9.

ANGRENAJE [1, 3, 5]

9.1. CARACTERIZARE. CLASIFICARE. DOMENII DE FOLOSIRE

Angrenajul este mecanismul format din dou roi dinate, care transmite prin intermediul
dinilor aflai succesiv i continuu n contact (angrenare) micarea de rotaie i momentul de
torsiune ntre cei doi arbori.
Angrenajele au o larg utilizare n transmisiile
mecanice, datorit avantajelor pe care le prezint: raport de
transmitere constant; siguran n exploatare; durabilitate
ridicat; randament ridicat; gabarit redus; posibilitatea
utilizrii pentru un domeniu larg de puteri, viteze i
rapoarte de transmitere. Ca dezavantaje, se pot meniona:
a
b
precizii mari de execuie i montaj; tehnologie complicat;
zgomot i vibraii n funcionare.
Clasificarea angrenajelor se realizeaz dup cum
c
urmeaz:

dup poziia relativ a axelor de rotaie: angrenaje
cu axe paralele (fig.9.1, a, b,d, e); angrenaje cu axe
concurente (fig.9.2); angrenaje cu axe ncruciate
(fig.9.3);

dup forma roilor componente: angrenaje
d
e
cilindrice (fig.9.1, a, b, d, e); angrenaje conice
(fig.9.2); angrenaje hiperboloidale (elicoidale
Fig.9.1
fig.9.3, a; melcate fig.9.3, b; hipoide fig.9.3, c);
n fig.9.1, c este prezentat angrenajul roat cremalier;

dup tipul angrenrii: angrenaje exterioare (fig.9.1, a, d, e); angrenaje interiorare (fig.9.1,b);

b
Fig.9.2

Fig.9.3

dup direcia dinilor: angrenaje cu dantur dreapt (fig.9.1, a, b i 9.2, a); angrenaje cu
dantur nclinat (fig.9.1, d i 9.2, b); angrenaje cu dantur curb(fig.9.2, c); angrenaje cu
dantur n V (fig.9.1, e);

Organe de maini

130

dup forma profilului dinilor: profil evolventic; profil cicloidal; profil n arc de cerc;

dup posibilitile de micare a axelor roilor: cu axe fixe; cu axe mobile (planetare).
Domeniile de folosire ale angrenajelor sunt foarte diverse, acestea ntlnindu-se n reductoare i
multiplicatoare de turaie, cutii de viteze, difereniale etc.
9.2. FORMELE I CAUZELE DETERIORRII ANGRENAJELOR
9.2.1. Ruperea dinilor
Ruperea dinilor prin oboseal este forma principal de deteriorare a angrenajelor din oel, cu
duritatea flancurilor active > 45 HRC, precum i a angrenajelor din font sau din materiale plastice.
Ruperea se produce datorit solicitrii de ncovoiere a
dintelui, solicitare variabil n timp, care determin oboseala
materialului i apariia, la baza dintelui, a unor microfisuri,
care se dezvolt n timp, provocnd, n final, ruperea dintelui.
Fisura de oboseal (fig.9.4) apare n zona de racordare a
dintelui la corpul roii, pe partea fibrelor ntinse, unde
concentrarea tensiunilor de ncovoiere este maxim.
Evitarea ruperii dinilor prin oboseal se poate realiza
prin limitarea tensiunilor de ncovoiere de la baza dintelui la
valori admisibile, prin creterea modulului, prin realizarea
Fig.9.4
unor raze mari de racordare i prin deplasri pozitive de
profil.
Ruperea static a dinilor este cauzat de suprasarcini sau ocuri mari, care apar n timpul
funcionrii angrenajului, ca urmare a condiiilor de funcionare. La roile cu dantur dreapt,
ruperea se produce la baza dintelui, iar la roile cu dantur
nclinat, dinii nclinai intrnd progresiv n angrenare, se
rup poriuni de dinte (fig.9.5).
Evitarea ruperii statice a dinilor se poate realiza prin
calculul angrenajului la solicitarea de ncovoiere, la
suprasarcini, prin mrirea preciziei de execuie i a rigiditii
arborilor.
9.2.2. Deteriorarea flancurilor active ale dinilor
Pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active ale
dinilor) se datorete oboselii de contact a stratului
superficial al flancurilor active, constituind principala form de deterioare a angrenajelor cu duriti
superficiale < 45 HRC.
Ciupirea este un fenomen de oboseal a straturilor superficiale ale flancurilor active ale dinilor,
determinat de tensiunile de contact variabile n timp.
Primele semne de oboseal apar, de regul, n zona cilindrilor de rostogolire, sub forma unor
microfisuri. Iniial, aceste microfisuri apar n sensul forelor de frecare (fig.9.6, a i b), care la roata
conductoare sunt dinspre cercul de rostogolire spre cercurile de picior i de cap, iar la roata
Fig.9.5

Angrenaje

131

condus invers, datorit faptului c viteza relativ dintre cele dou flancuri i schimb sensul n
polul angrenrii. Uleiul, care ader la suprafaa dintelui, este presat de flancul dintelui conjugat
n microfisurile existenete (v. fig.9.6, b). n zona fisurii apare o presiune hidrostatic, care
favorizeaz dezvoltarea microfisurilor i despinderea de mici buci de material, rezultnd pe
suprafeele active ale dinilor ciupituri (fig.9.6, c). Ciupiturile se dezvolt n timp, conducnd la o
funcionare necorespunztoare a angrenajului.
Evitarea scoaterii din uz prin pitting se face prin: realizarea unui calcul la solicitarea de contact a
angrenajului;
tratamente
termince
sau
termochimice (clire superficial, cementare,
nitrurare); deplasri pozitive de profil;
micorarea rugozitii flancurilor dinilor;
utilizarea unor lubrifiani aditivai.
Exfolierea stratului superficial al flancurilor
dinilor este o form de deterioare prin oboseal
a
a materialului i apare la angrenajele la care
dantura a fost supus unui tratament termic sau
termochimic de durificare superficial (clire
superficial, cementare, nitrurare). Exfolierea se
manifest prin desprinderea unor poriuni ale
stratului superficial al flancului dintelui, ca
urmare a unor microfisuri de oboseal aprute la
grania dintre stratul durificat i cel de baz.
Evitarea
deteriorrii prin
exfoliere
a
angrenajului se face prin adoptarea unor
tehnologii de tratament adecvate.
Griparea este o form a uzrii de adeziune
b
i apare la angrenajele puternic ncrcate, care
lucreaz la viteze periferice mari. Datorit
alunecrilor mari dintre dini, a concentrrilor
mari de sarcini, a rugozitilor mari ale
flancurilor, uleiul poate fi expulzat dintre
suprafeele aflate n contact. Datorit
contactului direct, a sarcinilor locale mari i a
c
temperaturii ridicate din zona de contact, apar
microsuduri care, n timp, se rup i se refac
Fig.9.6
continuu, datorit micrii relative a flancurilor.
Punctele de sudur produc pe flancul dintelui conjugat zgrieturi i benzi de gripare, orientate n
direcia alunecrii (fig.9.7).
Evitarea deteriorrii prin gripare a angrenajului se face prin mbuntirea condiiilor de ungere
i rcire, prin utilizarea unor lubrifiani aditivai, prin mrirea preciziei de execuie i montaj, prin
mrirea rigiditii arborilor, prin creterea duritii superficiale, prin micorarea rugozitii
flancurilor dinilor.

