Curs 3

Sef Luc Dr. Petru A. COTFAS

Principiile fundamentale ale

dinamicii
Continuare

Masa este o msur a cantitii de materie

coninut n corp.
Cantitatea de micare sau impulsul unui corp
se definete ca produsul dintre masa i
vectorul vitez al corpului:
p mv

Unitatea de msur pentru impulsul mecanic

este [p]SI =1 kg m s-1

Pornind de la impulsul mecanic al corpului,

putem deduce forma complet a definiiei
forei pentru un corp de mas constant.
Derivm impulsul mecanic n raport cu
timpul:

Viteza este prima derivat n raport cu timpul

a vectorului de poziie. Rezult c fora se
poate exprima i sub forma:

Ecuaiile de micare se obin din legea de mai sus,

sub forma unor ecuaii difereniale de ordinul doi.
Prin integrarea acestor ecuaii, innd cont de
condiiile iniiale, se obin legile de micare ale
corpurilor.

Oricrei aciuni i se opune ntotdeauna o

reaciune egal n modul i de sens
contrar." Cele dou fore, aciunea i
reaciunea, sunt aplicate simultan i la
corpuri diferite, de-a lungul dreptei care
unete cele dou corpuri. n acest caz este
vorba de interaciunea mutual i nu de o
cauz i un efect.
"

Experimental, se constat c fiecare dintre

forele la care este supus un corp acioneaz
independent de celelalte fore aplicate
corpului.
Din acest principiu rezult posibilitatea
nlocuirii unui ansamblu de fore, prin
rezultanta lor, egal cu suma vectorial:

Teorema impulsului
Teorema momentului cinetic
Energia mecanic. Teoremele energiei

Impulsul mecanic sau cantitatea de micare

este o mrime vectorial ce caracterizeaz
starea de micare mecanic a punctului
material. Atunci cnd asupra punctului
material se exercit fore, acesta i schimb
impulsul mecanic. Aplicnd legea
fundamental a dinamicii, putem deduce
teorema impulsului, astfel:

Fora care acioneaz asupra punctului material

este egal cu variaia impulsului mecanic al
acestuia n unitatea de timp. Dac fora este
constant, impulsul mecanic va crete n timp.

Dac fora este nul, atunci impulsul mecanic rmne

constant.
teorema conservrii impulsului mecanic: Impulsul
mecanic al punctului material este constant dac
asupra acestuia nu acioneaz fore, sau dac
rezultanta lor este nul.

Momentul cinetic al unui punct material sau

momentul impulsului (denumit i moment

unghiular) fa de un punct (pol, n particular
originea sistemului de referin) este vectorul

Conform definiiei produsului vectorial, vectorul

moment cinetic este orientat perpendicular pe
planul format de vectorii r si p i are sensul dat de
regula burghiului drept. Momentul cinetic este
exprimat n SI n: [J]SI = 1 kg m2 s-1=1 J s.

Momentul unei fore care acioneaz asupra

unui punct material n raport cu un pol este

vectorul:

n SI, momentul forei se msoar n Nm.

Legea a doua pentru punctul material se scrie:

variaia momentului cinetic al unui punct material

n unitatea de timp este egal cu momentul forei
care acioneaz asupra punctului material.

Dac momentul forei este nul, atunci momentul

cinetic se conserv.
teorema conservrii momentului cinetic

Considerm micarea punctului material

ntr-un cmp de fore
Deplasarea punctului material pe drumul
infinit scurt, dr , se face sub aciunea unei
fore F
Se numete lucru mecanic elementar efectuat

de for mrimea scalar obinut din

produsul scalar al forei cu deplasarea infinit
de mic:
dL F d r

15

pe toata deplasarea =>

2

L12 F d r

[ L]SI 1J 1Nm

Energia cinetic este mrimea scalar egal

cu:

Din:

mv 2
Ec
2

[ Ec ]SI 1J

=>

16

Lucrul mecanic efectuat de rezultanta forelor care

acioneaz asupra punctului material este egal cu
variaia energiei cinetice a acestuia:

L12 Ec 2 Ec1

teorema variaiei
energiei cinetice

In anumite cazuri, lucrul mecanic efectuat asupra

punctului material nu depinde de forma drumului
parcurs, ci numai de poziia iniial i final. n
acest caz se spune c forele sunt conservative, iar
cmpul de fore repectiv este un cmp conservativ,
(saucmp potenial ).
17

In acest caz avem:

unde U(r1) si U(r2) sunt energiile poteniale ale

punctului material n punctele 1 i 2 ale traiectoriei.

