E-FOTO Introducere

Este un software gratuit, care i propune s dezvolte i s gestioneze un set educativ,n ceea
ce

privete fotogrametria digital. Aceasta se bazeaz pe dou principii de baz: libertatea

total n descoperirea software-ului i abordarea acestuia sub forma de auto- predare .

Figura1.Conceptul E-FOTO

Auto-predarea este divizat pe 3 nivele : Primul nivel este pentru utilizatorii care sunt interesai
numai pentru a face operaiuni fotogrametrice i utilizarea software-ului aplicaii. Nivelul 2 este
pentru utilizatorii interesai de lecturarea tutorialului de fotogrametrie digital . Acetia se
concentreaz asupra teoriei din spatele fotogrametriei digitale , precum i pe algoritmii utilizai
n E - FOTO . Persoanele care ajung la nivelul 3 pot deveni dezvoltatori , fcnd parte din
echipa de E - FOTO .
Studentul va fi capabil s citeasc despre acest software i s nelege principiile sale . De
asemenea, el va avea posibilitatea de a utiliza software-ul i are ocazia de a vedea cum
funcioneaz un sistem modern de fotogrametrie.
Proiectul este multidisciplinar, implicnd i cunotine de modelare matematic, geodezie,
fotogrametrie i inginerie software.

Figura2. Nivele de nvare E-FOTO

Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri de msurare, este necesar orientarea acestora n
raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form
grafic sau numeric. Prin urmare, n procesul de orientare se va urmri reconstituirea poziiei
pe care a avut-o fiecare fotogram n momentul prelurii.
Programul presupune mai multe module, i anume:

1. Project Manager
Acest modul este responsabil pentru introducerea n fotogrametrie, ntreinerea i crearea unui
proiect de fotogrametrie digital. Acest proiect necesit cunotine n domenii cum ar fi:
fotogrametrie, geodezie, cartografie, teledetecie.
n momentul n care se deschide software-ul E-FOTO, pentru crearea unui proiect nou se alege
din meniul principal opiunea Project -> New.

Figura3. Interfaa software-ului E-FOTO.

n acest moment se deschide o fereastr n care este necesar completarea urmtoarelor

elemente: Nume proiect, Teren, Senzor, Zbor, Imagini, Puncte. Toate aceste elemente se pot
completa utiliznd butonul EDIT.
n prima fereastr, i anume : Project Header se completeaz numele proiectului i informaii
legate de descriere sau beneficiar.

Figura4. Project Header

Figura5. Informaii referitoare la teren

Figura6. Informaii referitoare la senzor

Figura7. Informaii referitoare la zbor

Figura8. Informaii referitoare la imagini

De asemenea, imaginile pot fi i importate astfel :

Figura9. Importare imagini

Figura11. Importare puncte din document .txt

Figura10. Informaii referitoare la puncte

2. Orientarea interioar
Pentru a putea utiliza fotogramele n scopuri de msurare, este necesar orientarea acestora
n raport cu obiectul fotografiat, care va putea fi astfel reconstituit i reprezentat sub form
grafic sau numeric. Prin urmare, n procesul de orientare se va urmri reconstituirea poziiei pe
care a avut-o fiecare fotogram n momentul prelurii.
Orientarea interioar const n reconstituirea fasciculului de raze (din interiorul camerei), de la
preluarea imaginii. n cazul unei proiecii centrale riguroase, orientarea interioar const doar n
determinarea poziiei centrului de perspectiv n raport cu planul fotogramei i ar putea fi
definit complet prin distana principal i poziia punctului principal. n realitate ns,
distorsiunea
obiectivului influeneaz direciile razelor fasciculului fotogrametric i n consecin poziiile
punctelor-imagine pe fotogram. De asemenea, suportul emulsiei sufer deformaii ntre
momentul expunerii i exploatarea fotogrametric.

Pasul 1

Orientarea interioar se realizeaz n E-FOTO utiliznd comanda Execute -> Interior

Orientation, aceasta realizndu-se pentru fiecare imagine n parte.

Figura11. Orientarea interioar

Pasul 2

Se identific punctele de referin, conform coordonatelor din tabelul Fiducial Marks

Coordinates. Pentru poziionarea exacta a punctelor, folosim comanda ZOOM, urmnd s se
utilizeze butonul Set Mark

, prin care se poziioneaz punctul.

Identificare puncte referin

Figura13. Fotograma 17

Figura12. Fotograma 16

Figura14. Fotograma 18

Pasul 3

Se execut calcularea parametrilor orientrii interioare pentru aceste imagini, s electnd

din meniu Execute->Interior Orientation sau apsnd direct butonul Interior Orientation
, rezultnd rapoartele:

Figura15. Rezultate orientare interioara, fotograma 16

Figura16. Rezultate orientare interioara, fotograma 17

Figura17. Rezultate orientare interioara, fotograma 18

3. Orientarea exterioar
Orientarea exterioar a unei fotograme se realizeaz pe baza condiiei de coliniaritate a
punctului din teren, cu imaginea sa pe fotogram i cu centrul de perspectiv.
Orientarea exterioar a unei fotograme const n reconstituirea fasciculului de raze (orientat
interior) n raport cu sistemul de referin din spaiul-obiect. Parametrii care definesc aceast
orientare se numesc elemente de orientare exterioar, sunt n numr de 6 i se pot grupa n dou
categorii:

elemente care precizeaz poziia centrului de perspectiv (X0, Y0, Z0) i

elemente care definesc direcia i rotirea axei de fotografiere n raport cu sistemul

de referin (, , k).

