1.1.

Sisteme de coordonate utilizate n geodezia fizic

1.1.a. Sistem cartezian rectangular de coordonate

Coordonatele
rectangulare
carteziene
reprezint un sistem simplu, folosit pentru descrierea
poziiei n trei dimensiuni, care utilizeaz trei axe
perpendiculare X, Y i Z (Figura 2 .1). Altfel spus, trei
coordonate pot descrie, fr nici o ambiguitate,
poziia oricrui punct n interiorul acestui sistem.

Figura 2.1. Sistem de coordonate rectangular cartezian.

Dac acest sistem este pus n legtur cu
elipsoidul utilizat pentru aproximarea formei i
dimensiunilor Pmntului (elipsoidul de referin)
atunci sistemul poate s constituie o alternativ la
tripleta latitudine, longitudine i altitudine elipsoidal.
Aceasta nseamn c originea sistemului (O) trebuie
s fie amplasat n centrul geometric al elipsoidului
(care, la rndul su este n apropierea centrului de
mas al Pmntului), situaie n care sistemul este
denumit geocentric. De asemenea, axele sistemului
cartezian trebuie aliniate la sistemul reprezentat de
latitudine i longitudine.
Axa X a sistemului de coordonate rectangular
cartezian geocentric este coninut n planul
ecuatorului elipsoidului de referin i trece prin
meridianul origine (Greenwich), de longitudine zero,
partea negativ a axei fiind n planul meridianului de
1800.
Axa Y a sistemului este de asemenea coninut

n planul ecuatorului elipsoidului i trece prin

meridianul de 900 Est i deci formeaz un unghi drept
cu axa X (partea negativ a axei trece, evident, prin
meridianul de 900 Vest).
Axa Z coincide cu axa polar a elipsoidului,
partea pozitiv trecnd prin polul nord iar cea
negativ prin polul sud, i face un unghi drept att cu
axa X ct i cu axa Y.
1.1.b. Sistem natural de coordonate

Sistemele de coordonate naturale sunt definite

ntotdeauna n funcie de mrimi naturale care sunt n
legtur direct cu procesele de msurare.
N

Greenwic
h

n
G

Vertical
a

F
Sfera
unitate

Ecuato
r

Figura 2.2. Sistem natural de coordonate

Direcia axei de rotaie a Pmntului i poziia
planului ecuatorial (perpendicular pe aceast ax)
sunt definite ca n astronomie. Latitudinea geografic
a unui punct P este unghiul
dintre verticala
(direcia firului cu plumb) n P i planul ecuatorial
(Figura 2 .2 ).
1

n aceast figur se prezint o modalitate de a defini coordonatele geografice i prin

intermediul unei sfere unitate cu centrul n P: linia PN paralel cu axa de rotaie a Pmntului,
planul GPF perpendicular pe ea i paralel cu planul ecuatorial; n un vector unitar n lungul liniei
1

Se consider acum o linie dreapt prin P,

paralel la axa de rotaie a Pmntului, care
mpreun cu verticala n P definesc planul meridian al
punctului P. Unghiul dintre acest plan meridian i un
alt plan meridian fixat, de regul acesta din urm este
planul meridianului Greenwich, este longitudinea
geografic a lui P.
Aceste coordonate geografice, latitudinea i
longitudinea , constituie dou din cele 3 coordonate
spaiale care poziioneaz punctul P n spaiu. Pentru
cea de-a treia coordonat se poate alege una din
variantele de mai jos:
OR
altitudinea ortometric a punctului P ( H P ).
Altitudinea ortometric H este definit ca fiind
nlimea punctului deasupra nivelului mrii,
msurat de la geoid n lungul liniei de for
(direcia firului cu plumb);
potenialul (W) punctului.
OR

Cantitile , , HOR sau , , W, sunt

denumite coordonate naturale.
Aceste coordonate sunt n legtur cu
coordonatele rectangulare X, Y, Z, axa X fiind
paralel cu planul meridianului Greenwich.
1.1.c. Sistem de coordonate sferice

Coordonatele sferice sunt utilizate n cele mai

multe calcule expeditive, atunci cnd este posibil ca
Pmntul (fizic sau geometric) poate fi aproximat cu o
sfer.

firului cu plumb; planul NPF n planul meridianului punctului P i planul NPG paralel cu planul
meridianului Greenwich.

r
L

Figura 2.3. Coordonate sferice

Coordonatele sferice (Figura
2 .3) sunt
reprezentate de raza vectoare (r), colatitudinea sau
distana polar (), longitudinea geocentric(L) .
Din prezentarea acestor trei sisteme de
coordonate se poate observa c tripleta de
coordonate , , HOR este ntr-o legtur mult mai
complex cu coordonatele rectangulare X, Y, Z
dect cu coordonatele sferice.
1

1.1.d. Sistem de coordonate elipsoidale-armonice

Armonicele sferice sunt utilizate frecvent n

geodezie pentru c ele sunt relativ simple i prin
faptul c, de multe ori, Pmntul poate fi considerat
sferic.

Trebuie precizat c prin raz vectoare trebuie s se neleag o denumire standard i nu un vector.
Aici trebuie notat diferena conceptual dintre longitudinea geografic i longitudinea
geocentric.
1
2

b2 E 2 =con

b=cons
t
b
F1

Z
E
O
F2

st

Planul X, Y

b 2 E 2 sin

L=cons
t

Figura 2.4. Coordonate armonice elipsoidale (sus vedere

frontal; jos vedere de deasupra)
Deoarece Pmntul este aproximat de cele mai
multe ori cu un elipsoid de revoluie este de ateptat
ca armonicele elipsoidale s fie mult mai potrivite.
Att armonicele sferice ct i cele elipsoidale pot fi
utilizate pentru orice corp atractiv, n ceea ce privete
forma sa, dar cu precizarea c armonicele elipsoidale
sunt mai complicate, motiv pentru care ele sunt
utilizate pentru probleme speciale cum ar fi calculul
riguros al gravitii normale.
ntr-un sistem rectangular de coordonate
punctul P are coordonatele X, Y, Z. Se duce prin
punctul P suprafaa unui elipsoid de revoluie a crui
centru este originea O, axa sa coincide cu axa Z i
excentricitatea sa liniar este o valoare constant E.

Coordonata b este semiaxa mic a acestui elipsoid,

este complementul latitudinii reduse a punctului P
cu privire la acest elipsoid (Figura
2 .4) i L
longitudinea geocentric.
Legtura dintre coordonatele elipsoidale b, , L
i coordonatele rectangulare X, Y, Z, considernd c
b 2 E 2 este semiaxa mare a elipsoidului a crui
suprafa trece prin punctul P poate fi exprimat
matematic simplu, ca i n cazul relaiilor de legtur
dintre coordonatele carteziene i geodezice. Prin
particularizarea acestor relaii de legtur se pot
obine:
Dac se consider valoarea b = constant se
obine un elipsoid de revoluie;
Dac se consider c valoarea = constant se
obine un hiperboloid cu o pnz;
Dac se consider c valoarea L = constant
atunci se obine planul meridian.
Distana focal constant E = OF1, care este
aceeai pentru toi elipsoizii pentru care b =
constant, caracterizeaz sistemul de coordonate. La
limit, cnd E = 0 se obin coordonatele sferice
cunoscute r, , L. Dac s-ar calcula lungimea arcului
elementar n coordonate elipsoidale s-ar constata c
nu exist termeni n dbd,dbdL,dLd ceea ce
nseamn c sistemul de coordonate este ortogonal.

1.2. Gravitaia, fora centrifug gravitatea

Se consider un punct material P situat pe
suprafaa fizic a Pmntului. Acest punct material
este supus aciunii mai multor fore:
gravitaia sau fora de atracie, n continuare
1

Punct material este o convenie introdus pentru a indica faptul c acesta, punctul material, are
dimensiuni neglijabile fa de dimensiunile altor sisteme cu care este n legtur.
1

fiind notat cu F , care este ndreptat spre

centrul de mas al Pmntului;

fora centrifug, notat n continuare cu q ,

care apare datorit micrii de rotaie a
Pmntului;
fora de atracie exercitat de Soare, notat

cu f ,care este important i trebuie luat n

considerare n unele calcule datorit masei
Soarelui;
fora de atracie exercitat de Lun, notat

cu f L , important datorit apropierii fa de

Pmnt a Lunii;
alte fore.
Dintre toate aceste fore primele dou sunt mai
importante avnd o influen semnificativ mai mare
dect celelalte astfel nct se poate spune c
S

Fora total care acioneaz asupra unui corp aflat

pe suprafaa terestr este rezultanta forei
gravitaionale i a forei centrifuge datorate rotaiei
Pmntului se numete gravitate.
Aceast for se noteaz cu g i se obine
astfel:

g F q f S f L

1.2.a. Gravitaia

Legenda spune c, n timp ce sttea culcat sub

un pom dintr-o livad de meri, Newton a fost lovit de
un mr care a czut din copacul respectiv. n acel
moment mai multe ntrebri cutau rspuns: De unde
provine acceleraia care face ca mrul s cad?
Aceast for a fost exercitat asupra mrului de
Pmnt? Dac este aa atunci i mrul trebuie c a
exercitat o for asupra Pmntului conform legii
forelor de aciune/reaciune?
Aceste idei au fost extrapolate la corpurile
cereti care graviteaz n jurul Soarelui. Studiind
datele astronomice Newton a ajuns la concluzia c
fora care ine Pmntul pe orbit n jurul Soarelui
este aceeai care atrage mrul spre pmnt. Aceasta

este fora gravitaional sau fora de atracie.

Figura 2.5. Fora de atracie dintre dou corpuri.

Fora gravitaional dintre dou corpuri cu

masele m1 i m2, (Figura 2 .5) considerate
punctiforme fa de distana dintre ele, situate la o
distan r unul fa de altul este o for de atracie
care acioneaz de-a lungul liniei care unete
corpurile i este dat de relaia:
FG

n care:

F12 F21 ;

m1 m 2
r2

F12 F21 F F

G este un coeficient de proporionalitate denumit

constanta atraciei universale sau constanta

gravitaional newtonian. Valoarea
recomandat de CODATA n anul 2002 este
G = (6.6742 0.0010) 10 -11 N m 2 kg -2
= (6.6742 0.0010) 10-11 m 3 kg -1 s -2

CODATA (Committee on Data for Science and Technology) Comitetul

de date pentru tiin i tehnologie a fost creat n 1966 ca un
comitet interdisciplinar al Consiliului Internaional al tiinei ICSU
(International Council of Science). Acest comitet caut s mbunteasc compilaia, evaluarea critic, stocarea i regsirea datelor
de importan pentru tiin i tehnologie.
Grupul de lucru pentru constantele universale a fost creat n 1969
cu scopul de a furniza periodic comunitilor internaionale de tiin i tehnologie un set de valori, recunoscute internaional, pentru
constantele fizice fundamentale i factori de conversie pentru
utilizare n toat lumea.
Valorile recomandate ale constantelor fizice fundamentale au fost
publicate n anii 1973, 1986, 1998 i 2002.

Masa este definit ca fiind cantitatea de materie pe care o are un

corp. Aceasta nseamn c toate corpurile au mas.
Exist dou cantiti diferite care sunt identificate prin acelai nume
mas:

Masa inerial. Aceasta este o msur a ineriei unui corp. Ce este

ineria? este proprietatea corpurilor de a-i pstra starea de
repaus sau de micare n care se afl atta timp ct nu este
supus unei aciuni exterioare.
Masa gravitaional este o msur a rezistenei interaciunii unui
obiect cu cmpul gravitaional. n interiorul aceluiai cmp
gravitaional, un obiect cu o mas gravitaional mic sufer o
for mai mic dect un corp cu o mas gravitaional mai mare.
Aceast cantitate este de multe ori confundat cu greutatea.
Greutatea este fora exercitat asupra unui obiect n virtutea poziiei
sale ntr-un cmp gravitaional. Fr greutate masa plutete n
spaiu dar ea capt greutate n prezena gravitaiei care se
constituie ca o a doua mas. ntr-un cmp gravitaional constant,
cum ar fi Pmntul, greutatea este proporional cu masa obiectului.
Comunitatea internaional recomand s se foloseasc cuvntul
greutate numai cnd este vorba numai de for i nu de mas iar
verbul a cntri s se utilizeze cnd e vorba de determinarea
masei
Densitatea este o msur a cantitii de material pe care o conine o
mas raportat la unitatea de volum. Spre exemplu s considerm
un bulgre de zpad care ocup un anumit volum. Acesta are o
densitate mai mic dect a unui alt bulgre de zpad care ocup
acelai volum dar este mbibat cu ap (conine o cantitate mai
mare de materie).

Din cele prezentate se poate trage concluzia c:

dou corpuri materiale se atrag unul pe cellalt cu o

for a crei acceleraie este egal cu produsul
maselor celor dou corpuri i invers proporional cu
ptratul distanei care le separ (Legea atraciei
universale a lui Newton).
Dac se consider c cele dou corpuri sunt
situate la o distan egal cu unitatea ( r 1 ) i c au
masele egale cu unitatea ( m1 m2 1 ) atunci constanta
atraciei universale (G) este egal cu fora cu care se
atrag ntre ele cele dou corpuri.
Dac se consider c primul corp material este
Pmntul (m1=M), c cel de-al doilea este un punct
material (m2=1) situat pe suprafaa terestr i c
distana dintre centrele de mas ale celor dou
1

Corp cu mas egal cu unitatea sau mas punctiform este, de asemenea, o noiune
convenional utilizat pentru a arta c acel corp are masa neglijabil n comparaie cu masa
corpurilor cu care este n legtur.
1

corpuri este R atunci din relaia se obine o formul

aproximativ pentru calculul forei de atracie
exercitate de Pmnt asupra unui punct material
situat pe suprafaa acestuia:
F

GM
R2

Semnul - (minus) din relaia de mai sus apare

datorit unei convenii care stabilete c pentru
forele de atracie s se ia semnul - iar pentru cele
de respingere semnul +.
Dac pentru masa Pmntului se consider
valoarea de 5.9742*1024Kg, pentru constanta atraciei
universale valoarea prezentat mai sus i pentru raza
Pmntului la Ecuator valoarea de 6378166 m atunci
rezult o valoare de aproximativ 9.8 m s -2 pentru fora
de atracie.
n relaia de mai sus, produsul GM este denumit
constanta gravitaional geocentric, pentru
care AIG recomand valoarea :
GM 398600441 0.8 10 m s
1

Z (CIO)
P(x,y,z)

l
O

l0
Y

dc

A(a,b,c)

db

da

X (GAM)

Figura 2.6. Fora de atracie

Dup cum s-a mai precizat, relaia este numai
Aceast valoare a constantei gravitaionale geocentrice conine i valoarea datorat atmosferei. n
aceast relaie, ca i n cea care exprim valoarea lui G, valoarea precedat de semnul exprim
gradul de incertitudine sau abaterea standard sau eroarea standard.
1

una aproximativ pentru c unele dintre elementele

componente se cunosc cu o aproximaie destul de
mare. Unul dintre aceste elemente, care variaz
foarte mult i este dependent de mai muli factori,
dintre care cel mai important este distana fa de
centrul de mas al Pmntului, este densitatea .
Pentru o evaluare mai corect a forei de
atracie, se consider dou puncte materiale (Figura
2 .6), unul situat n interiorul Pmntului A (a, b, c) , de
mas m1=dM, numit i punct (sau mas) atractiv(),
iar altul situat pe suprafaa Pmntului P( x, y, z ) , de
mas m2 = 1, numit i punct (sau mas) atras(),
aflate la distana l unul fa de cellalt.
l

x a

y b z c
2

Considernd
sistemul
rectangular
de
coordonate XYZ - originea n centrul de mas al
Pmntului, axa Z(CIO) orientat dup axa medie de
rotaie a Pmntului ctre polul nord ceresc mediu,
axa X(GAM) n planul meridianului astronomic
Greenwich- n ipoteza enunat mai sus, relaia

dM
df G 2 l0
l

reprezint expresia forei elementare de atracie

dintre cele
dou corpuri considerate, n care

l este versorul direciei care unete cele dou

corpuri. Prin versorul unui vector se nelege un
vector auxiliar avnd aceeai orientare ca i
vectorul al crui versor este i modulul valoarea numeric - egal() cu unitatea.
Orice for din spaiu poate fi descompus dup
componentele ei n raport cu axele de coordonate ale
sistemului considerat.
0

Dac dfX, dfY, dfZ sunt proieciile forei

elementare df pe cele trei axe de coordonate OX, OY,
OZ i , , sunt unghiurile pe care le formeaz
vectorul de poziie l (Figura 2 .7), atunci se poate
uor observa c

df X df cos df , X df cos

df Y df cos df , Y df cos .

df Z df cos df , Z df cos

P
df
l

y-b
P(x,y,z)

Z
Z

df
l

m(a,b,c)

z-c

Z
X

Y
x-a
Y

Figura 2.7. Componentele forei elementare de atracie

Dac se ine cont de faptul c valorile
cosinusurilor directori se pot determina uor (din
figur) cu relaiile
xa
l
y b
cos
,
l
z c
cos
l
cos

i avnd n vedere relaia , prin nlocuire n relaia se

obin componentele forei elementare de atracie pe
cele trei axe de coordonate:

xa
l3
y b
dfY GdM 3 .
l
zc
df Z GdM 3
l
Se consider n continuare c avem un corp
solid, cum ar fi Pmntul, alctuit din mai puncte cu
mase elementare dM, de densitate . Pentru a
determina fora de atracie exercitat de acest corp
asupra unui punct material P trebuie s se pun n
eviden variaia densitii pentru fiecare element de
volum. Dac este densitatea volumului elementar
dv da db dc , atunci masa lui va fi:
dM dv da db dc .
Prin integrarea, pe volumul considerat, a relaiei
se va obine expresia forei de atracie exercitat de
corpul solid considerat, n situaia de fa Pmntul,
asupra unui punct material aflat pe suprafaa sa:
df X GdM

dM

F G 2 l0 G 2 dvl0 .
l
v
v l

tiind c pentru un vector spaial componenta

pe una din cele trei axe de coordonate se determin
ca fiind produsul dintre modulul vectorului i
cosinusul director al unghiului format de vector cu
axa considerat, rezult urmtoarele relaii de calcul
pentru componentele forei de atracie pe cele trei
axe de coordonate:

xa
xa
FX F cos F , X F
G 3 dv
l
l
v

y b
y b
FY F cos F , Y F
G 3 dv
l
l
v

zc
zc
FZ F cos F , Z F
G 3 dv
l
l
v

1.2.b. Fora centrifug

Faptul c Pmntul are o micare de rotaie n

jurul axei sale complic i mai mult lucrurile,
adugnd o alt for celor care acioneaz asupra

unui corp situat pe suprafaa terestr. Aceast for

se numete fora centrifug ea fiind ntotdeauna
perpendicular pe axa de rotaie a Pmntului.
Conform legilor mecanicii, n cazul unui punct P
de mas m, fora centrifug (figura F.2.7) se exprim
prin relaia:

v2
qm
r0 ,
rp

n care v reprezint viteza liniar pe traiectorie a

punctului iar rp este distana de la punct la axa de
rotaie.
Z

rP

q
Y

O
y

P0

Figura 2.8. Fora centrifug

Dac se consider c Pmntul are forma unui
elipsoid (Figura 2 .8), atunci rp este raza cercului de
paralel care trece prin punctul P, deci fora centrifug
se afl ntr-un plan paralel cu planul ecuatorial i este
perpendicular pe axa OZ care reprezint axa de
rotaie a Pmntului.
Avnd n vedere cazul considerat ( m = 1) i

legtura dintre viteza liniar i cea unghiular

v rp ,

pentru fora centrifug se obine relaia

q rp 2 r0 .
Din relaia , se poate observa c fora
centrifug are o valoare maxim la Ecuator (cnd rp
este maxim) i o valoare nul la poli (cnd rp = 0).
Componentele forei centrifuge pe cele trei axe
de coordonate se pot determina cu relaiile:
r
q X q cos q , X q cos x 2
r
qY q cos q ,Y q cos y 2 .
r
qZ q cos q , Z q cos 0
Fora centrifug are variaii n timp att n
direcie ct i n intensitate. Schimbri n
amplitudinea vitezei de rotaie i schimbri n direcia
axei de rotaie a Pmntului produce schimbri n
amplitudinea i direcia forei centrifuge. Aceste
modificri sunt totui mici i, pentru multe din
problemele ce trebuie rezolvate n geodezie, pot fi
neglijate.

n cazul Pmntului, viteza medie unghiular este = 7 292 115.10-11 rad/s.

