descompus de ctre o reea de difracie in fluxuri cu lungimi de unda
aproape monocromatice care sunt apoi receptionate de ctre o reea de cteva sute de
fotoreceptori miniaturali.
82
( ) cos(2 x) d ,
( x)
(3.3.2)
I ( x)
( ) cos(2 x) d .
(3.3.3)
I ( x) cos(2 x) dx .
(3.3.4)
Aceast operaie este foarte laborioas i necesit foarte mult timp. Recent
ns, n 1965, Cooleg i Tucey au elaborat un algoritm care reduce substanial timpul
de calcul fa de ali algoritmi clasici.
Pentru a avea date despre intensitatea fiecrei lungimi de und a radiaiei
analizate, semnalul I(x) se eantioneaz i se digitizeaz la intervale foarte mici ale
deplasrii oglinzii mobile. Numrul de date ce trebuie colectate pentru a obine o
83
rezoluie i o precizie fotometric mulumitoare este foarte mare. Este vorba de cel
puin 10 000 de date care se colecteaz n memoria unui calculator, ca apoi s fie
imediat transformate prin calcul n date ale unui spectrograme normale I sau
I f , care urmeaz a fi nregistrat si prelucrata.
Prelucrarea, calculul i gestiunea semnalelor I(x) i () sunt realizate de
ctre o unitate central de prelucrare i comand UCPC a unui calculator dedicat,
programat corespunztor i dotat cu interfeele i perifericele necesare : display cu
tastatur, DT, plotter, P, module de memorie, MM .a.
Un astfel de sistem coordoneaz funcionarea ntregului spectrometru, prin
intermediul unui dispozitiv de comand a blocurilor interne DCBI, efectueaz
transformarea Fourier i coreleaz valorile semnalului I(x) cu compoziia chimic a
mediului analizat ca pe aceast baz s furnizeze prin display sau plotter spectrul de
absorie i/sau buletinul de analiz a compoziiei chimice.
Pentru a obine pe cale experimental spectrul de radiaii n transmitan al
unei probe se nregistreaz mai nti spectrul de fond de absorbie parazit I 0 f
fr prob, al aparatului folosit i se depoziteaz n memorie interferograma obinut
fr proba de analizat. Dup aceast operaie se ridic experimental interferograma
probei analizate I f . In final se calculeaz spectrul convenional pe baza
raportului R=I/I0 pentru fiecare lungime de und. In acest fel se elimin influena
negativ a mediului ambiant (absorbie CO2 i H2O) ntr-un mod asemntor cu cel
din aparatele cu dou canale optice.
Evaluarea spectrelor. Spectrometria informatizat (computerizat) permite
compararea unor spectre de absorbie efective ridicate experimental cu
spectre etalon sau de referin, pstrate ntr-o spectrotec general sau ntr-o
spectrotec specializat pe domenii (polimeri, solveni, adezivi, aditivi .a).
Compararea se face n vederea identificrii componenilor prezeni n prob i
n vederea determinrii concentraiilor pe baza asemnrii ntre spectre. Drept
criteriu de asemnare se pot folosi diveri algoritmi dintre care cel mai simplu este
algoritmul celor mai mici diferene. Conform acestui algoritm se evalueaz
diferenele absorbanei dintre toate locaiile de memorie a spectrelor etalon i dintre
punctele corespunztoare ale spectrului de comparat si se determina astfel
comopozitia chimica ce are cele mai mici difrerente fata de o compozitie chimica
etalon, exestenta in spectroteca.
84
dintr-o reea R-2R inversat i dintr-un amplificator diferenial la care n locul unei
tensiuni de referin se aplic tensiunea de intrare, Ui.
N a1 2 i 2 n ,
(3.4.2)
i 1
rezult c ue ui.
2n
Ui .
N
85
(3.4.3)
86
87
88
89
3.4.4.Comunicaia cu utilizatorul
Numrul relativ mare de funcii ale unor aparate de msurare i versatilitatea
acestora au ca efect nmulirea elementelor manevrabile de pe panoul de comand al
acestora. O alternativ eficient la aceast situaie o constituie nlocuirea panoului
clasic alctuit din comutatoare, butoane .a. cu o tastatur alfanumeric prin care
utilizatorul s introduca comenzile dorite i folosirea unui afiaj interactiv care s
vizualizeze att comenzile date, ct i rezultatele/rspunsul la comenzi.
