26.10.

2014

PRELUCRAREA SEMNALELOR
Partea I

SEMNALE I SISTEME
Z -TRANSFORMAREA
ANALIZA DE FRECVEN A SEMNALELOR.

Partea II

Tratarea (Procesarea) Lineara a Imaginii.

Compresarea Informaiei
Modulaia semnalelor
Procesarea semnalelor audio

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare Digital a
Semnalelor
1.2 Clasificarea Semnalelor.
a. Semnale multicanale i multidimensionale.
b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp
c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete
d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare
e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp
e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .
1.3 Conversia analog-digital i digital-analogic .
1.4 Semnale discrete-n-timp i sisteme.
1.4.1 Semnale discrete-n-timp
1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.
1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-n-Timp
1.4.4 Sisteme discrete n timp
1.4.5 Representarea prin Diagrama-Block a Sistemelor
Discrete-n-Timp
Classificarea Sistemelor Discrete n Timp
Sisteme invariante n timp i variante n timp.
Sisteme lineare i nelineare.
1.5 ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE LINEARE INVARIANTE N TIMP
1.5.1 Tehnici de Analiz a Sistemelor Lineare
1.5.2 Descompunerea Semnalului Discret n Timp n Impulsuri
1.5.4 Proprietile Convoluiei i Interconectarea Sistemelor LTI
1.5.5 Sisteme Cauzale Lineare Imvariante n Timp
1.6 CORELAIA SEMNALELOR DISCRETE N TIMP
1.6.1 Crosscorrelaia i Autocorrelaia
2

26.10.2014

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare Digital a
Semnalelor
1.2 Clasificarea Semnalelor.
a. Semnale multicanale i multidimensionale.
b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp
c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete
d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare
e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp
e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .
1.3 Conversia analog-digital i digital-analogic .
1.4 Semnale discrete-n-timp i sisteme.
1.4.1 Semnale discrete-n-timp
1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.
1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-n-Timp
1.4.4 Sisteme discrete n timp
1.4.5 Representarea prin Diagrama-Block a Sistemelor
Discrete-n-Timp
Classificarea Sistemelor Discrete n Timp
Sisteme invariante n timp i variante n timp.
Sisteme lineare i nelineare.
1.5 ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE LINEARE INVARIANTE N TIMP
1.5.1 Tehnici de Analiz a Sistemelor Lineare
1.5.2 Descompunerea Semnalului Discret n Timp n Impulsuri
1.5.4 Proprietile Convoluiei i Interconectarea Sistemelor LTI
1.5.5 Sisteme Cauzale Lineare Imvariante n Timp
1.6 CORELAIA SEMNALELOR DISCRETE N TIMP
1.6.1 Crosscorrelaia i Autocorrelaia
3

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare
Digital a Semnalelor
Un semnal este definit ca orice o cantitate fizic care varieaz n
timp, spaiu sau orice alt variabil sau variabile independente.
- funcie de o variabil:

- funcie de dou variabile:

- semnalul vorbirii:

Un sistem poate s fie definit ca un dispozitiv fizic care execut o

operaie asupra unui semnal.
4

26.10.2014

Cnd semnalul trece printr-un sistem, de exemplu filtrarea, noi

spunem c am prelucrat semnalul. n acest caz prelucrarea
semnalului implic filtrarea zgomotului i interferenelor n semnalul
dorit. n general, sistemul este characterizat prin tipul de prelucrare,
executat asupra semnalului.

Dac operaia este liniar, sistemul se numete liniar.

Dac operaia semnalui este neliniar, sistemul se
numete neliniar

Definiia unui sistem se extinde pentru a include nu numai

doar dispozitive fizice, ci i produsele soft implicate n prelucrarea
semnalului. n prelucrarea digital a semnalului pe un calculator
numeric, operaiile petrecute asupra unui semnal se compun din o
serie de operaii matematice specificate de un program.
n acest caz, programul reprezint o realizare a sistemului n soft
Metoda sau setul de reguli pentru implementarea sistemului ntr-un
program care ndeplinete operaiile corespunztoare matematice se
numete algoritm.
Alternativ, prelucrarea digital poate fi executat de ctre
dispozitive hard (circuitele logice) realizate pentru a executa operaiile
dorite specifice. n fiecare realizare, noi avem un dispozitiv fizic care
execut operaii specifice.
ntr-un sens mai larg, un sistem digital poate s fie pus n
aplicare ca o combinaie de suportul fizic digital i softul, fiecare din
care execut setul propriu de operaii specifice.
6

