Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Curs
Curs
CAPITOLUL I
ECUAII DIFERENIALE
25
7. Probleme propuse. .
70
72
74
77
82
83
86
88
90
90
91
93
95
98
104
110
113
117
121
125
131
132
135
140
144
151
154
156
159
161
165
CAPITOLUL
IX
PROBABILITILOR
ELEMENTE
DE
167
169
172
173
175
177
180
TEORIA
182
188
189
189
189
190
191
193
193
194
196
196
196
198
199
201
202
205
209
211
212
212
213
217
218
218
220
221
223
225
227
228
232
CAPITOLUL X
PROBLEME DATE LA CONCURSUL DE MATEMATIC
TRAIAN LALESCU, anul II (politehnic),
(fazele naionale)-19801996- (selectiv). .. 234
BIBLIOGRAFIE . 239
CAPITOLUL I
ECUAII DIFERENIALE
1. Ecuaii difereniale. Soluia general.
Soluii particulare. Interpretarea geometric. Exemple.
Problema Cauchy.
(2)
x2
numit
4
x0
y0
P( x)dx + Q( y )dy = C
dy
y
= f .
dx
x
dt
dx
dt
=
+ t = f (t ) sau
care este o ecuaie cu
f (t ) t
x
dx
variabile separate.
y
1
dy x
=
. Efectund substituia
Exemplu. S se rezolve ecuaia:
dx y
+1
x
y
t +1
dx
y=tx ecuaia devine: 2 dt =
de unde integrnd i revenind la t = ,
x
x
t +1
y
obinem integrala general: ln x 2 + y 2 + arctg = C .
x
a x + b1 y + c1
y ' = f 1
a
x
b
y
c
+
+
2
2
2
(3)
unde y' =
dy
, a k , bk , ck R (k = 1,2 ) este reductibil la o ecuaie omogen.
dx
a u + b1v
dv
. Cu ajutorul substituiei v=ut se
= f 1
du
a
u
+
b
v
2
2
ecuaia devine:
1 dz
a1 =
b1 dx
z + c1
, care se poate transforma ntr-o ecuaie cu variabile
f
kz + c2
separate.
Exemplu. S se integreze ecuaia :
y' =
x+ y 3
.
x y +1
dv u + v
(omogen).
=
du u v
y2
= ln ( x 1) 2 + ( y 2) 2 + C.
x 1
10
dy
= P ( x)dx cu soluia general
y
P ( x ) dx
y = Ce
. Cutm pentru ecuaia neomogen (4) o soluie de forma:
P ( x ) dx
y = C ( x )e
.
P ( x ) dx
P ( x ) dx
P ( x ) dx
C ' ( x )e
+ C ( x )e
( P ( x)) + P ( x)C ( x)e
= Q( x)
sau
C ' ( x ) = Q ( x )e
P ( x ) dx
(6)
P ( x ) dx
P ( x ) dx dx .
+
y=e
C
Q
(
x
)
e
1
(8)
1
1
y '+ P ( x) 1 = Q ( x).
y
y
y'
z'
=
i ecuaia (8)
(1 )
y
devine:
z '+ (1 ) P ( x ) z = (1 )Q ( x )
(9)
care este o ecuaie diferenial liniar de ordinul I n z. Apoi se obine y din
relaia z=y1-.
1
ecuaia se transform ntr-o ecuaie
z
z'
i ecuaia (10) devine:
z2
2
1
1
z'
y ' p 2 + P( x) y p + + Q( x) y p + + R( x) = 0
z
z
z
sau
y ' p + P( x) y 2p + Q( x) y p + R ( x)
1
z '(2 y p P( x) + Q( x)) z P ( x) = 0
z
sau:
Dac p ( p) 0, p' =
(12)
Rezolvnd ecuaia liniar (12) obinem soluia ecuaiei (11) sub form
parametric:
(13)
x = f (C , p )
y = ( p ) f (C , p ) + ( p )
y = p ' ( p ) + ( p )
numit integrala singular.
Observaie. Se poate arta c integrala singular este nfurtoarea
familiei de curbe pe care o reprezint soluia general.
3. Ecuaii difereniale de ordin superior.
O ecuaie diferenial de forma:
F ( x, y, y, ' y ' ' ,..., y ( n ) ) = 0
(1)
este de ordin superior daca n 2, n N.
Funcia y = ( x, C1 , C 2 ,..., C n ) este soluie general a ecuaiei (1).
Problema Cauchy este problema determinrii soluiei y = ( x ), x [ a, b]
care ndeplinete condiiile iniiale
13
4 x5
C1
5 5
e, x 0 .
14
W ( y1 , y2 ,..., y n ) = y '1
y '2
y1( n1)
y 2( n1)
...
y 'n
y=C1y1+C2y2++Cnyn
Fie y1, y2,,yn, n soluii ale ecuaiei date, definite pe [a,b], atunci orice
soluie a ecuaiei (6) pe [a,b] este de forma.
(7)
y=C1y1+C2y2++Cnyn, x [ a, b] ,
unde C1, C2,, Cn sunt constante. Funcia y din (7) se numete soluie
general a ecuaiei (6) pe [a,b].
Un sistem de soluii y1, y2,,yn ale ecuaiei (6), definit pe [a,b] cu
W(y1, y2,,yn )0 pe [a,b] se numete sistem fundamental de soluii al
ecuaiei (6).
Astfel, dac y1, y2,,yn, formeaz un sistem fundamental de soluii pe
[a,b], atunci y=C1y1+C2y2++Cnyn, x [ a, b] , se numete soluie general a
ecuaiei (6) pe [a,b].
Dac y1, y2,,yn formeaz un sistem fundamental pe [a,b] atunci ele
sunt liniar independente pe [a,b] i reciproc. Fie ecuaia diferenial liniar
de ordinul n, omogen:
a 0 y ( n ) + a1 ( x) y ( n 1) + ... + a n 1 ( x) y '+ a n ( x) y = 0.
(8)
Dac cunoatem o soluie particular y1 a ecuaiei date, prin
schimbarea de variabil y=y1z, i putem micora ordinul cu o unitate.
Obinem succesiv:
y = y1 z , y ' = y1 ' z + y1 z ' , y ' ' = y1 ' ' z + 2 y1 ' z '+ y1 z ' ' ,..., y ( n ) = y1( n ) z + C n1 y1( n 1) z '+... + C nn y1 z ( n ) .
16
(3) y = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n + y p , x [ a, b]
Are loc urmtoarea teorem:
Teorem. Fie ecuaia (1) i y1, y2,,yn un sistem fundamental de
soluii pe [a,b] al ecuaiei (2). O soluie particular yp(x) a ecuaiei
neomogene (1) pe [a,b] este dat de:
(4) y p = y1 C '1 ( x)dx + y 2 C ' 2 ( x)dx + ... + y n C ' n ( x)dx
unde C'1(x), C'2(x),,C'n(x) este soluia sistemului :
(5) ...................................................................
( n2)
( n2)
( n2)
y1 C '1 ( x) + y 2 C ' 2 ( x) + ... + y n C ' n ( x) = 0
( n 1)
f ( x)
( n 1)
( n 1)
.
y1 C '1 ( x) + y 2 C ' 2 ( x) + ... + y n C ' n ( x) =
(
)
a
x
0
C'
( x)dx = Ak + k ( x),
k {1,2,..., n}
y ( n ) = C1 y1( n ) + C 2 y 2( n ) + ... + C n y n( n ) +
18
f ( x)
.
a 0 ( x)
Dac nmulim acum pe y dat de (9) cu an(x) pe y' dat de (10) cu an(n)
dat de (12) cu a0(x), obinem prin nsumare:
1(x) .a.m.d., pe y
Ln [ y ] = C1 Ln [ y1 ] + C1 Ln [ y 2 ] + ... + C n Ln [ y n ] + f ( x);
ns Ln[yk]=0, k=1,2,,n astfel nct ne mai rmne Ln[y]=f(x); prin urmare
y, date de (9) cu C1,C2,,Cn, verificnd sistemul (5), este soluie a ecuaiei
(1). S observm c determinantul sistemului (5) este W(y1,y2,,yn) 0 pe
[a,b]. Fie C'1,C'2,,C'n soluia sistemului (5) cu
C 'k ( x) = ( 1)
n+k
y1
y '1
y2
y '2
y1( n1)
y 2( n1)
yk +1
y 'k +1
...
...
yn
y 'n
...
yn( n1)
...
...
yk 1
y 'k 1
f ( x)
.
a0 ( x )
1 cu soluiile:
3
C
'
2
x
+
C
'
4
x
=
2
1
x
1
1 i apoi C = C * + 1 , C = C * 1 .
,
2
2
'
C
=
1
1
2
6x3
2x
2x 2
2x 4
Soluia general a ecuaiei este, aadar:
C '1 =
19
x
y = C1 x 2 + C 2 x 4 + , x R\{0}.
3
*
*
(am renotat C1 = C1 , C 2 = C 2 ).
a0rn+a1rn-1++an-1r+an=0.
20
e r2 x
...
r2 e r2 x
...
e r1x
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) = r1e r1x
r1n1e r1x
r2n1e r2 x
e rn x
rn e rn x = e ( r1 + r2 +...+ rn ) x V (r1 , r2 ,..., rn )
... rnn1e rn x
r1 = 1 + i1 , r2 = 2 + i 2 ,..., rm = m + i m
, n = 2m
r1 = 1 i1 , r2 = 2 + i 2 ,..., rm = m i m
atunci funciile
y k = e k x cos k x, y k* = e k x sin k x, k {1,2,..., m}
formeaz un sistem fundamental de soluii ale ecuaiei (1).
n acest caz, soluia general a ecuaiei (1) este:
m
(4)
y = e k x (C k cos k x + C k* sin k x)
k =1
unde y h este soluiei omogene ataate ecuaiei (1) iar yp este o soluie
particular a ecuaiei neomogene.
Pentru determinarea lui yp putem folosi metoda variaiei constantelor,
care ne permite, cunoscnd soluia general a ecuaiei omogene, s gsim o
soluie particular a ecuaiei neomogene prin n cuadraturi.
n aplicaii sunt cazuri frecvente, cnd n funcie de forma lui f(x),
putem gsi prin identificare pe yp. Enumerm mai jos aceste cazuri:
a) Funcia f(x) este un polinom Pm(x).
Soluia yp va fi tot un polinom, de acelai grad, Qm(x), daca r=0 nu
este rdcin a ecuaiei caracteristice a0rn++an=0. Vom nlocui yp=Qm(x)
n (1) i prin identificare vom gsi soluia particular yp. Dac r=0 este
rdcin a ecuaiei caracteristice, multipl de ordinul k (k N*), atunci vom
alege yp=xkQm(x) i prin nlocuire n (1) i identificare vom gsi yp.
b) Funcia f(x) este un polinom de forma de forma exPm(x), (Pm(x)
polinom de grad m). Dac r= nu este rdcin a ecuaiei caracteristice,
atunci alegem yp=exQm(x) i prin identificare, vom afla pe yp. Dac r= este
rdcin multipl de ordinul k (k N*) a ecuaiei caracteristice atunci o
soluie particular a ecuaiei (1) o vom cuta sub forma yp=xkeexQm(x) i vom
proceda apoi ca nainte.
c) Dac f(x) este de forma Pm ( x) cos x + Qm ( x) sin x atunci dac
i nu este rdcin a ecuaiei caracteristice atunci vom alege
y p = Pm* ( x) cos x + Qm* ( x) sin x, unde m=max(m1,m2) iar Pm* ( x) i Qm* ( x )
sunt polinoame arbitrare care se determin apoi prin identificare. Dac
i este rdcin multipl de ordinul k atunci vom alege
y p = x k [ Pm* ( x) cos x + Qm* ( x ) sin x ].
1
22
1
deci soluia general a ecuaiei date este:
6
1
y = (C1 + C 2 x)e x + C3 sin 2 x + C 4 cos 2 x + sin x + 4 x 2 e x , x R.
6
= e t
x
= ,
sau
dx dt dx
dt
dx dt
2
2
d 2 y d dy
dy
d 2 y dy
t d t dy
2t d y
2 d y
= =e
= 2 ,
e
= e 2 , deci x
dt
dt
dt
dx 2 dx dx
dt
dt
dx 2
dt
3
d y
d y
dy
2t d 2 y dy
d3y d d2y
3 d y
t d
= 3 3 2 + 2 .
e
=
=
e 2 sau x
3
3
2
dt
dx
dt
dt
dx dx
dt
dt
dx
dt
dky
Se observ c toate produsele x k se exprim liniar cu ajutorul
dx
p
d y
, p {1,2,..., k}, k {1,2,..., n} nmulite cu factori numerici,
derivatelor
dt p
k
dy
dny
d n 1 y
b0 n + b1 n 1 + ... + bn 1
+ bn y = f (e t )
dt
dt
dt
dny
d n1 y
dy
+
+ ... + bn1
+ bn y = 0
b
(3)
n
n 1
dt
dt
dt
admite soluii de forma e rk t , unde rk este o rdcin a ecuaiei caracteristice.
b0
rk
r 1
t r
r 2
r n
1
2
va
avea
soluiile
particulare
y1 =
3
. Ecuaia
2
cos
ln x ,
x
2
sin
ln x , x0 i deci soluia general:
x
2
u=
1
ln x + C 2 sin
ln x , x 0 .
C1 cos
x
2
24
( m)
(n)
( p)
F2 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0
(1)
( m)
(n)
( p)
F3 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0
(3)
dy1
dt = f1 (t , y1 , y 2 ,..., y n )
dy2 = f (t , y , y ,..., y )
2
1
2
n
dt
....................................
dyn = f (t , y , y ,..., y )
1
2
n
n
dt
25
dy = 2 y + 4 x
dt
2
dy dx d x
dx
=
+
Din prima ecuaie avem y = x + ; derivnd, se obine
dt dt dt 2
dt
+
= 2 x + + 4 x sau
6x = 0 .
dt dt 2
dt
dt 2 dt
y = 4C1e 3t C 2 e 2t
26
x'4 y = sin t
Din prima ecuaie, x=y'-t i x'=y-1. nlocuind n a doua ecuaie
obinem:
(4) y-4y=1+sint
Soluia ecuaiei este y=yh+yp, unde yh este soluia ecuaiei y-4y=0.
Ecuaia caracteristic este r2-4=0 cu r1=2, r2=-2; deci y H = C1e 2t + C 2 e 2t ; yp
l alegem de forma yp=A+Bsint+Ccost. Prin nlocuirea lui yp n (4) i
1 1
identificnd obinem: y p = sin t . Deci :
4 5
y = C1e 2 t + C 2 e 2 t
1 1
sin t
4 5
2t
2t
x = 2C1e 2C 2 e 5 cos t t
y = C e 2t + C e 2t 1 1 sin t
1
2
4 5
(1)
unde
dxn
dx1
dx2
=
= ... =
P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn )
Pn ( x1 , x2 ,..., xn )
funciile
Pk ( x1 , x 2 ,..., x n )
nu
se
anuleaz
simultan
pentru
( x1 , x 2 ,..., x n ) D R .
F1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C1
F ( x , x ,..., x ) = C
2 1 2
n
2
..................................
Fn 1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C n 1
(1)
P1 ( x1 , x2 ,..., xn )
u
u
u
+ ... + Pn ( x1 , x2 ,..., xn )
+ P2 ( x1 , x2 ,..., xn )
=0
x2
x1
xn
dxn
dx1
dx2
=
= ... =
P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn )
Pn ( x1 , x2 ,..., xn )
dx1 +
dx2 + ... +
dxn = 0
x2
xn
x1
P1 +
P2 + ... +
Pn = 0
x2
xn
x1
29
u
u
u
xy
+ y2
=0 .
x
y
z
Din
dx
dy
dz
=
= 2 .
2
xy y
x
dx
dy
=
rezult integrala prim xy= C1 ,iar din egalitatea
2
xy
x
dy
dz
3
= 2 obinem innd seama de prima integral y +3xyz=C2. Astfel
xy y
30
(2)
u
u
+y
= u u 2 + x2 + y2
x
y
Avem:
x +y +u u u + x + y
2
du
u u + x2 + y2
2
sau
xdx + ydy + udu
x2+ y2 + u2
de unde
(u
+ x2 + y2 u
du
u u2 + x2 + y2
= du
x
, x 2 + y 2 + u 2 + u = 0 sau x 2 + y 2 + u 2 + u = f .
y
1
, y( 0 ) = 0
cos x
2. S se integreze ecuaia diferenial omogen generalizat:
y' y tgx =
1
y = - 2 xy 2 , y( 1 ) = 1.
x
a
4
2
y + 2 = 0, y p = ( a > 0).
x
x
x
b) y + y 2 sin x =
2 sin x
1
.
, yp =
2
cos x
cos x
1
;
y
b) y = (1 + y ) x + y 2 .
32
1
.
cos x
a)
y + 2x + 6 y = 0
x = x + y + z
b)
y = x y + z
x(0)=0,y(0)=1,z(0)=1, x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ).
z = x + y z
dx3
dx1
dx 2
=
=
;
x1 ( x 2 x3 ) x 2 ( x3 x1 ) x3 ( x1 x 2 )
b)
dx3
dx1 dx 2
=
=
2
2
2
x1
x2
x3 x1 + x 2 + x3
c)
dx1
2
x1 x 2 x3
dx3
dx 2
.
=
2 x1 x 2 2 x1 x3
u
u
+ 2 yu
= u 2 x2 y2 ,u
x
y
33
y =1
= x.
CAPITOLUL II
FUNCII COMPLEXE
1. Corpul numerelor complexe. Construcia i reprezentarea
numerelor complexe.
Imposibilitatea rezolvrii unor ecuaii algebrice n corpul numerelor
reale R a condus pe algebritii italieni n secolul XVI s introduc noi
expresii de forma a + b 1 , a, b R, numite numere imaginare. Numerele
"imaginare" apar pentru prima oar n lucrrile lui Cardan (sec. XVI).
Denumirea de numere imaginare a fost atribuit datorit faptului c n epoca
respectiv nu s-a putut da o reprezentare intuitiv a acestor numere. n 1763,
Euler ntreprinde pentru prima oar un studiu sistematic al acestor numere
introducnd i simbolul " i ". n 1797, Gauss d interpretarea geometric a
numerelor complexe, ca puncte ale unui plan.
Fie R2 produsul cartezian al perechilor ordonate (x,y) de numere
reale. Definim pe R2 operaiile de adunare i nmulire prin :
(1) (x,y) + (x',y') = (x+x', y+y') ;
(2) (x,y) (x',y') = (xx'- yy', xy'+x'y).
Prin definiie, mulimea numerelor complexe C este mulimea R2
dotat cu operaiile de adunare i nmulire (R2,+,.); mulimea C nzestrat
cu cele dou operaii are o structur de corp comutativ. Elementele corpului
C se numesc numere complexe. Fie A mulimea numerelor complexe de
forma (x, 0), deci A={( x,0), x R}. A C i A este un subcorp al lui C
deoarece:
(x, 0) + (y, 0) = (x + y, 0) A, i (x, 0)(y, 0) = (xy, 0) A .
S definim aplicaia f : R A prin f(x) = (x, 0), x R. Aceast
aplicaie este o bijecie i conserv operaiile de adunare i nmulire :
f(x+y) = f(x) + f(y) i f(xy)=f(x)f(y) .
Rezult c f este un izomorfism de corpuri de la R pe A. Acest lucru
permite identificarea mulimii A cu R. Astfel vom nota numrul complex
(x,0) cu x deci (x, 0) = x. n particular, zeroul (0,0) i unitatea (1,0) din
corpul numerelor complexe se identific cu numrul real 0 i unitatea real
1. n consecin putem scrie (0,0) = 0 i (1,0) = 1.
34
y
, x = cos , y = sin .
x
35
y
y
M(x,y)
z
z1
z1
z2
x
0
x
z2
z1 z 2
36
z1 z 2 = 1 2 [cos(1 + 2 ) + i sin(1 + 2 )] .
(3)
z1 z 2 = z1 z 2 i arg( z1 z 2 ) = arg z1 + arg z 2 .
Observm c
Dac z k C, z k = k (cos k + i sin k ) , k {1,2,..., n) atunci :
(4) z1 z 2 ...z n = 1 2 ... n [cos(1 + 2 + ... + n ) + i sin(1 + 2 + ... + n )] .
Dac z1 = z 2 = ... = z n = z = (cos + i sin ) atunci :
z n = n (cos n + i sin n ) .
(5)
Dac lum pe = 1 se obine formula lui Moivre :
(6)
(cos + i sin ) n = cos n + i sin n .
mprirea numerelor complexe z1 , z 2 se efectueaz dup regula :
(7)
z1 1
=
[cos(1 2 ) + i sin(1 2 )]
z2 2
Observm c :
z1
z2
z1
z2
arg
z1
= arg z1 arg z 2 .
z2
37
y
*
*z
* *
*
*
* *
*a *
*
r *
*
* *
*z
* * a *
*
*
*
r *
x
( a, r )
( a, r )
*z
a
r
*
*
*
x
S ( a, r )
38
y
( z 0 , r )
z0
r
V
0
V = V .
39
40
n acest fel, fiecrui punct M din plan (sau fiecrui numr complex
z C ) i va corespunde un punct unic P al sferei S, P N. Invers, dndu-se
un punct P, P S, P N, dreapta care trece prin N i P va intersecta planul
Oxy ntr-un punct unic M.