Organe de maini

132

Uzarea abraziv este forma de deterioarare a angrenajelor care lucreaz la viteze mici (cnd nu
sunt create condiiile unei ungeri fluide), a angrenajelor deschise i a angrenajelor din componena
transmisiilor cu deficiene la sistemul de ungere i/sau etanare.
Deterioarea flancurilor dinilor se produce printr-un
proces mecanic de ndeprtare a unor particule fine de
material de pe flancul dintelui, ca urmare a aciunii unor
particule abrazive, existente ntre suprafeele n contact.
Particulele abrazive pot proveni din exterior (cnd
sistemul de etanare este defectuos), din forfecarea
punctelor de sudur (aprute n urma griprii) sau din
desprinderea materialului (n urma apariiei pittingului).
Uzarea abraziv poate fi limitat prin asigurarea unei
etanri corespunztoare i a unei ungeri adecvate.
Alte forme de deteriorare a angrenajelor pot fi uzarea
Fig.9.7
corosiv, deformarea plastic sau fisurarea.
9.3. MATERIALE I TRATAMENETE UTILIZATE N CONSTRUCIA ROILOR
DINATE. ELEMENTE DE TEHNOLOGIE
9.3.1. Materiale i tratamente
La alegerea materialului trebuie s se in seama de o serie de factori: sarcina care ncarc
angrenajul; durata de funcionare impus; caracteristicile mecanice ale materialelor; modul de
obinere a semifabricatului; tehnologia de execuie; eficiena economic; condiiile de funcionare.
Fontele asigur angrenajelor o amortizare bun la vibraii i caliti antifriciune. Se folosesc la
construcia roilor melcate i a roilor dinate de dimensiuni mari, ncrcate cu sarcini mici i care
funcioneaz la viteze reduse. Se pot folosi fontele cenuii cu grafit lamelar (Fc 200, Fc 400),
fontele cu grafit nodular (Fgn 600-2, Fgn 700-2), fontele maleabile (Fmp 700-2) i fontele aliate.
Bronzurile (aliaje ale cuprului cu staniu) se folosesc n construcia roilor melcate, datorit
calitilor antifriciune foarte bune. Fiind deficitare i foarte scumpe, bronzurile se folosesc numai
pentru confecionarea coroanei roii melcate, corpul acesteia fiind executat din font sau oel.
Materialele plastice au elasticitate mrit, dar caracteristici mecanice reduse, utilizndu-se n
construcia roilor dinate puin solicitate. Se folosesc la realizarea angrenajelor mai puin precise,
dar care necesit o funcionare silenioas datorit elasticitii mari, se asigur compensarea
erorilor de execuie i montaj la roile care lucreaz n medii corosive i la roile la care ungerea
cu uleiuri minerale nu este posibil (industria alimentar, textil, aparate de birou i de uz casnic).
Oelurile sunt materialele cele mai utilizate n construcia roilor dinate. Oelurile, n funcie de
proprietile lor mecanice i de prelucrabilitate, se mpart n oeluri moi (cu duritate superficial <
350 HB) i oeluri dure (cu duritate superficial > 350 HB). n cazul oelurilor moi, danturarea se
face dup tratament, iar n cazul oelurilor dure, danturarea se face naintea tratamentului.
Oelurile de uz general pentru construcii i oelurile turnate n piese nu se trateaz termic, fiind
utilizate la angrenajele ncrcate cu sarcini mici i/sau la care nu se impun restricii de gabarit,
vitezele de funcionare fiind mici (OL 50, OL 60 i, respectiv, OT 50, OT 60 etc.).

Angrenaje

133

Oelurile de mbuntire au coninutul de carbon > 0,25, fiind folosite n construcia roilor
dinate ncrcate cu sarcini mici sau medii. mbuntirea este tratamentul termic care const ntr-o
clire urmat de revenire nalt. Prin acest tratament se obine o duritate medie a suprafeelor active
i se aigur o bun structur a materialului, caracteristicile mecanice obinute fiind dependente de
dimensiunile roii. mbuntirea se realizeaz nainte de danturare, obinndu-se, dup tratament,
duriti mai mici de 350 HB. Cele mai utilizate oeluri de mbuntire sunt: OLC 45, OLC 55,
40Cr10, 33 MoCr 11 etc.).
Oelurile de cementare au coninutul de carbon < 0,25%. Cementarea este un tratament
termochimic, care const n mbogirea n carbon a stratului superficial al flancului dinilor, fiind
urmat de clire i revenire joas. n urma clirii, se obine o duritate mare a stratului superficial (52
... 62 HRC) i un miez care i pstreaz tenacitatea. Prin cementare se obine o cretere
semnificativ a rezistenei la contact a flancului dinilor i o cretere, ntr-o msur mai mic, a
rezistenei la ncovoiere. Danturarea se execut naintea tratamentului, dup tratament dantura
trebuind rectificat, pentru eliminarea deformaiilor mari care apar n urma tratamentului. Cele mai
utilizate oeluri de cementare sunt: OLC 15, OLC 20, 15 Cr 08, 18 MoCr 10 etc.). Oelurile de
cemenetare se recomand la angrenajele puternic solicitate i cnd se impun restricii de gabarit.
9.3.2. Elemente de tehnologie
Prelucrarea danturii roilor dinate cilindrice se realizeaz prin frezare, prin copiere sau prin
rulare (rostogolire). Frezarea prin copiere se realizeaz cu scule profilate dup forma golului dintre

e
Fig.9.8

dini: frez disc (fig.9.8, a) sau frez deget (fig.9.8, b). Productivitatea redus i erorile de execuie,
caracrteristice acestui procedeu, au determinat utilizarea sa pe scar redus.
Prelucrarea prin rulare a danturii se realizeaz cu: frez melc (fig.9.8., c), cuit pieptene (fig.9.8,
d), cuit roat (fig.9.9, e) pentru danturi exterioare i fig.9.9, f pentru danturi interioare. Prin

134

Organe de maini

acest procedeu , danturarea se realizeaz n procesul angrenrii dintre scul i semifabricat,

asigurndu-se o productivitate i o precizie superioare procedeului de danturare prin copiere.
9.4. ELEMENTE DE CALCUL GEOMETRIC AL ANGRENAJELOR CILINDRICE
EXTERIOARE CU DINI DREPI
La angenajele cilindrice exterioare cu dantur dreapt, dinii celor dou roi sunt dispui paralel
cu axele roilor. Curba de intersecie a flancului
dintelui cu un plan frontal definete profilul
dintelui roii dinate.
Evolventa este curba descris de un punct
al unei drepte b, care se rostogolete fr
alunecare pe un cerc fix, numit cerc de baz, de
raz rb (fig.9.9). Proprietile evolventei se
refer la:

normala n-n, n orice punct, este
tangent la cercul de baz;

distana, msurat pe direcia normalei,
ntre punctul de pe evolvent i cercul
de baz (ME v. fig.9.9) reprezint raza
Fig.9.9
de curbur a evolventei, n acel punct.
Fig.9.9
Roile dinate cu profil evolventic au un
numr de dini z, dispui echiunghiular i sunt caracterizate prin (fig.9.10):

cercul de cap (da), care mrginete roata la exterior;

cercul de picior (df), care mrginete
roata la interior;

pasul unghiular =2/z;

pasul circular py= dy/2;

modulul m;

cercul de divizare d=mz.
Cremaliera de referin. n cazul n care
z, roata dinat devine cremalier de
referin (fig.9.11), cercurile devin drepte, iar
evolventa devine profil rectiliniu. Caracteristic
cremalierei de referin i este dreapta de
referin, pe care plinul dintelui este egal cu
golul. Negativul cremalierei de referin este
Fig.9.10
cremaliera de generare i este utilizat ca scul
generatoare. Parametrii adimensionali ai cremalierelor sunt standardizai: coeficientul capului de
referin al dintelui (h*a=ha/m=1); coeficientul jocului de referin la piciorul dintelui
(c*=c/m=0,25); coeficientul razei de racordare de referin la piciorul dintelui (*f=f / m=0,38).

Angrenaje

135

La generarea roii dinate, centroidele sunt reprezentate de cercul de divizare de diametru d (la
roat) i dreapta de divizare d, tangent la cercul de divizare, la cremalier.

