Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Dinamica Auto - Marimi Fizice Net
Dinamica Auto - Marimi Fizice Net
MECANIC
Metoda tiinific (MS) este metoda prin care se ncearc construirea unei reprezentri corecte,
logice i obiective a lumii. MS presupune mai multe etape care trebuie parcurse pentru investigarea
fenomenelor i dobndirea de noi cunotine, pentru corectarea i/sau integrarea cunotinelor
anterioare. Cele mai importante astfel de etape sunt: 1) Observarea i descrierea fenomenelor sau a
unui grup de fenomene, definirea problemei i culegerea de informaii, 2) Formularea ipotezelor care
ar explica fenomenul (n fizic ipoteza ia, de multe ori, forma unui mecanism cauzal sau a unei
expresii matematice), 3) Folosirea ipotezei pentru a prezice existena unor alte fenomene sau pentru a
MECANIC
prezice rezultatele cantitative ale unor noi experimente, 4) Efectuarea de experimente pentru testarea
prezicerilor.
2
Despre msurtori, erori i calculul acestora vei povesti mai n detaliu n cadrul primelor laboratoare
de mecanic.
MECANIC
fizice. Lungimea mesei din primul exemplu l = 2.20 m poate fi scris (dac alegem
centimetrul ca unitate de msur): l = 220 cm. Mrimea mesei (lungimea ei) nu se
modific prin alegerea altor uniti de msur. Doar valoarea numeric a acelei
mrimi fizice, exprimat cu ajutorul altor uniti de msur, se modific.
...). Spunem despre mrimile de acelai tip c au aceeai dimensiune (notaie [MF]).
Exemplu: Lungimea mesei, nlimea slii de clas, distana de la Pmnt la Soare,
distana dintre atomii de Na i Cl n sarea de buctrie sunt mrimi fizice de acelai
tip, lungimi, au aceeai dimensiune: LUNGIME (L) i le putem compara ntre ele.
Numrul minim de dimensiuni de care avem nevoie pentru a exprima toate mrimile
fizice din mecanic este 3 (vei putea verifica aceasta ncercnd s gsii
dimensiunea tuturor mrimilor fizice pe care le ntlnii n mecanic.). Convenional,
acestea sunt LUNGIMEA (L), MASA (M) i TIMPUL (T). Mrimile fizice asociate
acestora se numesc mrimi fizice fundamentale (lungimea l, masa m i timpul t).
Celelalte mrimi fizice se numesc mrimi fizice derivate (impulsul (produsul mv are
dimensiune de impuls), fora (produsul ma are dimensiune de for), viteza, energia
(produsul mv2 are dimensiune de energie), ..., aria, presiunea). n general,
dimensiunea oricrei mrimi fizice din mecanic poate fi scris sub forma:
[MF] = LM T
s
.
t
s [s ] L
= = LT -1
Dimensiunea vitezei va fi deci: [v ] = =
t [t ] T
MECANIC
l
sau
g
[l ] = L
este egal cu
L
2
L/T
1/ 2
L1/2
= T 2L-1/2 ceea ce este greit, n al doilea caz T este egal cu
L/T 2
( )
= T2
1/ 2
nseamn c ea este corect i dpdv fizic, vezi exemplul de mai sus dac T este
perioada unui pendul matematic de lungime l. Nici una din ecuaiile de mai sus nu
este corect dpdv fizic dei cea de-a doua este corect dpdv dimensional.
! O ecuaie care nu este corect dpdv dimensional nu este corect nici dpdv
fizic .
Unitile de msur, aa cum le-am definit la nceputul capitolului sunt etaloanele
MECANIC
Dac vrem s efectum msurtori ale unor mrimi fizice din alte domenii ale fizicii
(electricitate i magnetism, termodinamic, optic), MKS nu este suficient. Pentru a
completa MKS, se adaug ca i uniti de msur (dimensiuni) Amperul, A
(intensitatea curentului electric), Candela, Cd (intensitate luminoas), Kelvin, K
(temperatur), mol, mol (cantitate de substan; trebuie specificat la ce se refer: mol
de atomi, de molecule, ioni, electroni, particule ... ). Acest sistem de uniti de
msur se mai numete i Sistem Internaional de Uniti 3(SI).
