10/5/2014

TEORIA SISTEMELOR
Curs An II , Inginerie electrica
Sem. I

Gh. Livint

Notiuni de automat, automatizare, automatica

Automat
adjectiv sau substantiv

Automat calitatea unui dispozitiv, aparat sau masina de a efectua, pe

baza unei comenzi, diferite operaii n mod automat
(fr participarea nemijlocit a omului).
Un automat un dispozitiv, un aparat sau o masina - care
efectueaz o anumit operaie, fr intervenia direct a omului.

10/5/2014

Automatizare:
aciunea de concepere, de realizare de automate i de echipare a
sistemelor fizico-tehnice cu automate pentru efectuarea unor
operaii, micri, aciuni etc., fr participarea direct a omului.
Categorii de automatizri:

de
de
de
de
de

comand,
msurare,
reglare,
protecie, i
semnalizare.

Aceste automatizari pot fi realizate local sau la distanta (prin

telecomenzi).

Gh. Livint

Obiectivele automatizrii:

cresterea productivitatii
reducerea consumurilor specifice
cresterea preciziei de execuie

cresterea siguranei in funcionare

protecia instalaiilor tehnice

10/5/2014

Revolutia industriala (sec. XVIII);

- utilizarea instalatiilor actionate de masini cu vapori (aburi);

Revolutia tehnico-stiintifica contemporana

- automatizarea si informatizarea globala a societatii.

Etape de dezvoltare:

Manufacturare

Mecanizare

Automatizare cibernetizare;
- prelucrarea complexa a informatiei cu ajutorul calculatoarelor

masinile au rolul de executant;

omul este participant direct la procesul de productie;

Munca manuala este nlocuita cu mecanisme, aparate

si masini actionate de convertoare electromecanice adecvate.
Omul participa la procesul de productie n calitate
de manipulator al mijloacelor de mecanizare.
Omul urmareste diferite marimi fizice din proces si influenteaza
fluxurile de substanta, de energie si de informatie.

10/5/2014

Exemplu de automatizare

1- rezervor , alimentat cu debitul de fluid Qi prin intermediul pompei P,

antrenat de un motor M. Consumatorii preiau un debit de fluid Qe prin
intermediul ventilului V. Fluidul din rezervor este nclzit cu o rezisten
electric R alimentat de la o surs de tensiune U, prin intermediul unui
contactor static (cu tiristoare) CS1. Se urmrete ca nivelul h i
temperatura ale fluidului din rezervor s fie meninute constante n
condiiile n care exist o variaie a debitului de fluid Qe preluat de
consumatori.

10/5/2014

Se pot utiliza doua soluii:

a) folosirea unui operator uman;
b) folosirea unor automate (dispozitive de automatizare)
Operatorul uman

- msoar nivelul

cu ajutorul unui aparat i funcie de

scderea sau creterea nivelului fa de o valoare dorit h* , porneste sau opreste

pompa P, pus n funciune de motorul M.
De asemenea operatorul uman - msoar temperatura cu un termometru i
funcie de scderea sau creterea acesteia fa de o valoare dorit * conecteaz
sau deconecteaz rezistena de nclzire R.

Operatorul
prelucreaz informaii i execut comenzi conform cu sarcinile
prestabilite.
Operatorul este necesar deoarece
perturbaiile determina abateri ale marimii de iesire a procesului de
la evoluia dorita.
Abaterea este diferenta dintre valoarea prescris
(dorita) i valoarea curent a marimii de iesire a procesului
Operatorul observa abaterea si executa comenzi pentru
reducerea acesteea, respectiv a efectului perturbatiilor.
Operatorul constituie calea de reacie.
- Prelucreaza informaiile .
Procesul constituie calea direct.
Prelucreaz substan i energie.

10/5/2014

Operatorul uman execut operaiile:

prelevarea informaiilor;
prelucrarea informaiilor;
efectuarea unor comenzi asupra procesului.
n cazul automatizrii operatorul uman este nlocuit prin
unul sau mai multe automate:
un dispozitiv de reglare automat a temperaturii i

un dispozitiv de reglare automat a nivelului.

