Cio Banu Anca

Investete n oameni!
FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Programul Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane 2007 2013
Axa prioritar 1 Educaie i formare profesional n sprijinul creterii economice i dezvoltrii societii bazate pe cunoatere
Domeniul major de intervenie 1.5. Programe doctorale i post-doctorale n sprijinul cercetrii
Titlul proiectului: Burse doctorale pentru dezvoltare durabila BD-DD
Numrul de identificare al contractului: POSDRU/107/1.5/S/76945
Beneficiar: Universitatea Transilvania din Braov
Universitatea Transilvania din Brasov

coala Doctoral Interdisciplinar
Departament: Inginerie Electric i Fizic Aplicat
Ing. Anca CIOBANU
Contribuii privind diagnoza defectelor la

motoarele electrice asincrone
Contributions to faults diagnosis in
asynchronous motors
Conductor tiinific
Prof.dr.ing. Elena HELEREA
BRAOV, 2013
MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE
UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

BRAOV, B-DUL EROILOR NR. 29, 500036, TEL. 0040-268-413000, FAX 0040-268-410525
RECTORAT
D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

COMPONENA
Comisiei de doctorat
Numit prin ordinul Rectorului Universitii Transilvania din Braov
Nr. 6062 din 30.09.2013
PREEDINTE:
Conf. univ. dr. ing. Carmen GERIGAN
DECAN Fac. de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
Universitatea Transilvania din Braov
CONDUCTOR TIINIFIC: Prof. univ. dr. ing. Elena HELEREA
REFERENI:
Prof. univ. dr. ing. Radu MUNTEANU

Universitatea Tehnic din Cluj - Napoca
Prof. univ. dr. ing. Virgiliu FIREEANU
Universitatea Politehnica din Bucureti
Prof. univ. dr. ing. Gheorghe SCUTARU
Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: luni, 16.12.2013,

ora 10, sala NI1.
Eventualele aprecieri sau observaii asupra coninutului lucrrii v rugm s
le transmitei n timp util, pe adresele cbn_anca@yahoo.com sau
anca.ciobanu@unitbv.ro
Totodat v invitm s luai parte la edina public de susinere a tezei de
doctorat.
V mulumim.
CUPRINS
LIST DE NOTAII I ABREVIERI
INTRODUCERE
CAPITOLUL 1. MECANISME I SURSE DE DEFECTE LA
MOTOARELE ELECTRICE ASINCRONE
1.1. Motorul electric asincron - Component esenial n sistemele actuale de
acionri electrice
1.2. Surse ale defectelor la motoarele electrice asincrone
1.2.1. Defecte statorice
1.2.1. Defecte rotorice
1.2.1. Defecte ale rulmenilor i de excentricitate
1.3. Mecanisme de defectare
1.3.1. Mecanisme de defectare a componentelor structurii metalice
1.3.2. Mecanisme de defectare a componentelor izolaiei
1.4. Studiu de caz Identificarea i clasificarea defectelor de fabricaie
1.4.1. Descrierea situaiei existente
1.4.2. Identificarea i clasificarea defectelor
1.4.3. Prelucrarea i interpretarea datelor
1.5 Concluzii
CAPITOLUL 2. METODE DE DIAGNOZ A DEFECTELOR N
2.1. Metode de diagnoz a defectelor statorice
2.1.1. Metode bazate pe nesimetria curenilor statorici
2.1.2. Metode bazate pe msurarea fluxului magnetic longitudinal
2.1.3. Metode bazate pe amprenta curentului statoric
2.2. Metode de diagnoz a defectelor rotorice
2.2.1. Analiz i grad de aplicabilitate
2.2.2. Metoda bazat pe analiza amprentei curentului motorului
2.2.3. Metoda spectrului puterii instantanee
2.2.4. Metoda msurrii rezistenei echivalente a rotorului
2.2.5. Metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
2.2.6. Metoda comparrii parametrilor tehnici ai motorului asincron
2.3. Metode de diagnoz a defectelor la rulmeni i de excentricitate
2.3.1. Metode de diagnoz a defectelor la rulmeni
2.3.2. Metode de diagnoz a excentricitii
2.4. Principii de proiectare a unui sistem de monitorizare a defectelor rotorice
2.5. Concluzii
CAPITOLUL 3. MODELAREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT
CU BAR ROTORIC NTRERUPT
3.1. Modelarea analitic a motorului fr/cu bar rotoric ntrerupt
3.2. Modelarea numeric n mediu FLUX 2D
3.2.1. Descrierea metodei
3.2.2. Realizarea geometriei motoarelor i definirea reelei de elemente
finite
3.2.3. Definirea materialelor care intr n componena motoarelor
3.2.4. Crearea circuitului electric de alimentare al motoarelor
3.2.5. Definirea problemei de rezolvat
3.3. Simulri n regim staionar la motoarele cu bare rotorice ntrerupte
3
Pg.
teza
Pg.
rezumat
5
11
15
7
10
15
10
17
19
20
21
23
24
25
30
30
33
39
46
47
10
11
12
12
12
12
13
13
13
15
16
22
23
50
51
52
53
54
54
57
59
61
61
63
63
63
66
67
72
73
24
24
24
25
26
26
27
27
29
30
74
77
77
79
30
32
32
33
82
82
86
86
34
34
36
36
3.3.1. Simulri la MASI37

3.3.4. Studiul comparativ privind influena materialului pentru circuitul
magnetic
3.3.5. Analiz comparativ
3.4. Simulri n regim tranzitoriu la motoarele cu bare rotorice ntrerupte
3.5. Concluzii
CAPITOLUL 4. DETERMINRI EXPERIMENTALE
PENTRU
IDENTIFICAREA DEFECTELOR ROTORICE
4.1. Identificarea defectelor rotorice cu metoda rezistenei rotorice echivalente
i cu metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
4.1.1. Descrierea eantioanelor
4.1.2. Identificarea defectelor rotorice cu metoda rezistenei echivalente
4.1.3. Identificarea defectelor rotorice prin metoda msurrii variaiei
fluxului magnetic
4.2. Identificarea defectelor rotorice cu metoda compararrii parametrilor
tehnici ai motorului asincron
4.2.1. Eantioane i metoda de testare
4.2.2. Determinarea rezistenei nfurrii statorice
4.2.3. ncercarea de funcionare n gol
4.2.4. ncercarea de funcionare la scurtcircuit
4.2.5. ncercarea de funcionare la sarcin nominal
4.3. Identificarea defectelor rotorice cu metoda amprentei curentului statoric
4.3.1. Rezultate i interpretarea datelor pentru rotoare de 0.37 kW
4.4. Concluzii
CAPITOLUL 5. CONCLUZII FINALE. CONTRIBUII ORIGINALE.
DISEMINAREA REZULTATELOR. DIRECII VIITOARE DE
CERCETARE.
5.1. Concluzii finale
5.2. Contribuii originale
5.3. Diseminarea rezultatelor
5.4. Direcii viitoare de cercetare
BIBLIOGRAFIE
ANEXE
Scurt Rezumat (romn/englez)
Curriculum Vitae n limba romn
Curriculum Vitae n limba englez
87
92
96
99
37
41
41
42
104
105
105
109
112
114
115
117
46
46
47
50
50
51
117 51
117 51
119 52
122 54
125 56
125
127
128
130
131
134
136
139
142
144
56
58
58
59
60
62
63
65
66
67
144
146
146
146
148
165
186
187
188
67
68
69
69
70
73
74
75
TABLE OF CONTENTS
Pp.
thesis
5
NOTATIONS AND ABBREVIATIONS LIST
11
INTRODUCTION
CHAPTER 1. MECHANISMS AND SOURCES OF FAULTS TO THE 15
ASYNCHRONOUS ELECTRICAL MOTORS
4
Pp.
summary
7
10
1.1. Asynchronous electrical motor - an essential component in the current

systems of electric drives
1.2. Sources of faults in asynchronous motors
1.2.1. Stator faults
1.2.1. Rotor faults
1.2.1. Bearings and eccentricity faults
1.3. Failure mechanisms
1.3.1. Steel structure components failure mechanisms
1.3.2. Insulation components failure mechanisms
1.4. Case study - Identification and classification of manufacturing faults
1.4.1. Description of the existing situation
1.4.2. Identification and classification of faults
1.4.3. Processing and data interpretation
1.5 Conclusions
CHAPTER 2. FAULTS DIAGNOSIS METHODS IN ASYNCHRONOUS
ELECTRICAL MOTORS
2.1. Stator faults diagnosis methods
2.1.1. Methods based on the asymmetry of stator currents
2.1.2. Methods based on the measurement of longitudinal magnetic flux
2.1.3. Methods based on stator current signature
2.2. Rotor faults diagnosis methods
2.2.1. Analysis and degree of applicability
2.2.2. Method based on motor current signature analysis
2.2.3. Instantaneous power spectrum method
2.2.4. Equivalent rotor resistance measurement method
2.2.5. Magnetic flux variation measurement method
2.2.6. Comparing the technical parameters of asynchronous motor method
2.3. Methods for diagnosis of faults in bearings and of eccentricity
2.3.1. Methods for diagnosis of faults in bearings
2.3.2. Methods of eccentricity diagnosis
2.4. Design principles of a rotor faults monitoring system
2.5. Conclusions
CHAPTER 3. MODELING OF THE THREE PHASE ASYNCHRONOUS
MOTOR WITH BROKEN ROTOR BAR
3.1. Analytical modeling of the motor without / with broken rotor bar
3.2. FLUX 2D numerical modeling environment
3.2.1. Method description
3.2.2. Creating the motor geometry and mesh
3.2.3. Defining the materials which are used in motors structure
3.2.4. Creating the power supply circuit of the motors
3.2.5. Defining the problem to be solved
3.3. Steady-state simulations for motors with broken rotor bars
3.3.1. Simulations for MASI37
3.3.4. Comparative study on the magnetic material influence for the core
circuit
5
15
10
17
19
20
21
23
24
25
30
30
33
39
46
47
10
11
12
12
12
12
13
13
13
15
16
22
23
50
51
52
53
54
54
57
59
61
61
63
63
63
66
67
72
73
24
24
24
25
26
26
27
27
29
30
74
77
77
79
82
82
86
86
87
92
96
99
30
32
32
33
34
34
36
36
37
41
41
42
3.3.5. Comparative analysis

3.4. Transient simulations for motors with broken rotor bars
3.4.4. Comparative analysis
3.5. Conclusions
CHAPTER 4. EXPERIMENTAL DETERMINATIONS FOR THE
IDENTIFICATION OF ROTOR FAULTS
4.1. Rotor faults identification with the equivalent rotor resistance
measurement method and with the magnetic flux variation measurement
method
4.1.1. Samples description
4.1.2. Identification of rotor faults with the equivalent rotor resistance
measurement method
4.1.3. Identification of rotor faults with the magnetic flux variation
measurement method
4.2. Identification of rotor faults with the comparing of technical parameters
of asynchronous motor method
4.2.1. Samples and test method
4.2.2. Determining stator winding resistance
4.2.3. No-load test
4.2.4. Short-circuit test
4.2.5. Rated load test
4.3. Identification of rotor faults with the stator current signature method
4.3.1. Results and interpretation of data for rotors of 0.37 kW
4.3.2. Results and interpretation of data for rotors of 0.55 kW
4.4. Conclusions
CHAPTER 5. FINAL CONCLUSIONS. ORIGINAL CONTRIBUTIONS.
RESULTS DISSEMINATION. FUTURE RESEARCH.
5.1. Final conclusions
5.2. Original contributions
5.3. Results dissemination
5.4. Future research
REFERENCES
Annexes
Abstract (Romanian language/English language)
Curriculum Vitae in Romanian language
Curriculum Vitae in English language
104
105
105
109
112
114
115
117
46
46
47
50
50
51
117 51
117 51
119 52
122 54
125 56
125
127
128
130
131
134
136
139
142
144
56
58
58
59
60
62
63
65
66
67
144
146
146
146
148
165
186
187
188
67
68
69
69
70
73
74
75
n rezumat s-au pstrat notaiile figurilor, relaiilor, tabelelor i referinelor bibliografice din teza
de doctorat.
Rezumatul tezei de doctorat
INTRODUCERE
Definirea contextului general
Prezenta tez de doctorat abordeaz teme de mare actualitate n domeniul
monitorizrii i diagnozei defectelor motoarelor electrice asincrone.
Prioriti n cercetarea tiinific
Tema tezei de doctorat este interdisciplinar i conform Strategiei Naionale de
Cercetare, Dezvoltare i Inovare 2007-2013 se ncadreaz n domeniul 1, Tehnologia
informaiei i comunicaii, direcia de cercetare 1.6 Tehnologii pentru sisteme distribuite i
sisteme ncorporate, domeniul 2, Energia, directia de cercetare 2.1, Sisteme i tehnologii
energetice durabile; securitatea energetic, domeniul 7, Materiale, procese i produse
inovative, directia de cercetare 7.1, Materiale avansate.
Actualitatea i necesitatea cercetrii
Dei exist n prezent tehnologii moderne de fabricare a mainilor asincrone, totui, n
fabricaie apare un numar relativ mare de defecte, care cresc ponderea cheltuielilor legate de
fabricaie i mresc consumul de materiale. n ultimii ani s-au dezvoltat metode de diagnoz a
defectelor pe fluxul de fabricaie i a defectelor din exploatare. ns, metodele propuse nu
sunt suficient fundamentate i nu asigura o prognoz adecvat a apariiei defectelor.
Motoarele electrice se defecteaza datorit solicitrilor electrice, mecanice, termice i
de mediu. Pentru a menine n limite admisibile performanele motorului electric i a diminua
rata de defectare, sunt necesare noi investigaii pentru stabilirea de noi tehnologi de
fabricaie, de noi sisteme de alimentare i control i sisteme adecvate de testare, monitorizare
i diagnoz a funcionrii motoarelor. De aceea monitorizarea i diagnosticarea defectelor
reprezint provocri pentru cercettorii, proiectanii i fabricanii de motoare electrice.
Obiectivele lucrrii
Scopul tezei de doctorat const n dezvoltarea de metode i tehnici de monitorizare i
diagnoz a defectelor la motorul electric asincron (MASI) n vederea creterii eficienei
energetice i siguranei n funcionare.
1.
2.
3.
Obiectivele specifice ale cercetrii sunt urmtoarele:

Investigarea proceselor de defectare la motorul electric asincron n vederea stabilirii de
metode adecvate de monitorizare i diagnoz a defectelor.
Dezvoltarea de metode adecvate de detectare i identificare a defectelor din motorul
electric asincron ca baz pentru proiectarea i implementarea de sisteme de monitorizare.
Modelarea i simularea funcionrii motorului electric asincron cu defecte rotorice n
vederea fundamentrii metodei de diagnoz i prognoz a defectelor prin metoda
amprentei curentului statoric.
Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Modul de organizare al tezei de doctorat
Prezenta tez de doctorat este structurat ntr-un numr de ase capitole, la care se
adaug un capitol introductiv. Teza de doctorat este redactat pe 189 pagini i conine un
numr de 75 figuri, 74 tabele, 61 relaii, 171 referine bibliografice i 6 anexe.
Capitolul 1, intitulat Mecanisme i surse de defecte la motoarele electrice asincrone,
cuprinde o analiz a mecanismelor de defectare i a surselor defectrii pentru fiecare parte
component a motorului electric asincron n vederea stabilirii de metode adecvate de
monitorizare i diagnoz a defectrii. Efectul fiecrui defect n motorul electric asincron face
conexiuni ntre geometria motorului, proprietatea materialelor utilizate n construcia
motorului, circuitele electrice i cmpurile magnetice din interiorul motorului. De asemenea,
este realizat un studiu de caz pentru identificarea i clasificarea defectelor care apar pe linia
de producie a motoarelor electrice cu scopul stabilirii unui plan de aciune pentru reducerea
numrului de defecte i implicit a costurilor datorate rebuturilor.
Capitolul 2, intitulat Metode de diagnoz a defectelor n motoarele electrice
asincrone, cuprinde o sintez a metodelor de diagnoz ca baz pentru sistemele de
monitorizare a regimurilor anormale de funcionare. n funcie de tipul defectului se
deosebesc metode bazate pe analiza: semnalului, a modelului, a teoriei motorului i a
simulrilor. O atenie deosebit este acordat metodei de diagnoz bazat pe amprenta
curentul statoric. Metoda folosete rezultatele analizei spectrale a curentului statoric pentru
detectarea excentricitii, a barelor rotorice rupte i defectarea rulmenilor. Pe aceast metode
se bazeaz i sistemul de monitorizare proiectat de autoare. Au fost descrii paii urmriti n
realizarea structurilor hardware i software ai sistemului ct i modul de funcionare a
acestuia.
Capitolul 3, intitulat Modelarea motorului asincron trifazat cu bar rotoric
ntrerupt, include prezentarea rezultatelor obinute prin utilizarea mediului FLUX 2D n
regim staionar i n regim tranzitoriu pentru motoare de puteri mici i medii. Modelarea
numeric permite fundamentarea fenomenelor care au loc n motoarele fr/cu defecte de
bar rotoric. Prin urmare sunt ilustrate i analizate efectele principale ale ntreruperii barelor
rotorice asupra motoarelor. Au fost propui coeficieni de asimetrie pentru determinarea
defectelor de bar rotorice ntrerupte. Analiza numeric a fost validat cu determinri
experimentale.
Capitolul 4, intitulat Determinri experimentale pentru identificarea defectelor
rotorice, cuprinde msurtori experimentale pentru detectarea defectului de bar rotoric
ntrerupt. Sunt prezentate patru metode de diagnosticare a defectelor rotorice i anume:
metoda rezistenei echivalente, metoda msurrii variaiei fluxului magnetic, metoda
comparrii parametrilor tehnici ai motorului i metoda amprentei curentului statoric.
Capitolul 5, intitulat Concluzii finale. Contribuii originale. Diseminarea rezultatelor.
Directii viitoare de cercetare, prezint concluziile finale, contribuiile originale, diseminarea
rezultatelor i direciile viitoare de cercetare ale prezentei teze de doctorat.
MENIUNI
Aceast tez de doctorat reprezint rezultatul cercetrilor efectuate n perioada
2010 2013 n domeniul Inginerie Electric din cadrul Universitii Transilvania din Braov
cu sprijinul Programului Operaional Sectorial Dezvoltarea Resurselor Umane (SOP-HRD),
ID76945, finanat de Fondul Social European i de Guvernul Romniei.
Doresc s adresez sincere mulumiri conductorului tiinific Prof. Univ. Dr. Ing.
Elena HELEREA pentru ndrumarea, implicarea, recomandrile fcute i sprijinul acordat
de-a lungul pregtirii mele doctorale. Totodat, prin atitudinea i abnegaia de care a dat
dovad, domnioara Prof. Univ. Dr. Ing. Elena HELEREA reprezint un model demn de
urmat n via.
i mulumesc, n mod deosebit, domnului Dr. Ing. Ioan PETER pentru sprijinul
tiinific, suportul tehnic i sfaturile oferite n decursul celor trei ani de pregtire doctoral.
Mulumesc domnului Ing. Adrian MIJA i colectivului laboratorului de testri
motoare electrice din cadrul S.C. Electroprecizia Electrical Motors S.R.L. pentru
posibilitatea i sprijinul acordat n desfurarea activitii de determinri experimentale.
Mulumesc companiei CEDRAT pentru furnizarea software-lui FLUX V11.1.2 fr
de care nu a fi putut realiza modelarea numeric din aceast tez de doctorat.
Mulumesc domnilor Prof. Univ. Dr. Ing. Radu MUNTEANU, Prof. Univ. Dr. Ing.
Virgiliu FIREEANU i Prof. Univ. Dr. Ing. Gheorghe SCUTARU pentru deosebita onoare
ce mi-au fcut acceptnd propunerea de a face parte din comisia de evaluare i susinere a
tezei de doctorat, pentru parcurgerea tezei de doctorat i pentru sugestiile oferite.
Mulumesc doamnei Decan Conf. Univ. Dr. Ing. Carmen GERIGAN pentru sprijinul
acordat ca preedinte n Comisia de evaluare i susinere a tezei de doctorat.
Mulumesc cadrelor didactice i colegilor din cadrul Departamentului de Inginerie
Electric i Fizic Aplicat al Facultii de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor de
la Universitatea Transilvania din Braov pentru sprijinul i sfaturile acordate pentru
finalizarea n bune condiii a tezei de doctorat.
n final, dar nu n ultimul rnd, doresc s mulumesc prinilor mei pentru rbdarea,
nelegerea, suportul moral i dragostea pe care mi le-au oferit pentru finalizarea tezei de
doctorat i mai ales de-a lungul vieii. Mulumesc familiei i prietenilor mei care m-au
ncurajat i m-au susinut.
1. MECANISME I SURSE DE DEFECTE LA MOTOARELE