1.2.c. Gravitatea
Z

rP
F
x

q
g

O
y

P0

Figura 2.9. Gravitatea

Dintre toate forele care acioneaz asupra unui
punct situat pe suprafaa terestr, n interiorul
Pmntului sau n aer cele mai importante sunt cele
prezentate anterior, adic fora de atracie i fora
centrifug. Avnd n vedere acest fapt, din relaia se
obine expresia forei greutii ca rezultanta forei de
atracie i a forei centrifuge ce acioneaz asupra
unei mase unitare punctiforme (Figura 2 .9):

g F q.
Comparnd i analiznd relaiile
i , care
exprim fora de atracie i, respectiv, fora
centrifug, se poate observa c aportul cel mai
important n fora greutii l aduce fora de atracie
terestr, care este mult mai mare n raport cu fora
centrifug.
Direcia vectorului gravitii este aceeai cu
direcia firului cu plumb sau verticala locului.
Gravitatea este caracterizat prin acceleraia
pe care o capt un corp ce cade n mod liber. Ca
unitate de acceleraie, n sistemul CGS, se utilizeaz,

n memoria lui Galileo Galilei, galul (acceleraia care

transmite masei de 1 gram fora de 1 dyn )
1 gal = 1 cm.s-2.
Deoarece ntre valoarea minim a acceleraiei
gravitii care este la ecuator (gecuator 978 gal) i
valoarea maxim de la pol (gpol 983 gal) exist o
diferen doar de 5 gal i pentru c acceleraia
gravitii se determin cu o precizie mare, n mod
curent, se utilizeaz miligalul ca unitate de msur.
1 mgal = 0.001 gal
n unele lucrri, n care se utilizeaz
instrumente de mare precizie pentru determinarea
acceleraiei gravitii, se utilizeaz ca unitate de
msur microgalul.
1 gal = 0.001 mgal = 0.000001 gal
Avnd n vedere relaia de definiie a gravitii ,
componentele acesteia pe cele trei axe de coordonate
se pot determina cu relaiile:
xa
g X FX q X G 3 dv x 2
l
v
1

gY FY qY G

y b
dv y 2
3
l

g Z FZ qZ G

zc
dv
l3

1.3. Potenialul gravitii

1.3.a. Cmp de fore

Pentru nceput se definete noiunea de cmp

de fore.

Se numete cmp de fore o regiune din spaiu,

limitat sau nelimitat, unde n fiecare punct al ei se
face simit aciunea unei fore determinate n
modul, direcie i sens.
Plecnd de la aceast definiie general, se
poate defini cmpul oricrei fore deci i a gravitii:

1 dyn = 10-5 N = 1.02.10-6 kgf.

Se numete cmp gravific sau cmp al greutii o

regiune din spaiu, limitat sau nelimitat, unde n
fiecare punct al ei se face simit aciunea unei fore
de greutate (gravitate) determinat n modul,
direcie i sens.
Evident dac este vorba de fora gravitaiei se
vorbete despre un cmp gravitaional iar dac este
vorba de fora centrifug de un cmp al forei
centrifuge.
n general, cmpurile de fore sunt o form de
existen a materiei, deosebit de forma de
substan, care fac posibil transmiterea din aproape
n aproape a interaciunilor dintre fore.
Potenialul este o funcie introdus de Laplace
i utilizat pentru descrierea unui cmp de fore.

Potenialul unui cmp de fore este o funcie

continu i derivabil, ataat cmpului de fore
respectiv, funcie ale crei derivatele pariale sunt
componentele cmpului pe cele trei axe de
coordonate.
Din cele prezentate mai sus rezult c, pentru
scopul propus, corespunztor celor trei cmpuri de
for se poate vorbi de un potenial gravitaional, de
un potenial al forei centrifuge i, prin nsumare
conform relaiei de definiie, a unui potenial al
gravitii.

1.3.b. Potenialul gravitaional

n cazul forei de atracie funcia scalar care se

introduce i care reprezint potenialul gravitaiei este
de forma:
dM
V G
l

Pentru a demonstra c aceast funcie scalar

reprezint potenialul gravitaional este necesar s se
calculeze derivatele pariale ale funciei care trebuie
s fie egale cu componentele forei de atracie pe
cele trei axe de coordonate. n acest scop se
consider un corp de mas elementar d M numit i
mas atractiv sau surs - i un punct de mas
punctiform numit i mas atras - situat la distana
l unul de cellalt (Figura 2 .6). n demonstraia care
urmeaz se ine cont de faptul c, n sistemul de
coordonate
cartezian
rectangular
considerat,
lungimea l este exprimat n funcie de aceste
coordonate:
l

x a

y b z c .
2

n raport de axa OX, derivata parial este:

V
dM l
G 2
.
x
l x
Din relaia se calculeaz derivata parial a
distanei n raport de aceeai coordonat:
l x a

,
x
l
rezultnd n final
V
xa
GdM 3 .
x
l
n mod asemntor se calculeaz i celelalte
derivate pariale rezultnd:
V
y b
GdM 3 ,
y
l

V
zc
GdM 3 .
z
l
Dac se compar aceste relaii cu relaiile
deduce c:

se

V
df X
x
V
dfY .
y
V
df Z
z
Ceea ce trebuia demonstrat a fost demonstrat
deci se poate spune acum c ntr-adevr funcia V se
numete funcie potenial sau potenialul de
atracie, ea avnd derivatele pariale n raport cu
coordonatele
punctului
P
atras
egale
cu
componentele forei de atracie pe cele trei axe de
coordonate.
Relaia , care reprezint expresia potenialului
de atracie, poate fi particularizat pentru un corp de
mas m astfel:
pentru

l = const va rezulta

V G

cnd l , atunci V 0 ;
pentru

m
;
l

m = M (masa Pmntului) i l = R (raza

Pmntului, n ipoteza aproximrii acestuia cu o

sfer) rezult
V

GM
R

Dac se consider c punctul P, situat pe

suprafaa terestr, este atras nu numai de punctul A
cu masa elementar dM ci de mai multe corpuri cu
masele elementare m1, m2, , mn, atunci potenialul
de atracie al sistemului este suma contribuiilor
individuale, deci:
V

n
Gm1 Gm2
Gmn
m

G i .
l1
l2
ln
i 1 li

n continuare, dac se consider c masele

atractive sunt distribuite continuu ntr-un volum v,
cum ar fi volumul Pmntului, cu densitatea dM dv ,
unde dv este un element de volum iar dM un element
de mas, atunci suma se transform n integrala

V G
v

dM

G dv G dadbdc ,
l
l
l
v
v

n care l reprezint distana dintre elementul de mas

dM dv i punctul atras P.
Se poate observa c, i n acest caz,
xa
V
dv
3
l
x
v
y b
V
FY G 3 dv
l
y
v
z c
V
FZ G 3 dv
l
z
v
FX G

Cnd relaiile sunt ndeplinite se poate spune

c fora de atracie este gradient de potenial,

F gradV

sau

F V

,
n care este operatorul lui Hamilton i are
semnificaia unui vector

i
j
k
x
y
z

fiind versorii vectorului pe cele trei axe de

coordonate.
Relaia se mai poate scrie sub forma:
V r V r V r
V
i
j
k.
x
y
z
i, j i k

Se consider dou puncte infinit apropiate, de

mase egale cu unitatea, aflate la distana d s unul de
cellalt. Elementul diferenial al potenialului de
atracie este n acest caz
dV

V
V
V
dx
dy
dz
x
y
z

Creterile de coordonate dx, dy, dz se

determin ca fiind egale cu produsul dintre distana
care separ cele dou puncte, infinit apropiate, i
cosinusul unghiurilor formate de aceasta cu axele de
coordonate, adic


dx ds cos s , X

dy ds cos s , Y .

dz ds cos s , Z

nlocuind relaiile n relaiile i avnd n vedere

primele egaliti din relaiile rezult:

dV dsF cos F , X cos s , X cos F , Y cos s , Y cos F , Z cos s , Z

sau

dV ds F cos F , s ds F ,
s

unde cu Fs s-a notat proiecia forei de atracie pe o

direcie oarecare s.
Relaia de mai sus indic faptul c elementul
infinit mic de potenial gravitaional dV reprezint
lucrul mecanic pe care l efectueaz fora de atracie
pentru deplasarea unui corp (punct) cu masa egal cu
unitatea pe o distan elementar ds.
Din relaia
dV
Fs
ds

se poate observa c valoarea derivatei potenialului

de atracie dup o direcie oarecare ds este numeric
egal cu proiecia forei de atracie dup acea
direcie.
1.3.c. Potenialul forei centrifuge

Componentele forei centrifuge pe cele trei axe

de coordonate reprezint derivatele pariale ale
funciei potenial n raport cu coordonatele x, y, z:
Q

2 2
x y2 .
2

Aceast relaie reprezint funcia potenial a

forei centrifuge.
ntr-adevr, dac se calculeaz derivatele
potenialului
forei
centrifuge
n
raport
cu
coordonatele punctului se obin aceleai rezultate ca
i cele din relaiile :

Q
x 2 q X
x
Q
y 2 qY
y
Q
0 qZ
z

Cnd aceste relaii sunt ndeplinite, nseamn

ca fora centrifug este gradient de potenialul ei,
adic:

q gradQ Q .
1.3.d. Potenialul greutii

Avnd n vedere c fora greutii este

rezultanta compunerii forei atraciei terestre i a
forei centrifuge, expresia , se poate scrie relaia prin
care se determin potenialul greutii:
W V Q G
v

2
dv x 2 y 2 .
l
2

Derivatele pariale ale potenialului greutii n

raport cu coordonatele punctului material sunt egale
cu proieciile forei gravitii pe axele de coordonate:
W

WX g X g cos g , X
x
W

WY g Y g cos g , Y .
y

W
WZ g Z g cos g , Z
z

Se consider dou puncte materiale P x , y , z i

P x dx , y dy , z dz situate, unul fa de cellalt, la o
distan infinit mic ds, pe o direcie oarecare:
ds dx dy dz ,
1

valorile creterilor dx, dy, dz fiind date de relaiile .

Variaia potenialului forei greutii din P n P1
ca funcie de coordonatele x, y i z se determin cu
relaia:
dW

W
W
W
dx
dy
dz
x
y
z

sau
dW g X dx g Y dy g Z dz .

Avnd n vedere relaiile i se poate scrie c

dW
g cos g , s
ds

sau
dW
gs
ds

adic derivata potenialului forei gravitii pe

orice
direcie
este
numeric
egal
cu
componenta forei ce acioneaz pe aceast
direcie.
De asemenea, fora greutii este gradient de
potenialul cmpului gravitii:

g gradW = W = gradV + gradQ = V + Q .

n calculul vectorial trei operatori sunt importani:

1. Gradient. Gradientul este un operator vectorial care opereaz pe o
funcie scalar pentru a produce un vector a crui mrime este
valoarea maxim a modificrilor funciei n punctul gradient i care
este direcionat spre aceast rat maxim a modificrilor

f i j k f
y
z
x
2. Divergena. Divergena unui cmp vectorial v=iv1+jv2+kv3 este
definit ca produsul scalar dintre operatorul gradient i funcie.

div v= v= i
j
k iv1 jv 2 kv 3
y
z
x
v
v
v
v=i 1 j 2 k 3
x
y
z
Divergena este o funcie scalar a unui cmp vectorial
3. Rotorul. Rotorul unei funcii vectoriale este produsul vectorial dintre
operatorul gradient i funcia vectorial

1.4. Potenialul de atracie al unor corpuri simple

n continuare se vor prezenta relaiile de calcul
a potenialului n cazul ctorva corpuri simple,
importante ca form pentru geodezia fizic. Pentru
nceput trebuie s se defineasc noiunea de corp
simplu.

Se numete corp simplu corpul care are o

densitate omogen i o geometrie definit.

1.4.a. Potenialul de atracie a unui strat sferic

1.4.a.1. Punctul atras este exterior stratului sferic

Z
P
D

l
r2

r
r1

dM

L
x

Figura 2.10. Punctul atras exterior stratului sferic

Se consider un strat sferic cu razele r1 i r2 (r1
< r2), cu densitatea omogen , i un corp elementar,
n interiorul acestui strat sferic, de mas d M (Figura 2
.10). Poziia
acestui
corp se definete prin
coordonatele
sferice:
r (raza vectoare),
(colatitudinea) i L (longitudinea). De asemenea,
pentru uurina calculelor, se consider c punctul
atras P(0,0,D) se afl situat pe axa Z, la distana D
(D > r2) de originea sistemului de coordonate.
Dac se noteaz cu dsm i ds
arcele
elementare de meridian i, respectiv, de paralel,
calculate cu relaiile:
p

dsm r d;

ds p r sin dL

atunci
dM dv dsm ds p dr

sau lund n considerare relaiile

dM r 2 sin d dL dr

Potenialul de atracie al stratului sferic cnd

punctul atras este exterior acestuia poate fi
determinat cu o relaie de forma:
Vstrat ext G
v

dM
,
l

sau dac se ine seama de relaia

r

sin 2
2
Vstrat ext G r dr
d dL .
l
r
0
0
2

Ultima integral din relaia este imediat deci

potenialul de atracie al stratului sferic va putea fi
determinat cu relaia:
r

sin
2
Vstrat ext 2G r dr
d .
l
r
0
2

Distana de la punctul atras la elementul surs

(punctul atractiv) poate fi calculat cu ajutorul
relaiei:
l 2 D 2 r 2 2 Dr cos ,
prin difereniere obinndu-se
2l dl 2 Dr sin d

sau, dac se grupeaz convenabil,

sin d
dl

l
Dr

Dac pentru ultima integral din relaia se face

schimbarea de variabil de mai sus atunci noile limite
vor fi (a se vedea relaia ):
pentru = 0 l D r
pentru = l D r
Avnd n vedere aceast schimbare de variabil
i faptul c distana D (coordonata Z a punctului
atras) este constant, expresia potenialului de
atracie al stratului se poate scrie sub forma:
Dr
1r
Vstrat ext 2G r dr dl
Dr
D r
2

sau, rezolvnd ultima integral

Vstrat ext

2G r

r D r D r dr
D r
,
2

deci

Vstrat ext

4G r 2

r dr .
D r
2

n final, prin rezolvarea i acestei ultime

integrale, se obine expresia potenialului de atracie
exercitat de un strat sferic -de raze r1 i r2 (r1<r2)asupra unui punct situat n afara stratului - D>r2:
Vstrat e

4G 3
r2 r13 .
3D

Dac se ine seama de faptul c masa unui

strat sferic poate fi determinat cu relaia
M strat

4 3
r2 r13 ,
3

atunci potenialul de atracie al stratului sferic poate

fi calculat i cu relaia:
Vstrat ext

GM strat
.
D

1.4.a.2. Punctul atras este interior stratului sferic.

Pentru a obine relaia de calcul a potenialului

de atracie exercitat de un strat sferic de raze r1 i r2
(r1 < r2), cu densitatea omogen , asupra unui punct
situat la distana D (r1 < D < r2) se face
particularizarea, n relaia , D = r:
r2

Vstrat int 4G r dr
r1

sau

Vstrat int 2G r22 r12 .

1.4.b. Potenialul de atracie al unei sfere

1.4.b.1. Punctul atras este exterior sferei

Z
P
D

dM

L
x

Figura 2.11. Punctul atras exterior sferei

Pentru a obine forma expresiei potenialului de
atracie exercitat de o sfer de raz r, cu densitate
omogen, asupra unui punct situat la distana D de
centrul sferei (Figura 2 .11), exterior sferei (D > r) se
particularizeaz relaia pentru valorile r1 = 0 i r2 = r:
Vsfera ext

4G 3
r .
3D

Dac se are n vedere relaia cu ajutorul creia

se poate calcula masa unei sfere
M sfera

4r 3
3

atunci o alt form a relaiei prin care se poate

determina potenialul de atracie al unei sfere, cnd
punctul atras este exterior ei, este dat de expresia:

Vsfera

GM sfera
.
D

1.4.b.2. Punctul atras este interior sferei

Figura 2.12. Punctul atras interior sferei

Pentru a determina relaia de calcul a
potenialului de atracie al unei sfere de raz r cnd
punctul atras se afl situat n interiorul sferei (Figura
2 .12), la o distan D (D <r) se procedeaz astfel:
se duce, prin punctul atras P, o sfer auxiliar,
evident, de raz D;
se exprim potenialul de atracie al sferei de
raz D cnd punctul atras este exterior sferei
(a se vedea relaia):
Vsfera
ext

4GD 2
;
3

se exprim potenialul de atracie al unui strat

sferic de raze r i D cnd punctul atras se afl
n interiorul stratului sferic (a se vedea relaia
):
Vstrat
int 2G r 2 D 2 ;
prin adunarea celor dou poteniale de atracie
astfel obinute
Vsfera int Vsfera
ext Vstrat
int

se obine relaia de calcul a potenialului de atracie

al unei sfere cnd punctul atras este interior sferei
Vsfera int

2G
3r 2 D 2 .

1.4.b.3. Punctul atras se afl pe sfer

Potenialul de atracie al unei sfere de raz r

cnd punctul atras se afl pe sfer se poate
determina prin particularizarea D=r a relaiei sau a
relaiei :
Vsfera

4 G r 2 GM sfera

.
3
r

1.5. Ecuaiile difereniale Laplace-Poisson

Produsul scalar dintre operatorul gradient i un
vector oarecare este un scalar. Dac vectorul
oarecare este cel al gravitii atunci produsul

g
i
j
x
y
z

k gx i g y j gz k

este scalarul
g x g y g z

div g
x
y
z

numit divergena vectorului i este notat cu div g .

Dac se ine cont de relaia , atunci, divergena
vectorului este

2W 2W 2W
div g g W 2W

x 2
y 2
z 2

Mrimea
2

2 2 2

x 2
y 2
z 2

se numete operator Laplace sau laplacian i se

noteaz cu .
Pentru simplificarea scrierii, de multe ori se
utilizeaz notaiile:
WXX

2W
2W
2W
;
W

;
W

; etc. ,
XY
YY
x 2
xy
y 2

deci relaia mai poate fi scris i sub forma:

W 2W WXX WYY WZZ .
Dac se are n vedere relaia de definiie a
gravitii, deci i a potenialului , atunci
W V Q.
2

Cmpul laplacian este cmpul care deriv dintr-un

potenial al crui laplacian este nul

1.5.a. Laplacianul cmpului gravitaional

1.5.a.1. Punctul atras este exterior maselor surs

Pentru nceput se consider c punctul atras

este exterior maselor surs. n acest caz potenialul
cmpului gravitaional se poate determina cu relaia:
Ve G
v

dM
.
l

Componenta pe axa X a forei de atracie

exercitat de masele surs se poate determina
utiliznd prima relaie din expresia :
V
FX e G x a l 3dM
x
v
Aceasta nseamn c
2Ve FX
1 3 x a l

G 3
dM
2
x
x
l 4 x
v l
sau dac se determin derivata parial a lungimii l
l
xa

x
l

atunci
1 3 x a 2
2Ve

G
3
dM .

x 2
l5
v l

n mod similar se determin componentele pe

celelalte dou axe de coordonate:
1 3 y b 2
2Ve

G
3
dM

y 2
l5
v l

1 3 z c
2Ve
G 3
2
z
l5
v l

dM

n care a, b, c sunt coordonatele punctului surs

(atractiv) de mas dM (Figura 2 .6).
Prin nsumarea relaiilor determinate mai sus se
obine:

 2Ve Ve 0 .

n general o ecuaie de forma

U t
se numete ecuaie potenial.
Dac:
t = 0 ecuaia se numete ecuaie potenial
omogen a lui Laplace;
t 0 ecuaia se numete ecuaia potenial
neomogen a lui Poisson.
Ecuaia este ecuaia diferenial Laplace. Ea
indic faptul c, n cazul cnd punctul atras este
exterior maselor surs, cmpul gravitaional este
laplacian.
Soluiile ecuaiei Laplace se numesc funcii
armonice, deci

potenialul gravitaional este o funcie armonic

n exteriorul maselor surs.
1.5.a.2. Punctul atras este n interiorul maselor surs

Dac se consider o sfer de raz R, cu

punctul central A de coordonate A(a, b, c) i c
punctul atras P(x, y, z) se afl la distana r ( r R )
fa de punctul central atunci potenialul de atracie
este (a se vedea relaia ):
Vi

2G
3R 2 r 2 .