Vom spune c punctul M este proiecia stereografic (din N) al
punctului P. Relaiile dintre coordonatele punctului P( , , ) i coordonatele
punctului M(x, y) sunt :
(7)
x
1+ x2 + y2
; =
y
1+ x2 + y2
; =
x2 + y2
.
1+ x2 + y2
C , deci C = C {} .
Definiia 5. Mulimea E C este convex, dac pentru orice
descompunere n dou mulimi disjuncte i nevide A i B cel puin una din
aceste mulimi are un punct de acumulare n cealalt mulime, deci :
A B = E , A B = , A B / sau A / B .
Dac o mulime este deschis i convex, vom spune c acea mulime
este un domeniu.
O mulime deschis este convex dac i numai dac oricare dou
puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonal coninut n acea
mulime.
Definiia 6. Un domeniu D C este simplu conex,dac orice curb
simpl nchis , coninut n D, delimiteaz un domeniu mrginit avnd
frontiera ,este inclus n D,adic D :
y
D
41
Un domeniu care nu este simplu conex vom spune c este multiplu conex.
Prin introducerea unor tieturi, adic noi frontiere, domeniul poate deveni
simplu conex. Ordinul de conexiune se obine adugnd o unitate la numrul
minim de tieturi pentru ca domeniul respectiv s devin simplu conex.
Exemplu. Domeniul D din figura de mai jos este triplu conex :
D
( C3 )
T2
B1
( C1 )
B2
* A2
( C2 )
T1
A1
= (C1 ) (C 2 ) (C 3 ) ( A1 B1 ) ( B1 A1 ) ( A2 B2 ) ( B2 A2 ). .
Numim
ir
42
zn z < .
w
n =1
= w1 + w2 + ... + wn + ... .
w
n =1
( S n ), definit astfel :
S n = w1 + w2 + ... + wn , n {1,2,3...} .
43
w
n =1
w
n =1
= S . Dac
este divergent.
n =1
n =1
n =1
wn = u n + i vn , unde u n , vn R .
Are loc :
Teorema 1. O serie de numere complexe wn este convergent dac
i numai dac
Demonstraie.
sunt convergente.
Notm
S n = w1 + w2 + .. + wn , s n = u1 + u 2 + ... + u n i
n = v1 + v 2 + ...v n . Avem S n = s n + i n
. Dar
numai dac irul ( S n ) este convergent ceea ce are loc dac i numai dac
irurile ( s n ) i ( n ) sunt convergente adic, dac i numai dac seriile
i
sunt convergente.
Definiia 1. Seria
este convergent.
Definiia 2. Dac seria
divergent, seria
este
se numete semi-convergent.
44
Are loc:
Propoziia 1.
t t 0
y(t ) = Im l .
i lim
t t
0
(3)
lim
t t 0
f (t ) f (t 0 )
.
t t0
45
df (t 0 )
i se numete
dt
d ( f ) = f ( k )(t k t k 1 )
k =1
unde
punctele
k [t k 1 , t k ]
46
Numrul I se noteaz
f (t )dt
I = f (t )dt = lim d ( f )
( d )0
f ( )d
b
a
47
lim
z z0
f ( z) f ( z0 )
.
z z0
u
v
u
v
( x 0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ), ( x0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 )
y
x
x
y
f ( z ) f ( z 0 ) [u ( x, y ) u ( x0 , y 0 )] + i[v( x, y ) v( x0 , y 0 )]
=
z z0
( x x0 ) + i ( y y 0 )
y0
z0
x0
x
x 0 i y = y0
u ( x, y 0 ) u ( x 0 , y 0 )
v ( x, y 0 ) v ( x 0 , y 0 )
f / ( z 0 ) = lim
+i
.
x x0
x x0
x x0
48
(5)
lim
x x0
u ( x, y 0 ) u ( x0 , y 0 ) u
( x0 , y 0 )
=
x x0
x
i
(6)
v( x, y 0 ) v( x0 , y 0 ) v
= ( x0 , y 0 ) .
x x0
x x0
x
lim
u
v
( x0 , y 0 ) + i ( x0 , y 0 ) .
x
x
Presupunnd c z z 0 , pe un drum paralel cu axa imaginar Oy, atunci
(7)
f / (z0 ) =
y 0 .
x = x 0 i y
1 u ( x0 , y ) u ( x0 , y 0 ) v( x0 , y ) v( x0 , y 0 )
+
f / ( z 0 ) = lim
y y0 i
y y0
y y0
lim
y y0
i
(10)
lim
y y0
u ( x0 , y ) u ( x0 , y 0 )
y y0
v( x0 , y ) v( x0 , y 0 )
y y0
u
( x0 , y 0 )
y
v
( x0 , y 0 ) .
y
1 u
v
f / ( z 0 ) = ( x0 , y 0 ) + ( x0 , y 0 ) .
i y
y
49
v
u v
u
i
.
=
=
x
x y
y
i difereniala sa:
dv =
u
u
dy .
dx +
x
y
x x
y y
2u
2u
= 0 . Funcia
+
x2 y2
v ( x, y ) =
u
u
dy
dx +
x
y
AM
C ( x0 , y )
M ( x , y)
D
A( x0 , y 0 )
B ( x, y 0 )
u
u
(t , y 0 )dt +
( x, t )dt
x0 y
y0 x
v ( x, y ) =
v ( x, y ) =
u
u
y x ( x0 , t )dt x y (t , y)dt .
0
0
u v
u
v
u
u
dy , de unde rezult
,
.
dx +
=
=
y y x
x
x
y
u ( x, y ) =
AM
v
v
dy
dx
x
y
Deci:
du = e x cos y dx e x sin y dy
i
u ( x, y ) =
cos y dx e x sin y dy .
AM
x0
y0
i deci:
u ( x, y ) = e x cos y + C
C - constant arbitrar
(C = e cos y 0 ) .
x0
f ( z ) = e x cos y + ie x sin y
51
sau
f ( z ) = e x (cos y + i sin y ) = e x e iy = e x +iy
i deci:
f ( z) = e z .
()
(C)
(z)
M(z)
N(w)
M 0 ( z0 )
(w)
U
N 0 ( w0 )
/
w w0
w w0
; f / ( z 0 ) = lim
,
f ( z 0 ) = zlim
z0 z z
z z0 z z
0
0
sau
52
_______
z z 0 = N 0 M e i ' , w w0 = N 0 N e i '
_______
_______
e
z z 0 s e
z z0 M M
z z0
S
s
M
M
0
0
M N
N M
deoarece lim 0 = 1 i lim 0 = 1 .
M M 0
N N 0 S
s
( zz )
( zz )
(4) f / ( z 0 ) = lim
N0M
ei(
')
S
z z 0 s
f / ( z 0 ) = lim
i
(6)
arg f / ( z 0 ) = .
Am obinut :
Propoziia 1. O funcie monogen ntr-un punct z 0 , avnd derivata
diferit de zero ( f / ( z 0 ) 0) , transform elementele de arc din vecintatea
punctului M 0 ( z 0 ) n elemente de arc proporionale cu modulul derivatei n
punctul z 0 . Argumentul derivatei funciei n z 0 este unghiul cu care trebuie
rotit n sens direct tangenta M 0T pentru a deveni paralel cu tangenta N 0U
la curba () . [Se admite c axele de coordonate din planele (z) i (w) sunt
paralele].
Definiia 1. Transformarea punctual (1) ntre planele (z) i (w) se
numete transformarea conform dac pstreaz unghiurile.
Propoziia 2. O funcie f(z) olomorf ntr-un domeniu D avnd
derivata diferit de zero n D definete o transformare conform.
Demonstraie. Fie (C1 ), (C 2 ) dou curbe din planul (z) ce trec prin
punctul M 0 ( z 0 ), z 0 D i f / ( z 0 ) 0 . Imaginile acestor curbe n planul (w)
vor fi (1 ) i (2 ) .
53
(z)
T2
(w)
U2
T1
(C 2 )
U1
(C1 )
M 0 ( z0 )
(2 )
(1 )
N 0 ( w0 )
0
x
0
u
Fie 1 , 2 unghiurile pe care le formeaz tangentele M 0T1 i M 0T2 n
punctul M 0 la curbele (C1 ) i (C2 ) cu axa Ox i 1 , 2 unghiurile pe care le
formeaz tangentele imagine N 0U 1 , N 0U 2 n punctul N 0 la curbele (1 ) , (2 )
cu axa Ou. Unghiurile = 2 1 i / = 2 1 reprezint unghiurile sub
care se taie respectiv perechile de curbe (C1 , C 2 ) i (1 , 2 ) . Obinem:
de unde:
(7)
arg f / ( z 0 ) = 2 2 = 1 1
(8) = 2 1 = 2 1 = ,
sau = ,deci curbele (C1 ) i (C2 ) se taie sub acelai unghi ca i curbele
imagine (1 ) i (2 ) . Cu aceasta propoziia este demonstrat.
Exemplu. Considerm funcia w = f ( z ) = z 2 , z C . Deoarece f / ( z ) 0 ,
dac z 0 , rezult c f(z) realizeaz o transformare conform n tot planul
complex cu excepia originii. Observm c u ( x, y ) = x 2 y 2 , v( x, y ) = 2 xy , i c
f este olomorf n C ( f / ( z ) = 2 z ) . Imaginile dreptelor x = 1 i y = 1 din planul
(z) vor fi parabolele: (1 ) u = 1 y 2 , v = 2 y, y R i ( 2 ) u = x 2 1, v = 2 x, x R :
(1 )
v / = 90 0 (2 )
y
(C1 )
N 0 (0,2)
x=1
u
= 90
M 0 (1,1)
(-1,0)
y=1 (C2 )
x
'
(0,-2)
54
(1,0)
*
D
B( z n ) = M n
M2
M1
Pk
*
Mk
*
A( z 0 ) = M 0
_____
AB
este
punctele de diviziune:
A = M 0 ( z 0 ), M 1 ( z1 ),..., M k 1 ( z k 1 ),..., M n ( z n ) = B ,
55
M k 1 M k
k = z ( k )
_____
d ( f ) = f (a k )( z k z k 1 ) .
k =1
_____
f ( z )dz
____
AB
__) ___
AB
AB
Demonstraie.
AB
Notm
z k = x k + iy k = x(t k ) + iy (t k )
a k = k + i k = x ( k ) + iy ( k ), k {1,2,..., n} . Deoarece:
f ( k ) = u ( k , k ) + iv ( k , k ), z k z k 1 = ( x k x k 1 ) + i ( y k y k 1 )
d / ( f ) = [u ( k , k ) ( x k x k 1 ) v( k , k ) ( y k y k 1 )] .
k =1
i
n
d // ( f ) = [v( k , k ) ( x k x k 1 ) + u ( k , k ) ( y k y k 1 )] .
k =1
56
v ( d )0
/
d
AB
i
b
v ( d )0
_____
AB
1.
_____
_____
AB
BA
2.
AB
3.
4.
/
/
v( x, y)dx + u ( x, y)dy = v[ x(t ), y(t )]x (t ) + u[ x(t ), y(t )] y (t ) dt .
lim d// ( f ) =
_____
AB
f ( z )dz =
f ( z )dz +
AB
_____
f ( z )dz, C AB ;
_____
_____
_____
AB
AC
CB
_____
_____
z AB
AB
dz
za
unde (C) este un cerc cu centrul n punctul a i de raz r (figura) care este
parcurs n sens direct:
y
M(z)
r
a
(C)
0
57
i
2
I=
1 i i
0 r e ire d = i 0 d = 2i
(C)
x
58
P
Q
i
sunt continue pe . Continuitatea lui f / ( z )
y
x
u u v v
implic continuitatea derivatelor
, , ,
i aplicnd formula lui
x y x y
n ipoteza c
Green obinem:
u
(3)
i
u
u v
u
v
=
i
= ; deci cele dou integrale din (3) sunt nule i
x y
y
x
(C 2 )
x
0
(C1 )
59
_____
____
_____
Cum
AB
f ( z )dz + f ( z )dz = 0
AB
BA
formula (4) ne d:
(5)
f ( z)dz =
C1
C 2
_____
_____
BA
f ( z )dz = f ( z )dz
C2
C2+
f ( z)dz .
C2+
y
(C1 )
(C 2 )
(C n )
(c3)
(C k )
(6)
(C)
f ( z )dz = f ( z )dz
k =1 C k
60
(C)
*z
0
f (a) =
1 f ( z)
dz .
2i C z a
f ( z)
f ( z)
z a dz = z a dz =
Observm c
f ( z ) f (a)
f (a)
dz +
dz
za
za
f ( z)
z a = 2i .
61
f ( z ) f (a)
f ( z ) f (a)
dz
dz ds = 2
za
za
r
f ( z ) f (a)
dz = 0 .
za
innd seama de relaiile (2) i de cele de mai sus, obinem formula (1)
numit formula integral a lui Cauchy.
Formula integral a lui Cauchy poate fi scris i pentru un domeniu
multiplu conex. Astfel, n baza formulei lui Cauchy pentru domenii multiplu
conexe, dac a este un punct din domeniul de olomorfie al funciei f(z),
avem formula integral a lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe:
(4)
f (a) =
1
1 n
f ( z)
f ( z)
dz
dz .
2i C z a
2i k =1 C K z a
Are loc i:
Teorema 2. Fie f(z) o funcie olomorf n domeniul simplu conex D,
delimitat de curba nchis (C) neted pe poriuni. Atunci funcia f(z) este
indefinit derivabil n D i:
(5)
f ( n ) (a) =
n!
f ( z)
dz
2i C ( z a ) n +1
unde a este un punct oarecare situat n interiorul lui (C). Formula (5) se
obine uor prin inducie, derivnd n raport cu a, sub semnul integralei
egalitatea: f (a) =
1 f ( z)
dz .
2i C z a
62
n =1
dac seria
f
n =1
f
n =1
( z ) , unde:
S n ( z ) = f1 ( z ) + f 2 ( z ) + ... + f n ( z ), z D
n =1
f n ( z ), z D , o serie de funcii i
u
n =0
, un > 0 , o
f
n =1
c
n =1
c
n =1
z n , sau
( z a ) n , c n i a C .
Are loc:
Teorema lui Abel. Pentru orice serie de puteri
c
n =1
z n exist un
numr
63
R=
(1)
, =
___
lim
cn
sau
___ c
R = , = lim n +1 .
c
n n
1
r u
z a
C
x
0
Vom nota cu z un punct interior cercului (C) i , i cu u un punct oarecare de
pe (C), u a = r . Conform formulei lui Cauchy putem scrie:
1 f (u )
du .Observm c :
2i C u z
(2)
f ( z) =
(3)
n
n +1
1
1
1
1 za
1
za za
1
...
+
=
=
+
+
+
u z u a 1 uz aa u a u a
u a u a 1 uz aa
unde
(5)
Rn =
f (u )du
( z a ) n +1
.
n +1
2i C (u a ) [(u a ) ( z a )]
64
f (u )
(u a)
n +1
du + Rn
n!
f (u )du
2i C (u a) n +1
f / (a)
f ( n ) (a)
f ( z ) = f (a) +
( z a) + ... +
( z a ) n + Rn .
(6)
1!
n!
Notnd M = sup f ( z ) , obinem pentru termenul complementar Rn :
zC
Rn
adic
(7)
za
n +1
f (u ) d u
n +1
u a r 2 r
Mr
Rn
r r
n +1
f ( z) =
n =0
. Cum
n +1
< 1 rezult
1
du
r C
lim R
n
f ( n ) (a)
( z a) n
n!
r2
*v
f ( z) =
1
1
f (v)dv
f (u )du
.
2i 1 v z
2i 2 u z
65
(2)
unde:
(3)
cn =
1
f (v)dv
, n {0,1,2,...} .
2i 1 (v a ) n +1
f (u )du
f (u ) u a
1
1
1
1
f (u )du
u a n +1
u a n
(
)
(
)
1
...
=
=
+
+
+
+
du
z
a
z
a
z
a
2i 2 u z
2i 2 ( z a) (u a) 2i 2 z a
1 uz aa
r2
< 1.
Deci:
(4)
(5)
f (u )du n +1
1
1
1
=
f (u )(u a) k 1 du + Rn
k
2
i
2i 2 u z
(
z
a
)
k =1
2
Rn =
1
2i
f (u )(
u a n +1
z a
z 1 a du
unde
r
Rn M 2
n +1
r2
r2
f (u )du
1
= c n ( z a) n , unde
2i z u
n =1
1
(6)
c n =
f (u )(u a) n 1 du .
2i 2
2
nlocuind expresiile (2) i (6) n (1), obinem pentru funcia f(z) n coroana
66
f ( z) =
c n ( z a) n =
n =
unde
(8)
cn =
n =
n =0
c n ( z a) n + cn ( z a) n
1
f (u )(u a ) n du, n Z ,
2i
iar ( ) este un cerc oarecare cu centrul n punctul a i de raz r (r2 < r < r1 ) .
1
Seriile
n =
f ( z ) = cn ( z a) n , z V D .
n=0
Un punct care nu este punct ordinar pentru funcia f(z) se numete punct
singular.
Un punct a D este un zero multiplu de ordinul m al funciei f(z), dac exist
un cerc cu centrul n punctul a inclus n D astfel nct:
(10)
f ( z ) = ( z a ) m [c m + c m +1 ( z a ) + ...], c m 0 .
Propoziia 1. Zerourile unei funcii olomorfe ntr-un domeniu sunt
puncte izolate.
Definiia 2. Un punct a D este un pol al funciei f(z), dac exist un
cerc cu centrul n punctul a, inclus n domeniul D, n care funcia f(z) poate
fi scris sub forma unei serii Laurent cu un numr finit de puteri negative a
lui z-a, adic:
(11)
f ( z) =
c m
c 1
+
...
+
+
c n ( z a) n .
m
z a n =0
( z a)
67
f ( z) =
n =
( z a) n
()
(C)
rezf (a ) =
1
f ( z )dz .
2i
(2)
rezf (a) = c1
1
za
( z)
1
dz
2i ( z a ) p
1
( p 1) (a), p > 1 .
( p 1)!
rezf (a ) =
1
[( z a ) p f ( z )](z p=a1)
( p 1)!
rezf (a) = [( z a) f ( z )] z = a .
g ( z)
i dac f(z) are pe a un pol simplu atunci h(a) = 0. n acest
h( z )
caz:
(5)
rezf (a ) =
g (a )
.
h / (a )
69
y
D
(k )
ak
( n )
( 2 )
a1 ( 1 ) a 2
an
innd seama c
f ( z )dz = 2irez f (a
f ( z )dz = 2i rez f (a k ) .
k =1
70
I =
1 + sin z
, i anume z = 1 pol simplu i z=0 punct singular
1+ z
1
3
(1 + sin z ) = (1 z + z 2 z 3 + ...) 1 + 11! z 31! z 3 + ...
1+ z
valabil pentru 0 < z < 1 . Din produsul celor dou serii reinem numai
f ( z) =
coeficientul lui 1z :
rezf (0) = c 1 =
3
3!
5
5!
... = sin = 0 .
I = 2i .
Rezult
Reziduul unei funcii relativ la punctul de la infinit.
S presupunem c punctul de la infinit z = este un pol sau punct
1
u
rezult c u = 0 este un
adic
c1 c 2
+
+ ...
z z2
valabil n coroana circular = {R z < }.
(7)
f ( z ) = ...c m + ... + c 1 z + c0 +
71
rez[ f ( z )] z = =
1
f ( z )dz .
2i C
rezf (a
(9)
k =1
) + rez[ f ( z )] z = = 0 .
lim ( z a) f ( z ) = 0
z a
lim f ( z )dz = 0 .
R 0 C
2. Dac
lim (z a ) f ( z ) = 0
lim f ( z )dz = 0 .
atunci
R C
P( x)
Q( x)dx
unde
P ( x)
este ireductibil.
Q( x)
funcia complex f ( z ) =
P( z )
Q( z )
Q(z) situate n planul complex deasupra axei reale, vor fi poli pentru funcia
f(z). Ducem un semicerc () de raz R i cu centrul n origine, situat
deasupra axei reale (figura) care cuprinde toi polii funciei f(z):
y
()
z2
* zn
* z2
* z1
x
-R
n
P ( x)
P( z )
+
dx
=
2
i
rezf ( z ) z = z K
dz
Q( z ) R Q( x)
k =1
P( z )
Deoarece lim z f ( z ) = 0 avem lim
dz = 0 . Cu acestea, trecnd la
R Q ( z )
z
(1)
n
P ( x)
dx
=
2
i
rezf ( z )
Q( x)
k =1
z = zk
R(sin , cos )d
unde R este
1
1
1
1
z , cos = z + .
z
z
2i
2
1
Din relaia dz = ie i d rezult d = dz .Integrala devine: I =
iz
sin =
R ( z )dz
1
z =1
d
.
5 + 4 sin
0
Exemplu. S se calculeze: I =
1
dz
;I =
1
5 + ( z z ) iz
z =1
2
i
dz
,
2
z
+
5
iz
2
z =1
i
2
1
2
, i deci I =
.