Fig.9.11
Distana dintre dreapta de referin i dreapta de divizare, egal cu xm, este numit deplasare de
profil, iar x reprezint coeficientul deplasrii de profil. n funcie de xm, apar urmtoarele situaii:

xm=0 - cazul n care dreapta de referin coincide cu dreapta de divizare i se obine roata
zero (fig.9.12, b);

xm<0 - cazul n care dreapta de referin intersecteaz cercul de divizare i se obine roata
minus (fig.9.12, a);

xm>0 - cazul n care dreapta de referin nu intersecteaz cercul de divizare i se obine
roata plus (fig.9.12, c).

b
Fig.9.12

Modificarea poziiei cremalierei la generarea danturii roii dinate duce la modificarea grosimii
dinilor, n calculul geometric interesnd grosimea s a dinilor pe cercul de divizare i grosimea sa
pe cercul de cap. La deplasri pozitive (fig.9.12, c), scade grosimea dinilor pe cercul de cap,
aceasta trebuind limitat la o valoare admisibil (sa sa min). La roile cu numr mic de dini, la
danturare poate apare fenomenul de subtiere (fig.9.12, a), care duce la micorarea rezistenei
acestuia la ncovoiere, prin subierea bazei, fiind necesar o deplasare pozitiv de profil.

136

Organe de maini

Angrenajul roat-roat (fig.9.13) este format din dou roi dinate caracterizate de numerele
de dini z1 i z2, coeficienii deplasrilor de profil x1 i, respectiv, x2 i acelai modul m pe cercurile
de divizare. Normala comun n n la profilele n contact trece prin polul angrenrii C i este
tangent la cercurile de baz ale celor dou roi, de diametre db1 i db2, n punctele A i E. Cercurile
de rostogolire, de diametre dw1 i dw2, sunt tangente n polul angrenrii C i determin distana
dintre axe aw. Pe dreapta de angrenare n n sunt definite segmentul teoretic de angrenare AE i
segmentul real de angrenare BD, determinat de intersecia dreptei de angrenare cu cercurile de cap
ale celor dou roi dinate. Intrarea profilelor n angrenare are loc n punctul B, iar ieirea n punctul
D. Punctul curent de contact dintre profile descrie segmentul real de angrenare BD, respectiv
flancurile active ale profilelor dinilor n contact (reprezentate cu linie ngroat n fig.9.13). Fora
dintre profile acioneaz dup normala comun n n, punctul ei de aplicaie deplasndu-se pe toat
lungimea profilului activ al dintelui.

Fig.9.13
ntre profilele n contact exist alunecri, dup direcia tangentei comune, viteza de alunecare

Angrenaje

137

fiind proporional cu distana dintre punctul de contact M i polul angrenrii C (v. fig.9.13), n pol
viteza de alunecare fiind nul.
Tipuri de angrenare. Unghiul real de angrenare w unghiul dintre normala comun a
profilelor n contact (dreapta de angrenare) i tangenta comun, dus prin polul angrenrii, la
cercurile de rostogolire depinde de distana dintre axe real aw, care depinde de deplasrile de
profil.
n funcie de suma coeficienilor deplasrilor de profil, angrenajele pot fi (fig.9.14):

nedeplasate roile angrenajului sunt roi zero, deci x1=x2=0 (fig.9.14, b);

zero deplasate o roat este deplasat plus (x1 > 0), iar cealalt minus (x2 < 0), dar x1+x2=0
(fig.9.14, b);

b
Fig.9.14

plus deplasate cel puin una din roi e deplasat plus, cealalt putnd fi roat plus, zero sau
minus, dar x1+x2>0 (fig.9.14, c);
minus deplasate cel puin una din roi este deplasat minus, cealalt putnd fi roat minus,
zero sau plus, dar x1+x2<0 (fig.9.14, a).

9.5. CALCULUL DE REZISTEN AL ANGRENAJELOR CILINDRICE

Calculul de rezisten are drept scop prentmpinarea principalelor forme de deteriorare a
angrenajului: pittingul (apariia de ciupituri pe flancurile active), datorit solicitrii de contact, i
ruperea dinilor prin oboseal, datorit solicitrii de ncovoiere.
9.5.1. Calculul la solicitarea de contact al angrenajului cilindric cu dini drepi
Calculul la solicitarea de contact se efectueaz avnd la baz relaia de determinare a tensiunii
maxime de contact stabilit de Hertz pentru contactul dup generatoare a doi cilindri (fig.9.15)

Organe de maini

138

H = ZE

Fnc 1
,
lk

(9.1)

n care: Fn reprezint fora normal la suprafeele n contact dintre cei doi cilindri; lk=B lungimea
liniei (generatoarei) de contact; ZE factorul de elasticitate al materialelor roilor, dependent de
modulii de elasticitate longitudinal E i de coeficienii de contracie transversal (Poisson) ai
materialelor celor dou roi; 1/ curbura redus, definit de relaia
1
1
1
, (9.2)
=

n care 1,2=D1,2/2 reprezint

razele de curbur ale celor
doi cilindri, semnul plus
corespunznd
contactului
exterior (fig.9.15, a), iar
semnul minus contactului
interior (fig.9.15, b).
Relaia (9.1) a fost
stabilit pe baza urmtoarelor ipoteze (ipotezele lui
Hertz): cilindrii sunt omogeni i izotropi; materialele
a
b
acestora sunt elastice i
Fig.9.15
respect legea lui Hooke;
fora normal Fn este
aplicat static; tensiunile de contact se repartizeaz uniform pe lungimea liniei de contact dintre cei
doi cilindri; limea b0 a suprafeei de
contact care ia natere prin deformarea
elastic a celor doi cilindri este foarte
mic, comparativ cu lungimea acestora;
suprafeele de contact sunt netede;
efectul forelor de frecare dintre
suprafeele n contact se neglijeaz.
Contactul dintre doi dini ai unui
angrenaj cilindric cu dantur dreapt
poate fi studiat prin analogie cu
contactul dintre doi cilindri (fig.9.16),
corectnd relaia de calcul a tensiunii
maxime H. Coreciile necesare iau n
Fig.9.16
considerare deosebirile existente ntre
modelul teoretic care a stat la baza
stabilirii relaiei lui Hertz i angrenajul real. Aceste deosebiri sunt:
razele de curbur ale flancurilor dinilor sunt variabile, dinii avnd profil evolventic;

Angrenaje

139

fora de interaciune dintre dini este normal la profilele n contact ale acestora, dar nu
acionez static, avnd o variaie dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate; n
timpul angrenrii pot s apar i sarcini dinamice suplimentare, datorit erorilor de execuie
i/sau montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i ale celorlalte piese ale subansamblului
din care face parte angrenajul (arbori, lagre, carcas);
tensiunile de contact se repartizeaz neuniform pe lungimea liniei de contact, datorit
impreciziilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale diniilor i a celorlalte piese
ale subansamblului din care face parte angrenajul (arbori, lagre, carcas), precum i datorit
erorii de direcie a dinilor;
transmiterea sarcinii se realizeaz ntr-o anumit perioad din timpul angrenrii,
dependent de mrimea gradului de acoperire prin mai multe perechi de dini;

Fig.9.17

sarcina nu se repartizeaz uniform pe perechile de dini aflate simultan n agrenare, din cauza
erorilor de execuie (de pas) i a deformaiilor elastice ale dinilor;
existena forelor de frecare.