26.10.2014

Figura 1.2 Procesarea analogic a semnalelor

Procesarea digital a semnalelor

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare Digital a
Semnalelor
1.2 Clasificarea Semnalelor.
a. Semnale multicanale i multidimensionale.
b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp
c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete
d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare
e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp
e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .
1.3 Conversia analog-digital i digital-analogic .
1.4 Semnale discrete-n-timp i sisteme.
1.4.1 Semnale discrete-n-timp
1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.
1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-n-Timp
1.4.4 Sisteme discrete n timp
1.4.5 Representarea prin Diagrama-Block a Sistemelor
Discrete-n-Timp
Classificarea Sistemelor Discrete n Timp
Sisteme invariante n timp i variante n timp.
Sisteme lineare i nelineare.
1.5 ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE LINEARE INVARIANTE N TIMP
1.5.1 Tehnici de Analiz a Sistemelor Lineare
1.5.2 Descompunerea Semnalului Discret n Timp n Impulsuri
1.5.4 Proprietile Convoluiei i Interconectarea Sistemelor LTI
1.5.5 Sisteme Cauzale Lineare Imvariante n Timp
1.6 CORELAIA SEMNALELOR DISCRETE N TIMP
1.6.1 Crosscorrelaia i Autocorrelaia
8

26.10.2014

1.2 Clasificarea Semnalelor.

a. Semnale multicanale i multidimensionale.
semnal cu valoare real:
semnal cu valoare complex:
semnalele sunt generate de surse multiple
(semnale multicanale) :

Trei componentele ale acceleratiei de sol

9

- dac semnalul este o funcie de o singur variabil independent,

semnalul se numeste un semnal uni-dimensional .
- un semnal se numeste M-dimensional dac valoarea lui este o
funcie de M variabile independente
Exemplu de semnal bidimensional

- imaginea TV alb-negru poate s fie interpretat ca semnal tridimensional

imaginea TV colorat este
semnal tri-canal tri-dimensional ,
care poate s fie reprezentat prin
vectorul:

10

26.10.2014

11

b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp

Semnale Continue n timp sau semnalele analogice sunt definite

pentru fiecare valoare de timp si iau valori in intervalul continuu (a, b),
unde a poate sa fie - infinit si b poate sa fie + infinit.
Semnale discrete n timp sunt definite numai pe valori specifice de timp.

Procesul de selectare a valorilor unui semnal analogic la momentele

distincte n timp se numeste discretizare.
Reprezentarea grafic a semnalului discret n timp

12

26.10.2014

c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete

Daca un semnal ia toate valorile posibile pe un domeniu finit sau
infinit, se spune c semnalul este cu valori continiue

13

Daca semnalul ia valori de la un set limitat de valori posibile, se

spune c semnalul este cu valori discrete.
Semnal digital cu ase valori posibile ale amplitudei

Procesul de transformare a unui semnal cu valori continuie n semnal

cu valori discrete se numete quantificare i este un process bazat pe
aproximaie.
14

26.10.2014

15

d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare.

Orice semnal care poate sa fie in mod unic descris cu o expresie
explicit matematic, un tabel de date sau printr-o regul bine
definit se numeste determinat.
Semnale care ori nu pot s fie descrise cu o oricare clas de precizie
rezonabila cu formule matematice, sau aa o descriere este de asemenea
complicat pentru a fi de o oricare folosire practica. Lipsa de asa o relatie
implic c aa semnale sa se comporte intr-un stil imprevizibil. Noi ne
referim la aceste semnale ca semnale aleatoare.
Semnal obtinut la ieirea generatorului de zgomot i histograma lui

16

26.10.2014

e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp

Exemplu de semnal sinusoidal analogic

17

e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .

Examplu de semnal sinusoidal discret-n-tipm cu = /6 .

18

26.10.2014

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare Digital a
Semnalelor
1.2 Clasificarea Semnalelor.
a. Semnale multicanale i multidimensionale.
b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp
c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete
d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare
e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp
e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .
1.3 Conversia analog-digital i digital-analogic .
1.4 Semnale discrete-n-timp i sisteme.
1.4.1 Semnale discrete-n-timp
1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.
1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-n-Timp
1.4.4 Sisteme discrete n timp
1.4.5 Representarea prin Diagrama-Block a Sistemelor
Discrete-n-Timp
Classificarea Sistemelor Discrete n Timp
Sisteme invariante n timp i variante n timp.
Sisteme lineare i nelineare.
1.5 ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE LINEARE INVARIANTE N TIMP
1.5.1 Tehnici de Analiz a Sistemelor Lineare
1.5.2 Descompunerea Semnalului Discret n Timp n Impulsuri
1.5.4 Proprietile Convoluiei i Interconectarea Sistemelor LTI
1.5.5 Sisteme Cauzale Lineare Imvariante n Timp
1.6 CORELAIA SEMNALELOR DISCRETE N TIMP
1.6.1 Crosscorrelaia i Autocorrelaia
19