Avnd n vedere c raza sferei este o mrime

constant i c distana de la punctul central al
maselor surs la punctul atras se poate determina cu
ajutorul relaiei
r x a y b z c ,
atunci se va obine
2

Vi
4Gr r

x
3 x ,

dar innd cont de expresia primei derivate a lungimii

r n raport de x

r x a

x
r

se deduce relaia

Vi
4G x a

x
3
.

n continuare, se determin derivata de ordinul

doi n raport de axa OX rezultnd urmtoarea
expresie:
2Vi
4G

2
x
3
n mod asemntor se obin i formele
derivatelor de ordinul II n raport cu axele de
coordonate OY i OZ.
2Vi
4G

2
y
3

2Vi
4G

2
z
3
Prin adunarea celor trei relaii de mai sus va
rezulta
2Vi 4G .
Ecuaia reprezint ecuaia Poisson i ea arat
c

n interiorul maselor surs potenialul

gravitaional nu este o funcie armonic.
n concluzie, se poate afirma c

Pmntul poate fi reprezentat de o infinitate de

sfere de raz R care se mic n interiorul su i l
descrie.
1.5.b. Laplacianul cmpului gravitii

Componentele pe cele trei axe de coordonate

ale forei centrifuge sunt reprezentate de relaiile .
Din aceste relaii se poate uor deduce c

 2Q
2
2
x
2Q
2 .
2
y
2Q
0
z 2

Prin nsumare, rezult c

Q 2 ,
ceea ce nseamn c, n acest caz, cmpul forei
centrifuge este diferit de zero, deci nu este laplacian.
n cazul n care punctele atrase sunt exterioare
maselor surs, laplacianul cmpului gravitii se
obine din relaiile , i :
2We 2 2 .
n cazul n care punctele atrase se afl n
interiorul
maselor
surs
laplacianul
cmpului
gravitii se determin prin nsumarea relaiilor i :
2Wi 2 2 4G WXX WYY WZZ .
Din analiza relaiilor i se observ c
2

potenialul gravitii, indiferent de locul unde se

afl punctul atras, nu este o funcie armonic (nu
este laplacian).
1.6. Funcii armonice. Polinoame Legendre
1.6.a. Funcii armonice

Pentru nceput s definim funcia armonic.

O funcie este numit armonic ntr-o regiune v a

spaiului dac ea satisface ecuaia Laplace n fiecare
punct al lui v.
Dac regiunea este n exteriorul unei suprafee
oarecare nchise atunci trebuie adugat c funcia
tinde ctre zero cum ar fi funcia inversului distanei
1/l pentru l .
Se poate demonstra c, n regiunea din spaiu
n care ea satisface ecuaia Laplace, orice funcie

armonic este analitic, adic ea este continu i are

derivatele de orice ordin continue (poate fi dezvoltat
n serii Taylor).
Pentru geodezia fizic, o funcie armonic
important i cea mai simpl este inversul distanei
dintre dou puncte de coordonate ( a, b, c) i,
respectiv, (x, y, z).
1

x a

y b z c
2

considerat ca fiind o funcie de x, y, z (A este masa

atractiv, P este masa atras).
Mrimea

2K 2K 2K
K

x2
y2
z2
se numete operator Laplace sau laplacian i se
noteaz cu .
2

Pentru a demonstra c

1
l

este o funcie

armonic se determin urmtoarele derivate pariale

n raport cu x, y, z:

1
xa
1
zc
3 ; 1 y b ;

x l
l
y l
l
z l
l
2
2
2
2 1 l 2 3 x a 2 1 l 2 3 y b 2 1 l 2 3 z c

2
5
2
5
2
5
3

x l

y l

z l

Dac se adun ultimele 3 relaii din cele de mai

sus se obine
1
0,
l

ceea ce nseamn c funcia

1
l

este armonic.

Punctul de coordonate (a, b, c), unde l este zero i

inversul distanei infinit, este singurul punct unde nu
se pot aplica derivatele de mai sus, deci n acest
punct funcia nu este armonic. Practic se poate
spune i c potenialul de atracie al unui punct
oarecare de masa m este de asemenea o funcie

armonic cu excepia punctului P deoarece, n acest

caz, inversul distanei se nmulete cu o constant
Gm. (V Gm l ).
1.6.a.1. Funcii armonice sferice

Dintre funciile armonice, funciile armonice

sferice prezint o importan deosebit pentru
geodezie.
Z

r
L

z
y

Y
x

Figura 2.13. Legtura dintre coordonatele sferice i cele

rectangulare
Pentru a gsi aceste funcii armonice se
introduc coordonatele sferice: r - raza vectoare; colatitudinea sau distana polar; L - longitudinea
geocentric. Fie un punct P n spaiu. Poziia acestui
punct poate fi definit fie prin coordonatele sale
rectangulare (x, y, z) fie prin coordonatele sale
sferice (r, , L). Legtura dintre coordonatele
rectangulare i coordonatele sferice ale acestui punct
P, ntr-un sistem tridimensional de coordonate (Figura
2 .13) este reprezentat prin relaiile i, respectiv, :
x r sin cos L
y r sin sin L ,
z r cos

x2 y2 z2
x2 y2
z

arctan
L arctan

y
x

Pentru a gsi forma ecuaiei Laplace n

coordonate sferice se determin mai nti elementul
de arc (elementul de distan) ds exprimat n
coordonate sferice. Se tie c elementul de arc este
dat de relaia: ds dx dy dz i c x, y, z sunt funcii
de coordonatele sferice r, , L. Pentru aceasta trebuie
s se calculeze
x
x
x
dx
dr
d
dL
r

L
y
y
y
dy
dr
d
dL .
r

L
z
z
z
dz
dr
d
dL
r

L
Din relaiile se calculeaz derivatele pariale
care intervin n relaiile de mai sus.
2

dx sin cos Ldr r cos cos Ld r sin sin Ldl

dy sin sin Ldr r cos sin Ld r sin cos LdL
dz cos dr

r sin d

n continuare se calculeaz ptratele celor 3

valori. Dac se grupeaz n funcie de dr , d, dL , drd ,
drdL , dLd se obine:
Termenul n dr 2 :

sin

cos 2 L sin 2 sin 2 L cos 2 dr 2 dr 2

Termenul n d 2 :

r 2 cos 2 cos 2 L cos 2 sin 2 L sin 2 d 2 r 2 d 2

Termenul n dL2 :

r 2 sin 2 sin 2 L sin 2 cos 2 L dL2 r 2 sin 2 dL2

Termenul n drd :

2 r sin cos cos 2 L r sin cos sin 2 L r sin cos drd 0

Termenul n drdL :

2 r sin 2 sin L cos L r sin 2 sin L cos L drdL 0

Termenul n dLd :

2 r 2 sin cos sin L cos L r 2 sin cos sin L cos L dLd 0

i n final:
ds 2 dr 2 r 2 d 2 r 2 sin 2 dL2 .

Aceast relaie se poate obine, mult mai

simplu, prin consideraii geometrice (figura de mai
sus) dar abordarea prezentat are un caracter
general i ea poate fi aplicat, de asemenea, i relativ
la coordonatele elipsoidale.
Se poate observa c n relaia dedus nu exist
termeni cu dr d, dr dL, dL d . Aceasta nseamn
c sistemul de coordonate sferice este un sistem
ortogonal: sferele de raz r = constant, conurile =
constant i planele L = constant se intersecteaz
ntre ele sub unghiuri drepte.
Forma general a unui element de arc n
coordonate ortogonale arbitrare q1, q2, q3 este:
ds 2 h12 dq12 h22 dq22 h32 dq
32
n coordonate sferice h1=1, h2=r, h1=rsin.
Pentru a rezolva ecuaia Laplace V 0 se
pleac de la ideea c n general, o funcie omogen
de ordinul n de forma V r , , L , exprimat n
coordonate sferice poate fi descompus astfel:
Funcia V r , , L poate fi descompus n produsul
a dou funcii
V r , , L f r Y , L ,
n care f este o funcie care depinde numai de r iar Y
este o funcie care depinde numai de i L.
Dac V r , , L este o soluie a ecuaiei Laplace
(adic este o funcie armonic), exprimat n
coordonate sferice, atunci aceast soluie se numete
funcie armonic sferic de volum iar Y , L funcie
armonic de suprafa.
Funcia armonic de suprafa Y , L poate fi
descompus, la rndul ei, ntr-un produs de dou
funcii, fiecare din acestea depinznd doar de
unul din parametri:
Y , L g h L .
n

O soluie a ecuaiei
funcie Legendre.

g 0

este aa numita

g Pnm cos

1.6.b. Polinoame Legendre

n paragraful anterior s-a introdus noiunea de

funcie Legendre Pnm cos , ca soluie a ecuaiei
difereniale Legendre, n care n indic gradul i m
ordinul. n continuare, pentru uurina scrierii, este
indicat s se utilizeze substituia t cos .
Cnd m=0 funcia Pn0(t) se noteaz simplu Pn(t)
relaia de mai sus scriindu-se sub forma
Pn t

1 dn 2
t 1 n .
n
n
2 n! dt

Acest polinom este denumit polinom Legendre

sau funcie Legendre de prima spe. Primele
polinoame Legendre au urmtoarele forme:
1
P0 t P0 cos 0 1
2 0!
1 d 2
P1 t P1 cos 1
t 1 t cos
2 1! dt
2
1 d2 2
1d
2
P2 t P2 cos 2
t

2
t
1 2t

2 2! dt
8 dt
,
1
3
1
3t 2 1 cos 2
2
2
2
M
n
1 dn 2
t 1
n
n
2 n! dt
Reprezentarea geometric a funciilor armonice
sferice este valoroas. Armonicele cu m=0, adic
polinoamele Legendre, sunt polinoame de gradul n n
t. Reprezentrile geometrice ale acestora mai sunt
denumite i armonice zonale pentru c ele mpart
sfera n zone. n Figura
2 .14 este prezentat
polinomul P6(t).

Pn t Pn cos

Figura 2.14. Armonica sferic zonal - P6(t)

1.7. Suprafee de nivel i liniile firelor cu plumb
1.7.a. Suprafee de nivel

Un punct P se poate deplasa, relativ la direcia

gravitii, pe o infinitate de direcii. Din aceast
infinitate de direcii, pentru geodezie, dou sunt
importante:

Cazul cnd punctul P se deplaseaz

pe o direcie perpendicular pe direcia
gravitii
A.

n aceast situaie, unghiul dintre direcia de

deplasare i vectorul gravitii este un unghi drept
deci:

cos( g , s ) 0 .
n acest caz, din relaia , care indic faptul c
derivata potenialului gravitii pe orice direcie este
egal cu componenta gravitii pe acea direcie, se
deduce c:
dW
0,
ds

sau
gs 0 .

Aceasta nseamn c se poate scrie

W ( x, y , z ) constant c .
Aceast
expresie,
foarte
important

geodezie,
reprezint
ecuaia
unei
suprafee
echipoteniale, de fapt a unui sistem de suprafee
echipoteniale determinat de valorile posibile ale
constantei c. Fiecare din aceste suprafee are
proprietatea c n orice punct al ei fora greutii este
ndreptat dup normala la aceast suprafa,
componentele orizontale ale forei greutii fiind nule.
Aceste suprafee echipoteniale au fost
denumite de ctre Laplace suprafee de nivel, iar
relaia reprezint ecuaia general a suprafeelor de
nivel. n concluzie o suprafa de nivel poate fi
definit astfel:

Suprafaa de nivel este o suprafa echipotenial

care are proprietatea c n orice punct al ei fora
greutii este ndreptat dup normala la aceast
suprafa, componentele orizontale ale acestei fore
fiind nule.
Din aceste suprafee posibile - funcie de
valorile constantei c - pentru geodezie este de o
importan deosebit o suprafa i anume suprafaa
de nivel zero, denumit geoid, noiune propus de
Gauss ca figur matematic a Pmntului.

Geoidul - figura matematic a Pmntului - este

suprafaa de nivel zero.
W ( x, y , z ) W0 ( x0 , y0 , z0 ) .1

Suprafeele de nivel care se afl complet n

afara Pmntului sunt n mic msur suprafee
analitice, dei ele au expresii analitice care nu sunt
deloc simple, deoarece potenialul gravitii W este
analitic n afara Pmntului. Aceste suprafee, care
sunt continue i fr muchii, nu sunt adevratele
suprafee de nivel care sunt parial sau total n
interiorul Pmntului, cum ar fi Geoidul.
Suprafeele de nivel din interiorul Pmntului
depind de distribuia i densitatea maselor din
interiorul
Pmntului
definirea
matematic
a
1

AIG recomand valoarea W0 = (6 263 6863).10m2s-2

suprafeei de nivel este practic imposibil.

Pornind de la definiia suprafeei de nivel ca
fiind suprafaa unui lichid n stare linitit,

geoidul este definit ca fiind suprafaa medie a

mrilor i oceanelor linitite prelungit pe sub
continente.

Figura 2.15. Geoidul global

n legtur cu geoidul se definesc:
Ecuatorul geoidului: locul geometric al
punctelor pentru care latitudinea astronomic
este 0 (zero);
Paralelul, respectiv, meridianul geoidului
definite de ecuaiile =const i =const.

Scopul principal al geodeziei fizice este

determinarea suprafeelor de nivel ale cmpului
gravific al Pmntului, deci determinarea funciei
potenial W(x, y, z)
Diferena de potenial dintre dou suprafee de
nivel este constant (suprafeele de nivel fiind
suprafee echipoteniale), deci indiferent de drumul
ales pentru a ajunge de pe o suprafaa de nivel pe
alta creterea de potenial este aceeai (Figura 2 .
16). Aceasta nseamn c, pe un contur nchis, suma
diferenelor de potenial este zero, indiferent de

sensul de parcurgere:
P

dW dW 0 .
P

Deoarece valoarea potenialului forei greutii

depinde n cea mai mare parte a sa de valoarea
potenialului atraciei terestre, aceasta nseamn c
la o cretere a valorii distanei l dintre cele dou
puncte
corespunde
o
descretere
a
valorii
potenialului.
Suprafaa terestr
(suprafaa fizic a
Pmntului)
P1
W+dW
W

W=W0

Geoid

Figura 2.16. Suprafee de nivel

Cazul cnd punctul P se deplaseaz

pe direcia verticalei
B.

Aceasta nseamn c punctul se deplaseaz pe

direcia vectorului gravitii, deci cnd unghiul dintre
cele dou direcii este zero sau

cos( g , s ) 1 .
n acest caz relaia se scrie sub forma:
dW
g.
ds

Aflndu-se pe normala la suprafaa de nivel

(dreapta perpendicular pe planul tangent la

suprafaa de nivel n punctul considerat) ce trece prin

punctul P, ds se noteaz cu dh, aceast valoare a
diferenialei reprezentnd variaia nlimii punctului
P sau distana dintre dou suprafee de nivel infinit
apropiate caracterizate prin potenialul W i,
respectiv, W+dW.
Considernd sensul cresctor al deprtrii
dintre cele dou suprafee de nivel ctre exteriorul
Pmntului i innd cont de notaiile propuse, relaia
se poate scrie acum sub forma:
dW
dW

g sau dW g dh sau dh=.

dh
g
Ultima din relaiile
indic faptul c, n
diferite puncte, distanele dintre dou suprafee de
nivel (a se vedea i Figura 2 .16) nu sunt egale ci
sunt invers proporionale cu fora greutii ce
acioneaz asupra acestor puncte. Aceasta nseamn
c la pol, unde greutatea are o valoare maxim,
suprafeele de nivel se apropie iar la ecuator, unde
greutatea are o valoare minim, suprafeele de nivel
se deprteaz. Concluzia logic ce poate fi tras este
aceea c

suprafeele de nivel nu sunt paralele.

Deoarece valoarea gravitii este o valoare
finit iar dW 0 nseamn c dh, care este de acelai
ordin de mrime cu dW, nu poate fi zero, deci

suprafeele de nivel nu se ating i nu se

intersecteaz ntre ele.

H
g

W=W0
Geoid

Linie de
for

Suprafee de
nivel
W=constant

Figura 2.17. Suprafee de nivel i linii de for

W

O alt proprietate important a suprafeelor de

nivel este aceea c ele sunt suprafee continue care
se acoper complet una pe alta.
Liniile care intersecteaz suprafeele de nivel
sub unghiuri drepte, linii ce sunt puin curbate, se
numesc linii de for (Figura 2 .17) sau linii ale firelor
cu plumb.

Vectorul gravitii, n orice punct, este tangent, n

acel punct, la linia de for deci direcia
vectorului gravitii, verticala i direcia firului
cu plumb sunt sinonime.
Deoarece suprafeele de nivel sunt vzute ca
fiind orizontale oriunde pe suprafaa terestr (ceea ce
s-a vzut c nu este adevrat) ele i aduc o
contribuia puternic intuitiv i cu o semnificaie fizic
la definirea noiunii orizontal i la importana
geodezic a liniei firului cu plumb deoarece ele sunt
perpendiculare pe acesta. Acesta este un fel de a
explica i de a nelege de ce se d o importan
deosebit suprafeelor echipoteniale.
Altitudinea H (Figura
2 .17) a unui punct
deasupra nivelului mrii, denumit i altitudine

ortometric, se msoar n lungul liniei curbate a

firului cu plumb de la geoid la spre punctul
considerat. Aceasta nseamn co direcia n care se
msoar altitudinea este opus direciei vectorului
gravitii. Dac se face produsul scalar dintre
vectorul gravitii g i vectorul de poziie dx=[dx, dy,
dz] se obine:
1

0
g dx g dH cos180

g dH
,

adic, avnd n vedere direcia considerat, a doua

relaie din relaiile . Aceast relaie indic legtura
dintre altitudinea H i potenialul W care st la baza
teoriei determinrii altitudinii. Ea indic corelaia
inseparabil care caracterizeaz geodezia: corelaia
dintre conceptele geometrice (H) i conceptele
dinamice (W).
Prima din relaiile indic faptul c gravitatea
este gradientul vertical negativ al potenialului W sau
componenta vertical negativ a vectorului gradient
gradW.
Geoidul are un rol esenial n geodezie deoarece
msurtorile geodezice care se efectueaz, chiar i
cele satelitare, sunt raportate aproape n exclusivitate
la sistemul suprafeelor de nivel i a liniilor firelor cu
plumb. Plecnd de la aceste observaii a fost definit i
scopul principal al geodeziei fizice i anume acela de
a determina suprafeele de nivel ale cmpului gravific
al Pmntului. Cu aceeai semnificaie dar formulat
ntr-un mod mai abstract, scopul geodeziei fizice este
determinarea, aa cum a mai fost specificat, funciei
potenial W(x, y, z). Acest scop al geodeziei fizice a
fost precizat de Bruns (1878) i este relativ uor de
neles: dac potenialul este dat ca o funcie de
poziie, adic de coordonatele x, y, z, atunci se pot
cunoate toate suprafeele de nivel, inclusiv geoidul,
prin intermediul ecuaiei .

