CURSUL 14

Recapitulare

Cuprins:
Recapitulare

Capitolul 1
1. Introducere n teoria sistemelor controlate___________1
1.1.

Introducere___________________________________________1

1.2.

Definirea termenilor utilizai________________________1

1.3.

Scurt istoric________________________________________10

1.4.

Tipologia sistemelor_________________________________12

1.5.

Definirea problemei de control_______________________14

1.6.

Prezentarea cursului_________________________________17

Capitolul 2
1. Modelarea sistemelor ____________________________________19
1.1.

Introducere__________________________________________19

1.2.

Definirea modelului__________________________________19

1.3.

Modelarea sistemelor_________________________________32

1.4.

Soluia analitic a modelului dinamic,

Funcia de transfer_________________________________51

1.5.

Soluia numeric a modelului dinamic

softul Matlab-Simulink______________________________63

1.6.

Concluzii finale_____________________________________69

Capitolul 3
1.3.

Sinteza controlerului________________________________91

1.3.1. Sinteza analitic a

controlerului cu structur variabil____________91
1.3.2. Sinteza controlerului cu structur
fix, metoda locului rdcinilor_______________99
1.3.2.1.
1.4.

Sinteza controlerului PID_________________127

Concluzii finale____________________________________134

Capitolul 3
1. Analiza i sinteza sistemelor prin

alocarea polilor, metoda locului rdcinilor_________71

1.1.

Introducere__________________________________________71

1.2.

Analiza sistemelor___________________________________72

1.3.

Sinteza controlerului________________________________91

Capitolul 4
1. Utilizarea rspunsului la frecven
pentru analiza i sinteza sistemelor ________________135
1.1.

Introducere_________________________________________135

1.2.

Analiza rspunsului la frecven____________________136

1.2.1. Rspunsul la frecven_________________________136
1.2.2. Modaliti de investigare a sistemelor
automate cu ajutorul rspunsului la frecven__138
1.2.3. Modaliti de reprezentare a rspunsului
la frecven__________________________________140
1.2.4. Analiza stabilitii cu ajutorul rspunsului
la frecven__________________________________164
1.2.5. Indicii de performan specifici
rspunsului la frecven______________________176

Capitolul 4
1.3.

Sinteza elementului de corecie prin metode

frecveniale_______________________________________191
1.3.1. Sinteza elementului de corecie derivativ______192