Pentru a indica valori numerice foarte mari (mici) se folosesc multipli (submultipli).
Prefix
Multipli
Symbol
da
102
103
106
peta
deci centi mili micro nano pico femto atto zepto yocto
Factor 100 101 102 103 106 109 1012 1015 1018 1021 1024
MECANIC
Chiar dac unitatea de msur a oricrei mrimi fizice poate fi exprimat folosind
Pascal, bar, psi, atmosfer, milimetru coloan de mercur, ... pentru presiune.
Pascal
(Pa)
bar
(bar)
1 Pa
1 N/m2
105
1 bar
100,000
106 dyn/cm2
atmosfer
tehnic
(at)
atmosfer
(atm)
torr
(Torr)
pound-force
per
square inch
(psi)
0.98692
750.06
14.5037744
1 at
98,066.5
0.980665
1 kgf/cm
0.96784
735.56
14.223
1 atm
101,325
1.01325
1.0332
1 atm
760
14.696
1 torr
133.322
1.3332103
1.3595103 1.3158103
1 Torr;
1 mmHg
19.337103
1 psi
6.894103
68.948103
70.307103 68.046103
51.715
1 lbf/in2
MECANIC
MECANIC
MECANIC
Algebra vectoral, n forma pe care o folosim noi astzi, a aprut pentru prima dat n notiele lui J.
Willard Gibbs (1839-1903, cunoscut n principal pentru rezultatele sale din termodinamic) pregtite
pentru studenii si de la Universitatea Yale (USA). Motivaia principal a fizicienilor pentru folosirea
noiunii de vector este, se va vedea, simplificarea formei ecuaiilor folosite. Pe de alt parte,
combinnd analiza vectorial cu elementele de simetrie, putem obine informaii preioase asupra
formelor posibile ale unor legi necunoscute.
10
MECANIC
22 + 42 iar BB =
4 2 + 32 .
avea:
Distana
strbtut
AB + BC + CD + DE + EF
m.
11
MECANIC
r
r
Notaie: v sau v (caractere ngroate, BOLD) pentru vectori i | v | sau |v| sau v
(forele F1 i F2 , acceleraia a )
12
MECANIC
r
r
Mrime: c = a / b, i.e. mrimea lui c este de 1/b ori mrimea lui a . Dac b > 1
r
r
mrimea vectorului c este mai mic dect mrimea vectorului a , dac b < 1
r
r
mrimea vectorului c este mai mare dect mrimea vectorului a .
r
r
Direcie: c are aceeai direcie cu vectorul a
r
r
Sens: Acelai sens cu a dac b > 0, sens opus lui a dac b < 0.
r
vector a cu diveri scalari pozitivi sau
negativi, subunitari sau supraunitari.
13
MECANIC
r
r
r
r
r
a r
Notaie: = 1a , vector unitate pe direcia lui a iar a = a1a . Se citete: vectorul a este
a
r
r
egal cu produsul dintre mrimea lui a i vectorul unitate (versorul) pe direcia lui a ,
r
1a
ADIMENSIONALI.
14
MECANIC
diagonala paralelogramului (care din ele? Cea care unete originea comun a
vectorilor cu vrful opus). Dac avem de adunat mai muli vectori, efectum aceeai
operaie de mai multe ori:
r r r r r
a+b +c +d +e =
r r r r r
= (((a + b ) + c ) + d ) + e
15
MECANIC
16
) (
MECANIC
Distributiv
r
r
r
(c + d )a = ca + da
r
r r
r
c a + b = ca + cb
Scderea vectorilor.
r
r
r
r
r
Fie doi vectori a i b . Rezultatul scderii lui b din a este un vector, s-l notm c .
r r r
c =ab.