Produsul scalar a doi vectori a i b este definit ca fiind |a|.|b|.cosa, unde a este unghiul dintre cei
doi vectori
1

1.7.b. Curbura suprafeelor de nivel i a liniilor firelor cu plumb

y
P0

x
Y=f(x)
x

Figura 2.18. Curbura unei curbe

Curbura unei curbe reprezentat prin ecuaia y
= f(x) (Figura 2 .18) este dat de relaia:

1 y
K 3
R 1 y2 2

unde R este raza de curbur a curbei respective i

y

dy
dx

iar y

d2y
.
dx 2

n cazul, particular, n care o paralel la axa X

este tangent n punctul P0 se poate considera y 0 i
deci relaia devine
K

1 d2y

.
R dx 2

Linia
firului cu
plumb

Y
Z

P0

Suprafa
a de
nivel

Figura 2.19. Sistem de coordonate local

Se consider suprafaa de nivel care trece
printr-un punct oarecare P0 (Figura
2 .19). De
asemenea se consider un sistem natural local cu
originea n punctul P0, sistem care este definit astfel:
axa Z a acestui sistem de coordonate este
ndreptat dup tangenta la linia de for, spre
zenitul astronomic;
planul XOY, numit i plan orizontal, este
perpendicular pe direcia gravitii;
axa X este situat n meridianul astronomic al
punctului considerat (direcia nord);
axa Y este ndreptat spre direcia estului
astronomic.
Intersectm aceast suprafa de nivel definit
de ecuaia
W x , y , z W x0 , y0 , z0

cu planul XZ, considernd deci c y = 0.

Comparnd Figura 2 .19 cu Figura 2 .18 se
poate observa c Z ia locul lui Y, deci n locul relaiei
se obine valoarea curburii la intersecia suprafeei de
nivel cu planul XZ
K1

d 2z
.
dx 2

Dac se difereniaz relaia n raport de x,

considernd c y = 0 i c z este o funcie de x se
obine

WX WZ

dz
0,
dx

WXX 2WXZ

dz
dz
WZZ

dx
dx

WZ

d 2z
0,
dx 2

n care s-au fcut urmtoarele notaii (pentru derivate

pariale)
WX

W
2W
; WXZ
.
x
xz

n continuare se face urmtorul raionament:

Deoarece axa X este tangent la curb n punctul
P0 atunci dz dx 0 n P0 i deci
d 2z
W
XX .
2
dx
WZ

Deoarece axa

Z este vertical, fiind i direcia pe

care se msoar altitudinile, i cunoscnd relaia

de determinare a gravitii
WZ

W
h

rezult c

W W

g
z
h

i deci relaia devine:

K1

WXX
g

Aceast valoare extrem a curburii corespunde

pentru azimutul = 0.

P0

z
0

90 -p/2

R
a
D

R0(x,y,z)

R0

Ra

Y
P0(x0,y0,z0)

Figura 2.20. Curbura unei curbe de un azimut oarecare

Expresia prin care se poate determina valoarea
curburii la intersecia suprafeei de nivel considerate
cu planul YZ se gsete, prin nlocuirea lui x cu y n
relaia de mai sus
K2

WYY
g

ceea ce reprezint o alt valoare extrem,

corespunztoare pentru azimutul = 900.
Pentru a se determina curbura suprafeei pe o
anumit direcie, de azimut , se poate proceda astfel
(Figura 2 .20):
Avndu-se n vedere domenii mici, n interiorul
crora densitatea maselor surs nu variaz cu
cantiti mari, atunci geopotenialul este o funcie
continu. Aceasta nseamn c se poate aplica o
dezvoltare n serie Taylor:
W x, y, z W x0 , y0 , z0 Wx x x0 Wy y y0 Wz z z0

1
2
2
2
Wxx x x0 Wyy y y0 Wzz z z0
2
2Wxy x x0 y y0 2Wxz x x0 z z0 2Wyz y y0 z z0

Dac se are n vedere c:

datorit modului de definire a sistemului natural
local de coordonate se poate scrie:

g X 0 WX
g Y 0 WY

g Z g WZ

datorit domeniului mic considerat (n jurul

punctului P0) se poate spune c termenii n x i y

sunt de ordinul unu iar cei n z de ordinul doi,
acetia din urm neglijndu-se n dezvoltarea n
serie deci:
xz yz z 0 ;
2

deoarece originea sistemului natural local este n

P0 nseamn c:
x0 y 0 z 0 0 ;

punctele

P0 i R0 (Figura 2 .20) sunt pe aceeai

suprafa de nivel deci au acelai potenial:

W x , y , z W x , y , z ,
atunci relaia va avea urmtoarea form:
0

1
Wxx x 2 2Wxy xy Wyy y 2
2g

Dac se exprim coordonatele x, y n funcie de

distana D i de azimutul astronomic
x D cos ; y D sin
relaia se poate scrie sub forma:
z

D2
WXX cos 2 2WXY sin cos WYY sin 2 .
2g

n cazul considerat (domenii mici) curbura

suprafeei de nivel are o variaie uniform deci se
poate considera
D R

unde R reprezint o valoare medie a razei de

curbur pe direcia de azimut .
Deoarece unghiul este foarte mic se pot face
aproximaiile:
tan

z
,
2 2 D

ceea ce nseamn c
D 2 2 R z .

Dac se fac nlocuirile necesare n relaia , pe o

direcie oarecare de azimut , curbura suprafeelor de
nivel se poate determina cu expresia:
1
1
WXX cos 2 2WXY sin cos WYY sin 2 .
R
g

Prin particularizri, pentru = 00 i, respectiv,

= 900, n relaia de mai sus, se obin valorile
extreme ale curburilor reprezentate de relaiile i,
respectiv, .
Curbura medie a suprafeei de nivel n punctul
P0 (Figura 2 .21), definit ca fiind media aritmetic a
curburilor curbelor care conin dou planuri reciproc
perpendiculare ce intersecteaz suprafaa dup
normal, se va nota cu J i se determin cu relaia :
1

1 1
1
W WYY
XX
J

2 R1 R2
2g

Elementele componente ale expresiei de mai

sus se pot determina astfel:
gravitatea (g) prin determinri gravimetrice
executate n teren cu ajutorul gravimetrului;
derivatele pariale de ordinul doi ale
potenialului gravitii ( WXX ,WYY ,WZZ ) prin
determinri cu ajutorul balanei de torsiune.
Dac din relaia se deduce valoarea sumei
WXX WYY care se introduce apoi n relaia se obine
expresia:
2 gJ WZZ 2 2 4G

Semnul minus (-) este o convenie.

Normala
la
suprafa

Figura 2.21. Definiia curburii medii

Se cunoate, din relaiile , c:
WZ

W
g
z

deci
WZZ

g
g

z
h .

Dac se au n vedere toate cele de mai sus, se

obine expresia dedus de Bruns (1878) care
exprim mrimea gradientului vertical al gravitii n
funcie de curbura medie a suprafeei de nivel:
g
4G 2 gJ 2 2 .
h

Mrimea gradientului vertical al gravitii nu se

poate determina dect prin calcule n funcie de
valorile gravitii (g) din cele dou puncte situate, pe
aceeai linie de for, la distana h.
Aceast relaie este un exemplu de raport ntre
conceptul geometric i cel dinamic din geodezie.
Curbura medie Bruns a suprafeelor de nivel se
deduce din relaia, punndu-se astfel n eviden i
legtura cu densitatea maselor surs:
J

1
2 G
g

21g h .

1.8. Cmpul gravitii elipsoidului de nivel

1.8.a. Potenial normal, potenial perturbator

Suprafaa real a Pmntului este foarte

complicat i ea nu poate fi definit matematic. Din
acest motiv s-au cutat diverse suprafee care s
aproximeze ct mai bine suprafaa terestr dar care
s i poat fi definite matematic.
Pentru a se putea rezolva problemele geodezei,
i nu numai, Pmntul a fost aproximat cu alte
suprafee nchise care s aproximeze, ntr-un anumit
grad funcie de necesiti, cmpul real al gravitii.
De exemplu, pentru determinarea unei valori
aproximative a gradientului vertical al gravitii poate
fi utilizat un model radial, adic Pmntul a fost
aproximat cu o sfer a crei suprafee echipoteniale
sunt concentrice i sferice. O alt aproximare a
realitii este un model elipsoidal al cmpului.
Pentru geodezie, este necesar s se gseasc
un model al cmpului gravitii care, n principiu, ar
trebui s aib urmtoarele proprieti:
S aib cu cmpul real, deci cu Pmntul,
aceeai vitez unghiular;
S fie generat prin rotaia unui elipse, definit
prin semiaxele sale, astfel nct elipsoidul cu
dou axe geocentric generat s aproximeze
ct mai bine suprafaa terestr;
Suprafaa elipsoidului s fie una din
suprafeele sale echipoteniale.
Un model care are aceste proprieti se
numete cmpul normal al gravitii, potenialul
su fiind notat cu U i numit potenial normal.
Pentru acest model, se definete i gravitatea,
denumit gravitate normal i notat cu .
Desigur, un cmp normal reprezint numai un
anumit nivel de aproximaie care reflect prezentul
nivel de cunotine privind cmpul real al gravitii,
fiind o aproximare teoretic ideal. De asemenea, se
poate observa c n definiia cmpului normal nu se
stipuleaz i nici nu se cere cunoaterea distribuiei

unice a maselor din elipsoidul generat (situaie

similar cu cea a cmpului radial unde distribuia
diferit a maselor produce unul i acelai cmp).
Diferena dintre potenialul real i potenialul
normal se numete potenial perturbator, este
notat cu T, geodeziei fizice revenindu-i sarcina
determinrii prin msurtori a valorii acestuia,
potenialul normal putnd fi uor de determinat dac
se cunoate masa Pmntului.
De
asemenea,
pentru
determinarea
potenialului real al Pmntului este indicat s se
utilizeze descompunerea ntr-un potenial normal i
unul perturbator, acesta din urm avnd o valoare
mic n comparaie cu potenialul real.
Conform acestei mpriri se poate scrie c
W U T .
ntr-o prim aproximare se poate considera c
Pmntul are forma unei sfere, n urmtoarea
aproximaie se poate considera un elipsoid de
revoluie i aa mai departe. Forma unanim acceptat
n momentul de fa pentru aproximarea formei
Pmntului este elipsoidul de revoluie. Dei
Pmntul nu este aproximat perfect de elipsoid,
cmpul gravitii elipsoidului este de o importan
practic fundamental pentru c el este uor de
tratat matematic i pentru c abaterile cmpului real
al gravitii de cmpul elipsoidal normal sunt att
de mici nct ele pot fi considerate liniare. mprirea
cmpului gravitaii terestre ntr-un cmp normal i,
o parte mult mai mic, numit cmp perturbator
simplific foarte mult problema determinrii lor, n
caz contrar problema fiind foarte greu de rezolvat.
Prin urmare considerm c figura normal a
Pmntului este un elipsoid de nivel adic un elipsoid
de revoluie care este o suprafa echipotenial a
cmpului normal al gravitii. Aceast presupunere
este necesar pentru c elipsoidul este forma
normal a geoidului, care este o suprafa
echipotenial a cmpului real al gravitii. Notnd cu
j

j 1

U potenialul normal al cmpului gravitii normale se

va vedea c elipsoidul de nivel, fiind o suprafa
U=constant, corespunde exact geoidului care este
definit ca o suprafa W=constant.
Ideea de baz este c prin presupunerile
asumate avem un elipsoid care este o suprafa
echipotenial a cmpului normal al gravitii i, prin
prescrierea masei totale M, am determinat astfel
complet i unic potenialul normal U. Distribuia
detaliat a densitii n interiorul Pmntului, care
produce potenialul U, este complet neinteresant i
nenecesar de a fi cunoscut. De fapt noi nu
cunoatem nici o distribuie rezonabil a masei pentru
elipsoidul de nivel. Pizzeti (1894) a utilizat fr a
avea succes o distribuie omogen a densitii
combinat cu un strat al suprafeei de densitate
negativ, care este cu totul nenatural.
Determinarea potenialului normal este posibil
plecnd de la principiul lui Dirichlet: potenialul
gravitaional n afara unei suprafee S este complet
determinat prin cunoaterea formei geometrice a lui
S i valoarea potenialului pe S.

2 2
x y2

2
Aceast relaie poate fi, dup cum s-a
prezentat, complet determinat deoarece:
Forma elipsoidului de revoluie este dat
prin semiaxele sale a i b cunoscute;
Se cunoate masa total M egal cu cea a
Pmntului;
Se cunoate viteza unghiular
U V

1.8.b. Gravitatea normal

n cele ce urmeaz se vor prezenta doar cteva

elemente eseniale privind gravitatea normal fr a
se face o demonstraie pentru gsirea relaiei
riguroase de calcul a acesteia.
Dup cum s-a prezentat n paragraful anterior,

un model care respect cele trei condiii enunate

este denumit cmp normal al gravitii iar potenialul
su potenial normal. n locul sferoidului de nivel rolul
de suprafa normal este atribuit elipsoidului de
rotaie. Datorit aciunii forei proprii de atracie i a
rotaiei n jurul axei sale mici se formeaz un cmp
normal al gravitii sau cmp gravific normal sau
cmp normal.

Elipsoidul de nivel se obine atunci cnd se dorete

ca elipsoidul de rotaie s fie n acelai timp i
suprafa de nivel n cmpul normal.
Acceleraia gravitii normale sau acceleraia
gravitii calculat sau teoretic este egal cu
derivata normal a potenialului U.
Prin analogie cu relaia , care exprim
acceleraia gravitii, se poate scrie
dU

.
dh
n ncheierea acestui paragraf trebuie spuse
cteva cuvinte despre gradientul vertical al gravitii
pe elipsoidul de referin. Formula Bruns aplicat
cmpului normal al gravitii, considernd altitudinea
elipsoidal h i cu densitatea =0 are forma:

2J 2 2 .
h

n relaia de mai sus curbura medie

elipsoidului de revoluie este dat de expresia:
1 1
1
J
,
2 M N

n care M i N sunt razele de curbur principale: M

este raza de curbur a elipsei meridiane iar N este
raza de curbur a primului vertical sau marea
normal.

1.9. Dezvoltarea potenialului

1.9.a. Dezvoltarea potenialului n funcii armonice sferice

Se consider un sistem de coordonate cartezian

global geocentric , un punct P exterior globului
terestru i un element de mas d M variabil n
interiorul Pmntului (Figura 2 .22).
Relaia
1

V G
v

dM
,
l

care exprim potenialul de atracie al Pmntului n

cazul cnd punctul atras este exterior acestuia i n
care, pentru uurarea scrierii, s-a renunat la
utilizarea indicelui inferior care indica faptul c
punctul atras este exterior, este impracticabil. Din
aceast cauz, se caut o alt form pentru aceast
ecuaie, form care s poat fi utilizat n prelucrrile
curente. Pentru aceasta se caut s se dezvolte
funcia armonic 1l n funcii armonice sferice
(polinoame Legendre).
Z
P(x,y,z; r,,L)
z

r
r

O
x

dM(a,b,c)
y

Figura 2.22. Punctul atras este exterior maselor surs

Deoarece punctul atras este exterior maselor
Originea sistemului (O) n centrul de mas al Pmntului, axa X pe direcia meridianului mediu
Greenwich, axa Z aproximativ identic cu axa medie de rotaie a Pmntului;
1

surs atunci r>r.

Din Figura 2 .22 (triunghiul P O dM) se poate
deduce c:

l r 2 r2 2rr cos ,
n care este unghiul dintre cele dou raze vectoare
r i r, iar dac se fac notaiile:
t

r
i cos ,
r

n care, evident, t 1 , se obine, pentru distana l,

relaia
l r 1 t 2 2t

Pentru funcia armonic

1
l

se obine forma sa

exprimat n coordonate sferice

1

1 1
1 t 2 2t 2 .
l r
Din relaia de mai sus, printr-o dezvoltare n
serie de puteri ale lui t se deduce:
1 1
1
3

1 t 2 t t 4 4t 2 2 4t 3 K
l r
2
8

1
1

3
1 t t 2 2 K
r
2
2

1
1

3
1 t cos t 2 cos 2 K
r
2
2

Dac se au n vedere relaiile , se poate observa

c toi coeficienii lui t sunt polinoame Legendre, deci
se obine o formul important pentru inversul
distanei
1 1 n
t Pn cos .
l r n 0

Lund n considerare faptul c r este o mrime

constant i innd cont de notaiile se obine, pentru
expresia dezvoltrii potenialului de atracie n
polinoame Legendre, urmtoarea form general:

r n
V G n1 Pn cos dM .
n 0
v r

Potenialul forei centrifuge exprimat n

coordonate rectangulare este dat de relaia . Dac n
aceast relaie se nlocuiete
x 2 y 2 rP2 ,

n care rP reprezint (a se vedea Figura 2 .22) raza

paralelului n care acioneaz fora i, n continuare,
aceasta se deduce ca fiind
rP2 r 2 sin 2 ,

se obine expresia potenialului forei centrifuge n

coordonate polare:
Q

r 2 2
sin 2 .
2

Se tie c potenialul gravitii se determin cu

o relaie de forma
W V Q,
deci pentru a deduce expresia acestuia n coordonate
polare trebuie s se aib n vedere relaiile i :

rn
r 2 2 2
W G n1 Pn cos dM
sin .
2
n 0
v r

1.9.b. Dezvoltarea potenialului n coordonate rectangulare

Dac se au n vedere formele polinoamelor

Legendre, relaiile , i se consider j=2, atunci
potenialul gravitii poate fi exprimat prin relaia:
dM
r
r 2
W G
G 2 cos dM G 3 3cos 2 1 dM
r
r
2r
v
v
v

2 2
r n
2

x y G r n1 Pn cos dM
2
n 3
v

n care numai ultimul termen reprezint potenialul

perturbator.
n relaia de mai sus se fac urmtoarele notaii:

I 0 G
v

I1 G
v

dM
,
r

r
cos dM ,
r2

r 2
I 2 G 3 3 cos2 1 dM .
v 2r
Se consider un sistem de coordonate cartezian
global geocentric i se are n vedere faptul c r este o
mrime constant. n aceste condiii se caut
exprimarea celor 3 termeni din relaiile de mai sus n
funcie de coordonatele rectangulare.
Integrala din relaia este imediat deci:
I0

GM
r

r x , y , z

Dac vectorii

r a , b , c

sunt exprimai

funcie de cosinusurile directoare, deci

x y z
r
, ,
r r r

i,

respectiv, r , , , atunci cosinusul unghiului dintre

r r r
cei doi vectori se poate determina cu relaia:
a b c

cos

x a y b z c xa yb zc

r r r r r r
rr
.

Dac se nlocuiete n relaia se obine:

I1

x adM y bdM z cdM .