Tastatura alfanumeric
n figura 3.4.9. este prezentat o tastatur cu 8x8=64 taste. Prin apsarea pe
una din taste se interconecteaz o linie de scrutare xi cu o linie de ieire yj. n funcie
de liniile ij interconectate codificatorul tastaturii genereaz codul tastei acionate pe
baza unui tabel de codificare, depus ntr-o memorie ROM. Codul transmis
microsistemului are ca efect executarea comenzii asociate tastei acionate.
90
91
Pentru oricare adres recepionat are loc baleierea liniilor matricii, ncepnd
cu prima la care a2a1a0=000 i pentru care ieirea este B4B3B2B1B0=00000. Dac, de
exemplu, a fost adresat caracterul E atunci n urma baleierii liniei a doua se obine
01110, dup baleierea liniei a treia se obine 01000 .a.m.d astfel nct dup opt
baleieri se obine conturul caracterului E.
(3.5.5)
(3.5.6.)
93
X *M 1 I M
f (
N )
(3.5.7)
X M
N M
Aceast relaie reprezint caracteristica static a MCUM asociat unui sistem ca
cel din figura 3.5.1.
Pentru determinarea expresiei concrete a acestei caracteristici se ia n
consideraie funcia f liniar asociat traductorului :
I M
I f (X )
X
(3.5.8)
X M
i funcia invers a acesteia f 1:
X M
X f 1 (I )
I
(3.5.9)
I M
ambele respectnd relaiile (3.5.5) i (3.5.6).
X *
n aceste condiii :
I M
X M
N )
N
(3.5.10)
N M
N M
iar relaia (3.5.7) devine :
X M
X *
N
(3.5.11)
N M
Dac funcia f asociat traductorului este neliniar, de exemplu este o funcie
ptratic, atunci caracteristica static a traductorului se modeleaz cu o relaie de
forma :
f
I f (X )
I M
(X ) 2
2
(X M )
X M
( I )
I M
(3.5.12)
(3.5.13)
I M
X M
N )
N M
I M
I M
N M
N (3.5.14)
X M*
N M
(3.5.15)
X M
N M
(3.5.17)
94
Se obine :
( X m X M )N m X M X m
N (3.5.18)
NM Nm
NM Nm
X Xm
X* Xm M
N Nm
(3.5.19)
NM Nm
X* Xm
Iar dac traductorul are limita minim egal cu zero ( X m X m* 0 ) relaiile (3.5.18)
i (3.5.19) devin mai simple :
X*
X M Nm
XM
N
NM Nm NM Nm
(3.5.20)
N Nm
NM Nm
(3.5.21)
X* XM
95
-nmA este curentul produs de CA pentru fiecare bar, adica n mA=16 mA/10
bari=1,6 mA/bar;
-n este numarul de cuante asociat unei presiuni de 1 bar, adica n= 1024
cuante/10 bari=102 cuante/bar;
-N este numarul total de cuante produse de presiunea p.
In aceste conditii la o presiune de 6 bari, aplicata la intrare se obtine:
y=0,05.6=0,3 mmm deplasare a senzorului de presiune;
y*=(1,6 +4).6=13,6 mA la iesirea CA;
N=102.6=612 cuante stabilite in cadrul AMN .
Asocierea semnificatiei semnalelor din cadrul oricarui aparat de masurare
are loc in faza de proiectare si de etalonare a acestuia, cand numarului de cuante
(ca rezultat al masurarii) se ataseaza unitatea de masura adoptata pentru marimea
masurata. De retinut ca, exceptand senzorul/traductorul marimii masurate, care este
specific acesteia aparatul de masurare este universal si cu el se poate masura oricare
marime.
96
NR
'
R
tg
tg '
k.
(3.6.1)
(3.6.2)
Toate aceste operaii sunt efectuate de ctre microsistem pe baza unui program
corespunzator.