ELECTRICE ASINCRONE
n prezentul capitol este realizat o analiz asupra surselor i mecanismelor de
defectare la motoarele electrice asincrone i este elaborat un studiu de caz pentru identificarea
i clasificarea defectelor care apar pe linia de producie a motoarelor electrice cu scopul
stabilirii unui plan de aciune pentru reducerea numrului de defecte i implicit a costurilor
datorate rebuturilor.
1.1. Motorul electric asincron - Component esenial n sistemele actuale de

acionri electrice
Utilizarea motoarelor asincrone n sistemele actuale de acionare electric ridic noi
cerine constructive i indicatori noi de performan. n acest sens, standardul IEC 6003430:2008 definete trei clase de randament internaional notate IE1 (randament standard), IE2
(randament ridicat), IE3 (randament premium) pentru motoarele electrice trifazate cu rotorul
n scurtcircuit, cu o singur vitez (ANEXA 1).
n Fig. 1.1 sunt reprezentate grafic valorile n procente pentru clasele de randament IE
la motoarele electrice cu 2 i 4 poli, cu puteri cuprinse ntre 0.75-75 kW i la frecvena de
alimentare de 50 Hz.
Fig. 1.1. Valorile claselor de randament conform IEC 60034-30:2008
Din figur se observ c pentru motoarele de mic putere randamentul limit minim
impus este de cca 70% (0,75 kW), iar pentru motoarele de medie putere nivelul limit impus
este de peste 90% (75 kW). Pentru realizarea clasei premium de randament (IE3) sunt
necesare procedee tehnologice de fabricaie i sisteme de monitorizare adecvate.
1.2. Surse ale defectelor la motoarele electrice asincrone

Pentru a nelege apariia defectului i pentru a putea construi o shem de detecie a
acestora trebuie cunoscute sursele i cauzele defectrii motoarelor electrice.
n Tabelul 1.1 sunt prezentate sursele defectrii i tipurile de defecte la motoarele
electrice conform clasificrii prpuse de Al-Kazzaz [82]:
10

Tabel 1.1. Surse ale defectrii i tipuri de defecte la motoarele electrice
SURSE DE DEFECTARE
SURSE INTERNE
SURSE EXTERNE
MECANICE
ELECTRICE
MECANICE
ELECTRICE
strpungeri
tensiuni
deplasarea
electrice
tranzitorii,
sarcin
bobinelor,
ntreruperi
tensiuni
pulsatorie,
lovituri
ale
ale
barelor
dezechilibrate
suprasarcin,
rotorului,
rotorice,
variaii
ale
defectele
montaj
defecte
ale
tensiunii (goluri,
rulmenilor,
defectuos
circuitului
ntreruperi,
excentricitate
magnetic
variaii lente)
DE MEDIU
temperatura,
umiditatea,
praf ,
ciuperci etc.
Acest clasificare este util n analiza cauzelor defectrii i n fundamentarea planului

de mentenan, pentru care este necesar s se cunosc nivelul solicitrilor electrice, mecanice
i de mediu care pot induce defecte.
Dup probabilitatea de apariie, defectele n motorul electric se mpart n patru grupe
principale [68], care sunt prezentate n Fig. 1.2.
Fig. 1.2. Clase de defecte n motorul electric
Astfel, cea mai mare pondere o au defectele de rulmeni (40 %), urmate de defectele
statorice (38 %), urmate de defectele rotorice (aprox. 10 %).
1.2.1. Defecte statorice
Defectele statorice sunt cauzate de solicitrile electrice, mecanice i de mediu, fiind
clasificate n defecte ale miezului magnetic i ale nfurrilor. Majoritatea defectelor
statorului se produc datorit distrugerii izolaiei n timpul unui scurtcircuit n nfurrile
statorice. Scurtcircuitele pot fi de urmtoarele tipuri [143]: scurtcircuit ntre spirele aceleiai
faze, scurtcircuit ntre bobinele aceleiai faze, scurtcircuit ntre dou faze, scurtcircuit ntre
faz i pmnt.
n funcie de tipul scurtcircuitului i de condiiile de funcionare, la producerea unui
defect, motorul se oprete sau poate continua s funcioneze. Scurtcircuitul ntre faze i
scurtcircuitul ntre faz i pmnt cauzeaz oprirea instantanee a motorului [143].
11

1.2.2. Defecte rotorice
Defectele de bar rotoric rupt i/sau de inele de scurtcircuitare ntrerupte conduc la
funcionarea asimetric a motorului trifazat asincron cauznd: dezechilibre ale curenilor,
pulsaii ale cuplului electromagnetic, creterea pierderilor, performan sczut de pornire i
solicitri termice ridicate [155].
Execuia coliviei rotorice influeneaz parametrii de funcionare ai motoarelor
asincrone. Randamentul, alunecarea, curentul nominal, supratemperatura bobinajului, cuplul
de pornire sunt cei mai importani parametri care sunt afectai. De obicei, calitatea slab a
coliviei rotorice se observ la testarea final a motorului [34]. n prcesul de fabricaie, pe
lang utilizarea de maini de turnat colivii performante i stricta observare a parametrilor
materialelor utilizate i a tehnologiei de turnare, introducerea unui filtru de control cu care
defectele coliviei rotorice s fie detectate este necesar [34].
Dei defectul de bar rotoric ntrerupt reprezint doar 5%-10% din totalul defectelor
ntlnite n motorul asincron, cele mai multe studii au fost efectuate asupra acestui tip de
defect [68], [104].
1.2.3. Defecte ale rulmenilor i de excentricitate
Defecte ale rulmenilor
Defectarea rulmenilor este de obicei progresiv dar n cele din urm duce la scoaterea
motorului din funciune. Problemele sunt adesea cauzate de montarea incorect a rulmentului
pe arbore sau n carcas [109]. Nealinierea rulmentului este, de asemenea, un rezultat al
instalrii defectuoase. Deplasarea mecanic rezultat din defectarea rulmentului face ca
ntrefierul motorului s varieze ntr-o manier care poate fi descris de o combinaie a
excentricitii de rotaie care se deplaseaz n ambele direcii.
Excentricitatea
Excentricitatea de stator i rotor este unul din defectele des ntalnite n motoarele
asincrone, care contribuie cu un procent considerabil la defectarea motorului. Cnd
excentricitatea devine mare, forele radiale dezechilibrate rezultate pot conduce la frecarea
rotorului de stator i implicit la defectarea acestora.
1.3. Mecanisme de defectare

1.3.1. Mecanisme de defectare a componentelor structurii metalice
Mecanismele de defectare ale componentelor structurii metalice au la baz solicitrile
termice, mecanice electrice i de mediu.
Supranclzirea barelor rotorice i a inelelor de scurtcircuitare poate conduce la
topirea materialului de sudare sau chiar a coliviei [19]. Sursa de nclzire poate fi localizat
fie n bar (bara este o surs de nclzire n special n timpul pornirilor repetitive, la blocaj
sau la accelerare) fie n miezul rotoric prin transfer de caldur de la bare. Acesta este cazul
tolelor sudate (lipite). Mai mult dect att, atunci cnd tensiunea de alimentare este
dezechilibrat, sunt indui n rotor cureni mari datorit impedanei mici de secven negativ.
n continuare, aceste secvene negative de curent sunt distribuite inegal n seciunea barei
datorit prezenei efectului pelicular la nalt frecven ((2-s)f1 - s reprezint alunecarea n %
12

i f1 reprezint frecvena fundamental a tensiunii de alimentare n Hz) [130]. n final, la
viteze mici, efectul pelicular tinde s creasc gradientul termic prin bar ceea ce duce la
accelerarea degradrii acesteia.
Forele magnetice produc vibraia barelor. Totui, datorit rotaiei rotorului, forele
centrifuge nu permit deformarea barelor La viteze de rotaie mici, forele centrifuge sunt de
asemenea mici, deoarece frecvena curentului rotoric este de 50 Hz, i astfel barele vibreaz
conducnd la oboseala mecanic. Situaia este diferit la viteze ridicate unde forele
centrifuge sunt mult mai mari dect forele magnetice [130].
1.3.2. Mecanisme de defectare a componentelor izolaiei
Mecanismele de defectare ale materialelor electroizolante au la baz procesele de
mbtrnire termic, electric, mecanic, de mediu i sinergismele ntre aceste procese.
mbtrnirea termic
mbatrnirea termic apare atunci cnd temperatura materialului izolant este suficient
de mare ca s duc la degradarea proprietilor mecanice i electrice ale acestuia [75], [76].
mbtrnirea electric
Imbtrnirea electric apare cnd solicitarea electric aplicat izolaiei depete un
anumit prag. O tensiune mai ridicat dect tensiunea nominal sau un raport dV/dt ridicat
(comutatorea condensatorului de mbuntire a factorului de putere, nchiderea/deschiderea
circuitului de alimentare, comanda PWM a invertorului etc.) determin mbtnirea izolaiei
electrice.
mbtrnirea mecanic
Circuitele magnetice i electrice ale motoarelor electrice sunt separate de materiale
electrizolante (filme, fibre, rini naturale/sintetice) care au, n general, proprieti mecanice
sczute. Interaciunea curentului statoric cu cmpul magnetic determin fore care acioneaz
asupra conductoarelor bobinei. Rezult vibraii care provoac scderea rezistenei mecanice a
izolaiei, urmat de eroziunea i abraziunea miezului magnetic [132].
mbtrnire de mediu
Prezena umiditii sau a produselor chimice determin scderea performanelor
materialelor conductoare, magnetice i, mai ales a celor electroizolante. Degradarea calitii
izolaiei induce defecte ale ansamblului nfurare circuit magnetic sistem de izolaie
[Noinger,2002].
Sinergism n mecanismele de mbtrnire
Funcionarea motoarelor electrice are loc n prezena a dou sau mai multe solicitri,
astfel c mecanismele de mbtrnire sunt complexe, ceea ce determin accelerarea
proceselor de mbtrnire [76].
1.4. Studiu de caz Identificarea i clasificarea defectelor de fabricaie

1.4.1. Descrierea situaiei existente
Obiectivul studiului de caz este identificarea i clasificarea defectelor motoarelor
electrice asincrone pe linia de fabricaie de la S.C. Electroprecizia S.A. Scele, n vederea
13

stabilirii unei strategii de reducere a rebuturilor n procesul tehnologic de fabricaie i
fundamentarea amplasrii punctelor de control.
La S.C. Electroprecizia S.A. Scele se fabric motoare asincrone de mic i medie
putere cu rotorul n scurtcircuit i unele motoare speciale.
n Fig. 1.7 este prezentat schema bloc a tehnologiei de fabricaie, n care sunt
indicate punctele de control a calitii execuiei.
Fig. 1.7. Puncte de control incluse n tehnologia de fabricaie a motoarelor electrice asincrone
Se observ c la execuia motorului asincron exist trei bancuri de control pe linia de

fabricaie i anume:
B1 - bancul de echilibrare rotoare, unde se pot depista defecte de tip gol de material sau
bar ntrerupt plasat ntre modulul de fabricaie rotoare i modulul de fabricaie
statoare;
B2 - banc de control statoare, n care se depisteaz defectele de scurtcircuitare i de
montaj, plasat ntre modulul de bobinare statoare, nainte de impregnarea acestora n lac
electroizolant, i montare motoare;
B3 - bancul de control final, care permite identificarea defectelor motoarelor, plasat ntre
asamblarea motoarelor i magazie.
Situaia defectelor este nregistrat numai la bancurile de control B2 i B3.
Tehnologia de control a statorului prevede ca nainte ca seria de statoare bobinate s
ajung s fie controlate n bancul de control B2 din producie, un stator bobinat, ales aleator,
s fie testat n laboratorul de ncercri. Totui, este nevoie de o proiectare atent a punctelor
de control pentru a depista rapid defectele i pentru a nu strangula producia.
Situaiile ntocmite privind defectele de fabricaie a motorului asincron cu rotorul n
scurtcircuit pe bancurile de control au fost analizate de autoare, permind identificarea i
clasificarea defectelor.
14

1.4.2. Identificarea i clasificarea defectelor
A fost analizat situaia nregistrat pe bancul de control B2 referitoare la depistarea
defectelor de scurtcircuitare i de montaj pentru stator. n Tabelul 1.5 sunt prezentate tipurile
de defecte statorice identificate de autoare i metodele de testare utilizate n bancul de
control.
Tabel 1.5. Tipuri de defecte statorice de fabricaie i metode de identificare
Nr.
Tipuri de defecte
Metode de identificare
Observaii
Se aplic o tensiune de
ncercare ntre carcasa
statorului i fiecare faz Dac are loc
n parte, cu ajutorul
strpungerea,
1
Strpungere faz-pmnt
aparatului pentru
se aprinde lampa de
verificarea i localizarea semnalizare.
defectelor izolaiei
electrice, tip A.E.L.2
Se aplic o tensiune de
ncercare ntre faze cu Dac are loc
aparatul pentru
strpungerea se
2
Strpungere ntre faze
verificarea i localizarea aprinde lampa de
defectelor izolaiei
semnalizare.
electrice, tip A.E.L.2
Verificarea se realizeaz
3
Legturi greite ale bobinelor
vizual.
Rezistena diferit pe
Se accept o
faz se verific cu
toleran de 1% ntre
4
Rezisten diferit pe faz
ajutorul unui ohmetru
faze.
ntre fazele statorului.
Cotele se msoar cu
ajutorul unui ubler.
Cotele trebuie s fie
5
Cote necorespunztoare
conforme
documentaiei.
Verificarea se realizez
Spire ieite din capul de bobin
6
vizual.
(spire neizolate)
Amplasare necorespunztoare a
7
vizual.
izolaiei
8
Sudur necorespunztoare
vizual.
Conductori de conexiune
9
vizual.
necorespunztori
15

A fost analizat situaia nregistrat pe bancul de control B3 referitoare la depistarea
defectelor pentru motor. n Tabelul 1.6 sunt prezentate tipurile de defecte identificate de
autoare i metodele de testare utilizate n bancul de control:
defecte critice - pentru care motoarele nu mai pot fi reparate i sunt considerate
rebuturi;
defecte principale - pentru care motoarele pot fi reparate;
defecte secundare - datorate montrii defectuoase, dar care pot fi remediate.
Tabel 1.6. Tipuri de defecte ntlnite dup asamblarea motorului
Defecte critice
Strpungeri
Faz ntrerupt
Rulment blocat
Legturi greite
Cuplu de pornire
Fum din bobinaj
Defecte principale
Defecte secundare
Io; Po; Ik; Pk; CDF (Curent Excentricitate
Diferit pe Faz)
Vibraii
Alte defecte de fabricaie
Frecri
Zgomot la rulment
Zgomot electromagnetic
Sens de rotaie invers
1.4.3. Prelucrarea i interpretarea datelor

A. Prelucrarea i interpretarea datelor pentru defectele statorice
n Tabelul 1.8 este trecut situaia centralizat a eantionului de statoare de MASI
monitorizate n anul 2010.
Tabel 1.8. Situaia centralizat a eantionului de statoare de MASI monitorizate n anul 2010
Luna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 Total
Statoare
testate
n 16617 20109 24428 20817 25414 25681 24234 19827 27012 22843 25916 16487 269385
2010 - Nst
n Tabelul 1.9 sunt consemnate numrul de defecte monitorizate i categoria de

defecte depistate la eantionul examinat n anul 2010.
Tabel 1.9. Numrul de defecte monitorizate i categoria de defecte depistate la eantionul
examinat n anul 2010
Luna
Defecte - Nds
Strpungere faz-pmnt
Strpungere ntre faze
Legturi greite
Rezisten diferita pe faz
Cote necorespunztoare
Spire ieite din capul de
bobin
10
11
12
133 160 199 214 318 418 379 226

76 95 122 204 272 410 319 271
2 10 20 12 17 21 15
3
30 11 24 38 18 20 35 17
46 79 104 104 163 184 159 112
376 289 342 191

354 279 292 234
16
7 10 3
24 10 25 16
246 145 254 90
24
96
32
62
63 110
16
88
63
41
72
111 33
Total
defecte/an
NdsT
3245
2928
136
268
1686
795

Amplasare
necorespunztoare
a
izolaiei
Sudur necorespunztoare
Conductori de conexiune
necorespunztori
Total defecte
statorice/lun - Ndst
119 137 173 178 392 366 316 248 362 286 369 198
3144
47
55
86
86 115 162 178
94 136 182
95
80
1316
36
26
68
62
51
57
48
670
65
43
62
71
81
513 605 858 961 1470 1712 1526 1063 1681 1351 1555 893
14188
Pentru analiza defectelor se definete: Nds numrul de defecte statorice pe categorii,