3
r
v
v
v

Deoarece originea sistemului de coordonate

coincide cu centrul de mas al Pmntului de
coordonate x , y , z rezult c:
x

adM
v

dM

0; y

bdM
v

dM

0; z

cdM
v

dM

0;

sau

adM bdM cdM

v

deci
I1 0 .

n continuare se calculeaz integrala I 2 . Pentru

nceput se determin

r r 3axby cz 1 2 2
33os1c 3 2 1 53axby czr
2r 2r r 2r
2 2 2
2

Avnd n vedere situaia considerat:

r2 x2 y2 z2

i, respectiv,

i c
ax by cz

r 2 a2 b2 c2

a 2 x 2 b 2 y 2 c 2 z 2 2abxy 2acxz 2bcyz

se poate deduce
2
3 ax by cz r 2 r 2 3a 2 x 2 3b 2 y 2 3c 2 z 2 a 2 x 2 a 2 z 2
b2 x2 b2 y 2 b2 z 2 c2 x2 c2 y 2 c2 z 2
x 2 2a 2 b 2 c 2 y 2 2b 2 c 2 a 2 z 2 2c 2 a 2 b 2
6abxy 6acxz 6bcyz
Datorit faptului c axele de coordonate coincid
cu axele principale de inerie, dac ultimii 3 termeni
ai relaiei de mai sus ar fi introdui n relaia iniial
atunci se obine:
6 xy abdM 0; 6 xz acdM 0; 6 yz bcdM 0;
v

nlocuindu-se n relaia
obine:
I2

a integralei

I 2 , se

G 2

x 2a 2 b 2 c 2 dM y 2 2b 2 c 2 a 2 dM z 2 2c 2 a 2 b 2 dM
5
2r
v
v
v

Dac se introduc momentele de

principale n raport cu axele de coordonate
A b 2 c 2 dM ; B a 2 c 2 dM ; C a 2 b 2 dM ;
v

inerie

se obin urmtoarele expresii pentru termenii ultimei

relaii a integralei I 2 :

2a

b2 c 2 dM B C 2 A ;

2b

c 2 a 2 dM A C 2 B ;

2c

a 2 b 2 dM A B 2C ;

i deci n final:
I2

G 2
x B C 2 A y 2 A C 2B z 2 A B 2C .
5
2r

Avnd n vedere relaiile , i pentru potenialul

gravitii
se
obine
urmtoarea
expresie
n
coordonate rectangulare:

GM G 2
5 x B C 2 A y 2 A C 2 B z 2 A B 2C
r 2r
2 2 2
r n
x y G n1 Pn cos dM
2
n 3
v r

1.9.c. Dezvoltarea potenialului n coordonate sferice

Pentru a determina forma expresiei care

exprim potenialul gravitii n coordonate sferice se
pleac de la relaia unde se fac urmtoarele nlocuiri:
A B 3
B A
2
2
A B 3
C A 2B C
B A
2
2
A B

A B 2C 2 C

2
B C 2A C

Dup efectuarea nmulirilor i

convenabil a termenilor, relaia devine:
I2

G
A B 2
3
2
2
2
2
C
x y 2 z B A x y .
5
2r
2
2

Avndu-se n vedere c

x y 2 2 z 2 r 2 sin 2 2 cos 2 r 2 1 3 cos 2

2

x 2 y 2 r 2 sin 2 cos 2 L

atunci pentru integrala I 2 se obine

I2

G
A B
3

2
2
C
1 3 cos B A sin cos 2 L
3
2r
2
2
,

ordonarea

iar dac se ine cont de faptul c x 2 y 2 rP2 r 2 sin 2 ,

potenialul gravitii n coordonate sferice se poate
determina cu relaia:
GM
G
A B
3G
2
2
W
3 C
1 3 cos 3 B A sin cos 2 L
r
2r
2
4r
.
2
2
n

r
r
2

sin G n1 Pn cos dM
2
n 3 v r
Din aceast relaie se pot trage concluzii care
conduc la obinerea unor diverse aproximaii pentru
forma Pmntului.
1.10. Sferoidul Bruns
Dac potenialul gravitii este cunoscut ca o
funcie de coordonate atunci nseamn c practic,
pentru diverse valori ale acestora, pot fi determinate
toate suprafeele echipoteniale ale Pmntului,
inclusiv geoidul.
Funcie de aproximaiile care se fac n relaia de
determinare a potenialului gravitii , adic n funcie
de numrul de termeni luai n considerare i alte
condiii suplimentare impuse, se obin diverse forme
pentru aproximarea suprafeei Pmntului. Astfel
dac se consider numai primul termen se obine
aproximaia sferic, aproximaie ns care nu
satisface cerinele de precizie ale geodeziei.
Atunci cnd se iau n consideraie mai muli
termeni se obin diferite forme ale potenialului
gravitii corespunztor unor corpuri denumite
sferoizi de nivel.
Dac n dezvoltarea potenialului relaia se
neglijeaz termenii de ordinul 3 i superiori, adic

r n
G n1 Pn cos dM 0
n 3 v r
,

se obine potenialul sferoidului Bruns (1878).

n calculele care se fac n cadrul geodeziei fizice
nu se lucreaz cu momentele de inerie principale A,

B i, respectiv, C, ci cu coeficienii armonici zonali J

i J :

20

22

1
A B
C

2
Ma
2
1
J 22
A B
4 Ma 2
J 20

n cazul corpurilor de rotaie momentele de

inerie principale A i B sunt egale. Aceasta nsemn
c pentru coeficientul armonic zonal, relaia , se
obine expresia
J2

C A
.
M a2

Corpul de rotaie astfel obinut are o turtire

apropiat de cea a unui elipsoid, mai mic la poli,
numit sferoid.
n calculele urmtoare se consider c, dac se
noteaz cu a i, respectiv, b semiaxele sferoidului
1
1
1
2 2.
2
a
b
r

Avnd n vedere c potenialul gravitii poate fi

descompus n dou componente, una reprezentnd
potenialul normal i cealalt potenialul perturbator
i c avem de a face cu un corp de rotaie ( A = B),
pentru potenialul normal, din relaia , se obine
U

GM G
1
3 C A 1 3 cos 2 r 2 2 sin 2 ,
r
2r
2

relaie cunoscut ca o dezvoltare a lui Bruns fr

termeni n latitudinea L. Corespunztor acestei relaii
gravitatea normal (acceleraia gravitii calculat)
este dat de relaia

U GM 3G
2 4 C A 1 3 cos 2 r 2 sin 2 .
r
r
2r

innd seama de expresia relaiile i se mai

pot scrie sub forma:
U

GM
r

J2
1 2 2 2
2
1 2 1 3 cos 2 r sin ,

GM
r2

3J 2

2
2
2
1 2 1 3 cos r sin .

n continuare se determin relaiile de calcul a

potenialului normal al gravitii i al gravitii
normale la ecuator i, respectiv, la pol:
La ecuator ( r a , 90 0 ):
Ue

GM
J 1
1 2 a 2 2 ,
a
2 2

GM
3J
1 2 a 2 .
2
a
2

Pentru multe din calculele curente se

aproximeaz gravitatea normal la ecuator numai cu
primul termen din relaia :
e

GM
.
a2

La pol ( r b , 00 ):
Up

GM
1 J 2
b

GM
1 3J 2 .
b2

Turtirea geometric a sferoidului este dat de

relaia
f

ab
.
a

Sferoidul
de
nivel
fiind
o
suprafa
echipotenial nseamn c potenialul normal la pol
este egal cu cel la ecuator, deci
G M G M G M J2 G M J2 a2 2

b
a
2a
b
2 ,

sau
a b G M J2 G M J2 a2 2
GM

ab
2a
b
2 .

Dac se ine cont de relaia

turtirea sferoidului urmtoarea form
f

rezult pentru

bJ 2
a 2 b 2
J2
2a
2GM ,

iar dac se iau n considerare aproximaiile i se

obine o relaie n care turtirea sferoidului este
exprimat att n funcie de elemente geometrice
(semiaxa mare) ct i de elemente fizice (coeficientul

armonic zonal, viteza de

gravitaional geocentric):

rotaie,

constanta

3J 2
a 2
f

.
2
2 e

n continuare se dorete determinarea ecuaiei

seciunii meridiane a sferoidului Bruns. Pentru
aceasta se egaleaz relaia , care exprim potenialul
normal, cu relaia , care exprim potenialul normal la
ecuator, deci
GM
GM J 2
3G M J 2
r 2 2
GM
GM J 2
a 2 2

cos 2
sin 2

r
2r
2r
2
a
2a
2

sau, grupnd convenabil,

GM a r
GM J 2 GM J 2
3G M J 2
a 2 2
r 2 2

cos 2

sin 2
ar
2a
2r
2r
2
2
.

Dac n aceast relaie se fac, innd cont i de

aproximaia , aproximaiile:
G M J 2 G M J 2 G M J 2 1 1

0
2a
2r
2 a r
,
2
2
a 2 2 r 2 2
a 2 2

sin 2
1 sin 2 a cos 2
2
2
2
2
,

atunci se obine
sferoidului Bruns.

ecuaia

3 J 2 a 3 2
a r a cos 2

2G M
2

curbei

meridiane

Aceast ecuaie, dac se are n vedere relaia

care exprim turtirea, se mai poate scrie i sub
urmtoarea form:
r a 1 f cos 2 .
Se caut n continuare determinarea formei
ecuaiei seciunii meridiane a elipsoidului de rotaie.
Pentru aceasta se pleac de la ecuaia elipsei
meridiane a elipsoidului de rotaie scris n
coordonate carteziene, punctul de deasupra literelor
fiind utilizat pentru a specifica faptul c elementele
respective se refer la un elipsoid de rotaie cu
semiaxele a , b :
x2 z 2
1 0 .
a 2 b 2

n ecuaia de mai sus se nlocuiesc coordonatele

carteziene cu cele polare, legtura dintre cele dou
tipuri de coordonate fiind dat de relaiile
,
sin
x r

cos
y r

obinndu-se ecuaia:
r 2 cos 2

r 2 sin 2

1 0
2
2
a
b
.

Introducnd turtirea geometric, relaia , se

obine o nou form pentru ecuaia de mai sus:

sin 2
cos 2
1

2
2
2
a 1 f
a

r 2

.
Prin dezvoltarea acestei relaii se obine

2 f sin 2
f 2 sin 2
cos 2
a 2 1 f
r 2 sin 2

iar dac n membrul stng al relaiei se renun la

termenii de ordinul doi ai turtirii, adic f sin 0 ,
atunci se poate scrie:
2

a 2 1 f
r 2 1 2 f sin 2

sau

r 2 a 2 1 2 f sin 2

1 f
1

Prin dezvoltarea n serie de puteri (neglijnd

termenii de ordinul doi i mai mari), efectuarea
calculelor, neglijarea termenilor de ordinul doi ai
turtirii geometrice, calculele desfurndu-se ca mai
jos

a 1 2 f 1 sin f
a 1 2 f cos f

a 1 f cos

1 2 f f 2
r 2 a 2 1 2 f sin 2

a 2 1 2 f f 2 2 f sin 2
2

se obine o relaie

r a 1 f cos 2

care este asemntoare relaiei , ceea ce arat c, n

limitele neglijrii termenilor de ordinul doi ai turtirii,
turtirea elipsoidului de rotaie este aproximativ egal
cu cea a sferoidului Bruns.

1.11. Teorema Clairaut

Dac
n
gravimetric

relaia
f

care

exprim

turtirea

p e
,
e

se fac nlocuirile date de relaiile , care reprezint

formula de calcul a gravitii normale la ecuator, i
,respectiv, , care exprim gravitatea normal la pol, i
se efectueaz calculele necesare se obine
GM
3J

2
1 3 J 2 G M
1 2 a
2
2
b
a
2
G M G M 3G M J 2 3G M J 2
2 2

a 2
2
2
b
a
b
2a
G M a b a b 9G M J 2
2

a 2
2
a
aa
2a
.
f e p e

Avnd n vedere, pentru nceput, relaia , care

exprim turtirea geometric, adic
f e 2

GM
3 GM
f 3 J 2 2 a 2
2
a
2
a

i apoi relaia , cu care se aproximeaz, n cele mai

multe cazuri, gravitatea normal la ecuator se obine
urmtoarea relaie pentru turtirea gravimetric
3
a 2
f 2 f 3 J2
2
e

,
care, n continuare, lund n considerare relaia n
care turtirea geometric este exprimat att funcie
de elemente geometrice ct i fizice, se transform
n:
f 2f 3f

3a 2 a 2
5 a 2

f
2 e
e
2 e

sau
f f

5 a 2
2 e

Dac n relaia de mai sus se noteaz

a 2
Fora
la ecuator
m centrifug
,
e
Gravitatea normal la
atunci va rezulta c
ecuator

f f

5
m,
2

ceea ce reprezint forma iniial a teoremei Clairaut,

form care cuprinde numai termenii de ordinul I.
Aceasta este una dintre cele mai surprinztoare
formule ale geodeziei fizice, ea artnd c turtirea
geometric poate fi obinut din turtirea gravimetric
i m, care sunt cantiti dinamice pure, obinute din
msurtori gravimetrice. Aceasta nseamn c
turtirea Pmntului poate fi determinat prin
msurtori gravimetrice.
Ca valori, pentru unele calcule ce se efectueaz
n geodezia fizic, se pot utiliza:
f 0.003 352 810 681;

f 0.005 302 440 112;

m 0.03 449 786

Formula Clairaut este este numai o prim

aproximaie i ea trebuie s fie mbuntit n primul
rnd prin includerea termenilor elipsoidali de ordin
mare n f i, n al doilea rnd, prin luarea n
considerare a deviaiei cmpului gravific al
Pmntului de
la cmpul gravitii normale dar
principiu rmne acelai.
1.12. Variaia gravitii normale
1.12.a. Variaia gravitii normale pe elipsoidul echipotenial

Dup cum s-a putut observa, din cele

prezentate pn acum, gravitatea, deci i gravitatea
normal, crete de la ecuator spre pol, adic variaz
odat cu latitudinea. Aceast variaie se poate
determina, n limita unor aproximaii de calcul, din
relaia general prin care se poate calcula gravitatea
normal, relaia , i din relaia din care se poate
determina gravitatea normal la ecuator, relaia .
G M 3G M J 2 9G M J 2

cos 2 r 2 sin 2
2
2
2
r
2r
2r
.
G M 3G M J 2
2
2
a
a
2a 2

n continuare, dac se ine cont de aproximaiile

propuse n paragraful 1.10, se pot calcula:

GM GM
a2 r 2 a r a r G M
2 GM

2 f e ,
r2
a
a4
a
a a2
a 2 r 2 sin 2 a 2 cos 2

9G M J 2
3
a 2
2
2

e cos 2
cos

3
J

cos

3
f

2 e

2r 2
2
2

Efectund nlocuirile necesare, relaia devine

a 2
2
2
2
e 2 f e 3 f
e cos a cos ,
2 e

iar n continuare, dac se efectueaz calcule se

obine:

3 a 2 a 2
2f
e e cos 3 f

2
2

cos

e
e

1
5 a 2

2
e cos 2 f
1 f
.
2
2 e
cos

5 a 2
e cos 2 f tan f

2 e

2 f tan
Prin
neglijarea
termenului
i
introducerea turtirii gravimetrice, pentru gravitatea
normal se deduce relaia:
2

e f e cos 2 ,
sau, altfel scris

e 1 f cos 2 .

Avnd n vedere c = 900 - i c B, se

obine relaia prin care se poate determina legtura
dintre valorile distribuite pe suprafaa Pmntului i
elementele geometrice, semiaxa mare i turtirea
geometric, ale corpului cu care se aproximeaz
suprafaa Pmntului:

e 1 f sin 2 B .

Aceste ultime dou relaii reprezint o

posibilitate de determinare, ntr-o prim aproximaie,
a formei i dimensiunilor Pmntului.
AIG a publicat n 1980 cteva dintre valorile

utile geodeziei fizice i anume:

e 978032.67715 mgal ;
p 983218.63685 mgal

e 1 0.0053024 sin 2 B 0.00000058 sin 2 2 B

1.12.b. Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului echipotenial

Se consider un punct oarecare P, pe suprafaa

Pmntului, la o nlime deasupra elipsoidului
(altitudine) H (Figura 2 .23).
n spaiul (cmpul) real, mrimea gradientului
vertical al gravitii n funcie de curbura medie J este
dat de formula Bruns, relaia .
n spaiul (cmpul) normal, cnd densitatea
tinde ctre zero, mrimea gradientului vertical al
gravitii normale n funcie de curbura medie a
suprafeei elipsoidului potenial, notat de aceast
dat cu Je pentru a indica faptul c se face referire la
elipsoid, este reprezentat de relaia , care scris cu
noua notaie a curburii are forma:

2 J e 2 2 .
H

H Suprafaa terestr

HOR

HE=H

Geoid
P0

Elipsoidul de nivel

P0

Figura 2.23. Variaia gravitii normale deasupra elipsoidului

echipotenial
Dac se presupune c:

 geoidul este paralel cu elipsoidul;

centrul de mas al elipsoidului coincide cu
cel al geoidului;
masele interne ale celor dou corpuri sunt
egale;
potenialele sunt egale ( WP WP ),
0

atunci se va vorbi despre:

gravitatea normal (teoretic), notat cu
care se refer la suprafaa sferoidului,
considerat aproximativ identic cu cea a
elipsoidului, i despre
gravitatea normal la altitudinea H, notat cu
, care se refer la nivelul terenului (Figura 2
.23).
H

Gravitatea normal la altitudinea H se

determin printr-o dezvoltare n serie Taylor i poate
fi calculat cu relaia:
H 2 2
H

.
H
2 H 2
H

Expresia primei derivate a relaiei de mai sus

este dat de relaia . n aceast relaie vrem s
exprimm curbura medie i viteza unghiular n
funcie de alte elemente, cu care se lucreaz n mod
curent, cum ar fi turtirea geometric, gravitatea
normal i m - notaia .
Pentru un elipsoid de rotaie, din infinitatea de
seciuni normale care trec printru-un punct situat pe
acesta, dou seciuni normale sunt cele care au
razele de curbur minim i maxim: seciunea
elipsei meridiane cu raza de curbur notat cu M i
seciunea primului vertical cu raza de curbur N.
Curbura medie se obine din media aritmetic a celor
dou valori extreme ale curburii: valoarea maxim
(1/M) i valoarea minim (1/N):
Je

1 1
1

2 M N

Din geodezia elipsoidal se cunosc relaiile

dintre diferiii parametri ai elipsoidului de rotaie,

pentru momentul actual fiind utile expresiile:

c
c a2
M 3 ;N ;c ;
V
V b
a2 b2
2
V 1 e cos B ;e 2
b
2

n care:
a, b - semiaxa mare, respectiv, semiaxa mic a
elipsoidului;
c - raza de curbur polar;
e - a doua excentricitate numeric;
V - notaie introdus n geodezia elipsoidal.
Avnd n vedere cele prezentate, se pot face,
prin neglijarea termenilor de ordinul doi i mai mari
din dezvoltrile n serie de puteri, urmtoarele
aproximaii:

1 1 2 2 32 1 3 2 2
1 e cos B 1 e cos B
Mc
c 2 ,
1 1 2 2 12 1 1 2 2
1 e cos B 1 e cos B
Nc
c 2 ,
prin nlocuire n rezultnd

1
J e 1 e2 cos2 B
c
.
Avnd n vedere c:
1 b

c a2 1 1 f
a b c a

f
a
a 2 b2
1
2 1 1 2 f 1 2 f
e2 2
2 1 1 f
b
1 f
pentru curbura medie se obine

Je

1 f
1 2 f cos 2 B 1 1 f 2 f 2 f 2 2 f sin 2 B 2 f 2 sin 2 B
a
a
,

iar dac se neglijeaz termenii de ordinul doi ai turtirii

Je

1
1 f 2 f sin 2 B .
a

n continuare se caut o alt exprimare a vitezei

unghiulare. Pentru aceasta se consider relaia din
care rezult
2

m e m

.
a
a

Dac relaiile i se nlocuiesc n relaia se

obine, pentru prima derivat a gravitii normale,
urmtoarea relaie:

1 f m 2 f sin 2 B .
H
a

Pentru derivata de ordinul doi se accept

aproximaii mai mari i anume:
e

GM
a2 .