Verificarea i corecia de neliniaritate. Pentru depistarea abaterii de la
caracteristica liniar ideal se aleg dou puncte reprezentative ale caracteristicii de
transfer a aparatului de msurare. Fa de o dreapt care trece prin cele dou puncte
i care reprezint caracteristica liniar ideala pot apare abateri de la liniaritate.
Aceste abateri se stabilesc pentru tot domeniul de msurare i se memoreaz sub
forma de tabele de corecie ntr-o memorie EPROM n cursul operaiei de calibrare a
aparatului de msurare pe stand n regim off line.
La aparatele mai evoluate, determinarea i memorarea tabelelor de corecie se
face n felul urmtor: la intrarea aparatului de calibrat se aplic o mrime de intrare
etalon reglabil i se compar rezultatul obinut cu rezultatul ideal corespunztor,
furnizat de sursa de semnal etalon de nalt precizie. Prin intermediul interfeei
numerice a operatorului, microsistemul determin abaterile i corecturile
corespunztoare i le nscrie ntr-o memorie EPROM.
Corecia zonal sau punctual a caracteristicii de transfer prezint interes n
cazul liniarizrii caracteristicilor traductoarelor. Conectarea la acelai aparat de
msurare a mai multor traductoare, cu domenii de msurare diferite necesit
97
Subiecte/intrebari de control
Enumerai principalele funcii ce pot fi realizate de ctre microprocesoare
integrate n structura aparatelor de msurare / analiz.
Enumerai principalele atribute ale aparatelor/sistemelor de masurare
inteligente,
Comentati principalele moduri de compensare a eroriloe de masurare,
Prezentati structura unui aparat de masurare cu microprocesor si avantajele
conferite de acesta,.
Comentai structura unui analizor multicomponent bazat pe absorbia
radiaiilor infrarosii,
Prezentati principalele avantaje ale aparatelor de masurare dotate cu
microprocesor.
98
Capitolul 4
SISTEME DE MONITORIZARE PROGRAMABILE
Idei/subiecte principale:
Sisteme de achizitii de date din procese complexe
Structuri reprezentative de sisteme de monitorizare
Programarea sistemelor de monitorizare
Aplicatii in monitorizarea si gestionarea parcurilor de rezervoare
100
101
EPP1
EPP2
DER
M
U
X
AM
DAIS
DCM
EPPn
102
EPP1
AM1
T2
EPP2
AM2
Tn
EPPn
M
U
X
N
DPN
DAIS
AMn
DCM
103
104
de interfaare standardul IEEE 488 folosete caractere ASCII. Deoarece codul ASCII
utilizeaz numai 7 din cei 8 bii ai octetului, al optulea bit este folosit ca bit de
paritate.
Exist 5 grupe de comenzi de interfaare.
1. Comanda de adresare a emitentului, MTA. Controllerul depune pe MD un
octet de forma X10 a5 a4 a3 a2 a1 n care a5 a1 constituie adresa noului emitent. n
mod automat se deadreseaz emitentul actual. Trecerea n starea de emitent active
este condiionat de ndeplinirea a trei condiii: ATN = L, aplicarea pe MD a
comenzii ETA i ndeplinirea procesului de protocol prin semnale DAV, NFRD i
NDAC.
1. Comanda de adresare a receptorului, MLA. Controllerul depune pe MD
un octet de forma X01 a 5 a4 a3 a2 a1 n care a5 a1 constituie adresa noului
receptor. Din momentul lansrii acestui octet aparatul
adresat devine receptor activ. n sistem pot exista pn la 14 receptori activi.
Trecerea n starea de receptor este condiionat de: ATN = L, aplicarea pe MD
a comenzii MLA i de ndeplinire a procesului de protocol prin semnale DAV,
NFRD i NDAC.
3. Comenzi generale. La aceste comenzi rspund toate aparatele indiferent
dac au fost sau nu adresate. Astfel:
- prin LLD se blocheaz comenzile locale date de la panourile proprii;
- prin DCL toate aparatele sunt trecute ntr-o stare anterior stabilit pentru
fiacare aparat, stare precizat n manualul de utilizare al aparatului n cauz;
- prin SPE se valideaz interogarea serie;
- prin SPD se devalideaz interogarea serie.