1.3 Conversia Analog-digital i Digital-analogic .

Pentru a prelucra semnale analogice cu dispozitive digitale, este mai nti
necesar de a le transforma n formul digital, sau de a le transforma ntr-o o
succesiune de numere avnd precizia limitata. Aceasta procedura se
numeste transformare analogic-digitala (A/D), i dispozitivele corespondente
se numesc A/D convertoare (ADC).
Transformarea A/D

1.Discretizarea. Aceasta este transformarea unui semnal continuu-ntimp n semnal discret-n-timp obinut prin luarea "mostrelor" (valorilor)
din semnalul continuu-n-timp.
20

10

26.10.2014

2 Quantificare. Aceasta este transformarea unui semnal discretn-timp cu valori continuie n semnal discret-n-timp cu valori
discrete (digital).
3. Codificare. n procesul de codificare, fiecare valoare distincta
xq (n) este reprezentat cu o succesiune de b-bii de cifre binare.
Procesul de a transforma a semnalui digital n un semnal analogic
este numit transformarea digital-analogic (D/A).

Aproximarea Zero-order hold

21

Discretizarea Semnalelor analogice

Discretizarea periodic a semnalului analogic.

Intervalul de timp T intre mostrele succesive este

perioad discretizrii sau intervalul de discretizare i
valoarea lui reciproc 1/T = F, se numeste ritmului
discretizrii (mostre pe secund) sau frecvena
discretizrii (hertz).

22

11

26.10.2014

Cuantizarea Semnalelor cu Amplituda Continuie

Procesul de transformare a unui semnal discret-n-timp cu valori
continuie n semnal digital prin exprimarea fiecrei valori de mostra ca
un numar de cifre limitat (in loc de infinit), se numeste quantificarea.
Eroarea prezent n reprezentarea semnalului continuu-evaluat cu un
set limitat de nivele ale valoarilor este eroarea de cuantificare sau
zgomotul de cuantificare.

Exemplu:

23

Pentru a elimina cifrele de exces, noi putem pur si simplu s nlturm

(trunchiere) sau s rotunjim rezultatul numarului (rotunjire).

24

12

26.10.2014

Valorile permise n semnalul digital se numesc nivelele de cuantificare,

pe cnd distana A ntre dou nivele successive de cuantificare se
numete pasul de cuantificare sau rezoluia.

25

Pentru o perioad de eantionare T aleas, se obine

un set de puncte, care reprezint semnalul digital.
Frecvena de prelevare trebuie s fie cel puin de dou
ori mai mare dect frecventa semnalului eanionat
(criteriul Nyquist).
Astfel, un ECG, frecvena de eantionare recomandat
de American Heart Association este de 500 Hz (cicluri pe
Secund).
Figura de mai jos ilustreaz pierderea de informaii
care ar putea fi observat la prelevarea probelor cu rat
prea sczut.

26

13

26.10.2014

Efectul frecvenei de prelevare a probelor.

(a), utiliznd 500 de puncte pe secund, (b) 50 de puncte
pe secund
(c) 25 de puncte pe secund (adaptat de la Gardner 1990a)
27

Precizie de prelevare a probelor depinde de numrul N

de bii folosii pentru a cuantifica fiecare punct al
semnalului nregistrat.
Pentru un anumit numr N de bii dat, 2N valori
distincte pot fi codificate i msurtorile sunt rotunjite la
cea mai apropiat valoare de codare pe N bii.

28

14

26.10.2014

29

1. SEMNALE I SISTEME
1.1 Elementele de Baz ale Unui Sistem de Prelucrare Digital a
Semnalelor
1.2 Clasificarea Semnalelor.
a. Semnale multicanale i multidimensionale.
b. Semnale Continue n timp i Discrete n Timp
c. Semnalele cu Valori Continuie i Semnale cu Valori Discrete
d. Semnalele Determinate i Semnalele Aleatoare
e. Semnale Sinusoidale Continuie n Timp
e. Semnale sinusoidale Discrete-n-timp .
1.3 Conversia analog-digital i digital-analogic .
1.4 Semnale discrete-n-timp i sisteme.
1.4.1 Semnale discrete-n-timp
1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.
1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-n-Timp
1.4.4 Sisteme discrete n timp
1.4.5 Representarea prin Diagrama-Block a Sistemelor
Discrete-n-Timp
Classificarea Sistemelor Discrete n Timp
Sisteme invariante n timp i variante n timp.
Sisteme lineare i nelineare.
1.5 ANALIZA SISTEMELOR DISCRETE LINEARE INVARIANTE N TIMP
1.5.1 Tehnici de Analiz a Sistemelor Lineare
1.5.2 Descompunerea Semnalului Discret n Timp n Impulsuri
1.5.4 Proprietile Convoluiei i Interconectarea Sistemelor LTI
1.5.5 Sisteme Cauzale Lineare Imvariante n Timp
1.6 CORELAIA SEMNALELOR DISCRETE N TIMP
1.6.1 Crosscorrelaia i Autocorrelaia
30

15

26.10.2014

1.4 SEMNALE DISCRETE-N-TIMP I SISTEME.

1.4.1 Semnale discrete-n-timp .
Un semnal discret-n-timp x(n) este o functie de o variabil
independent care este un numr intreg.

