Elastic-perfect plastic

1.0

CRC-Et
0.8

LRFD-Et

N/Np

0.6

0.4

0.2

0.0
0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

/p

Fig. 2.17. Varia#ia deforma#iei axiale n raport cu for#a axial!

2.2.3.2." Modelul liniar (King s.al., "992)

Pentru elementul de bar! din figura 2.18, rela#iile incrementale elastice de
echilibru, utiliznd deforma#iile elementului, pot fi scrise astfel (King s.al., 1992):
M i % K ii K ij " i



(2.53)
M j  = # K ji K jj j 

$
!
n care coeficien#ii matricei de rigiditate din ecua#ia de mai sus sunt (Goto & Chen
1987):
4 EI 2 NL 44 N 2 L3
+
+
K ii = K jj =
L
15
25000 EI
(2.54)
2 EI PL 26 P 2 L3

K ij = K ji =
L
30 25000 EI
"i reprezint! primii trei termeni din dezvoltarea n serie Taylor a func#iilor de
stabilitate elastic!.

Mi, i

Mj, j
(ij)

(i)
(j)

N, u

Fig. 2.18. Elementul de bar! plan n sistemul coordonatelor de baz!.

44

n rela#iile (2.54) efortul axial N este luat cu semnul minus n cazul compresiunii.
n cazul form!rii unei articula#ii plastice la nodul "i" al barei "ij" rela#iile ce
definesc valorile momentelor ncovoietoare incrementale la capetele barei sunt:
M i = K ii i + K ij j = 0
(2.55 a)
deoarece se consider! ca n nodul "i" se formeaz! o articula#ie obi"nuit!, "i prin
urmare cre"terea de moment ncovoietor este zero, "i
M j = K ji i + K jj j
(2.55 b)
Determinnd pe i din ecua#ia (2.55 a) "i nlocuindu-l n ecua#ia (2.55 b) rezult!:
K ij

 j
M j = K ij K ji
(2.56)
K ii 

astfel nct rela#ia incremental! de echilibru a elementului devine:

M i %0 0 " i



(2.57)
M j  = #0 K 'jj j 

$
!
unde:
K ij
(2.58)
K 'jj = K jj K ji
K ii
Pentru reprezentarea gradual! a plastific!rii sec#iunii corespunz!toare unui anumit
stadiu intermediar de p!trundere a plastific!rii n sec#iune, pornind de la stadiul
perfect elastic "i ajungnd la stadiul limit! corespunz!tor plastific!rii integrale a
sec#iunii, matricea de rigiditate a elementului, utiliznd deforma#iile acestuia, se
poate scrie:
K ij K ij i
(K ii K ii i )

'
K


(2.59)
K =
ij

K ji K ji i K jj K ji
i 

K ii


unde cu i s-a notat parametrul scalar corespunz!tor unui anumit stadiu

intermediar de plastificare a sectiunii "i", "i care poate lua valori ntre zero (perfect
elastic, Mi<Mc) "i unu (perfect plastic, Mi=Mpc). n metoda propus! (King ",al.,
1992), valoarea intermediar! a parametrului i , corespunz!toare unui anumit
stadiu de plastificare a sec#iunii ( M c M i M pc ), este definit! pe baza
urm!toarei rela#ii liniare, astfel:
0 i =

Mi Mc
1
M pc M c

(2.60)

n care Mi este momentul ncovoietor din nodul "i"; Mc reprezint! momentul

ncovoietor corespunz!tor ini#ierii curgerii n sec#iune, iar Mpc reprezint! momentul
ncovoietor plastic corectat al sec#iunii. Att momentul ncovoietor corespunz!tor
curgerii, Mc, ct "i cel corespunz!tor plastific!rii integrale a sec#iunii, Mpc, pot fi
determinate pe baza rela#iilor de interactiune N-M corespunz!toare acestor stadii
(King ". al., 1992), fig. 2.19.
45

Pentru cazul general de comportare n domeniul elasto-plastic, n care

articula#iile plastice se pot forma la ambele capete ale elementului, rela#iile
incrementale de echilibru se pot scrie sub urm!toarea form! matriceal!:
M i


M j  =

% K ii'
# '
$# K ji

K ij' " i


K 'jj ! j 

(2.61)

unde:

K ji
j  (1 i )
K ii' = K ii K ij


K jj

'
'
K ij = K ji = K ij (1 i ) 1 j

(2.62)

K ij

K 'jj = K jj K ji
i  (1 i )
K ii

Fig. 2.19. Plastificarea gradual! a sec#iunilor. Modelul liniar.

