Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 1
1. INTRODUCERE N STUDIUL DISCIPLINEI
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
1.1.
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
xi(t)
Cutie
neagr
xe(t)
xi1(t)
xe1(t)
xi2(t)
xe2(t)
f
xi(t)
xe(t)
xin(t)
Sistem monovariabil
xem(t)
Sistem multivariabil
Fig. 1.1.
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
xi(t)
xe(t)
xi(t)
xe(t)
t
Semnal continuu (analogic)
t
Semnal logic
xi(t)
xe(t)
t
t
Semnal eantionat
t perioada de eantionare
Fig. 1.2.
Prin tratarea unui semnal continuu ca un semnal logic dependent de
valorile stabilite pentru pragurile de comutare ntre 0 logic i 1 logic se
pierde o mare cantitate de informaie coninut n primul tip de semnal, ns se
deschid noi posibiliti de valorificare a informaiei, conform cerinelor de
automatizare a procesului.
Prin eantionarea unui semnal continuu se pierde informaia coninut de
semnal ntre momentele eantionrii, deci se renun n mod intenionat la o
parte din informaie, dar se creeaz astfel posibilitatea conversiei analognumerice a eantioanelor extrase. Informaiile achiziionate din proces sunt
astfel codificate binar i se deschide posibilitatea utilizrii echipamentelor
numerice de automatizare. Acestea permit reglarea numeric, achiziia de date,
stocarea datelor, transmisia la distan a informaiei, realizarea de sisteme de
conducere automat ierarhizate i distribuite, sisteme expert, sisteme inteligente,
etc. Renunarea parial i temporar la cunoatere prin eantionare deschide
posibilitatea desvririi cunoaterii prin funciile complexe pe care le permit
echipamentele numerice.
Corespunztor celor trei tipuri de semnale amintite mai sus, se deosebesc
trei tipuri de sisteme automate:
sisteme automate continue;
sisteme automate discrete logice;
3
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
x1
y
x1
(x2=0)
y1
y = y1 +y2
x2
x2
(x1=0)
y2
Fig. 1.3.
d) Metoda sistemic presupune aplicarea primelor trei metode, astfel
nct s se pun n eviden anumite structuri, elemente i variabile de stare.
Legat de metoda sistemic, se evideniaz conceptul de legtur
invers, reacie, sau feedback, un concept de baz n automatic (fig. 1.4).
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR
yr
Fig. 1.4.
Reacia sau legtura invers (de la ieire la intrare) poate fi de tip negativ,
atunci cnd ieirea se opune aciunii intrrii, sau de tip pozitiv, atunci cnd
ieirea se adun cu intrarea.
Experimental s-a constatat c ieirea mai depinde i de starea sistemului.
Spre exemplu, la un automobil (considerat ca un sistem), este necesar luarea n
consideraie a vitezei de rulare (fig. 1.5) sau a gradului de uzur al
automobilului, care sunt mrimi de stare ale sistemului automobil.
xi [ l ]
xe [m]
v [km/h]
Consumul de
combustibil
Deplasarea
pe osea
viteza
Fig. 1.5
n general, mrimile de stare caracterizeaz acumulrile de energie, de
mas, de defeciuni, etc.
1.3. Problemele disciplinei automatizri
Se consider sistemul monovariabil din figura 1.6.
xi(t)
xe(t)
Cutie
neagr
xe(t)=f[xi(t)]
xi(t)
xe(t)
Fig. 1.6
AUTOMATIZAREA INSTALAIILOR