3i
3
Q B
A z 0 ()
P
(C)
0
(4)
f ( z )dz +
____
______
C \ QP
PAQ
f ( z )dz +
____
______
C \ QP
PBQ
f ( z) =
f ( z )dz = 2i rezf ( z k )
k =1
z = zk
f ( z )dz = 2i rezf ( z k )
k =1
z = zk
+ 2i rezf ( z k )
k =1
z = z0
c 1
+ c0 + c1 ( z z 0 ) + ... + c n ( z z 0 ) n + ...
z z0
Observm c:
(5)
f
(
z
)
dz
f
(
z
)
dz
+
= 0 ( lim f ( z )dz = c 1 , f ( z )dz = c 1 ) .
lim
R 0 PAQ
R 0 PAQ
PBQ
PBQ
f ( z )dz = 2i rez f ( z )
k =1
z = zK
+ i rezf ( z )
j =1
z =a j
_____
_____
dz
z ( z 1)
z =1
z =0
+ i rezf ( z )
z =1
z 1
75
Deci: I = i.
15. Funcii elementare.
a) Funcia radical: f ( z ) = z .
Fie z = e i ; obinem pentru f(z) dou valori:
i
i
(1)
f1 ( z ) = e , f 2 ( z ) = e .
Deci funcia radical este o funcie multiform. Funciile f1 i f 2 se
numesc ramurile funciei f(z).
Fie M 0 ( z 0 ) i M (z ) dou puncte din planul complex (w) (figura) avnd
respectiv argumentele 0 i .
________
f1 ( z ) = e 2 , f 2 = e
M(z)
M 0 ( z0 )
76
i
*
i ( + 2 ) / 2
2
=
= f 2 ( z)
f
(
z
)
e
1
f * ( z ) = e i ( + 2 ) / 2 = e i 2 = f ( z )
1
2
(2)
e = lim 1 +
n
z
z
x
= e (cos y + i sin y )
n
(8)
Ln z = ln z + i(arg z + 2k )
iar pentru k = 0 valoarea principal
(9)
ln z = ln z + i arg z .
Funcia logaritmic este o funcie multiform avnd o infinitate de
ramuri. Aceste ramuri devin funcii uniforme dac efectum o tietur dup
o semidreapt ce pleac din origine.
c) Funcia f ( z ) = z . Dac z 0 , atunci:
(10)
z = e Lnz = e ln z e 2 ik
n raport cu . distingem trei cazuri:
1. Z , deducem e 2 ik = 1 i din (10) z = e ln z este o funcie
uniform n tot planul complex.
2. Q , = qp p,q ntregi, prime ntre ele, q 0 . Obinem funcia
multiform z = q z p care are q ramuri i z = 0 punct de ramificaie.
3. C , funcia f ( z ) = z este o funcie multiform cu o infinitate de
ramuri.
d) Funcii circulare i inversele lor. Funcii hiperbolice.
Funciile circulare sin z, cos z prin definiie sunt date de relaiile:
(11)
e iz e iz
e iz + e iz
.
, cos z =
2i
2
are perioada 2 , sin z i cos z au perioada 2 . Dezvoltarea n
sin z =
Deoarece e iz
serie de puteri este:
(12)
z3
z 2 n 1
n +1
+ ... + (1)
+ ...
sin z = z
3!
(2n 1)!
si
2
2n
cos z = 1 z + ... + (1) n z + ...
2!
(2n)!
tgz =
sin z 1 e 2iz 1
=
cos z i e 2iz + 1
i are perioada .
Funcia w = f(z), definit de
(14)
cosw=z
se numete arccos i se noteaz:w =Arccos z. Din (11) i (14) obinem:
e iw = z i 1 z 2 i deci:
(15)
1
Arc cos z = Ln ( z i 1 z 2 )
i
78
Funcia
(16)
1
arccos z = ln( z i 1 z 2 )
i
-1
1
Arc sin z = Ln (iz 1 z 2 )
i
Funcia
(18)
1
Arc sin z = ln(iz 1 z 2 )
i
2k + arcsin z
Arc sin z =
(2 + 1)k arcsin z
79
(20) arctgz =
1 i z
ln
.
2i i + z
e z ez
e z + ez
, ch z =
2
2
De aici observm c: cos iz=ch z, sin iz=i sh z,ch 2 z-sh 2 z=1 . Aceste
funcii hiperbolice ca i e z sunt funcii periodice de perioad 2 i.
16. Probleme propuse.
1. S se studieze seriile urmtoare:
n
a)
;
n
n =1 ( 2i )
e in
c) 3 .
n =1 n
cos in
b) n ;
2
n =1
2. S se calculeze:
1
3 + 2it
dt .
1
it
0
sh 2 y
, f = 1; R : ( f ( z ) = tgz ) ;
cos 2 x + ch 2 y 4
u ( x, y ) = ( x + x 2 + y 2 ), f (0) = 0, f / (1) =
R : ( f ( z) =
z ).
80
1
; derivabil
2
z + 1
w=
i s se afle imaginea cercului z = 1 din planul (z).
z 1
f ( z) =
2z + 3
z 3z + 2
e iz
2
2
C z 2 + 1 dz, unde(C ) : 4 x + y = 4 .
6. S se calculeze :
a)
ez
z(1 z)dz ;
z =1
b)
( z 1)( z
dz
c)
+ 1)
zdz
( z 1)( z
+ 4)
, undeC : x 2 + y 2 = 2 x + 2 y. ;
, undeC : z = 3. .
81
8. S se calculeze integralele:
x2
6 dx
x + 1
a)
b)
ax 2
c)
x sin x
I1 = 2
dx i
x 6 x + 13
2
(5 + 4 cos )
d)
I2 =
x cos x
dx ;
6 x + 13
cos n
1 2a cos + a
e)
d , a > 1, n N * .
9. S se calculeze :
a) z = i i ;
b) z = sh (1 i ) .
10. S se rezolve ecuaiile:
a)
sin z = 2 ;
b)
tgz =
c)
ch z sh z=1.
1 3i
;
5
82
CAPITOLUL III
FUNCII SPECIALE
1. Sisteme de funcii ortogonale. Polinoamele lui Laguerre.
Polinoamele lui Cebev.
Fie ( f n (x) ) nN L2 (), R p , un sistem de funcii (reale sau complexe) de
ptrat integrabil pe .
Definiie. Sistemul de funcii { f n }nN este un sistem ortogonal pe R p ,
dac:
0, m n
.
C n > 0, m = n
(fm,,fn)= f m ( x) f n ( x)dx =
f k ( x)
L2 () .
0, m n
( x) f m ( x)dx =
unde f k (x) este un element
l , m = n
cos
dx =
1
n
(sin )
l
l
= 0;
dx =
1
n
(cos )
l
l
= 0;
nx
l
sin
nx
l
nx
l
nx
l
83
cos
dx =
1
2
(1 + cos )
dx =
1
2
(1 cos )
2 nx
l
2 nx
l
l
l
=l;
l
l
= l. ;
sin
2 nx
l
2 nx
l
nx
mx
cos l cos l dx =
1
2
[cos(n + m)
x
l
1
2l
1
l
cos lx ,
1
l
sin lx ,
1
l
cos 2l x ,
x
l
1
l
sin 2l x ,...,
1
l
cos nl x ,
1
l
sin nl x ,...
1,cos t,sin t, cos 2t, sin 2t, ... , cos nt, sin nt, ... .
1
2
cos t ,
sin t ,
sin 2 t ,
cos 2 t ,...,
cos nt ,
sin nt ,... .
Exemplu.
Polinoamele lui Laguerre.
Numim polinom Laguerre polinomul definit prin relaia:
(5)
L n(x)= e x
d n n x
( x e ), n {0,1,2,...}
dx n
unde x 0 .
Polinoamele lui Laguerre reprezint un sistem ortogonal de funcii cu
ponderea p(x)=e-x pe intervalul (0, ) i
84
mod
2
Tn ( x) =
analog
un
se
ir
ortonormat
arat
cu
ponderea
polinoamele
polinoame
ortogonale
e-x
pe
lui
Cebev
cu
ponderea
( z ) = t z 1e t dt ,
(1)
z = x + iy , x > 0.
( z ) = t
0
e dt + t z 1e t dt .
z 1 t
t z 1
dt e t
a
z 1
dt = e t
t x 1
t dt = e t t x 1 dt , a > 0
iy
( i iy = 1).
e t
a
t z 1
dt t x 1 dt =
a
1 ax
, a > 0, x > 0 .
x
z 1 t
85
1
ceea ce arat c integrala improprie
x
Pentru
doua
integral
improprie
observm
z 1 t
e dt
c,
t z 1
t x 1
e t dt e t dt , b > 1 care este convergent (criteriul integral a lui
n x 1
deoarece seria u n , u n = n i integrala
e
t x 1
Cauchy)
dt au aceeai natur
t x 1
).
( z + 1) = t z d (e t ) = t z e t
0
+ z e t t z 1 dt = z( z ),
0
deci ecuaia (2). Scriind formula (2) pentru z {z , z + 1, z + 2,..., z + n} i apoi nmulind
relaiile astfel obinute gsim:
(3)
( z + n + 1) = z ( z + 1)...( z + n)( z ) .
Pentru z =1 avem:
( n + 2) = (n + 1)! (1) i deoarece (1) = 1
obinem:
(4)
( n + 1) = n! .
Datorit proprietilor(3) i (4) funcia se mai numete funcie factorial.
Dac x R+ graficul funciei (x ) este:
y
1
0
1 x0 2
86
proprietatea:
(z ) (1 z ) =
(5)
sin z
2
e
1
= dt = 2 e u du = .
2 0 t
0
( z ) = 2 e t t 2 z 1 dt .
(6)
B ( p, q ) = t p 1 (1 t ) q 1 dt , Rep>0, Req>0.
(7)
B ( p, q ) =
( p ) ( q )
, Rep>0, Req>0.
( p + q )
Demonstraie
Folosind formula (6) pentru funcia, (z ) putem scrie:
( p ) ( q ) = 4 e ( u
+v 2 )
u 2 p 1v 2 q 1 dudv .
0 0
0,0
87
3. Funciile Bessel.
Fie un numr real sau complex. Ecuaia diferenial:
x 2 y + xy + ( x 2 2 ) y = 0
(1)
y(x)=xr a k x k
k =0
unde r i a k trebuie astfel determinate nct seria (2) s verifice ecuaia lui Bessel
(1).
Din (2) obinem:
(3)
'
=
y
a k (k + r ) x k + r 1
k =0
.
y " = a (k + r )(k + r 1) x k + r 2
k =0
k =0
k =0
a k [(k + r ) 2 v 2 ]x k = a k x k .
(5)
a 0 (r 2 v 2 ) = 0,
2
2
a1 [(r + 1) v ] = 0
..............................,
a [(r + k ) 2 v 2 ] = a , k {2,3,4,...}
k 2
k
88
( k 3 ) obinem:
(6)
a1 = a3 = a5 = ... = a 2 k +1 = ... = 0, k {0,1,2,3,...}.
Deci toi coeficienii de indici impari ai seriei (2) sunt 0. Pentru coeficienii de
ordin par, considernd k=2n, avem:
(7)
a 2 n ( 4n 2 + 4nv ) = a 2 n 2 , n {1,2,3,...},
sau
(8)
4n( n + v ) a 2 n = - a 2 n 2 , n {1,2,3,...}.
Fcnd pe n din (8) 1,2,...,n i nmulind termen cu termen aceste egaliti,
obinem:
(9)
a2n
(1) n a 0
= 2n
.
2 n!(v + 1)(v + 2)...(v + n)
a2n =
(1) n a 0 (v + 1)
, n {0,1,2,...} .
2 2 n n!(v + n + 1)
x
y=
2
2n
(1) n
x
.
n = 0 n! (v + n + 1) 2
2n
(1) n
x
n = 0 n! (v + n + 1) 2
Cazul 2. Considerm r=- v . Dac v n , n {1,2,3,...} , deci v nu este numr
(12)
x
I v ( x) =
2
ntreg i pozitiv atunci toi coeficienii de ordin impar sunt nuli, iar cei de ordin par
89
x
I v ( x) =
2
2n
(1) n
x
,v n
n = 0 n! ( v + n + 1) 2
(15)
(1) n
x
n = p n! ( p + n + 1) 2
2n
Definiia 3. Numim funcia lui Bessel de spea II sau funcia lui Neumann de
ordinul funcia definit prin relaia:
cos vI v ( x) I v ( x)
,v n
sin v
fiind numr ntreg. Funcia N v (x) este soluie a ecuaiei lui Bessel.
(16)
N v ( x) =
90
0, m n
x2
.
e
H
x
H
x
dx
(
)
(
)
=
n
m
n
2 n! , m = n
(5)
I= 2 n n! e x dx = 2 n n! .
2
(7)
f(x,t)=
H n ( x)
n =0
tn
n!
unde coeficienii H n (x) ai seriei de puteri (7) reprezint polinoamele lui Hermite
abstracie fcnd de un factor de proporionalitate.
Avem:
f
f
= 2tf , + 2(t x ) f = 0 de unde gsim relaia de recuren (3).
x
t
1 dn
Ln ( x ) = n
( x 2 1) n
n
2 n! dx
, n {0,1,2,...} .
u ( n ) ( x) =
dn
( x 2 1) n
dx n
f( , x) =
1
1 + 2 2 x
, (0,1), x [ 1,1] .
1
, R =M0M.
R2
92
(6)
( ) ( )( )
1
3
1
2
2
2
2
1
2
2
2
f ( x, ) = 1 + ( 2 x) = 1 + ( 2 x) 2 + 2! ( 2 x) + ... =
= 1 + x + 2 3 x 2 1 + 3 5 x3 3 x + ... = Ln ( x) n
2
2
2
2
n=0
(1 2 x + 2 )
f
(x ) f = 0 .
n =1
n =0
(1 2 x + 2 ) nLn ( x ) n 1 + ( x) Ln ( x ) n = 0 .
0, m n
`.
( x ) Lm ( x) dx =
2 ( 2n + 1), m = n
93
6. Probleme propuse.
1. S se calculeze integrala:
I=
2
0
2. S se calculeze integrala:
I =
x 2 dx
.
(1 + x 6 )3
3. S se calculeze integrala:
I=
dx
.
1 + x8
f ( x) = x ;
b)
f ( x) =
1 x
2
x 2 y // + x y / + 9 x 2 14 y = 0 .
94
CAPITOLUL IV
SERII FOURIER
1. Serii Fourier pentru funcii. Funcii periodice. Transformata periodic.
Dezvoltarea n serie Fourier a unei funcii periodice cu perioada 2 .
Exemplu.
Funciile periodice constituie una din clasele de funcii care datorit
proprietilor lor intervin frecvent n diverse probleme teoretice i practice. Un
mijloc de reprezentare i studiu al acestor funcii l constituie dezvoltarea n
serie Fourier. n multe cazuri dezvoltarea n serie Fourier este mai convenabil
dect dezvoltarea n serie Taylor.
Termenii unei serii Fourier sunt funcii periodice cu care putem descrie
fenomene oscilatorii. O alt calitate a seriilor Fourier este i aceea c termenii
si au proprietatea de ortogonalitate.
Spunem c funcia f : R ( = R C) este o funcie periodic de
perioad T > 0 dac: f (x + T ) = f (x ), x R . Dac T este perioada funciei f(x)
atunci i kT, k Z , * este perioad. Fie supp f =[a,b] . Numim transformata
periodic
a funciei f , funcia T f : R , definit prin relaia
f
~
T
( x) = T f ( x) =
f ( x + kT ), x R
k =
(1)
Tn ( x) =
unde coeficienii
Observm c polinomul Tn (x) din (1) este o funcie periodic de perioad
T = 2 .
Definiia 2. Numim serie trigonometric seria de forma:
a0
+ (a k cos kx + bk sin kx)
2 k =1
(2)
sin
95
a0
+ (a k cos kx + bk sin kx)
2 k =1
f ( x) =
ao =
f ( x)dx
kxdx = a k , de unde:
(6)
ak =
f ( x) cos kxdx .
bk =
f ( x) sin kxdx
f ( x)
a0
+ (a k cos kx + bk sin kx) .
2 k =1
96
(9)
f (c 0) + f (c + 0)
2
f (c 0) = lim f ( x), f (c + 0) = lim f ( x) .
S (c ) =
x c
x<c
unde
x c
x<c
x2
, x [ , ] , . Funcia periodic
4
generat de funcia f(x) va fi transformata periodic f cu perioada 2 al crei
grafic este :
y
(1) k
2
,
k
0
,
a
=
.
0
6
k2
x2
n intervalul [ , ]
4
este :
x 2 2 (1) k
2 cos x cos 2 x
=
+
2 +
+ ...
cos kx =
12
4 12 k =1 k 2
1
22
Considernd x = obinem suma:
1
2
1
1
+
+
+
+
=
...
...
6
n2
12 2 2
97
1
1
2
b
=
f
(
x
)
sin
kxdx
=
0
,
a
=
f
(
x
)
dx
=
f ( x)dx
k
0
0
(1)
f ( x) =
a0
+ a k cos kx
2 k =1
a o = 0, a k = 0
bk =
f ( x) sin kxdx .
0
f ( x) = bk sin kx .
(4)
k =1
1, cos
x
l
, sin
x
l
,..., cos
nx
nx
, sin
,...
l
l
98
lt
lt
, funcia f va fi o funcie periodic
lt
cu perioada 2 . Restricia ei la intervalul ( , ) va fi funcia f . Scriind
lt
dezvoltarea n serie a funciei f , avem :
lt a
f = 0 + (a k cos kt + bk sin kt ) ,
2 k =1
valabil n orice punct de continuitate t R . Datorit substituiei x = lt / ,
(2)
1
1
lt
a 0 = f dt = f ( x) dx = f ( x)dx
l
l
l l
1
(3)
1
kx
f ( x) cos
dx
l l
l
l
ak =
1
kx
dx
bk = f ( x) sin
l
l l
l
f ( x) =
a0
kx
kx
+ (a k cos
+ bk sin
)
2 k =1
l
l
2
.
k
2 (1) k +1
x =
sin kx .
k =1 k
1
Pentru x = , obinem suma :
2
1 1 1
1 + + ... = .
3 5 7
4
99
prelungete pe intervalul [ l ,0] astfel ct noua funcie F(x) s fie funcie par
sau impar pe intervalul [l , l ] , dup cum dezvoltarea n serie Fourier trebuie s
fie dup cosinusuri sau sinusuri. S presupunem c dorim s dezvoltm funcia
f(x), n serie Fourier dup cosinusuri (figura):
y
f(-x)
-l
-x
f(x)
0
F ( x) =
a0
kx
+ a k cos
l
2 k =1
unde
(2)
l
l
1
2
=
(
)
=
a
F
x
dx
f ( x)dx
0
l l
l 0
l
l
a = 1 F ( x) cos kx dx = 2 f ( x) cos kx dx
k l
l
l
l 0
/l
, bk = 0 .
100
(3)
f ( x) =
a0
kx
+ a k cos
l
2 k =1
f(x)
-l
-x
0
-f(-x)
F(x)= bk sin
k =1
kx
l
unde:
(5)
1
kx
dx, sau
a k = 0, bk = F ( x) sin
l l
l
l
2
k
x
b =
k l f ( x) sin l dx
0
101
f ( x) = bk sin
(6)
k =1
kx
.
l
y
1
0
-2
-1
4
x
-1
unde :
1
bk = 2 (1 x) sin kx =
0
Deci:
1-x =
2
k
sin kx
. .
k
k =1
102
(1)
f ( x) =
a0
kx
kx
+ ( a k cos
+ bk sin
l
l
2 k =1
l
l
1
1
kx
=
(
)
,
=
a
f
x
dx
a
f ( x) cos
dx
0
k
l l
l l
l
l
b = 1 f ( x) sin kx dx
k l
l
l
cos
kx
l
1 i
= (e
2
kx
l
+e
kx
l
kx
), sin
1 i
= (e
2i
kx
l
kx
l
f(x)=
a 0 ak ibk i
+ ( 2 e
2 k =1
kx
l
ak ibk
2
kx
l
) .
ck =
i
1
f ( x )e
2l l
kx
l
dx
i
(6)
c-k =
ak ibk
2
i
1
=. f ( x)e
2l l
kx
l
dx
l
a0
1
= f ( x)dx = c0
2 2l l
f(x)= c k e
kx
l
k =0
+ ck e
kx
l
k =0
sau
(9)
f(x)=
ck e
kx
l
k =
unde
(10)
ck =
i
1
f ( x )e
2l l
kx
l
dx , k Z
f(x)=
c
k
k =1
( x) .
f ( x)k dx = c k k k dx = c k k
= ck
0, m n
.
(m , m ) =
1, m = n
(5)
e x = c k H k ( x) , x R .
k =0
104
x2 + x
1
2 k!
k
x2 + x
H k ( x)dx = c k e x H k2 ( x)dx = c k 2 k k!
2
de unde:
ck =
H k ( x)dx .
x
e
+x
H k ( x)dx =
x
e
+x
H k 1 ( x)dx = ... =
x
e
+x
dx = e 4 .
H k ( x)
,
k
k = 0 2 k!
valabil pentru orice x R .