Rela#iile (2.62) introduc efectul plastific!rii graduale "i totale la ambele capete
ale elementului. Spre exemplu:
n cazul n care i = j = 0 , ambele capete ale elementului se afl! n

domeniul elastic, astfel, ecua#ia (2.61) se reduce la ecua#ia (2.53) n care

coeficien#ii de rigiditate sunt defini#i de rela#iile (2.54).
n cazul n care i = 1 "i j = 0 se consider! formarea articula#iei plastice la
cap!tul "i" al elementului, n timp ce cap!tul "j" se afl! nc! n domeniul
elastic, rela#ia (2.61) se reduce n acest caz la rela#ia dat! de ecua#ia (2.57).

46

n cazul n care i = 0 "i j = 1 se consider! formarea articula#iei plastice la

cap!tul "j" al elementului, n timp ce cap!tul "i" se afl! nc! n domeniul
elastic, rela#ia (2.61) se reduce n acest caz la o ecua#ie similar! cu cea dat! de
rela#ia (2.57). n cazul n care i = 1 "i j = 1 se consider! ca la ambele
capete ale elementului s-au format articula#ii plastice, matricea de rigiditate din
rela#ia (2.61) devine n acest caz:
0 0
(2.63)
K' =

0 0

n cazul n care 0 < i < 1 "i 0 < j < 1 se consider! plastificarea par#ial! la
ambele captete ale elementelor, corespunz!toare unui stadiu intermediar de
p!trundere a plastific!rii n sec#iune.

2.2.3.2.2 Modelul parabolic (Liew s.al., "992)

Pentru reprezentarea gradual! a plastific!rii sec#iunii de la cap!tul "i" al barei
"ij" (fig.2.18), corespunz!toare unui anumit stadiu intermediar de p!trundere a
plastific!rii n sec#iune, pornind de la stadiul perfect elastic "i ajungnd la stadiul
limit! corespunz!tor plastific!rii integrale a sec#iunii, se pot scrie urm!toarele
rela#ii incrementale de echilibru (Liew s.al., 1992):
"
%
# i S1
i S 2
0
M i
i
#
 Et I #


%
"
S 22
i S 2 # S1
(1 i ) 0 j 
(2.64)
M j  =
#
S1
L
$
!

N 

u
#

A
# 0
0
I!
$#
n rela#ia de mai sus S1 "i S2 reprezint! func#iile de stabilitate conven#ionale,
corespunz!toare elementului de bar! cadru plan ac#ionat de for#a axial! N de
compresiune "i de momentele ncovoietoare la capetele "i" respectiv "j" ale
elementului, (fig. 2.18), dar n care modulul de elasticitate longitudinal este nlocuit
cu modulul de elasticitate tangent Et "i care introduc efectul local P- al
neliniarit!#ii geometrice locale:
sin 2 cos
, N <0

 2 2 cos sin
(2.65)
S1 =
2
 cosh sinh
, N>0

2 2 cosh + sinh

(
(

(
(

)
)

)
)

(
(

(
(

)
)

47

2 sin
, N<0

 2 2 cos sin
(2.66)
S2 =
sinh 2

, N>0

2 2 cosh + sinh
N L2
unde = 2
reprezint! coeficientul de compresiune elasto-plastic al barei,
Et I
iar efortul axial N este luat cu semnul negativ n rela#iile (2.65) "i (2.66), n cazul
compresiunii. n relatia (2.64) cu i s-a notat parametrul scalar corespunz!tor unui
anumit stadiu intermediar de plastificare al sec#iunii "i", corespunz!tor unui
moment ncovoietor total Mi, "i care poate lua valori ntre zero (plastificare total!,
Mi=Mpc) "i unu (perfect elastic, MiMc). n metoda propus! (Liew s. al., 1992),
valoarea intermediar! a parametrului , corespunz!toare unui anumit stadiu de

(
)

plastificare a sec#iunii ( M c M i M pc ), este definit! pe baza unei func#ii

parabolice, ob#inut! prin calibrare cu rezultatele ob#inute pe baza unor analize
elasto-plastice "exacte" fundamentate pe modelul zonelor plastice:
= f ( ) = f (M , N )
(2.67)
unde reprezint! parametrul scalar ce m!soar! intensitatea efortului rezultant,
determinat de efortul axial N "i de momentul ncovoietor M, de la capetele
elementului:
8 M
N
, N 0,2 N p
+
=
Np 9 M p
(2.68)
N
M
+
, N < 0 .2 N p
=
2 Np M p
unde cu Mp s-a notat momentul plastic ini#ial al sec#iunii (n absen#a efortului
axial). n figura 2.20 sunt prezentate curbele de interac#iune N-M corespunz!toare
ini#ierii curgerii (=0,5) "i cea corespunz!toare plastific!rii totale a sec#iunii (=1),
cu observa#ia c! n acest studiu ambele curbe s-au considerat ca avnd aceea"i
form!. Orice punct din interiorul suprafe#ei delimitate de curba de ini#iere a curgerii
(=0,5), care este o curb! convex! n raport cu originea axelor
(n =

N
M
, m=
), define"te o stare de eforturi N "i M pentru care sec#iunea se
Np
Mp

afl! n stadiul elastic, iar rigiditatea sec#iunii la ncovoiere este cea ini#ial!. Pentru
un punct aflat n interiorul sau pe frontierele domeniului delimitat de curba de
interac#iune corespunz!toare ini#ierii curgerii "i cea corespunz!toare plastific!rii
totale, corespunz!tor unui anumit stadiu intermediar de p!trundere a plastific!rii n
interiorul sec#iunii (fig. 2.20), degradarea rigidit!#ii la ncovoiere este determinat!

48

prin intermediul parametrului conform urm!toarei ecua#ii parabolice (Liew s.al.,

1992):

= 1, 0,5

(2.69)

= 4 (1 ), > 0,5
Pot fi considerate "i alte ecua#ii mai complexe pentru parametrul de evaluare a
rigidit!#ii la ncovoiere, #innd seama de plastificarea gradual! a sec#iunilor, dar o
expresie simpl! de genul celor prezentate n figura 2.21, confer! acestei metode
simplitate "i eficien#!. De men#ionat faptul ca func#ia parabolic! (2.69) a fost
ob#inut! prin calibrare cu rezultatele ob#inute pe baza unor analize elasto-plastice
"exacte" fundamentate pe modelul zonelor plastice (Liew, 1992; Liew ".al., 1992).
Pentru reprezentarea gradual! a plastific!rii sec#iunii de la cap!tul "j" al barei "ij"
(fig. 2.18), corespunz!toare unui anumit stadiu intermediar de p!trundere a
plastific!rii n sec#iune, pornind de la stadiul perfect elastic "i ajunnd la stadiul
limit! corespunz!tor plastific!rii integrale a sec#iunii, se pot scrie urm!toarele
rela#ii incrementale de echilibru:
"
%%
"
S 22
S
j S2 0

1 j
## 1
M i
i
S1
!
 Et I # $


j S2
j S1 0 j 
#
(2.70)
M j  =
L #

N 

A u

#
0
0
I
#
!
$
n care semnifica#iile nota#iilor din rela#ia de mai sus au fost descrise anterior.
Pentru cazul general corespunz!tor unei plastific!ri graduale la ambele capete ale
elementului, rela#iile incrementale de echilibru, utiliznd deforma#iile elementului
(fig.2.18), se pot scrie sub form! matriceal! n modul urm!tor:

%
# i
#
M i

 Et I #
#
M j  =
L
#
N 

#
#
#
$

"
%
S2
# S1 2 1 j
S1
!
$

i j S 2

i j S 2

%
"
S2
j # S1 2 (1 i )
S1
$
!

"
0
i


0 j 
u 

A
I
!
(2.71)

n leg!tur! cu ecua#ia (2.71) se pot face urm!toarele observa#ii:

n cazul n care 0 < i < 1 "i 0 < j < 1 , ecua#ia (2.71) introduce efectul
plastific!rii par#iale la ambele capete ale elementului, n matricea de rigiditate.

49

n cazul n care i = j = 1 , ambele capete ale elementului se afl! n domeniul

elastic, matricea de rigiditate a elementului din ecua#ia (2.71) se reduce n acest
caz la urm!toarea form!:

S1 S 2 0 
EI
K=
(2.72)
S 2 S1 0 

L
A
0 0


I 
n cazul n care i = 1 "i 0 < j < 1 , cap!tul i al elementului este n domeniul

elastic iar cap!tul j este par#ial plastificat, "i prin urmare ecua#ia (2.71) se
reduce n acest caz la ecua#ia (2.71).
n cazul n care j = 1 "i 0 < i < 1 , cap!tul j al elementului este n domeniul
elastic iar cap!tul i este par#ial plastificat, ecua#ia (2.71) reducndu-se n acest
caz la ecua#ia (2.64).

Fig. 2.20. Curbele de interac#iune N-M corespunz!toare diferitelor stadii de

comportare a sec#iunii n domeniul elasto-plastic.

50

Fig. 2.21. Rela#ii de determinare a rigidit!#ii la ncovoire n domeniul elasto-plastic.

2.2.4 Efectul neliniarit%$ii geometrice locale. Func$ii de stabilitate

2.2.4." Integrarea ecua$iei diferen$iale a fibrei medii deformate
Se consider! cazul general al unei nc!rc!ri transversale constituit! dintr-o for#!
uniform distribuit! q "i o for#! concentrat! Q care ac#ioneaz! la distan#a c de
cap!tul b al unei bare puternic comprimate, Fig. 2.22.
y

Qy

L-c

qy

Mzb

P
Mza

dx
ds

L-c

Qz
qz

dy

c
Myb

P
Mya

dx
ds

dz

Fig. 2.22. Bara puternic comprimat! nc!rcat! cu for#e n lungul barei "i momente
ncovoietoare de cap!t.

51