Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
INTRODUCERE
Dezvoltarea puternica
_____________________________________________________________________________________________
Analizarea
si
interpretarea
concomitenta
rezultatelor
cercetarilor
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
1)
0)
0)
u = w
DPP = DP1P1;
1)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Cauza
Functie de legatura
Efect(deformatii)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
deformatii
deformatii
Stingerea tasarilor
t0
t1
t2
timp
deformatii
t0
t1
t2
t0
t1
t2
timp
deformatii
t0
t1
t2
timp
timp
_____________________________________________________________________________________________
a) Retelele neconstranse. Sunt acele retele care contin un numar din minim de
elemente fixe pentru a o putea incadra intr-un sistem de referinta. De exemplu
la triangulatie este necesar sa avem un punct de coordonate cunoscute o
distanta si o orientare sau doua puncte de coordonare cunoscute (x, y), in
retelele de nivelment sau in cele gravimentrice este necesar sa avem un punct
la care sa cunoastem cota sau respectiv gravitatea lui;
b) Retelele constranse. Sunt acele retele in care avem un numar mai mare de
elemente fixe decat cele strict necesare pentru a putea fi incadrate intr-un
sistem de referinta.
c) Retelele libere. Sunt acele retele in care nu avem nici-un element fix ca sa
poata fi incadrata intr-un sistem de referinta. Aceasta inseamna ca toate
punctele sunt noi si pentru o incadrare aproximativa se vor folosi coordonatele
provizorii. Acest tip de retele sunt caracterizate printr-o precizie ridicata.
2. Dupa forma retelei
a) Retea sub forma de lanturi de triunghiuri. Acest tip de retele se construiau in
lungul meridianelor si paralelelor cu o lungime de cca. 200 Km, iar la
intersectia lor existau puncte Laplace. In Romania au existat trei lanturi de
triangulatie, acestea numindu-se lanturi primordiale de ordinul I, iar in
interiorul lor s-a creat o retea de triangulatie numita reteaua complementara de
ordinul I. Acesta din urma era compensata ca o retea constransa pe elemente
ale lanturilor primordiale.
b) Retea compacta de triangulatie sau retea de suprafata. Acest tip de retea
acopera intreaga suprafata considerata asemanandu-se cu o plasma. Ea se
poate compensa in bloc sau pe grupe de puncte. Actuala retea a tarii noastre
este o retea compacta care a fost compensata pe grupe de puncte.
c) Retea sub forma de poligoane. Acest tip de retea este caracteristic retelelor de
nivelment si retelelor de gravimetrie. Aceste poligoane sunt de obicei
poligoane neregulate si au marimi diferite.
3. Dupa destinatia retelei
a) Retea geodezica internationala. Sunt acele retele care se intind pe teritoriul a
doua sau mai multe state. Actualele retele internationale sunt retele compacte
care cuprind toate categoriile de masuratori. Ele au fost create in scop
economic, stiintific si militar. Un exemplu este reteau de triangulatie vesteuropeana.
11
_____________________________________________________________________________________________
b) Retelele geodezice de stat. Sunt acele retele care se intind pe suprafata unui
singur stat. Orice stat are astfel de retele. In Romania reteau geodezica de stat
a fost creata separat pentru triangulatie, pentru nivelment, si pentru
gravimetrie. Retelele geodezice de stat sunt impartite pe ordine astfel:
Retelele de triangulatie au de la ordinul I la ordinul V ;
Retele de nivelment au de la ordinul I la ordinul V ;
Retele de gravimetrie au de la ordinul I la ordinul III. La ordinele
urmatoare inca se lucraza
Retelele de ordinul I si II sunt considerata retele de ordin superior, retelele de
ordin III si IV sunt considerate retele de ordin inferior iar retelele de ordinul V
se numesc retele de indesire. Retelele de indesire, de obicei, nu sunt
compensate riguros.
c) Retelele geodezice locale. Acest tip de retele sunt caracterizate printr-o
precizie interioara ridicata si sunt create pentru lucrari ingineresti. De obicei
aceste retele nu se constrang pe puncte din reteau geodezica ci cel mult se face
o incadrare simpla in reteau geodezica de stat.
d) Retelele geodezice locale internationale. Retelele locale internationale sunt
retele care se intind pe interiorul a doua sau mai multe state. Si acest tip de
retele au o precizie interioara mai ridicata decat retelele geodezice de stat. Un
exemplu de astfel de retea este reteau realizata la Portile de Fier intre
Romania si Yugoslavia.
4. Dupa numarul de dimensiuni al spatiului in care este amplasata reteau
geodezica
a) Retea geodezica unidimensionala. Din aceasta categorie fac parte retelele de
nivelment si retelele gravimetrice deoarece punctele care constituie aceste
retele au o singura coordonata (altitudinea si respectiv gravitatea).
Coordonatele atasate acesteia au doar rol de identificare a punctelor (ele sunt
destul de aproximative).
b) Retea geodezica bidimensionala. Punctele din aceste retele au determinat cate
doua coordonate (x, y daca suntem in planul de proiectie sau B, L daca
suntem pe elipsoid). Acest tip de retele se mai numesc si retele planimetrice.