Organe de maini

140

Rezistena flancurilor dinilor la solicitarea de contact este determinat de valorile maxime ale
tensiunilor la aceast solicitare, impunndu-se stabilirea zonei n care apar aceste valori maxime.
Din analiza diagramei perechilor de dini n angrenare (fig.9.17), rezult c este justificat
considerarea poriunii K1K2 a segmentului real de angrenare, unde angrenarea este unipar, ca zon
n care apar tensiunile maxime de contact. n punctul interior de angrenare unipar K1, tensiunea de
contact are valoarea maxim HK1, din care cauz ciupiturile apar, iniial, n aceast zon. Dat fiind
lungimea relativ redus a segmentului K1K2 i unele solicitri suplimentare care apar n zona polului
angrenrii, datorit schimbrii de sens a forelor de frecare, este justificat recomandarea ISO de a
adopta ca poziie de calcul, pentru calculul la solicitarea de contact, angrenarea dinilor n polul
angrenrii C (v. fig.9.17).
Valoarea tensiunii maxime, corespunztoare contactului n pol a celor doi dini aflai n
angrenare, se stabilete pe baza relaiei (9.1), n care se nlocuiesc mrimile respective prin cele
caracteristice angrenajului.
Curbura redus 1/ se dermin n funcie de razele de curbur ale profilelor dinilor, n polul
angrenrii C, stabilite din triunghiurile O1AC i O2EC (v. fig.9.17):
d

= AC = b1 tg w ;
1
2

d
= EC = b 2 tg ,
2
w
2

cu relaia (9.2)

(9.3)

2 1
1

. (9.4)

1 2 tg w d b1 d b 2
Avnd n vedere c diametrele cercurilor de
baz pot fi exprimate n funcie de diametrele
cercurilor de divizare, prin relaia
d b1, 2 = d1, 2 cos
(9.5)
1

i c raportul de angrenare are expresia

u = d 2 / d1 ,

(9.6)

rezult curbura redus

Fig.9.18
1
1
2
u 1
=
.
(9.7)

d1 d 2 d1 cos tg w u
Fora normal Fn, de interaciune dintre dinii aflai n angrenare, se exprim n funcie de
componenta tangenial, calculat la nivelul cercului de divizare (fig.9.18), rezultnd
Fn = Ft / cos .
(9.8)

2
cos tg w

Pentru a evidenia diferenele care apar ntre modelul hertzian de calcul i angrenajul real, fora
normal Fn se corecteaz, ajungndu-se la expresia forei normale corectate
Ft
Fnc = Fn K A K V K H K H =
K A KV K H K H ,
(9.9)
cos

Angrenaje

141

n care:

KA factorul regimului de funcionare, care s ia n considerare suprasarcinile exterioare i
este dependent de tipul mainii motoare i a celei antrenate i de caracterul sarcinii
(uniform, cu ocuri moderate sau puternice);

KV factorul dinamic, care ia n considerare sarcinile dinamice suplimentare, datorate
erorilor de execuie i montaj i a deformaiilor elastice ale dinilor i a pieselor
subansamblului din care face parte angrenajul;

KH - factorul de repartizare a sarcinii pe limea danturii, care ia n considerare distribuia
neuniform a sarcinii pe limea danturii, datorit erorii de direcie a dinilor i a
deformaiilor elastice ale acestora i ale pieselor subansamblului din care face parte
angrenajul;

KH - factorul de repartizare a sarcinii n plan frontal, pe perechile de dini aflate simultan
n angrenare, care evideniaz repartiia neegal a sarcinii ntre perechile de dini aflate
simultan n angrenare, datorit erorilor de pas.
Lungimea liniei de contact lk este egal cu
l k = b / Z 2 ,

(9.10)

unde Z reprezint factorul gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, valorile acestuia
depinznd de gradul de acoperire .
nlocuind n relaia (9.1) mrimile date de relaiile (9.7), (9.9) i (9.10) i notnd cu
ZH =

2
factorul zonei de contact, se obine, n final, expresia tensiunii efective de
cos tg w
2

contact

H = Z E Z Z H

Ft
u 1
HP ,
K A K V K H K H
bd 1
u

(9.11)

n care HP reprezint rezistena admisibil la solicitarea de contact.

n funcie de momentul de torsiune la pinion T1 i innd seama de expresiile:
2T
cos w
2a
Ft = 1 , d1 = d w1
, d w1 = w ,
d1
cos
u 1

se poate scrie

H =

Z E Z Z H
aw

T1
(u 1)3 cos ,
K A K V K H K H
HP
2b
u
cos w

(9.12)

n care b=min(b1; b2).

Pentru dimensionare, se nlocuiete b=aaw i se obine
a w = (u 1) 3

T1 K A K V K H K H
2
2a u HP

(Z E Z Z H )

cos

,
cos w

unde a reprezint coeficientul de lime al roii (a=b/aw0,3).

(9.13)

Organe de maini

142

9.5.2. Calculul la solicitarea de ncovoiere al angrenajului cilindric cu dini drepi

Tensiunea de ncovoiere are valoare maxim la baza dintelui, n zona de ncastrare a acestuia n
corpul roii, iar calculul ei se efectueaz pe baza urmtoarelor ipoteze:

fora normal se consider concentrat la vrful dintelui (aici braul forei este maxim
fig.9.20) situaia corespunde intrrii n angrenare a dintelui roii conduse, respectiv ieirii
din angrenare a dintelui roii conductoare, fora fiind preluat de un singur dinte (fig.9.19);

se neglijeaz solicitarea de compresiune determinat de componeta radial Fra a forei
normale Fn i solicitarea de forfecare determinat de componenta tangenial Fta a aceleiai
fore (v. fig.9.20);

grosimea dintelui SF, n seciunea periculoas, este delimitat de punctele de tangen dintre
profilul de racordare al dintelui la corpul roii i dou drepte nclinate la 30o fa de axa de
simetrie a dintelui (v. fig.9.20).
innd seama de ipotezele enunate, dintele poate fi asimilat cu o grind ncastrat, solicitat la
ncovoiere, seciunea periculoas avnd fom dreptunghiular, cu dimensiunile bxSF. Tensiunea
maxim de ncovoiere (teoretic) se determin cu relaia
M
F h
F cos ' a hFa
F = i = ta 2Fa = n
.
Wz
bS F
bS F2
6

Fig.9.19

(9.14)
Pentru calculul tensiunii de ncovoiere
reale, se introduce, n relaia (9.14), factorul
de corecie a tensiunilor de ncovoiere la
baza dintelui YSa, care ine seama de
concentrarea tensiunilor la baza dintelui i de
starea complex de tensiuni din seciunea
periculoas, fiind dependent de numrul de
dini z i de coeficientul deplasrii de profil
x. Expresia tensiunii maxime de ncovoiere
devine
F cos ' a hFa
F = nc
YSa .
(9.15)
bS F2
6

Fora normal corectat Fnc se determin cu relaia

Ft
Fnc = Fn K A K V K F K F Y =
K A K V K F K F Y .
(9.16)
cos
Factorii KA, KV, KF i KF au aceleai semnificaii ca n cazul calculului la solicitarea de
contact, cu meniunea c factorii KA i KV au aceleai valori ca i la solicitarea de contact. Factorul
gradului de acoperire pentru solicitarea de ncovoiere Y ine seama de faptul c, spre deosebire de
modelul teoretic, n care s-a considerat c fora este preluat de un singur dinte (=1), la angrenajul

Angrenaje

143

real >1, adic fora este preluat de dou perechi de dini aflate n angrenare n anumite perioade
ale angrenrii.
Expresia tensiunii maxime de ncovoiere
devine
h
6 Fa cos ' a
Ft K A K V K F K F
F =
Y YSa m 2
,
bm
SF

cos
m
(9.17)
iar dac se impune condiia de limitare a
tensiunii de ncovoiere, rezult relaia
F
F = t K A K V K F K F Y YSaYFa FP ,
bm
(9.18)
n care
h
6 Fa cos ' a
Fig.9.20
(9.19)
YFa = m 2
SF

cos
m
reprezint factorul de form al dintelui pentru solicitarea la ncovoiere, dependent de numrul de
dini z i de coeficientul deplasrii de profil x.
n funcie de momentul de torsiune la pinion T1 i innd seama de expresiile:
2T
cos w
2a
Ft = 1 , d1 = d w1
, d w1 = w , m = d1 / z1 ,
d1
cos
u 1
se poate scrie
2