Prin derivare se obine:

2GM
2

3
H a
a
a

deci derivata de ordinul doi va putea fi determinat

astfel:
2
6GM 6

2 .
2
H
a4
a

n final, pentru calculul gravitii normale

deasupra elipsoidului, la altitudinea H, se poate
utiliza relaia care rezult prin introducerea expresiilor
i, respectiv, n , adic:
2
H 2 6
2
H 1 f m 2 f sin B
a
2 a2
H

sau
2
2
H
2
1 1 f m 2 f sin B H 3
.
a
a

Pentru unele calcule, mai puin precise, se

poate utiliza pentru variaia gravitii normale n
funcie de altitudine valoarea
H


0.3086 mgal / m
H
,

adic gravitatea normal scade cu valoarea de mai

sus pentru fiecare metru.
Tot pentru calculele uzuale, n spaiul normal
se poate utiliza relaia

0.3086 H

iar n spaiul real

g H g 0 .3086 H

AIG, n 1980, recomand utilizarea pentru

calculul gravitii normale la altitudinea H urmtoarea
relaie
H
1 3.1370429 10 7 1.051194 109 sin 2 B H 7.2745 1014 H 2
n care altitudinea se exprim n metri iar gravitatea
normal n mgali.
1.12.c. Concluzii privind forma i dimensiunile Pmntului

Determinarea
formei
i
dimensiunilor
Pmntului este una dintre cele mai importante
probleme pe care geodezia trebuie s le rezolve. n
general, cnd se vorbete de figura Pmntului se
consider c acesta ar fi rigid, ca i cnd modificrile
n timp ale formei i dimensiunilor nu ar exista sau ar
fi tratate separat.
Reprezentarea unei pri sau a ntregii
suprafee fizice a Pmntului se face pe hri de
diverse tipuri i la diverse scri. De asemenea,
trebuie s se in cont de faptul c aproximativ 72%
din suprafaa terestr este acoperit de ape,
rmnnd practic de reprezentat restul de 28%.
Pentru descrierea matematic a suprafeei terestre se
utilizeaz un numr finit de puncte reprezentative
pentru teren, pentru care se determin poziia ntr-un
anumit sistem de coordonate (de preferat un sistem
tridimensional geocentric de coordonate).
Pentru unele scopuri este necesar o
aproximare prin relaii matematice care s ofere o
reprezentare continu (nu discret ca n cazul
reelelor de puncte) a suprafeei terestre, relaii care,

pentru a obine o aproximaie ct mai bun, conin un

numr mare de termeni.
Dac se analizeaz relaia , care exprim
dezvoltarea potenialului n coordonate sferice, se pot
obine diverse aproximaii pentru suprafaa terestr,
funcie de numrul termenilor luai n considerare n
cadrul acestei relaii:
dac se consider numai primul termen atunci
Pmntul este aproximat cu un corp omogen de
forma unei sfere de raz r;
introducerea celui de-al II-lea termen face ca
Pmntul s fie aproximat cu un elipsoid de
rotaie;
termenul al III-lea arat c exist o turtire la poli;
se iau n considerare abaterile fa de longitudine
dac se introduce n relaie i termenul al IV-lea,
iar
ultimul termen arat c practic pot exista o
infinitate de aproximaii ale suprafeei respective.
n final, se poate spune c treptele de
aproximare a formei Pmntului se succed - de la
simplu la complex - ca n schema de mai jos:
Sfer

Elipsoid
de
rotaie

Sferoidul
Bruns
(de
rotaie)
(A=B)

Sferoidul
Helmert
(cu 3
axe)
(AB)

Alte
corpuri

Figura 2.24. Pmntul i aproximrile sale

1.12.c.1. Geoidul

Aa cum a fost el definit n cadrul paragrafului

1.7.a, geoidul este adesea privit ca fiind o alt
aproximaie a figurii Pmntului. Se poate observa c

geoidul este o suprafa definit fizic, este o

suprafa echipotenial i reprezint o destul de
bun aproximare avnd n vedere faptul c cea mai
mare parte din suprafaa terestr este acoperit de
ape (a se vedea definiiile date).
Similar suprafeei terestre (terenului), suprafaa
geoidului poate fi privit att ntr-un mod discret ca
un set de puncte reprezentative ct i ntr-un mod
continuu prin termenii unei relaii matematice care
reprezint suprafaa.
Totui geoidul este o suprafa foarte
complicat i numai un numr practic infinit de
termeni din dezvoltrile n seriile ale funciei o poate
descrie exact. n practic se utilizeaz un numr finit
de termeni n dezvoltrile n serie pentru
reprezentarea aproximativ a geoidului.
Forma geoidului, relativ la un elipsoid de
referin, poate fi determinat, n zone unde exist
suficiente puncte cum ar fi Europa, America de Nord,
Australia, cu o precizie destul de bun. nlimile
deasupra geoidului pot fi determinate, de asemenea,
pentru marea majoritate a rilor cu o precizie destul
de mare.
Pentru calculele necesare n poziionarea n
spaiul cu dou dimensiuni este recomandat s se
utilizeze o suprafa care s se bazeze pe geoid dar
care s fie, pe ct posibil, mai uor de descris
matematic, tiind c geoidul este o suprafa foarte
complex. Cu alte cuvinte se recomand utilizarea
unei versiuni simplificate a geoidului. Aceste
suprafee au fost denumite sferoizi. Dintre sferoizii cel
mai cunoscui trebuie amintii sferoidul Helmert i
sferoidul Bruns (paragraful 1.10), dar nici unul dintre
ei nu este utilizat n mod curent.
O suprafa matematic viabil, care se
bazeaz tot pe geoid, este elipsoidul cu trei axe,
considerat de muli cercettori din domeniu, care au
calculat parametrii acestui elipsoid, ca fiind cea mai
bun aproximare a geoidului. Acest elipsoid are cele
trei axe, perpendiculare ntre ele, poziionate astfel:

axa minor coincide cu axa principal (polar) de

inerie a Pmntului, axa major i cea medie fiind n
planul ecuatorial.
1.12.c.2. Elipsoidul cu dou axe

Ca i sferoidul sau geoidul, elipsoidul cu trei axe

reprezint o suprafa mult prea complicat pentru
calculele curente. Din aceast cauz a fost introdus,
pentru aproximarea formei Pmntului, elipsoidul
biaxial.
La alegerea elipsoidului ca suprafa de
referin au stat mai multe argumente, dintre care
cele mei importante sunt:
Elipsoidul este utilizat ca suprafa de referin
i pentru alte lucrri curente pe care geodezia
trebuie s le rezolve (reele geodezice). Din
acest motiv, s-a considerat c alegerea
aceluiai elipsoid ca suprafa de referin
geometric i fizic este binevenit;
Formulele deduse pentru elipsoidul de nivel
permit nu numai o definire clar i precis a
cmpului normal al gravitii dar i un calcul
practic, cu precizia cu care se dorete;
Dac se dezvolt potenialul W ntr-o serie de
funcii armonice elipsoidale atunci elipsoidul
este prima aproximaie.
Un astfel de elipsoid este definit unic numai de
doi parametri (de regul semiaxa mare i turtirea
geometric), problema gsirii unui elipsoid care s
aproximeze ct mai bine suprafaa terestr fiind
clasic pentru geodezie.

1.12.c.3. Teluroidul

Suprafaa
terestr
Teluroid
H
H
Geoid
Elipso
id

Figura 2.25. Teluroid

O alt suprafa desemnat s aproximeze
figura Pmntului este teluroidul, definit ca suprafaa
a crei nlime deasupra elipsoidului geocentric de
referin este egal cu nlimea terenului deasupra
geoidului n orice punct al su (Figura 2 .25)
1.12.c.4. Cvasigeoid

Cvasigeoidul este o suprafa introdus de

Molodenski (1960) ca o soluie practic la
problemele ce trebuie rezolvate n geodezie.
P
Elipsoid i
Cvasigeoid

HOR

HN

Suprafaa
terestr
Geoid
Cvasigeoid

n
Elipsoi
d

Figura 2.26. Cvasigeoid

Altitudinea
cvasigeoidal,
cunoscut
ca
anomalia altitudinii, notat cu n (Figura 2 .26), poate
fi calculat, teoretic, exact.
n sistemul lui Molodenski, teluroidul este

definit ca suprafaa a crei nlime deasupra

elipsoidului geocentric este identic cu cea a
suprafeei fizice deasupra cvasigeoidului. Se poate
demonstra c potenialul normal al acestui teluroid
este egal cu potenialul greutii (W) pentru acelai
punct de pe suprafaa terestr.
Dei cvasigeoidul nu poate fi definit fizic, aa
cum este definit geoidul, el este totui utilizat de
multe ri ca suprafa de referin pentru altitudini.
Sistemul de altitudini care utilizeaz aceast
suprafa ca referin este sistemul de altitudini
normale.
Pentru alte scopuri se pot utiliza i alte
suprafee care s aproximeze, cu o anumit precizie,
figura Pmntului, cum ar fi, de exemplu, elipsoidul
echilibrat hidrostatic.

Figura 2.27. Ondulaiile geoidului

2. SISTEME DE ALTITUDINI
2.1. Consecine ale neparalelismului suprafeelor de nivel

cB
cA
B

DhAB

A
l

Figura 3.28. Principiul nivelmentului geometric

Principiul nivelmentului geometric (Figura 3 .
28) const, schematic, n urmtoarele:
pentru a determina diferena de nivel dintre
punctele A i B se amplaseaz dou mire n
cele dou puncte i un instrument de
nivelment (nivel) ntre acestea, la distane
aproximativ egale (l);
dup calarea instrumentului i punerea la
punct a lunetei se efectueaz citirile cA i,
respectiv, cB pe cele dou mire meninute ntro poziie vertical, citiri care reprezint
nlimea de la punctul materializat pn la
axa de vizare, care ocup o poziie orizontal
n timpul efecturii lecturilor;
diferena de nivel cutat se determin fcnd
diferena dintre cele dou citiri:
hAB c A cB .

Msurtorile
efectuate
prin
nivelment
geometric nu sunt influenate de refracia atmosferic
n aceeai msur ca i n cazul distanelor zenitale
(nivelmentul trigonometric), dar cmpul gravitii
terestre are un efect important.
Dac se msoar n circuit, deci o linie nchis
de nivelment geometric sau un poligon, atunci suma
algebric a tuturor diferenelor de nivel msurate nu
va fi, n general, riguros egal cu zero, chiar dac se
presupune c msurtorile efectuate nu sunt afectate
de erori, ceea ce, evident, practic nu este posibil. Se
obine deci, n poligonul format, o nenchidere
cunoscut sub denumirea de eroarea de principiu a
nivelmentului geometric, care arat c determinarea
altitudinilor prin metoda nivelmentului geometric este
mult mai complicat dect apare la prima vedere.
Pentru a urmri cteva dintre consecinele
neparalelismului suprafeelor de nivel se consider
sistemul de altitudini ortometrice n care geoidul este
suprafaa de referin iar altitudinea ortometric este
definit ca fiind segmentul de linie de for cuprins
ntre poziia punctului pe suprafaa terestr i pe
geoid.
Suprafee
echipoteni
ale

dh
dh
dh

Geoi
d

dh
A

Figura 3.29. Consecine ale neparalelismului suprafeelor de

nivel
Se consider dou trasee posibile de nivelment

geometric de la un punct A situat la nivelul mrii la

un punct P situat pe vrful unui munte, unul din
trasee pe versantul din stnga i altul pe versantul
din dreapta (Figura
3 .29), prin care se poate
determina altitudinea punctului P.
Pentru nceput, se consider traseul de
nivelment AP de pe versantul din stnga, n care cu
dh s-a notat diferena de nivel obinut prin procedeul
prezentat mai sus (diferena citirilor) . nlimea
punctului P deasupra nivelului mrii se obine prin
nsumarea tuturor diferenelor de nivel pariale.
Altitudinea aceluiai punct P se obine i prin
nsumarea diferenelor de nivel msurate pe cel de-al
doilea traseu. Chiar dac am presupune c
msurtorile nu sunt afectate de erori, pentru punctul
P considerat se obin dou valori diferite pentru
altitudine. Acest lucru se datoreaz faptului c
suprafeele de nivel nu sunt paralele, deci mrimile
dh dintre dou suprafee de nivel, de-a parte i de
alta a versantului, difer.
1

Problema care se pune n acest caz este: care

dintre cele dou valori poate fi utilizat n
calculele ulterioare ?
Exist mai multe ci prin care se poate elimina
aceast ambiguitate, adic de a gsi o modalitate
prin care diferenele de nivel care depind de traseul
urmat s fie transformate n nite diferene de nivel
independente de traseul pe care sunt acestea
msurate.
O posibilitate de a rezolva problema aprut
este aceea de a utiliza potenialul gravitii terestre.
Diferena de potenial dintre dou suprafee
echipoteniale (de nivel) infinit apropiate se poate
determina cu relaia:
dW g dh ,
Notarea cu dh a mai multor diferene de nivel nu nseamn egalitate ci numai faptul c se
determin o diferen de nivel prin metoda nivelmentului geometric.
1

unde
g este gravitatea la nivelul staiei
(instrumentului de nivelment).
Avnd n vedere faptul c printr-un punct situat
pe suprafaa terestr trece o singur suprafa de
nivel (altfel spus toate punctele situate pe aceeai
suprafa de nivel au acelai potenial) rezult c
potenialul gravitii reprezint o posibilitate de a
defini poziia vertical unic a unui punct.
Dac deprtarea dintre dou suprafee de nivel
dh poate fi msurat prin metoda nivelmentului
geometric i dac gravitatea ar fi, de asemenea,
msurat atunci n orice punct se poate scrie o
ecuaie prin care se stabilete dependena dintre
deprtarea dh i diferena de potenial dW existent
ntre dou suprafee de nivel infinit apropiate,
denumit ecuaia fundamental .
Pe ntreaga linie de nivelment (ntre punctele A
i P) se poate scrie:
P

WP WA g h ,
A

ceea ce nseamn c nivelmentul combinat cu

msurtori de gravitate furnizeaz diferene de
potenial care sunt cantiti fizice.
Din punct de vedere teoretic, este mult mai
riguros ca suma din relaia de mai sus s fie nlocuit
cu o integral obinndu-se:
P

WA WP g dh .
A

De
notat
c
aceast
integral
este
independent de calea de integrare ceea ce
nseamn c indiferent de traseul urmat ntre
punctele A i P se obin aceleai rezultate. Acest lucru
este evident deoarece, dup cum s-a demonstrat,
potenialul W este funcie numai de poziie, fiecrui
punct corespunzndu-i o valoare unic a potenialului.
Dac linia de nivelment se ntoarce n punctul de
plecare A (indiferent de traseul urmat) sau, ca n

cazul prezentat, se desfoar ntre dou puncte

situate la nivelul mrii, atunci integrala total trebuie
s fie zero:
A

WA WA 0 g dh .
A

Pe de alt parte, diferena de nivel msurat

dintre cele dou puncte (repere) este dat de suma
diferenelor pariale

AB

h dh ,
A

integrala de mai sus depinznd de calea de integrare

i, pe un circuit nchis, este, n general, diferit de
zero:
A

dh nenchidere 0 .
A

Aceast nenchidere este cunoscut n geodezie

sub denumirea de eroarea de principiu a
nivelmentului geometric.
n termeni matematici, dh nu este o diferenial
perfect (difereniala unei funcii de poziie) cum este
dW g dh . Ea devine perfect cnd este multiplicat
cu un factor de integrare (-g).
Diferenele de potenial sunt, n acest fel,
rezultatul msurtorilor de nivelment combinate cu
msurtorile de gravitate. Acest fapt st la baza
ntregii teorii a altitudinilor. Chiar i altitudinile
ortometrice trebuie s fie considerate ca fiind
cantiti derivate (provenite) din diferene de
potenial.
n reelele de nivelment geometric geodezic de
ordin superior, spre deosebire de cele de ordin
inferior, pentru o prelucrare riguroas trebuie s se ia
n considerare att msurtorile de nivelment ct i
cele gravimetrice, adic s se aib n vedere o relaie
de tipul expresiei .

2.2. Definirea unui sistem de referin pentru altitudini

Pentru a defini un sistem de referin (cunoscut
n literatura de specialitate sub denumirea de datum
vertical) trebuie s se parcurg, n principiu, mai
multe etape. n cazul sistemelor de referin necesare
determinrii i precizrii poziiei pe vertical trebuie
parcurse urmtoarele trei etape:
s se aleag o suprafa de referin;
s se adopte o definiie, care trebuie s aib fie o
semnificaie fizic fie o semnificaie geometric,
prin care s se descrie poziia punctelor situate
pe suprafaa Pmntului n raport cu suprafaa
de referin aleas;
s se stabileasc un punct de referin (punct
zero fundamental) a crui nlime deasupra
suprafeei aleas ca referin s fie determinat
i care s constituie referina pentru toate
lucrrile de nivelment care utilizeaz datumul
respectiv.
2.3. Sistemul de altitudini dinamice
2.3.a. Numrul geopotenial

Se consider un punct P0 situat la nivelul mrii

adic pe geoid (a crui potenial este W0) i un alt
punct P situat pe suprafaa terestr (Figura 3 .30).
Aceste dou puncte sunt legate printr-o linie de
nivelment n care s-au efectuat att msurtori de
nivelment geometric ct i determinri gravimetrice
ale acceleraiei greutii. Diferena de potenial dintre
cele dou puncte se poate determina cu ajutorul
urmtoarei integrale:
P

g dh g

P0

dh WP0
WP W0 WP CP .

Linia firului cu
plumb

P(CP)
gk

gk
dhk
gk-1
Geoid (W0)

P0(C0=0)

dhk
gk-1
P0(C0=0)

Figura 3.30. Numrul geopotenial

Aceast diferen dintre potenialul geoidului i
potenialul n punctul P se numete numrul
geopotenial al punctului P, de multe ori fiind mai
bine s se lucreze cu numere geopoteniale dect cu
poteniale.

Numrul geopotenial al unui punct situat pe

suprafaa terestr este definit ca fiind diferena
negativ dintre potenialul suprafeei de nivel care
trece prin punctual considerat i potenialul
geoidului.
P

P0

P0

CP WP W0 g dh g dh ,
unde, dup cum se poate observa, integrarea poate fi
efectuat fie pe traseul urmat la execuia
nivelmentului ntre cele dou puncte considerate ( dh )
fie n lungul liniei date de firul cu plumb ( dh ).
n practic, nici h nici g nu sunt cunoscute ca
funcii continue de poziie, ceea ce nsemn c
soluiile ecuaiilor de mai sus nu pot fi evaluate
analitic, fiind necesar s se recurg la o discretizare a
valorilor msurate de g i dh n lungul traseului de
nivelment. Diferena de numere geopoteniale este
dat de relaia

Cij g k dhk
k i

unde

gk

1
g k 1 g k ,
2

dhk

este

diferena

de

nivel

msurat ntre dou repere de nivelment consecutive

iar g k este valoarea msurat a gravitii pn la
reperul k. Practic nu este economic i nici necesar s
se cunoasc valoarea gravitii n toate reperele de
nivelment de pe traseul considerat ci este necesar ca
s se cunoasc aceast valoare cu o suficient
precizie n cteva repere. La alegerea (stabilirea)
acestor repere se are n vedere c ntre diferena de
nivel i precizia valorii gravitii exist o legtur care
este n funcie de natura terenului i variaiile n
cmpul gravitii.
Fiind determinat ca o diferen de potenial,
numrul geopotenial C este independent de traseul
urmat pentru legarea punctului de nivelul mrii. Acest
lucru este valabil pentru toate punctele de pe
suprafaa de nivel adic, cu alte cuvinte,

toate punctele situate pe aceeai suprafa de

nivel au acelai numr geopotenial.
O alt proprietate important este c pe un
traseu nchis
A

dC 0 .
A

Numrul geopotenial este pozitiv deasupra

geoidului, egal cu zero pe geoid, negativ sub
geoid i constant pe aceeai suprafa de nivel.
Chiar dac nu are dimensiunea unei altitudini
(nu se msoar n uniti de lungime) numrul
geopotenial poate fi considerat ca o msurtoare
natural a altitudinii.
Numrul geopotenial C al unui punct se
msoar n uniti geopoteniale (gpu) unde:
1 gpu 1 kgal m 1000 gal m

i deoarece

g 0.98Kgal

rezult
C g H 0.98H ,
adic numerele geopoteniale exprimate n gpu sunt
aproximativ egale cu nlimea deasupra mrii
exprimat n metri (acesta fiind i motivul principal
pentru care a fost aleas ca unitate de msur pentru
numrul geopotenial kilogal metru).
Numerele geopoteniale au fost adoptate la o
ntrunire a unei subcomisii a AIG la Florena n anul
1955. Pentru sistemul geodezic de referin 1980 se
recomand (din 1983) s se utilizeze urmtoarea
valoare pentru potenialul geoidului:
W0 6263686 3 10m 2 s 2
2.3.b. Concluzii privind utilizarea numrului geopotenial

Utilizarea
numrului
geopotenial
pentru
definirea poziiei pe nlime a unui punct are
avantaje i, evident, dezavantaje care vor fi
prezentate pe scurt:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Punctele cu acelai numr geopotenial se
gsesc pe aceeai suprafa potenial;
Nu este necesar s se formuleze ipoteze cu
privire la structura intern a Pmntului;
Este independent de elipsoidul ales ca
referin i de o gravitate de referin.
Dezavantaje:
Nu se exprim n uniti de lungime, aa cum
suntem obinuii la definirea unei altitudini;
Necesit cunoaterea potenialului geoidului, o
suprafa, din pcate, intangibil.
2.3.c. Altitudinea dinamic

Pentru
a
elimina
deficiena
numrului
geopotenial, care se refer la faptul c el nu se
msoar n uniti de lungime, a fost introdus, de
ctre Helmert, noiunea de altitudine dinamic.