Functiile indeplinite de operatorul uman sunt preluate de dispozitive de

automatizare formate din :

traductoare pentru prelevarea de informaii: n fig. 1.1, traductorul de

nivel Th i traductorul de temperatura T;

regulatoare automate pentru prelucrarea informaiei dup un un anumit
algoritm: n fig. 1.1, Rh - regulator de nivel, R - regulator de temperatur;
elemente de execuie pentru realizarea unor comenzi asupra
procesului: n fig.1.1, contactoarele statice CS1, CS2, motorul M, pompa P

10/5/2014

Automatizarea presupune deci existena unei aparaturi

adecvate, respectiv existena unei tehnici a automatizrii.

Principalele ramuri ale tehnicii automatizrii sunt :

a) tehnica msurrii
b) tehnica reglrii
c) tehnica telecomenzii
d) tehnica de calcul

Automatica este tiina care se ocup cu cercetarea teoretic

a proceselor automate i cu studiul i conceperea
mijloacelor tehnice pentru realizarea automatizrilor.

Un sistem este o grupare de elemente pasive i active organizate astfel

ca s execute, la o comand, o funcie determinat.

Exist o mare varietate de sisteme att fizice (sisteme de telecomunicaii,

de transport, procese tehnologice) ct i economice (distribuirea de
produse), biologice.

Un sistem constituie o unitate relativ delimitat fa de mediu printr-o

anumit structur intern.

Pentru instalaia tehnologic din fig. 1.1 se observ c:

a) elementele care contribuie la meninerea constant a nivelului h n
rezervor acioneaz ntr-o anumit ordine i sunt intercorelate. Ele
concretizeaz o structur i formeaz o unitate. nclzirea sau rcirea
lichidului din rezervor nu aparin acestei uniti i reprezint mediul

exterior. S-a evideniat astfel un sistem.

10/5/2014

b) elementele care contribuie la meninerea constant a

temperaturii a lichidului din rezervor constituie o alt
unitate, deci un nou sistem. n acest caz variaia nivelului
lichidului aparine unitii deoarece temperatura depinde de
debitele Qi, Qe.
Rezult principalele caracterizri ale noiunii de sistem:
a) Prile componente ale unui sistem se afl ntr-o
anumit relaie, pe baza creia se delimiteaz sistemul fa
de mediul nconjurtor;
b) Elementele sistemului au funcii precise i ocup
n cadrul sistemului poziii bine determinate; sistemul are
deci o anumit structur;
c) ntre mrimile fizice ale sistemului exist
legturi de cauzalitate. Mrimile cauz se numesc mrimi
de intrare, iar mrimile efect se numesc mrimi de ieire .

n cadrul sistemului s existe legturi inverse - reacii (pozitive sau negative). n cazul instalaiei din fig. 1.1 aceste
legturi inverse se realizeaz fie prin intermediul operatorului
uman, fie prin intermediul traductoarelor: de nivel Th i de
temperatura T.
e) Aciunea comun a prilor sistemului asigur
realizarea unui anumit scop, stabilizarea nivelului i
temperaturii pentru instalaia din fig. 1.1.
f) Realizarea scopului propus se poate face folosind un
operator uman sau un regulator automat. Cele doua soluii,
din punct de vedere funcional, au la baz aceeai structur
abstract a comunicaiilor ntre prile sistemului, respectiv
sunt izomorfe.

10/5/2014

g) Noiunea de sistem este relativ. O parte a unui

sistem se numete subsistem. i noiunea de subsistem
este relativ. Aceeai realitate fizic poate conine unul
sau mai multe sisteme distincte.

Sistem

Fig. 1.2
Un sistem se reprezint grafic sub forma unui dreptunghi, ca n
fig. 1.2.

Schema bloc a unui sistem evideniaz prile componente, relaiile

(legturile) dintre acestea, mrimile fizice care se transmit ntre aceste pri
i sensul de transmitere a mrimilor respective.

Fig. 1.3

Fig. 1.3

10/5/2014

n fig. 1.3 procesul este constituit din rezervorul 1 i conductele

de alimentare i de evacuare a lichidului.
Blocurile de comparare i de decizie sunt
incluse n regulatorul Rh.
Blocul de reglare, care acioneaz asupra procesului este
constituit din contactorul static CS2, motorul M i pompa P.
Blocul de msurare este format din traductorul de nivel Th.