F 1, 2

T z (u 1) cos 2
= 1 1
K A K V K F K F Y YFa1, 2YSa1, 2 FP1, 2 .
2b1, 2 a w2 cos 2 w

(9.20)

ntre tensiunile maxime de ncovoiere, diferite pentru cele dou roi ale unui angrenaj, exist
raportul
F 1 b2 YFa1 YSa1
=
, din care rezult
F 2 b1 YFa 2 YSa 2

F 2 = F1

b1 YFa 2 YSa 2
FP 2 .
b2 YFa1 YSa1

(9.21)

Pentru dimensionare, se nlocuiete, n relaia (9.20), b=a aw i rezult expresia distanei dintre
axe
aw = 3

2
Y Y
T1 z1 (u 1) cos 2
K A K V K F K F Y Fa Sa
2
2 a
cos w
FP

.
max

(9.22)

144

Organe de maini

9.5.3. Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini nclinai

Calculul de rezisten al angrenajelor cilindrice cu dini nclinai se efectueaz analog cu cel al

angrenajelor cilindrice cu dini drepi, inndu-se seama de particularitile datorate nclinrii
dinilor.
9.5.3.1. Particularitile angrenajului cilindric cu dini nclinai
Dac dantura dreapt are flancul dintelui generat de o dreapt coninut n planul de generare
tangent la cilindrul de baz i paralel cu generatoarea cilindrului de baz, flancul dintelui la
dantura nclinat este generat de o dreapt cuprins n planul de
generare i nclinat fa de generatoarea cilindrului de baz cu
unghiul b, de unde decurg o serie de particulariti a acestei danturi,
prezentate n continuare.
Unghiul de nclinare al dintelui depinde de cilindrul pe care
este definit, n calcul fiind utilizate unghiurile de nclinare pe
cilindrul de divizare i pe cilindrul de baz b.
Elementele geometrice ale roilor i angrenajului cu dini
nclinai se determin n planul frontal t t (perpendicular pe
axa roii), iar calculul de rezisten se efectueaz n planul
Fig.9.21
normal n n (perpendicular pe direcia dintelui, definit pe
cilindrul de divizare). Legtura dintre pasul n planul frontal pt i cel din planul normal pn
(fig.9.21), stabilit pe cilindrul de divizare
pn
,
(9.23)
pt =
cos
conduce la relaia dintre modulii din cele dou plane
mn
,
mt =
cos

(9.24)

relaie necesar n calculul de rezisten, modulul standardizat fiind

mn.
Dinii nclinai intr, respectiv ies din angrenare progresiv
(9.22), fapt ce determin existena simultan a mai multor
Fig.9.22
perechi de dini n angrenare; la gradul de acoperire n plan
frontal i se adaug gradul de acoperire suplimentar , datorat nclinrii dinilor, gradul de
acoperire total =+ contribuind la creterea capacitii portante i la o funcionare
silenioas a angrenajului cu dini nclinai.
nclinarea dintelui determin mrirea lungimii acestuia, n calculul la ncovoiere
considerndu-se o lungime medie, definit pe cilindrul de divizare (v. fig.9.22)
b
bnF = l =
.
(9.25)
cos

Linia de contact dintre dinii aflai n angrenare este nclinat pe flancul activ al dintelui
nclinat cu unghiul b, lungimea de calcul pentru solicitarea de contact fiind (fig.9.23)

Angrenaje
bnH =

145

b
.
cos b

(9.26)

Distribuia sarcinii de-a lungul liniei de contact este neuniform (v. fig.9.23), fiind
nefavorabil pentru solicitarea de contact (este maxim n zona cilindrului de rostogolire) i
favorabil pentru solicitarea de ncovoiere (este minim la vrful dintelui).

Fig.9.23

Legtura dintre razele de curbur, din planul normal n i cea din planul frontal t, este dat
de relaia (fig.9.24)

n =

t
.
cos b

(9.27)

9.5.3.2. Roata echivalent i angrenajul echivalent

Calculul de rezisten al angrenajului cilindric cu dini
nclinai se efectueaz n planul normal , n care dimensiunile
dintelui sunt minime; n acest plan acioneaz fora de
interaciune dintre dinii aflai n angrenare Fn, iar modulul
normal mn este standardizat.
Pentru a obine forma i dimensiunile dinilor roii reale n
plan normal, roata cilindric cu dini nclinai se nlocuiete cu
o roat cilindric cu dantur dreapt fictiv, numit roat
echivalent, a crei dini au aceeai form i dimensiuni cu ai
dinilor roii reale n plan normal.
Angrenajul obinut din dou roi echivalenete este un
angrenaj echivalent, cilindric cu dantur dreapt, de tipul celui
real cu dantur nclinat, deplasrile de profil fiind identice cu
cele din planul normal ale roilor reale, definite de coeficienii xn1,2.

Fig.9.24

Organe de maini

146

Scopul urmrit este aplicarea relaiilor stabilite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt la
angrenajul echivalent i determinarea, n final, a relaiilor de calcul pentru angrenajul cilindric cu
dantur nclinat, care s in seama i de particularitile acestuia.
Pentru elementele geometrice ale angrenajului echivalent se pstreaz relaiile de legtur
definite pentru angrenajul cilindric cu dantur dreapt; pentru a face distincie ntre cele dou tipuri
de angrenaje, elemenetele geometrice pentru angrenajul echivalent i roile echivalente au la indici
litera n (de la planul normal).
9.5.3.3. Elementele roilor echivalente i angrenajului echivalent
Diametrele cercurilor de divizare
Se obin introducnd n relaia (9.27) raza de curbur a profilului dintelui roii reale (din planul
frontal)
d
t = sin t
(9.28)
2
i raza de curbur a profilului roii echivalente (din planul normal), conform fig.9.25,

b
Fig.9.25

n =

dn
sin n ,
2

(9.29)

rezultnd
d n1, 2 = d1, 2

d1, 2
sin t
sin n
1
= d 1, 2
=
,
sin n cos b
sin n cos b cos b cos 2 b

(9.30)

unde sint= sinn/cosb.

Numerele de dini
Se determin din relaia (9.30), prin nlocuirea diametrelor de divizare cu produsul dintre modul
i numrul de dini corespunztoare celor dou tipuri de roi
d1, 2
mn
1
1
d n1, 2 = mn z n1, 2 =
=
mt z1, 2 =
z1, 2 ,
2
2
2
cos b cos b
cos b cos
rezultnd

Angrenaje
z n1, 2 =

z1, 2
2

cos b cos

147

(9.31)

Diametrele cercurilor de rostogolire

d 1, 2 cos n
cos n
cos wt
cos n
1
d wn 1, 2 = d n1, 2
=
= d w1, 2
.
2
2
cos wn cos b cos wn
cos t cos b cos wn

(9.32)

Distana dintre axe

a wn =

cos wt
cos n
cos wt
cos n
1
1
1
1
(
= aw
d wn 1 + d wn 2 ) = (d w1 + d w 2 )
.
2
2
2
2
cos t cos b cos wn
cos t cos b cos wn

(9.33)
Raportul de angrenare
z2
2
z
cos b cos
u n = n2 =
=u.
z1
z n1
cos 2 b cos

(9.34)

Momentul de torsiune la arborele de intrare al pinionului angrenajului echivalent

Se determin avnd n vedere c angrenajul echivalent i cel real sunt ncrcate cu aceeai for
Fn, iar momentele de torsiune se determin ca produs ntre componenta tangenial a forei normale
i raza cercului de divizare corespunztoare fiecrui angrenaj
Ft1
d1
d
Ftn1 n1 cos
Tn1
cos 2 b
1
2 =
=
=
;
(9.35)
2
d1
T1
Ft1d1
cos

cos

b
Ft1
2

b
Fig.9.26

avnd n vedere c
d1
d n1 =
i (fig.9.26)
cos 2 b

Organe de maini

148
Fn =

Ftn1
Ft1
, rezult
=
cos n cos n cos

Ftn1 =

Ft1
.
cos

Din relaia (9.35), rezult

T1
.
Tn1 =
cos cos 2 b

(9.36)

9.5.3.4. Calculul la solicitarea de contact

Se pleac de la relaia de calcul la solicitarea de contact a angrenajului cilindric cu dini drepi,
scris pentru angrenajul echivalent

H =

Z E Z Z Hn
a wn

(u 1) cos n
Tn1
K A K V K H K H n
HP ,
2bnH
un
cos wn

(9.37)

iar n urma nlocuirii parametrilor caracteristici angrenajului echivalent, determinai anterior, a unor
notaii i relaii trigonometrice, se obine relaia de calcul pentru angrenajul cilindric cu dini
nclinai

H =

T1
(u 1)3 cos t ,
K A K V K H K H
HP
u
2b
cos wt

Z E Z Z H Z
aw

(9.38)

n care Z reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de contact.

