Elemente de algebr vectorial

n fizic se utilizeaz mrimi fizice scalare, caracterizate

numai prin valori numerice i uniti de msur (energia, masa,
distana etc.) i mrimi fizice vectoriale sau vectori, caracterizate i
prin direcie, sens i, eventual, punct de aplicaie (fora, impulsul
etc.).
1.1. Adunarea, scderea i nmulirea vectorilor
Pentru a aduna doi vectori A i B se deplaseaz unul din
ei, fie B , paralel cu el nsui astfel ca s ajung cu originea n
extremitatea lui A (fig. 1.1) Vectorul trasat din originea lui A
pn n extremitatea lui B reprezint vectorul sum sau vectorul
rezultant.

Fig.1.1
Diferena vectorilor A i B care au origine comun este
vectorul cu originea n extremitatea vectorului B (scztor) i cu
aceeai extremitate ca i vectorul A (desczut) (fig1.1). Este
simplu de observat c A B A B B A , adic vectorii
A B i B A sunt opui.
Prin nmulirea unui vector A cu un scalar se obine
un

vector coliniar cu A , de modul A , de acelai sens cu A dac

0 i de sens opus dac 0 . Doi vectori pot fi nmulii

scalar sau vectorial. Produsul scalar al vectorilor A i B este o

mrime scalar egal cu produsul dintre modulele celor doi vectori
i cosinusul unghiului format
de ei ( , fig1.1)

(1.1)
AB AB cos a .
Produsul scalar
este
comutativ
i
distributiv

B C A A B C AB AC
(1.2)
Din (1.1) urmeaz:

(1.3)
AA A2 A2

Fig.1.2.

Fig.1.2
Utiliznd proiecia unui vector pe direcia celuilalt (fig.1.1) se mai
obin dou expresii pentru
produsul scalar

A B AB B A B A
(1.4)

Produsul vectorial al vectorilor A i B este vectorul C cu

modulul
C=A B sin ,
(1.5)

cu direcia perpendicular pe planul format de vectorii A i B i

cu sensul naintrii burghiului
drept atunci cnd se rotete de la A

(primul vector) spreB (al

doilea
vector) pe drumul cel mai scurt

'
(fig.1.2). Vectorul C B A este opus vectorului C , produsul
vectorial nefiind comutativ:


(1.6)
A B B A .
Produsul vectorial este
distributiv:

A B C A B A C .
(1.7)

Din (1.5) urmeaz, A A 0 , aA A 0 .

1.2. Vectori unitate (versori). Vector de poziie (raz

vectoare)
Sistemul de coordonate utilizat n mecanic este cartezian,
drept,
cu sensurile axelor precizate prin vectorii unitate (versorii)

i , j , k (fig 1.3) pentru care se respect relaiile:

| i | | j | | k | 1

i j i k k j 0

i i j j k k 1

i i j j k k 0

(1.8)

i j k ; j k i ; i k j

ntr-un sistem de coordonate poziia punctului material

(punctul M, fig.1.3) este univoc determinat de trei coordonate,

anume x,y,z, sau de vectorul r ce unete originea sistemului cu

punctul material, numit vector de
poziie sau raz vectoare,

r
r rx i ry j rz k r rer , r rx2 ry2 rz2 ,
r

(1.9)

unde x rx , y ry , z rz reprezint proieciile vectorului r pe

axele de coordonate; er este vector unitate pentru r . Prin

urmare:

.
(1.9)
Evident, relaii de tipul (1.9) se pot scrie pentru orice vector fa de
un sistem cartezian de coordonate.

Dac pentru doi vectori arbitrari A i B care se nmulesc

scalar sau vectorial se scriu relaii de tipul (1.9) i se utilizeaz
proprietile
vectorilor
unitate
(1.8),
rezult
urmtoarele
expresii:

r x i y j z k , r

x2 y2 z2

AB ( Ax i Ay j Az k ) Bx i B y j Bz k

(1.10)

Ax Bx Ay B y Az Bz .

A B Ax i Ay j Az k Bx i B y j Bz k

(1.11)
i Ay Bz Az B y j Az Bx Ax Bz k Ax B y Ay Bx .

Expresia (1.11) poate fi scris mai compact sub forma unui

determinant:


i jk

A B Ax Ay Az .

(1.11)

Bx B y B z
1.3. Derivata unui vector

Dac vectorul A variaz n timp A A t atunci, n caz

general, toate proieciile sale pe axele de coordonate de asemenea
reprezint funcii detimp:

A t Ax t i Ay t j Az t k .
(1.12)

Viteza variaiei n timp a vectorului

A , adic derivata de ordinul

nti n raport cu timpul

de la A , se scrie:
dA dAx dAy dAz
i
j
k
.
dt
dt
dt
dt

(1.13)

Pentru punctul material M , ce se deplaseaz pe o curb arbitrar

(L) (fig.1.3), variaz n timp att modulul vectorului de poziie
r r t ct i direcia sa, caracterizat de vectorul unitate

der
er er t , derivata cruia
0 . Atunci
dt

der 1 d 2 1 d
er

[er ]
[er ]2 0 ,
(1.14)
dt
2 dt
2 dt
deoarece [er ]2 1 . Rezultatul obinut (1.14) poate fi generalizat:
produsul scalar dintre oricare vector unitate i derivata acestuia n
raport cu timpul este egal cu zero. Conform (1.1) vectorii
respectivi sunt reciproc perpendiculari.

2. Sisteme de referin. Modele mecanice

Orice corp se mic sau este n repaus fa de altul, numit
corp de referin. Prin urmare, starea corpului considerat se
raporteaz la un sistem de referin (sau referenial) care reprezint
un ansamblu format din corpul de referin, sistem de coordonate
legat rigid cu el i un dispozitiv de msurare a timpului
(ceasornic), imobil fa de corpul de referin.
Condiiile concrete ale problemei care se rezolv atunci cnd
se analizeaz starea de micare sau de repaus a unui corp
determin utilizarea pentru el a unui anumit model mecanic:
punctul material, sistemul de puncte materiale, solidul rigid.
Un corp dimensiunile cruia pot fi neglijate n descrierea
micrii sale de translaie, se numete punct material. Exemplu de
punct material poate fi Pmntul n micare n jurul Soarelui. Dar
Pmntul nu este punct material cnd se studiaz rotaia lui n jurul
propriei axe.
Un ansamblu finit de puncte materiale care interacioneaz
reciproc formeaz un sistem de puncte materiale. Sistemul este
continuu dac n orice punct geometric al spaiului ocupat de el se
afl cte un punct material. n caz contrar sistemul este discret.
Dac distana dintre oricare dou puncte ale sistemului
rmne constant n timp sistemul (continuu sau discret) se
numete solid rigid sau rigid. Condiia impus rigidului nseamn
c n timpul micrii i interaciunii cu alte corpuri rigidul nu se
deformeaz, meninndu-i dimensiunile i forma. Dei n natur
nu exist corpuri absolut nedeformabile modelul rigidului se
utilizeaz atunci cnd deformaiile sunt neglijabile n condiiile
concrete ale unei probleme.

10