( )
r
r
r r r r
r
Deoarece c = a b = a + b , pentru scderea lui b din a , trebuie s-l nmulim pe
r
r
r
b cu -1 i s-l adunm cu a , vezi Figura 8. Direcia i sensul vectorului c o obinem
r
din regula paralelogramului. Se observ c vectorul c putea fi obinut i fr
r
r
r
construcia ajuttoare (- b ), unind vrful lui b cu vrful lui a , adic a scztorului cu
a desczutului, vezi Figura 9.
Scderea vectorilor are aceleai proprieti ca i adunarea: comutativ, asociativ,
distributiv.
17
MECANIC
r
Prin definiie produsul vectorial (notaie ) a doi vectori a i
r
r r r
b care fac ntre ei unghiul este un vector c = a b (vezi
Figura 10) care are:
Mrime: c = ab sin , egal cu aria
vectori,
vezi
Figura
11.
DOI
Direcie:
c = absin
vectori
Figura 12a. Regula minii drepte pentru determinarea sensului i a direciei produsului vectorial
a doi vectori. 12b. Regula minii drepte: varianta 2.
18
MECANIC
r
orientm palma minii drepte cu degetele ntinse de-a lungul vectorului a
(degetul mare orientat perpendicular pe celelalte degete) iar apoi ndoim
r
degetele nspre vectorul b , pe drumul cel mai scurt. Degetul mare v va da
r
r
direcia i sensul vectorului produs vectorial dintre a i b (este perpendicular i
r
r
pe a i pe b ), vezi Figura 12a. O alt variant: regula burghiului drept, a
tirbuonului, a capacului de pix, ...: inei pixul cu o mn, de corpul acestuia (nu
r
r
de capac) perpendicular pe vectorii a i b . Rotii capacul la fel cum ai roti
r
r
vectorul a peste vectorul b pe drumul cel mai scurt. Sensul de naintare al
r
r
capacului v va da sensul vectorului produs vectorial dintre a i b . O alt
variant, Figura 12 b: orientm arttorul minii drepte de-a lungul vectorului
r
r
a , degetul mijlociu (perpendicular pe arttor) de-a lungul vectorului b .
produsul vectorial
r r
r r
a b = b a
anticomutativ:
este
SCALAR,
care
se
obine
ducnd
Figura 13.
Prin combinarea a doi vectori folosind produsul scalar obinem un scalar (numr).
r
r
Dac a i b sunt doi vectori, produsul scalar c al celor doi vectori se definete ca:
r r
a b = c = ab cos .
19
MECANIC
r
r
Din Figura 14 se observ c bcos este proiecia lui b pe direcia lui a . ns
r r r
r
ab a r r r
b cos =
= b = 1a b . Deci proiecia lui b
a
a
r
pe direcia a , o obinem nmulind scalar vectorul
r
r
b cu versorul direciei a .
r
r
La fel, acos este proiecia lui a pe direcia lui b :
r
r r
r
ab r b r r
a cos =
= a = a 1b . Deci proiecia lui a
b
b
r
pe direcia b , o obinem nmulind scalar vectorul
r
r
a cu versorul direciei b .
CU
VERSORUL
AXEI
Mai mult,
Dac unghiul dintre direciile celor doi vectori este de 90, i.e. vectorii sunt
perpendiculari, produsul lor scalar este nul (cos90 = 0)
CONDIIA
DE
PERPENDICULARITATE:
DOI
VECTORI
20
SUNT
MECANIC
r r
r
Dac i , j i k sunt versorii unui sistem de axe perpendiculare x, y i z, atunci:
r r
r r
i i = 1 ( i i = i i cos 0 , vectorii sunt versori deci au mrimea i = 1 iar unghiul dintre
r r
r r
r r
ei este de 0 grade). Analog: j j = 1 i k k = 1 . Produsele mixte sunt nule: i j = 0 ,
r r
r r
i k = 0 i j k = 0 deoarece unghiul dintre versori este de 90 grade.
Ce obinem dac nmulim scalar, un vector cu el nsui?
r r
a a = aa cos 0 = a 2
Exemplu:
r r r r
r
r
S calculm mrimea vectorului c sum a doi vectori a i b : c = a + b . Conform
r
definiiei de mai sus, ptratul mrimii vectorului c l putem afla nmulind scalar
r
vectorul c cu el nsui:
)(
r r
r r r r
c2 = c c = a + b a + b =
r r r r r r r r
= a a + a b + b a + b b =
= a 2 + ab cos + ba cos + b 2 =
= a 2 + b 2 + 2ab cos
O expresie similar pentru scderea vectorilor poate fi dedus uor.
Descompunerea vectorilor.
r
Descompunerea vectorilor este operaia invers compunerii. Fie a un vector i x, y
dou direcii (axe) oarecare, neparalele, din plan. Ducnd, prin vrful i originea
r
r
r
vectorului a , paralele la direciile din plan, obinem dou componente, a x i ay . Se
r
r
r
poate uor verifica: ax + ay = a , Figura 15, stnga. Dac cele dou direcii (axe)
r
r
sunt perpendiculare, atunci mrimile vectorilor a x i a ay sunt chiar PROIECIILE
r
vectorului a pe axa x i respectiv y, n sensul definiiei date mai sus, vezi Figura 15,
dreapta.
21
MECANIC
r r
r
r
r
r
r
Dac i i j sunt versorii celor dou axe, a x se poate scrie ca ax = ax i , ay = ay j iar
r
r
r r
r
a = a x + ay = a x i + ay j .
Figura 15. st\nga: descompunerea unui vector pe dou axe oarecare, neparalele; dreapta:
descompunerea unui vector pe dou axe perpendiculare.
r r
DAC CELE DOU AXE SUNT PERPENDICULARE (adic i j = 0 ), se poate
r
arta uor c proiecia vectorului a pe axa x, ax , o obinem nmulind scalar vectorul
r
r r
r
rr
r r
r r
r
r r
( a ) cu versorul axei ( i ): a x = a i = a x i + a y j i = a x i i + a y j i deoarece i i = 1
r r
r r
iar j i = 0 , axele fiind perpendiculare. Analog pentru ay : ay = a j . Pe de alt parte,
r
Generalizare: n cazul n care vectorul a este n spaiu i ne
22
r
a
MECANIC
i az = a cos , unde cos, cos i cos sunt cosinuii directori ai direciei descrise de
r
r
vectorul a , i.e. cosinusul unghiurilor dintre a cu fiecare dintre cele trei axe.
r
ax , ay i az se mai numesc i coordonatele vectorului a pe cele trei axe5.
r
r
r
Fie vectorul a = (ax , ay , az ) i scalarul b. Rezultatul produsului ab este un vector, c .
r
r r
c = ba = ab = b(ax , ay , az ) = (ax , ay , az )b = (ax b, ay b, az b ) = (c x , c y , c z )
r
r
r
r
Pentru demonstraie, scriem vectorii n forma desfurat: a = ax i + ay j + az k ,
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r r
c = c x i + c y j + c z k . c = ab = ax i + ay j + az k b = ax bi + ay bj + az bk = c x i + c y j + c z k
r
sau, n form prescurtat, c = (ax b, ay b, az b ) QED.
Aceste formule pot fi uor generalizate pentru operaia de mprire a unui vector cu
un scalar.
Produsul scalar a doi vectori.
r
r
Fie vectorii a = (ax , ay , az ) i b = (bx , by , bz ) . Produsul scalar a celor doi vectori este
r r
c = a b , adic c = ax bx + ay by + az bz .
Pe de alt parte, cosinuii directori determin o direcie n spaiu. Toate punctele de pe acea direcie
pot fi obinute dnd valori parametrului t din expresia (t cos , t cos , t cos ) .
23
MECANIC
(a ir + a
)(
r
r
r
r
r
j + az k bx i + by j + bz k = a x bx + ay by + az bz . Se observ c n expresia
r r r r
r r
final rmn doar termenii corespunztori produselor i i , j j i k k (egale cu 1),
r r
deoarece ceilali termeni sunt nuli ( i j = 0 , ...), versorii din produse fiind
x
perpendiculari.
Unghiul dintre doi vectori l putem uor calcula dac tim proieciile celor doi
vectori:
rr
ab
cos =
ab
ax bx + ay by + az bz
ax2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2
deoarece
r r
r r
a = a a = ax2 + ay2 + az2 i b = b b = bx2 + by2 + bz2 (teorema lui Pitagora, ptratul
r
r
r r r
Fie vectorii a = (ax , ay , az ) i b = (bx , by , bz ) . Vectorul sum c = a + b se poate scrie:
r
c = (ax + bx , ay + by , az + bz ) .
Expresia obinut poate fi uor generalizat pentru adunarea unui numr orict de
mare de vectori, vezi exemplul din povestea introductiv.
Mrimea vectorului sum o calculm uor dac tim mrimea fiecrui vector din
sum i unghiul dintre ei, folosind definiia de la pagina 7:
)(
r r r r r r rr rr rr rr
c 2 = c c = a + b a + b = aa + ab + b a + b b = a 2 + b 2 + 2ab cos
24
MECANIC
r
r
Pe de alt parte, dac tim proieciile vectorilor a i b , adic tim componentele lui
r
r
a = (ax , ay , az )
i
b = (bx , by , bz )
,
atunci
prima
dat
calculm
r
r r
2
2
2
c = (ax + bx , ay + by , az + bz ) iar apoi c 2 = c c = (ax + bx ) + (ay + by ) + (az + bz ) .
Scderea vectorilor.
r
r r r
r
Fie vectorii a = (ax , ay , az ) i b = (bx , by , bz ) . Vectorul diferen c = a b se poate
r
scrie: c = (ax bx , ay by , az bz ) . Analog cu calculul de mai sus (de la adunarea
r
r
r r r
Fie vectorii a = (ax , ay , az ) i b = (bx , by , bz ) . S calculm produsului vectorial c = axb :
)(
r
r
r
r
r
r
r
c = ax i + ay j + az k x bx i + by j + bz k . Pentru efectuarea calculelor, avem nevoie de
rr r r r r
toate produsele vectoriale ale versorilor. Se poate arta uor c: i xj = k , j xk = i ,
r r r r r
r r r
r r r
r r r r rr r r r r
kxi = j , j xi = k , kxj = i , i xk = j , i xi = 0 , j xj = 0 , kxk = 0 . Dup calcule i
r
j
ay
by
r
j
ay
by
r
k
az .
bz
r
k
az
bz
25
MECANIC
Produsul mixt
r r
r
Produsul mixt este o operaie care implic trei vectori: a , b i c i se definete ca
ax
r r r
r r r
a b xc . Rezultatul este un scalar d = a b xc . Artai c d = bx
cx
( )
( )
ay
az
by
cy
bz , adic
cz
( )
( ) ( )
Artai c produsul mixt a trei vectori este egal cu volumul paralelogramului format de
cei trei vectori.
r r
Dublul produs vectorial este o operaie care implic de asemenea trei vectori: a , b
r r r r
r r r
r
i c i se definete ca ax b xc . Rezultatul este un vector d = ax b xc . Se poate
r r rr r rr
r
arta c d se poate scrie ca d = b (ac ) c ab . Expresia aceasta este uor de
r
memorat dac urmrim simetria ei i ne gndim c vectorul d trebuie s se
r
r
gseasc n planul definit de vectorii b i c (demonstrai acest fapt) i deci poate fi
( )
( )
( )
26