Interogarea serie intervine cnd un aparat solicit intervenia controllerului.
Aceasta activeaz semnalul de cerere de serviciu prin SRQ = L. Controllerul ncepe
operaia de interogare serie pentru identificarea aparatului solicitant, activeaz
semnalul ATN (ATN = L), valideaz interogarea serie prin SPE = L apoi se adreseaz
primului aparat emitent prin MTA, dup care pune ATN = H dac a solicitat cererea
de serviciu, ceilali bii indicnd serviciul solicitat.
Dac aparatul interogat nu a solicitat serviciul bitul a 7 = L i interogarea
continu succesiv cu toate celelalte aparate din sistem dup care prin SPD
interogarea este ncheiat iar ATN devine ATN = H.
4. Comenzi adresate. Aceste comenzi sunt similare cu comenzile generale cu
singura deosebire c ele afecteaz numai aparatele care au fost adresate anterior ca
aparate receptoare. Astfel, comenzile:
SDC aduce aparatul n starea fixat anterior;
GTL valideaz comenzile locale ale aparatelor;
GET face ca toate aparatele receptoare s nceap executarea unor operaii
stabilite anterior;
TCT determin preluarea funciei de coordonare de ctre alt aparat dac n
sistem exist dou aparate coordonatoare;
PPC valideaz interogarea paralel.
Interogarea paralel este iniiat din cnd n cnd de ctre controller n felul
urmtor: se activeaz semnalele ATN i EOI, iar pe magistral se lanseaz comanda
PPC. Aparatele care particip la interogare n numr maxim de opt au alocate
fiecare cte o linie de MD. Dac un aparat solicit intervenia controllerului acesta
comut pe L linia alocat lui i astfel prin analiza semnalelor de pe MD controllerul
107
stabilete care din aparate au solicitat intervenie. Integrarea se ncheie prin punerea
pe nivelul H a semnalelor ATN i EOI.
5. Comenzi de adresare. UML anuleaz funcia de recepie a tuturor
aparatelor receptoare adresate anterior, iar UNL anuleaz funcia de emitent a
actualului aparat emitor.
Transferul de date
Pentru transferul de date controllerul dezactiveaz semnalul ATN (ATN = H)
dup care pe MD sunt transmise mesaje alctuite dintr-o succesiune de octei DAB 1
DABn a cror semnificaie este dependent de natura fiecrui aparat.
Aceti octei pot conine instruciuni de programare a aparatului respective,
rezultate ale msurrilor sau calculelor, date despre starea aparatului .a. Codul n
care sunt prezentate aceste date nu este impus de standarde, dar se prefer codul
ASCII sau alt cod recunoscut de controller.
Pentru a programa, de exemplu, un voltmetru numeric s efectueze o
msurare ntr-un anumit domeniu, controllerul va emite urmtoarele comenzi:
ATN = L
ATN = H
EOI = L
UNL, MLA,MTA
DAB1, DAB2DABn
n prima secven, prin activarea comenzii ATN, sistemul lucreaz n regim de
transfer comenzi. Prin UNL este deadresat actualul aparat emitent, prin MLA este
adresat ca receptor voltmetrul numeric, iar prin MTA controllerul este activate ca
aparat emitent. n a doua secven, prin ATN = H se intr n regim de transfer de
date. Controllerul transmite octeii DAB1, DAB2DABn care cuprind instruciunile
necesare programrii voltmetrului pentru a efectua msurarea n domeniul dorit. n
final este activat semnalul EOI care marcheaz sfritul mesajului.
Acelai voltmetru poate fi programat de ctre controller s transmit
rezultatul msurrii ctre un dispozitiv de afiare/nregistrare. n acest scop
controllerul va emite urmtoarea secven:
ATN = L
UNL, MLA,MTA
ATN = H
DAB1, DAB2DABn
EOI = L
109
statia grafica de la nuivel central. Aceasta unitate poate fi extinsa cu inca una pana
la sapte unitati de extensie HP3853A, marind astfel considerabil amploarea
sistemului de achizitiide date.