Din aceasta categorie fac parte retelele de triangulatie si de trilateratie.
c) Retea geodezica in spatiu cu patru dimensiuni. Aceasta denumire este
atribuita retelelor care au fost realizate cu scopul de a pune in evidenta
anumite miscari (deplasari), pentru aceasta fiind necasara a se repeta
masuratorile la anumite intervale de tip. In consluzie pe langa cele trei
coordonate x, y, z aproape o a treia dimensiune si anume tipul t.
12
_____________________________________________________________________________________________
s
oo
b
2 s cc
cc
3 p
ctg
n
i 1
o
i
2
3
se inlocuieste cu raportul
1
2
13
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
15
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
Oscilatie
0.01''
10''
10 zile
100 ani
17
_____________________________________________________________________________________________
1.10.
Metoda
microtriangulatiei
in
studiul
deformatiilor
constructiilor
Masurarea deplasarilor orizontale ale constructiilor are o mare importanta in
special la constructiile masive de tipul podurilor, barajelor, etc., la care sub efectul
fortelor orizontale (presiunea apei, impingerea pamantului) se pot produce deplasari
importante cu efecte deosebit de periculoase.
Pentru masurarea deplasarilor in plan orizontal ale constructiilor masive se
proiecteaza si se fixeaza pe terenul din vecinatatea constructiei puncte de observatie,
puncte de orientare, puncte de control, iar pe constructia supusa observatiei se
fixeaza repere de vizare.
Punctele de observatie, punctele de control si punctele de orientare formeaza
reteaua punctelor de referinta (retea trigonometrica sau microtriangulatia) fata de
care se determina deplasarile punctelor de pe obiectul cercetat.
Metoda microtriangulatiei este de fapt o triangulatie cu laturi relativ mici de
100 - 300 m si in care unghiurile trebuie masurate foarte precis.
18
_____________________________________________________________________________________________
coronamentul barajului
O1
B1
B2
B3
S3
S1
O2
B4
S4
S2
C4
C3
C1
C2
O3
Fig -7- Retea completa de urmarire
-statiile de observatie;
-punctele de control;
O1, O2, O3
-punctele de orientare;
19
_____________________________________________________________________________________________
P1
S1
P3
P2
P4
O1
C1
S6
S3
S2
C4
O2
S4
S5
C2
C3
_____________________________________________________________________________________________
observatie care sunt legate intre ele si legate reciproc si cu punctele de control. Deci,
deplasarea unor parti ale obiectului de cercetat este identica cu deplasarea statiilor de
teodolit. Punctele de control sunt situate in afara zonei supuse deplasarii. Reteaua
simplase aseamana cu reteaua de triangulatie complementara.
C3
C2
S7
S2
C4
S1
S8
S5
S6
C1
C5
S3
S4
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
26
_____________________________________________________________________________________________
27
_____________________________________________________________________________________________
CAPITOLUL II:
28
_____________________________________________________________________________________________
t +...
v= x / t
ac = 2 x / t 2
Aceste modele sunt putin aplicate . Sunt inca in stadiu de cercetare. Ele au ca
neajuns faptul ca nu iau in considerare cauzele generatoare ale fenomenelor de
deformatii.
Modelele dinamice stabilesc deformatiile si deplasarile obiectelor studiate
in timp luand in considerare fortele ce actioneaza si provoaca deformatii .
d = f (x,y,H,t,u)
Aceste modele descriu prin relatii matematice legatura dintre cauza si efect,
existand doua situatii: stohastic si derminist
29
_____________________________________________________________________________________________
A
Stochastic
B
Determinist
Efectuarea de masuratori
asupra cauzelor generatoare
Stabilirea relatiei si
determinarea parametrilor
Cauza
Functia de legatura
Deformatia
Efect
Se cunosc cauzele
generatoare
Se folosesc ecuatii
diferentiale,colocatia
Deformatia
30
_____________________________________________________________________________________________
; V T PV= min
31
_____________________________________________________________________________________________
Xi
- vectorul parametrilor;
QLi
- matricea cofactorilor;
Li - matricea de varianta;
Vi PiVi i
s2
0 X 1 L1
A2 X 2 L2
32
_____________________________________________________________________________________________
f(x) =
2
2
1
* e ( x _) / 2
2
f(x) =
n/ 2
1
* x n / 2 1 * e x / 2
(n / 2)
( x )
* t x 1 * dt
( x / 2) ( x / 2 1) * ( x / 2 2) * ... * (1 / 2) * (1 / 2),
33
_____________________________________________________________________________________________
(1 / 2)
1
*
( xi x )
s=
n 1 i 1
( n 1) * s 2
2
((n 1) / 2
* n * (n / 2)
* (1 t 2 / n).( n 1) / 2
Media variabilei aleatoare t(n) este 0, iar varianta sa este n*(n-2), pentru n>2.
Repartitia Student si repartitia normala sunt legate prin teorema:
_____________________________________________________________________________________________
2.3.3. Repartitia F
Variabila aleatoare x urmeaza o repartitie Fisher cu n1, n2 grade de libertate,
notata F(n1,n2), daca are densitatea de repartitie:
((n1 n2) / 2
n1 / 2
* x ( n1 2 ) / 2 * (1 x * n1 / n2) ( n1 n 2 ) / 2
35
_____________________________________________________________________________________________
B * x W
x vectorul parametrilor;
B matricea care explica functia;
W vectorul discrepantelor;
Ipoteza statistica se poate scrie si sub forma:
i i *
x1
0
x2
H R
Bx W )
( B ( A T PA ) B T )( Bx W ) R
T
R ( x 2 x1 )(( A1 P1 A1 ) T ( A2 P2 A2 ) T ) ( x 2 x1 )
( A1 P1 A1 ) T ( A2 P2 A2 ) T Qdd
Qdd
36
_____________________________________________________________________________________________
L1 V1 A1 0 0 x1
L V 0 A 0 x
2 2 2 2
Lk Vk 0 0 Ak xk
Fiecare etapa de masuratori este compensata ca o retea libera, la acest
procedeu intre ciclurile de masuratori nefiind luate in consideratie eventualele
corelatii.