Ndst numrul total de defecte statorice pe lun i NdsT numrul total de defecte statorice pe
categorii pe an.
Ponderea defectelor statorice este reprezentat n Fig. 1.11 i totalul defectelor
statorice pe lun este ilustrat n Fig. 1.12.
Fig. 1.11. Ponderea defectelor statorice observate pe linia de fabricaie n anul 2010
Majoritatea defectelor depistate la statoare sunt de tip electric i anume strpungere

faz-pmnt (22.87%) i strpungere faz-faz (20.64%), urmate de defecte de tip mecanic
precum izolaia necorespunztoare (22.16%).
Fig. 1.12. Totalul defectelor statorice
Se observ c distribuia total a defectelor statorice depinde proporional de

producia de statoare.
Distribuia defectelor pe perioada monitorizat i pe categorii este reprezentat grafic
n Fig. 1.13.
17
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
18
i)
Fig. 1.13. Distribuia defectelor n anul 2010 i tipuri de defecte monitorizate: a) strpungere fazpmnt; b) strpungerea faz-faz; c) legturi greite; d) rezisten diferit pe faz; e) cote
necorespunztoare; f) spire ieite din capul de bobin; g) izolaie necorespunztoare; h) sudur
necorespunztoare; i) conductori de conexiune necorespunztori
Din Fig. 1.13.a se observ o cretere a defectelor tip strpungere faz-pmnt n lunile
iunie i iulie cnd au fost ncercate 25681, respectiv 24234 statoare.
Creterea defectelor n lunile iunie i iulie se poate datora fabricrii de statoarelor cu
puteri mici, n care capul de bobin se formeaz cu dificultate, fapt ce duce la forfecarea
izolaiei. Alte motive sunt dimensiunile mici ale izolaiei ntre faze sau lovirile
conductoarelor n timpul formrii capului de bobin.
Tipurile diversificate de statoare fabricate i cantitatea acestora pot fi o cauz a
creterii defectelor tip legturi greite. Introducerea pe fluxul de fabricaie a unor tipuri de
statoare ale caror caracteristici (tensiune, rezisten, numr de spire) se schimba poate
influena creterea defectelor tip rezisten diferit pe faz.
B. Prelucrarea i interpretarea datelor pentru defectele motorului
n Tabelul 1.10 este trecut situaia centralizat a eantionului de MASI monitorizate
n anul 2010.
Tabel 1.10. Situaia centralizat a eantionului de MASI monitorizate n anul 2010
Luna
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12 Total
MASI testate
15064 18616 22957 20562 23942 25141 24360 18277 25556 23054 24511 18118 260158
n 2010 Nm
n Tabelul 1.11 sunt consemnate numrul de defecte monitorizate i categoria de

defecte depistate la eantionul examinat n anul 2010 pentru MASI.
Tabel 1.11. Numrul de defecte monitorizate i categoria de defecte depistate la eantionul de
MASI examinat n anul 2010
Luna
Defecte-Ndm
Strpungeri
Faz ntrerupt
I0; P0; Ik; Pk; CDF
Total
12 defecte/an
NdmT
235 223 313 225 262 319 309 236 321 297 356 226
3322
71 74 64 84 49 92 74 70 133 135 114 111
1071
62 75 75 39 88 125 137 60 127 165 96 110
1159
1
19
10
11

Excentricitate
Zgomot la rulment
Zgomot electromagnetic
Alte defecte
Totalul
defectelor
motoarelor/luna- Ndmt
286 300 376 344 371 377 373 278 378 377 465 331
79 103 92 59 76 87 114 70 126 97 96 23
37 44 20 12
6
46 43 39 43 31 27 26
0
23 22 37 20 19 30 20
0
71 58 28
4256
1022
374
328
770 842 962 800 872 1065 1080 773 1128 1173 1212 855
11532
Pentru analiza defectelor se definete: Ndm numrul de defecte ale motoarelor pe

categorii, Ndmt numrul total de defecte ale motoarelor pe lun i NdmT numrul total de
defecte ale motoarelor pe categorii pe an.
Ponderea defectelor motoarelor monitorizate este reprezentat n Fig. 1.14 i totalul
defectelor motoarelor pe lun este ilustrat n Fig.1.15.
Fig. 1.14. Ponderea defectelor motoarelor monitorizate
Defectele de excentricitate sunt de natur mecanic i reprezint cea mai mare

pondere (36.91%), fiind urmat de defectele de tip electric i anume strpungerea (28.81%).
n acest caz defectele datorate barelor ntrerupte pot fi regsite n ponderea de 10.05% prin
curenii de mers n gol, precum i n ponderea de 3.24% prin zgomotele de tip
electromagnetic.
Fig. 1.15. Totalul defectelor motoarelor
Distribuia defectelor pe perioada monitorizat i pe categorii este reprezentat grafic

n Fig. 1.16.
20
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Fig. 1.16. Distribuia defectelor motoarelor n anul 2010 i tipuri de defecte monitorizate: a) strpungere;
b) faz ntrerupt; c) I0; P0; Ik; Pk; CDF; d) excenticitate; e) zgomot la rulment; f) zgomot
electromagnetic; g) alte defecte
21

Defectele datorate strpungerii izolaiei, chiar i dup impregnarea statorului, sunt
ntr-un procentaj destul de mare. Aceste defecte se datoreaz lovirii izolaiei statorului n
timpul transportrii sau la presarea acestuia n carcas.
Analiza defectelor pe linia de fabricaie a permis stabilirea unui plan de aciune pentru
reducera numrului de defecte:
Investigarea posibilitii utilizrii de noi materiale electroizolante, mai rezistente la aciunea
factorilor tehnologici - O soluie pentru reducerea defectelor datorate sistemului de izolaie
este mbuntirea calitii materialelor izolatoare utilizate i a proceselor de tratare;
Dezvoltarea de noi metode de verificare;
Implementarea unei proceduri de monitorizare, n care sunt introduse noi posturi de
verificare;
Pentru reducerea rebuturilor din cauza defectelor tip strpungere faz-pmnt i strpungere
faz-faz se poate nlocui conductorul ET1 (conductor pentru bobinaj acoperit cu un strat de
email tereftalic) cu conductorul ET2 (conductor pentru bobinaj acoperit cu dou straturi de
email tereftalic);
Mecanizarea i automatizarea tuturor etapelor din procesul tehnologic de fabricaie a
mainilor asincrone i anume: automatizarea mpachetrii statorului i rotorului, bobinarea
mecanizat pentru toate tipurile de statoare (rotoare), sudur mecanizat a legturilor dintre
bobine, sudur mecanizat a conductorilor de conexiuni i bandajarea capetelor de bobin
mecanizat.
1.5. Concluzii
Meninerea performanelor motorului electric n limitele admisibile impuse de
standarde i implicit diminuarea ratei de defectare este realizabil prin identificarea surselor
i cauzelor defectrii.
Clasele de defecte n motorul electric asincron sunt: defectele statorice, defectele
rotorice, defectele rulmenilor i de excentricitate. Sub acinea solicitrilor electrice, termice
i de mediu se produc degradri i mbtrniri, principalele mecanisme de defectare fiind cele
ale componentelor structurii metalice i cele ale sistemului de izolaie electric.
Studiul de caz realizat permite identificarea i clasificare defectelor care apar n
fabricaia motoarelor electrice asincrone de mic i medie putere. S-a analizat tehnologia de
fabricare a motoarelor electrice din cadrul S.C. Electroprecizia Electrical Motors S:R.L i
modul de amplasare a punctelor de monitorizare i control a motoarelor pe linia de fabricaie.
Este propus un plan de aciune pentru reducerea numrului de defecte care cuprinde:
mbuntirea calitii materialelor izolatoare utilizate, implementarea de proceduri de testare
a subansamblelor, controlul n sistemele de mecanizare i automatizare a procesului
tehnologic de fabricaie a motoarelor asincrone.
22
2. METODE DE DIAGNOZ A DEFECTELOR

Prezentul capitol cuprinde o sintez a metodelor de diagnoz ca baz pentru sistemele

de monitorizare a regimurilor anormale de funcionare.
Fig. 2.1. Metode de monitorizare i diagnoz a defectelor n motoarele electrice
23
Metodele de monitorizare i diagnoz prezentate n figura de mai sus au fost

dezvoltate i adoptate n industrie ca o strategie de reducere a costurilor fie utilizate
independent fie combinate pentru o mai bun acuratee.
Metodele de diagnoz au nceput s fie implementate cu costuri relativ mici utiliznd
diferite echipamente si sisteme de msurare, spre exemplu, senzori speciali construii pentru
curent [139].
2.2. Metode de diagnoz a defectelor rotorice

2.2.1. Analiz i grad de aplicabilitate
n prezent, exist cercetri [3], [4], [35], [134], [135], [51] legate de identificarea i
localizarea defectelor rotorice care au dus la dezvoltarea i implementarea unor metode de
diagnoz bazate pe monitorizare on-line:
Metoda emisiei acustice;
Metoda vibrodiagnozei;
Metoda msurrii vitezei unghiulare instantanee;
Metoda msurrii cuplului electromagnetic din ntrefier;
Metoda msurrii fluxului magnetic n ntrefier;
Analiza spectral a tensiunii de alimentare;
Analiza amprentei curentului motorului;
Metoda msurrii puterii instantanee.
Pentru anumite regimuri de funcionare (repetabilitatea sarcinii, a vitezei, zgomot
intens i neidentificabil etc.) au fost dezvoltate i metode off-line de diagnoz [100] i anume:
Metoda tensiunii induse; Analiza circuitului motorului; Metoda msurrii rezistenei
echivalente a rotorului; Metoda testrii la strapungere / supratensiune. Aceste metode sunt
utilizate pentru detectarea defectelor timpurii i de fabricaie.
2.2.2. Metoda bazat pe analiza amprentei curentului motorului
Metoda de diagnoz utiliznd analiza amprentei curentului motorului (MCSA) este
cea mai frecvent form de analiz a semnalului utilizat n monitorizarea electric deoarece
nu necesit acces la parametri motorului electric. MCSA folosete rezultatele analizei
spectrale a curentului statoric pentru detectarea excentricitii, a barelor rotorice rupte i
defectarea rulmenilor [138]. Dezavantajul MCSA este c nu poate fi folosit pentru toate
condiiile de funcionare [2].
La alimentarea motorului asincron trifazat fr defecte cu un sistem trifazat, simetric
de tensiuni, de frecven f1, se produce un cmp magnetic nvartitor, care se rotete cu turaia
de sincronism [110]:
60 f1
p
unde p este numrul de perechi de poli ai nfurrii statorice.
n1
24
(2.10)

Alunecarea caracterizeaz viteza n mai mic dect viteza de sincronism cu care se
nvarte rotorul:
s
n1 n
n1
(2.11)
Frecvena curenilor rotorici este denumit frecvena de alunecare i este dat de

relaia [135]:
f 2 n2 p sn1 p
(2.12)
Viteza de rotaie a campului magnetic nvartitor produs de rotor datorit barelor
rotorice ntrerupte este:
nb n n2 n1 1 s sn1 n1 2sn1 n1 1 2s
(2.13)
Relaia de mai sus poate fi exprimat n domeniul de frecven astfel:

f b 1 2s f1
(2.14)
Banda de joas frecven este specific defectului de bar rotoric ntrerupt i banda
nalt poate fi datorat oscilaiilor consecvente de vitez.
Tehnicile asociate cu MCSA utilizeaz metoda vectorului Park (Parks Vector
Approach) i metoda elementelor finite (Finite Element Method).
2.2.3. Metoda spectrului puterii instantanee
n literatura de specialitate s-a demonstrat c metoda spectrului puterii instantanee
(MIPS - Motor Instantaneous Power Spectrum) conine mai mult informaie privind
defectele rotorice, fat de metodele care se bazeaz pe amprenta de curent [41], [42].
Puterea instantanee este definita ca:
p(t ) uLL (t )iL (t )

(2.15)
unde uLL(t) este tensiunea dintre oricare dou din cele trei terminale ale statorului i iL(t) este
curentul care intr n una din aceste terminale.
Expresiile tensiunii uLL(t), a curentului iL,0(t) i a puterii instantanee p0(t) sunt
urmtoarele:
uLL t U m cos2f1t
(2.16)
iL,0 t I m cos2f1t
(2.17)
UmIm
U I
(2.18)
cos22f1 t m m cos
2
2
unde Um i Im reprezint amplitudinea tensiunii de linie, respectiv amplitudinea curentului de
linie, f1 este frecvena de alimentare i este unghiul de sarcin a motorului.
Se presupune c defectele rotorice cauzeaz o modulare sinusoidal n amplitudinea
curentului statoric. Pe de alt parte unghiul de ncrcare nu se schimb semnificativ.
p0 t u LL t iL,0 t
25

2.2.4. Metoda msurrii rezistenei echivalente a rotorului
Defectele rotorice se pot identifica prin metoda bazat pe msurarea rezistenei
echivalente a rotorului. Valoarea rezistentei obinut este comparat cu o valoare predefinit,
pentru care motorul electric asincron este considerat ideal. Pragul de defectare este dat de
valoarea prestabilit, astfel c toate rotoarele cu o valoare a rezistenei mai mic decat cea
predefinit vor fi considerate acceptate.
Metoda este folosit cu succes pe linia de producie, unde este introdus controlul de
calitate pentru detectarea defectelor coliviei, nainte de presarea arborelui. Metoda este
aplicabil pentru orice gabarit al motorului electric asincron de joas tensiune.
Dezavantajele acestei metode sunt: necesitatea proiectrii i realizrii de statoare
special bobinate, pentru fiecare gabarit i turaie de motor, pentru a putea verifica toate
tipurile de colivii rotorice existente pe linia de producie; metoda nu permite identificarea
tipului de defect rotoric; coliviile rotorice trebuie debavurate nainte de testare deoarece
surplusul de aluminiu influeneaz rezistena echivalent a rotorului [34]
2.2.5. Metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
Principiul metodei se bazeaz pe deformarea fluxului magnetic n ntrefier n cazul
unor defecte rotorice: bare rotorice ntrerupte; goluri de material sau porozitate; nclinaie
greit a barelor rotorice (dup ce a fost stabilit un etalon); calitate slab a aliajului de
aluminiu; sudarea aluminiului cu tolele rotorice; remanena magnetic.
Aceast metod este n general utilizat pentru verificarea rotoarelor pe linia de
fabricaie. O amplitudine constant a semnalului afiat nseamn absena defectelor, n timp
ce o reducere a amplitudinii, sau absena total a unor semnale, denot prezena unor defecte.
Pentru evaluarea rezultatelor, curbele obinute n urma testului sunt comparate cu curbele de
defecte etalon ale aparatului (Fig. 2.3).
Fig. 2.3. Curbe etalon pentru identificarea defectului [Risatti, 2006]: a) Fr defecte; b) Bar
ntrerupt; c) Goluri de material sau porozitate; d) Sudarea aluminiului cu tolele rotorice; e) rotor cu
colivie deformat; f) nclinaie greit a barelor rotorice (dup ce a fost stabilit un etalon); g)
Remanena magnetic
26

Dezavantajele acestei metode sunt: n cazul unor defecte combinate, curbele generate
difer de curbele etalon astfel c identificarea defectelor rotorice este imprecis; pentru
gabarite diferite de motoare sunt necesare armturi specifice pentru circuitul magnetic
inductor.
2.2.6. Metoda comparrii parametrilor tehnici ai motorului asincron
Defectele statorice sau rotorice pot fi depistate prin monitorizarea parametrilor
electrici ai motorului asincron ce pot fi msurai din afara acestuia. Curentul este principalul
parametru monitorizat, urmat de putere i cuplu electromagnetic.
Bobinele (nfurrile) statorului pot fi utilizate n monitorizarea defectelor rotorice
deoarece orice defeciune a rotorului unui motor electric asincron determin o variaie
caracteristic n citirea curenilor de alimentare. Acest lucru face ca analiza atent a
curentului statoric sa dea indicaii privind posibilul defect rotoric [137]. Curentul absorbit de
un motor fr defecte ar trebui sa aib o singur armonic a frecvenei de alimentare, iar
modificarile aparute n sarcin vor modula amplitudinea curentului i vor produce armonici
suplimentare [137].
Avantajele acestei metode sunt: este neinvaziv; lipsa costurilor suplimentare pentru
monitorizare.
Dezavantajul metodei este c nu poate fi identificat tipul defectului dect dup o
analiz amnunit a spectrului de curent sau de putere, iar acest lucru implic aparatur
suplimentar i un operator priceput.
2.4. Principii de proiectare a unui sistem de monitorizare a defectelor

rotorice
Sistemul de monitorizare a defectelor este bazat pe metoda amprentei curentului
statoric.
n mod normal, se face inregistrarea parametrilor pentru cele 3 faze ale motorului,
ns pentru simplificarea implementrii i reducerea costului de dezvoltare se va realiza
monitorizarea parametrilor pentru o singur faz a motorului electric. Monitorizarea variaiei
tensiunii de alimentare este necesar pentru a putea neglija eventualele erori aparute datorita
variaiei incorecte a acesteia. Variaia necorespunzatoare a curentului electric permite
detectarea erorilor de funcionare, determinate de problemele aparute n structura hardware a
motorului electric.
S-a realizat proiectarea sistemului care se dorete s se construiasc n vederea
monitorizrii parametrilor de funcionare ai motoarelor electrice.
Sistemul include un modul de achiziie a datelor, reprezentat de o platforma Arduino
Mega 2560 (Fig. 2.7), conectat la un calculator prin intermediul portului USB, un modul de
extensie, care conine senzori specifici pentru msurarea valorilor parametrilor, i o aplicaie
software de preluarea a informaiilor nregistrate de modulul de achiziie.
n Fig. 2.6 este prezentat schema bloc a sistemului de monitorizare pentru motoarele
asincrone trifazate.
27
Fig. 2.6. Schema bloc a sistemului de monitorizare
Aplicatia software va realiza prelucrarile necesare ale informaiilor n vederea

vizualizrii corespunzatoare a acestora i va permite stocarea lor pentru vizualizari ulterioare,
sub forma de fiiere electronice.
Fig. 2.7. Dispozitiv electronic necesar sistemului de monitorizare defecte
Aplicatie firmware instalat n cadrul modulului de achiziie a datelor, permite

nregistrarea informaiilor referitoare la tensiunea de intrare i curentul utilizat n timpul
funcionrii motorului supus testrii.
Aplicatia client a sistemului de monitorizare permite utilizatorului att stocarea
informaiilor nregistrate de ctre modulul de achiziie ct i vizualizarea informaiilor
nregistrate sub forma grafic. Reprezentarea grafic permite utilizatorului determinarea
eventualelor defecte de funcionare ale motorului, prin detecia punctelor de alterare a
semnalelor sinusoidale, reprezentative pentru tensiunea de intrare i a curentului utilizat n
timpul funcionrii motorului.
Pentru fiecare test efectuat cu motorul se salveaz informaii referitoare la data i ora
efecturii testului, o denumire a testului efectuat i o mic descriere a acestuia (Fig. 2.8).
Fig. 2.8. Salvarea unui nou test n aplicaie
28

n timpul realizrii unui test utilizatorul poate porni i opri alimentarea cu energie a
motorului electric ct i pornirea i oprirea procesului de monitorizare. Modulul de extensie
nregistreaz informaii specifice testrii doar n perioada n care procesul de monitorizare
este pornit. n timpul realizrii unui test informaiile nregistrate se pot vizualiza sub forma
grafic (Fig. 2.9).
Fig. 2.9. Vizualizarea formelor curenilor i a tensiunii din timpul testului
n acelai mod se pot vizualiza informaiile specifice altor teste efectuate anterior.
Utilizatorul trebuie doar s selecteze testul anterior realizat n vederea vizualizrii
informaiilor specifice acestuia (Fig. 2.10).
Fig. 2.10. Lista cu testele efectuate i salvate
Ulterior, aplicaiei i se pot adaug noi functionaliti n vederea deteciei automate a

defectelor aparute n timpul funcionrii motorului i eventual a tipului i sursei acestuia.
Pentru validarea acestui sistem de monitorizare sunt necesare teste de laborator.
2.5. Concluzii
n monitorizarea funcionrii motorului asincron este important identificarea i
localizarea defectelor. Metodele de diagnoz n motorul electric asincron sunt clasificate dup
mai multe criterii: n funcie de principalele componente constructive i n funcie de
indicatorul de diagnosticare. Fiecare din aceste metode au avantaje i dezavantaje.
Metode de diagnoz a defectelor rotorice - metoda bazat pe analiza amprentei
curentului motorului, metoda msurrii rezistenei echivalente a rotorului, metoda msurrii
variaiei fluxului magnetic, metoda comparrii parametrilor tehnici ai motorului asincron
permit identificarea i localizarea defectelor de tip: goluri de material sau porozitate,
nclinaie greit a barelor rotorice, material necorespunztor. Limitrile care apar n
identificarea i localizarea defectelor sunt legate n special de precizia echipamentelor de
monitorizare i n special de modul de prelucrare a semnalelor obinute. Modelarea i
simularea cu metoda elementelor finite poate s completeze tehnicile actuale de monitorizare.
29
3. MODELAREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU

BAR ROTORIC NTRERUPT
O diagnoz adecvat, aplicat oricrui tip de motor electric, presupune o bun
fundamentare teoretic. Prin utilizarea instrumentelor de simulare se pot evidenia efectele
cauzate de defecte asupra performanelor motorului electric i se pot stabili indicatori de
diagnoz pentru identificarea i localizarea defectelor.
Analiza bazat pe metode numerice permite observarea schimbrii parametrilor
electrici, magnetici i mecanici ai motorului electric ca urmare a procesului de defectare, fr
a fi nevoie de scoaterea din funciune a acestuia, sau experimentarea n laboratoare. Ideea
principal este de a nelege comportamentul electric, magnetic i mecanic a motorului
electric att n stare sntoas ct i n condiii de defect (avarie).
n acest capitol este descris modelarea motoarelor asincrone trifazate cu rotor n
scurtcircuit de mic i medie putere cu metoda elementelor finite i se prezint rezultatele
obinute la simularea motoarelor cu defect de tip bara rotoric ntrerupt, utiliznd pachetul
FLUX V11.1.2 2D, n vederea stabilirii unor indicatori eficieni de diagnosticare.
3.1. Modelarea analitic a motorului fr/cu bar rotoric ntrerupt

Modelarea analitic a motorului asincron sta la baza analizei numerice efectuate
pentru punerea n evident a defectelor de tip bar rotoric ntrerupt.
Teoria modelrii motoarelor electrice este descris de ecuaiile difereniale ale lui
Maxwell, n care sunt neglijai curenii de deplasare, datorit frecvenei reduse a sursei de
alimentare [117].
H J
E
(3.1)
B
t
(3.2)
B 0
(3.3)
n aceste relaii:
H - intensitatea cmpului magnetic [A/m];
B inducia magnetic [T];
J - densitatea curentului electric de conducie [A/m2];
E - intensitatea campului electric [V/m];
t variabila timp [s].
Mrimile cmpului magnetic i electric sunt legate de proprietile de material prin
urmtoarele relaii:
H B2 B
(3.4)
30
J E,
(3.5)
unde B este reluctivitatea magnetic sau reluctana specific magnetic (valoarea invers
a permeabilitii magnetice), este conductivitatea electric a materialului n S/m.
n domeniul de dependen de timp i cu luarea n considerare a curenilor Foucault,
vectorii intensitate a campului electric E i inducie magnetic B sunt exprimate prin mrimea
vectorial potenialul magnetic vector A (n Wb/m) i mrimea electric scalar potenialul
r
electric U (n V), cu relaiile:
2
A
U r
t
(3.6)
B A
(3.7)
Pentru modelelarea cmpului sunt luate n considerare dou tipuri de materiale

conductoare: conductoare solide, care corespund prilor constituente masive ale motorului i
conductoare multifilare, care asigur distribuia omogen a curentului n seciunea
transversal a bobinei. Sensul curentului este stabilit de ctre vectorul unitate d 1 , dup
cum urmeaz:
N cn I ns
d
Sn
J
A U r
m
Conductoare multifilare statorice

(3.8)
Conductoare solide pentru bare rotorice
Pentru dezvoltarea modelului matematic al motorului electric trifazat asincron, se

consider repartiia cmpului magnetic n planul transversal bi-dimensional (x, y).
Prin nlocuirea potenialului magnetic vector A 0,0, Az x, y, t n relaiile (3.1)-()
se obine:
Az x, y, t
Az x, y, t

B 2
B 2
x
x
y
y
A x, y, t U mr
N Is
d cn n z
Sn
t
L
(3.9)
Pentru modelare, este facil s se utilizeze ca circuit de alimentare o surs de tensiune
trifazat, specific, ce conduce la obinerea unei soluii combinate, ntre cmpul magnetic i
ecuaiile circuitului electric. nfurrile statorului sunt n modelate ca fiind conductoare
multifilare iar barele rotorului sunt modelate ca fiind conductoare solide, n care se consider
efectul curenilor Foucault [17], [59], [73], [84], [171].
31
3.2. Modelarea numeric n mediu FLUX 2D

3.2.1. Descrierea metodei
Fundamentarea unei metode precise de diagnoz presupune o analiz amnunit
asupra consecinelor defectelor asupra parametrilor de funcionare ai motorului. n acest sens,
metoda elementelor finite (FEM) poate fi utilizat cu succes, deoarece ia n considerare
neliniaritatea materialului magnetic fiind potrivit pentru investigarea comportamentului
motorului cu defecte [31].
Pentru a reduce complexitatea modelului i prin urmare a timpului de calcul, n
modelarea FEM a motorului asincron s-au acceptat urmtoarele ipoteze [130]:
- Motorul asincron este considerat o entitate 2D;
- Aerul care nconjoara motorul i arborele rotorului nu sunt modelate;
- Bobinele sunt modelate considerand c au conductoarele distribuite n mod egal n
crestturi;
- Barele rotorice rupte sunt modelate prin creterea valorii rezistivitii materialului
constituent al barei de 105 ori mai mult dect valoarea iniial [131].
Pentru efectuarea calculelor de FEM este necesar s se realizeze discretizarea
geometriei motorului n elemente componente. Pentru aceasta, s-au considerat trei tipuri de
motoare asincrone trifazate de mic i medie putere, a cror specificaii i parametrii sunt
prezentai n Tabelul 3.1.
Tabel 3.1. Specificaiile i parametrii motoarelor asincrone trifazate analizate
Gabarit
Putere [W]
Turatie [rot/min]
Mod de funcionare
Tensiune nominal [V]
Conexiune
Frecvena [Hz]
Grad de protecie
Clasa de izolaie
Lungimea pachetului de tole (fier)
[mm]
ntrefier [mm]
Diametrul conductorului de cupru
[mm]
Numrul de spire n cresttur
Numrul de ci de curent n paralel
Numrul de crestturi statorice
Numrul de bare rotorice
Randament [%]
Factor de putere
MASI37
MASI55
MASI750
63
370
1500
S1 (funcionare
continu)
230/400
stea
50
IP55
F
71
550
3000
S1 (funcionare
continu)
230/400
stea
50
IP55
F
132
7500
1500
S1 (funcionare
continu)
400/690
stea
50
IP55
F
85
60
190
0.225
0.25
0.350
0.442 (ET1)
0.516 (ET2)
1+1.05
143
1
24
22
64.37
0.73
86
1
24
20
76.8
0.67
27
1
36
28
87.96
0.7605
32

Cuplu de pornire/Cuplu nominal
Curentul de pornire/Curentul
nominal
Alunecarea [%]
Rezistena nfurrii statorice la
20C []
Curentul nominal [A]
2.51
2.73
3.16
3.21
5.19
9.36
15.13
5.2
2.7
25.12
15.35
1.267
1.09
1.27
16.2
Pentru modelarea motorului asincron cu suportul software-ului FLUX 2D se parcurg

etapele de mai jos [79], [107], [170].
3.2.2. Realizarea geometriei motoarelor i definirea reelei de elemente finite
a) Definirea parametrilor motorului
b) Crearea sistemelor de coordonate pentru motor
c) Crearea diametrelor interioare i exterioare ale motorului pentru realizarea final a
geometriei motorului
d) Controlarea reelelor de elemente finite pentru punctele i liniile care alctuiesc
geometria motorului.
Parametrii geometrici afereni motoarelor electrice asincrone studiate sunt dai n
Tabelul 3.2.
Tabel 3.2. Parametri geometrici pentru MASI37, MASI55 i MASI750
PARAMETRI
Diametru exterior stator
Diametru interior stator
nlime cresttur
Deschidere cresttur
nlime deschidere cresttur
Raz inferioar cresttur
Raz superioar cresttur
Lime ntrefier
Diametru exterior rotor
Diametru interior rotor
nlime bar
Deschidere bar
nlime deschidere bar
Raz inferioar bar
Raz superioar bar
MASI37 [mm]
90.2
50
10.5
2.15
0.5
0.5
1
0.225
49.55
18
9.3
0.8
0.55
0.59
1.605
MASI55 [mm]
116.3
65
8.5
2.2
0.5
0.7
3.05
0.25
64.5
22
6.95
0.75
0.75
1.8
2.255
MASI750 [mm]
200
125
19
2.8
0.5
0.7
2
0.35
124.3
48
17.66
1
0.75
1.62
3.08
Pentru modelul din aceast lucrare, rafinarea a fost fcut la prile inferioar i
superioar ale barelor rotorice, la partea inferioar a crestturii statorice i la intrefier.
e) Generarea, verificarea i salvarea reelelor de elemente finite
Caracteristicile reelei de elemente finite pentru motoarele studiate sunt prezentate n
Tabel .
33

Tabel 3.3. Elementele reelei pentru motoarele asincron MASI37, MASI55 i MASI750
MASI37 MASI55 MASI750
Procentul de elemente ce nu au fost evaluate 0%
0%
0%
Procentul de elemente de calitate excelent
99.34%
99.21%
99.64%
Procentul de elemente de calitate bun
0.65%
0.79%
0.36%
Procentul de elemente de calitate medie
0%
0%
0%
Procentul de elemente de calitate slab
0%
0%
0%
Numrul de noduri
51868
42541
76321
Numrul de elemente de linie
3767
3299
5572
Numrul de elemente de suprafa
25903
21246
3124
Ordinul elementelor reelei
2
2
2
3.2.3. Definirea materialelor care intr n componena motoarelor
Materialele pot fi importate din baza de date a software-lui sau pot fi definite de
utilizator n funcie de curba B-H ori n funcie de rezistivitate.
n urma definirii materialelor a fost creat o baz de date proprie. Caracteristica B-H
pentru tabla electrotehnic M700-65A este prezentat n Fig. 3.6 [32].
Fig. 3.6. Caracteristica de magnetizare a materialului M700-65A
3.2.4. Crearea circuitului electric de alimentare al motoarelor

Schema electric a statorului i a coliviei rotorului este prezentat n Fig. 3.7. Se
menioneaz c aceeai schem, cu valori diferite este utilizat pentru toate motoarele
analizate.
Fig. 3.7. Circuitul electric pentru motoarele analizate
34
n schema din Fig. 3.7 semnificaia mrimilor este:

Z impedana de legare la pmnt;
VA, VB, VC tensiunile de alimentare pentru fazele A, B i C;
BA, BB, BC module bobine pentru fazele A, B i C;
LA, LB, LC inductane capetelor de nfurare a bobinelor pentru fazele A, B i C.
Schemele de bobinaj aferente motoarelor MASI37, MASI55 i MASI750 sunt
ilustrate mai jos.
MASI37: 1500 rot/min
Fig. 3.8. Schemele de bobinaj ale motoarelor asincrone trifazate studiate
a) Calculul circuitului electric de alimentare al motorului asincron

n Tabelul 3.4 sunt date rezultatele parametrilor calculai ai motoarelor MASI37,
MASI55 i MASI750.
Tabel 3.4. Rezultatele parametrilor calculai pentru motoarele analizate
Parametri
BA []
BB []
BC []
LA [H]
LB [H]
LC [H]
Rr []
Lr [H]
MASI37
25.12
25.12
25.12
0.012745392
0.012745392
0.012745392
2.65354E-6
1.89985E-9
MASI55
15.35
15.35
15.35
0.017805176
0.017805176
0.017805176
1.82876E-6
2.09512E-9
35
MASI750
1.267
1.267
1.267
0.002064546
0.002064546
0.002064546
1.36013E-6
4.56936E-9
3.2.5. Definirea problemei de rezolvat

a) Definirea proprietilor fizice.
Se realizeaz legtura ntre circuitul electric exterior i geometrie i se definete
sensul curentului prin bobine.
Este necesar, de asemenea, definirea prilor mecanice fixe i mobile ale motorului.
n cazul de fa, statorul este partea fix, rotorul este partea mobil avnd viteza i poziia
egale cu 0 rot/min, respectiv 0 grade la timpul t=0 s i momentul de inerie J, msurat
experimental cu valorile prezentate n Tabelul 3.5. ntrefierul este definit ca fiind partea
compresibil.
Tabel 3.5. Momentele de inerie ale motoarelor electrice asincrone modelate
J [kgm2]
MASI37
MASI55
MASI750
0.00032
0.00083
0.0310
b) Simularea problemei de rezolvat.

c) Analiza rezultatelor.
3.3. Simulri n regim staionar la motoarele cu bare rotorice ntrerupte

Pentru calculul numeric al motoarelor n mediu FLUX 2D MASI37, MASI55 i
MASI750 a fost ales modulul Steady State AC. Adncimea domeniului motoarelor este
prezentat pentru fiecare motor analizat n Tabelul 3.6.
Tabel 3.6. Adncimea domeniului motoarelor asincrone modelate
LFe [mm]
MASI37
MASI55
MASI750
85
60
190
Pentru simularea motoarelor n regim staionar, s-au considerat valorile nominale ale
tensiunilor de alimentare i unghiurile de defazaj, definite n regimul staionar (Tabelul 3.7),
cu frecvena stabilit la 50 Hz. Se consider funcionarea motorului la sarcin nominal,
valorile alunecrii pentru fiecare motor fiind cele prezentate n Tabelul 3.1.
Tabel 3.7. Tensiunile de alimentare i unghiurile de defazaj pentru fiecare faz definite n
modulul regimului staionar
Denumire
Faza
MASI37
MASI55
VA [V]
400 / 3
690 / 3
VB [V]
-120
400 / 3
690 / 3
36
MASI750

VC [V]
120
400 / 3
690 / 3
n continuare, sunt prezentate rezultaltele simulrii pentru fiecare din motoarele

analizate.
Pentru motorul asincron de putere P=0.37 kW (MASI37) rezultatele i analiza
simulrilor sunt prezentate n continuare.
a) Cureni statorici
n Tabelul 3.8 sunt prezentate valorile curenilor statorici de faz obinui n regim
staionar, pentru motorului MASI37, fr i cu defecte rotorice de tip bare rupte.
S-a calculat coeficientul de nesimetrie al curentului statoric de faz cu relaia:
k Is
I s max I smed
100
I smed
(3.15)
unde Ismax este valoarea maxim a curentului de faz, iar Ismed este media aritmetic a
curenilor statorici.
Tabel 3.8. Valorile curenilor statorici de faz i a coeficientului de nesimetrie pentru
MASI37
Numr bare ntrerupte
IA [A]
IB [A]
IC [A]
kIs [%]
0
1.07
1.08
1.07
0.62
1
1.04
1.04
1.08
2.53
2
1.00
1.02
1.08
4.53
3
0.9
1.02
1.07
7.36
Din tabel se poate observa c nesimetria curenilor statorici crete odat cu creterea
numrului de bare rupte.
b) Cuplul electromagnetic
n Tabelul 3.9 i Fig. 3.9 este prezentat variaia cuplului electromagnetic, n regim
staionar, pentru motorului MASI37, fr i cu defecte rotorice de tip bare rupte.
Variaia relativ a cuplului electromagnetic M este calculat cu relaia:
M M0
100
M0
(3.16)
unde M0 reprezint cuplul electromagnetic pentru MASI fr bare ntrerupte, iar M este
cuplul corespunztor motorului cu una, dou sau trei bare ntrerupte.
Tabel 3.9. Variaia cuplului electromagnetic pentru MASI37
Numr bare ntrerupte
M [Nm]
M [%]
0
2.53
100
1
2.52
99.60
37
2
2.45
96.84
3
2.32
91.70

M [%]
-0.4
-3.16
-8.30
Fig. 3.9. Variaia cuplului electromagnetic pentru MASI37 fr/cu bare ntrerupte
Se observ c valoarea cuplului electromagnetic scade cu creterea numrului de bare

ntrerupte, ceea ce indic faptul c metoda msurrii cuplului electromagnetic este adecvat
pentru identificarea defectelor de tip bar ntrerupt.
c) Curenii rotorici
Valorile curenilor n barele rotorice pentru MASI37 oinute prin simulri sunt
prezentate tabelar n Anexa 3.
n Tabelul 3.10 sunt prezentate valorile medii Ibmed i maxime Ibmax ale curenilor n
barele rotorice precum i valorile factorului de nesimetrie a curenilor kIb.
S-a calculat coeficientul de nesimetrie a curenilor n bara rotoric kIb cu relaia:
I
I bmed
k Ib b max
100
(3.17)
I bmed
unde Ibmax este valoarea maxim a curentului n bar, iar Ibmed este media aritmetic a
curenilor n barele rotorice.
Tabel 3.10. Nesimetria curenilor n barele rotorice pentru MASI37
Numr bare ntrerupte
Ibmed [A]
Ibmax [A]
kIb [%]
0
143.40
149.60
4.32
1
138.53
169.90
22.60
2
132.09
195.89
48.30
3
124.34
206.02
65.69
n Fig. 3.10 i Fig. 3.11 este reprezentat distribuia curenilor n barele rotorice att
pentru cazul motorului MASI37 fr/cu una, dou sau trei bare ntrerupte.
38
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.10. Distribuia curenilor n barele rotorice pentru MASI37 fr/cu bare ntrerupte: a) fr bare
ntrerupte; b) bara 1 ntrerupt; c) barele 1 i 2 ntrerupte; d) barele 1, 2 i 3 ntrerupte
Fig. 3.11. Distribuia comparativ a curenilor n barele rotorice pentru MASI37 fr i cu bare
ntrerupte
Verificarea datelor obinute s-a realizat prin calculul cu metoda analitic a curentului
din bara rotoric [110], cu relaia:
Ib kI
2mw1k w1
I1 f
Z2
(3.18)
unde kI este coeficient pentru calculul circuitului rotoric n funcie de factorul de putere, la
sarcin nominal; m este numrul de faze; kw1 este factorul de nfurare pentru armonica
fundamental de spaiu a nfurrii primare; w1 este numrul de spire al nfurrilor primare
i I1f este curentul pe faz n nfurarea primar n A.
39