Altitudinea dinamic este notat cu H D i ea se

obine prin mprirea numrului geopotenial cu o
constant ( 0 ) care reprezint gravitatea normal
pentru o latitudine de referin aleas astfel nct
ea s fie o valoare medie a gravitii pentru zona
de interes.

P1
H1

OR

P2

Suprafaa de
nivel
P3

H2OR

H3OR

Geoid
(W=W0)
Media
elipsoidului

Pi
HiOR

P0 (0)

Figura 3.31. Altitudini dinamice

Pentru ara noastr se consider valoarea
gravitii normale la latitudinea de 450:
C
HD
0
mprirea la constanta aleas nu face dect s
transforme numrul geopotenial ntr-o altitudine
pentru c altitudinea dina-mic nu are o semnificaie
geometric adic ea nu poate fi reprezentat ca o
distan de la geoid, care reprezint datumul vertical
n cadrul acestui sistem, la punctul considerat.
Aceast mprire la o constant arbitrar nu face
dect s ascund adevratul sens fizic al unei
diferene de potenial, motiv pentru care, de cele mai
multe ori este preferabil s se utilizeze numerele
geopoteniale n locul altitudinilor dinamice.
Pentru un punct A de pe suprafaa terestr,
altitudinea dinamic se determin cu relaia:
C
H AD A ,
450

unde, drept constant a fost aleas gravitatea

normal la latitudinea de 450, a crei valoare
recomandat de AIG (1980) este:
45 980617.6 mgal
0

Deoarece numrul geopotenial este acelai

pentru toate punctele situate pe aceeai suprafa de
nivel i avnd n vedere relaia de definiie a altitudinii
dinamice nseamn c altitudinile dinamice au o
proprietate deosebit:

Toate punctele situate pe aceeai suprafa de

nivel au aceeai altitudine dinamic.
2.3.d. Corecia dinamic

Pentru prelucrarea datelor de nivelment

geodezic geometric n sistemul de altitudini dinamice
este necesar s se treac de la diferenele de nivel
msurate ( h ) la diferene de altitudini dinamice (
h D ), adic trebuie s se determine valoarea coreciei
care trebuie aplicat diferenelor de nivel msurate
pentru a ajunge n sistemul de altitudini dinamice.
Diferena de altitudini dinamice dintre dou
puncte este dat de relaia:
hijD H jD H iD

C j Ci Cij

,
0 0
0

iar dac se ine cont de relaia

fundamental se obine:

i de ecuaia

1
1
1 j
h C j Ci W0 W j W0 Wi g dh
0
0
0 i
D
ij

1
0

g
i

0 0 dh dh

g 0
dh
0

sau

hijD hij ijD ,

unde ij este corecia dinamic pentru diferena de
nivel msurat intre punctele Pi i P , relaia de
calcul fiind urmtoarea:
D

j
g 0
g 0

dh
h

i
0
0
i
D
ij

Corecia dinamic poate fi, de asemenea,

utilizat pentru calculul diferenelor de numere
geopoteniale:

C j Ci 0 hij 0 ijD
Sistemul de altitudini dinamice a fost utilizat la
prelucrarea msurtorilor n reeaua de nivelment din
Europa de Vest REUN (Rseau Europen Unifi de
Nivlement).
2.3.e. Concluzii

Utilizarea altitudinii dinamice pentru definirea

poziiei pe nlime a unui punct are, ca i n cazul
numerelor geopoteniale, avantaje i dezavantaje:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Punctele cu acelai altitudine dinamic se
gsesc pe aceeai suprafa potenial;
Nu este necesar s se formuleze ipoteze cu
privire la structura intern a Pmntului;
Este exprimat n uniti de lungime.
Dezavantaje:
Altitudinile dinamice pot fi interpretate greit
ca o distan geometric ntre geoid i punctul
considerat cnd acest punct nu este poziionat
fa de o latitudine de referin;
Este dependent de gravitatea normal aleas
ca referin
Necesit cunoaterea potenialului geoidului, o
suprafa, din pcate, intangibil.
2.4. Sistemul de altitudini ortometrice
Pentru sistemul de altitudini ortometrice se pot
preciza urmtoarele:
suprafaa de referin este geoidul;
valorile care se obin sunt dependente de traseul

urmat la efectuarea observaiilor de nivelment

geometric i punctele situate pe aceeai
suprafa de nivel nu au aceeai altitudine
ortometric.
2.4.a. Reducerea gravitii

Pentru a trece de la rezultatele obinute n urma

efecturii msurtorilor de nivelment la altitudini
ortometrice, prin intermediul relaiei , este necesar s
se cunoasc gravitatea g n interiorul Pmntului.
Este evident c aceast valoare a gravitii nu poate
fi obinut prin msurtori deci trebuie s fie calculat
plecnd de la valoarea gravitii la nivelul suprafeei
terestre, valoare care este obinut prin msurtori.
Una din metodele utilizate frecvent este
metoda lui Poincar i Prey. Presupunem (Figura 3 .
32) c se dorete calcularea valorii g n punctul Q
situat n interiorul Pmntului, astfel nct g gQ .
Punctul P
este corespondentul acestui punct pe
suprafaa terestr iar punctul P0 corespondentul pe
geoid, cele trei puncte fiind situate pe aceeai linie a
firului cu plumb (linie de for).
P

HORP

Suprafaa
terestr

Q
HORQ

Geoid

P0

Figura 3.32. Reducerea gravitii

Cea mai simpl cale de a calcula valoarea
gravitii n punctul Q este utilizarea relaiei
gQ g P

g
dH ,
h

unde g P este valoarea gravitii n punctul P obinut

din msurtori.
Aceast relaie poate fi aplicat numai dac se
cunoate valoarea gradientului gravitii n interiorul
Pmntului. Aceast valoare poate fi obinut din
formula Bruns cu condiia ca valoarea J a curburii
medii a suprafeei geopoteniale i densitatea ntre
cele dou puncte P i Q s fie cunoscute.
Gradientul vertical al gravitii normale sau
gradientul normal n aer liber n funcie de curbura
medie a suprafeei elipso-poteniale este dat de
relaia .
Dac pentru calculele ce urmeaz a fi efectuate
se consider aproximaia:
g J J e
atunci din relaiile i se obine:
g

4 G .
h h
n condiiile n care:
se neglijeaz variaia gradientului vertical al
gravitii normale cu latitudinea;
se consider pentru densitate o valoare
medie de 2.67 g / cm ; i
G 66.7 10 9 m3kg-1s-2,
numeric, se obine pentru gradientul vertical al
gravitii valoarea:
g
0.3086 0.2238 0.0848 gal / Km ,
h
astfel nct relaia devine:
3

gQ g P 0.0848 H P H Q ,

unde gravitatea g este exprimat n gal i altitudinea

H n Km.
Dei aceast relaie este destul de aproximativ
ea este frecvent utilizat n practic. Valori corecte
ale gravitii n interiorul Pmntului se obin prin
utilizarea relaiilor i care se refer la curbura medie
real a suprafeei geopoteniale dar care implic
cunoaterea
detaliat
a
formei
suprafeelor

considerate ceea ce, deocamdat, este un deziderat.

Desigur, exist i alte metode de calcul a valorii
gravitii n interiorul Pmntului dar reducerea lui
Poincar i Prey, cunoscut mai mult sub denumirea
de reducerea Prey, este cea mai utilizat.
2.4.b. Altitudinea ortometric

Se consider Figura 3 .32, n care P0 reprezint

intersecia liniei firului cu plumb cu geoidul. Notm cu
C P numrul geopotenial al punctului P,
CP W0 W p ,
i cu H P altitudinea ortometric a punctului P,
aceasta fiind lungimea segmentului de linie de for
(liniei firului cu plumb) dintre P i P0 .
Se poate calcula integrala n lungul liniei de
for, acest lucru fiind posibil, dup cum a mai fost
precizat, datorit faptului c rezultatul nu depinde de
traseul urmat:
OR

CP

H POR

g dH .

Aceast
ecuaie
conine
i
altitudinea
ortometric a punctului P dar ntr-o form implicit. O
exprimare explicit este posibil plecnd de la
difereniala:
dW dC
dC dW g dH de unde rezult dH

,
g
g
i n final
H

OR
P

WP

dW

g
W0

CP

dC
,
g

relaie n care integrarea se face tot n lungul liniei de

for.
Aceast ultim relaie este totui puin utilizat
i pentru obinerea uneia mai practice se procedeaz
astfel: se transform relaia n urmtoarea form:

CP

H POR

g dH H POR

1
H POR

H POR

g dH

astfel nct
CP g P H POR ,

unde cu g P s-a notat valoarea medie a gravitii n

lungul liniei firului cu plumb (n sensul unei valori
medii ponderate) ntre proiecia punctului pe geoid i
proiecia lui pe suprafaa terestr:
1

1
g P OR
HP

H POR

g dH .

Din relaia , care exprim legtura dintre

altitudinea ortometric i numrul geopotenial, se
poate deduce altitudinea ortometric a punctului P:
C
H POR P ,
gP
care poate fi calculat dac se cunoate valoarea
medie a gravitii.

Altitudinea ortometric este notat cu H OR i ea

se obine prin mprirea numrului geopotenial la
valoarea medie a gravitii n lungul liniei de for .
Considernd c punctul Q este variabil pe linia
de for dintre punct i geoid, relaia mai poate fi
scris i sub forma:
1
g P OR
HQ

H POR

g H dH
OR
Q

OR

unde g H Q este gravitatea real n punctul variabil Q

OR
situat la nlimea H Q .
Cea mai simpl aproximaie este de a utiliza
reducerea Prey simplificat, prezentat n paragraful
anterior:
OR

g H QOR g P 0.0848 H POR H QOR .

unde gP reprezint valoarea gravitii msurat la

Indicele inferior (P) este utilizat pentru a indica faptul c este vorba de linia de for care trece
prin punctul P.
1

nivelul punctului P. Integrala din relaia

calculat imediat, obinndu-se:
1
g P OR
HP
gP

H POR

poate fi

g 0.0848 H POR H QOR dH QOR

H
1
H POR H QOR
0.0848
H POR

OR 2
Q

H POR

sau
g P g P 0.0424 H POR ,

unde gravitatea g se exprim n gal iar altitudinea n

km i factorul 0.0424 este calculat pentru o densitate
normal de 2.67 g / cm3 .
Formula
corespunztoare
constante arbitrare se deduce din :
1

gP gP
2 G H POR .
2 h

unei

densiti

Dac se utilizeaz gravitatea medie g , se ine

cont de relaiile i n relaia de baz se obine aa
numita altitudine Helmert (Helmert, 1890):
CP
H PHelmert
.
g 0.0424 H POR
Pentru calcule mai precise este necesar s se
aplice riguros reducerea Prey, metod care nu este
prezentat n aceast lucrare.
O alt metod practic i precis a fost dat de
Niethammer (1932). El ia n seam topografia
existent asumndu-i numai faptul c gradientul n
aer liber este normal i c densitatea n interiorul
geoidului este constant. De asemenea, el consider
c pentru calculul gravitii medii n interiorul
Pmntului este suficient s se utilizeze numai dou
valori i anume valoarea msurat a gravitii la
nivelul punctului P i gravitatea g 0 calculat prin
P0
reducerea
Prey
n
punctul
care
este
corespondentul pe geoid a punctului P, adic

1
g P g0 .
2
Aceast aproximaie presupune o variaie
liniar a gravitii g n lungul liniei firului cu plumb,
fapt ce poate fi asumat cu suficient precizie
excluznd cteva cazuri extreme.
gP

2.4.c. Corecia ortometric

Aceast corecie calculat urmeaz a fi

adugat diferenelor de nivel msurate pentru a le
transforma n diferene de nivel n sistemul de
altitudini ortometrice. Pentru a determina relaia de
calcul a acestei corecii, se consider o linie de
nivelment geometric ntre dou puncte A i B (Figura
3 .33). Aplicnd un artificiu de calcul, prin
introducerea altitudinilor dinamice (lucru posibil
avnd n vedere faptul c toate punctele situate pe
aceeai suprafa de nivel au aceeai altitudine
dinamic), se obine:
OR
hAB
H BOR H AOR H BOR H AOR H BD H AD H BD H AD
D
hAB
H BOR H BD H AOR H AD

Diferena de nivel n sistemul de altitudini

dinamice din expresia de mai sus se calculeaz cu
relaia . Urmeaz acum determinarea diferenelor
dintre altitudinea ortometric i cea dinamic n cele
dou puncte considerate, diferene care au mai rmas
de calculat din relaia .
A

A0

Suprafaa
terestr

Geoi
d

B0

Figura 3.33. Altitudini ortometrice

Pentru aceasta ne imaginm o linie fictiv de

nivelment care leag punctul A0 de pe geoid cu

punctul A de la suprafaa terenului n lungul liniei de
for. n acest caz diferena de nivel msurat va fi
chiar H AOR :

hA0 A H AOR ,
astfel nct, din relaia se deduce
AD A hAD A hAORA H AD H AOR
0

i deci
H AOR H AD AD0 A
H BOR H BD BD0 B

Lund n considerare toate acestea se obine n

final:
OR

D
hAB
hAb
AB
AD A BDB
0

sau
OR
D
D
D
OR

OR
hAB
hAB
AB
, unde AB AB A0 A B0 B

este corecia ortometric (Ledersteger, 1955).

Avnd n vedere relaia se obine:
B
g 0
g 0

dh
h
0
0
A
A
B

D
AB

D
A0 A

A0

D
B0 B

B0

g 0
g
dh A 0 H A
0
0
g 0
g 0
dh B
HB
0
0

unde g A i g B sunt valorile medii ale gravitii de-a

lungul liniilor de for ce trec prin punctele A i
respectiv B.
n acest fel relaia practic utilizat pentru
calculul coreciei ortometrice este:
B
g 0 gA 0
g 0
OR
AB
h
HA B
HB ,
0
0
0
A
unde 0 este o constant arbitrar, de exemplu
valoarea gravitii normale la latitudinea de 45 0 iar

pentru altitudinile punctelor A i B se pot considera

nite valori aproximative.
2.4.d. Aprecieri asupra preciziei de calcul

Fiind unul dintre cele mai importante sisteme

de altitudini, n cele ce urmeaz se vor face cteva
aprecieri asupra preciziei de calcul al altitudinii.
Pentru nceput se analizeaz efectul pe care l are o
eroare comis la determinarea valorii medii a
gravitii g asupra altitudinii ortometrice a unui
punct. Pornind de relaia de definiie a altitudinii
ortometrice, relaia , prin difereniere se obine:

CP
H POR
dH 2 dg
dg
gP
gP
Considernd c g are o valoare aproximativ
de 1000 gal i neglijnd semnul minus se obine
expresia:
dH mm dg mgal H Km ,
OR
P

n care indicii inferiori indic unitile de msur iar

OR
dH este eroarea n altitudinea H P cauzat de o
eroare dg n gravitatea medie g . Pentru o valoare a
altitudinii de 1 km rezult, din relaia c eroarea n
altitudine este aproximativ egal cu eroarea n
gravitatea medie ceea ce nseamn c o eroare de
100 mgal fcut n calculul gravitii g modific o
nlime de 1 km numai cu 10 cm.
n continuare se dorete deducerea influenei
unei erori efectuate la calculul densitii n
determinarea gravitii medii. Pentru aceasta se
difereniaz relaia i prin omiterea semnului minus
se obine:
dg 2 G H d .
Pentru o valoare a altitudinii de 1 km i o eroare
n calculul densitii d 0.1g / cm atunci dg 4.2mgal
ceea ce va produce o eroare de 4 mm n altitudinea
ortometric a punctului considerat. Pentru o eroare n
calculul densitii d 0.6 g / cm , care corespunde unei
variaii maxime a densitii rocilor, ntlnite n mod
3

curent n practic, se obine o modificare a altitudinii

ortometrice cu 25 mm.
2.4.e. Concluzii

Fiind un sistem de altitudini frecvent utilizat,

este interesant s vedem care sunt avantajele i
dezavantaje definirii poziiei pe vertical cu ajutorul
altitudinii ortometrice:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Este esprimat n uniti de lungime;
Dezavantaje:
Altitudinile ortometrice necesit existena unor
date gravimetrice observate pe suprafaa
terestr;
Este nevoie de o ipotez privind compoziia
maselor care alctuiesc structura intern a
Pmntului;
Punctele cu aceeai altitudine ortometric nu
sunt n mod necesar pe aceeai suprafa
echipotenial, n special la altitudini nalte, din
cauza incertitudinilor privind densitatea
maselor ce compun Pmntul i a faptului c
suprafeele de nivel nu sunt paralele.
2.5. Sistemul de altitudini ortometrice sferoidice
Pentru nceput trebuie precizat c acest sistem
de altitudini a fost unul dintre cele mai utilizate
sisteme. Dac n relaia , de calcul a coreciei
ortometrice, se consider c gravitatea este egal cu
gravitatea normal ( g ) atunci se obine o prim
form a expresiei de calcul a coreciei ortometrice
sferoidice:
B
0 A 0
0
ORS
AB
h
HA B
HB .
0
0
0
A
Formula utilizat practic pentru calculul
coreciei ortometrice sferoidice se poate deduce ca o
consecin a neparalelismului suprafeelor de nivel, n

aproximaia amintit mai sus. n cmpul real, prin

diferenierea relaiei se obine relaia sau trecnd la
diferene finite
H

OR
P

H POR

g P .
gP

Prin analogie, n cmpul normal, pentru

punctele legate prin nivelment geometric, va rezulta:

H AORS

HA
H
A ; H BORS B B .
A
B

Pe traseul de nivelment considerat se poate

deduce, ntr-o prim faz, c
A
ORS
AB
B
H mediu ,

unde H mediu reprezint valoarea medie a altitudinilor

provizorii a celor dou puncte iar

1
A A B B
4
0

este valoarea medie a gravitii normale calculat n

ipoteza unei variaii liniare a gravitii normale n
lungul liniei de for - I , i A, B este gravitatea
normal la nivelul sferoidului echipotenial i I , i A, B
gravitatea normal la nivelul terenului n punctele
considerate.
n perioada 1930-1950, la noi n ar, a fost
utilizat, pentru calculul gravitii normale la nivelul
elipsoidului
funcie
de
latitudinea
punctului,
urmtoarea relaie:
0

e 1 f sin 2 B .

Prin difereniere se deduce c

dB
d 2 e f sin B cos B
,

sau trecnd la diferene finite

B
AB e f sin 2 Bmediu
B A .

