METODE DE MASURARE GPS EFICIENTE LA CI DE

COMUNICAIE TERESTRE

Doctorand. Ing. Bbuc Nicolae, Universitatea Politehnica din Timioara, Facultatea

de Construcii, cristi.babuca@gmail.com

Conceptul de reea geodezic de sprijin

a captat alt semnificaie prin

introducerea tehnologiei GPS. Astfel, a disprut elementul cel mai greoi: vizibilitatea
ntre punctele reelei. Sigur, metodologia GPS nu rezolv problemele geodeziei, exist
elemente care perturb calitatea datelor sau chiar compromit msurtorile.
Cea mai important condiie n obinerea unor rezultate bune este vizibilitatea
cerului din punctul n care se staioneaz cu receptoare GPS. Astfel, nu se pot efectua
determinri n pduri sau n liziere, de asemenea n zonele cu cldiri foarte mari, etc.
De asemenea trebuie estimat perioada de msurare pentru a avea un
GDOP(Geometry Dilution of Precision) foarte bun. Acest parametru arat geometria
sateliilor care trebuie s fie optim. Fcnd o analogie cu topografia clasic, este similar
cu a avea la retrointersecie puncte cu coordonate cunoscute rspndite optim n cele
patru cadrane.
Dup poziia , tipul receptoarelor i timpul de staionare, msurtorile GPS pot fi:

msurtori statice

msurtori real-time

1. Metoda static
Este cea mai utilizat metoda la realizarea reelelor geodezice care necesit
precizii foarte mari. Metoda static presupune existena a minimum dou receptoare
GPS amplasamente pe dou puncte materializate pe teren. Cele dou receptoare
primesc semnal de la aceiai minim 4 satelii i au timpul de staionare comun.
Distana dintre cele dou receptoare trebuie s fie minim de 2 metri. Maximul de
distan este legat de vizibilitatea celor patru satelii comuni. Cu ct distana este
mai mare, cu att timpul de staionare este mai mare. De asemenea, pentru obinerea

unui randament mai bun i a unor precizii mai bune, numrul receptoarelor este mai
mare, la care se pot aduga i staiile permanente.
1.1 Metoda cu dou receptoare
n principiu, unul din receptoare este amplasat pe un punct, iar cellalt receptor
staioneaz o perioad de timp pe fiecare din celelalte puncte (Fig.1.1). De exemplu,
staia fix (cea care rmne pe punct) este amplasat pe punctual de coordinate cunoscute
A, cellalt receptor staioneaz punctele noi , E, F,G i H, apoi cel puin un punct vechi B,
C sau D, n acest caz avem o singur determinare pentru punctele noi.
Conform normelor n vigoare, fiecare punct nou trebuie s aib cel puin patru
vectori de poziie (determinri), pentru aceasta avem dou variante:

Staionarea cu receptorul fix i pe punctele vechi B, C i D i determinarea

celorlalte puncte noi. Astfel, vom avea patru determinri independente pentru
fiecare punct nou , caz n care se poate aplica metoda celor mai mici ptrate.

Determinri cu staia total ntre fiecare dou puncte vizibile, integrand

msurtorile de direcii i distane cu msurtorile GPS ntr-un singur model
de prelucrare prin metoda celor mai mici ptrate.

Fig. 1.1.a Metoda cu dou receptoare

Nu este obligatoriu ca staia fix s fie amplasat pe un punct de coordonate

cunoscute (Fig. 4.1.b). De exemplu se poate staiona pe punctual H acesta fiind punct
nou, n acest caz receptorul mobil se staioneaz pe cel puin u punct vechi i pe toate
punctele noi. Dac s-s staionat punctual vechi A, se determin n prim faz
coordonatele punctului H. Din coordonatele punctului H se determin apoi i
coordonatele celorlalte puncte noi: E, F, i G. Procedeul se repet apoi cu staionare tot pe
un punct nou sau pe un punct vechi, n final fiecare punct nou trebuie s aib cel puin
patru vectori de determinare.

Fig. 1.1.b Metoda cu dou receptoare

1.2 Metoda cu trei receptoare

n acest caz exist mai multe variante:
1. Staionarea receptorului care rmne fix pe un punct cunoscut iar
celelalte dou se deplaseaz pe punctele noi i pentru verificare (Fig.
1.2 );
2. Staionarea a dou receptoare fixe pe dou puncte de coordonate
cunoscute, iar unul din receptoare mobil care se deplaseaz pe fiecare
punct nou (Fig. 1.3 );

3. Staionarea receptorului fix pe oricare din punctele noi, celelalte dou

staionnd cel puin un punct cu coordonate cunoscute i toate
punctele noi (Fig. 1.4 );
4. Staionarea a dou receptoare fixe pe puncte noi, cellalt receptor
staionnd pe rnd toate punctele noi i cel puin un punct cu
coordonate cunoscute (Fig. 1.5 );
5. Staionarea a dou receptoare fixe unul pe un punct nou, unul pe un
punct cu coordonate cunoscute, cellalt receptor staionnd pe rnd
celelalte puncte noi (Fig. 1.6 );

Fig. 1.2 Metoda cu trei receptoare

Fig. 1.3 Metoda cu trei receptoare

4

Fig. 1.4 Metoda cu trei receptoare

Fig. 1.5 Metoda cu trei receptoare

Fig. 1.6 Metoda cu trei receptoare

1.3 Metoda cu mai multe receptoare

Cu ct sunt mai multe receptoare cu att se determin mai corect i mai precis
coordonatele punctelor noi. n cazul a 8 puncte, patru puncte de coordonate cunoscute i
patru puncte noi, cu opt receptoare se vor determina un numr de 28 vectori, respective
combinaii de opt puncte luate cte dou. Se msoar astfel toate combinaiile posibile.
Exemplu de masurtori statice ,,Autostrada Arad Timioara
Lungimea traseului aproximativ 60 km