Q1
LL 0 QLL
0
2
unde:
LL
QLL
0
i
Vi Pi Vi
i
ni u i d i
fi
k
i 1
k
f
i 1
H0 : E{s0i} = 0
37
Q2
Qk
_____________________________________________________________________________________________
k
Se noteaza i
i 1
2
0
fost calculat corect si daca este indeplinita conditia din ipoteza zero;
V A
1 1
L V
2 2
L1
V
1
L V
2 2
X1
A2 X 2
A
1 XH
A
2
(*)
H 0 : E X 1 E X 2
()
XH
H V HT PhV H
=>
1 2
L2 V2 A2 X 2 2 V P2V2
T
2
R= H
F=R/ s 02 h
Acest model permite sa folosim masuratori in retele cand nu avem confoguratii
identice.
38
si a
_____________________________________________________________________________________________
L1 V1 A1
XH
L2 V2 A2
A X1n
L 1n V1n 1n
X 2n
L V A2n
2n 2n
2.4.2 Test global de congruenta cand configuratiile sunt diferite:
In pracatica intalnim foarte rar configuratii identice, de obicei retelele de
urmarire au configuratii diferite in cele doua etape de masuratori.
Determinarea elementelor necesare scrierii testului global de congruenta se
poate face prin mai multe metode:
1) minimizarea totala a urmei matricei de configuratie:
- in general parametrii X sunt determinati cu relatia :
X ( AT PA ) 1 AT PL
39
_____________________________________________________________________________________________
E1
E2
E n
GT
Q
= U T
(G T G ) 1 G T
G (G T G ) 1
, unde Q= N (***)
Q xx N ( N GG T ) 1 G (G T GG T G ) 1 G T
2) G T X =
proprii 0
Matricea G contine acei vectori proprii din Q i care decurg din valorile
YAo
X Ao
X Ao
YAo
YBo
X B0
X B0
Yo
G= 0
translatii
rotatii scara
col1---------- [x i ] =0
col2---------- [y i ] =0
col3---------- [x i0 y i0 -y i0 x i0 ]=0
col4---------- [x i0 x i0 +y i0 y i0 ]=0
- x i0 si y i0 sunt coordonatele reduse la centrul de greutate.
40
_____________________________________________________________________________________________
( B T G ) 1 G T
G ( B T G ) 1
II
X 1 Q xx1
X 2 Q xx 2
S ( n ) I G (G T E n G ) 1 G T E ( n )
si Q xx 2 S Q xx 2 ( S )
- relatiile de mai sus permit aflarea parametrilor respectiv a matricelor
de
cofactori din cele 2 etape de masuratori, cu ajutorul carora putem calcula
elementele necesare scrierii testului global de congruenta.
(n)
41
(n)
(n)
_____________________________________________________________________________________________
dd
Q1 Q2
X 2 ; II Q2
s0
; d X 2 X 1
; 1 2 ; f f 1 f 2
42
_____________________________________________________________________________________________
d j X
2j
1j
; j= 1, n
n dimensiunea vectorului,
j = elemente ale vectorului de discrepanta
s j = s Q -abaterea empirica a fiecarui element
0
jj
Q11 .................................
( Qdd ) 1
........Q22 ..........................
.......................................
=
..........
..........
..........
.........
........................Q jj .........
.................................Q
nn
Ipoteza 0:
dj
sj
j=1,2,..n.
H 0 :t{d j }=0
P{ t
H0
}=1-
_____________________________________________________________________________________________
Sub ipoteza 0
H 0 :tlim=t
unde:
f ,1
f ,1
s 02
c. Acest test nu este destul de stabil, H 0 este scris atunci cand majoritatea
punctelor retelei nu se deplaseaza.
d. Testul nu tine seama de corelatiile care apar in matricea de factori.
2.6.2. Localizarea deformatiilor folosind testul multiplu F
Acest test analizeaza stabilitatea punctului in ansamblul sau.
In urma compensarii d ;
dd
44
_____________________________________________________________________________________________
Q1
d xk
q xkxk
d
Q
;
k
k
d yk
q ykxk
q xkyk
q ykyk
dd
Q2
Qk
Qn
n = numarul de elemente
Pentru fiecare punct in parte se calculeaza valoarea practica a statisticii
Fisher:
T
Fk
d k Qk d k
2s 0
k = 1,2,..,n/2
s0 = abaterea standard empirica comuna celor doua etape de masuratori
Marimea Fk are o distributie Fisher
H0 : E {dk} = 0
P {F1F lim F2F limFn/2F lim H0} = 1-
F lim = F2,f,1-
Si aici avem de-a face cu elemente corelate din matricea de cofactori si
valoarea lui trebuie calculata:
d.
