5.

Comparaia automat programabil - alte sisteme de conducere

Dei automatele programabile
sunt similare
calculatoarelor
convenionale din punct de vedere al tehnologiei hardware, ele au caracteristici specifice,
potrivite controlului industrial:

echipament robust, imun la zgomot;

construcie modular, permind nlocuirea/adugarea

uoar
de uniti (de
exemplu module de I/E);

nivele de semnal i conectri intrare/ieire standard;

limbaj de programare uor de neles;

uor de programat sau de reprogramat n proces.

Aceste caracteristici fac ca automatele programabile s fie mult dorite ntr-o mare varietate de
procese industriale i situaii de control a proceselor.
Automatul programabil a fost iniial conceput de un grup de ingineri de la General Motors n
1968, pentru care automatul programabil trebuia s fie:

uor de
programat i
reprogramat,
de
preferat
n
proces,
pentru a modifica secvena sa de operaii;

uor de ntreinut i reparat - de preferat utiliznd module

plug-in;

mai fiabil n mediul industrial;

mai mic dect echivalentul cu relee;

competitiv ca i cost, n raport cu logica cablat sau logica cu relee ce se utiliza atunci.
Rata n cretere a aplicaiilor cu automate programabile n industrie a ncurajat productorii s
dezvolte familii ntregi de sisteme bazate pe microprocesor, avnd diverse niveluri de
performan. Limitele automatelor programabile disponibile acum se extind de la uniti mici,
ncorpornd 20 de I/E digitale i 500 de cuvinte instruciune, pn la sisteme modulare, cu
module funcionale ce se pot aduga, de exemplu pentru:

intrri/ieiri analogice;

control PID;

controlul poziiei unui numr de axe;

comunicaii;

display grafic;

I/E adiionale;

memorie adiional etc.

Abordarea modular permite extinderea sau actualizarea ("upgrade")
sistemului de control cu costuri i perturbaii minime.
Automatele programabile se dezvolt de fapt n acelai pas cu microcalculatoarele, cu o atenie
particular asupra automatelor programabile mici, controlului numeric/de poziionare i
reelelor de comunicaii.
Terminologie. Exist civa termeni diferii, utilizai pentru a descrie automatele programabile,
n literatura de specialitate de limb englez:

PC "programmable controller" =
controler programabil (origine:
Marea Britanie);


PLC - "programmable logic controller" = controler logic
programabil (origine: american);

PBS "programmable binary

system"
=
sistem
binar
programabil (origine: suedez).
Echivalentul romnesc al controlerului (logic) programabil este termenul de automat
programabil, termen ce deriv din echivalentul din limba francez, "Automate programmable".

Dup cum se observ, automatele programabile constituie cea mai bun alegere general
pentru un sistem de control, n afar de cazul n care fundamental este cerut vitez de operare
sau rezisten la zgomot electric, caz n care sunt alese logica digital cablat i respectiv
releele.

Pentru funcii complexe de tratare a datelor, un calculator este superior multor automate
programabile echipate cu module funcionale, dar doar din punctul de vedere al realizrii
funciilor, nu al utilizrii lor.

Un automat programabil este mai eficient datorit trecerii datelor ctre modulele de
funcii speciale, care apoi trateaz funcia de control independent de procesorul central - un
sistem multiprocesor.

Automatele programabile au caracteristici hardware i software care le fac atractive ca i

controlere pentru un domeniu larg de procese i echipamente industriale.