9.5.3.5. Calculul la solicitarea de ncovoiere
Se procedeaz n mod asemntor ca la solicitarea de contact, plecnd de la relaia
2

F 1, 2 =

Tn1 z n1 (u n 1) cos 2 n
K A K V K F K F Y YSa1, 2YFa1, 2 FP1, 2 ,
2
2bnF 1, 2 a wn
cos 2 wn

(9.39)

rezultnd relaia de calcul pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai

2

F 1, 2 =

T1 z1 (u 1) cos 2 t
K A K V K F K F Y Y YSa1, 2YFa1, 2 FP1, 2 ,
2b1, 2 a w2 cos cos 2 wt

(9.40)

n care Y reprezint factorul nclinrii dintelui pentru solicitarea de ncovoiere.

Pentru dimensionare, expresiile (9.38) i (9.40) se expliciteaz n funcie de aw.
9.6. FORE N ANGRENAJELE CILINDRICE CU DINI DREPI I NCLINAI

Angrenajele transmit sarcina prin contactul direct dintre dinii roilor, ntre care apar fore de
interaciune, normale la profilele dinilor, egale i de sens contrar. Forele normale Fn se consider
aplicate n polul angrenrii C, la mijlocul limii roii, pe cilindrii de rostogolire.
Pentru calculul arborilor i a lagrelor care susin roile dinate, este necesar cunoaterea
acestor fore i n majoritatea cazurilor a componentelor acestora: tangenial Ft, tangent la cercul
de rostogolire; radial Fr, perpendicular pe axa roii; axial Fa, paralel cu axa roii (apare numai la
angrenajele cilindrice cu dantur nclinat, la angrenajele conice i la cele melcate).

Angrenaje

149

Componenta tangenial, pentru toate tipurile de roi, se determin cu relaia

2T
,
(9.41)
Ft =
dw
n care T reprezint momentul de torsiune la arborele
roii considerate, iar dw diametrul cercului de
rostogolire al roii respective
Componentele radiale i axiale se determin pentru
fiecare tip de angrenaj n parte.
9.6.1. Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi

n acest caz, fora de interaciune normal Fn,

orientat dup direcia liniei de angreanre AE (fig.9.27),
se descompune n dou componente: o component
tangenial Ft, determinat cu relaia (9.41), i o
component radial Fr, determinat cu relaia
Fr = Ft tg w ;
(9.42)
fora normal se determin cu relaia
Ft
Fn =
.
cos w

(9.43)

ntre forele care acioneaz asupra celor dou roi

Fig.9.27
ale angrenajului, exist relaiile |Ft2|=|Ft1|, |Fr2|=|Fr1|,
|Fn2|=|Fn1|, calculndu-se numai forele care acioneaz asupra pinionului (Ft1, Fr1 i Fn1).
Sensul forelor tangeniale se stabilete n funcie de rolul roii (conductoare sau condus) i de
sensul de rotaie, astfel (v. fig.9.27):

la pinion, Ft1 fiind for rezistent, se opune
micrii i are sens invers sensului de rotaie;

la roata condus, Ft2 este for motoare i are
acelai sens cu sensul de rotaie.
Sensul forelor radiale este dinspre polul angrenrii
spre centrul fiecrei roi (v. fig.9.27).
9.6.2. Fore n angrenajul cilindric cu dini
nclinai

Fora de interaciune dintre dini Fn, normal la

profilele dinilor n contact i cuprins n planul
angrenrii, se descompune ntr-un plan normal pe
direcia dintelui, definit pe cilindrul de rostogolire ntrFig.9.28
o component radial Fr i o component Ftn, tangent la
cilindrul de rostogolire i normal pe direcia dintelui (fig.9.28).
ntr-un plan tangent la cilindrul de rostogolire, fora Ftn se descompune ntr-o component
tangenial Ft i o component axial Fa (v. fig.9.28).

150

Organe de maini

Cunoscnd relaia de determinare a forei tangeniale Ft, relaia (9.41), din fig.9.28 se determin
relaiile pentru determinarea celorlalte fore:
Ft
(9.44)
Fr = Ftn tg wn =
tg wn ,
cos
Fa = Ft tg ,
Fn =

Ftn
Ft
=
.
cos wn cos cos wn

(9.45)
(9.46)

ntre aceste fore exist relaiile: |Ft2|=|Ft1|; |Fr2|=|Fr1|;

|Fa2|=|Fa1|; |Fn2|=|Fn1|.
Sensul forelor tangeniale i radiale se stabilete la fel ca
n cazul angrenajelor cilindrice cu dini drepi.
Sensul forelor axiale depinde de sensul de rotaie, de
Fig.9.29
sensul nclinrii dinilor i de rolul roii n cadrul
angrenajului (conductoare sau condus). Modul de stabilire a sensului forelor axiale este prezentat
n fig.9.29 i are n vedere faptul c fora axial Fa provine din descompunerea forei Ftn (v.
fig.9.28), perpendicular pe direcia dintelui i, deci, dac se cunoate sensul forei tangeniale Ft,
rezult sensul forei axiale Fa (de aceeai parte a dintelui).
9.7. ANGRENAJE CONICE

Angrenajele conice se utilizeaz n cazul n care axele arborilor ntre care se transmite micarea
de rotaie sunt concurente, acestea fiind mai sensibile la abaterile de execuie i/sau montaj dect
angrenajele cilindrice i se execut cu dantur dreapt, nclinat sau curb.
Angrenajele conice cu dantur dreapt se utilizeaz la viteze periferice reduse ale roilor (v=
2...3 m/s), cele cu dantur nclinat pot funciona la viteze periferice pn la 12 m/s i se recomand
n cazul unor dimensiuni de gabarit mari, cnd danturarea nu se poate executa pe maini de
prelucrat dantur curb. Angrenajele conice cu dantur curb pot funciona la viteze periferice pn
la 40 m/s, au o funcionare silneioas, durabilitate ridicat i realizeaz rapoarte de angrenare mari.
9.7.1. Particulariti geometrice ale angrenajelor conice

Suprafeele de rostogolire ale roilor angrenajului conic sunt conuri tangente dup o generatoare
comun, vrful comun al celor dou conuri de
rostogolire fiind i punctul O de concuren al
axelor roilor (fig.9.30).
Unghiul pe care generatoarea conului de
rostogolire l face cu axa roii se numete
unghiul conului de rostogolire, notat cu 1, 2, iar
unghiul dintre axele roilor este definit prin
a
b
relaia
Fig.9.30
= 1 + 2
(9.47)
i poate lua diferite valori.