Etape parcurse
Recunoaterea terenului privind modul de amplasare a bornelor
nainte de plantarea bornelor pe teren s-a facut o recunoatere riguroas a zonei
privind modul de amplasare al bornelor de tip A i tip B.
nainte de amplasarea bornelor trebuie luat n vedere urmtoarele aspecte:
absena cmpurilor magnetice sau a suprafeelor reflectorizante
care afecteaz semnalul i produc fenomenul numit multipath
n punctul de staie trebuie asigurat absena obstacolelor pentru a
putea face observai pe puncte.
amplasarea lor la limita parcelelor cadastrale pentru a evita
distrugerea acestora de ctre echipamentele agricole.
accesul la borne sa fie accesibil.
6

s nu fie amplasate aproape de liinile de nalt tensiune.

Amplasarea bornelor
Pe ntregul traseul proiectat pe o lungime de aproximativ 60 Km s-au amplasat 17
borne de tip A respectiv 16 borne de tip B.
Bornele au fost amplasate n zone protejate, uor accesibil cu maina fiind amplasate n
afara zonelor de propietate privat.
Planificarea msurtorilor privind staionarea bornelor cu GPS-ul
Pentru determinarea coordonatelor punctelor noi s-au planificat sesiuni de masurtori
pentru staionarea punctelor noi.
Modul de staionare
Pentru determinare s-au folosit 4 referine pe 4 puncte fixe i msurnd spre fiecare
punct 4 vectori.
S-au folosit 8 receptori GPS cu dubl frecven 4 referine fixe i 4 roveri mobili.
n fiecare sesiune de msurtori pentru a avea un control pe cot s-a staionat cte un
reper de nivelment de ordinul I, respectiv s-au plantat borne n apropierea reperilor peste
care s-a facut nivelment geometric pentru control.

2. Metoda RTK (real-time) prin unde radio

2.1 Principiu
Principiul sistemului GPS diferenial const n observarea erorilor de
msurare a pseudodistanelor privind fiecare satelit observabil ntr-un punct de referin
a crui poziie este cunoscut cu precizie n sistemul WGS 84 (World Geotetic System ).
Observarea acestor erori permite stabilirea coreciilor care sunt transmise radio, asa nct
de ele s beneficieze utilizatorii (staiile mobile ) care evolueaz n zona de interes din
jurul staiei de referin.
Cele mai performante sisteme de transmitere a coreciilor prin radio, la ora
actual, permit ca aceste corecii s fie transmise pn la distane de 45-50 Km fa de
staia de referin. Aceast distan poate fi depit cu ajutorul utilizrii sistemului de
telefonie mobil pe post de transmisie a coreciilor respective prin internet. Problema care
apare este legat de faptul c att staia fix, care transmite coreciile ct i staia mobil

trebuie s recepioneze minim patru satelii. Din acest motiv, distana ntre cele dou
receptoare nu poate fi mrit foarte mult.
Cauzele principale ale erorilor de msurtoare n sistemul GPS sunt:

Erorile privind estimarea intervalelor de timp pentru propagarea

datelor GPS;

Erorile legate de informaiile transmise prin satelit privind ceasul

satelitului i datele orbitale;

Erorile voluntare provocate prin degradarea voluntar a

sistemului GPS;

Toate aceste erori sunt corelate pe toat suprafaa zonei de interes i sunt corelate
prin acest sistem diferenial cu transmiterea datelor prin unde radio.

Fig. 2.a Transmiterea datelor prin unde radio

Fig. 2.b Transmiterea datelor prin unde radio

2.1 Calculul coreciilor de la staia de referin i recepia acestora la staia mobil
Calculul coreciilor se face pintr-un modul receptor, echipat cu 12/16 canale paralele
de recepie, permind s se calculeze simultan coreciile de la 12/16 satelii.
Modulul receptor calculeaz pentru fiecare satelit:

Diferena dintre distana msurat i distana teoretic obinut

pornind de la datele efemeridelor i de la poziia cunoscut a
antenei GPS de la staia de referin;

Viteza evoluiei coreciei;

Coreciile sunt calculate la fiecare 0,6 secunde pentru toi sateliii i sunt transmise
la unitatea central care gestioneaz emisia.
Un mesaj de corecie transmis la unitatea central de ctre modulul receptorului
GPS cuprinde:

Numrul sptamnii;

Contorul Z, care permite s se dateze cu precizie fiecare corecie n

scara de timp GPS;

Indicarea schimbrii efemeridelor;

Corecia observat;

Viteza evoluiei coreciei;

Numrul satelitului;

Corecia ionodferic calculat la staia de referin;

Corecia troposferic calculat la staia de referin;

Referine:
1 - Neuner J- Sisteme de pozitionare globala, ed. MatrixRom Bucuresti, 2000
2. Grecea C. Introducere n geodezia satelitar, Editura Mirton, Timioara 1999.
3. Manuela Nicolae Poesecu, Topografie, ediie bilingv, Editura Matrix, Bucureti
1999.
4. Nicolae Bo i Ovidiu Iacobescu, Topografie modern, Editura C.H. Beck,
Bucureti 2007.
5 -***Colectiv Cadastru, UPTimisoara- Complemente de Masuratori Terestre,
Ed.Politehnica, 2006
6 - *** www.leica.com

10