Valoarea limita a lui F va fi inlocuita cu :
F lim F2, f ,1
Decizia testului:
FkFlim
H0 = adevarat; E(dk) = 0
punct stabil
Fk>Flim
Observatii:
a. metoda impune calculul lui ;
b. exact ca si la testul t, acest test va da rezultate bune cand exista multe puncte
stabile;
45
_____________________________________________________________________________________________
L1 V1 A y1
L V A
2 2 y2
Lk V k A yk
An1
An 2
Unde:
Ay mj fiecare punct miscat din retea;
Ay punctele comune;
n,k etapele de masuratori;
n puncte necomune;
46
xy
x
mj
x
Ank ni
x nk
_____________________________________________________________________________________________
Q SS i S I QSSi S i
d si
d m j
Qs j s j
Qs j m j
Qm j m j
Qss j
R s j d s Qss d s si
se considera ca punctul
_____________________________________________________________________________________________
x1 xm ; x 2 x m ; Qxx1
xn
xn
Qsm
Qmm
Qsn
Qmn
Qnn
Concluzii:
1. In cazul configuratiilor neidentice, metoda pentru localizarea deformatiilor
folosita este transformarea S, aceasta conducand cel mai rapid la solutii
optime;
2. Toate informatiile privind corelatiile sunt cuprinse in matricea Q dd , iar in
48
_____________________________________________________________________________________________
dm
Psm
Pss
Qdd Pdd
Partitionarea se va face de atatea ori de cate puncte exista in retea, avand grija
ca in vectorul punctelor considerate miscate sa fie inregistrate succesiv punctele din
retea.
Datorita corelatiilor care exista intre puncte nu se pot folosi in calcule valori
brute. Valorile ce vor fi folosite se vor obtine aplicand eroarea unei functii din teoria
erorilor si se calculeaza cu relatiile:
d m d m Pmm Psm
Psm d s
1
Pss Pss Psm Pmm
Pms
Ri d mi Pmmi d mi
_____________________________________________________________________________________________
retea punctele considerate miscate, celelalte puncte formand o alta retea careia i se
va reface testul global de congruenta.
Noua retea va fi adusa la acelasi datum aplicand transformarea S.
L1 V1 As1
L V A
2 2 s2
Am1
An1
Am 2
xs
x
m1
0
xm 2 ;
An 2
xn1
xn 2
_____________________________________________________________________________________________
W2
W3
W4
fig-12- Localizarea temporala a deformatiilor
trei.
R F
P: {W > 2h,f,1-Ho} =
Localizarea temporala a deformatiilor poate fi pusa in evidenta cu ajutorul
reprezentarilor grafice.
W
Epoca
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
debite
drenate sau
infiltrate,
presiuni interstitiale,
sunt
necesare
rectificari
substantiale
ale
modelului
de
_____________________________________________________________________________________________
coeficienti
masuratorilor
patratelor
se
deja
determina
prin
executate,
diferentelor
dintre
prelucrarea
punand
model
conditia
statistica
minimizarii
masuratori.
Pentru
Somesul Cald;
4. baraje de greutate si de pamant - exemplu: barajul Portile de
fier I, Stanca;
5. baraje de anrocamente - exemplu: barajul Siriu, Vidra;
Exemplul practic pentru analiza deformatiilor si deplasarilor
inclus in prezenta lucrare se refera barajul Paltinu.
_____________________________________________________________________________________________
baraj in arc, construit din ploturi, iar tipul terenului de fundare este alcatuit din roci
stancoase.
Acest baraj a fost ridicat cu scopul de a folosi in mai multe domenii de activitate,
acestea fiind: alimentare cu apa, energie electrica, irigatii.
55
_____________________________________________________________________________________________
Lamela
D
F B
Plot
fig-14-
In cele ce urmeaza voi prezenta cateva schite ale barajului, plan de situatie si
in sectiune:
56
_____________________________________________________________________________________________
Observatiile s-au efectuat cu o statie totala Laica din seria 700, avand urmatoarele date
tehnice:
57
_____________________________________________________________________________________________
DATE TEHNICE
Model 702
Model 703
Model 705
Masuratori unghiulare
Metoda
Absoluta, continua
Deviatia standard (ISO 17123-3)
2 (0,6 mgon)
3 (1 mgon)
5 (1,5 mgon)
Rezolutia ecranului
1 (0,1 mgon)
1 (0,5 mgon)
1 (0,5 mgon)
Telescop
Grad de marire
30 x
Camp de vizualizare / cea mai scurta distanta de focalizare
130 (26m la 1 km) / 1,7 m
Masuratori de distanta (IR)
Laser infrarosu
Camp pentru prisma circulara GPR1 (Leica)
3000 m (conditii medii)
Camp pentru banda reflectoare (60mm x 60 mm)
250 m
Rezolutia ecranului
1 mm
Deviatia standard (ISO 17123-4) / durata unei masuratori (IR)
Laser infrarosu
Modulul exact
2 mm + 2 ppm / < 1 sec.
Modulul rapid
5 mm + 2 ppm / < 0,5 sec.
Modulul de urmarire
10 mm + 2 ppm / < 0,15 sec.
Masuratori de distanta fara reflector (RL)
Laser rosu vizibil
Fara reflector (camp extins)
170 m (Kodak Gray Card fata alba)
Marimea punctului la 100 m
Aprox. 15 mm x 30 mm
Deviatia standard (ISO 17123-4) / durata unei masuratori (RL)
Laser rosu vizibil
Modulul normal
3mm + 2ppm/3s (+1s/10m peste 30m)
Modulul de urmarire
5mm + 2ppm/1s (+ 0.3s/10m)
Masuratori de distanta mare (RL)
Laser rosu vizibil
Camp pentru prisma circulara GPR1 (Leica)
1000 m 5000 m (conditii medii)
Recunoastere automata a obiectivului (ATR)
Camp pentru prisma circulara GPR1 / reflector 360
1000 m / 600 m
Precizie (deviatia standard)
< 300m: 3mm, > 300m: 2, 3, 5 (in functie de model)
Sistem
Memorie interna
> 8000 masuratori si coordonate
Schimb de date
IDEX / GSI8 / GSI16 / formate flexibile
Inregistrare de date on-line
Format GSI via RS232
Senzor / compensator de panta
Metoda
Compensator biaxial electric central
Gama setari / precizie setari
4/0.51.5 (in functie de model)
Inclinatie laser: deviere de la linia verticala (2)
De la 1,5 mm la 1,5 m
Greutate (incluzand bateria GEB111 si trepiedul GDF 111)
5,4kg 5,6kg
Dimensuni (incluzand trepiedul)
150mm x 207mm x 360mm
Mediu de lucru
Temperatura de lucru
De la 20C la +50C
Temperatura de stocare
De la 40C la +70C
Praf / apa (IEC 60529)
IP 54
58
_____________________________________________________________________________________________
59
_____________________________________________________________________________________________
ij arctg
Yij
X ij
i, j 1,4,41,10,11,20
Dij
X ij2 Yij2
i, j 1,4,41,10,11,20
Dij
Dij
X ij
cos ij
Yij
sin ij
_____________________________________________________________________________________________
X i'
Y2 Y1 X 1 tg1'i X 2 tg 2' i
tg1'i tg 2' i
1,2 1,4,41,10,11,20
Yi ' Y1 ( X i X 1 ) tg1'i
Yi '' Y2 ( X i X 2 ) tg 2' i
i 16,17,12,14,22,23,13.1
ij* arctg
Yij
X ij
i 1,4,41,10,11,20
j 16,17,12,14,22,23,13.1
Dij*
X ij2 Yij2
i 1,4,41,10,11,20
j 16,17,12,14,22,23,13.1
Dij
Dij
X ij
cos ij
Yij
sin ij
61
_____________________________________________________________________________________________
z i*
ij0
*
ij
a ij cc
*
ij km
bij cc
cos ij*
*
ij km
cc
cc
Yij*
( Dij* ) 2
X ij*
( Dij* ) 2
i 1,4,41,10,11,20
j 1,4,41,10,11,20
j 16,17,12,14,22,23,13.1
aij 636620CC
bij 636620
CC
sin ij*
*
ij km
10 4
cos ij*
*
ij km
10 4
63.6620CC
63.6620
CC
sin ij*
*
ij km
cos ij*
*
ij km
Control :
aij
bij
bij
tg ij*
a ij
62
ctg ij*
_____________________________________________________________________________________________
aij a ji
bij b ji
Control :
l k
k 1,4,41,10,11,20,16,17
Pij( )
2
k
k 1,4,41,10,11,20,16,17
63
_____________________________________________________________________________________________
v111 dz1 a111 dx11 b111 dy11 a111 dx1 b111 dy1 l111 / P1
v116 dz1 a116 dx16 b116 dy16 a116 dx1 b116 dy1 l116 / P1
- statia 4 :
v4 20 dz 4 a 4 20 dx 20 b4 20 dy 20 a 4 20 dx 4 b4 20 dy 4 l 4 20 / P4
v4 22 dz 4 a422 dx 22 b4 22 dy 22 a4 22 dx4 b4 22 dy 4 l 4 22 / P4
v 423 dz 4 a 423 dx23 b423 dy 23 a 423 dx 4 b423 dy 4 l 4 23 / P4
- statia 41 :
v 4110 dz 41 a 4110 dx10 b4110 dy10 a 4110 dx 41 b4110 dy 41 l 4110 / P41
64
_____________________________________________________________________________________________
- statia 10 :
v101 dz10 a101 dx1 b101dy1 a101 dx10 b101dy10 l101 / P10
v10 4 dz10 a10 4 dx4 b10 4 dy 4 a10 4 dx10 b10 4 dy10 l10 4 / P10
v1011 dz10 a1011 dx11 b1011 dy11 a1011 dx10 b1011 dy10 l1011 / P10
v1014 dz10 a1014 dx14 b1014 dy14 a1014 dx10 b1014 dy10 l1014 / P10
v1016 dz10 a10 16 dx16 b1016 dy16 a1016 dx10 b1016 dy10 l1016 / P10
v10 22 dz10 a10 22 dx22 b10 22 dy 22 a10 22 dx10 b10 22 dy10 l10 22 / P10
v1013.1 dz10 a1013.1dx13.1 b1013.1dy13.1 a1013.1dx10 b1013.1dy10 l1013.1 / P10
v10 23 dz10 a10 23 dx23 b10 23 dy 23 a1012 dx10 b10 12 dy10 l10 23 / P10
v1012 dz10 a1012 dx12 b1012 dy12 a1012 dx10 b1012 dy10 l1012 / P10
v1017 dz10 a10 17 dx17 b1017 dy17 a10 17 dx10 b1017 dy10 l1017 / P10
- statia 11 :
v1112 dz11 a1112 dx12 b1112 dy12 a1112 dx12 b1112 dy12 l1112 / P11
v11 20 dz11 a11 20 dx 20 b1120 dy 20 a11 20 dx12 b11 20 dy12 l11 20 / P11
v1117 dz11 a1117 dx17 b1117 dy17 a1117 dx12 b1117 dy12 l1117 / P11
v1116 dz11 a1116 dx16 b1116 dy16 a1116 dx12 b1116 dy12 l1116 / P11
v1114 dz11 a1114 dx14 b1114 dy14 a1114 dx12 b1114 dy12 l1114 / P11
v1123 dz11 a1123 dx23 b1123 dy 23 a1123 dx12 b1123 dy12 l1123 / P11
v11 22 dz11 a11 22 dx22 b11 22 dy 22 a1122 dx12 b11 22 dy12 l11 22 / P11
- statia 20 :
v2010 dz 20 a 20 10 dx10 b2010 dy10 a2010 dx 20 b20 10 dy 20 l 2010 / P20
65
_____________________________________________________________________________________________
v2017 dz 20 a 2017 dx17 b2017 dy17 a2017 dx20 b2017 dy 20 l 2017 / P20
- statia 16 :
v1610 dz16 a1610 dx10 b1610 dy10 a1610 dx16 b1610 dy16 l1610 / P16
v161 dz16 a161 dx1 b16 1dy1 a161 dx16 b161 dy16 l161 / P16
v16 12 dz16 a16 12 dx12 b1612 dy12 a1612 dx16 b1612 dy16 l1612 / P16
v1614 dz16 a16 14 dx14 b1614 dy14 a1614 dx16 b1614 dy16 l1614 / P16
- statia 17 :
v1710 dz17 a1710 dx10 b17 10 dy10 a17 10 dx17 b17 10 dy17 l17 10 / P17
v171 dz17 a17 1dx1 b171dy1 a17 1dx17 b171dy17 l17 1 / P17
v17 41 dz17 a17 41 dx41 b17 41dy 41 a17 41dx17 b17 41dy17 l17 41 / P17
v1716 dz17 a17 16 dx16 b17 16 dy16 a17 16 dx17 b17 16 dy17 l17 16 / P17
v17 14 dz17 a17 14 dx14 b17 14 dy14 a17 14 dx17 b17 14 dy17 l17 14 / P17
v17 13.1 dz17 a17 13.1dx13.1 b17 13.1dy13.1 a17 13.1dx17 b17 13.1dy17 l17 13.1 / P17
v17 23 dz17 a17 23 dx23 b17 23 dy 23 a17 23 dx17 b17 23 dy17 l17 23 / P17
66
_____________________________________________________________________________________________
v '111 a111 dx11 b111 dy11 a111 dx1 b111 dy1 l111 / P1
v '116 a116 dx16 b116 dy16 a116 dx1 b116 dy1 l116 / P1
- statia 4 :
v' 420 a 4 20 dx20 b420 dy 20 a 4 20 dx4 b420 dy 4 l 420 / P4
v ' 411 a 411 dx11 b411 dy11 a 411 dx4 b411 dy 4 l 411 / P4
- statia 41 :
v ' 4110 a 4110 dx10 b4110 dy10 a 4110 dx 41 b4110 dy 41 l 4110 / P41
v ' 4112 a 4112 dx12 b4112 dy12 a 4112 dx 41 b4112 dy 41 l 4112 / P41
v' 4114 a 4114 dx14 b4114 dy14 a 4114 dx 41 b4114 dy 41 l 4114 / P41
v ' 4117 a 4117 dx17 b4117 dy17 a 4117 dx41 b4117 dy 41 l 4117 / P41
67
_____________________________________________________________________________________________
v' 4111 a 4111 dx11 b4111 dy11 a 4111 dx 41 b4111 dy 41 l 4111 / P41
v ' 414 a 414 dx4 b41 4 dy 4 a4114 dx41 b4114 dy 41 l 4114 / P41
- statia 10 :
v '10 1 a101 dx1 b101 dy1 a101 dx10 b10 1 dy10 l101 / P10
v '10 4 a10 4 dx4 b10 4 dy 4 a10 4 dx10 b10 4 dy10 l10 4 / P10
v'1011 a1011 dx11 b1011 dy11 a1011 dx10 b1011 dy10 l1011 / P10
v '1014 a1014 dx14 b1014 dy14 a10 14 dx10 b1014 dy10 l1014 / P10
v'1016 a10 16 dx16 b1016 dy16 a10 16 dx10 b1016 dy10 l10 16 / P10
v'1017 a1017 dx17 b1017 dy17 a1017 dx10 b10 17 dy10 l1017 / P10
- statia 11 :
v'1112 a1112 dx12 b1112 dy12 a1112 dx12 b1112 dy12 l1112 / P11
v '11 20 a11 20 dx 20 b11 20 dy 20 a11 20 dx12 b1120 dy12 l1120 / P11
v'1117 a1117 dx17 b1117 dy17 a1117 dx12 b1117 dy12 l1117 / P11
v '1116 a1116 dx16 b1116 dy16 a1116 dx12 b1116 dy12 l1116 / P11
v '1114 a1114 dx14 b1114 dy14 a1114 dx12 b1114 dy12 l1114 / P11
v '11 23 a11 23 dx23 b11 23 dy 23 a11 23 dx12 b11 23 dy12 l11 23 / P11
68
_____________________________________________________________________________________________
- statia 20 :
v ' 2010 a 20 10 dx10 b2010 dy10 a 2010 dx20 b2010 dy 20 l 2010 / P20
- statia 16 :
v'1610 a1610 dx10 b1610 dy10 a1610 dx16 b1610 dy16 l1610 / P16
v '161 a161dx1 b16 1 dy1 a16 1 dx16 b16 1 dy16 l161 / P16
v'1612 a1612 dx12 b1612 dy12 a16 12 dx16 b1612 dy16 l1612 / P16
v '1614 a1614 dx14 b16 14 dy14 a1614 dx16 b1614 dy16 l1614 / P16
- statia 17 :
v'17 10 a17 10 dx10 b17 10 dy10 a17 10 dx17 b17 10 dy17 l17 10 / P17
v '17 1 a17 1 dx1 b17 1 dy1 a17 1dx17 b171dy17 l17 1 / P17
69
_____________________________________________________________________________________________
v'17 16 a17 16 dx16 b17 16 dy16 a17 16 dx17 b17 16 dy17 l17 16 / P17
v'17 14 a17 14 dx14 b17 14 dy14 a17 14 dx17 b17 14 dy17 l17 14 / P17
v'17 13.1 a17 13.1dx13.1 b17 13.1dy13.1 a17 13.1dx17 b17 13.1dy17 l17 13.1 / P17
v '17 23 a17 23 dx 23 b17 23 dy 23 a17 23 dx17 b17 23 dy17 l17 23 / P17
unde :
[ Pk l ] Pk [l ]k 0
Pk'
1
[ Pk ]
k 1,4,10,41,20,11,16,17
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '117 a117 dx17 b117 dy17 a117 dx1 b117 dy1 l117 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '116 a116 dx16 b116 dy16 a116 dx1 b116 dy1 l116 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
70
_____________________________________________________________________________________________
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
'
[v ' ] PF 3 [ PPF 3 a ] dx PF 3 [ PPF 3b] dy PF 3 ........................................ [ Pl ] / PPF
3
unde:
[ P ] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 1
j 10,4,20,11,41,17,16,22,23
- statia 4 :
v' '4 20 a4 20 dx20 b4 20 dy20 a4 20 dx4 b4 20 dy4 l4 20 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
unde:
[ P ] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i4
j 20,22,23,1,10,41,11
- statia 41 :
v ' '4110 a4110 dx10 b4110 dy10 a4110 dx41 b4110 dy41 l4110 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '4112 a4112 dx12 b4112 dy12 a4112 dx41 b4112 dy41 l4112 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '4114 a4114 dx14 b4114 dy14 a4114 dx41 b4114 dy41 l4114 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
71
_____________________________________________________________________________________________
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
v' '4117 a4117 dx17 b4117 dy17 a4117 dx41 b4117 dy41 l4117 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '41 22 a41 22 dx22 b41 22dy22 a41 22 dx41 b41 22 dy41 l41 22 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '41 20 a41 20 dx20 b41 20 dy20 a41 20 dx41 b41 20 dy41 l41 20 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
unde:
[ P] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 41
j 10,12,14,17,22,13.1,23,20,11,4
- statia 10 :
v ' '10 11 a10 11dx11 b10 11dy11 a10 11dx10 b10 11dy10 l10 11 /
v ' '10 20 a10 20 dx20 b10 20 dy20 a10 20 dx10 b10 20 dy10 l10 20 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
v' '10 14 a10 14 dx14 b10 14 dy14 a10 14 dx10 b10 14 dy10 l10 14 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '10 16 a10 16 dx16 b10 16 dy16 a10 16 dx10 b10 16 dy10 l10 16 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '10 22 a10 22 dx22 b10 22 dy22 a10 22 dx10 b10 22 dy10 l10 22 /
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
v ' '10 13.1 a10 13.1dx13.1 b10 13.1dy13.1 a10 13.1dx10 b10 13.1dy10 l10 13.1 /
v' '10 23 a10 23dx23 b10 23dy23 a10 12 dx10 b10 12 dy10 l10 23 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '10 12 a10 12 dx12 b10 12 dy12 a10 12 dx10 b10 12 dy10 l10 12 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
72
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
_____________________________________________________________________________________________
v ' '10 17 a10 17 dx17 b10 17 dy17 a10 17 dx10 b10 17 dy10 l10 17 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
unde:
[ P ] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 10
j 11,20,14,16,22,13.1,23,12,17
- statia 11 :
v ' '1112 a1112 dx12 b1112 dy12 a1112 dx12 b1112 dy12 l1112 /
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
v' '11 20 a11 20 dx20 b11 20 dy20 a11 20 dx12 b11 20 dy12 l11 20 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '1117 a1117 dx17 b1117 dy17 a1117 dx12 b1117 dy12 l1117 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '1116 a1116 dx16 b1116 dy16 a1116 dx12 b1116 dy12 l1116 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '1114 a1114 dx14 b1114 dy14 a1114 dx12 b1114 dy12 l1114 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '11 23 a11 23dx23 b11 23dy23 a11 23dx12 b11 23dy12 l11 23 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '11 22 a11 22 dx22 b11 22 dy22 a11 22 dx12 b11 22 dy12 l11 22 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
unde:
[ P] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 11
j 12,20,17,16,14,23,22
- statia 20 :
v ' '20 17 a20 17 dx17 b20 17 dy17 a20 17 dx20 b20 17 dy20 l20 17 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '20 22 a20 22 dx22 b20 22 dy22 a20 22 dx20 b20 22 dy20 l20 22 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '20 14 a20 14 dx14 b20 14 dy14 a20 14 dx20 b20 14 dy20 l20 14 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
73
_____________________________________________________________________________________________
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v' '20 23 a20 23dx23 b20 23dy23 a20 23dx20 b20 23dy20 l20 23 /
unde:
[ P] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 20
j 17,22,14,23
- statia 16 :
v ' '16 12 a16 12 dx12 b16 12 dy12 a16 12 dx16 b16 12 dy16 l16 12 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '16 14 a16 14 dx14 b16 14 dy14 a16 14 dx16 b16 14 dy16 l16 14 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '16 13.1 a16 13.1dx13.1 b16 13.1dy13.1 a16 13.1dx16 b16 13.1dy16 l16 13.1 /
v' '16 23 a16 23dx23 b16 23dy23 a16 23dx16 b16 23dy16 l16 23 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
unde:
[ P] Pi Pj
[ Pl ] Pi lij Pj l ji
i 16
j 12,14,13.1,23
- statia 17 :
v ' '17 14 a17 14 dx14 b17 14 dy14 a17 14 dx17 b17 14 dy17 l17 14 /
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
v ' '17 13.1 a17 13.1dx13.1 b17 13.1dy13.1 a17 13.1dx17 b17 13.1dy17 l17 13.1 /
v' '17 23 a17 23dx23 b17 23dy23 a17 23dx17 b17 23dy17 l17 23 /
[ Pl ]
/[ P]
[ P]
[ Pl ]
/[ P ]
[ P]
_____________________________________________________________________________________________
cij
d ij
X ij*
cos ij*
Dij*
Yij*
*
ij
sin ij*
i, j 1,4,41,10,11,20,16,17,`6,17,12,14,22,23,13.1
Control:
cij
d ij
ctg ij*
cD
D
Di
75
_____________________________________________________________________________________________
v 4123 c 41 23 dx23 d 41 23 dy 23 c 4123 dx 41 d 41 23 dy 41 l 41 23 / P4123
v1014 c10 14 dx14 d10 14 dy14 c1014 dx10 d1014 dy10 l10 14 / P1014
v1016 c10 16 dx16 d10 16 dy16 c10 16 dx10 d1016 dy10 l10 16 / P1016
v10 22 c10 22 dx 22 d10 22 dy 22 c10 22 dx10 d10 22 dy10 l10 22 / P10 22
v10 41 c10 41 dx41 d10 41dy 41 c10 41dx10 d10 41dy10 l10 41 / P10 41
v1012 c1012 dx12 d1012 dy12 c1012 dx10 d1012 dy10 l1012 / P1012
v10 4 c10 4 dx4 d10 4 dy 4 c10 4 dx10 d10 4 dy10 l10 4 / P10 4
v17 1 c17 1dx1 d17 1dy1 c17 1dx17 d17 1dy17 l17 1 / P17 1
v17 23 c17 23 dx 23 d17 23 dy 23 c17 23 dx17 d17 23 dy17 l17 23 / P17 23
76
_____________________________________________________________________________________________
X N 1 AT PL
0
0 1 X1
1 0 Y20
0
0 1 X2
X 10
Y10
X 20
Y20
77
_____________________________________________________________________________________________
n
Xm
X
i 1
Ym
X i0 X i X m
Y
i 1
Yi 0 Yi Ym
Control:
N G 0
G T
(G T G ) 1 G T
G (G T G ) 1
X N AT PL
Control :
GT X 0
78
_____________________________________________________________________________________________
- etapa de masuratori t0 :
s 01
[ Pvv]
nu d
s 02
[ Pvv]
nu d
Q xx1 N 1
s 01
Q xx 2 N 2
s 02
- etapa de masuratori t0 :
X1
- etapa de masuratori t1 :
X2
Q xx1
_____________________________________________________________________________________________
Q xx 2 =
s 01
s 02
d X 2 X1
Qdd Q xx1 Q xx 2
Qdd N 1 N 2
2
2
s 0 s 01
s 02
d T Qdd d
h s 02
h nd
d = vectorul discrepantelor
Qdd = matricea cofactorilor modelului de deformatie
s0
_____________________________________________________________________________________________
1. daca
(H 0 )
F Flim Fh , f ,
E X 1 E X 2
2. daca
nu avem deformatii
(H 0 )
F Flim Fh , f ,
(H1 )
adevarata
falsa
E X 1 E X 2
avem deformatii
Q jj
tj
dj
sj
t lim t f ,1
sj
tj
t lim =
t j t f ,1 t lim
(H 0 )
81
adevarata
_____________________________________________________________________________________________
E d j 0
t j t f ,1 t lim
2. daca
(H1 )
fals
E d j 0
dx k
Q ddk
dy k
Qxxk
Qxyk
Q yxk
Q yyk
Fk
d k Q ddk d k
s02 2
Fk Flim = F2,f,1-
2. dac
82
_____________________________________________________________________________________________
83