Angrenaje

151

Angrenajul cu =90o poart denumirea de angrenaj conic ortogonal i este cel mai frecvent
utilizat n practic (v. fig.9.30, a). n cazul cnd 2=90o, roata dinat devine roat plan, iar
angrenajul devine angrenaj conic cu roat plan (v. fig.9.30, b). Roata plan, omoloag cremalierei
de referin a angrenajului cilindric, constituie roata plan de referin a angrenajului conic.
Angrenajele conice sunt
angrenaje sferice (spaiale),
diferitele puncte ale roilor
aflate
n
angrenare
situndu-se
pe
sfere
concentrice, cu centrul n
vrful comun al conurilor
de rostogolire.
Principalele particulariti ale angrenajelor conice,
n raport cu cele cilindrice,
sunt:

cercurile din plan
devin cercuri pe
a
b
sfer, iar cilindrii
Fig.9.31
devin conuri;

evolventa plan devine evolvent sferic;

dreapta de angrenaje devine cerc diametral de angrenare, iar segmentul de angrenare devine
arc de angrenare;

cremaliera de referin devine roat plan de referin.
Flancurile dinilor roii plane nu sunt drepte, iar pentru simplificarea tehnologiei de fabricaie a
roilor dinate conice acestea se consider drepte; angrenajul obinut este apropiat celui evolventic i
este cunoscut sub denumirea de angrenaj octoidal, ntruct cercul diametral de angrenare se
transform ntr-o octoid sferic (fig.9.31).
Angrenajele conice se execut numai ca angrenaje zero sau zero deplasate i ca atare conurile
de rostogolire i cele de divizare se suprapun.
9.7.2. Tipuri de danturi conice

Intersecia suprafeei de rostogolire cu flancul dintelui definete linia flancului. n cazul roii
plane de referin, suprafaa de rostogolire este un plan de referin sau de divizare, intersecia
acestuia cu flancul dintelui definind linia flancului. Dup forma liniei flancului pe planul de
referin al roii plane, se deosebesc urmtoarele tipuri de danturi conice:
dantura dreapt (fig.9.32, a), la care linia flancului este o dreapt concurent n punctul O cu
axa roii plane;
dantura nclinat (fig.9.32, b), la care linia flancului este o dreapt nclinat, tangent la un
cerc de raz r a roii plane;
dantura curb (fig.9.32, c, d, e, f), la care linia flancului poate fi un arc de cerc, o epicicloid
alungit sau o evolvent.

Organe de maini

152

f
Fig.9.32

Angrenaje

153

Dantura n arc de cerc are liniile flancurilor dispuse pe cercuri de raz dc/2, ale capului
portcuite de danturare, cu centrele situate echidistant pe cercul de raz de/2, care definete
execentricitatea capului portcuite (fig.9.32, c). Un caz particular l constituie dantura zerol
(fig.9.32, d), la care unghiul de nclinare de divizare median al danturii are valoarea m=0 i care se
caracterizeaz prin fore axiale mai mici.
Dantura eloid are liniile
flancurilor
dispuse
dup
epicicloide alungite, descrise n
timpul rostogolirii fr alunecare
a unui cerc cu centrul n Oc i
raz rr peste cercul cu centrul n
O i raza rb, denumit cerc de
baz al roii plane de un punct
P al unei drepte solidarizate cu
cercul de raz rr (fig.9.32, e).
Dantura paloid are liniile
flancurilor
dispuse
dup
evolvente alungite sau scurtate,
descrise de puncte echidistante,
a
b
situate n planul dreptei , care

se rostogolete fr alunecare pe
cercul de baz al roii plane, de
raz b (fig.9.32, f).
La angrenajele conice cu
dantur nclinat sau curb,
unghiul de nclinare al dintelui
este variabil pe lungimea
acestuia. De asemenea, linia
flancului
dintelui
fiind
dependent de procedeul de
danturare, angrenajele conice cu
dantur curb se realizeaz
numai ca perechi de roi i n
urma distrugerii uneia din roi, se
nlocuiete ntregul angrenaj.

d
Fig.9.33

9.7.3. Angrenajul nlocuitor (virtual)

Deoarece angrenajul conic este un angrenaj sferic i studiul pe o suprafa sferic este
complicat, se aproximeaz seciunea sferic frontal printr-o seciune plan. Deoarece sfera nu este
desfurabil n plan, zonele sferice care conin profilele dinilor se aproximeaz prin conuri
tangente la sfer (aproximaia Tredgold), numite conuri frontale (fig.9.33). Prin desfurarea n plan
a conurilor frontale exterioare 1 i 2 (fig.9.33, b i d), se obine un angrenaj plan nlocuitor (virtual),

154

Organe de maini

cu dini drepi n cazul angrenajului conic cu dini drepi, respectiv cu dini nclinai n cazul
angrenajului conic cu dini nclinai sau curbi.
La o roat conic se disting trei seciuni caracteristice (maxim, medie i minim), respectiv trei
conuri frontale (exterior, mediu i interior, mrimile caracteristice acestora notndu-se cu indicii e,
m i i). Acestea, precum i elementele geometrice ale angrenajului i roilor conice i ale
angrenajului virtual, sunt prezentate n fig.9.34; elementele angrenajului virtual i ale roilor
acestuia au la indice litrera v.

Fig.9.34
Elementele geometrice ale unui angrenaj conic se determin n seciunea maxim,
corespunztoare conului frontal exterior, iar calculul de rezisten se efectueaz n seciunea medie,
corespunztoare conului frontal mediu; pentru angrenajul conic cu dantur dreapt, modulul este
standardizat i corespunde seciunii maxime.
Angrenajele conice cu dantur dreapt se pot executa cu joc la picior variabil sau constant i cu
nlimea dintelui variabil pe generatoare; excepie fac angrenajele eloide, la care nlimea
dintelui este constant.
Calculele la solicitarea de contact i ncovoiere se efectueaz pentru angreanjul virtual, dup ce
se stabilesc dependene ntre elemenetele geometrice ale angreanjului virtual i ale angrenajului
conic real.

Angrenaje

155

La calculul elementelor geometrice ale angrenajelor conice cu dantur curb trebuie s se in

seama de procedeul de danturare.
9.7.4. Fore n angrenajul conic cu dini drepi

La un angrenaj conic cu dini drepi, fora de interaciune dintre dinii aflai n angrenare Fn
normal la profilele dinilor i aplicat
n polul angrenrii din seciunea medie
(fig.9.35) se descompune, ntr-o
seciune perpendicular pe generatoarea
conului
de
rostogolire
(divizare),
ntr-o
component
tangenial
2T
Ft1 = 1
(9.48)
d m1
i o component perpendicular pe
generatoarea conului
V1 = Ft1tg .
(9.49)

La rndul su, componenta V1 se

descompune ntr-un plan axial ntro component radial
Fr1 = V1 cos 1 = Ft1tg cos 1

Fig.9.35

(9.50)
i o component axial
Fa1 = V1 sin 1 = Ft1tg sin 1 .
(9.51)
ntre forele care acioneaz asupra
pinionului i cele care acioneaz
asupra roii exist relaiile (fig.9.36):
|Ft2| = |Ft1|; |Fr2| = |Fa1|; |Fa2| = |Fr1|.
9.8. ANGRENAJE MELCATE

Angrenajele melcate sunt angrenaje

cu axe ncruciate, la care unghiul
dintre axele celor dou roi este 90o,
sunt caracterizate prin rapoarte de
angrenare mari (6 < u < 100) i
funcionare silenioas, randament mai
redus dect al celorlalte angrenaje i
tehnologie de execuie i montaj mai
pretenioase.

Fig.9.36

Organe de maini

156

Angrenajul melcat este format dintr-o roat dinat cilindric cu dantur nclinat (roat
melcat) i o roat dinat cu numr mic de dini (melc), cu diametru mic i unghi mare de nclinare
a dinilor, acetia nfurnd melcul dup o elice, asemntor spirei filetului.
Unghiul de pant al elicei de

este
complementar
referin
unghiului de nclinare de divizare al
danturii melcului 1, astfel c
(fig.9.37)

1 = 90 o .

Fig.9.37

Fig.9.38

Fig.9.39

(9.52)

Unghiul de nclinare de divizare al

danturii roii melcate, avnd n vedere
c 1+2=90o, este complementar
unghiului 1
2 = .
(9.53)
n funcie de forma melcului i a
roi melcate, se disting: angrenaje
angrenaje
cilindrice
ncruciate,
melcate cilindrice (v. fig.9.37),
angrenaje melcate globoidale. La
angrenajele melcate cilindrice, roata
are form globoidal, iar la cele
melcate globoidale i melcul i roata
au form globoidal.
Pentru definirea danturii melcate, sau introdus noiunile de: melc de
referin, melc de funcionare i melc
generator (fig.9.38):
 melcul de referin este melcul
fictiv care sevete pentru
definirea
geometric
a
melcului i a roii melcate,
fiind standardizai ase tipuri
de melci de referin, cel mai
utilizat
fiind
melcul
arhimedic, cu flancurile
rectilinii n seciune axial;
 melcul de funcionare, cu
grosimea dintelui micorat
fa de melcul de referin,
pentru asigurarea jocului
dintre flancuri;

Angrenaje

157

melcul generator, cu diametrul de cap mrit, n scopul obinerii jocului la picior; melcul
generator materuializeaz freza melc.
Parametrii definitorii ai melcului de referin standardizai sunt stabilii fa de o suprafa
cilindric, pe care plinurile dinilor sunt egale cu golurile dintre dini, numit cilindru de referin
(fig.9.39).
La angrenajul melcat, angrenaj cu axe ncruciate i roi cu dini nclinai, pe lng modulii
normal mn i frontal mt, apare i modulul axial mx, ntre acetia existnd relaiile:
m x1 = mt 2 ; m n1 = mn 2 = m n ,
(9.54)


modulul standardizat fiind mx=mx1=mt2.

Unghiul de pant al elicei de referin (fig.9.40)
p z
m z
z
= arctg x1 1 = arctg x 1 = arctg 1 ,
d 01
qm x
q

(9.55)

unde: d01 este diametrul cilindrului de referin (d01=qmx, unde q este coeficientul diametral al
melcului, dat n funcie de modulul axial mx); z1 numrul de dini (nceputuri) ai melcului.
Legtura ntre diferiii pai, respectiv moduli, se stabilete n funcie de unghiul de pant al
elicei de referin:
p n1 = p x1 cos ; m n1 = mn = m x cos ;
(9.56)
pt1 = p x1ctg ; mt1 = m x ctg .
Deplasrile de profil, dac sunt necesare pentru obinerea unei distane dintre axe impus sau
pentru
mbuntirea condiiilor de
funcionare,
se
realizeaz numai la
roata
melcat,
angrenajele melcate
realizndu-se numai
ca angrenaje zero
sau zero deplasate.
Principalele elemente geometrice
ale melcului, roii
melcate corespunztoare
seciunii
frontale mediane
Fig.9.40
i
angrenajului
melcat, sunt prezentate n fig.9.41, relaiile de calcul fiind asemntoare cu cele de la angrenajele
cilindrice.
Angrenajele melcate se caracterizeaz prin existena unor alunecri relative mari ntre dini,
motiv pentru care coroana roii melcate se execut dintr-un material antifriciune (bronz) i, pe
lng calculele la solicitarea de contact i ncovoiere, este necesar i un calcul termic, care const n
determinarea temperaturii maxime de nclzire a lubrifiantului, la funcionarea n regim staionar, i

Organe de maini

158

limitarea acesteia printr-o rcire suplimentar la valori admise de lubrifiantul folosit pentru
ungerea angrenajului.

Fig.9.41
Forele din angrenajul melcat, dac se neglijeaz frecrile, se determin cu relaiile stabilite la
angrenajul cilindric cu dini nclinai.
9.9. REZISTENE ADMISIBILE
9.9.1. Rezistenele admisibile pentru solicitarea la contact

Se determin cu relaia

HP =

H lim
S H min

Z N Z L Z R ZV ZW Z X ,

(9.57)

n care:
H lim este tensiunea limit la solicitarea de contact, determinat experimental, n anumite
condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roilor, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
SH min - coeficientul minim de siguran la solicitarea de contact, a crui valori se aleg n funcie
de importana transmisiei;
ZL - factor de lubrifiere, care ine seama de vscozitatea lubrifiantului;
ZR - factorul rugozitii flancurilor active ale dinilor, dependent de rugozitatea acestora;
ZV - factor de vitez, dependent de viteza periferic a angrenajului;
ZW - factorul raportului duritilor flancurilor dinilor;
ZX - factor de mrime, dependent de mrimea roii;
ZN - factorul durabilitii pentru solicitarea de contact, dependent de numrul de cicluri de
solicitare, corespunztor duratei de funcionare impuse; se calculeaz cu relaia

Angrenaje
Z N = mH

N BH
,
NL

159

(9.58)

care reprezint ecuaia curbei de oboseal Whler pentru solicitarea de contact i n care:
NBH reprezint numrul de cicluri de baz pentru aceast solicitare, dependent de material i de
tratamentul aplicat;
NL - numrul de cicluri de solicitare real
N L = 60nLh ;
(9.59)
n
Lh
mH

- turaia roii, n rot/min;

- durata de funcionare impus, n ore;
- gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de contact;
- numrul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rotaie complet a roii;

9.9.2. Rezistenele admisibile pentru solicitarea de ncovoiere

Rezistena admisibil pentru solicitarea de ncovoiere se determin cu relaia

FP =

F lim
S F min

YN Y YR Y X ,

(9.60)

n care:
F lim este tensiunea limit la solicitarea de ncovoiere, determinat experimental, n anumite
condiii de execuie a roilor dinate i de funcionare a angrenajului, dependent de
materialul roii, de tratamentul aplicat i de duritatea flancurilor dinilor;
SF min - coeficientul minim de siguran la solicitarea de ncovoiere, a crui valori sunt funcie de
importana transmisiei;
Y - factor relativ de sensibilitate al materialului la concentratorul de tensiuni de la baza
dintelui;
YR - factorul rugozitii zonei de racordare a dintelui la corpul roii, dependent de rugozitatea
zonei de racordare;
YX - factor de mrime pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de mrimea dintelui;
YN - factorul durabilitii pentru solicitarea de ncovoiere, dependent de numrul de cicluri de
funcionare, corespunztor duratei de funcionare impuse
YN = mF

N BF
,
NL

(9.61)

unde mF este gradul curbei de oboseal pentru solicitarea de ncovoiere, NBF - numrul de cicluri
de baz pentru aceast solicitare, iar ceilali parametrii au aceleai semnificaii ca la solicitarea
de contact.
9.9.3. Moduri de determinare a rezistenelor admisibile

Experimental, s-au obinut dependene ntre valorile tensiunilor la limita de deteriorare a dinilor
i numrul de cicluri de solicitare, de tip Whler, pentru solicitarea de contact i pentru cea de
ncovoiere.
n diagrama prezentat n fig.9.42, n coordonate logaritmice, se disting trei zone:

160

Organe de maini
Zona de solicitare static numrul ciclurilor de solicitare NL este mai mic dect numrul
ciclurilor de solicitare static Nst (NL Nst); nu apare fenomenul de oboseal i dintele se
calculeaz la solicitri statice.
Zona de durabilitate limitat
(Nst < NL < NB, unde NB
reprezint
numrul
de
cicluri de baz, la care
diagrama Whler devine
asimptotic); n aceast
zon, rezistenele admisibile
se determin cu relaiile
prezentate la paragrafele
9.9.1 i 9.9.2.
Zona durabilitii nelimitate
(NL NB), n care nu se
produce deteriorarea dinilor
Fig.9.42
prin oboseal orict de mult
ar crete numrul de cicluri de solicitare; n aceast zon, rezistenele admisibile se
determin cu relaiile prezentate la paragrafele 9.9.1 i 9.9.2, cu meniunea c ZN=YN=1.