Efectund nlocuirile necesare n relaia

se
obine urmtoarea relaie de calcul pentru corecia

ortometric sferoidic :

BAB
ORS
AB
e f sin 2 Bmediu
H mediu ,

iar dac se consider c valoarea gravitii normale la

Ecuator este aproximativ egal cu valoarea medie a
gravitii se deduce relaia:
BAB
ORS
AB
f sin 2 Bmediu
H mediu .

Dac se face notaia

f
k 10
sin 2 B

i se dorete ca valoarea coreciei ortometrice

sferoidice s fie obinut n milimetri, atunci relaia de
calcul este urmtoarea:

ORS
AB
[ mm ]

k BAB H mediu [ Km ] .

2.5.a. Concluzii

Avantajele i dezavantaje utilizrii altitudinii

ortometrice
sferoidice
la
precizarea
poziiei
altimetrice sunt urmtoarele:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Nu este necesar s se formuleze ipoteze cu
privire la structura intern a Pmntului;
Este exprimat n uniti de lungime.
Dezavantaje:
Altitudinea ortometric sferoidic este
dependent de elipsoidul echipotenial ales ca
referin.
2.6. Sistemul de altitudini normale
Acesta este sistemul de altitudini utilizat oficial
n ara noastr. El a fost propus de Molodenski
(1945) plecnd de la faptul c valoarea medie a
1

n calculele uzuale, pentru turtirea gravimetric se poate considera valoarea

pentru

3437.7468

f 0.0053 iar

gravitii n lungul liniei de for nu poate fi cunoscut

i c, n consecin, ar trebui utilizat cmpul gravitii
normale.
2.6.a. Altitudinea normal

Pentru nceput presupunem c W U (potenialul

greutii este egal cu potenialul normal), adic
cmpul gravitii Pmntului este normal, g
(gravitatea este egal cu gravitatea normal) i T 0
(potenialul perturbator este nul). Avnd n vedere
aceste
aproximri,
se
calculeaz
altitudinile
ortometrice care se vor chema altitudini normale i
vor fi notate cu H IN .
n acest fel relaia mpreun cu relaia devin:
W0 WP CP

H PN

dH

H
N
P

CP

dC

CP H PN

unde
1
N
HP

H PN

dH

este gravitatea normal medie n lungul liniei de

for.
Potenialul normal U este o funcie care poate fi
uor evaluat dar, deoarece Pmntul nu este
normal, se pune problema valorilor care intr n
calculul gravitii normale medii.
Considerm un punct P situat pe suprafaa
fizic a Pmntului. Acest punct are un potenial
oarecare WP i, de asemenea, un potenial normal
oarecare U P , n general ntre cele dou valori
existnd diferene (WP U P ). Totui exist un punct
oarecare Q pe linia de for care trece prin punctul P
pentru care potenialul normal n acest punct este
egal cu potenialul real n punctul P
( U W ). n
Q

acest punct altitudinea normal a punctului P este

zero dar nlimea geometric a lui Q deasupra
elipsoidului este diferit de zero ca i nlimea fa
de geoid.
n continuare se vor prezenta cteva formule
practice pentru calculul altitudinilor normale pornind
de la numerele geopoteniale. Relaia poate fi scris
i sub forma:
1
N
HP

H PN

H dH
OR

OR

Corespunztor
relaiei
putem
exprima
gravitatea normal astfel:
2
2
3

H OR 1 1 f m 2 f sin 2 B H OR 2 H OR ,
a
a

unde este gravitatea la nivelul elipsoidului, ea

depinznd de latitudinea punctului nu i de
altitudinea sa.
n acest caz prin integrarea direct n raport cu
OR
H se obine

H
1 OR 2
2

2
f
sin
B

2
HN
a

OR 2

3 H

2
a
3

OR 3

H PN

1 N 1
1
2
N 2
N 3

2
f
sin
B
H

P
P
P
H N
a
a2

sau
2

H PN H PN
2
1 1 f m 2 f sin B

.
a a

Aceast relaie poate fi utilizat pentru calculul

gravitii normale medii, valoare care mpreun cu
numrul geopotenial permit calculul altitudinii
normale prin intermediul relaiei:
C
H PN P .

Altitudinea normal este notat cu H N i ea se

obine prin mprirea numrului geopotenial la o
valoare medie a gravitii normale.
Dup cum se poate observa din relaia
gravitatea normal medie depinde de altitudinea
normal a punctului considerat dar nu aa de mult
nct s nu permit un calcul iterativ al acestei valori.
O alt posibilitate de a gsi o relaie de calcul a
altitudinii normale n funcie de numrul geopotenial
este de a introduce relaia n :
2

CP
H PN H PN
N
2
HP
1 1 f m 2 f sin B

a a

Avnd n vedere relaia

i
corespunztor se obine:

ordonnd

CP CP
2
,
1 1 f m 2 f sin B

unde este gravitatea normal la nivelul elipsoidului

pentru aceeai latitudine B.
Formulele prezentate asigur o precizie
suficient pentru marea majoritate a calculelor care
se efectueaz n practic.

C
H PN P

2.6.b. Corecia normal

Ca i n cazul altitudinilor dinamice, ortometrice

i n cazul altitudinilor dinamice pentru a trece de la
diferenele de nivel msurate la altitudini normale
trebuie gsit o corecie. n cazul altitudinilor normale
relaia de calcul a coreciei se obine direct din relaia
prin nlocuirea gravitii medii cu gravitatea normal
medie n lungul liniei de for i a altitudinii cu
altitudinea normal:
B
g 0 A 0 N B 0 N
N
AB
h
HA
HB ,
0
0
0
A
astfel nct reducerea diferenelor de nivel msurate
se realizeaz cu formula:

N
hAB
H BN H AN hAB
AB
.

O alt relaie de calcul se obine dac, n relaia

(5.56), n primul termen al ei, se adaug i se scade
gravitatea normal :

N
AB

g B 0 A 0 N B 0 N

h
h
HA
HB
0
0
0
0
A
A
B

Ultimii
trei
termeni
ai
acestei
relaii
(considernd c altitudinile normale pot ine cu
succes locul altitudinilor provizorii) reprezint corecia
ortometric sferoidic, deci:
B
g
N
ORS
AB AB
h .
0
A
Aceast relaie exprim legtura dintre corecia
normal i corecia ortometric sferoidic, iar dac se
cunosc anomaliile gravitii pe traseul considerat
ofer posibilitatea trecerii de la un sistem de altitudini
la altul.
Trebuie precizat c, de regul, valoarea
constantei 0 se nlocuiete cu valoarea gravitii
normale la latitudinea de 450 ( 450 ).
Dup cum se poate observa, relaia de calcul a
coreciei normale este alctuit din doi termeni:
corecia ortometric sferoidic, datorat
neparalelismului suprafeelor de nivel (n
concepia ortometric sferoidic);
corecia datorat anomaliilor gravitii.
Introducerea noiunii de sistem normal de
altitudini a condus la necesitatea schimbrii
suprafeei de referin utilizate n sistemul ortometric
de altitudini, adic geoidul.

HNP

HORP
P0

P0
Elipsoi
d

nP
P0

nP

Cvasigeo
id

Geoi
d

P0

Figura 3.34. Altitudine normal i ortometric

Dac se noteaz cu H E altitudinea elipsoidal a
unui punct, adic nlimea deasupra elipsoidului de
referin n punctul considerat, pentru cele dou
sisteme de altitudini se poate scrie:
H PE H POR nP ; H PE H PN nP ,
unde:
nP adic P0 P0 este ondulaia geoidului n punctul
considerat, ondulaiile geoidului fiind specifice
sistemului de altitudini ortometrice;
nP adic P0P0 este perturbaia sau anomalia
altitudinilor.
Suprafaa
de
referin
introdus
este
cvasigeoidul, definit astfel:

Cvasigeoidul este suprafaa astfel construit nct

segmentul de normal la elipsoid s fie egal cu
anomalia altitudinii n orice punct n care se
cunoate aceast cantitate.
Pe suprafee acvatice ntinse cvasigeoidul
coincide cu geoidul, sub continente existnd diferene
datorate structurii interne a Pmntului.
La noi n ar, formula recomandat de
instruciunile n vigoare pentru trecerea de la
diferene de nivel msurate la diferene de altitudini
normale este:


H BN H AN hAB

H mediu
mediu

g mediu hAB

H mediu
mediu

A B H mediu

unde:

H
mediu
este valoarea acceleraiei gravitii
normale la altitudinea medie calculat
pentru latitudinea medie a celor dou
puncte ntre care s-au efectuat msurtorile
de nivelment geometric;
g mediu este valoarea medie a anomaliilor
acceleraiei greutii corespunztore celor
dou puncte;
A , B reprezint valorile normale ale
acceleraiei gravitii pentru proieciile pe
elipsoid ale celor dou puncte.
i n aceast ultim relaie se pot observa cele
dou componente ale coreciei normale
mediu

2.6.c. Concluzii

n legtur cu altitudinile normale, utilizate

oficial n Romnia, se pot spune urmtoarele:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Este exprimat n uniti de lungime;
Nu necesit date privind observaii ale
gravitii la nivelul suprafeei terestre;
Nu este nevoie de ipoteze suplimentare privind
compoziia materialelor din interiorul
Pmntului.
Dezavantaje:
Este dependent de gravitatea aleas ca
referin i de elipsoidul de referin;
Punctele care au aceeai altitudine normal nu
se afl pe aceeai suprafa echipotenial.
2.7. Altitudini elipsoidale
n ncheierea acestui capitol privind sistemele
de altitudini trebuie amintit i de altitudinile
elipsoidale, dei acestea nu sunt legate de Pmntul

fizic, dar care sunt utilizate de sistemele moderne de

poziionare cu ajutorul sateliilor.
altitudinea elipsoidal este distana n lungul
normalei la elipsoidul de referin ntre punctul
considerat i suprafaa elipsoidului.

2.7.a. Concluzii

Avantajele
i
dezavantajele
altitudinilor
dinamice sunt prezentate n cele ce urmeaz:
Avantaje:
Este independent de calea urmat pentru
efectuarea nivelmentului geometric;
Este exprimat n uniti de lungime;
Nu necesit date privind observaii ale
gravitii la nivelul suprafeei terestre;
Nu este nevoie de ipoteze suplimentare privind
compoziia materialelor din interiorul
Pmntului;
Poate fi msurat direct, n termeni care se
refer la elipsoidul geocentric de referin, prin
utilizarea tehnicilor satelitare.
Dezavantaje:
Este dependent de elipsoidul de referin;
Punctele care au aceeai altitudine elipsoidal
nu au aceeai relaie comun cu cmpul real al
gravitii terestre.
2.8. Concluzii privind sistemele de altitudini
Plecnd de la definiia numrului geopotenial
Punct

CPunct W0 WPunct

g dh

Geoid

se pot scrie diferite tipuri de altitudini dac se

utilizeaz o relaie simpl dar instructiv
C
Sistem
H Punct
Punct ,
G
unde sistemele de altitudini difer funcie de cum se
alge valoarea gravitii, notat cu G, astfel dac:

 G constant atunci Sistem = dinamic

Gg
atunci Sistem = ortometric
G
atunci Sistem = normal
n acest mod se pot obine o mulime de
sisteme de altitudini funcie de modul n care este
considerat G.
Numrul geopotenial este, ntr-un fel, rezultatul
cel mai direct al nivelmentului i el are o importan
tiinific deosebit. Totui el nu este o altitudine n
adevratul sens al cuvntului, nu are o semnificaie
geometric. Altitudinea dinamic are dimensiunea
unei altitudini dar nu o msur geometric. O
proprietate deosebit este aceea c punctele situate
pe aceeai suprafa de nivel au aceeai altitudine
dinamic ceea ce intuitiv ar nsemna c dac ne-am
deplasa orizontal am rmne la aceeai altitudine .
Deoarece gravitatea variaz de la ecuator la pol
cu aproximativ 5000 mgal nseamn c se pot obine
valori foarte mari pentru coreciile dinamice. Dac
considerm o linie de nivelment geometric ntre dou
puncte situate la 1000 m diferen de nivel unul fa
de cellalt, la ecuator, unde g 978.0 gal , pentru o
constant 0 45 980.6 gal va rezulta, prin aplicarea
relaiei , urmtoarea valoare a coreciei dinamice:
978.0 980.6
D
1000m 2.7 m
980.6
Din cauza acestor valori mari ale coreciilor
dinamice este preferabil, pentru probleme tiinifice,
s se lucreze cu numerele geopoteniale i nu cu
altitudini dinamice.
Altitudinile
ortometrice
sunt
naturale
reprezentnd nlimile deasupra mrii sau mai
corect spus nlimile deasupra geoidului. Astfel,
aceste altitudini au o inegalabil semnificaie
geometric i fizic. Calculul lor este destul de
laborios dac se utilizeaz alt relaie n afara celei
propuse de Helmert, care, n multe cazuri, este
0

Altitudinea ortometric difer pentru punctele situate pe aceeai suprafa de nivel deoarece
suprafeele de nivel nu sunt paralele. Acest fapt susine paradoxul conform cruia apa curge la
deal.
1

suficient. Valorile coreciei ortometrice sunt mici,

astfel, n Alpi, pe o linie de nivelment (linia lui Mader,
1954) ce pleac de la altitudinea de 754 m pn la
2505 m, corecia ortometric este de aproximativ 15
cm pe 1 km diferen de nivel msurat.
Semnificaia fizic i geometric a altitudinilor
normale este mai puin evident. Ele depind de
elipsoidul de referin utilizat i, cu toate c stau la
baza noii teorii a geodeziei fizice, au un caracter
oarecum artificial n comparaie cu altitudinile
ortometrice. Altitudinile normale sunt totui uor de
calculat riguros, ordinul de mrime a coreciilor
normale fiind aproximativ acelai ca i al coreciilor
ortometrice. n rile din emisfera estic ele sunt, n
practica curent, nlocuite cu altitudinile ortometrice.
Toate sistemele de altitudini seamn ntre ele
prin faptul c sunt funcie de poziie i c ele au fost
introduse astfel nct s se elimine nenchiderile date
de diferenele de nivel msurate (eroarea de principiu
a nivelmentului geometric).
Un sistem de altitudini trebuie s satisfac
urmtoarele dou cerine:
Nenchiderile pe un traseu nchis de
nivelment s fie eliminate;
Coreciile care trebuie calculate i aplicate
diferenelor de nivel msurate s fie, pe ct
posibil, ct mai mici.
Nivelmentul este una din cele mai precise
msurtori geodezice, putndu-se obine o abatere
standard de 0.1mm pe 1 km de nivelment, creterea
fiind proporional cu rdcina ptrat din distan.
Dac erorile de msurare, interpolare, etc. ale
gravitii pot fi considerate neglijabile atunci
diferenele n numrul geopotenial pot fi determinate
cu o precizie de 0.1gal / m pentru o distan de 1 km,
0.1mm
ceea ce ar nsemna
n altitudinea
determinat. Pentru a obine aceste valori trebuie ca
la es s existe o distan ntre punctele gravimetrice
de 2-3 km, n zone de deal de 1-2 km i 0.3-1.5 km n
zonele montane. Pentru scopuri mai puin precise

aceste valori se pot modifica corespunztor pn la

ordinul a 15-25 km, 10-15 km, 5-10 km.
Dintre altitudinile prezentate cele dinamice i
normale sunt cele mai clare i precise, ca i numerele
geopoteniale, deoarece gravitatea normal este
lipsit de erori. Altitudinile ortometrice sunt mai puin
precise (dar nesemnificativ) datorit necunoaterii
densitii n interiorul Pmntului.

3. DEVIAIA VERTICALEI
Msurtorile geodezice se efectueaz, n cea mai
mare parte, pe suprafaa fizic a Pmntului (denumit n
literatura de specialitate i suprafaa topografic). Toate
instrumentele cu care se efectueaz observaiile geodezice
trebuie s ocupe o poziie orizontal pe durata efecturii
msurtorilor, poziie realizat prin operaia de calare.
Dac, de exemplu, acest instrument ar fi un teodolit, n
acest moment axa sa principal ocup o poziie vertical
adic direcia acestei axe, care este i direcia firului cu
plumb sau direcia vectorului gravitii, este perpendicular
pe geoid n punctul considerat (Figura 4 .35).

Figura 4.35. Poziia unui instrument pus n staie.

Aceast direcie este denumit i vertical sau, mai
precis, verticala locului. Pentru c geoidul nu este o
suprafa care s poat fi utilizat pentru calcule,
msurtorile efectuate trebuie reduse la o suprafa aleas
ca referin (sferoid, elipsoid, etc.), adic a se ajunge la
situaia n care s se considere c msurtorile ar fi fost
efectuate de pe aceast suprafa i nu de pe suprafaa
terestr. Aceasta ar fi ca i cum axa vertical a
instrumentului ar fi orientat dup normala la suprafaa de
referin. Se vorbete deci despre dou normale: normala la
geoid (verticala) i normala la elipsoid (dac acesta a fost
ales ca suprafa de referin) - Figura 4 .36.

Figura 4.36. Suprafaa terestr, geoidul, elipsoidul

Deviaia verticalei este unghiul format ntre

normala la geoid (linia firului cu plumb, direcia
vectorului gravitii) i normala la elipsoid n punctul
considerat.

Din definiie rezult c deviaia verticalei este un

unghi spaial format de cele dou normale. n practic este
mult mai uor ca acest unghi s fie descompus n dou
componente ortogonale:
Componenta n planul meridian notat, de regul, cu ;
Componenta n planul primului vertical notat, de
regul, cu .
Deviaia verticalei poate fi privit ca fiind compus din
dou pri:
O parte care reflect distribuia local a densitilor,
predominant n terenurile plane situate la altitudine
mic i
O alt parte care reflect complexitatea suprafeei
topografice a Pmntului care conduce la anomalii
ale densitii i este predominant n zonele
muntoase unde deviaia verticalei poate avea valori
i de ordinul unui minut sexagesimal.
Funcie de referina aleas se poate vorbi despre
O deviaie absolut a verticalei dac geoidul este ales
ca referin;
O deviaie relativ a verticalei dac un elipsoid care nu
este geocentric este ales ca referin.
Pentru unele probleme geodezice se poate defini i o
deviaie a suprafeei ca fiind unghiul dintre vectorul
gravitii la nivelul terenului i normala la elipsoidul de

rotaie geocentric (deviaie absolut) sau ne-geocentric

(deviaie relativ).
Se poate observa c deviaia verticalei la nivelul
terenului difer de deviaia verticalei la nivelul geoidului
pentru acelai punct (aceeai normal la elipsoid) pentru c
normalele (linia firului cu plumb) la cele dou suprafee nu
coincid.

Figura 4.37. Deviaia verticalei

Deviaia
verticalei
influeneaz
msurtorile
unghiulare care sunt orizontale raportate la vertical i care
difer de cele raportate la normal. n Figura 4 .37 au fost
utilizate notaiile:
cu a fost notat diferena dintre ceea ce s-a
msurat fa de ce s-ar fi msurat dac
instrumentul ar fi fost orizontalizat n raportat cu
elipsoidul n loc de geoid;
ij i cos Aij i sin Aij
c este corecia de reducere a azimutului observat

la azimutul geodezic ( A ij Aij c ) sau corecia

datorat deviaiei verticalei;
este unghiul zenital.
Corecia datorat deviaiei verticalei se calculeaz cu
relaia:
cij i cos Aij i sin A ij cot ij

Aceast corecie este important i semnificativ

pentru liniile care au un unghi de elevaie mare cum ar fi o
msurtoare efectuat de la poalele unui munte spre vrful
acestuia. Mrimea acestei corecii pleac de la cteva

secunde de arc i poate ajunge pn la maxim un minut de

arc.
Pentru ara noastr, pentru lucrri curente, se
recomand
utilizarea
urmtoarelor
valori
pentru
componentele deviaiei verticalei:
0.0006513gon ; 0.0002881gon
Unghiul zenital se calculeaz funcie de distan i de
diferena de nivel.
H ij
cot ij
Dij