Putem spune c lucrul mecanic efectuat de forele

conservative se realizeaz pe seama scderii
energiei poteniale a punctului material:

18

In cazul deplasarilor infinit mici:

=> forele conservative deriv din poteniale, adic
din energii poteniale:

unde am utilizat gradientul energiei poteniale:

19

n anumite cazuri, avem nevoie de un vector

special, numit vectorul nabla, ale crui
componente sunt definite prin operaiile de
derivare parial

Semnificaia fizic a gradientului. Vectorul gradient al

unei funcii scalare de potenial este perpendicular pe
suprafaa de potenial constant, fiind orientat n sensul
celei mai rapide variaii n spaiu a funciei potenial.
20

1. Cmpul gravitaional.

Energia potenial n cmpul gravitaional depinde

de nlimea, h, la care se afl punctul material, de
mas m:
=> forta de greutate:

2. Cmpul forelor elastice.

=>

21

3. Cmpul electrostatic. Potenialul electric al unei

sarcini electrice, de valoare Q, este

iar energia potenial a unei sarcini electrice q

aflate n cmpul electric al lui Q este:

=>forta electrostatica

22

Prin definiie, suma dintre energia cinetic i energia

potenial se numete energie mecanic a punctului material.

E m Ec U

Dac asupra punctului material acioneaz fore

neconservative, energia mecanic nu rmne constant.
Exemple de fore neconservative sunt: fora de traciune
(duce la creterea energiei mecanice) i fora de frecare (duce
la scderea energiei mecanice).

Teorema conservrii energiei mecanice: n cazul micrii n

cmpuri de fore conservative, energia mecanic a punctului

material rmne constant. Teorema conservrii energiei

mecanice este valabil i n cazul sistemelor de puncte
materiale care sunt izolate fa de mediu.

23

Miscare aunui corp trebuie raportata totdeauna la

un alt corp sau sisteme de corpuri. Acest sistem
ales arbitrar, constituie un sistem de referinta.
Daca sistemul de referinta este:
fix miscarea raportata la acest s. de r. s.n. miscare
absoluta

mobil miscarea raportata la acest s. de r. s.n.

miscare relativa

Un s. de r. care se misca rectiliniu si uniform si fata

de care sunt valabile legile lui Newton, in speta
legea inertiei constituie un sistem inertial
Consideram doua s. de r. inertiale S si S
S-fix
S mobil cu viteza v0 si punctul material P a carui pozitie
este descrisa prin:
r S
'

r ' S '

Viteza absoluta

r r0 r ' prin derivare v v0 v'

Viteza relativa

Legea de compunere a
vitezelor a lui Galilei

prin derivare a a0 a'

Daca S' S cu v0 const a0 0

=>legile miscarii vor fi aceleasi in S si S; marimile sunt invariante la

a a ' F F ' transformarea Galilei

Daca v0 const a0 0
F F0 F ' F0 F ' F ma0
F ma
F ' ma'

=> intr-un sistem neinertial apare o forta in plus numita forta de

inertie

Consideram cazul in care S executa o miscare de rotatie cu

viteza unghiulara constanta (=const) in jurul unei axe
oarecare fata de S fara a suferi o translatie (dr0/dt=0)
r r0 r ' prin derivare
v r ' v' prin derivare

a 2 v' r ' a' sau

a' a 2v' 2 r ' apar doua forte suplimentare

Fc 2m v' forta Coriolis

Fcf m 2 r ' forta centrifuga perpendiculara pe axa de rotatie

29

Studiul legilor fizicii se face n general n sisteme

de referinta inertiale.
Problema care se pune este aceea de a formula
legile fizicii n diverse sisteme de referinta.
Aceasta problema a fost rezolvata prin creerea de
catre Albert Einstein ncepnd din 1905 a teoriei
relativitatii restrnse si generale.
Formularea de catre Maxwell a legilor
electromagnetismului a permis sa se stabileasca
ca interactiile de acest tip se propaga cu viteza
finita, viteza care n vid este egala cu viteza
luminii c:
30