Orientarea exterioar a unei fotograme se realizeaz pe baza condiiei de coliniaritate a

punctului din teren, cu imaginea sa pe fotogram i cu centrul de perspectiv.
Avnd n vedere c orientarea exterioar a unei fotograme este definit de 6
parametri, n cadrul unei stereograme numrul parametrilor de orientare va fi de 12. Determinarea
acestor parametri se face convenabil n 2 etape i anume:
Orientarea relativ a dou fotograme implicnd 5 parametri, n urma creia se obine modelul.

Pasul 1.
Orientarea exterioar se realizeaz utiliznd comanda Execute-> Spatial Resection

Figura18. Orientarea exterioar

Pasul 2

Const n identificarea punctelor de control, conform raportului de puncte msurate, utiliznd

comanda Zoom pentru o mai bun vizualizare, i comanda Set Point pentru poziionare.

Figura19. Puncte salvate la crearea proiectului

Figura20. Identificare punct 1

Figura21. Identificare puncte, fotograma 16

Figura22. Identificare puncte, fotograma 17

Figura23. Identificare puncte, fotograma 18

Pasul 3

Const n setarea direciei de zbor, utiliznd butonul Set flight direction

Figura24. Setarea direciei de zbor

Pasul 4

Se calculeaz orientarea exterioar utiliznd opiunea Execute->Exterior

Orientation, n care se cere numrul de iteraii i precizia coordonatelor camerei.

Figura25. Orientarea exterioar

Figura26. Setare numar iteraii si precizia coordonatelor camerei

Figura27. Rezultate Orientare exterioar, fotograma 16

Figura28. Rezultate Orientare exterioar, fotograma 17

Figura29. Rezultate Orientare exterioar, fotograma 18

4. Aerotriangulaia
Aerotriangulaia reprezint procesul matematic de stabilire a unei relaii precise i exacte ntre sistemul
de coordinate individual i un datum definit mpreuna cu proiecia la sol.
Obiectivul principal al aerotriangulaiei este s produc, din punctele de control la teren, suficiente
puncte n cadrul modelului forogrametric, astfel nct sa asigure c fiecare model poate fi orientat cu
precizie, conform cerinelor.

Pentru orientarea exterioar a fotogramelor respectiv a stereomodelelor individuale este necesar

determinarea unui anumit numr de puncte de sprijin.
Numrul punctelor determinate n teren poate fi redus la minim utiliznd aerotriangulaia. Calculul
i compensarea aerotriangulaiei se poate realiza pe benzi, sau n bloc. Principalele etape pe
care le comport aerotriangulaia pe benzi sunt:

orientarea relativ i formarea stereomodelelor individuale;

conexiunea modelelor;

orientarea absolut a stereomodelului general al benzii;

compensarea benzii de aerotriangulaie.

n E- FOTO, aerotriangulaia se realizeaz prin comanda Execute->Photo Triangulation :

Figura30. Aerotriangulaia, imaginile 16, 17

.
Apoi se determin direcia de zbor pentru fiecare imagine, dnd click pe butonul
Bifa care indic c este setat direcia de zbor pentru o anumit imagine este roie, atunci cnd nu
este setat i verde, n caz contrar.

Figura31. Setare directie de zbor

Dup setarea direciei de zbor, rezult aerotriangulaia. Se utilizeaz butonul

i rezult un tabel

cu date disponibile. Dnd Run, apare o fereastr n care avem posibilitatea de a calcula
aerotriangulaia n sistem topocentric.

Figura32. Aerotriangulaie- date disponibile

Dup executarea aerotriangulaiei, rezultatele pot fi observate i evaluate n urmtorul tabel, oferind
posibilitatea de a rula din nou parametrii aerotriangulaiei.

Figura33. Rezultate aerotriangulaie

Aceste rezultate pot fi salvate n format kml i vizualizate n Google Earth :

Figura33. Vizualizare Google Earth puncte utilizate si contur forograme

5. Stereorestituia
Prin sterorestituie se red planul contururilor obiectelor naturale sau artificiale n model
stereoscopic
Efectueaz restituia 3D fotogrametric a suprafeelor terenului reprezentate de un model
stereoscopic. Pentru a realiza desenul fotogrametric este necesar un model stereoscopic
orientat corect n raport
cu un sistem de referin tridimensional al terenului.
Stereorestituia se realizeaz din meniul Execute, alegnd opiunea Stereo Plotter:

19

Apoi, se deschide urmtoarea ferestr cu o pereche de fotograme. Pentru identificarea i

msurarea detaliilor se folosesc ochelari anaglifici, iar pentru fiecare dintre detalii se alege
numele, tipul si clasa.
Pentru crearea unui detaliu se utilizeaz butonul Feature tools -> Add new feature, iar pentru
msurarea detaliului se utilizeaz comanda Insert point mode.

Figura34. Msurare detalii

Dup ce s-au efectuat msurtorile, se selecteaz butonul End feature pentru a

ncheia activitatea.

Figura34. Detalii finalizate

20

Bibliografie

1. Turdeanu , Lucian Fotogrammetrie Analitic Editura Academiei, 1996

2. Popescu,Gabriel FotogrametrieAnalitic, 2010
3. http://www.gisbox.ro
4. http://www.efoto.eng.uerj.br/e
5. http://www.newparts.info/

21

23

24