Definiie. Fie f,g L2 (a, b) . Numim eroare ptratic medie a funciei f
e =e
x
fa de g numrul
1
2
b
1
2
= b 1 a f ( x) g ( x) dx =
f ( x) g ( x) .
ba
(6)
S n ( x) = k k ( x)
(7)
k =1
k =1
(b a ) = f ( x) S n ( x) dx = f ( x) k k dx .
2
2
n
105
b
b
b
b
n
n
n
n
2
2
n (b a ) = f dx k f x dx k f k dx + i j i j dx
i =1 j =1
k =1
k =1
a
a
a
a
( 8)
n
n
n
n
2
2
2
2
+
=
(
b
a
)
f
f
ck +
n
k
k
k
k
k
k
k =1
k =1
k =1
k =1
(9) n
.
n
n
2
2
+ (c )(c ) = f 2
ck + ck k
k
k
k
k
k =1
k =1
k =1
Din relaia (9) rezult c n va fi minim dac c k = k . Am obinut astfel :
k =1
(10) n2 (b a) = f
ck .
2
k =1
(11)
k =1
(unde f
c
n =1
urmare seria c n
; prin
n =1
c
n =1
106
(13)
n =1
= f
(14)
c =
/|
k
f ( x)
cos k1x
l
dx =
c = bk l si c0 =
//
k
l
l
f ( x)
2l
f ( x) cos
l
kx
dx = l a k ,
l
l
dx =
l 1
l
f ( x) =
a0
2
2l l
nlocuind c0, ck/ , ck// obinui mai sus n (13) , obinem relaia de
nchidere a lui Parseval .
2
a0
1
+ (a n2 + bn2 ) = f 2 ( x)dx .
2
l l
n =1
(15)
a0
1
2
2
+ (a n + bn ) = f 2 ( x)dx .
2
n =1
2
(16)
sin 2 n
i
n2
n =1
cos 2 n
.
n2
n =1
f ( x) =
a0
+ (a n cos nx + bn sin nx )
2 n =1
unde
(2) a0 =
f ( x )dx, a
f ( x ) cos nxdx, i b
107
f ( x ) sin nxdx .
y
1
-1
Avem a0 =
(3)
dx , de unde rezult:
a0 =
Apoi, an =
cos nxdx =
sin nx
n
1
(4)
i: bn =
an =
1
1
2 sin n
,adic:
n
2 sin n
n
1
1
1
= 0 adic:
(5)
(f(x) par!) .
bn = 0
f ( x) =
sin n
cos nx
n
n =1
a 02 2
1
+ (a n + bn2 ) = f 2 ( x)dx
2 n =1
(8)
sin 2 n 1
+
= dx
2 2 n =1 n 2
1
sau
2
de unde:
(9)
sin 2 n
+
=1 .
n =1 n 2
1
sin 2 n 1
=
.
2
2
n =1 n
(10)
Pentru calcul
cos2 n
scriem:
n2
n =1
cos 2 n 1 sin 2 n 1
sin 2 n
=
=
2
2
n2
n2
n =1
n =1
n =1 n
n =1 n
tim c:
1 2
=
;deci
2
6
n =1 n
cos2 n 2 1
=
n2
6
2
n =1
7. Probleme propuse
1) S se dezvolte n serie Fourier funcia :
1, x ( ,0]
a) f ( x) =
3, x (0, ]
x, x [0,1]
b) f ( x) = 1, x (1,2)
;
3 x , x [2,3]
c) f ( x) =
cos x
5 + 4 cos x
,xR.
x
2
, x (0, ) ;
x, x [0,1]
b) f ( x) =
.
x, x (1,2]
109
2sh
e x , x ( , )
2
n =1 n + 1
n
n =1
1
2
+1
f ( x) =
, a >0 .
0
,
a
x
sin 2 na
n2
n =1
cos 2 na
.
n2
n =1
110
CAPITOLUL V
TRANSFORMARI INTEGRALE
1. Integrala Fourier. Forma complex i forma real a integralei
Fourier. Cazul funciilor pare sau impare.
S considerm o funcie f(t) real sau complex, definit pe R i neperiodic.
Funcia f(t) nu mai poate fi dezvoltat n serie Fourier. n schimb, n anumite
condiii, f(t) poate fi reprezentat printr-o integral dubl improprie care prezint o
oarecare analogie cu seria Fourier.
Are loc:
Teorema 1. Fie f(t) o funcie real sau complex cu urmtoarele proprieti :
1. Satisface condiiile lui Dirichlet n orice interval de lungime finit.
2. n fiecare punct c de discontinuitate, valoarea funciei este egal cu
1
2
.
Este
absolut
integrabil
pe
( , ) .
Cu
alte
cuvinte,
(1)
1
f (t ) =
2
du f ( )e
iu ( t )
d .
Integrala dubl improprie prin care este reprezentat funcia f(t) se numete
integrala Fourier, iar egalitatea (1) se numete formula integral a lui Fourier,
forma exponenial (n (1) se poate lua i e in (t ) . ) sau forma complex.
Fie F(t) o funcie periodic de perioad 2l, definit prin egalitatea:
(2) F(t) = f(t) , t [l , l ] .
Aceast funcie ndeplinete condiiile lui Dirichlet, deci poate fi dezvoltat
n serie Fourier:
1 +
F (t ) =
F (t )e in (t ) , =
2l n = l
l
l
(3)
F (t ) =
1 +
f ( )e in (t ) d
2l n = l
Din (3) vom obine o reprezentare a funciei f(t) trecnd la limit pentru
l .
111
putem nota: (u n , t ) = f ( )e in (t ) d .
l
F (t ) =
1
2
(u
n =
, t )(u n u n 1 ) .
1
2
(u, t )du ,
unde
(u , t ) =
f ( )e
in ( t )
d ,
(4)
1
f (t ) =
2
i
2
du f ( ) cos u (t )d +
du f ( ) sin u (t )d .
Observm c funciile :
+
g (u , t ) =
f ( ) cos u (t )d , h(u , t ) =
f ( ) sin u (t )d
au
proprietile:
g (u , t ) = g (u , t ), h( u , t ) = h(u , t ) , deci:
+
f (t ) =
du f ( ) cos u(t )d
1
1
Dac notm:
A(u ) =
f ( ) cos u d , B (u ) =
f ( ) sin u d ,
avem:
f (t ) =
cos ut du f ( ) cos u d . .
f (t ) =
sin ut du f ( ) sin u d .
ntr-adevr, dac f(t) este o funcie par, atunci f ( ) cos u d .este par n
raport cu iar f ( ) sin u este impar i avem :
+
f ( ) cos u d = 2 f ( ) cos u d .
0
i
+
f ( ) sin u d = 0 .
1
2
iut
iu
e du f ( )e d .
113
Dac notm ,
g (u ) =
f ( )e
iu
d =
f (t )e
iut
dt
avem:
f (t ) =
g (u )e
iut
du .
Definiia 1. Funciile:
(8)
1
g (u ) =
2
f (t ) = 1
f (t )e
iut
dt
g (u)e
.
iut
dt
1
g (u ) =
2
f (t ) = 1
f (t )e
iut
dt
g (u)e
iut
dt
f ( ) cos ud =
f (t ) cos ut dt .
0
g (u) cos ut du .
f ( ) cos ud =
g (u) sin ut du .
0
114
f (t ) sin ut dt
0
Definiia 2. Funciile:
+
2
g
(
u
)
f (t ) cos ut dt
=
+
f (t ) = 2 g (u ) cos ut du
(9)
se
afle
transformata
Fourier
1
. Din rezultatul obinut s se gseasc:
(1 + t 2 ) 2
prin
cosinus
t sin ut
dt.
2 2
)
(1 + t
0
g (u ) =
2
f (t ) cos utdt
0
cos ut
1 2
cos ut
dt.
dt =
sau g (u ) =
2 2
0 (1 + t )
2 (1 + t 2 ) 2
cos uz
cos ut
dt s considerm funcia h( z ) = 2
2 2
)
( z + 1) 2
(1 + t
y
()
D * i
z1 = i
-R
Observm c:
(2)
h( z )dz =
cos ut
dt + lim h( z )dz.
2 2
R
)
(1 + t
115
(cnd R )).
Din (2/) obinem:
I = 2irezh (i ) .
(3)
Observm c:
cos uz
u sin uz ( z + i ) 2 2( z + i ) cos uz
2
=
rezh(i ) = lim ( z i )
lim
z i
z i
( z i)2 ( z + i)2
( z + i)4
ui sin ui + cos ui
rezh(i ) =
4i
sau sin w =
(4)
eiw e iw
eiw + e iw
:
, cos w =
2i
2
rezh (i ) =
ushu + chu
.
4i
I=
(chu ushu )
de unde:
(6)
g (u ) =
1
(chu ushu) .
2 2
t sin ut
dt , derivm relaia:
2 2
(
1
+
)
t
0
cos ut
dt , n raport cu variabila ui obinem:
2 2
)
(1 + t
0
116
g (u ) =
t sin ut
dt
2 2
)
(1 + t
2 t sin ut
1
dt , de unde:
( shu shu uchu) =
2 2
0 (1 + t 2 ) 2
t sin ut
dt = uchu .
2 2
)
4
(1 + t
(7)
Definiia 3. Funciile:
+
2
f (t ) sin ut dt
g (u ) =
0
+
f (t ) = 2 g (u ) sin ut du
(10)
f (t ) =
g (u ) e
iut
du .
g (u ) cos ut du
f (t ) =
g (u ) sin ut du
g (u ) cos ut du = (t ) ,
unde :
1 t
0 < t 1
pentru
.
0
t > 1
(t ) =
117
g (u) cos ut du = f (t )
, unde:
2
(1 t )
(t ) =
f (t ) =
pentru
0 < t 1
t >1
g (u ) =
f (t ) cos ut dt +
0
f (t ) cos ut dt .
1
2 1 cos u
.
u2
(1 t ) cos ut dt =
3. Transformata Laplace.
Original.Transformata Laplace.Proprieti.
Calculul operaional se bazeaz pe realizarea unei corespondene ntre dou
mulimi de funcii: mulimea funciilor numite original i imaginile lor obinute
printr-o anume transformare. Interesul pe care l prezint aceast coresponden se
datoreaz faptului c operaiilor de derivare i de integrare aplicate funciilor
original le corespund anumite operaii algebrice care se aplic imaginile lor.
Definiie. Se numete original o funcie f(t), real sau complex, definit pe
mulimea numerelor reale i care satisface urmtoarele condiii:
1. f(t) = 0 pentru t < 0 ;
2. f(t) este derivabil pe poriuni;
3. exist dou numere M >0 i s0 0 astfel nct:
f (t ) M e s t .
(1)
0
118
1
(t ) = , t = 0
2
1, t > 0
(2)
F ( p) = f (t ) e pt dt , p = s + i
0
0
(4)
F ( p) = (tf (t )) e pt dt .
/
119
,
L[k f (t )] = k L [ f (t )]
(5)
k o constant.
(6)
p
F( ) .
( L )( p) = f ( t ) e
pt
dt =
f ( ) e
d =
p
F( ) .
1
.
p +1
2
Atunci :
L sin t =
( p )2 + 1
p +2
2
, > 0 .
Lf (t ) = e p Lf (t )
120
f(t- )
f(t)
f (t ) e pt dt = f (t ) e pt dt .
f (t ) e
0
pt
dt = f ( ) e p (t + ) d = e p Lf (t )
Lf ( p q)(t ) = L[e qt f (t )] .
ntr-adevr,
121
Lf ( p q)(t ) = f (t )e
( p q )t
dt = [ f (t )e qt ]e pt dt = L[ f (t )e qt ] .
0
.
( p )2 + 2
t 0
t >0
acest
caz,
Lf (t ) = f / (t )e pt dt
/
Lf / (t ) = [ f (t )e pt ]0 + p f (t )e pt dt.
0
Pentru a obine egalitatea (10), vom nlocui n (9) pe f'(t), succesiv, cu f"(t),
..., f(n)(t). Avem:
Lf / (t ) = pF ( p) f (0) = pLf (t ) f (0)
Lf // (t ) = pLf / (t ) f / (0)
Lf /// (t ) = pLf (t ) f // (0)
...........................................................
Lf
(n)
(t ) = pLf ( n 1) (t ) f ( n 1) (0)
122
nmulim prima egalitate cu pn-1, a doua cu pn-2, a treia cu pn-3 , etc, ultima
rmnnd neschimbat, adunnd apoi obinem egalitatea (10).
Exemplu. Cunoscnd imaginea funciei cos t ,
L cos t =
p
p +2
2
2
p
1
.
p2 + 2
p2 + 2
L sin t =
p +2
2
f ( )d
g (t ) = f ( )d
0
L f ( )d =
0
1
F ( p) .
p
Pentru demonstraie observm c : g'(t) = f(t), g(0) =0. Avem : Lg'(t) = Lf(t).
Aplicnd teorema referitoare la derivarea originalului cu notaiile de mai sus,
obinem pLg(t)=Lf(t) din care rezult (13).
123
f (t )
.
t
f (q)dq = L
(14)
8. Produsul a dou imagini. Produsul a dou originale. Fie f(t) i g(t) dou funcii
original i fie imaginile lor:
F ( p ) = Lf (t ), G ( p ) = Lg (t ).
Atunci:
1. Produsul este tot o imagine i anume:
t
F ( p) G ( p) = L f ( ) g (t )d .
(15)
f g = f ( ) g (t )d .
0
a + i
L[ f (t ) g (t )] =
1
F (q)G ( p q )dq, a > s 0 .
2i a i
a + i
f (t ) =
1
F ( p)e pt dp, a > s0
2i a i
124
1
[ f (c 0) + f (c + 0)].
2
F ( p) = f (t )e pt dt.
0
Notm : f (t ) = L ( F ( p)).
1
(t ) =
1 at
e [ f (c 0) + f (c + 0)],
2
sunt evidente. A treia se dovedete imediat. Deoarece f(t) este o funcie original,
(t ) =0 pentru t < 0 i rmne s artm c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) .
Pe acest interval, avem, n toate punctele n care (t ) este continu :
(t ) = e at f (t ) M e
(a s 0 )t
( a s 0 )t
pe intervalul (0, ) este
i pentru a > s0 integrala funciei
M e
convergent. De aici rezult c (t ) este absolut integrabil pe (0, ) .
Datorit celor trei proprieti de mai sus , (t ) poate fi reprezentat printr-o
integral Fourier.
Avem:
(t ) =
1 +
a e (t ) d ,
d f ( )e
2
0
1 + (a + i )t
(a + i )
d f ( )e
d .
e
2
0
125
1 a + i pt +
1
p
d = e at (t ) = [ f (t 0) + f (t + 0)].
e dp f ( )e
2i a i
2
0
innd seama c , F ( p) =
f ( )e
pt
d ,
A( p )
,
B( p)
n care gradul numrtorului este mai mic cu cel puin dou uniti dect gradul
numitorului, iar numitorul B(p) are rdcini simple, fie acestea p0 , p1 , p 2 ,..., p n ,
atunci F(p) este imaginea funciei:
A( p k ) tpk
e .
/
k =0 B ( p k )
n
f (t ) =
(1)
a0
an
a1
a2
+
+
+ ... +
.
p p 0 p p1 p p 2
p pn
F ( p)dp = ak
k =0
dp
p p
p p
= 0 pentru k j
k
Pe de alt parte,
dp
p p
= 2i deci
k
F ( p)dp = 2ia .
j
126
F ( p)dp = 2i rezF ( p j ) = 2i
j
A( p j )
B/ ( p j )
A( p j )
B/ ( p j )
/
k =0 B ( p k ) p p k
n
F ( p) =
A( p k )
A(0) 1 n
1
+
i (1) devine:
/
R(0) p k =1 p k R ( p k ) p p k
(2)
f (t ) =
n A( p k ) e p k t
A(0)
+
R(0) k = 1 R / ( p ) p
k
k
A( p )
B( p)
a + i
1
f (t ) =
F ( p)e pt dp = Re zG ( p k ) unde
2i a i
k
127
(4)
1
pt ( 1)
[( p p ) k F ( p) e ] k
. cu a > max (Re p k ) i
rezG( p ) =
k
k
p= p
( 1)!
k
k
A(a+iR)
(C)
B(a-iR)
= (C ) BA .
p
.
( p + 1) ( p 2 + 4)
2
1 it
(e + e it ) 16 (e 2it + e 2it )
6
128
A( p )
1
obinem:
=
/
B ( p ) 2( 2 p 2 + 5)
(4)
Ly (n) = p nY ( p) ( y 0 p n 1 + y1 p n 2 + ... + y n 2 p + y n 1 )
( n 1)
= p n 1Y ( p ) ( y 0 p n 2 + y1 p n 3 + ... + y n 2 )
Ly
....................................................................................
Ly // = p 2Y ( p ) ( y p + y )
0
1
/
Ly = pY ( p) y 0
Y ( p) =
F ( p) + G ( p)
.
P( p)
Gsim :
Deci :
A=
p 2 11 p + 13
A
B
C
=
+
+
( p 1)( p 2)( p 5) p 1 p 2 p 5
3
5
17
, B = ,C = .
4
3
12
y ( x ) = L1 (Y ( p )) =
3 x 5 2 x 17 5 x
e + e e , x > 0.
4
3
12
(2 p + 2) X ( p ) + ( p 2 + 2 p )Y ( p ) = 2 + p
p2
X ( p) =
p +1
1
1
1
+
.
, Y ( p) = 2 +
2
2
p
p
( p + 1) 2 + 1
( p + 1) + 1
f : R + R , f (t ) =
f (t ) =
1
.
ch 2t
1
.
t +4
2
1
.. . Din
(4 + t 2 ) 2
t sin ut
dt.
2 2
)
(4 + t
0
f (t ) cos utdt = u
0
1
,
+1
u >0 .
2 , t (0, )
a)
b)
1
.
4
1
y /// y / = cos 2 x, y (0) = 1, y / (0) = , y // (0) = 1.
3
x / + 4x + 4 y = 0
a ) y / + 2 x + 6 y = 0 ;
x(0) = 3, y (0) = 15
x / = x + y + z
/
y = x y + z
b)
;
/
z = x + y + z
x(0) = 0, y (0) = 1, z (0) = 1
unde:
x = x (t ); y = y (t );
x = x (t ), y = y (t ), z = z (t )
132
CAPITOLUL VI
ECUAIILE FIZICII MATEMATICE
u u
u 2 u
mu
, ..., m = 0 ,
F x, u,
,
, ...,
,
x1 x 2
x n x 2
x n
unde F:xRxRnx xRsR este o funcie dat, Rn este un domeniu dat, care
se numete domeniu de definiie al ecuaiei considerate, x=(x1, x2, xn ).
Funcia u:R este necunoscuta ecuaiei.
Iat cteva exemple de ecuaii cu derivate pariale.
1 0 Ecuaia lui Laplace:
(1.2)
n 2u
=0
u =
i=1 x 2
i
2u
a 2u = f (x, u )
2
t
133
(1.5)
u
a 2u = f (x, u )
t
n
u
+ a 0 (x)u = f
a i (x)
x
i =1
i
n
n
2u
u
+ a (x)
+ a (x)u = f
a ij (x)
0
x x i = 1 i x
i, j=1
i j
i
unde vom presupune c funciile aij=aji sunt date i aij, ai, a0, f : Rn R.
Noiunea central, legat de ecuaii este cea de soluie. O funcie u : R se
numete soluie a ecuaiei (1) dac nlocuit n aceast ecuaie ne conduce la o
egalitate n fiecare punct al domeniului .
De exemplu u(x1, x2)=sin x1+cos x2 este soluie pe R2ecuaiei:
(1.8)
2u
=0
x1x 2
iar funcia u(x1, x2)= x12 x 22 este o soluie pe R2 a ecuaiei lui Laplace. Ecuaia
2
n u
+ 1 = 0 nu are nici o soluie.
i =1 x i
( )
()
n
P x, = a x
i j
i, j=1 ij
134
caracteristic
al
ecuaiei
lui
Laplace
(1.2)
este
iar pentru =0 i =1, P( )=1>0, ceea ce nseamn c ecuaia undelor este de tip
hiperbolic n fiecare punct al domeniului su de definiie.
30) n cazul ecuaiei cldurii avem P(, ) = a 2 12 + 22 + ... + 2n . Observm c
2u
u u
2u
2u
a (x, y )
+ c(x, y )
+ d x, y, u, , = 0
+ 2b(x, y )
2
2
x y
xy
y
x
135
Ecuaia (2.2) se numete cvasiliniar (aproape liniar) dac d0; dac d=0,
ecuaia (2.2) se numete liniar. Polinomul caracteristic al ecuaiei (2.2) este:
(2.3)
Notm:
(2.4)
Atunci:
10) Dac (x,y)<0, atunci P(x, y, , ) > 0 sau < 0 ( , )R2\{0,0}. n acest
caz ecuaia (2.2) este eliptic n punctul (x,y).
20) Dac (x,y)=0, atunci P(x, y, , ) 0 sau 0 ( , )R2 i P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare n acest caz ecuaia (2.2) este parabolic n punctul (x,y).
30) Dac (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) i schimb semnul, deci ecuaia
(2.2) este hiperbolic n punctul (x,y).
1.3. Forma canonic a ecuaiilor liniare de ordinul al doilea.
Orice ecuaie de forma:
(3.1)
n
u
2u n
+ a 0 (x) u = f
i 2 + a i (x)
x
i =1 x
i =1
i
i
i pot fi egali numai cu 1, 0 sau 1, aceast form ptratic este de form canonic
Dac 1=2= =k=1 sau 1=2= =k=-1 i k+1= =n=0 unde k<n,
vom avea P() 0, ,Rn respectiv P() 0 ,Rn, ceea ce nseamn c forma
canonic a ecuaiilor parabolice este :
136
k 2u n
u
+ a (x)
+ a (x) u = f
i
0
x
i =1 x 2 i =1
i
i
Dac exist cel puin un coeficient i egal cu +1 i cel puin unul egal cu 1
atunci i doar atunci ecuaia (3.1) va fi forma canonic a ecuaiilor hiperbolice.
Prezint interes s transformm o ecuaie dat n forma canonic .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaia (1.7) cu coeficieni constani. Notm cu
matricea
A = a
ij i, j{1,2,...,n }
polinomului caracteristic
P( ) =
n
a ij i j .
i, j = 1
Din
astfel
i, j{1,2,...,n }
n
= b , i = 1, n
i j=1 ij j
1 0 ... 0
*
B*AB = 0 2 ... 0 unde B este adjuncta lui B.
0 0 ...
n
n
y = b x , i = 1, n
i j=1 ij j
n
u
2u n
+ b 0 (y) = g
+ b (y)
i
i
2
y
i=1
i=1 y
i
i
n
n u
u
u y k
=
=
b
i y x
y ik
x
=
=
k
1
k
1
k
i
k
i
i
n
n
2u
u
2u
b b
= b
=
.
ik x y k,
ik jl y y
x y
k
1
l
=
1
=
k l
i j
j k
(3.6) b ik a ijb jl
+ a 0 (x)u = g .
+ a (x)b
i
ik
y
y y
=
i
1
=
k
1
k, l = 1 i, j = 1
k
l
k
ns
n
*
bik a ijb jl este elementul de pe linia k i coloana l a matricei B AB.
i, j = 1
raport
cu
obinem
x=(B*)-1y
sfrit,
notnd
n
1
1
1
b (y) = a (B *) y b , b0 (y ) = a 0 (B *) y si g(y) = f (B *) y din (3.6) obinem
k
i
ik
i =1
n
2u
u
+ a (x)
+ a 0 (x)a
x x i =1 i x
i j
i
D(x,D)u(x)=f(x), x
(4.3)
D(x,D)u(x)=f(x), x
i
(4.5)
du(x)
lim
= h(x 0 ), x 0
x 0 d
unde
(4.6)
n
du(x)
u
= a (x)
cos N , x
ij x
0 i
d
i, j = 1
j
du
= h.
d
n u
u
du(x)
=
cos N , x =
0 i N
d
i = 1 x i
0
u
D(x, D )u = f
t
(4.8)
2u
D(x, D )u = f ,
t 2
unde D este dat n (1). Presupunem c expresia D(x,D) este eliptic pe tot
domeniul de variaie al variabilei spaiale x.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaia parabolic (4.7). Fiind date dou
funcii f:RnxR+R i :RnR s se gseasc o funcie u:RnxR+R care satisface
urmtoarele condiii:
(4.9)
u (x, t )
D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
+
t
()
lim
u(x, t) = x , x R n ,
(x,t ) x,0
(4.10)
unde (x,t)RnR+.
2u
D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), (x, t ) R n xR
+
t 2
(4.12)
lim
u(x, t) = x , x R n
(x,t ) x,0
(4.13)
lim
(x,t ) x,0
()
()
u(x, t)
= x , x R n
t
unde (x,t)RnR+.
Condiiile iniiale (4.12) i (4.13) le vom nota u t =0 = si u t =0 = .
Facem o important observaie relativ la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunurile acestor probleme s fie complete trebuie s mai indicm i
clasele de funcii din care fac parte coeficienii aij, ai i a0, funciile f, , i g,
140
141
F x
M2
M1
,t
F x ,t
1
x1
x2
F(x2,t)cos 2- F(x1,t)cos1=0
x
2
2u
(5.2)
F(x2,t)sin 2- F(x1,t)sin1 (x)
dx =0
2
x
t
1
r
(aici am notat cu F(x2;t) modulul forei F(x i , t) i au i unghiul format de tangenta
142
cos 2 =
1
1 + tg 2
2
u
1+
x x =x
sin =
i
tg
u
x
u
i
=
x x = x
2
1 + tg 2
u
i
i
1+
x x =x
i
u
u
ia valori mici i atunci se poate neglija. Astfel din (5.1)
foarte mic, deci
x
x
obinem egalitatea: F(x1,t)= F(x2,t). Arcul M1M2 fiind ales arbitrar, aceast
egalitate ne arat c F nu depinde de x. Uor ne putem convinge c funcia F nu
depinde nici de timp. ntr-adevr, legea lui Hooke ne arat c tensiunea variaz n
timp numai dac variaz lungimea coardei.
ns lungimea coardei este dat de integrala:
2
l
u
1 + dx .
x
0
dx = l .
x
0
0
x2
u
2u
u
(x)
dx = 0
2
x x =x x
x x =x
t
1 1
2
143
x x =x
x x =x
x x 2
1
1
2
obinem egalitatea:
x 2
2 u
2u
F
(x)
dx = 0
2
x x 2
2u
2u
(x)
= 0.
x 2
t 2
F
ajungem la
2u
2u
= a2
x 2
t 2
2 u(x, t)
2 u(x, t)
a2
= 0,
2
2
x
t
20
u (x, t ) t =0 = (x),
30
u(0,t)=u(l,t)=0, t>0,
(x, t) (0, l) R
u(x, t)
= (x), x (0, l)
t t =0
unde i sunt funcii date. Funcia reprezint profilul iniial al coardei iar
funcia - viteza punctelor coardei n momentul iniial. Deci am ajuns la o
problem Cauchy Dirichlet pentru ecuaia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizic care ne va conduce la ecuaia
cldurii.
Considerm o bar subire, de lungime l, aezat de-a lungul intervalului
0 x l de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunnd c suprafaa
144
lateral a barei este termic izolat, deci schimb de cldur ntre bar i mediul
ambiant se produce numai prin cele dou capete ale barei i n orice moment,
admind c se cunoate temperatura fiecruia punct al barei la momentul t=0 i
temperatura ambelor capete n orice moment.
Presupunem c temperatura barei, n seciunile perpendiculare pe axa ei, este
constant. Adic temperatura u depinde numai de abscisa x a barei i de timpul t.
Considerm o poriune oarecare M1M2 din bar, delimitat de abscisele x1 i x2.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de cldur care ntr n poriunea M1M2 din
captul x1 este dat de egalitatea:
( )
q x1, t = k
u
x x = x
1
( )
u
q x , t = k
2
x x = x
u
u
t
t
Q = t 2 q x 2 , t + q x1 , t dt = t 2 k
dt
x x =x
1 x x =x
1
1
2
[(
) ( )]
sau
x t
2 2 2u
Q = k
dxdt .
2
x t
x
1 1
{(
) ( )}
sau cu
x t
2 2
u
dxdt
Q = c
t
x t
1 1
145
unde este densitatea barei, iar c este o constant numit cldura specific a barei.
Egalnd cele dou integrale care exprim pe Q, gsim:
x t
2 2
u
2u
- k
dxdt = 0 .
c
2
t
x t
x
1 1
innd seama de faptul c aceast egalitate este adevrat pentru orice t1>0,
t2>0 i orice x1, x2 (0,l), gsim c:
c
u
2u
k
=0
t
x 2
sau
u
2u
= a2
t
x 2
(5.4)
unde a 2 =
k
. Deci temperatura barei satisface ecuaia (5.4) numit ecuaia
c
cldurii.
Problema fizic pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin urmtoarea
formulare matematic: S se gseasc funcia u=u(x,t) definit pentru 0<x<l i t>0
care satisface urmtoarele condiii:
1
u(x, t)
t
2 u(x, t)
2
a
= 0,
x 2
(x, t) (0, l) R
20
u t =0 = u (x), x (0, l)
0
30
sau
(5.5)
2u 2u
+
= 0, (x, y ) .
x 2 y 2
Prin urmare, potenialul vitezelor satisface ecuaia lui Laplace (5.5). Dac
mai inem seam i de egalitatea
u
du u
=
cos(N, x ) +
cos(N, y ) = v, N1
dN x
y
2 u(x, y) 2 u(x, y)
+
= 0,
x 2
y 2
20
du
=f
dN
(x, y )
unde f:R este o funcie dat. Problema fizic considerat ne-a condus la o
problem Neumann pentru ecuaia lui Laplace.
147
a (x, y )
2u
2u
2u
u u
+ 2b(x, y)
+ c(x, y)
+ d(x, y, u, , ) = 0
xy
x y
x 2
y 2
= (x, y)
= (x, y)
148
cu proprietatea
D(, )
0 ceea ce asigur posibilitatea determinrii lui x,y din (3).
D(x, y )
(x = 1(, ), y = 2 (, )).
Pentru derivatele funciei u vom obine:
u u u
=
y y y
(4)
u u u
;
+
=
x x x
(5)
2
2 u 2 u 2
2 u 2 u
u 2 u 2
+
+
+
2 = 2 + 2
x x 2 x
x 2 x 2
x
x
(6)
2
2
2
2
u 2 u 2
2 u 2 u
u u
+
+
2 = 2 + 2
y 2 y 2
y y 2 y
y
y
(7)
2 u 2 u 2 u 2 u u 2
+
=
+
+
+
+
xy 2 x y x x y x 2 x y xy
u 2
+
xy
u u
2u
2u
2u
A(, )
+ D(, , u, , ) = 0
+ C(, )
+ 2B(, )
2
2
(8)
2
A(, ) = a + 2b + c
x y y
x
+ c
+ b
+
B(, ) = a
x y
y y
x y y x
2
2
C(, ) = a x + 2b x y + c y
149
semnul expresiei (x, y ) = b 2 (x, y ) a (x, y ) c(x, y ) . Ecuaiile difereniale de tipul (1)
pot fi clasificate n:
I)
I)
II)
III)
n:
(9)
dy
dy
= 1(x, y );
= 2 (x, y )
dx
dx
a2-2b+c=0.
1(x, y ) = C1
.
2 (x, y ) = C2
dx +
1
y
dy = 0;
2
x
dx +
2
y
dy = 0 .
innd seama c (10) s-au obinut prin integrarea ecuaiilor (9) rezult:
1
1 = x , 2 = x .
1
2
y
y
(2``)
2
2
a 1 + 2b 1 1 + c 1 = 0
y
x
x y
2
2
a 2 + 2b 2 2 + c 2 = 0
x y
x
y
150
= 1(x, y )
= 2 (x, y )
1 2
a1 2 b 1 + 2 + c
y y
) ]
1 2 ac b 2
.
a
y y
2u
u u
+ H , , u, , = 0 .
a 2 2b + c = 0
.
a b = 0
dx +
dy = 0 .
x
y
151
dy
= (x, y) .
dx
dy
= (x, y) , unde
dx
Deducem uor c = x . nlocuind n (14) obinem:
2
a + 2b + c = 0
y
x
x y
a x + b y = 0
u u
2u
+ P , , u, , = 0 .
2
=i deducem = ( + ), =
1
( + ) .
2i
Avem:
u 1 u
u
2 u 1 2 u 2 u
=
i i
=
.
2
4 2 2
2u 2u
u u
+ E , , u, , = 0 .
2 2
= (x, y )
(x, y ) , cu ( ) < 0
2u 2u
u u
+ E* , , u, , = 0 .
2 2
2u
2u
2u
a
+ 2b
+c
=0
xy
x 2
y 2
2
dy
dy
a 2b
+ c = 0.
dx
dx
y 2 x = C2
= y 1x
= y 2 x
153
obinem:
2u
2u
2u
2u
,
= 2
+ 2
+ 2
1 2
1 2
2 2
x 2
2u
2u
2u
2u
,
=
+
1 2
1
2
2 2
xy
2u 2u
2u 2u
.
=
+2
+
2
2
(4)
u
=0
u
= () . Integrnd aceast ultim ecuaie, obinem: u = ()d + f ( ) sau
(5)
u=f()+g().
u(x,y)=f(y-1x)+g(y-2x).
Cazul II. Dac =0, ecuaia este de tip parabolic, n ipoteza c a0, 1=2=
b
a
= x
154
2u
= 0.
2
2u
2u
2u
,
= ab
+a
xy
2
2u
2u
= a2
y 2
2
2
2
de unde
u
= f ( ) .
Cazul III. n cazul <0, ecuaia (1) este de tip eliptic, forma sa canonic este
ecuaia lui Laplace:
(8)
2u 2u
+
= 0.
2 2
155
2u 1 2u
=0
x 2 c 2 t 2
care se numete ecuaia coardei vibrante sau ecuaia undelor plane omogene. Prin
coard se nelege un corp perfect elastic la care dou din dimensiunile sale sunt
neglijabile n raport cu a treia. Dac lungimea coardei este mare i ne intereseaz
numai vibraiile unei poriuni, suficient de deprtate de capetele coardei astfel nct
aceasta s nu influeneze poriunea care nu intereseaz, coarda se consider
infinit.
n studiul vibraiilor libere ale coardei, parametrii care intervin n aceast
ecuaie au urmtoarele semnificaii:
S considerm o coard de lungime l care, n repaus, ocup poziia AB pe
axa Ox, A i B avnd abscisele 0 i l .
M
u
Fig.1.
A(0)
B(l) x
M0(x)
Fig.1
Fie M un punct al coardei i M0(x) poziia de repaus a acestui punct. Se
presupune c orice punct M al coardei n vibraie se mic ntr-un plan
perpendicular pe Ox.
Distana M0M o notm cu u i este funcie de x i de timpul t, u=u(x,t).
Micarea coardei se consider cunoscut dac se cunoate aceast funcie. Se arat
c n absena unor fore exterioare, funcia u(x,t) verific ecuaia (1) (care se mai
numete ecuaia oscilaiilor libere ale coardei).
156
T0
u (x,0) = f (x ),
u
= g(x),
t t =0
x [0.l]
unde f admite derivat de ordinul al doilea iar g admite derivat de ordinul nti pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne d poziia iniial a fiecrui punct M de pe coard
u
iar
t t =0
= g(x),
2
1
dt
= 0,
2
dx
c
= x + ct
2u
= 0.
obinem pentru (1) forma canonic:
(3)
u(x,t)=(x-ct)+(x+ct).
x
(x) (x) = 1 g()d ,
cx
1
1 x
1
1 x
f(x) g( )d i (x ) = f(x) g( )d
2
cx
2
cx
0
0
de unde deducem
(4)
1 x - ct
1
(x - ct ) = 2 f(x - ct) c g( )d
x
x + ct
1
1
(x + ct ) = f(x + ct)
g( )d
c x
2
(5)
u (x, t ) =
x + ct
1
[f (x ct) + f (x + ct)] + 1 g()d .
2
2c x ct
158
f(x),
u (x,0) =
0
u
iar viteza iniial este nul, pentru orice punct al coardei
t t =0
= 0 . Micarea
1
2
0
Fig.2
Iniial cele dou unde sunt suprapuse, apoi se despart i se ndeprteaz una
de alta, mergnd n sensuri opuse (fig.2).
159
Fig.1
Asupra coardei nu acioneaz fore exterioare. Coarda n acest caz execut
vibraii libere, avnd astfel ecuaia:
(1)
2u 1 2u
= 0,
x 2 c 2 t 2
x [0, l], t 0
cu condiiile iniiale:
(2)
u
u (x,0) = f(x),
t
= g(x), x [0, l]
t = 0
u(0,t)=0, u(l,t)=0, t 0.
160
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separrii variabilelor.
Aceasta const n a cuta pentru ecuaia (1) soluii de forma:
(1)
u(x,t)=X(x)T(t)
1
X(x) T' ' (t) .
c2
Valoarea comun a acestor dou rapoarte este constant. n caz contrar ntre
cele dou variabile x i t am avea o relaie (x i t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaiile:
(5)
i
(6)
X(0)=0, X(l)=0
= n , n {1,2,...}.
l
Valorile proprii ale problemei sunt (cele care dau valori nebanale):
2
n
k n = , n {1,2,...}.
l
n x
.
l
nct
nct
, n {1,2,...}.
+ Bn sin
l
l
Funciile de forma (4) care verific ecuaia (1) i condiiile la limit (3) sunt:
u n (x, t) = X n (x) Tn (t)
adic,
nx
nct
nct
(8) u n (x, t) = A n cos
,
+ B sin
sin
n
l
l
l
n {1,2,...}.
162
u(x, t) = u n (x, t)
n =1
(9)
Se observ uor c funciile u(x,t) din (8) verific ecuaia (1) deoarece un(x,t)
este soluie a acestei ecuaii. Funcia u(x,t) din (8) , verific i condiiile la limit.
Constantele An i Bn le determinm impunnd ca u(x,t) din (8) s verifice i
condiiile iniiale.
Avem:
nx
u(x,0) = u n (x,0) = A n sin
l
n =1
n =1
u
nc
nx
u
=
.
=
B sin
n
l
t t = 0 n =1 t t = 0 n =1 l
nx
= f(x)
A sin
n
l
n =1
nc
nx
B sin
= g(x) .
n
l
n =1 l
An =
2l
nx
2 l
nx
dx, Bn =
dx
f(x)sin
g(x)sin
l0
l
nc 0
l
2
2l
i amplitudinea
=
n nc
n x
.
A 2n + B 2n sin
l
2u 2u 2u
=0
+
+
2
2
2
z
y
x
2u 2u 2u
= f(x, y, z) (ecuaia lui Poisson (1781-1840))
+
+
(2)
x 2 y 2 z 2
Ecuaiile de tip eliptic intervin n studiul problemelor de teoria potenialului
i n studiul fenomenelor staionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel
temperatura u(x,y,z) a unui cmp termic staionar verific ecuaia (1) , iar dac
exist surse de cldur ea verific ecuaia lui Poisson (2) unde f =
F
k
, F
164
este
derivata
funciei
scalare
cu
du
= f 2 , (f2 continu dat) unde
dn S
u(x,y,z)
n = 1,
dup
r
direcia
vectorului
du du
du
du
=
cos + cos + cos .
dn dx
dy
dz
du
cos = f 3 (funcie continu dat).
dn
Condiia p1) se mai numete prima condiie la limit, sau prima problem la
limit pentru ecuaia (1) sau (2) sau problema Dirichlet.
Condiia p2) se mai numete a doua condiie la limit pentru ecuaia (1) sau
(2) i se numete problema lui Neumann(1903-1957matematician de origine
maghiar) .
Condiia p3) se numete a treia condiie la limit pentru ecuaia (1) sau (2) i
se vede c este o combiaie dintre p1) i p2).
Dac se cere funcia u(x,y,z) care verific ecuia (1) sau (2) cu una din cele
trei condiii la limit, n interirorul domeniului (se cere u n int ) avem de a
face cu problema exterioar corespunztoare.
S enunm primele dou probleme interioare i
exterioare:
I). Problema lui Dirichlet interioar relativ la
domeniul i ecuaia (1) . S se afle funcia u(x,y,z)
165
du
= f.
dn s
du
= f
dn s
Dar:
2 f x2
r 2 x2
=
f
"
(
r
)
+
f ' (r ),
r3
x 2 r 2
166
r2 y2
2 f y2
=
f
"
(
r
)
+
f ' (r ) i
r3
y 2 r 2
2 f z2
r2 z2
=
f
"
(
r
)
+
f ' (r ).
r3
z 2 r 2
Prin
nlocuirea
efectuarea
2
r
calculelor
f " (r )
2
= ,
f ' (r )
r
obinem
ecuaia
c1
c
. Rezult f (r ) = 1 + c 2 . Lund c1= -1 i c2=0
2
r
r
1
care este o soluie cu simetrie sferic a ecuaiei lui Laplace ;
r
2 f 2 f
+ 2 = 0.
y
x 2
Dar:
2 f
x2
2 x2
=
+
f' ( )
f
"
(
)
x 2 2
3
i
2 f
2
2
2
2 = y 2 f " ( ) + 3 y f' ( )
y
y
O
M(x,y)
(1)
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
cu condiia:
(2)
= x2 + y2
x = cos
(3)
unde k=0 dac MI, k=1 dac
y
y = sin
= arctg x + k
x
= ,
x
x
= 2.
y
Obinem:
y
u u u x u
x = x + x = 2
u u u y u
x
=
+ 2
=
y y y
y
= ,
y
= 2 ,
x
Calculm apoi:
y u
2 u u x u
=
= =
2
2
x x x
x
x
2 y
2
2
2
x u y u + u
x u + x u + u +
=
2 x 2 x
2 x x
2
4
(4)
2 u x 2 2 u 2 xy 2 u
y 2 2 u 2 x 2 u 2 xy u
=
.
2
4
2 2 3 4 2
3
x
2 u y 2 2 u 2 xy 2 u
x 2 2 u 2 y 2 u 2 xy u
+
.
2 = 2 2 + 3
4
4 2
3
y
2 u 2 u x 2 + y 2 2 u x 2 + y 2 2 u 2 2 ( x 2 + y 2 ) u
+
=
2 +
2 +
=0
2
4
3
x 2 y 2
sau
2u
1 2 u 1 u
+
2 +
=0 2
2
2
(6)
2u
u 2 u
+
+
=0
2
2
cu condiia la limit
(7)
u=a=f.
u ( , ) = R ( ) T ( ).
Obsevm c:
u
= R ( ) T ( )
2u
2
2u
= R ( ) T ( )
2
iar
u
= R( ) T ( )
= R( ) T ( ).
R ( )
R ( )
T ( )
.
+
=
R( )
R( )
T ( )
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de , iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice
,numai dac cei doi membrii au aceaii valoare constant pe care o notm cu ;
T ( ) + T ( ) = 0
i
(11)
2 R ( ) + R ( ) R( ) = 0 .
constant
+ B e
(12)
n = 0, 1, 2,...
Tn ( ) = An cos n + Bn sin n ,
n = 0, 1, 2,...
(11)
d 2R d
=
d 2 d
dt 1
dR dR dt
dR
i
= = e t , R ( ) =
=
= e t
d
d dt d
dt
dR d
dR dt t dR
d 2R
= e t
= e
+ e t 2 e t de unde
dt d
dt
dt
d dt
d 2 R dR
. nlocuind R ( ) i R ( ) ecuaia (11) devine:
R ( ) = e 2t 2
dt
dt
d 2R
n 2 R = 0 care este o ecuaie diferenial liniar omogen cu coeficieni
2
dt
constani avnd ecuaia caracteristic r2- n2=0 cu rdcinile r1, 2 = n i deci soluia
general: R n = C n e nt + Dn e nt sau :
(14)
Rn ( ) = C n n + Dn n .
Pentru problema lui Dirichlet exterioar trebuie s lum Cn=0, n caz contrar
n pentru i soluia n-ar fi mrginit la . Deci am gsit:
(14i)
R n ( ) = C n n dac a (i-interioar)
(14e)
R n ( ) = D n n dac a (e-exterioar).
171
n =0
(16e)
n=0
n =0
i
(17e) u (a, ) = a n (An cos n + Bn sin n ) = f, dac a .
n =0
n
0
2
1
n
a B = f (t ) sin nt dt
n
de unde:
2
1
f (t ) cos nt dt
An =
2
1
a n 0
A
=
f (t ) dt .
n
{
1,
2,
3...}
(18i)
i
0
2
2 0
B = 1 f (t ) sin nt dt
n a n 0
u ( , ) =
n =1
n 2
+ A0
f
(
t
)
cos
nt
cos
n
dt
+
f
(
t
)
sin
nt
sin
n
dt
a 0
0
sau
u ( , ) = A0 +
n =1 a
f (t ) cos n(t ) dt
0
u( , ) =
f (t ) 1 + 2 cos n(t ) dt
n =1 a
0 < < 1 .
a
Suma seriei care figureaz sub semnul de integrare din relaia (19) poate fi
calculat pornind de la identitatea:
n
in ( t )
.
cos n(t ) + i sin n(t ) = e
n =1 a
n =1 a
n =1 a
Seria e in (t )
n =1 a
<1
S=
a
1
e i ( t )
e i ( t )
ae
i ( t )
[a cos(t ) + i a sin(t )]
a 2 2a cos(t ) + 2
deci:
[a cos(t ) )]
.
cos n(t ) = 2
a 2a cos(t ) + 2
n =1 a
f (t ) 1 + a
0
2 [a cos(t ) )]
dt
2a cos(t ) + 2
a2 2
u( , ) =
2
a
0
f (t ) dt
.
2a cos(t ) + 2
continu. Funcia u ( , ) din (20) este soluia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul n origine i de raz a.
Din (17e) obinem n mod analog:
a n 2
f (t ) cos nt dt
An =
2
0
1
A
=
{
1
,
2
,
3
,...}
(21e)
i
n
n 2
0 f (t ) dt
2
a
B =
f (t ) sin nt dt
n 0
u ( , ) =
f (t ) dt
2 a 2 2
2
.
2
2
a
2
a
cos(
t
)
+
du
dn
= f ( ) .
C
u ( , ) = A0 + n ( An cos n + B n sin n )
n =1
unde:
n a n 1 An =
f (t ) cos nt dt i n a n 1 Bn =
f (t ) sin nt dt ,
0
2 qn
n =1
cos n
= ln(1 2q cos + q 2 )
n
174
du
dn
= f ( ) este:
=a
2
f (t ) ln
a 2 2a cos(t ) + 2
dt .
a2
2 u 1 u
,
=
x 2 a 2 t
unde a2 este o constant pozitiv care depinde de natura materialului din care este
fcut bara: a 2 =
k
, k-coeficientul de conductibilitate termic, c-este cldura
c
2 u 2 u 1 u
+
=
x 2 y 2 a 2 t
i respectiv:
(1)
2 u 2 u 2 u 1 u
+
+
=
x 2 y 2 z 2 a 2 t
175
u ( x,0) = f ( x ), x R
u ( x , t ) = X ( x ) T (t ) .
1
X ( x) T (t ) .
a2
=k
X ( x ) a 2 T (t )
T (t ) ka 2 T (t ) = 0
(5)
X ( x ) k X ( x) = 0 .
i
Din ecuaia (4) obinem soluia general:
2
T (t ) = C e ka t , C-constant.
X ( x) = C1 cos x + C2 sin x i T (t ) = C e a t ,
u ( x, t , ) = [ A( ) cos x + B( ) sin x] e a t
2 2
Deoarece condiiile la limit lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui
sunt ndreptite.
Vom ncerca s determinm soluia problemei sub forma:
u ( x, t ) = u ( x, t , ) d
(7)
care nlocuiete seria din cazul cnd avem valori proprii i funcii proprii.
Condiia iniial (2) d:
u ( x,0, ) d = f ( x)
0
(8)
f ( ) cos ( x ) d .
f ( ) cos d , B ( ) =
f ( ) sin d
u ( x, t , ) =
f ( ) e
2 a 2 t
cos ( x ) d .
d f ( ) e a t cos ( x ) d
2 2
f ( ) d e a t cos ( x ) d .
0
177
2 2
Integrala e
2 a 2 t
1
cos ( x ) d =
e
2a
t
( x ) 2
4 a 2t
u ( x, t ) =
2 a t
f ( ) e
( x ) 2
4 a 2t
d .
1 u
(11)
u ( x, y , z , t ) =
(2a
f ( ,, ) e
t )
3
( x ) 2 + ( y ) 2 + ( z ) 2
4 a 2t
d d d
u n ds = [u v + grad u grad v] d ,
S
a n ds = div a d
S
r r
n acest caz a n = u
r v r
v
, deoarece grad vn = , n fiind considerat un versor.
n
n
Pe de alt parte div a = u v + grad u grad v , ceea ce rezult prin calcul direct asupra
178
lui a = u
v r
v r
v r
i + u j + u k (sau prin calcul cu nabla). Formula (1) se obine
x
y
z
u n v n ds = (u v v u ) d .
S
v n ds = (v u + grad u grad v ) d .
S
u n ds = v n ds
S
i
(4)
n ds = 0 .
S
1
1 u
r
u(M 0 ) =
ds ,
u
4 S r n
n
179
1
1
r 1 u
r 1 u
(u v v u ) d = u
ds .
ds u
r n
r n
n
n
D1
S
S
1
1
i v= sunt armonice pe D1, avem:
r
r
1
1
1 u
r
r 1 u
S u n r n ds = S u n ds S r n ds .
S u n ds = 2 4 u = 4 u ,
1 u
1
u
2 u
S r n ds = 4 n = 4 n ,
180
u
u
unde este o valoare medie a lui
pe S.
n
u r 1 u ds = 4 u + 4 u .
S n r n
n
u
funciei u, u tinde la u(M0), iar are, de asemenea, o limit finit, astfel c
n
*
ultimul termen tinde la zero. Se vede c prin aceast tercere la limt se obine
tocmai formula (5).
Obsevaii.
1.Teorema precedent rmne valabil dac D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funciei u.
2.Formula (5) arat c valorile funciei armonice u, n punctele M0,
interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, i de valorile derivatei
dup normal pe S. Aa cum am vzut deja n problema lui Dirichlet pentru cerc,
n general determinarea lui u nu necesit cunoaterea ambelor grupuri de valori;
cunoaterea valorilor lui u pe S conduce la o problem Dirichlet, iar cunoaterea
lui
u
pe S conduce la o problem Neumann.
n
1
ln
1
r
1 u
u(M 0 ) =
ds ,
ln
u
2 C r n
n
181
u (M 0 ) =
1
u ds
4a 2
S
1
a2
r =a
obinem:
u(M 0 ) =
u
1
1
1
ds +
u ds =
u ds
2
4a S n
4a S
4a 2
S
2u
2u
2u
=0
+3
+2
xy
y 2
x 2
20)
2u
2u 2u
+2
+
=0
xy y 2
x 2
3)
2u
2u
2u
u
u
2
2
x
+ 2xy
+y
+x
+y
=0
2
2
xy
x
y
x
y
40)
x2
u
u
2u
2u
=0
y
+x
y2
y
x
x 2
y 2
50)
y2
2u
2u
=0
+ x2
2
x 2
y
60)
70)
y2
2 u 2u
2u
=0
5
+
xy y 2
x 2
u
2u
2u
2u
+y
=0
+ 2xy
+ 2x 2
y
xy
y 2
x 2
8)
2u
2u
2u
u
2
2sinx
cos x
cosx
=0
2
2
xy
y
x
y
90)
4x 2
u
2u 2 2u
-y
=0
+ 2x
x
x 2
y 2
183
=0
x 2 c 2 t 2
cu condiiile:
u(0,t)=0, u(l,t)=0
l
2h
l x, 0 x 2
u ( x, o ) =
l
2h
(l x ),
xl
2
l
u
( x,0) = 0 .
t
n
(
1)
R : u ( x, t ) = 2
n =0 (2n + 1)2
8h
sin
x 2 c 2 t 2
cu condiiile:
u(0,t)=0, u(l,t)=0
u ( x, o ) =
u
t
4h
x( x l ), x [o, l ]
l2
=0.
t =0
R : u ( x, t ) =
32h
n =0
(2n + 1)
sin
cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t), x[0,l], t(-,)
184
sin t
.
5 4 cos t
n
1 x
R : u ( x, t ) = sin nt .
2 n =1 2l
cu condiiile:
u(x,t+2)=u(x,t),
u(0,t)=f(t),
unde f(t) este o funcie de perioad 2 definit astfel:
f (t ) =
1
,
5 4 cos t
x[0,l],
t(-,)
R : u ( x, t ) =
1 2 1 2 n2 x2
+
e
cos nt .
3 3 n =1 2 n
a)
x2
2
2u
2u
u
2 u
2
xy
+
y
+ 2y
=0
2
2
xy
y
x
y
u = x f ( x y) + ( x y) .
b)
2u
2u
2u
+3
+2 2 =0
xy
x 2
y
u
(o, y ) = 3 y 2
.
x
3
2
u = ( y x) + 2( y x) + (2 x y ) + 2 x y
u (0, y ) = y,
185
2u
2u
2u
+
5
+
6
=0
xy
x 2
y 2
c)
u ( x,2 x) = e x , u ( x,3x) = e x
u = e y 3 x + e y 2 x 1
d)
2u
2u 2u
5
+
=0
xy y 2
x 2
u
( x, o) = 3 cos x 2 sin x
y
.
u ( x, y ) = sin( x + 3 y ) + cos( x + 2 y )
u ( x,0) = sin x + cos x,
e)
x2
2
2u
u
u
2 u
y
+ x
y
=0
2
2
x
y
x
y
u
u ( x,1) = e x , = x e x
y y =1
x
u ( x, y ) = sh xy + ch
y
f)
2
2u
2u
u
u
2 u
x 2 2 xy
+ y 2 + x
y
=0 .
x y
x
y
x
y
2
186
CAPITOLUL VII
ELEMENTE DE CALCUL VARIAIONAL
ds
= 2gy .
dt
187
T [y] =
a
1 + y2
2 gy
dx, y C 1 [a, b] .
un arc
Fig. 2
(S)
ce
realizeaz
minimul
pe
suprafa.
Dac y=y(x), z=z(x), x[a,b], y,zC1[a,b] sunt ecuaiile parametrice ale
unui arc de curb de pe suprafaa (S) ce trece prin A i B, atunci lungimea arcului
este dat de:
(2)
I[y( x ), z( x )] = 1 + y 2 ( x ) + z 2 ( x ) dx .
a
188
=prxOyC,
=prxOyS
z
z
1 + + dx dy
x
y
1
y G = y 1 + y 2 dx
l a
b
(l - lungimea AB ) l = 1 + y 2 dx .
a
const
determinarea
` l = 1 + y 2 dx i s realizeze minimul
a
funcionalei (4).
b. Problema izoperimetric.
Se cere curba plan nchis, de lungime l care delimiteaz un domeniu
mrginit de arie maxim. Fie x=x (t),y=y(t), t[a,b] ecuaiile parametrice ale unei
curbe C. Avem: x(a)= x(b),y(a)= y(b). Condiia ca lungimea curbei C s fie l se
scrie:
(5)
x 2 + y 2 dt = l ,
1
A = (yx xy ) dt
2 a
I [ y ] = F ( x, y, y ) dx ,
a
190
n al doilea o integral:
b
I [ y, z ] = F ( x, y, z , y , z ) dx ,
(8)
iar n al treilea:
(9)
I [u ] = F ( x, y, u ,
D
u u
, ) dx dy .
x y
(10)
f ( x) f 0 ( x) <
f ( x) f 0 ( x) <
...........................
f (n ) ( x) f (n ) 0 ( x) <
Diferena
f0(x)=f(x)-f0(x),
x[a,b]
se
numete
variaia
f ( x) ( x) dx = 0
a
192
( x) =
f ( x) ( x) dx = f ( x) ( x )
Inegalitatea obinut cotrazice egalitatea (11) din lem i lema este astfel
demonstrat.
LEMA 2 (Du Bois Raymond). Fie funcia continu gC[a,b]. Dac
(12)
g ( x) ( x) dx = 0
a
pentru orice funcie C1[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci g(x)
este constant n intervalul [a,b], deci g(x)= constant.
Prin combinarea celor dou leme obinem o propoziie de baz coninnd
cele dou leme i care se aplic la deducerea condiiilor necesare de extremum.
LEMA FUNDAMENTAL A CALCULULUI VARIAIONAL. Fie
funciile continue f,gC[a,b]. Dac
(13)
[ f ( x) ( x) + g ( x) ( x)] dx = 0
a
193
pentru orice funcie C1[a,b] care verific condiiile (a) = (b) = 0, atunci
funcia g este derivabil pe [a,b] i g(x) = f(x).
x
deci:
b
f ( x) ( x) dx = ( x) dF ( x) = ( x) F ( x)
b
a
F ( x) ( x) dx = F ( x) ( x) dx .
[g ( x) F ( x)] ( x) dx = 0 .
a
I [ y ] = F ( x, y, y ) dx
a
y(a)=y1, y(b)=y2.
Fie y(x) funcia care realizeaz un extremum relativ pentru (1) i (x)
arbitrar de clas C2[a,b] cu (a)=0 i (b)=0.
Funcia:
(3)
mic. nlocuind n (1) pe y(x) cuY(x) i presupunnd (x) fix, obinem o integral
n funcie de parametrul :
b
unde F y =
F
F
i F y = .Ultimul termen poate fi integrat prin pri:
y
y
Fy ( x, y, y ) ( x) dx = ( x) Fy ( x, y, y )
a
] ( x) dxd F
b
( x, y, y ) dx
' (0) = Fy ( x, y, y ) Fy ( x, y, y ) ( x) dx = 0 ,
dx
n care funcia y=y(x) realizeaz un extremum al integralei (1), iar y=y(x) este
derivata sa. Egalitatea (4) are loc pentru orice (x)C2[a,b] supus condiiilor
(a)=0, (b)=0. Cu ajutorul lemei 1, deducem c funcia y(x) verific ecuaia:
(5)
F y ( x, y , y )
d
F y ( x, y , y ) = 0 .
dx
C2 [a,b] care satisfac condiiile la limit y(a)=y1, y(b)=y2, atunci y(x) verific
ecuaia lui Euler (5).
Observaie. Ecuaia lui Euler este o condiie necesar, dar nu suficient
pentru funcia y(x) care realizeaz un extremum al funcionalei (1).
Definiie. Orice curb integral a ecuaiei lui Euler (5) se numete extremal
a funcionalei (1) chiar dac aceasta nu realizeaz un extremum al funcionalei.
Condiia lui Legendre.
Pentru determinarea naturi extremului unei funcionale, un rol important l
joac variaia de ordinul doi:
I [ y; ] = [P( x) 2 + Q( x) 2 ] dx
b
unde
P ( x ) = F yy
d
F yy , Q( x) = F y y .
dx
Fyy(y)0.
Fyy(y)0.
196
I[ y] = F x, y, y' ,..., y ( n ) dx
(1)
Fy
d
d2
dn
Fy ' + 2 Fy '' ...... + (1) n n Fy( n ) = 0
dx
dx
dx
care va trebui s aib un extremum pentru =0. Pentru aceasta este necesar ca
' (0) = 0.
197
Avem:
b
(k)
Fy( k ) dx =
( k 1)
Fy( k )
b
a
( k 1)
d
d
Fy( k ) dx = ( k 1)
F ( k ) dx
dx
dx y
a
de unde
b
(4)
k
(k )
Fy dx = (1) ( x)
(k )
dk
F ( k ) dx,
dx k y
Deci:
(5)
d
d2
dn
' (0) = Fy Fy ' + 2 Fy '' ..... + (1) n n Fy( n ) (x) dx
dx
dx
dx
Fy( n ) y( n ) ( y ) 0
Fy( n ) y( n ) ( y ) 0 .
admisibile D = {y C 2 [0,1], y (0) = y (1) = 0, y' (0) = y' (1) = 0}. S se determine linia
admisibil care realizeaz extremul funcionalei i s se specifice natura acestuia.
198
d
d2
Fy ' + 2 Fy '' = 0
dx
dx
x4
+ A1 x 3 + A 2 x 2 + A 3 x + A 4
24
x 4 x3 x 2
+ , x [0,1]
24 12 24
Deoarece Fy '' y '' ( y ) = 2 > 0 condiia lui Legendre arat c linia extremal
realizeaz minimul funcionalei. Se obine I min [ y ] =
1
.
720
F C 2 ([a , b] 2 n ), 2 n R 2 n , x [a, b] .
(2)
199
Fy
(3)
Fy ' = 0,
dx k
k {1,2,..., n}
funcii pentru care funcionala (1) admite un extremum relativ, k ( x ) sunt n funcii
fixate arbitrare din clasa C 2 [a , b] care se anuleaz n extremitile a i b, iar k
k = 1, n sunt n parametri cu valori mici n modul.
= 0 pentru 1 = 2 = ... = n = 0.
= 0,
= 0,...,
n
1
2
Deci
b
yk
+ ' k F
dx = 0, k {1,2,..., n}.
y ' k
F
a
yk
d
Fy ' k ( x)dx = 0,
dx
k
k {1,2,...., n.}.
y = y1 , y 2 ,..., y n D
extremal
()
2F
y , i, j {1,2,..., n}
y'i y' j
200
funcionalei
(1)
fie
Are loc
Teorema (Condiia Legendre). Notm prin:
(4)
D1 = A11 , D 2 =
A11
A12
A21
A22
,..., D n =
A11
A12
...
A1n
A21
A22
... A2 n
...
...
...
An1
An 2
... Ann
...
i
(5)
Dac :
(a)
I[ y, z] =
[(y') + (z')
2
+ 2 yz dx,
D = ( y, z) C1 0, y(0) = z(0) = 0, y = 1, z = 1
2
2
2
x
x
z = C1e + C 2 e C 3 cos x C 4 sin x
D1 = Fy 'y ' = 2, D 2 =
Fy 'y '
Fz 'y '
Fy 'z ' 2 0
=
=4
Fz 'z ' 0 2
u u
I[u ] = F x, y, u , , dxdy .
x y
D
(1)
u (x , y ) C = f (x , y ) .
(2)
u u
, ,
x y
lund valori arbitrare, iar u(x,y) realizeaz un extremum relativ al funcionalei (1)
n mulimea funciilor din clasa C 2 (D) care verific egalitatea u ( x, y) C = f ( x, y) ,
atunci u(x,y) este soluie a ecuaiei cu derivate pariale:
( )
ux =
( )
Fu +
Fu Fu = 0
x
x
y y
(3)
unde
u
u
, uy = .
x
y
U ( x , y) = u ( x , y) + ( x , y)
unde u(x,y) este funcia pentru care (1) admite un extremum, C 2 (D) arbitrar i
(x, y) C = 0 , iar este un parametru care ia valori mici n modul. Dac u(x,y) are un
202
(0) = F + F + F
x u
y u
u
x
y
D
dxdy = 0 .
x Fu + y Fu
y
x
D
dxdy = F
x
D x
+
F
y u
y
F
F
u
y
x +
dxdy
y
D x
dxdy .
Folosind formula lui Green, prima integral din membrul drept se poate
transforma ntr-o integral pe frontiera C a domeniului D i avem:
x Fu + y Fu
y
x
D
F
F
u
y
x +
dxdy = ( F dy F dx)
uX
uy
y
C
D x
dxdy .
F
u
u
y
x
(0 ) = F
u
x
y
D
(x, y )dxdy = 0 .
Aceast condiie are loc n ipotezele lemei 1 (n R2). De aici rezult ecuaia
(3) i teorema este demonstrat.
Observaie: Ecuaia (3) se numete ecuaia lui EulerOstrogradschi
203
u u
u
I[u ] = ... F x 1 , x 2 ,..., x n , u,
,
,...,
x 1 x 2
x n
k u k
x
k =1
F
u
= 0, unde u k =
, k {1,2,..., n}.
x k
u
I [u ] = + + x 2 y 2 dxdy
x
y
3
unde = u C 2 (D ) : u D = x 4 + y 4 , D = {(x, y ) R 2 : x 2 + y 2 1}.
4
Soluie:
u u u u
F x, y, u , , = + + x 2 y 2 este:
x y x y
(1)
F
x u x
+
F
y u
F =0
u
u
u
u x =
sau
,uy =
2u 2u
+
=0
x 2 y 2
(1/)
care este ecuaia lui Laplace. S-a obinut problema interioar Dirichlet pentru cerc.
Pentru a impune mai uor condiia la limit u D , vom trece la coordonate polare:
(2)
x = cos
y = sin
de unde rezult:
/
(2 )
= x2 + y2
y
= arctg
x
Observm c:
x
y
y
x
= ,
= ,
= 2 i
= 2.
x y x
y
204
Obinem:
(3)
x u
y
u u u
x = x + x = 2
i
u u u
y u
y
=
+
=
+ 2
y y y
(4)
2u x 2 2u 2 xy 2u
y 2 2u 2 x 2 u 2 xy u
+
+
+
2 = 2
2 3 4 2
3 4
x
i
2u y 2 2u 2 xy 2u
x 2 2u 2 y 2 u 2 xy u
+
+
+
=
y 2 2 2 3 4 2
3 4
2u
u 2u
+
+
=0
2
2
2
cu condiia la limit:
(6)
u D = x 4 + y 4
3
1
= cos 4
4 xy ==cos
4
sin
u ( , ) = R( )T ( ).
Observm c
u
2u
2u
= R / ( )T ( ), 2 = R // ( )T ( ) i
= R( )T // ( ) .
2 R // ( )T ( ) + R / ( )T ( ) + R( )T // ( ) = 0
R // ( )
R / ( )
T // ( )
+
=
.
R( )
R( )
T ( )
Membrul stng al ecuaiei (9) fiind o funcie numai de iar membrul drept
fiind o funcie numai de , egalitatea lor este posibil pentru orice i orice ,
numai dac cei doi membri au aceeai valoare constant pe care o notm cu ; din
relaia (9) obinem urmtoarele ecuaii:
205
(10)
T // ( ) + T ( ) = 0
i
(11)
2 R // ( ) + R / ( ) R( ) = 0
+ C2 e
n = n 2 , n {1,2,3,...}
2 R // ( ) + R / ( ) n 2 R( ) = 0
Ecuaia (11/) este de tip Euler; pentru integrarea ei vom face schimbarea de
variabil = et . Obinem:
206
dR
R / ( ) = et
dt
.
i
2
R // ( ) = e 2t d R dR
dt 2
dt
(11//)
(14)
origine. Deci
(15)
Rn ( ) = Cn n .
un ( , ) = Rn ( )Tn ( ) , n {1,2,3...}
(16/)
un ( , ) = n A n cos n + Bn sin n
sau
, n {1,2,3...}
un ( , ) = n A n cos n + Bn sin n
, n {1,2,3...}
n =1
u ( , ) =
(18)
cos 4
(u )
F
u u
x x
(u )
F
u u
x y
2 0
_ =
D =
= 4 > 0.
2 F
(
u ) F F (u ) 0 2
u u
u u
y x
y y
Observm c
2
Fu
u cos u
u sin u
+ 4 sin 2 cos 2 =
+ sin
+
= cos
4 3
4 3
4 3
4 3
cos cos 4 +
sin 4 sin +
sin cos 4
sin 4 cos +
=
4
4
4
4
4
4
4 1 cos 4
4
sau FU = 6 +
4
8
4
8
cos 4 .
Deci,
4 4
I min = I [u ] = 6 +
cos 4 dd
8
8
D/
(19)
0 1
i dxdy = dd .
0 2
unde D /
5
5
5
dd
d d
I min = 7 +
cos 4dd = 7 +
0
8
8
8 0
D/
D/
1
5 d
0
8 0
1
8 6
cos 4d =
+
8
48
1 6 1
sin 4
8 6 04
de unde
I min =
7
.
24
208
1 1
= + 2 0
8 48
cu condiia la limit:
yk (a ) = y1k , y k (b ) = y2 k ,
(2)
k {1,2,..., n}
i condiiile suplimentare:
(3)
G ( x, y , y
1
G(x, y, y')dx = m.
a
(6)
y(a ) = y1 , y(b ) = y 2
este o extremal a funcionalei (4) i verific n plus condiia (5) i dac y(x) nu
este o extremal a integralei (5), atunci exist o constant astfel nct y(x) s fie o
extremal a funcionalei
(7)
Y(x, 1 , 2 ) = y(x ) + 11 (x ) + 2 2 (x )
209
unde y(x) este extremala cutat, 1(x) i 2(x) sunt dou funcii fixe arbitrare din
C2[a,b], nule la capetele intervalului:
1(a) = 1(b) = 0, 2(a) = 2(b) = 0
(9)
(10)
i 0 a
i 0 a
(11)
d
G y' 0 i
dx
(12)
d 2
n punctul 1=0 este:
d1
d 2
d1 0
1 0
=
.
1
2 0
210
d
d
d1 0
d1 0
a
b
d
d
unde
b
Fy ' 2 dx
dx
= ba
.
d
a G y dx G y' 2 dx
' (0 ) = F + G F + G ( x )dx .
y
y dx y '
y ' 1
a
d
(Fy' + G y' ) = 0
dx
care este chiar ecuaia lui Euler corespunztoare funcionalei (7). Teorema este
demonstrat.
Problema lui Lagrange. S considerm funcionala:
211
(13)
I [ y, z ] = F ( x, y, y ' , z, z ')dx .
a
G (x, y, z ) = 0
i extremeaz integrala (13). Punctele A(x1, y1, z1) (x1=a, x2=b) i B(x2, y2, z2)
aparin suprafeei, deci: G(x1, y1, z1)=0, G(x2, y2, z2)=0. Faptul c A i B aparin
curbei se traduce prin condiiile la limit:
(16)
al funcionalei (13) cu condiiile (15) i (16), atunci exist o funcie (x) astfel
nct sistemul (14) este un sistem extremal al funcionalei
(17)
K[y, z] = [F + (x )G ] dx .
b
7. Probleme propuse
a)
[
]
I
y
4 y 2 y '2 +8 y + 3 dx, unde
=
D = y C 1 0, y (0) = 1, y = 0
b)
1
1 2
1
D = y C [0,1] y (0 ) = 3 , y (1) = 3 e
212
a)
=
[
]
( 2 y + y 2 )dx, unde
I
y
0
D = {y C 2 [0,1] y (0) = y (1) = 0, y ' (0) = y ' (1) = 0}
b)
2
D = y C [0,1] y (0 ) = y (1) = 0, y ' (0 ) = 1, y ' (1) = sh 1
[
]
I
y
,
z
y '2 + z '2 2 yz + 5 dx, unde
=
0
.
D = ( y, z ) C 1 0, y (0 ) = z (0 ) = 0, y = z = 1
2 2
a)
b)
2
2
I [ y ] = y ' + z ' +2 y dx, unde
0
D = {( y, z ) C 1 [0,1] y (0) = z (0 ) = z (1) = 0, y (1) = 1}
213
I:D R,
u 2
u
u u
I [u ] = + 2
3 + 2dxdy , unde
x
x y
1
2 u
2 2
2
D = u C ( ) u ( x,0 ) = x ,
y =0 = 2 x , i = ( x , y ) R x + y 4
y
a)
b)
I:D R,
1
1
2
[
]
=
I
y
y
'
dx
,
cu
legatura
0
0 y dx = 3, unde .
D = {y C 1 [0,1] y (0 ) = 1, y(1) = 6}
2
=
'
,
cu
legatura
[
]
I
y
y
dx
0
0 y sin x dx = 1, unde . .
D = {y C 1 [0, ] y (0) = y ( ) = 0}
214
CAPITOLUL VIII
DISTRIBUII
x = (x 1 , x 2 ,....x n ) R n
= (1 , 2 ,..., n ) R n
avnd
coordonatele
k N, k {1,2,..., n}.
1 + 2 +...+ n
f,
x 11 x 2 2 ....x n n
(1)
adic nchiderea mulimii punctelor din Rn, unde funcia f ia valori diferite de zero.
Dac supp f este mrginit, rezult c supp f este o mulime compact.
Au loc urmtoarele proprieti:
(2)
Rn
f ( x ) dx .
f (x )
(4)
dx < + .
y
e-1
-a
( )
(x ) K R n
u
u
nct supp i supp i irul (i )
mpreun cu D x i
D x .
Spaiul S
Definiia 6. Numim spaiul S al funciilor temperate mulimea funciilor
.
216
Spaiul .
Definiia 7. Numim spaiu mulimea funciilor complexe : R n
Fie (E, ), (Y, ) dou spaii vectoriale peste acelai corp de scalari iar XE
un subspaiu al lui E. Aplicaia T : X Y se va numi operator. Operatorul T este
un operator liniar dac:
T(ax + by) = aT(x ) + bT(y ), a, b i x, y X.
(f , 11 + 2 2 ) = 1 (f , 1 ) + 2 (f , 2 ), 1 2 i 1 , 2
2)
i
lim(f , i ) = (f , ), i , .
217
(f1 + f 2 , ) = (f1 , ) + (f 2 , ),
B)
(f , ) = ( f , ),
f1 , f 2 i
f i
irul (fi) converge ctre distribuia f i vom scrie lim f i = f dac i numai dac
i
lim( f i , ) = ( f , ) , .
i
distribuiilor `.
f (x ) dx < , mrginit.
K,
Rn
((x ), (x )) = (0),
1.
Distribuia
(x ), x R n ,
definit
prin
relaia
este liniar i continu. Se mai spune c distribuia lui Dirac este concentrat n
originea. reperului.
Exemplul 2 Funcia : R R dat prin:
0, x < 0
(x ) =
1, x 0
se numete funcia lui Heavyside. Aceast funcie este local integrabil deoarece
b
(x )dx
(f (x x 0 ), (x )) = (f (x ), (x + x 0 )) (translaia) i
(f ( x ), (x )) = (f (x ), ( x )) (simetria);
dac f(x) este de o variabil, omotetia se definete prin:
(f (ax ), (x )) =
1
a
x
f (x ), , a 0, x R, f (R ) .
a
1
(x ), a 0. .
a
219
(f ' (x ), (x )) = (f (x ), ' (x ))
(1)
(D
(2)
f , = ( 1)
(f , D ), K(R ).
Dac f K (R 3 ) atunci:
3f (x, y, z )
3 (x, y, z )
3
, (x, y, z ) = ( 1) f (x , y, z ),
2
2
x
yz
x
yz
ceea ce arat legtura dintre distribuia lui Heavyside i distribuia lui Dirac
concentrat n origine. ntr-adevr:
d(x )
, (x ) = ((x ), ' (x )) = ' (x )dx = (x ) = (0) = ((x ), (x )) .
dx
0
f (x ) g ( y ) = f (x ) g ( y ) .
(4)
xX Rn
Rn
220
i
f (g + h ) = (f g ) + (f h )
deci
0, x < 0
x
.
(x ) (x )sin x =
(t )sin (x - t )dt , x 0
0
Pentru x 0 obinem:
x
R n .
221
n
2
fn
yo
1
n
F(o,-P)
xo
B 1
M(x) n
Fig.2.
Fig.1.
[
[
( )
]
]
n P, pentru x - 1 , 1
vectorul rezultant R a crui mrime este P, adic aria dreptungiului din fig. 1. Pe de
alt parte, cnd n , intensitatea forei distribuite f n = (n / 2)P tinde la infinit, iar
r
(5)
r
r
r
r
F = lim f n ( x ) y o = P y o lim f n ( x ) = P ( x ) y o
n
r
F(Fx , Fy , Fz )
(6)
r
r
q( x, y, z) = F( x x o , y y o , z z o )
r
r
F
expresiei
(6)
forei
r
concentrate F (Fig. 3), direcia, sensul i
A(x0,y0,z0)
punctul
A(x 0 , y 0 , z 0 ) .
Pentru
deducerea
(7)
f n ( x, y, z ) Fx = Fx ( x xo , y yo , z zo )
q x = nlim
q y = lim f n ( x, y, z ) Fy = Fy ( x xo , y yo , z zo )
n
q
=
z lim f n ( x, y, z ) Fz = Fz ( x xo , y yo , z zo )
n
r
r
F = F uo
A(-a,0)
d
B(a,0)
r
F
iar
mrimea
momentului
r
M = F d , unde F = F .
Fig.1.
223
este
r r
M = F d constante.
r r
lim q = u
d 0
sin
x
= u o lim
,0
,0
d 0 d 2 sin
2 sin
(4)
unde d
d
d
. Cnd d 0 atunci i d 0 i expresia (4) devine:
,
2 sin 2 sin
224
r
r
Mu o (0,0) r o M ( x , y)
= u
sin
de unde
r
r
u o M ( x , y)
(6) lim q =
d 0
sin
x
I[ y] = F( x, y, y' )dx
a
unde F C 2 (D),
mulimea de funcii
(2)
225
d
Fy ' = 0 ,
dx
~
d
, Fy ' = Fy
dx
S x o ( Fy ' ) = 0
I[ y] = 1 x 2 y' 2 dx
B(1,1)
A(-1,-1)
inf I[ y] = 0 , rezult c
d 2 '
(x y ) = 0
dx
1
y( x ) = 2( x ) 1 =
1
, x>0
.
, x0
Euler n distribuii.
227
(at | x |) = a(at | x |) .
t
, pentru x <
0
n
1
n (1 + nx ) , pentru x 0
n
f n (x) =
1
n (1 nx ) , pentru 0 x
n
0
, pentrux >
f (x) =
( x ) 1
x , > 0.
( )
S se arate c f * f = f + .
228
4. Considerm operatorul:
=3
2
2
2
, ( x, t ) R 2
t 2
xt t 2
i distribuia E( x, t ) K ' (R 2 ),
0 , t<0
E ( x, t ) = 1
4 [ ( x + t ) (3 x t )], t 0 , ( K | R )
229
CAPITOLUL IX
TEORIA PROBABILITILOR
UA
i =1
F atunci
F.
Se spune c F este un cmp finit sau infinit dup cum F conine un numr
finit sau o infinitate de evenimente distincte.
Din definiia cmpului de evenimente rezult proprietile:
1) F ( =
E i
se aplic b) );
2) A, B F A B F;
3) A, B F B \ A F.
cu A B
Fie A un eveniment corespunztor unei experiene. Repetnd experiena de n
ori n condiii identice, s presupunem c evenimentul A s-a produs de a ori.
Definiia 6. Numim frecven relativ a evenimentului A numrul
a
n
= .
n
b) m( ) = 0
c) dac { X k , k {1,2,..., n} } este un sistem de mulimi disjuncte atunci
m U X k =
k =1
m( X k ) .
k =1
P(X) =
m( X )
m( E )
2d
2d
2d
233
()
D
C
0 x d
0 .
x
d
Evenimentul
experien,
X
adic
cerut
de
AB
X
o
(3) x l sin .
234
Rezult:
P(X) =
2l
m( x )
=
.
m( E ) d
P( A ).
i =1
1o
P () = 0;
2o
A 0 P(A) 1 i P ( A ) = 1- P(A);
3o
A , B , A B P(A) P(B);
4o
P(U Ai ) =
i =1
P( A ) .
i =1
fcut n 1929.
235
2. Probabiliti condiionate
Fie A i B dou evenimente aparinnd cmpului . Dac evenimentele sunt
dependente rezult c probabilitatea unuia din evenimente depinde de faptul c
cellalt eveniment s-a realizat.
Definiie.
probabilitate
evenimentului
Se
numete
condiionat
B
de
ctre
evenimentul A i se noteaz
(B/A)= PA (B),
probabilitatea
evenimentuli B calculat n
ipoteza c evenimentul A s-a
realizat.
mod
analog
P ( B / A) =
m( A / B )
m( A B )
= PA ( B ); P ( A / B ) =
= PB ( A).
m( B )
m( A)
Observm c :
m(A B)
=
m ( A)
m(A B)
m(E )
, adic
m ( A)
m(E )
PA ( B) =
P( A B)
.
P( A)
P( A B)
. Din ultimile dou relaii rezult:
P( B)
236
P( A) PA ( B)
P( A B) =
,
P( B) PB ( A)
m( E )
m( E ) m( E )
m( E )
adic
(1)
(2)
P( U Ak ) =
k =1
k =1
i , j =1
i j
P( Ak ) P( Ai A j ) + ... + (1) n1 P( Ak ),
k =1
P( AK ) = P( A1 ) PA ( A2 )...P
K =1
n 1
AK
( An ) .
K =1
(4)
P( Ak ) = P( A1 ) P( A2 )...P( An ) .
k =1
loc formula:
n
k =1
k =1
k =1
P(U Ak ) = 1 P( Ak ) = 1 [1 P( Ak )] .
(5)
P( A B P( A) + P( B) 1
sau n general:
(7)
k =1
k =1
P ( I Ak ) P ( Ak ) (n 1) .
G.Boole (1815-1864), matematician englez. A folosit pentru prima dat o algebr constituit pe
principii logice.
238
corespunde
stasului
dac
se
realizeaz
evenimentul
X = AI BIC I D .
Aplicnd inegalitatea lui Boole obinem:
P ( X ) P ( A) + P ( B ) + P (C ) + P ( D ) 3 = 0,86 + 0,92 + 0,95 + 0,82 + 3 = 3,55 3 = 0,55,
P ( X ) 0,55
Ak
incompatibilitatea
evenimentelor
evenimentelor
Ak X .
Ak
antreneaz
incompatibilitatea
P(X) =
k =1
k =1
P( Ak X ) = P( Ak ) PAK ( X ),
239
PX ( Ak ) =
P ( Ak ) PAK ( X )
P( X )
P ( Ak ) PAK ( X )
n
(X )
Ai
i =1
P( Ak ) PAK ( X )
3
P( A ) P
i =1
240
Ai
(X )
, k {1,2,3}.
P( A1 ) =
3
2
5
= 0,3; P( A2 ) =
= 0,2; P( A3 ) =
= 0,5;
10
10
10
Formula precedent ne d:
1
p1 = ,
6
p2 =
5
,
18
p3 =
5
.
9
C C
b ,
P ( , ) = a
n
n
C
N
241
(2)
x
x
x
C 1 C 2 ...C s
a
a
a
1
2
s
P x , x , ..., x =
n 1 2
n
n
C
N
unde
s
s
a k = N i x k = n .
k =1
k =1
Exemplu. ntr-o grup din anul I sunt 30 de studeni, dintre care 18 biei i
12 fete. Care este probabilitatea ca din 10 studeni ai grupei care vor pleca ntr-o
excursie pe Litoral, 6 s fie biei i 4 fete?
Soluie. Aplicnd formula (1) avem:
6 C4
C18
12 = 17 4 9 0,91
p=
10
29 23
C30
sau 91%.
4.2. Schema urnei cu bile revenite. Exemplu
Fie o urn coninnd bile albe i negre. Notm cu A evenimentul scoaterii
unei bile albe, de probabilitate P(A)=p. Scoaterea unei bile negre reprezint
evenimentul contrar lui A, de probabilitate P(A) = q = 1 - p . Se fac n extrageri
succesive, introducndu-se de fiecare dat n urm bila extras. Aceasta face ca p
s fie constant tot timpul experienei. S se determine probabilitatea Pn(x) ca x bile
din cele n extrase s fie albe.
Fie
A i A i ...i A i A i A i ... i A
14
4244
3 144244
3
de x ori
de n x ori
242
P (A A ... A ) A A ... A = p x q n x
1442443 144244
3
de x ori
de n x ori
(3)
(pt + q )n
n
= Cnx p x q n x t x .
x =0
x
x
n!
x
Pn x1, x 2 , ..., x s =
p1 1 p 2 2 ... ps s
x1!x 2!...x !
k
(4)
s
Exemplu. O urn conine 5 bile albe i trei negre, o alt urn ase albe i
dou negre i a treia, apte albe i una neagr.
Se extrage cte o bil din fiecare urn.S se determine probabilitatea ca dou
bile s fie albe i una neagr.
Soluie. Aplicnd schema lui Poisson gsim c probabilitatea de a extrage
dou bile albe i una neagr este dat de coeficientul lui t2 din produsul:
3 6
2 7
1
5
Q(t) = t + t + t + .
8 8
8
8 8 8
Aadar :
p=
30 70 126
sau p 0,44 .
+
+
83 83 83
5. Variabile aleatoare.
5.1. Introducere. Variabile aleatoare. Distribuia unei variabile aleatoare.
Studiul evenimentelor aleatoare i chiar al probabilitilor respective, a
prezenatat cu deosebire caracteristca calitativ a experienelor ce conduc la
realizarea lor. Dar fenomenele sau proprietile ce genereaz experienele pot fi
att cantitative ct i calitative. n viaa de toate zilele ntlnim la tot pasul msuri
244
x
x , x 2 , ... , x n
sau X : i , i = 1, n
X: 1
p , p , ... , p n
p
2
1
unde n primul rnd al tabloului am trecut valorile posibile ale variabilei i sub
fiecare valoare probabilitatea cu care X ia aceast valoare. Tabloul (1) definete
distribuia sau repartiia variabilei X.
O variabil aleatoare continu o vom nota:
(2)
x
, x [a, b]
X :
(x)
245
(x ) 0, x [a, b] i (x )dx = 1 .
a
X :1 1 1 1 1 1.
, , , , ,
6 6 6 6 6 6
1
6
,Y : 1
X: 1
p , p , ... , p n
q , q , ... , q
2
2
1
m
1
Definiii.
kx , kx 2 , ... , kx n
kX : 1
p ,
p
,
...
,
p
n
2
1
xi + y j
X + Y :
, i = 1, n , j = 1, m
pij
xi y j
XY:
, i = 1, n , j = 1, m
pij
n m
(1)
F(x) = p .
x x i
i
247
Pi
Pi
Pi
P2
F(x)
P1
O
Pn
xn x
xi
x1 x2
Oa
a)
b)
(2)
(3)
(x)
P(<X<)
P(X<x)F(x)
o
a)
<x<
b)
248
i n acest caz rmne valabil formula (3); n fig. b) relaia (3) reflect formula de
calcul a unei integrale definite pe intervalul [,].
Funcia de repartiie F(x)=P(X<x) are urmtoarele proprieti:
10 0 F(x) 1, ceea ce rezult din faptul c F(x) reprezint probabilitatea
P(X<x);
20 Funcia F(x) este nedescresctoare, adic din x1 x2 rezult F(x1) F(x2).
30 F(a)=0, F(b)=1, unde a i b sunt cea mai mic, respectiv cea mai mare
valoare pe care o poate lua argumentul variabilei X (evenimentul X<a este
imposibil, iar X<b este sigur).
Pentru variabila aleatoare discret, funcia F(x) este continu n acest
interval i este discontinu la extremitile intervalului; graficul (fig.a de mai jos)
este numit n scar, iar salturile de la o treapt la cea consecutiv sunt egale cu pi.
Funcia de repartiie a unei variabile aleatoare continue este, de asemenea o funcie
continu (fig.b):
F(x i )
F(x)
F(x)
x1
x2
xn
a)
b)
n
M(X ) = x p
i=1 i i
(X variabil discret)
(2)
b
M (X ) = x (x )dx
a
(X variabil continu)
medie se noteaz i cu x = M (X ) .
Au loc:
Propoziia 1. Fie variabilele aleatoare X i Y, atunci au loc relaiile:
250
kR
M(kX ) = kM(X ),
(3)
( )
n
n
M(kX ) = kx p = k x p = kM (X )
i =1 i i
i =1 i i
Atunci:
(4)
M (X Y ) = M (X ) M (Y ) .
Valoarea medie este un fel de valoare central n jurul creia cad celelalte
valori posibile.
Dac x ( ,+ ) atunci:
+
M(X ) = x (x )dx .
b) Valoarea median.
P(X<Me)=P(X>Me) .
2F(Me)=1 .
(6)
F(x ) =
1
2
e
1
(x )dx = .
2
0
, 0 x 3 .
X: 1
(2 x + 1)
12
e 1
1
1
1
(2x + 1)dx = M e2 + M e ; M e2 + M e =
12
2
12
0 12
( x)
o
x=M e
252
i
n
, i=1,2, ,n-1 se numesc quantile de ordinul n. pentru n=2, i=1 este quantila de
ordinul doi, tocmai mediana. Pentru n=4 se obin quartile. Quantilele de ordinul
zece (n=10) sunt numite decile, iar cele de ordinul o sut (n=100) centile.
4) Valoarea medie a unei variabile reprezint aria haurat de mai jos:
(Xv.adiscret; b) X v.a continu).
a)
b)
F
i
d) Momente i medii de ordin superior.
k
M k = xi p i
i =1
(8)
+
M = x k (x )dx
k
=kM
k
k
(x)
X
x
respectiv cea mai mare valoare a argumentului variabilei, atunci extinderea este
prin definiie:
(1) =b-a sau =xmax-xmin
Extinderea este folosit n statistica controlului de fabricaie n serie.
b) Abaterea. Abaterea absolut medie. Dac este o valoare oarecare din
Y :
254
x
(x )
+
n
xi m pi sau x m (x )dx .
i =1
mai sus, aparent simpl ca definiie, prezint dezavantajul de a fi n cele mai dese
cazuri, greu de calculat, fiind vorba de valorile absolute ale argumentului abaterii.
Exist ns un alt mod de a ine seama de valorile absolute ale abaterii asociind
variabila:
2
U 2 : (x m ) .
(x)
sau
def
2
n
D(X) = x m p
i
i=1 i
Dispersia i abaterea medie ptratic sunt indicatorii cei mai utilizai pentru
a caracteriza mprtierea valorilor unei variabile aleatoare. Are loc urmtoarea:
255
Atunci:
(5)
D(X+Y)=D(X)+D(Y)
(6)
i
kR.
n
m
q j = pi = 1
j=1
i =1
256
(7)
+
k
k
k
m = x m p , m = (x m ) (x )dx.
k i =1 i
i
k
Se observ c:
m2=D (X), =2= m 2 .
Pentru calculul momentelor centrate de diferite ordine folosim de obicei
legtura cu momentele obinuite. Astfel innd seama c am notat cu litere mici mk
momentele centrate i cu litere mari Mk, momentele obinuite, avem:
n
k
m = x m k p , M = xkp
i i
k i =1 i
i
k
i =1
Dezvoltnd (xi-m)k dup binomul lui Newton, obinem:
n k
j j k j j
m p .
m = ( 1) C x
k i =1 j=0
k i
i
Cum avem:
n k j
, j {0,1,2,...k}
pi = M
m = M1 , xi
k j
i=1
k
+ ( 1)s Cs M
Ms + ... + ( 1) M1k
k k s 1
(8)
xy=M[(X-mx) ( Y-my)]
adic un moment centrat mixt al celor dou variabile unde mx=M(X), my=M(Y).
Dezvoltnd (10) se obine formula echivalent de calcul:
(11) xy=M (X Y)-M (X) M (Y).
257
Pentru dovedirea unor proprieti sau calcul mai uor n unele exemple a
caracteristicilor variabililor aleatoare, sunt utile anumite funcii ce pot fi ataate
unei variabile aleatoare dintre care prezentm funcia caracteristic.
Definiie. Se numete funcie caracteristic, a variabilei aleatoare X,
valoarea medie a unei noi variabile aleatoare, obinute din X, nlocuind argumentul
ei x prin eixt, unde i este unitatea imaginar, iar t este un parametru real. Notnd
funcia caracteristic cu c(t), avem:
(1)
itx
c(t ) = k =1
+ eitx (x )dx , dac X are distributie continu cu densitatea (x )
(2)
c( t ) =
( )
ik M Xk k
t
k!
k =0
(3)
1 d k c( t )
k!
M = c =
.
k
k
i k dt k t =0
ik
258
(4)
1 + itx
c(t )dt .
e
2
P( X m < ) 1
2
2
Vom demonstra (1) pentru cazul cnd X este variabil aleatoare continu.
Dac (x) este densitatea de probabilitate a variabilei aleatoare X atuci:
2
+
2
2
2 (x )dx
(
)
D(X ) = (x m ) (x )dx
x
m
(x )dx = P( X m )
x-m
xm
de unde rezult:
(2)
P( X m )
D(X )
D(X )
.
sau P( X m < ) 1
2
2
2
D(x)
1
iar inegalitatea lui
=
=
2
2
2
2
k
k
P( X m k )
1
1
respectivP( X m < k ) 1
k2
k2
pentru k=1, relaia este nesemnificativ dnd rezultat banal, de aceea vom lua k>1.
Exemplu: Pentru k=3, avem:
P( X m 3 )
8
1
0,1 sau P( X m < 3 ) 0,9
9
9
259
1
0,06
16
(1)
1,
...
, k
,... ,
n
0,
X :
n 1 n 1
k p k q n k , ..., p n
q , C pq
,
...
,
C
n
n
a+b
( )
( )
x k 0 si x k = 1
k =0
k=0
k=0
260
deci:
c(t ) = peit + q
(2)
)n .
i dt t =0 i
sau
M(X)=np;
(3)
apoi ,
1 d 2c ( t )
M X 2 =
,
i 2 dt 2
t =0
unde:
n 2 2 2 2it
n 1 2 it
d 2c(t)
= n(n 1) peit + q
p i e + n peit + q
pi e .
dt 2
D(X)=npq .
(x ) =
2
( x m )
2
e 2 , unde xR, >0, mR.
261
1
,
deoarece
=
=
=
dt = (integrala lui Poisson).
ntr-adevr:
2
( x m)
+ itx
+
1
2 itx
c(t ) = e (x )dx =
e 2 e dx .
2
1
+
2
2
2
ity
2
2
2
e dy = e
costy dy + i e
sinty dy =
e
1 2
1 2
y
+
- 2y
2
2
2
= 2 e
sintydy = 0 (impara ) .
costydy e
1 4a
1
e
, b = t :
, a > 0 obinem: a =
cosbxdx =
e
2 a
0
2 2
262
2t 2
2t 2
1 2
imt
+ 2 y ity
2 si deci c(t ) = e
2 .
e dy = 2 e
2
[(
) ]
1 dc(t)
1
M(X ) =
= im 2 t c(t) t =0 = m (c(0)=1) i
i dt t =0 i
2
1 d 2c(t)
= 2 + im 2 t c(t)
= 2 + m 2 de unde
M X 2 =
i 2 dt 2
t =0
t =0
absciselor.
2) Dreapta x=m este o ax de simetrie a graficului curbelor y=(x).
3) Toate curbele au form de clopot, avnd form convex pentru
x(-,m-)(m+,) i concav pentru x(m-, m+).Punctele m sunt
263
puncte de inflexiune. Cu ct este mai mic, cu att clopotul este mai ascuit iar cu
ct este mai mare cu att clopotul este mau turtit. Suprafaa inclus de axa Ox
este de arie 1 u2, curba se apropie repede de axa Ox, n raport cu o abatere
= x m < 3 , diferena fa de Ox este de ordinul 0,003 uniti. Pentru aceasta
din punct de vedere practic, distribuia poate fi considerat definit ntr-un interval
finit.
4) Fa de parametrul m, curbele n(x;m;)sufer translaii de-a lungul axei
Ox, meninndu-i forma i mrimea ( constant):
1 x m
x m 2
M(X ) = M e (X ) = x 0 = m f' (x ) =
e
si f' (x ) = 0 are x 0 = m.
2 2
Funcia
x
F(x ) = n (t; m, )dt
F(X)
1
1/2
1
0 m- m x m+
Momentele centrate ale legii normale cu parametrii m i (k 2) sunt:
264
2
(x m )
+
1
2
k
m =
(x m ) e 2 dx .
k 2
Fcnd substituia
xm
= y obinem:
mk
K
(
2)
=
k y2
dy .
y e
= (k 1) 2 m
k 2
x
1
1
a
1
a x e b , pentru x 0 a, b > 0
(x ) = (a ) b
0 , pentru x 0
+
(z ) = t z1e t dt , z > 0, rezult c (x )dx = 1 (n urma schimbrii de variabil x=bt).
0
Efectund schimbarea de variabil x=bt, obinem:x
265
M (X ) =
(a + 1)
b = ab .
(a)
t e b dt, x 0
F(x ) = (a) ba
0
0, pentru x < 0
i are graficul:
F(x)
1
0
9.4 Distribuia Beta
1
p 1
(1 x )q 1
x
(x ) = B(p, q )
pentru x [0,1]
0 pentru x [0,1]
Deoarece (x) 0 i
+
(x)dx) = 1 , rezult c (x) este o densitate de
p(p + 1)...(p + k 1)
m =
k (p + q)(p + q + 1)...(p + q + k 1)
266
(3)
M(x) =
p
pq
, D(X ) =
.
2
p+q
(p + q) (p + q + 1)
p 1
.
Moda distribuiei este x 0 =
p+q2
9.5 Distribuia 2 (hi -ptrat)
(1)
1 x
1
2
x 2 e 2a , x 0
/2
( x ) = 2 a
2
0
, pentru x < 0
0,20
=4
0,15
=6
0,10
=15
0,05
0
x
5
10
15
25
20
(x,,1)
P( >0)
0
267
x=0
repartiie
complementar P(2>02)= (ale cror valori sunt tabelate pentru diferite valori a
lui i valorile uzuale a lui ).
Observm c (x) ndeplinete condiiile unei densiti de probabilitate:
+
variabil x=2t.
Caracteristici ale distribuiei 2:
M(X)=a2, D(X)=2a4, x0=(-2)a2, m3=8a6, m4=12a8(+4).
Funcia carcateristic c(t)=(1-2ia2t)-/2. Dac ntr-o distribuie 2
atunci distribuia tinde ctre n(x;0;1).
9.6 Distribuia Poisson (legea evenimentelor rare).
p n ( ) = C
n p (1 p )
n
n (n 1)...(n + 1)
p n ( ) =
.
1
!
n n
n (n 1)...(n + 1)
p n ( ) =
1
n
n
n -
.
!
n (n 1)...(n + 1)
= 1si lim 1
Deoarece nlim
n
n
= e , pentru n foarte
mare vom nlocui primii doi factori din (1) prin limitele lor. Obinem valoarea
asimptotic:
(2)
Pn ( )
e
.
!
268
probabilitile
e unde este un parametru real, se spune c variabila X este de
!
tip Poisson sau c legea sa de probabilitate este o lege de tip Poisson. Legea lui
Poisson se aplic n cazul evenimentelor ce se ntmpl foarte rar. De aceea legea
lui Poisson se mai numete i lege evenimentelor rare. Pentru ca legea de mai sus
s fie o lege de probabilitate, este necesar ca suma probabilitilor sale s fie egal
+
e = ee = 1 .
=0 !
= e- e = .
M(X)= e = e
=0 !
= 1 ( - 1)!
eit 1
( )
eit 1
it
eit
it
c( t ) = e
e =e
=e e
=e
.
!
=0
=0 !
eit 1
d 2 c(t)
2
2
2it
it
M X =
= 2 + .
= e e e
dt t =0
t =0
( )
269
(1)
+1
1
2
(t; ) =
2 1 +
+1
2
t 2
, t ( ,+ ) .
i n acest caz, se poate arta uor c sunt ndeplinite condiiile ca ,,t s fie
o densitate de probabilitate:
a)
(t; ) 0
b)
+
2
(t; )dt = 1 (cu schimbare de variabil t =y)
(evident);
2k
, x = 0, m
=0
2k +1
2 0
k 1 3...(2k 1)
.
( 2)( 4)...( 2k )
distributia n(x;0,1)
distributia ,,t''
0,3
0,2
0 0,1
-5-4-3-2-1 1 2 3 4 5
x
t
Fig.a
n practica statistic matematice pentru distribuia Student tabelat funcia:
P( X > t ) = (fig b haurat).
270
(x)
(x)
-t
Fig. b
10. Convergena n repartiie sau n sens Bernoulli.
n
n
M(X k )
Xk
=
=
k
1
k
1
< = 1
lim P
n
n
n
271
n
Xk
ntra-devr, fie variabila aleatoare X = k =1 pentru care avem:
n
n
n X
M(X k )
k
= k =1
M (X ) = M k =1
,
n
n
n
n X
D(X k )
k
n C C
= k =1
D(X ) = D k =1
<
= .
2
2
n
n
n
n
n
M(X k )
Xk
C
k
1
k
1
=
=
1
P
< 1
2
n
n
n
care la limit devine (1). Teorema lui Cebev st la baza teoriei seleciei.
20 Teorema lui Bernoulli. (Legea numerelor mari a lui Bernoulli.) Dac se
fac n experiene independente, n fiecare experien probabilitatea evenimentului A
fiind p i dac x este numrul de operaii al evenimentului A n cele n experiene,
atunci:
(2)
lim p < = 1 .
n n
volumul n ala extraciilor este mare, este aproximat de distribuia normal, adic
are loc relaia:
(3)
2
11 (x m ) m = np
2 2
lim C x p x q n x =
e
,
n n
= npq
2
1
272
*(n )
lim x = 0 ,
n 3 (n )
x
n
X M(X) Y M(Y)
XY = cov Z x , Z y = M
(3)
XY =
xy
M[(X M(x)) (Y M(Y))] cov(Y, X)
=
=
x y
x y
x y
273
274
tq (t) dt = (t )dt m 2
0
unde m = M(z).
n practic ntlnim numeroase exemple n care este important ca avariile s
fie prevenite. n acest caz se stabilete pe baz de calcule i experien o limit de
funcionare t 0 . Aceasta nseamn c indiferent de starea n care se gsete
elementul sau echipamentul respectiv la momentul t 0 , el este scos din funciune.
(Este cazul cazanelor de la instalaiile de nclzire, al locomotivelor, vapoarelor
etc.). Dac z ar fi durata de via a unui astfel de echipament fr impunerea unei
durate maxime de funcionare, atunci adevrata valoare a acestei durate este
z * = min( z , t 0 ) .
Q(t ) pentru t t 0
Q * (t) = P( z * < t ) =
1 pentru t > t 0 ,
i corespunztor
275
(t ) pentru t t 0 ,
* (t ) = 1 Q * (t ) =
0 pentru t > t 0 .
m = (t )dt = (t )dt
D 2 ( z * ) = 2 t (t )dt m * .
2
P( A B) P ( z > t + h) (t + h)
=
=
.
P( A)
P( z > t )
(t )
(t + h )
(t )
1-
(t + h) (t ) (t + h)
=
.
(t )
(t )
' (t )
h = (t ) h.
(t )
276
(t)
t
0
II
III
de unde rezult
defectare este
Q(t) = 1- e t , t > 0,
277
Q(t) = 1- e t , t > 0.
atunci funcia de siguran corespunztoare este
(t ) = e t
rezult:
(t ) = e t
X:
1 2 4
1 4 6 7
i Y:
0,2 0,4 0,1 0,3
1
.
1+ t2
f(x) =
1
x ( x + 4)
2
, - < x < + .
279
CAPITOLUL X
PROBLEME DATE LA CONCURSURILE DE MATEMATIC
TRAIAN LALESCU- anul II- (Politehnic-)
(fazele naionale - 1980- 1996) (selectiv).
1. S se calculeze
I=
1 3
x 2 (1 x)
( x + 1) 3
dx .
= 1980 =
2.
3.
Fie f(x,t) = e
x
t
(t )
2
2
n =
( x) t n atunci f(x,t)
214
2n
J n ( x) , x R * .
x
= 1981 =
4.
= a 2 u , a>0 care
t 2 x x
satisface condiiile:
(1)
u(x,t) = u(x,t + 2) , x R * , t 0
(2)
u(0,t) =
1
.
5 3 cos t
= 1982 =
5.
1
, a > 1.
1 2a cos x + a 2
= 1983 =
6.
a)
b)
c)
=1989 =
7.
cos 3x
5 4 cos x dx .
b) S se calculeze:
=1985 =
8.
r =x +y
+z .
x
y
z
= 1986 =
9.
e z
dz, R 1 .
I=
( z 1)
Z =R
= 1987 =
216
f: C C pentru
care
I=
(x
x sin ax
dx,
+ b 2 )( x 2 + c 2 )
unde a,b,c R .
=1988 =
11. Se d funcia complex
F(p) =
( p +1) ( p +1) +
2
, > 0,
p Z. Se cere:
a) S se determine funcia original f(t);
b) S se rezolve ecuaia integral:
t
g (u ) f (t u)du = e
0
c) S se calculeze : I 1 =
0
f (t )
dt .
t
d) Pentru = 2 s se calculeze:
I 2 = e t f (t ) cos 6 tdt .
0
= 1989 =
217
(t sin t ) .
dx
(a + bx )
2 n
n N.
dx
(1 + x )
0
2 1993
= 1993 =
(Univ.C.Brncui Tg.Jiu)
sin x sin nx
dx
5 4 cos x
=1996=
nN*.
(Univ.Cluj Napoca)
218
MIODRAG IOVANOV
Tg Jiu
- 2006 -
BIBLIOGRAFIE
1.BLAN T.,
2.BLAN T.,
FLORESCU G.,
STOICA L.,
3. CIUCU C., CRAIU V.,
4. BRNZARU T.,
DOBRESCU L.,
6.IOVANOV M.,
PECINGINA O.
de
matematic
Univ.C.Brancui Tg.Jiu.
7. IOVANOV M.
8. KECS W.,
9. LAVRENTIEV M.A.,
HAMBURG P.,
Bucureti, 1982.
NEGOESCU N.,
239
STNIL O.,
MICULA G.,
IONESCU B.,
15. ICLOVAN. I.,
CRE F.,
16. ABAC Gh.,
Matematici
Timioara,2003
240
speciale,
Editura
MIRTON,