110
Accesoriile sistemului
Sistemul dispune de mai multe tipuri de accesorii conectabile, care pot fi
folosite pentru a creea interfaa dintre aplicaiile utilizatorului i unitatea central
HP 3852A. Conectarea accesoriilor la unitatea central se face direct prin sloturile
acesteia i/sau prin sloturile unitilor de extensie.
Cele mai importante tipuri de accesorii sunt urmtoarele:
Multiplexoarele. Din familia de accesorii fac parte:
ase tipuri de multiplexoare pentru semnal analogic: HP 44705A, HP
44705F, HP 44706A, HP 44708A, HP 44708F i HP 44708H;
- sapte tipuri de multiplexoare FET: HP 44709, HP 44710, HP 711, HP
44712, HP 44713, HP719 si HP44720;
- multiplexoare pentru masurari tensometrice rezistive:HP 44717 HP
44715;
Toate tipurile de multiplexoare accept ca semnal de intrare tensiune cc i ca,
curent cc i ca i rezisten, iar multiplexoarele HP 44708 accept ca semnal de
intrare i semnale de la termocuple.
Toate multiplexoarele sunt alctuite din dou pri:
- o parte detaabil terminal, care se conecteaz prin cabluri i cleme
speciale la sursele de semnale multiplexate, formnd astfel canalele de
intrare;
- o parte fix, care conine circuitele de conectare cu care modulul terminal
se cupleaz prin glisare la captul slotului, fcnd astfel legtura cu
elementele din interiorul unitii HP 3852A (vezi fig. 4.3.4)
- .
- Voltmetrul numeric integrator HP 44701A conectabil la oricare canal de
intrare multiplexat i voltmetrul numeric rapid HP 44702 A/B. Cu aceste aparate pot
fi msurate toate mrimile aplicate la intrarea multiplexoarelor: tensiuni, cureni,
rezistene, temperaturi i orice alt mrime care n prealabil a fost convertit n
tensiune continua. Acestea au mai multe domenii de masurare selectabile.Rezultatul
msurrilor poate fi afiat pe display-ul propriu al unitii HP 3852A sau poate fi
transmis staiei grafice pentru prelucrri i/sau afiare pe display-ul staiei.
-Contorul totalizator pentru marimi temporale (frecventa-perioada) cu 5
canale de intrare HP 44715A, contorul HP 44721A cu 16 intrari si contorul HP
44722A cu 8 canale;
-Demultiplexorul HP 44724A pentru 16 canale de iesire logice;
-Comutatorul HP 44725A pentru 16 canale de iesire logice sau analogice;
-Iesire pentru comanda motoarelor pas cu pas HP 44714;
111
112
113
115
Indicatorii de stare
Indicatorii de stare sunt microleduri, amplasate n ferestrele de afiare, care
pun n eviden starea curent de operare a unitii centrale. Denumirile i rolurile
acestora sunt prezentate in cele ce urmeaz:
SHIFT LOCK se aprinde cnd este activat modul shift prin apsarea tastei
albastre i se stinge cnd se iese din acest mod;
BUSY se aprinde cnd unitatea central cere un serviciu controller-ului prin
apsarea tastei SQR;
TALK se aprinde cnd HP 3852 expediaz date;
LISTEN se aprinde cnd HP 3852 primete date;
REMOTE se aprinde simultan cu LISTEN i se stinge cnd panoul frontal i
reia controlul;
LOCK se aprinde cnd aciunile tastaturii sunt blocate n urma unei
comenzi LOCK;
ERR se aprinde cnd n sistem se produce o eroare
ALRM se aprinde cnd se declaneaz o alarm de la ceasul de timp real
i se stinge prin executarea comenzii STAR;
LMT- se aprinde cnd se ajunge la o condiie de limit i se stinge dup
executarea comezii STAR;
INTR se aprinde cnd se produce o ntrerupere a unui accesoriu i se
stinge dup executarea comenzii STAR;
SUB ENTRY se aprinde cnd se iniiaz execuia unei subrutine i se
stinge cnd subrutina a fost executat;
MON se aprinde la pornirea i la resetarea prin comand MON. Toate
operaiile unitii centrale selectate vor fi afiate;
DISP OFF se aprinde cnd afiajul este dezactivat prin comanda DISP
OFF;
DAV se aprinde pe timpul ct datele sunt stocate n memoria tampon a
magistralei HP-IB i se stinge cnd datele sunt preluate de aici;
WAITING se aprinde cnd unitatea central este n ateptarea unei
condiii predefinite i apare ca rezultat al comenzii WAITFOR sau
WAIT;
MSG se aprinde cnd pe display apare un mesaj definit de utilizator i se
stinge cnd vor fi afiate date n urma unei noi comenzi;
STORE se aprinde pentru puin timp cnd datele returnate de o comand
sunt depozitate n memoria unitii centrale;
PWR ON se aprinde pe timpul ct unitatea central este pornit;
DISPLAY se aprinde cnd mesajul de afiat conine mai multe caractere
dact permite fereastra de afiare. Prin comanda DISPLAY
coninutul mesajului poate fi deplasat spre stnga pn cnd
ntregul mesaj intr n fereastra de afiare;
117
118
121
122
124
LUCRARE DE LABORATOR NR 1
126
Domeniu de
masurare
?