Pentru motorul cu P=0.37 kW fr defect rotoric cu relaia (3.18) s-a obinut curentul
n bara rotoric 141.3 A, ceea ce este apropiat ca valoare de media curentului obinut la
simulare Ibmed=143.4 A (Tabelul 3.10).
Aceasta confirm c datele obinute prin simulare corespund cu cele obinute prin
metoda analitic.
n Tabelul 3.11 i Fig. 3.12 sunt prezentate comparativ bar cu bar, valorile relative
ale curentului rotoric n cazul rotorului cu o bar, dou bare, respectiv trei bare ntrerupte.
Variaia relativ a curentului n bara rotoric se determin cu relaia:
I bj
I b ij I bi0
I bi0
100
(3.19)
unde Ibij reprezint curentul pe bara i (i=1,2,3,...,22) corespunztor defectului j (j=1,2,3), iar
Ibi0 este curentul n bara i pentru rotorul fr defect.
Tabel 3.11. Variaia relativ a curentului n barele rotorice pentru motoriul MASI37
Bar
1
2
3
Ib1 [%] -100 23 11
Ib2 [%] -100 -100 32
Ib3 [%] -100 -100 -100
4
6
19
48
5 6
-1 -4
3 -6
18 -3
7
-2
-6
-10
8
0
-1
-4
9
1
2
2
a)
10
-2
-2
-1
11
-5
-8
-9
12
-4
-9
-14
13
-2
-5
-11
14 15 16 17
1 0 -3 -4
1 1 -5 -8
-1 2 -4 -11
18
-3
-7
-12
19
-3
-6
-10
20
-5
-9
-13
21
1
0
-3
22
26
39
47
b)
c)
Fig. 3.12. Variaia relativ a curentului n barele rotorice pentru MASI37 cu bare ntrerupte: a) o bar
ntrerupt; b) dou bare ntrerupte; c) trei bare ntrerupte
n reprezentrile grafice din Fig. 3.12 variaia de -100 % corespunde cazului de defect
tip bar ntrerupt.
40
Constatri:
Cnd o bar este ntrerupt total sau parial, o parte din curentul care trecea iniial prin
bar va fi redistribuit n barel alturate. Spre exemplu n cazul motorului MASI37,
curentul din bara rotoric 22 crete de la 135.3 A - fr defect, la 198.6 A - trei bare
ntrerupte, adic o cretere relativ a curentului cu 47 %;
Factorul de nesimetrie a distribuiei curenilor statorici crete de la 0.62 % la 7.36 %;
Factorul de nesimetrie a distribuiei curenilor rotorici crete de la 4.32 % la 65.69 %
odat cu creterea numrului de bare ntrerupte. Aceast nesimetrie se reflect n
variaia de flux magnetic, cuplul electromagnetic i curent statoric.
Metodele de diagnoz bazate pe amprenta curentului statoric, msurarea fluxului
magnetic, vibrodiagnoz sunt eficiente n diagnoza defectelor rotorice
Constatri:
curentul din bara rotoric 20 crete de la 138.91 A - fr defect, la 181.39 A - trei bare
ntrerupte, adic o cretere relativ a curentului cu 31 %;
Factorul de nesimetrie a distribuiei curenilor statorici crete de la 0.52 % la 7.08 %;
Factorul de nesimetrie a distribuiei curenilor rotorici crete de la 5.20 % la 55.60 %
odat cu creterea numrului de bare ntrerupte. Aceast nesimetrie se reflect n
variaia de flux magnetic, cuplul electromagnetic i curent statoric.
magnetic, vibrodiagnoz sunt eficiente n diagnoza defectelor rotorice.
n cazul MASI55, curentul din bara rotoric 20 crete de la 138.9 A, pentru motorul
fr defect, la 181.4 A, n cazul motorului cu 3 bare rupte, adic o cretere relativ a
curentului cu 31%.
Constatri:
curentul din bara rotoric 13 crete de la 413.85 A - fr defect, la 600.47 A - cinci
bare ntrerupte, adic o cretere relativ a curentului cu 45 %;
Coeficientul de nesimetrie a distribuiei curenilor statorici crete de la 0.53 % la
5.44 %;
Coeficientul de nesimetrie a distribuiei curenilor rotorici crete de la 12.6 % la 68.43
% odat cu creterea numrului de bare ntrerupte. Aceast nesimetrie se reflect n
variaia de flux magnetic, cuplul electromagnetic i curentul statoric.
magnetic, vibrodiagnoz sunt eficiente n diagnoza defectelor rotorice.
41

3.3.4. Studiul comparativ privind influena materialului pentru circuitul magnetic
n cadrul simulrilor efectuate pentru motorul de putere P=7.5 kW fr i cu bare
ntrerupte, n regim staionar, autoarea realizeaz o analiz detaliat a distribuiei de cmp
magnetic din ntrefierul motorului [32].
Astfel, este propus o abordare detaliat a barelor ntrerupte n cazul utilizrii a dou
tipuri de materiale pentru circuitul magnetic M700-65A (cu 7 W/kg la 50 Hz i 1.5 T) i
M400-65A (cu 4 W/kg la 50 Hz i 1.5 T), productor S.C. ERDEMIR Romnia S.R.L.
Caracteristicile B-H pentru tabla electrotehnic M700-65A, respectiv M400-65A, este
reprezentat n Fig. 3.21.
Fig. 3.21. Caracteristica de magnetizare pentru tabla electrotehnic M700-65A, M400-65A
n aceast analiz este neglijat efectul histerezisului magnetic, ipoteza considerat

fiind aceea c materialul magnetic pentru miezul feromagnetic al motorului este izotropic i
neliniar [170].
Pentru motorul asincron cu P=7.5 kW, asemntor cazurilor anterioare de modelare,
nfurrile statorului sunt modelate ca fiind conductoare multifilare iar barele rotorului sunt
modelate ca fiind conductoare solide, n care se consider efectul curenilor Foucault.
Materialul conductor pentru bara rotoric este aluminiu i are rezistivitatea, n cazul
motorului fr defect, =2.87e-8 [m]. Circuitul de cuplare i paii de calcul ai parametrilor
acestuia au fost descrii n detaliu n [31]. Pentru simulare, s-au considerat valorile nominale
ale tensiunilor de alimentare cu frecvena stabilit la 50 Hz. Se consider funcionarea
motorului la sarcin nominal.
Sunt prezentate n continuare rezultatele simulrilor efectuate.
n Fig. 3.22 este prezentat distribuia liniilor de cmp magnetic n cazul motorului de
inducie fr/cu bare ntrerupte pentru cele dou tipuri de materiale magnetice.
a) M700-65A
b) M700-65A
42
c) M700-65A
d) M400-65A
e) M400-65A
f) M400-65A
Fig. 3.22. Distribuia liniilor de cmp magnetic pentru motorul asincron cu P=7.5 kW: a) fr defect M700-65A; b) dou bare ntrerupte - M700-65A; c) cinci bare ntrerupte - M700-65A; d) fr defect M400-65A; e) dou bare ntrerupte - M400-65A; f) cinci bare ntrerupte - M400-65A
Se observ c n regim staionar distribuia liniilor de cmp magnetic se modific la

ntreruperea barelor rotorice pentru ambele tipuri de materiale magnetice. Acest fapt se
datoreaz curenilor care trec din barele ntrerupte n barele alturate. Barele ntrerupte duc la
o saturaie magnetic ridicat n jurul lor i, corespunztor, n jurul crestturilor statorice i
prin urmare la o asimetrie ridicat a fluxului magnetic.
n Tabelul 3.20 sunt prezentate valorile efective ale potenialului magnetic vector n
ntrefier pentru motorul fr/cu bare ntrerupte pentru cele dou materiale utilizate.
Tabel 3.20. Valorile efective ale potenialului magnetic vector n ntrefier
Condiia
Materiale
A [Wb/m]
Variaia relativ [%]
M700-65A
0.0205
Fr defecte (NBB)
M400-65A
0.0204
M700-65A
0.0207
1.27
Dou bare ntrerupte
(2BB)
M400-65A
0.0206
0.93
M700-65A
0.0216
5.52
Cinci bare ntrerupte
(5BB)
M400-65A
0.0212
3.57
Valorile potenialului magnetic vector n ntrefierul motorului fr/cu defecte pentru
cele dou materiale sunt apropiate ca valoare. n cazul unui defect de ntrerupere a cinci bare
rotorice materialul M400-65A, cu pierderi n fier mai mici, are o variaie a potenialului
magnetic vector de 3.57 % fa de 5.52 % n cazul materialului M700-65A.
n Fig. 3.23 este ilustrat componenta normal, a induciei magnetice n ntrefier cnd
motorul nu are/are defecte pentru M700-65A i M400-65A.
43
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 3.23. Componenta normal a induciei magnetice n ntrefier pentru motorul asincron cu P=7.5 kW:
a) fr defect - M700-65A; b) dou bare ntrerupte - M700-65A; c) cinci bare ntrerupte - M700-65A; d)
fr defect - M400-65A; e) dou bare ntrerupte - M400-65A; f) cinci bare ntrerupte - M400-65A
Se observ c valoarea efectiv a componentei normale a induciei magnetice din

ntrefier crete cu ntreruperea barelor rotorice. Apare o distorsiune a componentei normale
pentru cazul motorului cu dou, respectiv, cinci bare ntrerupte care este datorat distribuiei
curentului n barele rotorice alturate barelor ntrerupte.
Valoarea maxim a induciei magnetice n dinii statorici, luat pentru doi poli, sunt
prezentate n Tabelul 3.21 i Tabelul 3.22.
Tabel 3.21. Valoarea maxim a induciei magnetice n dinii statorului pentru M700-65A
M700-65A
Nr. dinte
BNBB [T]
B2BB [T]
B2BB [%]
B5BB [T]
B5BB [%]
1
1.49
1.39
-0.07
1.19
-0.20
44

2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
1.27
0.95
1.47
1.08
0.84
0.44
-0.18
-0.05
-0.09
0.04
-0.48
-0.27
0.31
-0.09
-0.07
0.77
1.23
1.23
0.9
1.39
1.06
0.73
0.36
-0.16
0.29
0.58
-0.16
-0.44
-0.34
-0.44
-0.15
-0.13
0.69
1.17
-0.03
-0.05
-0.05
-0.02
-0.13
-0.18
-0.11
-6.80
-7.44
-5.00
-0.08
0.26
-2.42
0.67
0.86
-0.10
-0.05
1.24
0.89
1.27
1.1
0.55
0.2
-0.21
0.36
0.94
-0.2
-0.33
-0.27
-0.72
-0.23
-0.17
0.44
0.96
-0.02
-0.06
-0.14
0.02
-0.35
-0.55
0.17
-8.20
-11.44
-6.00
-0.31
0.00
-3.32
1.56
1.43
-0.43
-0.22
Tabel 3.22. Valoarea maxim a induciei magnetice n dinii statorului pentru M400-65A
M400-65A
Nr. dinte
BNBB [T]
B2BB [T]
B2BB [%]
B5BB [T]
B5BB [%]
1
1.47
1.4
-0.05
1.26
-0.14
2
1.3
1.28
-0.02
1.29
-0.01
3
0.95
0.92
-0.03
0.91
-0.04
4
1.39
1.32
-0.05
1.22
-0.12
5
1.08
1.07
-0.01
1.1
0.02
6
0.78
0.69
-0.12
0.56
-0.28
7
0.42
0.38
-0.10
0.28
-0.33
8
-0.18
-0.16
-0.11
-0.2
0.11
9
-0.04
0.22
-6.50
0.28
-8.00
10
-0.07
0.39
-6.57
0.75
-11.71
11
0.04
-0.15
-4.75
-0.25
-7.25
12
-0.46
-0.42
-0.09
-0.34
-0.26
13
-0.27
-0.32
0.19
-0.26
-0.04
14
0.14
-0.44
-4.14
-0.68
-5.86
15
-0.11
-0.16
0.45
-0.23
1.09
16
-0.07
-0.11
0.57
-0.14
1.00
17
0.78
0.7
-0.10
0.49
-0.37
18
1.21
1.14
-0.06
0.99
-0.18
n dinii statorici 9, 10 i 11 valoarea induciei magnetice variaz pentru ambele
materiale, att n cazul ntreruperii a dou bare (2BB), ct i n cazul ntreruperii a cinci bare
rotorice (5BB), fa de cazul rotorului fr defect (NBB). Astfel, n cazul materialului M70045

65A, n dintele 10, valoarea induciei magnetice variaz cu 7.44 % pentru dou bare
ntrerupte i cu 11.44 % pentru cinci bare ntrerupte.
Constatri:
este necesar utilizarea de materiale magnetice de nalt calitate n construcia
circuitului magnetic al motoarelor asincrone;
variaia potenialului magnetic vector conduce la creterea componentelor armonice
ale cmpului magnetic n ntrefier, respectiv la prezena armonicilor de curent, putere
i cuplu electromagnetic;
se justific astfel utilizarea metodei de diagnoz a defectelor de bar rotoric
ntrerupt bazate pe msurarea fluxului magnetic n ntrefier, vibrodiagnoz, amprenta
curentului statoric.
n Tabelul 3.23 sunt prezentai comparativ factorii de nesimetrie pentru motoarele de
puteri 0.37 kW, 0.55 kW i 7.5 kW cu i fr defect de bar rotoric ntrerupt.
Tabel 3.23. Comparaie ntre factorii de nesimetrie ai motoarele analizate fr i cu defect de
bar rotoric ntrerupt
Nr. Bare
ntrerupte
0
1
2
3
5
MASI37
kIs [%]
kIb [%]
0.62
4.32
2.53
22.60
4.53
48.30
7.36
65.69
-
MASI55
kIs [%]
kIb [%]
0.52
5.20
1.86
23.50
4.09
40.77
7.08
55.60
-
MASI750
kIs [%]
kIb [%]
0.53
12.60
5.44
68.43
Constatri:
Coeficientul de nesimetrie a distribuiei curenilor statorici crete cu creterea
numrului de bare rotorice ntrerupte de la 0.62 % la 7.36 % pentru MASI37, de la
0.52 % la 7.08 % pentru MASI55 i de la 0.53 % la 5.44 % pentru MASI750;
Coeficientul de nesimetrie a distribuiei curenilor rotorici crete considerabil cu
creterea numrului de bare ntrerupte i anume de la 4.32 % la 65.69 % pentru
MASI37, de la 5.20 % la 55.60 % pentru MASI55 i de la 12.60 % la 68.43 % pentru
MASI750. Aceast nesimetrie se reflect n variaia de flux magnetic, cuplul
electromagnetic i curent statoric;
Factori de diagnosticare eficieni sunt variaia valorii efective a curentului statoric i
coeficientul de nesimetrie al sistemului de cureni statorici.
3.4. Simulri n regim tranzitoriu la motoarele cu bare rotorice ntrerupte

Pentru calculul numeric al motoarelor n mediu FLUX 2D MASI37, MASI55 i
MASI750 a fost ales modulul Transient Magnetic. Adncimea domeniului motoarelor este
prezentat pentru fiecare motor analizat n Tabelul 3.6.
Pentru simularea motoarelor n regim tranzitoriu s-au definit tensiunile de alimentare
(Tabelul 3.24).
46

Tabel 3.24. Tensiunile de alimentare i unghiurile de defazaj pentru fiecare faz definite n
regimului tranzitoriu
Denumire
MASI37
MASI55
400
VA [V]
2
3
sin t
MASI750
690
VB [V]
400
sin t
3
3
690
VC [V]
400
sin t
3
3
690
2
3
sin t
sin t
3
3
sin t
3
3
n continuare sunt prezentate rezultatele obinute pentru simulri efectuate pe un

interval de 1 s.
a) Distribuia cmpului magnetic
n Fig. 3.24 sunt prezentate rezultatele obinute pentru distribuia liniilor de cmp
magnetic la MASI37 fr i cu defecte de bar ntrerupt n regim tranzitoriu, pentru
t=0.002 s.
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.24. Distribuia fluxului magnetic n MASI37 la pornire pentru t=0.002 s: a) fr defect; b) o bar
ntrerup; c) dou bare ntrerupte; d) trei bare ntrerupte
47
n Fig. 3.25 se prezint distribuia componentei normale a induciei magnetice n

ntrefier pe circumferina statorului.
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.25. Componenta normal a induciei magnetice n ntrefier n funcie de circumferina statorului
pentru MASI37: a) fr defect; b) o bar ntrerup; c) dou bare ntrerupte; d) trei bare ntrerupte
Se observ c ntreruperea barelor distorsioneaz distribuia fluxului magnetic att n

jurul acestora ct i n dinii statorului, rezulnd o asimetrie ridicat.
b) Cuplul electromagnetic
n Fig. 3.26 sunt ilustrate comparativ variaiile n timp ale cuplului electromagnetic
pentru MASI37 fr/cu bare ntrerupte la pornire (t=0.09 s) i n regim stabilizat (t=0.36 s).
a)
b)
Fig. 3.26. Variaia n timp a cuplului electromagnetic fr/cu bare ntrerupte pentru MASI37: a) la
pornire (t=0.09 s); b) n regim stabilizat (t=0.36 s)
48

Se observ c n cazul motoarelor cu bare ntrerupte stabilizarea cuplului
electromagnetic are loc mai lent fa de motorul fr defect. Cuplul electromagnetic scade cu
cretere numrului de bare ntrerupte.
c) Curentul statoric
n Fig. 3.27 este prezentat variaia n timp a curentului statoric pe faz la
funcionarea n gol a motorului (t = 0.3 s).
a)
b)
c)
d)
Fig. 3.27. Variaia n timp a curentului statoric pentru MASI37: a) fr defect; b) o bar ntrerupt; c)
dou bare ntrerupte; d) trei bare ntrerupte
Pentru motorul fr defect de bar rotoric ntrerupt amplitudinea curentului statoric

pe faz este constant n timp, iar creterea numrului de bare rotorice rupte crete variaia de
amplitudine a curentului de faz.
n Tabelul 3.26 sunt prezentate valorile curentului statoric pe faz pentru MASI37
fr i cu bare rotorice ntrerupte.
Tabel 3.26. Valoarea curentului statoric pe faz pentru MASI37 fr/cu bare rotorice
ntrerupte
MASI37
Numr bare ntrerupte
0
1
2
3
IA [A]
0.813
0.831
0.836
0.862
IB [A]
0.812
0.827
0.832
0.857
IC [A]
0.810
0.825
0.828
0.850
Curentul statoric pe faz crete cu creterea numrului de bare ntrerupte.