1. Principiul relativitatii restrnse:

Legile fizicii si rezultatele tuturor
experientelor efectuate sunt aceleasi n
toate sistemele de referinta inertiale; nu
exista sistem de referinta inertial
preferential.
2. Principiul constantei vitezei luminii:
Valoarea vitezei de propagare a luminii n
vid este aceiasi n toate sistemele de
referinta inertiale.
31

1. Ea este viteza tuturor undelor electromagnetice

n vid independent de frecventa.
2. Nici un semnal nu poate fi transmis n vid sau n
alt mediu cu o viteza mai mare dect viteza
luminii.
3. Din relatia (*) rezulta ca viteza luminii depinde de
doua constante universale 0 permitivitatea vidului
si 0 permeabilitatea vidului.
Aceasta nseamna ca ea va avea aceiasi valoare c =
2.99733 108 m/s n orice sistem de referinta
galilean. Rezulta astfel o prima concluzie si
anume ca principiul relativitatii galileene nu se
aplica n cazul luminii.
4. Se poate arata ca ecuatiile Maxwell nu sunt
invariante n raport cu transformarile Galilei.

(*)
32

33

34

35

Contractia lungimilor
Relativitatea simultaneitatii
Dilatarea timpului

36

37

38

39

40

41

Se numete oscilaie fenomenul fizic n

decursul cruia o anumit mrime fizic a
procesului prezint o variaie periodic sau
pseudo-periodic.
Un sistem fizic izolat, care este pus n
oscilaie printr-un impuls, efectueaz oscilaii
libere sau proprii, cu o frecven numit
frecvena proprie a sistemului oscilant.

42

Oscilaiile pot fi clasificate n funcie de mai

multe criterii si anume:
Dupa forma energiei:

oscilaii elastice, mecanice - au loc prin

transformarea reciproc a energiei cinetice n
energie potenial;
oscilaii electromagnetice - au loc prin
transformarea reciproc a energiei electrice n
energie magnetic;
oscilaii electromecanice - au loc prin transformarea
reciproc a energiei mecanice n energie
electromagnetic.
43

conservarea energiei

oscilaii nedisipative, ideale sau neamortizate

(energia total se conserv);
oscilaii disipative sau amortizate (energia se
consum n timp);
oscilaii forate sau ntreinute (se furnizeaz
energie din afara sistemului, pentru compensarea
pierderilor).

44

Daca notam cu S(t) mrimea fizic ce caracterizeaz o

oscilaie =>S(t) = S(t+T ) cu T perioada de oscilatie
Oscilaiile armonice reprezint acel tip de oscilaii n care
mrimile caracteristice se pot exprima prin funcii
trigonometrice (sinus, cosinus ) sau prin funcii
exponeniale de argument complex.
Acele oscilaii care nu sunt armonice, se pot descompune
n serii Fourier de funcii.
Reamintim, de asemenea, formulele lui Euler, care vor fi
utile n calculele urmtoare:

45

n absena unor fore de frecare sau de disipare a

energiei, micarea oscilatorie este o micare ideal,
deoarece energia total a oscilatorului rmne
constant n timp.

46

0 pulsaia proprie a
oscilatorului

A - amplitudinea micrii oscilatorii, iar 0

- faza iniial a micrii.

Oscilator mecanic ideal:

a) momentul iniial;
b) alungirea y produce fora de revenire Fe
c) amplitudinea micrii oscilatorii.
47

Mrimile fizice caracteristice ale oscilatorului ideal

pot fi reprezentate grafic n funcie de timp.
Dac faza iniial este nul, se obin graficele
funciilor y = f(t), v = f(t) i a = f(t) din fig.

48

Energiile cinetic i potenial ale oscilatorului ideal

sunt de forma:

Energia mecanic a oscilatorului ideal este suma

energiilor cinetic i potenial

49

Energiile cinetic, potenial i total n funcie

de elongaia oscilatorului ideal.
50

Conservarea energiei mecanice a oscilatorului

constituie efectul direct al faptului c forele
elastice sunt fore conservative.
Caracterul oscilant al micrii se poate constata i
din transformarea periodic a energiei cinetice n
energie potenial i reciproc.

51