Unitatea de
masura
?
Rezultatul
masurarii
?
In urma acestor operatii studentii vor putea remarca urmatoarele avantaje ale
sistemalor inteligente de masurare precum:
Posibilitatea modificarii caracteristicilor sistemelor de masurare fara
schimbarea echipamentelor, ci prin setari corespunzatoare
Posibilitatea obtinerii rezultatului masurarii sub mai multe forme:
analogic, numeric si in maimulte unitati de masura
Usurinta de reconfigurare a sistemului de masurare numai prin comenzi
corespunzatoare asupra echipamentelor inteligente
LUCRARE DE LABORATOR NR 2
128
Slotul S
?
Canalul CC
?
129
Perifericul P
?
Efectul scontat
?
Efectul obtinut
?
Concluzie
?
Ex. Comanda CONFMEAS DCV 200, USE 600 ar trebiu sa aiba ca efect
configurarea sistemului pentru a masura tensiunea continua, furnizata de
perifericul conectat la slotul 2 canalul 00, cu ajutorul voltmetrului conectat la
slotul 6, dar in caz de adresare sau conexiune gresita sistemul va emite un semnal
de eroare.
Bibliografie
130
131
Penescu, T., Patrascu, St., Masurarea presiunii in tehnica. Ed. Tehnica, 1968
Pop, E., Stoica, V., Tehnici moderne de masurare. Ed. Facla, Timisoara, 1983
Popescu,P., Mihordea, P., Masurarea debitului in tehnica. Ed. Tehnica, 1969
Rouseac, F., Analise Chimique, Methods et Techniques Instrumentales Moderne,
Masson, Paris, 1972
Sanpoleanu, M., Circuite pentru conversia datelor. Ed. Tehnica, Bucuresti, 1980
Vaugham, V., Aplications of B&K Equipement to Strain Measurement. Bruel & Kyoer,
1975
Vezeanu, P., Patrascu, St., Masurarea temperaturii in tehnica. Ed. Tehnica, 1968
Vezeanu, P., Patrascu, St., Masurarea nivelului in tehnica. Ed. Tehnica, 1970
Ramon, P. A., Webster, John., Sensors and Signal Conditioning. John Wiley, New
Jork,1991
Wilson, S. John. Editor. Shock and Vibration Measurement Technology. Endevco
Publ., San Juan Capistrano, CA, 2002
Wilson, S. John. Editor., Sensor Technology Handbook., Elsevier, 2005
Urosa, Cisar., Tail Gas Analyzer., AMTEK Western Research Dpt. Pensilvania
Cataloage de produse ale firmelor: Honeywell, Foxboro, Hewlett Pachard, Ficher
Rosemount, Saab, Omega, Ericson, Parkin Elmer, Sixth Sense, Drager s a.
www honeywell.com
www foxboro.com
www omega.com
www hp.com
www ficherrosemount.com
www parkinelmer.com
www colepalmer.com
www drager.com
www ericson.com
www raitec.com
www fluke.com
www
132
133