49
kIs [%]
0.164
0.402
0.480
0.661

n Anexa 4 este prezentat spectrul de curent pentru faza A n cazul MASI37 fr/cu
defecte.
n Tabelul 3.28 sunt prezentai comparativ factorii de nesimetrie pentru motoarele de
puteri 0.37 kW, 0.55 kW i 7.5 kW cu i fr defect de bar rotoric ntrerupt.
Nr. Bare ntrerupte
0
1
2
3
5
MASI37
kIs [%]
0.164
0.402
0.480
0.661
-
MASI55
kIs [%]
0.120
0.200
0.240
0.359
-
MASI750
kIs [%]
0.47
0.78
Constatri:
factorul de nesimetrie a distribuiei curenilor statorici crete cu creterea numrului
de bare rotorice ntrerupte astfel:
o pentru MASI37 crete de la 0.164 % la 0.661 %;
o pentru MASI55 crete de la 0.120 % la 0.359 %;
o pentru MASI750 crete de la 0.47 % la 0.78 %.
Analiza n regim tranzitoriu arat c factorul de nesimetrie al sistemului de cureni
statorici poate fi utilizat ca indicator de diagnosticare.
3.5. Concluzii
n regim staionar, pentru funcionarea la sarcin nominal a motorului asincron,
prezena barelor ntrerupte determin ca valoarea curenilor de faz i a cuplului
electromagnetic s scad odat cu creterea numrului de bare ntrerupte . Variaia relativ a
curentului prin barele rotorice scoate n eviden c o cretere important a curentului rotoric
se produce n bara alturat barei afectate. Analiza distribuiei cmpului magnetic din
ntrefier a artat c i n regim staionar de funcionare saturaia magnetic este ridicat n
zona barelor ntrerupte i c inducia magnetic din ntrefier conine suficiente informaii
pentru detectarea barelor ntrerupte. n regimul tranzitoriu, la funcionarea n gol a motorului,
ntreruperea barelor distorsioneaz distribuia fluxului magnetic att n jurul acestora ct i n
dinii statorului, rezulnd o asimetrie ridicat. Cu ct numrul de bare rotorice ntrerupte
crete i forma curentului i modific amplitudinea. Cuplul electromagnetic scade cu
creterea numrului de bare ntrerupte. Metodele de diagnoz bazate pe amprenta curentului
statoric, msurarea fluxului magnetic, vibrodiagnoz sunt eficiente n diagnoza defectelor
rotorice. Factori de diagnosticare eficieni sunt variaia valorii efective a curentului statoric i
coeficientul
de
nesimetrie
al
sistemului
de
cureni
statorici.
50
4 DETERMINRI
EXPERIMENTALE
IDENTIFICAREA DEFECTELOR ROTORICE
PENTRU
n acest capitol au fost realizate msurtori experimentale pentru detectarea defectului

de bar rotoric ntrerupt. Determinrile experimentale sunt importante au avut ca scop:
verificarea eficacitii metodelor de testare n vederea dezvoltrii unor proceduri optime de
identificare rapide a defectelor de tip bare ntrerupte; verificarea modelului numeric dezvoltat
n mediul FLUX 2D pentru comportarea motorului cu defecte rotorice de tip bar rupt;
dezvoltarea unei proceduri de identificare a defectelor rotorice.
4.1. Identificarea defectelor rotorice cu metoada rezistenei rotorice

echivalente i cu metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
Scopul determinrilor experimentale este de a analiza eficacitatea metodelor
rezistenei rotorice echivalente i cu metoda msurrii variaiei fluxului magnetic pentru
identificarea defectelor rotorice de tip bar ntrerupt.
Determinrile experimentale au fost realizate n laboratorul de testare a S.C.
Electroprecizia Electrical Motors S.R.L.
4.1.1. Descrierea eantioanelor
Pentru testri s-au utilizat rotoare ale motoarelor asincrone trifazate cu rotorul n
scurtcircuit cu puterea de 0.37 kW / 400 V, turaie 1500 rot/min i 0.55 kW / 400 V, turaie
3000 rot/min.
Rotoarele au fost examinate pentru a nu avea defecte de construcie i, pentru testri,
s-a pstrat cte un rotor pentru testri n absena defectelor rotorice, iar n celelate rotoare au
fost induse defecte rotorice de tip bar rupt. n Tabelul 4.1. sunt prezentate caracteristicile
celor 6 eantioanele utilizate pentru testri. n tabel este menionat i numrul Z2 de bare
rotorice.
Tabel 4.1. Caracterisiticile rotoarelor de motoare asincrone trifazate utilizate ca eantioane de
testare
EANTIOANE
ROT37-0
ROT37-1
ROT37-2
ROT37-3
ROT55-0
ROT55-1
ROT55-2
Parametri motor
P [W]
n [rot/min]
OBSERVAII
Z2
370
1500
22
550
3000
20
Rotor fr defect
Rotor cu o bar ntrerupt
Rotor cu dou bare ntrerupte
Rotor cu trei bare ntrerupte
Rotor fr defect
Rotor cu o bar ntrerupt
Rotor cu dou bare ntrerupte
n Fig. 4.1 i Fig. 4.2 sunt prezentate tipurile de rotoare analizate.

51
FIG.
(Fig. )
(Fig. )
a)
b)
Fig. 4.1. Rotoare de motor asincron trifazat 0.37 kW/400V utilizate ca eantioane: a) rotor fr defect
(ROT37-0); b) rotor cu o bar rotoric ntrerupt (ROT37-1)
a)
b)
c)
Fig. 4.2. Rotoare de motor asincron trifazat 0.55 kW/400V utilizate ca eantioane: a) rotor fr defect
(ROT55-0); b) rotor cu o bar rotoric ntrerupt (ROT55-1); c) rotor cu dou bare rotorice ntrerupte
(ROT55-2)
4.1.2. Identificarea defectelor rotorice cu metoda rezistenei echivalente

Metoda rezistenei echivalente se utilizeaz pentru depistarea defectelor rotorice de tip
bar ntrerupt pe fluxul de fabricaie a motoarelor electrice trifazate cu rotorul n scurtcircuit.
Pentru msurtori se utilizeaz cte un stator bobinat special pentru fiecare tip de
motor, n care se introduc, rnd pe rnd, rotoarele de testare. Schema de bobinare a nfurrii
statorice este specific (Fig. 4.3), bobinajul fiind format din dou bobine - bobina principal
i bobina de msurare.
Fig. 4.3. Schema de bobinaj special al nfurrii statorice pentru testarea rotoarelor cu metoda
rezistenei echivalente pentru motoare cu puterea 0.37kW [34]
52
n Fig. 4.4 este prezentat schema de msurare pentru testarea rotoarelor.
Fig. 4.4. Schema de msurare pentru testarea rotoarelor cu metoda rezistenei echivalente
Echipamentele utilizate (Fig. 4.4) la testare sunt: AT autotransformator, 8 A/230 V;

A ampermetru, EM Imax 5 A; W wattmetru; ROT rotor de testat; ST stator bobinat
special.
Msurarea curentului electric I n bobina principal i a puterii active P prin metoda
wattmetrului, conectat asemntor msurrii cu cadrul Epstein permite punerea n eviden a
variaiei rezistenei echivalente a circuitului magnetic al statorului i rotorului cu defect.
Rezistena echivalent a rotorului cu bar ntrerupt influeneaz valoarea rezistenei
echivalente a circuitului, calculat cu relaia:
Re
P
I2
(4.1)
Pentru fiecare tip de motor fr defect, se determin valoarea limit admisibil a

rezistenei echivalente Relim a rotorului. Valoarea rezistenei predefinite Relim pentru fiecare tip
de motor este stabilit prin msurtori pe un set de minim 5 rotoare fr defecte.
Criteriul de defectare este considerat pentru cazul cnd la msurtori rezistena
echivalent obinut este:
(4.2)
Re Relim
Semnificaia relaiei (4.2) este c sub valoarea Relim rotorul nu are defecte i n acest
caz rotorul poate fi montat n motor.
S-au efectuat msurtori cu metoda rezistenei echivalente pe eantioanele prezentate
n Tabelul 4.1.
Rezultatele determinrilor experimentale, comparativ cu valoarea rezistenei electrice
limit sunt prezentate n Tabelul 4.2 i n Fig. 4.5.
Tabel 4.2. Rezistena echivalent a rotoarelor fr/cu bara rotoric ntrerupt comparativ cu
nivelul limit recomandat
EANTIOANE
ROT37-0
ROT37-1
ROT37-2
I [A]
1.5
P [W]
45.00
46.525
51.00
53
Re []
20
20.67
22.66
Relim []
21

ROT37-3
ROT55-0
ROT55-1
ROT55-2
58.00
33.00
35.00
38.50
25.78
8.25
8.75
9.625
a)
b)
Fig. 4.5. Rezistena echivalent a rotoarelor fr i cu defect de bar ntrerupt n funcie de numrul de
bare ntrerupte pentru: a) eantioane tip ROT37; b) eantioane tip ROT55
Analiza datelor din Tabelul 4.2 i Fig. 4.5 n cazul eantioanelor de tip ROT37 arat
c:
rotorul fr defect (ROT37-0) respect criteriul (4.2);

rotorul cu o bar ntrerupt (ROT37-1) respect criteriul (4.2) ceea ce indic
imprecizia metodei;
numai n cazul a dou i trei bare ntrerupte (ROT37-2, ROT37-3) metoda indic
corect defectul.
Analiza datelor din Tabelul 4.2 i Fig 4.5 n cazul eantioanelor de tip ROT55 arat
c:
rotorul fr defect (ROT55-0) respect criteriul (4.2);

rotorul cu o bar ntrerupt (ROT55-1) respect criteriul (4.2) ceea ce indic
imprecizia metodei;
numai n cazul a dou bare ntrerupte (ROT55-2) metoda indic corect defectul.
Msurtorile efectuate arat c odat cu creterea numrului de bare ntrerupte,
puterea absorbit de sistemul de msur crete, efect care se regsete de asemenea n
creterea rezistenei echivalente (Fig. 4.5).
Avantajul metodei este c este usor de implementat n producie. Dezavantajul este
imprecizia metodei pentru defecte minore i tipul golurilor de material, impuriti, fisuri.
4.1.3. Identificarea defectelor rotorice prin metoda msurrii variaiei fluxului magnetic
Pentru msurtori s-a utilizat instalaia Risatti, bazat pe metoda msurrii variaiei
fluxului magnetic n ntrefier la rotirea cu vitez constant a rotorului cu defect.
Datele tehnice ale instalaiei Risatti 06/M sunt: limite de dimensiuni pentru
poziionarea rotorului ntre vrfuri - ext : min 25, max 110 mm; Hmax : 150 mm; Dgaur : min
4 mm; turaie: 500 rot/min; senzor de msurare 04/BPR reglabil dup trei axe; afiaj
LCD:120x100; durata ciclului de verificare n regim automat: 0.8 s.
54

Determinrile experimentale au fost efectuate pe rotoare fr i cu defect de bar
ntrerupt a cror caracteristici sunt prezentate n Tabelul 4.1. Semnalul msurat cu senzorul
04/BPR este afiat pe ecranul instalaiei. Curbele nregistrate sunt ilustrate n Fig. 4.7 i Fig.
4.8.
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.7. Variaia n timp a semnalului nregistrat pe instalaia Risatti pentru rotoare fr/cu defect
pentru puterea de 0.37 kW/400V: a) rotor fr defect (ROT37-0); b) rotor cu o bar rotoric ntrerupt
(ROT37-1); b) rotor cu dou bare ntrerupte (ROT37-2); b) rotor cu patru bare rotorice rupte (ROT374);
a)
b)
55
c)
Fig. 4.8. Variaia n timp a semnalului nregistrat pe instalaia Risatti pentru rotoare fr/cu defect
pentru puterea de 0.55 kW/400V: a) rotor fr defect (ROT55-0); b) rotor cu o bar rotoric ntrerupt
(ROT55-1); c) rotor cu dou bare rotorice ntrerupte (ROT55-2)
Curbele obinute au fost analizate i comparate cu curbele etalon ale aparatului

prezentate n Fig. 2.3.
Forma curbelor obinute indic:
o amplitudine constant a semnalului afiat (Fig. 4.7.a) i (Fig. 4.8.a) ceea ce

corespunde cu tipul de eantion - rotor fr defecte (Fig. 2.3.a);
o cretere a amplitudinii semnalului nsoit de deformarea lui (Fig. 4.7.b, Fig. 4.7.c,
Fig. 4.7.d) i (Fig. 4.8.b, Fig. 4.8.c) ceea ce corespunde cu bara ntrerupt (Fig.2.3.b);
o multiplicare a deformrii semnalului odat cu creterea numrului de bare

ntrerupte.
Constatri:
Aparatul permite citirea numrului de bare rotorice egal cu pulsurile semnalului
nregistrat: 22 pentru rotoare ROT37 i 20 pentru rotoare ROT55.
Msurtorile realizate pe eantionul ROT37-0 indic existena unui defect de tip
remanen magnetic (Fig. 4.7.a i Fig. 2.3.e).
Metoda de diagnoz bazat pe msurarea fluxului magnetic n ntrefier permite
identificarea defectelor rotorice fr ns a localiza defectul.
4.2. Identificarea defectelor rotorice cu metoda compararrii parametrilor

tehnici ai motorului asincron
Scopul determinrilor este de testare a eficacitii metodei comparrii parametrilor
tehnici ai motorului pentru identificarea defectelor rotorice de tip bar ntrerupt.
4.2.1. Eantioane i metoda de testare
Pentru a urmri influena barelor ntrerupte asupra parametrilor de funcionare ai
motoarelor asincrone trifazate s-au utilizat n construcia motoarelor asincrone de testare
rotoarele prezentate n Tabelul 4.1.
56

Pentru eantioanele ROT37-0, ROT37-1, ROT37-2 i ROT37-3 s-a utilizat un stator
din seria motoarelor MASI37. Pentru eantioanele ROT55-0, ROT55-1, ROT55-2 i ROT553 s-a utilizat un stator din seria motoarelor MASI55.
Determinrile experimentale pe motoarele trifazate asincrone fr/cu defecte au
cuprins testri la funcionarea n gol, funcionarea n sarcin i funcionarea n scurtcircuit.
S-au utilizat schemele electrice de msurare i metodele de ncercare au fost conform
standardului internaional IEC 60034-2-1. Schema electric de montaj utilizat pentru
testarea motoarelor fr/cu defecte este prezentat n Fig. 4.9.
Fig. 4.9. Schema de montaj pentru testarea motorului asincron trifazat cu rotor fr /cu defect de bar
ntrerupt [33]
O vedere a standului de testare a motorului asincron trifazat cu rotor fr /cu defect de

bar ntrerupt este prezentat n Fig. 4.10.
Fig. 4.10. Stand de testare a motorului asincron trifazat cu rotor fr /cu defect de bar ntrerupt
Schema de montaj este alcatuit dintr-un grup Ward-Leonard, pentru reglarea

frecvenei i a tensiunii de alimentare a motorului asincron de testare. Aparatele i
transformatoarele de msur au clasa de precizie 0.2.
57

4.2.2. Determinarea rezistenei nfurrii statorice
n Tabelul 4.3 sunt prezentate valorile rezultate n urma msurtorilor
Tabel 4.3. Rezistenele nfurrii statorice
MASI37
RR
RS
RT
Rf
RR
R30 R115
[]
[]
[]
[]
[]
[]
[]
25.1 25.08 25.18 25.12 25.97 33.26 15.20
RS
[]
15.32
MASI55
RT
Rf
[]
[]
15.53 15.35
R30 R115
[]
[]
15.87 20.32
Msurtorile indic o realizare corespunztoare, simetric a nfurrii statorice.

4.2.3. ncercarea de funcionare n gol
Rezultatele msurrilor sunt prezentate n Tabelul 4.4, Tabelul 4.5, Tabelul 4.6,
Tabelul 4.7.
Tabel 4.4. Curentul de funcionare n gol pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect de bar
ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt IR0 [A] IS0 [A] IT0 [A]
I0 [A] IR0 [A] IS0 [A] IT0 [A]
I0 [A]
0
0.785
0.84
0.825
0.817
0.83
0.865
0.825
0.840
1
0.815
0.85
0.801
0.822
0.844
0.864
0.827
0.845
2
0.835
0.825
0.82
0.827
0.85
0.84
0.855
0.848
3
0.82
0.85
0.814
0.828
0.82
0.89
0.82
0.850
Tabel 4.5. Puterea activ la funcionarea n gol pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect
de bar ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt PR0 [W] PS0 [W] PT0 [W] P0 [W] PR0 [W] PS0 [W] PT0 [W] P0 [W]
0
24
39
28
91
34
41
28
103
1
24
33
36
93
28
37.6
38
103.6
2
29
31
34
94
35
33
38
106
3
26
34.6
35
95.6
29
45
34
108
Tabel 4.6. Pierderile de putere n circuitul magnetic la funcionarea n gol pentru MASI37
fr i cu defect de bar rotoric ntrerupt
PARAMETRI
MASI37-0
MASI37-1
MASI37-2
MASI37-3
P0 [W]
PCu0 [W]
Pmec+vent [W]
Pmas
PFe [W]
I0 [A]
91
52
4
20
15
0.817
93
52.64
4
20
16.36
0.822
94
53.28
4
20
16.72
0.827
96
53.41
4
20
18.59
0.828
58

Tabel 4.7. Pierderile de putere n circuitul magnetic la funcionarea n gol pentru MASI55
PARAMETRI
MASI55-0
MASI55-1
MASI55-2
MASI55-3
P0 [W]
PCu0 [W]
Pmec+vent [W]
Pmas
PFe [W]
I0 [A]
103
33.59
10
20
39.4
0.840
103.6
33.99
10
20
39.6
0.845
106
34.24
10
20
41.8
0.848
108
34.40
10
20
43.6
0.850
Constatri:
determinrile experimentale referitoare la influena barelor ntrerupte asupra
curentulului de funcionare n gol indic o cretere a curentului de funcionare n gol,
pus n eviden pentru ambele tipuri de motoare: n cazul MASI37 curentul crete cu
creterea numrului de bare ntrerupte cu 1.34 %, iar n cazul MASI55 curentul crete
cu 1.19 %. Curentul de funcionare n gol nu poate fi utilizat ca indicator de diagnoz
a defectelor rotorice.
puterea activ la funcionarea n gol crete cu creterea numrului de bare ntrerupte:
n cazul MASI37 cu 5.05 % i n cazul MASI55 cu 4.85 %. Cu unele precauii puterea
de funcionare n gol poate fi utilizat ca factor de diagnoz a defectelor rotorice, fr
ns a putea fi identificat i localizat defectul.
Tabelul 4.6 i Tabelul 4.7 arat c puterile la funcionarea n gol se modific odat cu
creterea numrului de bare ntrerupte. Cea mai mare modificare este pus n valoare
de pierderile n fier cu 23.93 % n cazul MASI37 i cu 10.65 % n cazul MASI55.
4.2.4. ncercarea de funcionare la scurtcircuit
Tabel 4.8. Curentul de funcionare n scurtcircuit pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect
de bar ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt
IkR [A] IkS [A] IkT [A] Ik [A] IkR [A] IkS [A] IkT [A] Ik [A]
0
0.90
0.96
0.92
0.93
1.81
2
1.90
1.90
1
0.91
0.96
0.95
0.94
1.82
1.98
1.93
1.91
2
0.93
0.97
0.95
0.95
1.87
2.1
1.82
1.93
3
0.95
0.99
0.97
0.97
1.88
2.1
1.87
1.95
Tabel 4.9. Puterea de scurtcircuit pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect de bar
ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt PkR [W] PkS [W] PkT [W] Pk [W] PkR [W] PkS [W] PkT [W] Pk [W]
0
40
52
44
136
88
114
92
294
1
39
50
46
135
90
105
97
292
2
38
48
45
131
88
104
97
289
3
37
47
45
129
87
103
95
285
59
Constatri:
curentul de scurtcircuit crete cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 4.3 %
pentru cazul MASI37 i cu 2.6 % pentru MASI55;
puterea de scurtcircuit scade cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 5.1 % pentru
cazul MASI37 i cu 3.06 % pentru cazul MASI55.
4.2.5. ncercarea de funcionare la sarcin nominal
Rezultatele msurrilor sunt prezentate n tabelele de mai jos.
Tabel 4.10. Curentul echivalent de faz IN pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect de
bar ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt
IR [A]
IS [A]
IT [A] IN [A]
IR [A]
IS [A]
IT [A] IN [A]
0
1.07
1.1
1.096
1.09
1.244
1.322
1.256
1.274
1
1.13
1.15
1.150
1.14
1.28
1.3
1.28
1.29
2
1.146
1.144
1.168
1.153
1.31
1.32
1.33
1.32
3
1.22
1.24
1.234
1.23
1.31
1.36
1.33
1.33
Tabel 4.11. Puterea absorbit pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect de bar ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt PR [W] PS [W] PT [W] Pabs [W] PkR [W] PkS [W] PkT [W] Pabs [W]
0
191.2
212.8
192
596
239.2
259.2
236
734
1
206
205.6
208
620
250
251.2
250
751
2
206
212
214
632
254
254
256
764
3
220
220
224
664
245.6
268
253.6
767
Tabel 4.12. Cuplul de pornire, cuplul raportat, curentul de pornire, curentul raportat pentru
MASI37 i MASI55 fr i cu defect de bar ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt Mp [Nm] Mp/MN Ip [A]
Ip/IN Mp [Nm] Mp/MN Ip [A]
Ip/IN
0
6.08
2.51
3.5
3.21
4.9
2.03
7
5.51
1
6.03
2.49
3.60
3.16
4.76
1.97
7.1
5.50
2
5.93
2.45
3.63
3.15
4.41
1.82
7.2
5.45
3
5.64
2.33
3.68
2.99
4.16
1.72
7.225
5.43
Tabel 4.13. Valoarea determinat a puterii utile i a alunecrii
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt Mm [Nm] n [rpm] Pu [W] s [%] Mm [Nm] n [rpm] Pu [W]
0
2.76
1273
369
15.13
4.12
2844
549
1
2.79
1263
369
15.80
4.15
2839
549
2
2.82
1250
370
16.67
4.20
2823
550
3
3.01
1176
371
21.60
4.48
2797
551
60
s [%]
5.20
5.37
5.90
6.77