Prin informaie, n vorbirea curent, se nteleg

acele date sau evenimente despre lumea
nconjurtoare care rezult din procesele de
cunoatere, de adaptare i de modificare ale
acesteia.
n sens tiinific, ceea ce este comun tuturor
informaiilor: faptul c acestea nu sunt
cunoscute dinainte.

10

10/5/2014

O mrime fizic ce transmite o informaie se

numete semnal.
Caracteristica fizic care se modific n dependen
de informaie se numete parametru informaional.
Pentru masurarea temperaturii se poate utiliza:
- termometru cu coloana de mercur
- Punte Wheatstone
Semnalele
care
transmit
informatii
despre
temperatura:
- Lungimea coloanei de mercur la termometru
- Tensiunea continua din diagonala puntii Wheatstone

Parametrul informaional este valoarea lungimii

coloanei de mercur, respectiv valoarea tensiunii in
cazul puntii .

11

10/5/2014

Informaia este furnizat de un emitor i este

destinat unui receptor. Sistemul receptor
trebuie s poat extrage informaia din semnal.
La emitator se stabileste o coresondenta intre
valorile posibile ale parametrului informational
si informatie. In semnal se realizeaza o
succesiune de semne imaginea informatiei
de transmis.
Receptorul extrage informatia din aceasta
succesiune de semne.
Relatia dintre informatie si materializarea ei
in semnal se numeste cod.

Dup efectele produse asupra unui sistem :

a) semnale utile, care introduc efecte dorite n
comportarea unui sistem (de exemplu tensiunea de
alimentare a unui motor electric, debitul de intrare ntr-un
rezervor n care se menine nivelul constant etc).
b) semnale perturbatoare (perturbatii), care introduc
efecte nedorite n comportarea unui sistem (de
exemplu, tensiunea de zgomot la intrarea unui
amplificator, cuplul rezistent al unei maini de lucru).

12

10/5/2014

Dup natura mrimilor fizice se evideniaz:

a) semnale mecanice: for, cuplu, deplasare liniar,
deplasare unghiular etc.
b) semnale electrice: tensiune, curent, rezisten, frecven,
faz etc..
c) semnale pneumatice: presiune etc.

Dup valorile pe care le ia parametrul informaional

semnalele se mpart n:
a) semnale analogice la care parametrul informaional ia
valori pe mulimi incluse n mulimea numerelor reale.
Semnalele analogice sunt descrise de funcii reale dependente
de variabila continua t, reprezentnd timpul
x:t

x(t)

(1.2)

Fig. 1.5 semnal analogic

b) semnale discrete (numerice) la care

parametrul informaional ia valori pe
mulimi incluse n mulimea numerelor
naturale.
Aceste semnale sunt descrise de funcii

13

10/5/2014

Aceste semnale sunt descrise de funcii

x : k
sau
x : t = kT

x (k)
x (kT)

unde k este un ntreg (pozitiv sau negativ), iar t ia valori

discrete t1, t2,...
n al doilea caz se vorbete de un semnal eantionat.
Daca parametrul informaional x(kT) ia valori ntregi,
multiplu al unei uniti i, semnalele dis-crete se
numesc digitale, fig. 1.6. Cnd x(kT) sau x(k) ia
numai dou va-lori, semnalele discrete se
numesc binare, fig. 1.7.

Fig. 1.6 semnale digitale

Fig.1.7 - semnale binare

14

10/5/2014

Dupa valoarea parametrului timp semnalele pot fi:

a) semnale continue (netede) - pentru fiecare valoare a
timpului se definete o valoare oarecare a parametrului
informaional.
b) semnale discrete n timp - parametrul informaional este
definit numai pentru anumite valori admisibile ale timpului.
Dup previzibilitatea evoluiei n timp se deosebesc:
a) semnale deterministe, pentru care valoarea parametrului
informational este cunoscuta aprioric oricare ar fi valoarea
admisibila a timpului
b) semnale stocastice pentru care valoarea parametrului
informaional nu este cunoscuta aprioric dect sub aspect
probabilistic.
Un semnal stocastic (aleator), fig. 1.8, nu poate fi descris de o
expresie analitic

Fig. 1.8 - semnal stocastic

x(t) este o variabil aleatoare accesibil prin

ncercri (msurtori); ea va fi descris prin
proprieti statistice.
n funcie de timp semnalele pot fi:
a) semnale continue;
b) semnale discontinue;

15