Reprezentarea grafic a unui semnal discret-n-timp .

1. Reprezentarea funcional

2. Reprezentarea tabelar

31

3. Reprezentarea n form de succesiune.

Succesiune cu durata limitat

Cteva Semnale Discrete-n-Timp Elementare.

1. Succesiunea de mostr-unitate (impulsul-unitate)

32

16

26.10.2014

2. Semnalul cu o treapt-unitate (unit step signal) este identificat ca u(n)

3. Semnalul de ramp-unitate (unit ramp signal) este indicat precum ur(n)

si este definit precum

4. Semnalul exponenial este o succesiune de forma:

33

Reprezentarea grafic a semnalului exponenial

34

17

26.10.2014

1.4.2 Clasificarea Semnalelor Discrete-n-Timp.

Semnalele energetice i semnalele de putere.

Energia E a unui semnal x(n) este definit precum

Dac E este limitat atunci semnalul se numete semnal energetic

Puterea medie a unui semnal discret

n timp x(n)este definit ca

35

Dac noi definim energia semnalului x(n) n intervalul limitat ca

N

EN

x ( n)
n

Dac P este limitat (i diferit de zero), semnalul se numete un semnal de

putere
Semnale periodice i semnalele aperiodice
Un semnal x(n) este periodic cu perioad N (N > 0) dac i numai dac

Valoarea minim a perioadei N pentru care (1.31)se ndeplinete se numete

perioada fundamental
Dac nu exist valori ale N care satisfac (1.31), semnalul se numete
neperiodic sau aperiodic
semnalul sinusoidal de forma
36

18

26.10.2014

este periodic cnd f0

Astfel dac x(n) este un semnal periodic cu perioada
fundamental N i ia valori finite, puterea lui este dat
prin:
n consecin, semnale periodice sunt semnalele de putere.
Semnale Simetrice (pare) i Antisymmetrice (impare).
Un semnal x(n) cu valoare real se numete simetric (par) dac::

Exemplu de semnal par

37

Pe pe de alt parte, un semnal x(n) se numete antisimmetric (impar) dac:

Exemple de semnal par i impar

Oricare semnal arbitrar poate s fie exprimat ca sum de dou componente

x(n) = xe(n) + x0(n)

38

19

26.10.2014

1.4.3 Manipulri Simple asupra Semnalelor Discrete-nTimp

Transformarea variabilei independente (timpul).

x(n)

x(n-k)

Dac k este un numr ntreg pozitiv, schimbarea n timp are drept rezultat o
ntrziere a semnalului cu |k| uniti de timp.
Dac k este un numr ntreg negativ, schimbarea n timp are drept rezultat un
avans al semnalului cu |k| uniti n timp.
Exemplu 1.1

Artai o reprezentare grafic a semnalelor x(n-3) i x(n +2)

39

Exemplu 1.2
Artai reprezentarea grafic a semnalului x(-n) i x(-n+ 2), unde x(n) este
semnalul a ilustrat n Fig. 1.23a.

40

20

26.10.2014

41

x(-n)

x(-n+ 2),

42

21

26.10.2014

Modificrile de reflectare i i ntrziere (sau avansare) a semnalui nu sunt

comutative

43

O a treia modificare avariabilei independente implic nlocuirea n cu mn,

unde m este un ntreg. Noi ne referim la n acest timp de modificare ca scalare
n timp (down-sampling).

Exemplu 1.2
Artai reprezentarea grafic a semnalului y(n) = x(2n), unde x(n) este ilustrat
n Fig. 1.24 a.

44

22

26.10.2014

Sumarea, nmulirea i scalarea succesiunilor.

Scalarea amplitudei semnalului cu o constant A este ndeplinit nmulind
valoarea fiecrei mostre a semnalului cu A. n consecin, noi obinem:

Suma a dou semnale x1(n) i x2(n) este un semnal y(n), a crui valoare la
oricare moment este egal cu suma valorilor acestor dou semnale la acest
moment:
Suma a dou semnale x1(n) i x2(n) este un semnal y(n), a crui valoare la
oricare moment este egal cu suma valorilor acestor dou semnale la acest
moment:

45

23