Tabel 4.14. Pierderile de putere n circuitul magnetic i randamentul pentru MASI37 fr i
cu defect de bar rotoric ntrerupt
PARAMETRI
MASI37-0
MASI37-1
MASI37-2
MASI37-3
PCu [W]
Pem [W]
PAl [W]
PFe [W]
Pabs [W]
Pmas [W]
Pmec+vent [W]
Pu [W]
[%]
118.55
462.45
69.96
15
596
20
4
369
61.86
129.67
473.97
74.89
16.36
620
20
4
369
60.11
132.65
485.61
80.95
16.72
632
20
4
370
59.26
150.96
494.45
106.80
18.59
664
20
4
371
55.26
Tabel 4.15. Pierderile de putere n circuitul magnetic i randamentul pentru MASI55 fr i

cu defect de bar rotoric ntrerupt
PARAMETRI
MASI55-0
MASI55-1
MASI55-2
MASI55-3
PCu [W]
Pem [W]
PAl [W]
PFe [W]
Pabs [W]
Pmas [W]
Pmec+vent [W]
Pu [W]
[%]
161.95
532.65
27.69
39.4
734
20
10
549
67.94
166.04
545.36
29.29
39.6
751
20
10
549
67.45
173.86
548.34
32.35
41.8
764
20
10
550
66.42
176.50
546.90
37.02
43.6
767
20
10
551
65.74
Tabel 4.16. Factorul de putere pentru MASI37 i MASI55 fr i cu defect de bar rotoric
ntrerupt
MASI37
MASI55
Nr. Bar
ntrerupt Pabs [W] UN [V] IN [A] cos [%] Pabs [W] UN [V] IN [A] cos [%]
0
596
400
1.09
78.92
734
400
1.274
83.16
1
620
400
1.14
78.50
751
400
1.29
84.03
2
632
400
1.153
79.12
764
400
1.32
83.54
3
664
400
1.23
77.92
767
400
1.33
83.24
Constatri:
curentul de pornire crete cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 12.84 % pentru
cazul MASI37 i cu 4.40 % pentru cazul MASI55;
puterea absorbit crete cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 11.41 % pentru
cuplul raportat scade cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 7.17 % pentru
MASI37 i cu 15.27 % pentru MASI55;
curentul raportat scade cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 5.14 % pentru
61

turaia asincron scade cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 7.61 % pentru
alunecarea crete cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 42.76 % pentru
pierderile n cupru cresc cu creterea numrului de bare ntrerupte cu 27.33 % pentru
pierderile n colivia rotoric cresc cu creterea numrului de bare ntrerupte cu
52.65 % pentru MASI37 i cu 33.69 % pentru MASI55.
4.3. Identificarea defectelor rotorice cu metoda amprentei curentului

statoric
Scopul determinrilor experimentale este de a analiza eficacitatea metodei de
identificare a defectelor rotorice cu metoda amprentei curentului statoric.
Msurtorile au fost efectuate la Laboratorul Sisteme Electrice Avansate din cadrul
Institutului de Cercetare Braov.
4.3.1. Eantioane i instalaii de testare utilizate
Pentru a urmri influenei barelor ntrerupte asupra amprentei curentului statoric i
asupra puterii absorbite de motorul asincron trifazat fr/cu defect s-au utilizat aceleai aceste
eantioane prezentate n Tabelul 4.1.
n Fig. 4.11 este prezentat schema de montaj pentru msurarea motoarelor trifazate
cu surs ideal de tensiune.
Fig. 4.11. Schem de montaj cu surs ideal de tensiune
O vedere a standului de testare cu surs ideal de tensiune a motorului asincron

trifazat cu rotor fr /cu defect de bar ntrerupt este prezentat n Fig. 4.12.
Fig. 4.12. Stand de testare a motorului asincron trifazat cu rotor fr /cu defect de bar ntrerupt cu
surs ideal de tensiune
62

Caracteristicile echipamentelor: sursa NETWAVE surs comandat care permite
alimentarea n regim sinusoidal sau nesinusoidal a echipamentului de testare; analizorul DPA
503 N permite nregistrarea tuturor parametrilor electrici ai echipamentului de testare;
motorul M este format dintr-un stator care permite montarea mai multor rotoare de acelai
tip, conform Tabelului 4.1.
Metoda de msurare
Se monteaz primul rotor n statorul corespunztor i se asigur c nu exist
excentriciti i frecri suplimentare. Se controleaz parametrii mediului ambiant.
Se fixeaz parametrii de testare pentru sursa de alimentare NETWAVE i se
adapteaz domeniul de msurare a Analizorului trifazat DPA.
Se alimenteaz motorul cu o durat care s permit eliminarea frecrilor statice/de
pornire.
Se msoar: tensiunea U i curentul I pe faze, puterea activ P, puterea reactiv Q,
puterea aparent S, factorul de putere PF i armonicile de curent.
Analizorul preia semnalul de msurat i face eantionare la 20 de cicluri prin
medierea la 10 ms obinnd valori efective.
Testele au fost realizate pentru un numr de cicluri n = 1, la timpul de msurare t ms =
10 s, stabilit in DPA, i timpul de msurare DNet = 20 ms, stabilit in Netwave,
4.3.1. Rezultate i interpetarea datelor pentru rotoare de 0.37 kW
Rezultatul determinrilor experimentale pentru rotoare de motoare cu puterea de
0.37 kW este prezentat tabelar n Anexa 5 i Anexa 6.
S-a constatat c pentru toate ncercrile, armonicele 1, 21, 3, 4, 7 prezint interes n
detectarea defectului de bar ntrerupt.
k xI %
I max I med
100 , x=1, 21 ,3 ,4 ,7
I med
(4.18)
Tabel 4.17. Valori medii maxime ale armonicii de curent h=1 pe fiecare faz pentru MASI37
Proba
I1L1med [%] I1L2med [%] I1L3med [%]
I1med [%]
I1max [%]
k1I% [%]
MASI37-0
99.607
99.591
99.616
99.605
100
0.396
MASI37-3
99.274
99.318
99.281
99.291
100
0.713
Tabel 4.18. Valori medii maxime ale armonicii de
MASI37 fr i cu defect de bar rotoric ntrerupt
I21L1med
I21L2med
I21L3med
Proba
[%]
[%]
[%]
MASI37-0
0.5652
0.568
0.5824
MASI37-3
0.5792
0.5848
0.5858
curent h=21 pe fiecare faz pentru

I21med [%]
I21max [%]
k21I% [%]
0.571867
0.583267
0.608
0.623
6.318489
6.812207
63

Proba
MASI37-0
MASI37-3
I3L1med [%]
15.3864
16.019
I3L2med [%]
15.2846
15.8808
I3L3med [%]
15.7524
16.3458
I3med [%]
15.47447
16.08187
I3max [%]
15.932
17.205
k3I% [%]
2.956699
6.983849
Proba
I4med [%]
I4max [%]
k4I% [%]
MASI37-0
0.1428
0.1396
0.139
0.140467
0.162
15.32985
MASI37-3
0.1448
0.1428
0.142
0.1432
0.183
27.7933
Proba
I7med [%]
I7max [%]
k7I% [%]
MASI37-0
0.2348
0.2276
0.242
0.2348
0.301
28.19421
MASI37-3
0.3942
0.382
0.4064
0.3942
0.590
49.67022
Pmed %
Pmedx Pmed 0
100 , x= 1, 2
Pmed 0
(4.19)
Tabel 4.22. Valori medii ale puterilor absorbite pentru MASI37 fr i

rotoric ntrerupt
Pmed
Pmed
Qmed
Qmed
Smed
Smed
Proba
[W]
[%]
[VAR]
[%]
[W]
[%]
MASI37-0 99.6
564.2
573
MASI37-3 106 6.425703
591
4.750089 600.6 4.816754
cu defect de bar
PFmed
[%]
0.174
0.1754 0.804598
PFmed
Fig. 4.13. Valori medii ale puterilor absorbite pentru MASI37 fr i cu defect de bar rotoric
ntrerupt
64
Fig. 4.14. Variaia factorului de putere pentru MASI37 fr i cu defect de bar rotoric ntrerupt
Tabel 4.23. Valori medii ale armonicilor

rotoric ntrerupt
Proba
I21med [%]
MASI37-0
0.571867
MASI37-3
0.583267
de curent pentru MASI37 fr i cu defect de bar

I3med [%]
15.47447
16.08187
I4med [%]
0.140467
0.1432
I7med [%]
0.2348
0.3942
Fig. 4.15. Armonici principale de perturbaie pentru MASI37 fr i cu defect de bar rotoric
ntrerupt
Concluzie: Armonica 7 de curent poate fi utilizata ca indicator al defectelor rotorice de tip

bar rupt.
Nr. Bare ntrerupte
0
1
MASI37
kIs [%]
0.396
-
MASI55
kIs [%]
0.19
0.24
65

2
3
0.713
0.33
-
4.4. Concluzii
Msurtorile efectuate cu metoda rezistenei echivalente arat c odat cu creterea
numrului de bare ntrerupte att puterea absorbit de sistem ct i rezistena echivalent
cresc. Este demonstrat c prin folosirea metodei rezistenei echivalente exist riscul ca
rotoare cu defecte s fie montate n motoare.
Metoda msurrii variaiei fluxului magnetic indic c pentru rotoarele fr defecte
majore amplitudinea i pstreaz limitele, iar pentru rotoarele cu o bar, dou bare, respectiv
trei bare ntrerupte aceasta crete n zona unde apare defectul. Metoda poate fi folosit cu
uurin n producia de serie a motoarelor electrice asincrone.
Parametrii motoarelor electrice asincrone precum alunecarea, cuplul electromagnetic,
curentul nominal i puterea absorbit pot fi indicatori de defectare. n urma testelor este artat
c alunecarea i curentul nominal cresc cu creterea numrului de bare ntrerupte, iar cuplul
electromagnetic i puterea absorbit scad cu creterea numrului de bare ntrerupte.
Armonica de curent de ordinul 7 este cea mai concludent n cazul ambelor tipuri de
motoare testate i poate fi folosit ca indicator pentru defectele de tip bar rotoric ntrerupt.
Sunt necesare teste i pe motoare de puteri medii pentru a determina dac armonica de
ordinul 7 poate fi folosit ca indicator pentru depistarea defectului de bar nterupt.
66
5.
CONCLUZII FINALE. CONTRIBUII ORIGINALE.

DISEMINAREA REZULTATELOR. DIRECII VIITOARE
DE CERCETARE
5.1. Concluzii finale

Meninerea performanelor motorului electric n limitele admisibile impuse de
standarde i implicit diminuarea ratei de defectare este realizabil prin identificarea surselor
i cauzelor defectrii.
Studiul de caz realizat de autoare permite identificarea i clasificarea defectelor care
apar n fabricaia motoarelor electrice asincrone de mic i medie putere. S-a analizat
tehnologia de fabricare a motoarelor electrice din cadrul S.C. Electroprecizia Electrical
Motors S:R.L i modul de amplasare a punctelor de monitorizare i control a motoarelor pe
linia de fabricaie. Este propus un plan de aciune pentru reducerea numrului de defecte care
cuprinde: mbuntirea calitii materialelor izolatoare utilizate, implementarea de proceduri
de testare a subansamblelor, controlul n sistemele de mecanizare i automatizare a procesului
tehnologic de fabricaie a motoarelor asincrone.
n monitorizarea funcionrii motorului asincron este important identificarea i
localizarea defectelor.
Metodele de diagnoz n motorul electric asincron sunt clasificate dup mai multe
criterii: n funcie de principalele componente constructive i n funcie de indicatorul de
diagnosticare. Fiecare din aceste metode au avantaje i dezavantaje.
Limitrile care apar n identificarea i localizarea defectelor sunt legate n special de
precizia echipamentelor de monitorizare i n special de modul de prelucrare a semnalelor
obinute. Modelarea i simularea cu metoda elementelor finite poate s completeze tehnicile
actuale de monitorizare.
Modelarea analitic a motorului asincron este necesar ca baz pentru analiza
numeric efectuat cu scopul evidenierii efectelor datorate defectelor de tip bar rotoric
ntrerupt asupra performanelor motorului.
Mediul FLUX 2D permite modelarea i simularea n regim staionar i n regim
tranzitoriu a funcionrii motorului asincron fr i cu defecte de bar rotoric ntrerupt, prin
punerea n eviden a influenei defectului asupra parametrilor motorului: cureni rotorici,
cuplul electromagnetic, inducia magnetic n ntrefier, cureni statorici.
Prezena barelor ntrerupte determin ca valoarea curenilor de faz i a cuplului
electromagnetic s scad odat cu creterea numrului de bare ntrerupte. Variaia relativ a
curentului prin barele rotorice scoate n eviden c o cretere important a curentului rotoric
se produce n bara alturat barei afectate.
De asemenea, este artat c ntreruperea barelor produc distorsionarea liniilor de cmp
magnetic. Cu ct numrul de bare rotorice ntrerupte crete i forma curentului i modific
amplitudinea.
67

Analiza distribuiei cmpului magnetic din ntrefier a artat c i n regim staionar de
funcionare saturaia magnetic este ridicat n zona barelor ntrerupte i c densitatea de flux
magnetic din ntrefier conine suficiente informaii pentru detectarea barelor ntrerupte.
Sunt realizate determinri experimentale cu metoda rezistenei echivalente a rotorului,
metoda msurrii variaiei fluxului magnetic, metoda variaiei parametrilor motorului i
metoda amprentei curentului statoric pentru identificarea defectelor rotorice de tip bar
ntrerupt.
Msurtorile efectuate cu metoda rezistenei echivalente arat c odat cu creterea
numrului de bare rupte att puterea absorbit de sistem ct i rezistena echivalent cresc.
Este demonstrat c prin folosirea metodei rezistenei echivalente exist riscul ca rotoare cu
defecte s fie montate n motoare.
Metoda msurrii variaiei fluxului magnetic indic c pentru rotoarele fr defecte
majore amplitudinea i pstreaz limitele, iar pentru rotoarele cu o bar, dou bare, respectiv
trei bare ntrerupte aceasta crete n zona unde apare defectul. Metoda poate fi folosit cu
uurin n producia de serie a motoarelor electrice asincrone.
Parametrii motoarelor electrice asincrone precum alunecarea, cuplul electromagnetic,
curentul nominal i puterea absorbit pot fi indicatori de defectare. n urma testelor este artat
c alunecarea i curentul nominal cresc cu creterea numrului de bare ntrerupte, iar cuplul
electromagnetic i puterea absorbit scad cu creterea numrului de bare ntrerupte.
Armonica de curent de ordinul 7 este cea mai concludent n cazul ambelor tipuri de
motoare testate i poate fi folosit ca indicator pentru defectele de tip bar rotoric ntrerupt.
Sunt necesare teste i pe motoare de puteri medii pentru a determina dac armonica de
ordinul 7 poate fi folosit ca indicator pentru depistarea defectului de bar nterupt.
5.2. Contribuii originale

1.
2.
3.
4.
5.
6.
Contribuiile personale aduse n cadrul cercetrii teoretic i experimental sunt:

Sintematizarea cunotinelor privind sursele i mecanismele de defectare la MASI.
Sistematizarea cunotintelor legate de metodele de diagnoz a defectelor statorice,
rotorice, precum i a defectelor rulmenilor i de excentricitate.
Sistematizarea cunotintelor legate de metodele de monitorizare on-line a defectelor la
MASI n vederea fundamentrii i proiectarii unui sistem de monitorizare on line.
Proiectarea unui sistem de monitorizare on-line a defectelor bazat pe metoda amprentei
curentului statoric la MASI.
Dezvoltarea unui model analitic pentru motorul de mic i medie putere cu bar rotoric
ntrerupt.
Simularea n regim staionar i regim tranzitoriu a funcionrii motorului de mic i medie
putere fr i cu defect de bar ntrerupt n vederea fundamentrii unor metode de
identificare a defectelor rotorice. S-a identificat c metodele de msurare a cuplului
electromagnetic i metoda amprentei curentului statoric sunt potrivite pentru identificarea
defectelor.
Dezvoltarea unei proceduri de analiz statistica a defectelor identificate pe linia de
fabricaie.
68

7. Stabilirea eficacitii metodei msurrii rezistenei echivalente a rotorului i a metodei
msurrii variaiei fluxului magnetic prin cercetri experimentale pe motoare in care s-au
indus defecte de bar rotoric ntrerupt.
8. Dezvoltarea unei proceduri pentru identificarea defectelor rotorice cu metoda amprentei
curentului statoric fundamentat pe baza simularilor i modelrilor pe standul
Laboratorului de Sisteme Electrice Avansate din cadrul Institutului de Cercetare
Dezvoltare Braov.
5.3. Diseminarea rezultatelor

Rezultatele obinute n timpul pregtirii doctorale au fost diseminate prin elaborarea a
9 lucrri de cercetare publicate n volume ale conferinelor naionale i internaionale, din
care 6 lucrri publicate n domeniul tezei de doctorat ca prim autor.
5.4. Direcii viitoare de cercetare
Cercetarea va fi continuat n urmtoarele direcii:

efectuarea de determinri experimentale extinse pentru motoare asincrone trifazate de
medie putere cu defecte rotorice i noi simulri pentru cazul motoarelor de randament
ridicat i premium;
fundamentarea procedurii de identificare a defectelor rotorice utiliznd ca indicator de
diagnoz spectrul frecvenelor curenilor statorici i coeficientul de nesimetrie al
sistemului trifazat de cureni statorici;
analiza numeric a motoarelor asincrone fr i cu defecte statorice i rotorice la
funcionarea cu diferite ncrcri;
implementarea sistemului de monitorizare propus de autoare.
69
BIBLIOGRAFIE SELECTIV
[2] G. G. Acosta, C. J. Verucchi, and E. R. Gelso, A current monitoring system for
diagnosing electrical failures in induction motors, Mechanical Systems and Signal
Processing, no. 20, p. 953965, 2006.
[3] S. K. Ahamed, S. Karmakar, M. Mitra, and S. Sengupta, Diagnosis of induction motor
faults due to broken rotor bar and rotor mass unbalance through discrete wavelet
transform of starting current at no-load, Journal of Electrical Systems, vol. 6, no. 3, pp.
442456, 2010.
[7] I. Albizu and I. Z. A. J. Mazon, Techniques for on-line diagnosis of stator shorted turns
in induction motors, Electric Power Components and Systems, vol. 34, no. 1, pp. 97
114, 2006.
[17] A. Bentounsi, On line diagnosis of defaults on squirrel cage motors using FEM,
IEEE Transactions on Magnetics, vol. 34, no. 5, pp. 35113514, 1998.
[18] I. Boldea and S. A. Nasar, The Induction Machines Design Handbook, Second Edition.
CRC Press, 2009, no. ISBN: 978-1-4200-6669-2.
[19] A. H. Bonnett and G. C. Soukup, Cause and analysis of stator and rotor failures in
three-phase squirrel-cage induction motors, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 28, no. 4, pp. 921937, July-August 1992.
[26] M. D. Calin, L. Mariut, and E. Helerea, On the testing procedure of electrical
machines used in automotive, in Proceedings of The 5th International Conferenece on
Interdisciplinarity in Education, ICIE 2010, Tallinn, Estonia, 2010, pp. 277280.
[29] A. Ciobanu, Online diagnosis system for the induction motor, Revista Scolii
doctorale Creativitate si Inventica, vol. 3, pp. 15, 2011.
[30] A. Ciobanu and E. Helerea, Diagnosis of faults in induction machine manufacturing,
in Proceedings of the 13-th International Conference Scientific Research and Education
in the Air Force AFASES, Bras, ov, Romania, 2011, pp. 663668.
[31] A. Ciobanu and E. Helerea, FEM modeling of the induction motor with rotor faults,
in Simpozionul National de Electrotehnica Teoretica, SNET12. Univeristatea
Politehnica din Bucuresti, vol. 3, no. 1, Bucuresti, Romania, 2012, pp. 264269.
[32] A. Ciobanu and E. Helerea, Analysis of magnetic field distribution in
inductionmotors with broken rotor bars, in The 4th International Symposium on
Electrical and Electronics Engineering, Galati, Romania, 2013.
[33] A. Ciobanu, E. Helerea, and M. Ioannidis, Effects of voltage variation on the
induction motor performances, in Proceedings of the 6th International Conference on
Interdisciplinarity in Education ICIE11, Karabuk, Turkey, 2011, pp. 272278.
[34] A. Ciobanu, E. Helerea, and I. Peter, An experimental comparative analysis for
broken rotor bars diagnosis, in 11th International Conference on Applied and
Theoretical Electricity, Annals of the University of Craiova, Craiova, Romania, 2012,
pp. 7578.
[35] S. Cruz and F. Gaspar, A new method to diagnose rotor faults in 3-phase induction
motors coupled to time-varying loads, Przeglad Elektrotechniczny, vol. 88, no. 1a, pp.
202206, 2012.
70

[42] G. Didier, E. Ternisien, O. Caspary, and H. Razik, Fault detection of broken rotor bars
in induction motor using a global fault index, IEEE Transactions on Industry
Applications, vol. 42, no. 1, pp. 7988, 2010.
[51] J. Faiz and B. M. Ebrahimi, Locating rotor broken bars in induction motors using
finite element method, Energy Conversion and Management, vol. 50, no. 1, p. 125
131, 2009.
[57] M. M. Filip, Optimizarea tehnologiilor de fabricarea masinilor electrice in vederea
cresterii eficientei si eficacitatii, Thesis, Universitatea Transilvania din Brasov,
Brasov, Romania, 2010.
[58] V. Fireeanu, Analiza n element finit n studiul mainilor electrice. Bucureti:
Printech, 2010, ISBN: 978-606-521-466-8.
[59] R. Fiser and S. Ferkolj, Application of a finite element method to predict damaged
induction motor performance, IEEE Transactions on Magnetics, vol. 37, no. 5, pp.
36353639, September 2001.
[68] M. R. W. Group, Report of large motor reliability survey of industrial and commercial
installations, part ii, IEEE Transactions on Industry Applications, vol. IA-21, no. 4,
pp. 865872, July 1985.
[76] E. Helerea, Materiale pentru electrotehnica si electronica. Editura Matrix Rom,
Bucuresti, 2003, no. ISBN: 973-685-649-6.
[77] E. Helerea, I. Lepadat, and A. Ciobanu, Impact of three-phase voltage dips on the
induction motors an experimental study, in The 4th International Symposium on
Electrical and Electronics Engineering, Galati, Romania, Galati, Romania, 2013.
[79] R.-M. Ionescu, G. Scutaru, and I. Peter, Analiza zgomotului magnetic al motoarelor de
inductie cu reglaj de turatie. Editura Universitatii Transilvania din Brasov, 2011, no.
ISBN: 978-973-598-947-7.
[84] C.-E. Kim, Y.-B. Jung, S.-B. Yoon, and D.-H. Im, The fault diagnosis of rotor bars in
squirrel cage induction motors by time-stepping finite element method, IEEE
Transactions on Magnetics, vol. 33, no. 2, pp. 21312134, 1997.
[93] L. Mariut, M. Filip, E. Helerea, and I. Peter, Analysis and modeling on the induction
machine faults, in Proceedings of The 3rd International Symposium on Electrical and
83 Electronics Engineering (ISEEE), Galati, Romania, 2010, pp. 1116.
[104] O. A. Mohammed, N. Y. Abed, and S. Ganu, Modeling and characterization of
induction motor internal faults using finite-element and discrete wavelet transforms,
IEEE Transactions on Magnetics, vol. 42, no. 10, pp. 34343436, October 2006.
[105] R. Munteanu, M. Chindri, E. Miron, Energie i mediu. ClujNapoca: Mediamira , 2005, ISBN: 973-713-070-7.
[107] A. Negoita, Modelarea si analiza zgomotului motoarelor asincrone monofazate,
Masters thesis, Departamentul de Inginerie Electrica si Fizica Aplicata, Universitatea
Transilvania din Brasov, Brasov, Romania, 2012.
[110] A. Nicolaide, Masini electrice. Editura Scrisul Romanesc, Craiova, 1975.
[111] P. V. Notingher, Sisteme de izolatie. Editura Printech, Bucuresti, 2002.
[117] M. Rachek and T. Merzouki, Numerical Modelling. InTech, 2012, no. ISBN: 978953-51-0219-9, ch. Finite Element Method Applied to the Modelling and Analysis of
Induction Motors, pp. 203226.
71

[130] J. Sprooten, Finite element and electrical circuit modelling of faulty induction
machines - study of internal effects and fault detection techniques, Masters thesis,
Department of Bio, Electro And Mechanical Systems (BEAMS) Universite Libre de
Bruxelles, Bruxelles, Belgium, 2007.
[131] C. W. Steele, Numerical Computation of Electric and Magnetic Fields. New York:
Chapman & Hall, 1997, no. ISBN: 978-1-4613-7766-5.
[132] G. C. Stone, E. A. Boulter, I. Culbert, and H. Dhairani, Electrical Insulation for
Rotating Machines: Design, Evaluation, Aging, Testing, and Repair. IEEE Press Series
on Power Engineering, 2004, no. ISBN: 0-471-44506-1.
[134]L. Szabo, J. Dobai, K. Biro, D. Fodor, and F. Toth, Study on squirrel cage faults of
induction machines by means of advanced fem based simulations, in Proceedings of
the International Conference on Electrical Drives and Power Electronics, 2005. EDPE
2005., Dubrovnik, Croatia, 2005.
[137] P. Tavner, L. Ran, J. Penman, and H. Sedding, Condition monitoring of rotating
electrical machines. The Institution of Engineering and Technology, London, United
Kingdom, 2008, no. ISBN: 978-0-86341-739-9, iET Power and Energy Series 56.
[138] W. T. Thomson and R. J. Gilmore, Motor current signature analysis to detect faults
in induction motor drives fundamentals, data interpretation, and industrial case
histories, in Proceedings of the 32nd Turbomachinery Symposium, 2003, pp. 145156.
[142] Tudorache, P. Taras and V. Fireteanu, Finite Element Diagnosis of Squirrel Cage
Induction
Motors
with
Rotor
Bar
Faults,
on
line
pe:
http://www.cedrat.com/fileadmin/user_upload/cedrat_groupe/Publications/Publications/
Applications/overlays/Diagnosis_of_Squirrel_Cage_induction_machine_with_rotor_ba
rs_faults.pdf
[139] H. A. Toliyat, S. Nandi, S. Choi, and H. M. Kelk, Electric Machines Modeling,
Condition Monitoring and Fault Diagnosis. CRC Press, Taylor and Francis Group,
2013, no. ISBN: 978-0-8493-7027-4, iET Power and Energy Series 56, ISBN: 978-086341-739-9.
[143] A. Ukil, S. Chen, and A. Andenna, Detection of stator short circuit faults in threephase induction motors using motor current zero crossing instants, Electric Power
Systems Research, vol. 81, no. 4, p. 10361044, April 2011.
[159] IEC standard 60034-1 rotating electrical machines. part.1: Rating and
performance. published by International Electrotechnical Commission, 2010.
[160] IEC 60034-2-1:2007 rotating electrical machines - part 2-1:standard methods for
determining losses and efficiency from tests (excluding machines for traction
vehicles). published by International Electrotechnical Commission, 2007.
[163] IEC 60034-30:2008 rotating electrical machines part 30: Efficiency classes of
single-speed, three-phase, cage-induction motors (ie code). published by International
Electrotechnical Commission, 2008.
[170] Cedrat: Flux-induction motor with skewed rotor, http://www.cedrat.com/, 2009.
[171] M. Antonoaie, Modelarea i simularea regimurior dianmice ale motorului asincron.
Editura Universitii Transilvania din Braov, pp.127, 2007, ISBN 978-973-635-938-5.
72

Conductor tiinific
Prof. dr. ing. Elena HELEREA
Doctorand
Ing. Anca CIOBANU
Rezumat
Prezenta lucrare ofer o analiz a mecanismelor de defectare i a surselor defectrii
pentru fiecare parte component a motorului electric asincron n vederea stabilirii de metode
adecvate de monitorizare i diagnoz a defectrii. De asemenea, realizeaz un studiu de caz
pentru identificarea i clasificarea defectelor care apar pe linia de producie a motoarelor
electrice cu scopul stabilirii unui plan de aciune pentru reducerea numrului de defecte i
implicit a costurilor datorate rebuturilor. Este realizat o sintez a metodelor de diagnoz ca baz
pentru sistemele de monitorizare a regimurilor anormale de funcionare i este proiectat un
sistem de monitorizare a defectelor rotorice. Rezultatelor obinute prin utilizarea mediului FLUX
2D n regim staionar i n regim tranzitoriu pentru motoare de puteri mici i medii permite
fundamentarea fenomenelor care au loc n acestea pentru cazurile fr/cu defecte de bar
rotoric. Prin urmare sunt ilustrate i analizate efectele principale ale ntreruperii barelor rotorice
asupra motoarelor. Sunt propui coeficieni de asimetrie pentru determinarea defectelor de bar
rotoric ntrerupt. Analiza numeric este validat cu determinri experimentale realizate la S.C.
Electroprecizia Electrical Motors S.R.L. i n Laboratorul de Sisteme Electrice Avansate din
cadrul Institutului de Cercetare Braov prin utilizarea a patru metode de diagnosticare a
defectelor rotorice.
Contributions to faults diagnosis in asynchronous motors

Scientific coordinator
Prof. dr. ing. Elena HELEREA
PhD Student
Ing. Anca CIOBANU
Abstract
This paper provides an analysis of failure mechanisms and sources of failure for each
component of the asynchronous motor to establish the appropriate methods of monitoring and
fault diagnosis. Also realizes a case study for the identification and classification of faults that
occurre on the electric motors production line in order to establish an action plan to reduce the
number of faults and thus costs due to wastage. A synthesis of the diagnostic methods as base for
the monitoring systems of abnormal operating regimes is made and a monitoring system for the
rotor faults is designed. The results obtained by using FLUX 2D environment in steady-state and
transient regimes enables small and medium power motors substantiation of phenomena that
occur in them for the cases without / with rotor bars faults. Therefore are illustrated and analyzed
the main effects of the interruption of rotor bars in the asynchronous motors. Coefficients of
asymmetry for determining the broken rotor bar fault are proposed. Numerical analysis is
validated by experimental measurements conducted at the Electroprecia Electrical Motors Ltd
and at the Advanced Electrical Systems Laboratory of the Research Institute Brasov by using
four rotor fault diagnostic methods.
73
Curriculum Vitae
INFORMAII PERSONALE
CIOBANU Anca
Bld. Alexandru Vlahu, Braov, 500398, Romnia
+40762604553
anca.ciobanu@unitbv.ro , cbn_anca@yahoo.com
Sexul Feminin | Data naterii 18/07/1984 | Naionalitatea Romn
EXPERIEN PROFESIONAL
Octombrie 2010 Octombrie 2013 Cadru didactic asociat
Iunie 2011 - Mai 2012 Proiectant inginer electrotehnic
S.C. Electroprecizia Electrical Motors S.R.L., Scele
Octombrie 2009 - Iunie 2011 Proiectant inginer electrotehnic
S.C. Electroprecizia S.A., Scele
EDUCAIE I FORMARE
Octombrie 2010 Prezent Doctorand cu frecven
Titlul tezei de doctorat elaborat Contribuii privind diagnoza
defectelor la motoarele electrice asincrone
Lucrri publicate ca prim autor i coautor: 9 (2 ISI)
Octombrie 2009 Februarie 2011 Diplom de Master - Management Energetic
Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
Iunie 2012 Septembrie 2013 DidaTec Lifelong learning and training for higher education
teachers in the technical sciences and engineering fields
Mai 2013 Certificate of Completion for Introduction to Mathcad Prime 2.0
INAS - PTC ChannelAdvantage and PTC ServiceAdvantage,
(Romania)
Noiembrie 2012 Certificate of Completion for Introduction to ANSYS Workbench
14.0 & ANSYS Composite PrePost
INAS - ANSYS Channel Partner, (Romania)
Octombrie 2004 Iulie 2009 Diplom de Inginer Electrotehnic General
Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor
COMPETENE PERSONALE
Limba matern Romna
Alte limbi strine cunoscute Engleza, Franceza
Competene de comunicare Competente cheie: managementul timpului si al prioritatilor;
lucrul in echipa; creativitate & inovare
Competene informatice Cunostinte IT: Microsoft Office
Procesare de grafic: CorelDraw
Software de simulare, modelare i proiectare: FLUX 2D,
AutoCad 2012; Ansys 14.0, Comsol Multiphysics 4.3, Mathcad
Prime 2.0, Statistica
Permis de conducere B
74
Curriculum Vitae
PERSONAL INFORMATION
CIOBANU Anca
Alexandru Vlahu Street, Braov, 500398, Romnia
+40762604553
anca.ciobanu@unitbv.ro , cbn_anca@yahoo.com
Sex Feminine | Date of birth 18/07/1984 | Nationality Romanian
WORK EXPERIENCE
October 2010 October 2013 Higher education associate teacher
Transilvania University of Braov (Romania)
June 2011 - May 2012 Electrical engineer
Electroprecizia-Electrical Motors Ltd., Scele (Romania)
October 2009 - June 2011 Electrical engineer
Electroprecizia JSC, Scele (Romania)
EDUCATION AND TRAINING
October 2010 Present PhD Student
Title of PhD thesis Contributions concerning fault diagnosis in
induction motors
Papers published as first author and coauthor: 9 (2 ISI)
October 2009 February 2011 Masters diploma - Energy Management
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
June 2012 September 2013 DidaTec Lifelong learning and training for higher education
teachers in the technical sciences and engineering fields
May 2013 Certificate of Completion for Introduction to Mathcad Prime 2.0
INAS - PTC ChannelAdvantage and PTC ServiceAdvantage,
(Romania)
November 2012 Certificate of Completion for Introduction to ANSYS Workbench
14.0 & ANSYS Composite PrePost
INAS - ANSYS Channel Partner, (Romania)
October 2004 July 2009 Bachelor diploma Electrotechincs
Faculty of Electrical Engineering and Computer Science
PERSONAL SKILLS
Mother tongue(s) Romanian
Other language(s) English, French
Communication skills Key competencies: time management and priorities; teamwork;
creativity & innovation.
Microsoft Office Tools: Microsoft Office
Computer skills
Graphical Processing: CorelDraw
Simulation and Computing Software: FLUX 2D, AutoCad 2012;
Ansys 14.0, Comsol Multiphysics 4.3, Mathcad Prime 2.0,
Statistica
Driving licence B
75

Cio Banu Anca

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Cio Banu Anca

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Investete n oameni!

FONDUL SOCIAL EUROPEAN

Universitatea Transilvania din Brasov

Ing. Anca CIOBANU

Contribuii privind diagnoza defectelor la

MINISTERUL EDUCAIEI NAIONALE

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA DIN BRAOV

D-lui (D-nei) ..............................................................................................................

Prof. univ. dr. ing. Radu MUNTEANU

Data, ora i locul susinerii publice a tezei de doctorat: luni, 16.12.2013,

3.3.1. Simulri la MASI37

1.1. Asynchronous electrical motor - an essential component in the current

3.3.5. Comparative analysis

Rezumatul tezei de doctorat

Obiectivele specifice ale cercetrii sunt urmtoarele:

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Rezumatul tezei de doctorat

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

1. MECANISME I SURSE DE DEFECTE LA MOTOARELE

1.1. Motorul electric asincron - Component esenial n sistemele actuale de

Fig. 1.1. Valorile claselor de randament conform IEC 60034-30:2008

1.2. Surse ale defectelor la motoarele electrice asincrone

Rezumatul tezei de doctorat

Acest clasificare este util n analiza cauzelor defectrii i n fundamentarea planului

Fig. 1.2. Clase de defecte n motorul electric

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

1.3. Mecanisme de defectare

Rezumatul tezei de doctorat

1.4. Studiu de caz Identificarea i clasificarea defectelor de fabricaie

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Se observ c la execuia motorului asincron exist trei bancuri de control pe linia de

Rezumatul tezei de doctorat

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

1.4.3. Prelucrarea i interpretarea datelor

n Tabelul 1.9 sunt consemnate numrul de defecte monitorizate i categoria de

133 160 199 214 318 418 379 226

376 289 342 191

Rezumatul tezei de doctorat

86 115 162 178

Pentru analiza defectelor se definete: Nds numrul de defecte statorice pe categorii,

Majoritatea defectelor depistate la statoare sunt de tip electric i anume strpungere

Fig. 1.12. Totalul defectelor statorice

Se observ c distribuia total a defectelor statorice depinde proporional de

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Rezumatul tezei de doctorat

n Tabelul 1.11 sunt consemnate numrul de defecte monitorizate i categoria de

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Pentru analiza defectelor se definete: Ndm numrul de defecte ale motoarelor pe

Fig. 1.14. Ponderea defectelor motoarelor monitorizate

Defectele de excentricitate sunt de natur mecanic i reprezint cea mai mare

Fig. 1.15. Totalul defectelor motoarelor

Distribuia defectelor pe perioada monitorizat i pe categorii este reprezentat grafic

Rezumatul tezei de doctorat

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Rezumatul tezei de doctorat

2. METODE DE DIAGNOZ A DEFECTELOR

Prezentul capitol cuprinde o sintez a metodelor de diagnoz ca baz pentru sistemele

Fig. 2.1. Metode de monitorizare i diagnoz a defectelor n motoarele electrice

Contribuii privind diagnoza defectelor la motoarele electrice asincrone

Metodele de monitorizare i diagnoz prezentate n figura de mai sus au fost

2.2. Metode de diagnoz a defectelor rotorice

Rezumatul tezei de doctorat

Frecvena curenilor rotorici este denumit frecvena de alunecare i este dat de

Relaia de mai sus poate fi exprimat n domeniul de frecven astfel: