111Equation Chapter 1 Section 1UNIVERSITATEA POLITEHNICA BUCURETI

FACULTATEA INGINERIA SISTEMELOR BIOTEHNICE

Proiect IM
M trez 225 N m, nML 400 rot / min

Cuprins
Capitolul 1. Noiuni privind proiectarea transmisiilor mecanice...................................................3
1.1. Consideraii generale............................................................................................................3
1.2. Generaliti...........................................................................................................................6
1.3. Stabilirea schemei cinematice i a variantelor constructive.................................................7
Capitolul 2. Calculul cinematic i energetic al transmisiei mecanice.............................................8
2.1. Calculul raportului total de transmitere................................................................................8
2.2. Calculul turaiilor pe fiecare arbore......................................................................................9
2.3. Calculul puterilor pe fiecare arbore....................................................................................10
2.4. Alegerea variantelor constructive optime...........................................................................11
2.4.1. Alegerea motorului electric..........................................................................................11
2.4.2. Calculul momentelor transmise de fiecare arbore.......................................................12
2.4.3. Alegerea capetelor de arbori........................................................................................13
2.4.4. Alegerea tipului de reductor........................................................................................13
Capitolul 3. Alegerea variantelor posibile de antrenare a transmisiei mecanice...........................17
3.1. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale (TCT)......................................................17
3.1.1. Alegerea curelei trapezoidale i dimensionarea transmisiei.......................................17
3.1.2. Determinarea durabilitii curelei trapezoidale...........................................................20
3.1.3. Proiectarea roilor de curea..........................................................................................21
3.2. Proiectarea transmisiei prin curele dinate sincrone (TCD)...............................................23
3.2.1. Alegerea curelei dintate sincroane si dimensionarea transmisiei................................23
3.2.2. Proiectarea roilor de curea dinat..............................................................................26
3.2.3. Toleranele roilor de curea..........................................................................................27
3.3. Proiectarea unei transmisii prin lan...................................................................................28
3.3.1. Alegerea lantului si stabilirea geometrie transmisiei...................................................28

Capitolul 1. Noiuni privind proiectarea transmisiilor mecanice

1.1. Consideraii generale

Proiectarea reprezint lucrarea tehnico-economic, bazat pe munca de concepie i are
ca rezultat documentaia tehnic.Aceast documentaie, conform STAS 626-80, se compune din:
A. Documentaia de studiu, specific transmisiilor mecanice, se compune n mai multe
elemente:
Tema de proiectare, care este impus de beneficiar i care trebuie s conin o serie de
cerine cum sunt:
caracteristicile tehnice ale transmisiei:
- puterea transmis ca valoare maxim i ca mod de variaie n timp;
- turaiile la arborele de ieire ca sens i mrime;
- tipul motorului de acionare i caracteristicile de funcionare ale acestuia;
- aracteristicile constructive ale transmisiei;
condiii de exploatare:
- locul de instalare al sistemului mecanic;
- influena sistemului mecanic asupra vecintilor care se condiioneaz reciproc
(vibraii,gaze,climat,abur,praf);
- ntreinerea sistemului mecanic;
- piese de schimb;
prescripii care pot cuprinde printre altele:
- breviare de calcul;
- norme de tehnica securitii;
- standarde, norme departamentale i de ramur;
- caiete de sarcini;
- drepturi de brevetare;
aspecte financiare privind:
- cheltuieli cu proiectarea transmisiei mecanice;
- pregtirea fabricaiei;
- documentaia tehnic;
- realizarea prototipului;
- ncercrile prototipului;
- realizarea fabricaiei pentru seria de fabricaie zero;
execuia transmisiei mecanice la care va fi precizat:
- numrul de buci;
- mrimea lotului de fabricaie;
- atelierele de fabricaie cu dotrile necesare;
condiii de transport, depozitare, montaj;
domenii posibile privind utilizarea i utilitatea transmisiei mecanice.
Studiul tehnico-economic are ca scop fundamentarea tehnico-economic a temei de proiectare i cuprinde calculele i consideraiile privind economicitatea i eficacitatea
transmisiei mecanice, prin luarea n studiu a mai multor variante de transmisii existente,
precum i a unor transmisii noi.
3

 Proiectul n ansamblu constituie proiectul tehnic propriu zis. Acest proiect are ca scop
stabilirea soluiei constructive, dimensionarea i construcia de ansamblu a transmisiei
macanice. El conine desenul de ansamblu al transmisiei macanice, calcule i ipoteze de
dimensionare, pentru elementele principale ale transmisiei macanice, cum ar fi:
- angrenaje cilindrice cu dini drepi sau nclinai, angrenaje conice, angrenaje melc
roat melcat;
- transmisii prin curele sau prin lan;
- cuplaje;
- sistemul de ungere al transmisiei;
- verificarea eficacitii i a posibilitii de obinere a performanelor cerute n
tem;
- aprecieri privind aspectele economice.
Memoriul tehnic de calcul justificativ urmrete rezolvarea problemelor de dimensionare
a diverselor elemente componente sau subansamble, stabilirea soluiilor constructive i
dimensionarea transmisiei mecanice n ansamblu, precum i a organelor de maini
componente.
Problema de dimensionare i de verificare se refer la calcule cinematice i energetice,
calcule de rezisten, calcule geometrice, de durabilitate, calcule de bilan termic.
Transmisiile mecanice se proiecteaz n principal, la faza de proiect etic, pe baza
efecturii calculelor de rezisten, de dimensionare i de verificare. n calculele de rezisten,
prezint un interes deosebit cunoaterea i evaluarea ct mai exact a solicitatrilor, elementelor
componente ale transmisiei mecanice.
Desenele de execuie i desenul de ansamblu(subansamblu) pentru prototip i seria zero
se ntocmesc conform reglementrilor n vigoare. Desenele de execuie se ntocmesc pe
formate, conform SR ISO 5457-94 la scri de marime: 2:1; 5:1; 10:1; 20:1; 50:1; la
mrime natural1:1, scri de micorare: 1:2; 1:5; 1:20; 1:50 i ali submultipli ai acestora
conform STAS 2-82.
Formate de desen conform SR ISO 5457-94
Formate
desen
Simbol
format
A0
A1
A2
A3
A4

de prefereniale
axb

Formate
de speciale
desen
Simbol format
axb

841 x 1189
594 x 841
420 x 594
297 x 420
297 x 210

A1
A3 x 3
A4 x 3
A2
A3 x 4

594
420
297
420
420

x
x
x
x
x

1261
891
630
891
1189

Desenele de execuie se ntocmesc cu scopul realizrii elementelor componente ale

transmisiei mecanice. n cadrul desenelor, se urmarete stabilirea formei geometrice i de poziie
a elementelor geometrice, a microgeometriei suprafeelor, precizarea materialului i a tratamentului termic i termotermic aplicat pentru fiecare pies component a transmisiei mecanice.
Coninutul desenelor de execuie cuprinde reprezentarea grafic a piesei i cotarea conform
standardelor, condiii tehnice nscrise n cmpul desenului i al indicatorului.
4

 Documentele ncercarii i omologrii prototipului sau seriei zero cuprind buletinele de

ncercri, referatele necesare i sursele bibliografice, precum i caietele de sarcini.
B. Documentaia de baz completeaz documentaia de studiu i cuprinde apte elemente
componente:
Desenele de execuie se ntocmesc cu scopul realizrii pieselor componente ale transmisiei mecanice. n cadrul desenelor de execuie, se urmarete stabilirea formei geometrice
a piesei, a preciziei dimensionale, a preciziei formei geometrice i de poziie a elementelor geometrice, a microgeometriei suprafeelor (ondulaii i rugoziti), precizarea
materialului i a tratamentului termic sau termochimic, aplicat pentru fiecare pies
component a transminiei mecanice. Coninutul desenelor de execuie cuprinde reprezentarea grafic a piesei i cotatrea conform standardelor, condiii tehnice nscrise n cmpul
desenului i al indicatorului. n cazul desenelor de ansamblu sau subansamblu, pe lang
coninutul inclus n desenele de execuie prezentate mai sus, acestea trebuie s cuprind
tabelul de componen, caracteristici tehnico-funcionale, condiii de montaj.
Schemele au ca scop reprezetarea grafic a funcionrii i construciei transmisiei mecanice. Acestea conin schemele cinematice, diagramele de funcionare i schemele de
fiabilitate.
Desenele de instalare au ca scop legturile transmisiei cu elementele la care se racordeaz. De exemplu, legturile cu maina motoare, cu maina de lucru, cu postamentul
(fundaia).
Caietul de sarcinise ntocmete n scopul indicrii tuturor condiiilor tehnice, privind
execuia, ncercarea, exploatarea i verificarea. Aceste condiii tehnice nu sunt stabilite
prin standarde, nu sunt prescrise pe desenul de execuie i conin denumirea, caracteristicile i performanele transmisiei mecanice, condiiile de calitate, de execuie i
funcionare, prescripii pentru verificri, condiii de exploatare, condiii de asamblare,
depozitare i transport.
Lista standardelor, a normelor i a instruciunilorcu caracter republican sau internaional care se refer la transmisia mecanic i la condiiile de calitate a acesteia.
Calculele specialesunt recomandate pentru transmisiile de mare precizie, n special
pentru echilibrarea pieselor aflate n micare de rotaie, precum i pentru calculul
parametrilor privind controlul unor angrenaje cu importan deosebit asupra bunei
funcionri a transmisiei.
Borderoul documentaiei de bazse ntocmete conform STAS 4659-80.
Documentele ncercrii i omologrii prototipului sau seriei zero cuprind buletinele de
ncercri, referatele necesare i sursele biografice, precum i caietele de sarcini.

1.2. Generaliti
Proiectarea este activitatea tehnic i economic mintal, desfurat de la ideea tehnic
sau de la problema pus de procesul de producie, pan la totalitatea indicaiilor precizate n
documentaia tehnic pentru realizarea produsului.
5

De la ideea tehnic pn la transpunerea ei n elemente tenice concrete, materializate prin

desene, este nevoie de studiu n desfurarea cruia sunt parcurse mai multe faze care implic o
munc de concepie tehnic i economic sub aspectul combativ dar, cel mai adesea, i sub
aspectul creator.
Manifestarea concurenei pe pia exprim masura n care societatea este capabil s
stimuleze imaginaia agentului economic n aciunea sa de exercitare a activitii economice
eficiente. Concurena este cea care impune agenilor economici gsirea celor mai eficiente
modaliti de combinare i utilizare a factorilor de producie. Numai n condiii de concuren i
de libertate a preurilor, cumpratorul poate cuta i alege vnztorul cu oferta cea mai
avantajoas prin calitate i pre, iar agentul economic este stimulat n cutatarea acelor soluii
economice care s-i asigure eficiena economic maxim. ntr-o economie concurenial,
ineficiena este imediat sancionat prin eliminarea de pe pia a agentului economic respectiv.
Din legile pieei i concurenei, din libertatea agenilor economici de a aciona conform
propriilor interese, din libertatea preurilor decurg att dinamismul ct i eficiena unei
economii, cutarea i generalizarea accelerat a procesului tehnico-economic, orientarea
permanent spre satisfacerea trebuinelor consumatorului-rege.
Un alt factor important n realizarea unui produs este reprezentat de calitate, nsemnnd
capacitatea unui produs de a rspunde unor nevoi specificate sau unor exigene.
ntr-o economie sntoas s produci nseamn:

mai mult

mai repede

mai ieftin

mai bine

la momentul oportun

n Romnia economia este un proces de dezvoltare, ceea ce implic anumite compromisuri i n cazul strategiilor concureniale i de aceea pentru o bun afirmare pe pia trebuie
combinate elementele din cele dou strategii.
Revenind la partea tehnic a proiectului, putem spune c transmisiile mecanice se
proiecteaz, n principal, la faza de proiect tehnic, pe baza efecturii celculelor de rezisten,
prezint un interes deosebit cunoaterea i evaluarea ct mai exact a solicitrilor, elementelor
componente ale transmisiei mecanice. Aceasta rezult, n principal, din datele temei de proiectare. Din acest punct de vedere, sarcinile mainii de lucru sunt transmise la maina motoare prin
intermediul transmisiei mecanice.
Pentru realizarea n condiii optime a proiectului, innd seama de complexitatea lui, s-a
decis realizarea acestuia de ctre un grup de 4 studeni.
1.3. Stabilirea schemei cinematice i a variantelor constructive
Pentru realizarea transmisiei mecanice n vederea antrenrii sistemului de filtrare a apei
(ML), se propun mai multe variante constructive, din care trebuie s alegem doar trei dintre ele.
n principiu transmisia mecanic necesar antrenrii sistemului de filtrare se compune din: motor
6

electric, transmisie intermediar cu element flexibil (curele trapezoidale, curele dinate i

lanuri), reductor cu roi dinate intr-o treapt de reducere, cuplaj.
Datele pe baza crora alegem motorul electric, transmisia, reductorul i angrenajul sunt:

M trez 225 N m
momentul rezistent pe arborele de amestecare:
nML ne nIV 400 rot / min

turaia arborelui ML:

turaia de mers n gol a motorului electric nMEales, are una din valorile:3000, 1500,
1000, 750 [rot/min]

Fig. 1.1 Schema cinematic a transmisiei

Capitolul 2. Memoriul tehnic de calcul

7

2.1. Calculul cinematic i energetic al transmisiei mecanice

Calculul cinematic al transmisiei mecanice presupune stabilirea rapoartelor de transmitere
si calculul turatiilor pe fiecare arbore, iar calculul energetic presupune calculul puterilor si momentelor pe fiecare arbore.
Calculul rapoartelor de transmitere cuprinde: calculul raportului total de transmitere - iT
(al intregii transmisii mecanice) si calculul rapoartelor de transmitere intermediare (al transmisiei
cu element flexibil iTEF, al reductorului cu roti dintate - iRRD).
a) Calculul raportului total de transmitere:
iT

turatia de intrare ni nME

turatia de iesire ne nML

(2.1)
Va rezulta 4 rapoarte totale de transmitere i T1iT4, n funcie de turaiile de mers n golale
motoarelor electrice, standardizate. Cum rapoartele de transmitere sunt standardizate, con-form
STAS 6012-82, cele 4 valori ale rapoartelor totale obinute prin relaia (2.1) de mai sus se vor
standardiza.
iT 1

nME1 3000

7 ,5 iT 1, STAS 8
nML
400

iT 2

nME 2 1500

3,75 iT 2 , STAS 4
nML
400

iT 3

nME 3 1000

2 ,5 iT 3 , STAS 2 ,5
nML
400

iT 4

nME 4 750

1,875 iT 4 , STAS 2
nML 400

b) Stabilirea rapoartelor de transmitere intermediare:

Raportul total de transmitere este egal cu produsul rapoartelor intermediare flexibile:
iT iTEF iR
(2.2)
Se impune o valoare standardizat pentru iTEF 2,50, conform STAS 6012-82 i rezult
valorile pentru iR, ce se vor standardiza tot conform STAS 6012-82.
Valoarea aleas pentru iTEFeste2 conform STAS 6012-82.
iR1

iT 1, STAS
iTEF

8
4 din STAS iR1 4
2
8

iR 2

iR 3

iR 4

iT 2 , STAS

4
2 din STAS iR 2 2
2

2 ,5
1, 25 din STAS iR 3 1, 25
2

2
1 din STAS iR 4 1
2

iTEF
iT 3 , STAS
iTEF
iT 4 , STAS
iTEF

c) Calculul turaiilor pe fiecare arbore al transmisiei mecanice:

Turaia arborelui motorului electric este chiar turatia arborelui I al transmisiei mecanice:
nI nME
Pornind de la definiia raportului de transmitere se poate determin turaia pe fiecare
arbore al transmisiei mecanice, astfel:
turaia pentru arborele II:
n
n
iTEF I nII I
nII
iTEF
(2.3)
nII 1

nI 1 3000

1500 rot / min

iTEF
2

nII 2

nI 2 1500

750 rot / min

iTEF
2

nII 3

nI 3 1000

500 rot / min

iTEF
2

nII 4

nI 4 750

375 rot / min

iTEF
2

turaia pe arborele III :

iR

nII
n
nIII II
nIII
iR

(2.4)

nIII 1

1500
375 rot / min
4

nIII 2

750
375 rot / min
2

nIII 3

500
400 rot / min
1, 25

nIII 4

375
375 rot / min
1

Turaiile arborelui III sunt egale cu turaiile arborelui IV deoarece prin cuplaj nu se pirde
turaie i putere:
nIII nIV nML

d) Calculul puterilor pe fiecare arbore

n general puterile se modific ca urmare a pierderilor prin frecare ce au loc n timpul
funcionrii transmisiei mecanice, micorndu-se de la intrare n transmisia mecanic ctre
ieirea din transmisia mecanic.
n funcie de datele iniiale se determin puterea i turaia de ac ionare, iar cnd acesta
este standardizat, se impune alegerea sa corect.
Pentru a determina puterea motorului electric necesar transmiterii fluxului de for
pornim de la momentul transmis rezistent de pe arborele mainii de lucru (arborele IV) astfel:
M trez

30 6 PIV PML
10

nIV nML

(2.5)
Din datele de proiect cunoatem c Mtrez = 225 Nm i turaia mainii de lucru nML = 400
rot/min. Din relaia (2.5) scoatem puterea pe arborele IV PIV (PML):
M trez 103
nIV 225 103
400

PIV PML

9 , 425 kW
6
6
30 10
30 10

Puterea motorului electric este dat de relaia:

PME

PML
T

(2.6)

T
unde:

randamentul total, dat de relaia:

tot TEF RCD
(2.7)
10

TEF 0,96
n care:
R

randamentul transmisiei prin element flexibil;

randamentul reductorului dat de relaia:
R a r4
(2.8)

a 0 ,97 K 0 ,99
n care:
r 0 ,99

randamentul angrenajului cilindric cu roi dinate;

randamentul unei perechi de rulmeni.

R 0 ,97 0 ,994 0 ,932

T 0 ,96 0 ,932 0 ,895

Pentru determinarea puterilor arborilor II i III vom folosi relaiile de mai sus i rezult:
PIII PIV 9 , 425 kW

PII

PIII 9 , 425

10 ,113 kW
R 0,932

Puterea motorului electric respectiv puterea arborelui I este:

P
10 ,113
PME PI II
10 ,534 kW
TEF
0,96
2.2. Alegerea variantelor constructive optime
Vom alege motorul electric, transmisia cu element flexibil i tipul de reductor.
a) Alegerea motorului electric
Motorul electric se alege n funcie de puterea la arborele motorului PI i turaia de mers
n gol n0. Alegerea motorului se face conform STAS 1893-87 i 881-88, funcie de caracteristicile cele mai performante.
PI 10 ,534 kW
n0 1000 rot / min
Conform STAS 1889/78; 1888/71 alegem motorul ca tip i caracteristici urmtorul:
1) tipul motorului: ASU160 L-6;
2) puterea nominal: 11 kW;
3) turatie nominal: 960 [kW];
4) In: 24,5 (A);
11

5) =86 (%);
6) Ip/In=6;
7) Mp/Mn=2;
8) Mmax/ Mn=2,4;
9) Masa= 135 [kg];
10) P0ME=3,46[u.m/kg];
Dimensiunile de montaj i a captului de arbore conform figurii 2.1 sunt:

Fig. 2.1 Dimensiunile de montaj al motorului

Montajul pe tlpi:
A=254 mm
B 154 mm
C = 108 mm
H 16000 ,5 mm
K 15 mm
Captul de arbore:
D 42 k 6 mm
E 110 mm
F 12 h9 mm
GA 45 mm
Dimensiuni de gabarit:
L 643 mm
HD 400 mm
12

b) Calculul momentelor transmise de fiecare arbore

Acest calcul se face cu relaia:
M t x

30 6 P x
10

n x

unde: x = I, II, III, IV arborii transmisiei mecanice, pentru fiecare arbore lund n considera ie
puterile i turaiile efective.
nI nME 960 rot / min
nII

nI
iTEF

nIII nIV

960
480 rot / min
2
nII 480

384 rot / min

iR 1, 25

PI PME 11 kW
PI

PII
TEF

PII

PIII
R

PII PI TEF 11 0 ,96 10 ,56 kW

PIII PII R 10 ,56 0,932 9 ,84 kW

PIV PIII PML

M t I

30 6 P I
10

n I

M t II

30 6 P II
10

n II

M t III

30 6 P III
10

n III

30 6 11
10

109419,023

N mm
; 109 , 419

960

N m

30 6 10 ,56
10

480

210084,525

N mm
; 210, 085 N m

30 6 9 ,84
10

384

244700,725

N mm
; 244 ,701 N m

M t IV M t III

c) Alegerea capetelor de arbori

Se face conform STAS 8724/3-74 i STAS 8724/2-71, funcie de momentul transmis de
fiecare arbore (momentul de torsiune de calcul, capabil s-l transmit arborele). n acela i timp
se aleg abaterile limit (toleranele), clasa de precizie i dimensiunile pentru lungimea capetelor
de arbori (seria lung i seria scurt). n ceea ce privete lungimea captului de arbore, aceasta
poate fi aleas serie scurt (recomandat din considerent de economie de material) sau serie
13

lung. Motoarele electrice au capetele de arbori lungi, ca dealtfel i capetele de arbori ale
majoritii reductoarelor de turaie de uz general.
Conform anexei 2.3 capetele de arbore sunt:

M trez I 109, 419 N m

M trez 109 N m

d ca 32 mm

M trez II 210 ,085 N m

M trez 212 N m

d ca 48 mm

M trez III 244, 701 N m

M trez 250 N m

d ca 32 mm

M trez IV 244 ,701 N m

M trez 250 N m

d ca 32 mm

Capetele de arbore se aleg seria scurt sau lung dup cum urmeaz:

d ca 3200 ,,018
002

seria scurt = 58 mm

d ca 4800 ,,018
002

seria lung = 80 mm

seria lung = 110 mm

seria scurt = 82 mm

d) Alegerea tipului de reductor

Pentru proiectarea transmisiei mecanice unui sistem biotehnic se va utiliza un reductor cu
roi dinate tipizat, drept pentru care se impune alegerea acestuia.
Reductoarele tipizate sunt reductoare de uz general, avnd toate elementele constructive
i geometrice standardizate i anume: rapoartele de transmitere, distanele dintre axele ro ilor
dinate, nlimea dintre axele de intrare ieire i planul de fixare a reductorului, diametrul i
lungimea capetelor arborilor de intrare ieire, lagrele cu rostogolire (rulmeni) i elementele
de etanare, fixarea pe talp sau pe elementele mainii de lucru, celelalte elemente componente.
Alegerea unui reductor tipizat se realizeazn conformitate cu indicaiile din prospectele
firmelor productoare (firma Flender- Germania i firma S.C Neptun Campina-Romania sau alte
firme). Alegerea reductorului tipizat, indiferent de poziia acestuia n schema cinematic a
transmisiei, se face n ipoteza legturii directe a motorului electric cu reductorul (la schema
cinematic a transmisiei de proiectat, ipotetic, nu se consider transmisia cu element flexibilTEF).
n acest caz se impune o corecie a puterii la arborii de intrare i ieire(corecia se face n
ipoteza meninerii constante a momentelor de torsiune la arborii de intrare i ieire a reductorului
cu un coeficient de serviciu cs=1.1.1.4 ce ine seama i de continuitatea duratei de funcionare).
14

Puterea corectat este puterea echivalentPE(PEeste puterea la arborele de ieire din

reductor, dup Flender, sau puterea la arborele de intrare n reductor, dup Neptun) i se
calculeaz cu relaiile:
PE cs PML (Flender)
PE cs PII

(Neptun)

Deci, pentru alegerea practic sunt necesare urmtoarele date:

1) turaiile la arborii de intrare, ni = 480 rpm i ieire, ne = 384 rpm, ai reductorului;
2) puterea echivalent PE n kW;
3) raportul de transmitere al reductorului cu roi dinate iR = 1,25;
Puterile sunt tabelate, n cataloagele firmelor, pe noi interesndu-ne puterea nominal
transmis P1N, respectiv PN, pentru o ncrcare la oboseal constant, frocuri i cu funcionare
continu.
Alegerea se face n funcie de puterea efectiv primit sau transmis de reductor, P ef , cu
respecterea condiiei:
P1N PN Pef cs PE
Din catalog se extrag toate datele i se compar din punct de vedere al parametrilor
constructiv - funcionali i economici, n vederea alegerii reductorului cel mai optim pentru
transmisia mecanic ce urmeaz a fi proiectat.
PE cs PML 1,3 9,84 12,792 kW

(Flender)

PE cs PII 1, 3 10
,56 13,728 kW

(Neptun)

Din tabelele de mai jos se compar cele dou tipuri de reductoare.

P1N PN Pef 1,3 12 ,792 16 ,629 kW

P1N PN Pef 1,3 13,728 17 ,846 kW

Flender
Neptun

Vom alege reductor tip Flender cu P1N = 38 kW, mrimea reductorului fiind 80, iar
reductorul tip Neptun nu exisist n catalog.
Vom alege pentru studiu reductorul de la firma Flender.

15

16

17

Capitolul 3. Alegerea variantelor posibile de antrenare a transmisiei mecanice

Se va analiza trei variante posibile de antrenare cu elemente flexibile a transmisiei
mecanice (TEF) a sistemului biotehnic i anume:
Transmisie prin curele trapezoidale (TCT);
Transmisie prin curele dintate sincrone (TCD);
Transmisie prin lant (TL),
alegndu-se acea variant ce se consider optim pentru transmisia mecanic a sistemului
biotehnic, proiectat i justificarea acesteia.
3.1. Proiectarea transmisiei prin curele trapezoidale (TCT)
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale este standardizat n STAS 1163-78. Calculul
urmrete alegerea curelei trapezoidale, geometria transmisiei prin curele trapezoidale, numrul
de curele, fora de ntindere iniial i fora de apsare pe arborii transmisiei, determinarea
durabilitii curelei, precum i proiectarea roilor de curea.
a) Alegerea curelei trapezoidale i dimensionarea transmisiei
n calcul se consider a fi cunoscute:

P 11 kW
Puterea de transmis:
n1 960 rot / min
Turaia roii conductoare:
n2 480 rot / min
Turaia roii conduse:
iTCT 2
Raportul de transmitere:

18

Fig. 3.1 Monogram pentru alegerea curelei

Alegerea tipului de curea se efectueaz pe baza transmisiei de referin (transmisii
convenionale cu performane cunoscute, determinate n condiii de laborator de ctre firmele
productoare de curele trapezoidale).
Profilul curelei, precum i diametrul primitiv al roii conductoare se adopt n funcie de
puterea de transmis i de turaia roii motoare (fig. 3.1). Diametrul primitiv al roii conductoare
se adopt conform STAS 1163-71.
Aleg curea tip SPA.
Dp 2
Diametrul primitiv al roii conduse
:

D p 2 1 D p1 iTCT
(3.1)

0, 02
unde:

alunecarea elastic (2%);

D p1 180 mm
diametrul primitiv al roii conductoare, ales la valoarea standardizat;
Dp 2
diametrul primitiv al roii conduse se standardizeaz:
D p 2 1 0, 02 180 2 352,8 mm
D p 2 STAS 360 mm

Viteza periferic a roii conductoare se consider egal cu viteza de deplasare a curelei:

19

v1

D p1 n1
30 m / s pentru curele trapezoidale clasice;
vadm
60 1000
50 m / s pentru curele trapezoidale inguste;

v1

(3.2)

180 960
9,048 m / s vadm 50 m / s
60 1000
A12

Alegerea distanei dintre axe

, se adopt n intervalul de valori:

0, 7 D p1 D p 2 A12 2 D p1 D p 2
(3.3)

0, 7 180 360 378 mm

2 180 360 1080 mm
A12 600 mm
Lungimea primitiv orientativ a curelei se determin n funcie de distana dintre axe i
de diametrele primitive ale roilor de curea:

L p orientativ

D p1 Dp 2 D p 2 D p1
2 A12

2
4 A12

(3.4)

Lp orientativ

180 360 360 180

2 600

2
4 600

2061,73 mm

Aceast lungime orientativ calculat se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat,

recomandat n tabelul 2.5. Odat aleas lungimea primitiv standardizat, se recalculeaz
distana dintre axe, care rezult din ecuaia de gradul 2:
Lp 2000 mm

8 A122 2 2 Lp D
p1 Dp 2

A12

p2

A12 568,764 mm 569 mm

Unghiul dintre ramurile curelei :
20

D
p1

0
(3.5)

 2 arcsin

D p 2 D p1
2 A12
(3.6)

2 arcsin

360 180
0,318 rad
2 569

18,2020
Unghiurile de nfurare ale curelei pe roata conductoare respectiv condus:

1 0,318 2,824 rad

1 161,780
2 0,318 3, 46 rad
2 198,220
(3.7)
Calculul preliminar al numrului de curele:
P c f
z0
cL c P0
(3.8)
P 11 kW

unde:

puterea pe arborele roii conductoare;

c f 1, 2

coeficientul de funcionare;
cL 0,96
coeficientul de lungime a curelei;
c
coeficientul de nfurare al curelei pe roata mic (roata conductoare):

c 1 0, 003 1800 10 0,945

(3.9)
P0 5, 47 kW
puterea transmis de o curea, se adopt din STAS 1163-71, sau din
tabelul2.11 [1].
z0

11 1, 2
2,66 3 curele
0,96 0,945 5, 47

Numrul final de curele:

z

z0
3

3,15 zmax 8
cz 0,95

(3.10)
z 3 curele

Verificarea frecvenei ndoirilor:

v1 x
fa
L p 103
(3.11)
21

unde:

x 2

numrul de roi de curea ale transmisiei;

f a 80 Hz
frecvena maxim admis.
9, 048 2
f
9,048 Hz 80 Hz
2000 103

Fora de ntindere iniial i fora de apsare pe arbori:

F0 1,5K 2 Fu

Fa 1,5K 2 Fu
(3.12)
unde fora util ce trebuie transmis se determin cu relaia:
P
11
Fu 1000 1000
1215,738 N
v1
9, 048
(3.13)
F0 1,5 1215,738 1823, 607 N
Fa 1,5 1215,738 1823, 607 N

22

b) Determinarea durabilitii curelei trapezoidale

Fig. 3.2 Monograma pentru calculul durabilitii

Durabilitatea efectiv de rezisten la oboseal a curelei trapezoidale se apreciaz prin
numrul de ore de funcionare.
Lp
Din figura 3.2 se determin raportul dintre lungimea primitiv a curelei
i
Lh
durabilitatea

, iar apoi se calculeaz durata efectiv de funcionare.

Pj P / z 3, 667 kW
n aceast diagram:
puterea efectiv transmis de o curea;

Ac 150 mm 2

D p1 180 mm

aria seciunii curelei;

h 13 0,5 mm
nlimea seciunii curelei.

diametrul primitiv al roii conductoare;

23

Pj 3, 667 kW

Pentru puterea efectiv transmis de o curea

Pj / Ac 0, 244 kW / cm 2

Ac 15 cm2

v p 9, 048 m / s

la viteza periferic a curelei

L p / Lh 1 cm / 102 h

D p1 / h 13,846

raportul

, raportat la aria curelei

rezult

i pentru
L p 200 cm

. Cureaua are

, rezult:

Lh Lp / L p / Lh 200 / 1/102 20000 ore

Lh min 6000K 9000 ore

Se recomand ca durabilitatea minim s fie de

c) Proiectarea roilor de curea

Roile pentru curele trapezoidale sunt standardizate n STAS 1162-84. n figura 3.3 sunt
prezentate mai multe forme constructive de roi pentru curea (variantele a, b, c, d obinute prin
tanare i varianta e roata obinut prin turnare).

Fig. 3.3 Tipuri constructive de roi

24

Elementele geometrice pentru desenul roii de curea se alege din tabelul de mai sus. Limea

40
Bm a 2 r1 h1 cos a 2 h1 z 1 0 2 1 13 cos
0 2 13
3
1 78,31 mm
2
2
3.2. Proiectarea transmisiei prin curele dinate sincrone (TCD)
Curelele dinate sincroane sunt utilizate n toate domeniile n care se impun: un
sincronism de antrenare, absena ntreinerii i funcionare silenioas.
Curelele cu pasul mai mic de 5 mm se folosesc n micromecanica,cele cu pasul cuprins
ntre 5-14 mm sunt utilizate ca transmisii de putere,acolo unde lanurile prezint probleme
privind zgomotul i privind vitezele de lucru(v<30 m/s),iar curelele cu pasul mai mare de 14 mm
se folosesc acolo unde sunt utilizate i transmisiile prin lan.
Acest tip de transmisii prezint urmtoarele avantaje:
- raport de transmitere riguros constant;
- capacitate portant mare,putere de pn la 400kW;
- viteze periferice mari de pn la 80m/s;
- zgomot redus n funcionare;
- ntreinere uoar;
25

fore de ntindere relative mici care conduc la ncracri mici ale lagrilor arborilor roilor.
Curelele sincroane se pot realiza fie cu dantur simpl dispus la interior,fie cu dantur
dubl cu dinii simetrici sau decalai.
Proiectarea unei transmisii prin curele dinate cuprinde:
dimensionarea curelei dinate sincroane i stabilirea geometriei transmisiei prin curea;
proiectarea roilor de curea i asigurarea condiiilor de montaj;
verificarea condiiilor de montaj corect.
n calculul de proiectare al acestei transmisii se cosider a fi cunoscute puterea de
transmis,P[kw],turaiile roilor conducatoare,n1,respective conduse n2 sau una dintre turaii i
raportul de transmitere irc,condiiile de lucru i elementele privind gabaritul transmisiei.
a) Alegerea curelei dintate sincroane si dimensionarea transmisiei
Geometria curelei dinate sincroane este standardizat prin norme interna ionale (ISO
5294). Curelele dinate sincroane actuale se execut n dou variante constructive cu profil
trapezoidal (ISO 5296) i profil curbiliniu HTD (normele firmei Kleber-Industrie).

Fig. 3.4
Dimensionarea curelei dinate sincroane cuprinde alegerea profilului curelei, stabilirea
geometriei transmisiei,determinarea lungimii i limii curelei.
Alegerea profilului se face pe baza unor monograme (fig. 3.4) n funcie de puterea de
calcul (puterea de transmis corectat), Pc [kW], i de turaia roii mici de curea n1 [rot/min].
Puterea de calcul - puterea de transmis corectat P c - se determin pe baza puterii de
transmis P i a unui coeficient de funcionare cf, care evideniaz, regimul de lucru:
Pc c f P 1, 6 11
17 ,6 kW

Coeficientul cf se poate aprecia n funcie de tipul mainii motoare i de tipul ma inii de

lucru, utilizndu-se tabelul 2.19 din ndrumar.
Se alege curea tip
Codul de pas Pasul curelei
H
Ht
Bg
r2
r1
od
Hc
26

p[mm]
22,225

XH

[mm]
11,20

[mm]
6,35

[mm]
12,57

[mm]
1,19

[mm]
1,57

[mm]
40

[mm]
15,49

Dup alegerea codului de pas al curelei p = 22,225, se aleg dimensiunile corespunztoare

ale curelei dinate. Alegerea numrului de dini ai roii mici z 1 se adopt n condiiile asigurrii
unui gabarit minim al transmisiei, existenei unui numr mare de dini aflai n contact cu
cureaua (minim 6 dini), pentru obinerea unei durabiliti ridicate i asigurarea unei viteze sub
limita maxim admis.
Funcie de aceste dou criterii, n tabelul 3.1 se indic numrul minim de din i ai ro ii
mici z1, diametrul nominal minim al roii de curea Dd1 i viteza maxim de utilizare a curelei:
Tabelul 3.1
Profil trapezoidal
XH
18
127,34
40

Codul (simbolul) de pas

Numrul minim de dini
Diametrul de divizare minim, [mm]
Viteza maxim admis [m/s]
z1 18 dinti

Dd 1

p z1 22 , 225 18

127 ,34 mm

Dd 1 n1 127 ,34
960

6, 401 m / s
60 1000
60 1000

Numrul de dini ai roii conduse z2 se determin pe baza raportului de transmitere:

n
960
z2 iTCD z1 1 z1
18
36

n2
480
Diametrul de divizare al roii conduse Dd2 se determin cu ajutorul relaiei:
Dd 2

p z2 22, 225 36

254 ,68 mm

Lungimea orientativ a curelei se calculeaz conform relaiei:

*
L* 2 A12

z z
p
z1 z2 p 2 2 2 1 *
2
4 A12

unde A*12 reprezint distana dintre axe orientativ care dac nu este impus din alte considerente se recomand:
27

0, 7 Dd 1 Dd 2 A12 2 Dd 1 Dd 2
0, 7 127,34 254, 68 267, 414 mm
2 127,34 254, 68 764, 04 mm
A12 600 mm

36 18 ; 1800 mm
22, 225
L* 2 600
18 36 22, 2252 2
2
4 600
Numrul de dini ai curelei zc se adopt la valoare ntreag ( zc = [z*c] ) i trebuie s
ndeplineasc condiia din tabelul 2.20, respectiv tabelul 2.21 din ndrumar:
L*
1800

80 ,99
p 22 ,225
zc 81
z*c

Cu valoarea ntreag a numrului de dini zc, se calculeaz lungimea curelei:

L zc p 81 22 , 225 1800 , 225 mm
Rezolvnd ecuaia urmtoare se calculeaz distana dintre axe A12, care acum este
definitiv:

2 A

2
12

A12 L z1 z2
2

p 2 z2 z1
4 2

A12 596 ,68 mm

Determinarea numrului de dini ai pinionului, aflai n contact cu dinii roii de curea:
z

p z1
z 1
z2 z1
2
2 2 A12

22 , 225 18
18
z

36 18 8,398
2
2 2 596, 68

z 8
Se recomand ca numrul de dini aflai n contact s ndeplineasc condiia z 6.
Puterea transmisibil pentru o curea cu limea de baza b0 (P0) se determin cu relaia:
28

F
P

m v 2
v
1000

unde:Fa = 4100 N fora maxim admisibil;

m = 1,2 kg masa curelei pe unitatea de lungime a curelei;
v = 6,401 m/s viteza curelei.

4100 1,2 6,401

2

P0

6 , 401

1000

25,929 kW

Limea curelei b:

Pc
k z
P
0

b b0

1
1.14

17 , 6 1.14
b 101, 6
1
72, 325 mm
25
,
929

76 , 2 mm 3 in

b) Proiectarea roilor de curea dinat

Roata de curea are dinii dispui echidistant pe periferie i poate avea sau nu, flan e
laterale care s permit ghidarea curelei i, totodat, s evite aruncarea lateral acurelei de pe
roat. Roile de curea pot fi confecionate din font sau oel. Materialele plastice sau aliajele din
aluminiu pot fi folosite numai acolo unde transmisia prin curea are rol cinematic inu se transmit
puteri mari.
Roata de curea de lime dat (fig. 3.5) este definit prin:
- pasul de baz echivalent al curelei respective p = 22,225 mm;
- numrul de dini z2= 36 ai roii;
- diametrul de divizare Dd:
z p
36 22.225
D d2 = 2
=
= 254,68 mm

diametrul exterior De sau diametrul de varf al dintelui:

De Dd 2 d p

Unde dp reprezint grosimea fa de linia primitiv a curelei i este datn tabelul 3.2
De 2 254 ,68 2 , 794 251,88 mm
-

nlimea dintelui roii hd se adopt din tabelul 3.2;

29

razele de curbur ale capului i respectiv piciorul dintelui r1 i rp sunt recomandate

n tabelul 3.2;

Fig. 3.5 Roata de curea dinat

-

coarda golului dintelui lp msurat la piciorul acestuia i respectiv golul dintelui

2 au valorile recomandate n tabelul 3.2;

Tabel 3.2
Codul
de pas

Numrul de
dini ai
curelei

p [mm]
0.003

XH

z >18

22,225

0.12

hd
[mm]
+0.05

lp [mm]
+0.05

rp [mm]
0.03

r1 [mm]
0.03

2dp
[mm]

20

6,88

7,59

2,01

1,93

2,794

c) Toleranele roilor de curea

Pentru o funcionare corect a transmisiei trebuiesc respectate urmtoarele condiii:
cel puin o roat de curea (de regul, roata mic) trebuie s fie flancat lateral cu scopul
ghidrii curelei;
ambele roi de curea se recomand s fie flancate lateral, dac distana dintre axe este de
8 ori mai mare dect diametrul roii mici;
se recomand ca roile s aib cel puin 6 dini n contact cu cureaua;
dispozitivele de ntindere, care se pot afla pe partea danturat sau pe partea opus dinilor
curelei, nu sunt niciodat recomandate.
Tensionarea iniial maxim a curelei se recomand pentru o curea de l ime b, care
funcioneaz la viteza v, fora de ntindere iniial va fi:
30

F
F0 a
2
4100 76 , 2
F0

2 101, 6

1,14

b

b0

1,14

m v 2

b
b0

76 ,2
1, 2 6, 4012
1513,682 N
101, 6

Controlul tensionrii corecte se face pe baza msurrii forei necesare ncovoierii curelei
Fp,cu o sgeat f,proporional cu lungimea ramurei libere a curelei,aflatntre punctele de contact
cu cele dou roi Lr. Fora de ncovoiere a curelei se aplic la jumtatea acestei lungimi. Se
consider o tindere corect a curelei dac f=Lr/60 i:
f

Fp Lr
4 F0

Fp

sau

Fp 4 F0

F
f
0
Lr 15

F0 1513, 682

100 ,912 N
15
15

Cureaua este subtensionat dac fora de control este inferioar valorii de 0,85 Fp i
supradimensionat dac fora de control este mai mare decat 1,15Fp.

0 ,85 Fp 0 ,85 100

,912 85 ,775 N
1,15 Fp 1,15 100
,912 116 ,049 N

3.3. Proiectarea unei transmisii prin lan

La viteze de pn la 15 m/s au larg aplicaie transmisiile cu lan uri cu eclipse, buc e i
role. n condiii de calitate superioar i de ungere ireproabil, transmisiile prin lan pot fi
utilizate pn la viteze de 30 m/s.
Proiectarea unei transmisii prin lan necesit rezolvarea urmtoarelor etape:
Alegerea lanului i stabilirea geometriei transmisiei;
Verificarea lanului la uzare, la rupere, la oboseal a elementelor zalelor, spargere a
rolelor prin oc;
Proiectarea roilor prin lan;
Montajul, reglarea i protecia transmisiilor prin lan.
a) Alegerea lantului si stabilirea geometrie transmisiei
n calculul transmisiei prin lan se consider cunoscute: puterea de transmis P [kW],
turaiile roilor conductoare, respectiv conduse n1, n2 [rot/min], sau turaia uneia dintre roi i
raportul de transmitere iTL, felul mainii motoare i mainii acionate; poziia relativ a celor dou
maini; condiii speciale de gabarit, de durabilitate, frecvena pornirilor i opririlor.
Din diagrama (fig. 3.6), n funcie de puterea limit admis i de turaia roii de lan , cu
numrul de dini mai mic, rezult tipul de lan i numrul de rnduri. Se calculeaz, mai nti,
31

pasul maxim al lanului din condiia de solicitare dinamic minim a acestuia, n funcie de
turaia roii conductoare i numrul de dini ai acestuia:
pmax

5400
3

z12 n1

unde: z1 = 25 numrul de dini ai roii conductoare (tabel 2.29 ndrumar);

n1 = 960 rot/min turaia arborelui roii conductoare;
pmax

5400
3

252 960

64, 024 mm

Fig. 3.6 Monograma pentru alegerea lanului

32

Din considerente de solicitare dinamic a transmisiei prin lan, ntr-un calcul acoperitor se
recomand pasul pentru tipul de lan adoptat s fie mai mic sau egal cu pasul maxim. Rezult de
aici c singurul parametru care poate fi adoptat pentru un anumit tip de lan impus este numrul
de rnduri de zale ale lanului, pentru care puterea transmis din diagram este mai mare sau
egal cu puterea limit admis PD:
P
11
PD

11,957 kW
c p 0 ,92

Factorul de ncrcare cp = 0,92 se alege n funcie de coeficientul de suprasarcin c s, de

raportul transmisiei iTL i de numrul de dini ai roii de lan conductoare (tabelul 2.31 din
ndrumar). Valorile coeficientului de suprasarcin cs = 2 se adopt din tabelul 2.30 din ndrumar.
Alegem lan tip 12 B simplu.
Dup alegerea lanului ca tip din diagrama puterii limit, se aleg principalele date
constructive din STAS:

Pentru calculul geometric al transmisie prin lan se consider ca fiind elemente

cunoscute:
Datele constructive ale lanurilor de uz general cu role i zale scurte, conform tabelului de
mai sus;
Numrul de dini ai roii conductoare z1 = 25;
Numrul de dini ai roii conduse z2:
z
iTL 2 z2 iTL z1 2 25 50 dinti
z1
Pasul p = 19,05 [mm] pentru tipul de lan adoptat;
Distana dintre axe stabilit iniialeste orientativ:
33

*
Amin A12
Amax

z2 z1
50 25
p
19 ,05 454 ,785 mm

80 p 80 19
,05 1524 mm

Amin
Amax
*
A12
1000 mm

Adoptm
Determinarea lungimii orientative a lanului:

z z
L 2 A 1 2 p
2
*
t

*
12

25 50
L*t 2 1000
19
, 05
2

z z
2 1
2

50 25

p2
*
A12

19, 052

1000

2720
,12 mm

Determinarea numrului orientativ de zale :

X t*

L*t 2720 ,12

142, 788 144 zale

p
19 ,05

Numrul de zale se adopt la o valoare ntreag, numr par X t. Pentru valoarea adoptat
se recalculeaz distana dintre axe A12 din relaia:
z z
z z
2 A A12 X t 1 2 p 2 1
2
2

A12 1011,573 mm
2
12

Unghiul dintre ramurile lanului:

2 arcsin

2 arcsin

p2

p z2 z1
2 A12

19, 05 50 25
0 ,15 8,5940
2 1011
.573

Unghiul de nfurare a lanului pe roile de lan:

1 0,15 2 ,992 10 1800 0 171, 4060 1350

2 0 ,15 3, 292 20 1800 0 188 ,5940
Viteza lanului:
34

p z1 n1
vadm 7 ,3 m / s
60 1000

19 , 05 25
960
7,62 m / s
60 1000

Deoarece condiia ca viteza lanului s fie mai mic ca viteza admisibil se renun la
transmisia cu lan.
Pentru desenul roii de lan vom folosi datele urmtoare tabele:
Forma i dimensiunile frontale ale danturii roilor de lan pentru lanuri cu role i zale scurte
Nr.
crt
1

Denumirea

Simbol

Formula de calcul

Abateri limit

Pasul pe coard

Diametru de divizare

Dd

19,05 mm
p
19 ,05
Dd 2

303,39 mm
0
sin 180 / z2 sin 180 / 50

Diametru nominal al
rolei lanului

d1

d1 = 12,07mm

Diametrul de fund

D2

D2 Dd 2 d1 303,39 12 , 07 291,32 mm

h10

De max Dd 2 1, 25 p d1 315,132 mm
5

Diametrul de varf

De

Diametrul rolei
calibru

dc

Dimensiunile peste
role

1, 6
De min Dd 2 p 1 d1 309 ,76 mm
z2

d c d1 12 , 07 mm
M Dd 2 cos

90
d c 315,31 mm
z2

Demin<De<Demax
De = 312 mm

+0,01
Abaterile limit
ale diametrului
de fund D1 al
roii

Profil minim / profil maxim

8

Raza de curbur a
locaului rolei

Unghiul locaului
rolei

10

Raza de curbur a
flancului dintelui

R1

R1min 0 ,505 d1 6 , 095 mm

R1max 0 ,505 d1 0, 069 3 d1 6, 254 mm

max 140

90
138, 20
z2

min 1200

900
118, 20
z2

R2 min 0,12 d1
z2 2 75,317 mm
R2

R2 max 8 d1
z22 180 10 3

258
,781 mm

Forma i dimensiunile axiale ale danturii roilor de lan

Nr.

Denumirea

Simbol

Formula de calcul

35

Abateri

crt

limita

Limea dintelui

B1

Limea danturii

B2

Ieirea dintelui

4
5

Raza de ieire
minim
Raza efectiv de
racordare la obada
roii
Diametrul obadei
roii

Felul lanului

p 12,7 mm

Dublu

B1 0 ,93 amin 0,93 11

, 68 10 ,862 mm
B2 B1 e 10,862 31,88 42,742 mm

R3min

f =0,1p1,15p=1,9052,8572,5 mm
R3 min p 19 , 05 mm

R4ef

R4 ef 0 , 4 mm

D5

h12

D5 p ctg

180
1, 05
b1max 2 R4ef
z1

1 78
, 279 mm

Pentru a vedea transmisia optim se va ntocmi un tabel, pentru a compara transmisiile i

vom alege transmisia optim:
Transmisie prin curele trapezoidale

Transmisie prin curea dinat

Dp1 = 180 mm

Dd1 = 127,34 mm

Bm = 78,31 mm

B = 101,6 mm

v = 9,048 m/s

v = 6,401 m/s

A12 = 569 mm

A12 = 596,68 mm

Vom adopta transmisia cu curele trapezoidale (TCT).

3.4. Proiectarea unui angrenaj cilindric exterior cu dini nclinai
Calculul de priectare al unui angrenaj cilindric cu dini nclina i are la baz metodologia
de calcul cuprins n STAS 12268-84 i STAS 12223-84, particularizat condiiilor de funcionare a angrenajelor din transmisiile mecanice uzuale.
3.4.1. Determinarea elemntelor dimensionale principale ale angrenajului cilindric
exterior cu dinii nclinai
n urma calcului de dimensionare a angrenajului se determin distana ntre axe a12
modulul normal al danturii ma unghiul de nclinare a danturii , numrul de dini ai celor dou
roi dinate z1i z2 ce formeaz i angrenajul i distana de referin dintre axe a012.
a) Distana dintre axe a12
Distana minim dintre axe se determin din condiia ca dantura angrenajului proiectat s
reziste la oboseal la tensiune hertzian de contact (pitting). Relaia de calcul este:

36

amin12 1 u

K H K A M tp 1 u

d H2 lim
u

unde: KH factorul global al presiunii heriene de contact:

KH=100000 MPa - pentru danturi durificate (D>350 HB)
KA factorul de utilizare: KA=1,25
Mtp = Mt(II) momentul de torsiune pe arborele pinionului;
Mtp=210084,525 Nmm;

- din STAS Mtp=212000 Nmm

d = b/d1 raportul dintre limea danturii i diametrul de divizare al pinionului:

d=0,5
Hlim rezistena la pitting (presiunea herian limit la oboseal),se adopt odat cu
materialul din care se fabric roile dinate:
-materialul OLC45 /STAS 880-80 /D =485HB = 50 HRC
Hlim =20D + 80 =1080 MPa
u raportul numerelor de dini;
u=i12= iR = 1,25

deoarece i12 1 (angrenaj reductor)

amin12 97 ,667 mm

AlegemdinSTAS 6055-82 a12=100 mm.

b) Modulul normal al danturii roilor dinate - mn:
Modulul normal minim al danturii roilor dinate care formeaz angrenajul se determin
din condiia ca dantura s reziste la rupere prin oboseal la piciorul dintelui. Rela ia de calcul
este:
mn,min

K F K A M tp

d a
F lim
2
12

1 u

unde:KF factorul global al tensiunii de la piciorul dintelui: KF=1,6 pentru danturi durificate;
a12 STAS= 100 mm;
Flim rezistena limita la rupere prin oboseal la piciorul dintelui,adoptat odat cu
materialul: Flim=200 MPa
mn,min 2,147 mm
Alegem din STAS 882-82:mn=2,25 mm .
c) Stabilirea unghiului de nclinare a dinilor roilor dinate :
37

Unghiulde nclinare al danturii roilor dinate se recomand, din considerente tehnoo

logice, s aib o valoare ntreag, masurat n grade.n cazul nostru alegem =10 .
d) Calculul numrului de dini ai roilor dinate care formeaz angrenajul z1 i z2:
Se determin mai nti din considerente geometrice i cinematice numrul probabil de
dini al pinionului:

z1*

2 a12 cos
mn 1 i12

Numrul de dini z1 ai pinionului se recomand a se alege la valoarea ntreag cea mai

aproiat i trebuie ca z1 14.
z1* 38,906 dinti

Alegem z1=29 dini, recalculm mn i restandardizm:

mn 3,019 mm

mnSTAS = 3 mm
Fiindstabilit numrul de dini ai pinionului, se determin numrul de dini ai roii conjugate z2:
z2 z1 i12 36 , 25 dinti
Alegem z2 = 36dini,deoarece este recomandat ca

z1

z2

s fie numere prime ntre

ele.
e) Distana de referin dintre axe ao12:
Distana de referin dintre axe (distana dintre axe, n cazul cnd angrenajul ar fi
nedeplasat) este:

a012

mn z1 z2
2 cos

ntre distana dintre axe standardizat a12 i distana de referin dintre axe a012 trebuie s
fie ndeplinite condiiile:

a012 a12

a12 a012 0,1K 1,3 mn

38

a012 99 ,004 mm

Numrul de dini z1 i z2 adoptat pentru pinion i roat trebuie astfel ales nct abaterea
raportului de transmisie i s nu depeasc abaterea admisibilia = 3%. Pentru aceasta se
calculeaz mai nti raportul de transmitere efectiv:
z
27
i12ef 2
1, 259
z1 34
i

i12 STAS i12 ef

i12 STAS

100% 0, 69% ia 3%

3.4.2. Calculul geometric al angrenajului cilindric exterior cu dini nclinai

a) Elementele cremalierei de referin:
Dac generarea danturii se face cu frez melc, se obin la dantura ro ii elementele
cremalierei de referin care sunt standardizate prin STAS 821-82:
h0 a mn h0*a 3 mm

nlimea capului dintelui cremalierei de referin;

*
h0 f mn h0 f 3, 75 mm

nlimea piciorului dintelui cremalierei de referin;

h0 h0 a h0 f mn h0*a h0* f

6, 75 mm

nlimea dintelui cremalierei de referin;

c0 mn c 0, 75 mm
jocul la piciorul dintelui cremalierei de referin;
p0 mn 9 , 425 mm
pasul cremalierei de referin;
p
RP
e0 s0 0
4 ,712 mm
2
2
grosimea dintelui
0
0 n 20
unghiul profilului de referin (unghiul de angrenare normal);
*
h0 a 1
coeficientul nlimii capului de referin;
*
h0 f 1, 25
coeficientul nlimii piciorului de referin;
*
c0 0 , 25
coeficientul jocului de referin al piciorului dintelui;
*
c0 max 0 ,35
dac generarea danturii se face cu roata generatoare;
*
0

b) Calculul coeficienilor deplasrilor specifice ale danturii:

39

 Unghiul profilului danturii n plan frontal:

tg n
0
20 , 2836
cos

t arctg
Unghiul de rostogolire frontal:

a012

cos t 21, 77510

a12

wt arccos

Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal:

xsn xn1 xn 2 z1 z2

ev wt ev t
2tg n

ev inv tg 0

ev wt inv wt tg wt wt 0
ev t inv t tg t t 0

1800

0, 0156 rad
1800

0, 0194 rad
1800

xsn 0.3438
xn1 xsn

z1
z z
2 1 0 ,3447
z1 z2
z1 z2

xn 2 xsn xn1 xn1 xn 2 xn1 0, 2292

Numrul de dini ai roilor echivalente:

zn1,2

z1,2
cos 3

zn1 30 ,3629 dinti

zn 2 37 ,6919 dinti

c) Elementele geometrice ale angrenajului:

Modulul frontal:

40

mt

mn
cos

mt 3, 0463 mm

Diametrele de divizare:
d1,2

mn z1,2
mt z1,2
cos

d1 88,3421 mm
d 2 109 ,6661 mm

Diametrele de baz:
d b1,2 d1,2 cos t

d b1 82.8639 mm
db 2 102.8655 mm

Diametrele de rostogolire:
d w1,2

d1,2 cos t
cos wt

d w1 89.2308 mm
d w 2 110.7692 mm

Diametrele de picior:
d f 1,2 d1,2 2 mn h0* f

c*0 xn1,2

d f 1 80.7171 mm
d f 2 101.3591 mm

Diametrele de cap:
Se calculeaz cu un joc impus la piciorul danturii:
d a1,2 2 a12 mn h0*a xn 2 ,1

d 2 ,1

d a1 95.6409 mm
d a 2 116.2829 mm

nlimea dinilor:
h1,2

a1,2

d f 1,2
2

h1 7.4619 mm
h2 7.4619 mm

Unghiul de presiune la capul dintelui n plan frontal:

d

at1,2 arccos 1,2 cos t at1 29.95630 mm

d a1,2

at 2 27.79590 mm
Arcul dintelui pe cercul de cap n plan frontal:
4 xn1,2

tg n
sat1,2 d a1,2
inv t inv at1,2
2 z1,2

sat1 10.4465 mm
sat 2 10 .9595 mm

Pentru evitarea tirbirii dintelui la cap, ca urmare a ascuirii accentuate, se recomand

pentru roi dinate din materiale de mbuntire:
41

sat1,2 0, 4 mt

sat1 1, 2185
sat 2 1, 2185

Limea danturii roilor:

Pentru compensarea erorilor de montaj axial, limea pinionului se adopt mai mare dect
limea danturii roii conduse:

b2 d1 d

b1 b2 1K 2 mn

b2 44,1711 mm

44 mm

b1 50 mm

Diametrele nceputului profilului evolventic:

Mrimeacercurilor nceputului evolventic este funcie de procedeul tehnologic de execuie a danturii.n cele mai frecvente cazuri, dantura roilor se execut cu freze melc care au
profilul cremalierei generatoare.
dl1,2 db1,2

2 h0*a xn1,2 cos

1 tg t
z1,2 sin t cos t

dl1 84.6472 mm
dl 2 105.3424 mm

Diametrele cercurilor nceputului profilului activ al flancurilor danturii roilor:

d A1,2 db21,2 2 a12 sin wt d a22 ,1 db22 ,1

d A1 85.2357 mm
d A2 106 .2081 mm

Pentru a avea o angrenare corect a celor dou roi dinate, adic pentru a evita interferena danturii n procesul de angrenare, este necesar s fie ndeplinite condiiile:
d A1 dl1 se verific
d A 2 d l 2 se verific

Gradul de acoperire total:

2.3586

unde:

gradul de acoperire al profilului n plan frontal:

z
z
z z
1 tg at1 2 tg at 2 1 2 tg wt
2
2
2

1.5479

gradul de acoperire suplimentar datorat nclinrii dinilor:

42

b2
sin
mn

0.8107

Pentru a se asigura continuitatea procesului de angrenare a celor dou roi, se recomand:

1,1
- pentru angrenaje executate n treptele de precizie 5, 6, 7.
Numrul minim de dini ai pinionului:
Pentru evitarea interferenei la generarea danturii se recomand caz1 zmin(condiie ce este
ndeplinit pentru roat, deoarece roata are mai muli dini dect pinionul), unde :
zmin1

2 h0*a xn1,2 cos

sin 2 t

zmin1 10.7403

d) Relaii de calcul pentru verificarea dimensional a danturii roilor dinate:

Pe lng elementele geometrice calculate anterior mai trebuiesc determinate spre completare unele elemente geometrice, necesare controlului dimensional al danturii roilor i anume:
Lungimea (cota) peste N dini n plan normal:
La roile dinate cu dini nclinai, cota peste N dini se msoar n planul normal, deoarece msurarea n planul frontal este dificil.
WNn1,2 N1,2 0,5 2 xn1,2
tg n z1,2 ev
t

mn cos n

WNn1

36.8403

WNn 2 42 .8407

unde: N reprezint numrul de dini peste care se msoar lungimea WNn:

N1,2

z1,2 2 xn1,2

cos

z1,2 cos
t

cos t cos 2

2 xn1,2 tg n z1,2 ev
t

0,5

N1

4.4630

N 2 5.1058
Numrul de dini N peste care se msoar lungimeaWNm se rotunjete la valoarea ntreag
imediat apropiat.
Arcul dintelui pe cercul de divizare n plan normal:

2 xn1,2
tg n
2

sn1,2 mn

sn1 5.2128 mm
sn 2 4.9646 mm

43

 Coarda de divizare a dintelui n plan normal:

s n1,2 sn1,2

sn31,2
cos 4
2
6 d1,2

s n1 5.2100 mm
s n 2 4.9622 mm

nlimea la coarda de divizare:

h an1,2

d a1,2 d1,2
sn21,2

cos 2
2
2
4 d1,2

han1 3.6502 mm
h an 2 3.3089 mm

Coarda constant a dintelui n plan normal:

s cn1,2 sn1,2 cos 2 n

s cn1 4.6031 mm
s cn 2 4.3839 mm

nlimea la coarda constant:

h cn1,2 mn h0*a xn1,2

sn1,2
sin n cos n
2

h cn1 2.8498 mm
h cn 2 2.5487 mm

Deoarece precizia diametrului de cap influeneaz mrimea nlimii la coard, la

controlul danturii devine necesar msurarea prealabil a diametrului de cap i scderea abaterii
sale din dimensiunea teoretic de calcul a nlimii la coard.
3.4.3. Calculul forelor din angrenajul cilindric cu dini nclinai:
Forele nominale din angrenaj se determin din momentul de torsiune motor existent pe
arborele pinionului. Fora normal pe dinte Fn , aplicat n punctul de intersecie al liniei de
angrenare cu cercul de divizare, se descompune ntr-o for tangenialFt la cercul de divizare, o
for radialFrla acelai cerc i o for axial Fa .
ntruct pierderile de putere din angrenaj sunt mici (0,5....1,5)% , se neglijeaz influena
lor. n consecin, forele din angrenaj care acioneaz asupra celor dou roi sunt egale i de sens
contrar. Se consider c aceste fore nominale din angrenaj acioneaz pe cercurile de divizare
ale celor dou roi. Se recomand ca n calculul acestor fore s se utilizeze momentul de torsiune
de calcul al pinionului (MtpKA). Dac forele se calculeaz n acest mod, se va avea n vedere ca
la verificarea danturii s nu se mai introduc n relaiile de verificare, nc odat, factorul KA.
Forele tangeniale:

44

Ft1 Ft 2

2 M tp

Ft1,2 4799.5228 N

d1

Forele radiale:
1
Fr1 Fr 2 Ft1 tg n
cos

Ft1 tg
t

Fr1,2

1773
.8319 N

Forele axiale:
Fa1 Fa 2 Ft1 tg

Fa1,2 846.2854 N

Fora normal pe flancul dintelui:

Fn

Ft1
Ft12,2 Fr21,2 Fa21,2
cos n cos

Fn 5186.3376 N

3.4.4. Verificarea de rezisten a danturii angrenajului cilindric cu dini nclinai:

a) Verificarea la oboseal prin ncovoiere a piciorului dintelui:
Tensiunea de ncovoiere de la piciorul dintelui se determin cu relaia:

F 1,2

Ft1,2 K A KV KF KF
b1,2 mn

YF 1,2 Y
Y

FP1,2

F 1 94.8996 MPa FP1,2

F 2 129.9761 MPa FP1,2

FP1,2

F lim1,2
K FN YS 1,2
YX
sFP

FP1,2 243, 2576 MPa

n care :

F 1,2
tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui;
K A 1, 25
factorul de utilizare;
KV 1,131
factorul dinamic;
K F 1, 25
factorul repartiiei frontale a sarcinii;

45

K F 1, 2047

factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii;

YF 1 1,9; YF 2 2, 29
factorul de form al dintelui;
Y 0, 25 0, 75 / 0, 7 Y 0.7345
factorul gradului de acoperire;
Y 1 / 120 Y 0, 9988
factorul nclinriidanturii;

FP1,2
tensiunea admisibil la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui;
sFP 1, 25
facotr de siguran la rupere prin obosel la piciorul dintelui;
K FN 1.52
factorul numrului de ciocluri de funcionare;
Ys1,2 1

factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului dintelui;

YX 1
factorul de dimensiune.
b) Verificarea solicitrii statice de ncovoiere a piciorului dintelui la ncrcare maxim:
Calculul urmrete evitarea deformaiilor plastice ale dinilor cu duritate mai mic de 350
HB, respectiv ruperea fragil prin oc a danturilor durificate superficial ( DF 350 HB ).
Tensiunea maxim de ncovoiere la piciorul dintelui este dat de relaia:

K
Fst1,2 F 1,2 A max FPst1,2 r1,2
KA
sFPst
K A max
n care:

factorul de oc maxim:
K A max

M tp max p
M tp

1, 0091

M tp max p 212000 N mm
momentul de torsiune maxim care poate aprea la pornire sau
n cazul blocrii accidentale a transmisiei n timpul funcionrii;

M tp 210085 N mm
momentul
angrenajului;

de

torsiune

nominal

r 882 MPa
rezistena de rupere static prin ncovoiere;

46

pe

arborele

pinionului

sFPst 2
coieficientul de siguran la solicitarea static prin oc a pinionului dintelui. Se
adopt.

Fst1 76.6117 MPa FPst1,2 441 MPa

Fst 2 104.9287 MPa FPst1,2 441 MPa

c) Verificarea la presiune hertzian, n cazul solicitrii la oboseal a flancurilor

dinilor (verificare la pitting):
Tensiunea hertzian de contact de pe flancul dinilor aflai n angrenare se determin n
punctul de tangen al cercurilor de rostogolire (punctul C polul angrenrii).

H Z M Z H Z Z

HP1,2

n care :
Z E=189,8

Z H
Z H=

H lim1,2
Z R1,2 ZW Z L ZV KHN
sHP

- factorul modulului de elasticitate al materialului;

factorul zonei de contact :

2 cos =1,995

cos t tg wt

Z
Z=

Ft1,2 K A KV KH KH u 1

HP1,2
b2 d1
u

factorul gradului de acoperire:

1 ) + =1,027
(
3

facorul nclinrii dinilor :

Z = cos=0,99

HP
12

dinilor;
S HP =1,15

Z R =1,1
12

tensiunea hertzian admisibil la solicitarea de oboseal a flancurilor

- factorul de siguran la pitting;

- factorul rugozitii flancurilor dinilor;
47

Z W =1

Z V =0,97

Z N =1

K HN 12 =19.1938

12

- factorul raportului duritii flancurilor;

- factorul influenei vitezei periferice a roilor;
- factorul numrului de cicluri de funcionare.

H 771.8651 MPa HP1,2 17484.7456 MPa

Celelalte elemente sunt ca la punctul A de mai sus.
d) Verificarea la solicitarea static de contact a flancurilor dinilor:
Calculul are drept scop evitarea deformaiilor plastice ale flancurilor dinilor, sau evitarea
distrugerii fragile a stratului durificat (la danturi cu DF350 HB).
Presiunea hertzian static a flancurilor dinilor la ncrcare maxim se determin tot n
punctul de rostogolire C:

Hst H

K A max
HPst1,2
KA

K A max , K A
unde:

au aceiai valoare i semnificaie ca la punctul b;

HPst1,2 50 MPa
presiunea hertzian static admisibil a flancului dintelui.
Toate elementele folosite n calcule au fost luate din tabele i diagrame conform STAS.

Hst 693.5165 MPa HPst1,2 2469.6 MPa

3.4.5. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor cilindrice cu dini

nclinai:
Condiiile de alegere a lubrifiantului sunt impuse, n primul rnd, de tipul angrenajului,
de regimul su cinematic i de ncrcare.
Pentru viteze periferice mai mari ale roilor (4...15 m/s) se recomand uleiurile minerale
aditivate sau neaditivate. Dac presiunea hertzian din polul angrenrii nu depete 750 MPa
va / vtw 0,3
sau, dac raportul
( va- viteza maxim de alunecare, vwt - viteza tangenial din polul
angrenrii), se pot utiliza uleiuri minerale neaditivate. Dac nu se respect aceste condiii, se
recomand utilizarea uleiurilor minerale aditivate cu aditivi de extrem presiune ( E.P).
Vscozitatea cinematic a uleiului, necesar ungerii angrenajelor cilindrice,se determin n
funcie de parametrul filmului de ulei:

48

xu

DF H
105 vtw

xu 0,9018

n care: DF =262 - duritatea cea mai mic a celor dou flancuri n contact, exprimat n uniti de
duritate Vickers;

H
presiunea hertzian maxim din polul angrenrii;
vtw
viteza tangenial din polul angrenrii:
vtw

d w1 n pinion
60 103

vtw 2, 2426 m / s

n funcie de parametrul filmului de ulei xu i condiiile de funcionare ale angrenajului, se

stabilete vscozitatea necesar, i tipul de ulei.
Sistemul de ungere (modalitatea de alimentare cu lubrifiant a zonei de contact) trebuie s
asigure n timpul funcionrii o pelicul continu de lubrifiant ntre flancurile danturii.
Posibilitile de aducere a lubrifiantului n zona de contact sunt determinate de regimul cinematic
i de geometria roilor, precum i de caracteristicile lubrifiantului (tabelul 2.46 i fig.2.29 din
ndrumar).
Uleiul de transmisie ales este T90 neaditivat, vscozitatea cinematic a uleiului la
50 30 cSt.
Ungerea prin imersiune (cufundare) este posibil pentru turaii inferioare turaiei
nlim
limit
:
tm
n nlim 4 104
38283 rpm
z u
Rz21 Rz22

unde:

numrul de dini ai roii dinate imersate n ulei;

u
unghiul de ungere [radiani], aa cum se observ n fig. 2.11;
Rz1 0,96; Rz 2 1, 44 m
rugozitile celor dou flancuri n contact;

tm
vscozitatea uleiului ales la temperatura medie de funcionare
t 55K 75 C
0

; dependena vscozitii de temperatur, la uleiurile de transmisii, este de forma:

lg[lg t 0, 6 ] A B lg 273 t

t 30 cSt
unde:

t 50 0C

vscozitatea cinematic la temperatura

;
A, B constante ce depind de ulei. Pentru uleiuri minerale de transmisii A = 8,71,

iar B:
49

A lg[lg t 0, 6 ] 8, 71 0,172

3, 40
lg 273 t
2,509

Fig. 2.12

u 0, 260

tm
3, 40
0, 260
a z 2
0, 08
36 2

0, 2907 rad

hm
Adncimea de imersare
trebuie s fie mai mare sau la limit egal cu nlimea
da
dintelui,
diametrul de cap al roii imersate n ulei:
hm

da

1 cos u 69, 6318 mm

2
2

Pana aici

3.5 Proiectarea arborilor reductorului i a componentelor de rezemare (lagre)

A. Predimensionarea arborilor i alegerea capetelor de arbori
Arborii sunt solicitai n special la torsiune prin intermediul lor se transmit momente de
torsiune de la o roat la alta sau de la o roat la o semicupl de cuplaj, i la ncovoiere ca urmare
a forelor introduse n angrenaje i de transmisiile prin element intermediar.
50

16 M t
32, 95mm
at

Capetele de arbori s-au ales n capitolul 1. Pentru arborele 1 diametrul de capt este 32
mm.
Conform anexei 2.3 capetele de arbore sunt:

M trez I 109, 419 N m

M trez 109 N m

d ca 32 mm

M trez II 210 ,085 N m

M trez 212 N m

d ca 48 mm

M trez III 244, 701 N m

M trez 250 N m

d ca 32 mm

M trez IV 244 ,701 N m

M trez 250 N m

d ca 32 mm

Capetele de arbore se aleg seria scurt sau lung dup cum urmeaz:

d ca 3200 ,,018
002

seria lung = 80 mm
seria scurt = 58 mm

d ca 4800 ,,018
002

seria lung = 110 mm

seria scurt = 82 mm

B. Alegerea rulemnilor, elementelor de etanare i stabilirea preliminar a formei

constructive a arborilor
Diametrul fusului se alege constructiv n funcie de diametrul captului de arbore dca i
trebuie sa fie divizibil la 5 pentru diametre mai mari de 20 mm.

d ca 4800 ,,018
002

seria scurt = 82 mm

Arborele II -

d r d ca 7 55mm
Am ales rulment 6411:
- dr = 55 mm;
- D = 140 mm;
51

B = 33 mm;
r = 3.5 mm;
C = 78 kN;
C0 = 63.7 kN;
dr1 = 70 mm;
r1 =2 mm

d ca 3200 ,,018
002

seria lung = 80 mm

Arborele III -

d r d ca 3 35mm
Am ales rulment 6407:
- dr = 35 mm;
-

D = 100 mm;
B = 25 mm;

r = 2,5 mm;

C = 43.6 kN;

C0 = 31.9 kN;
dr1 = 47 mm;

r1 =1.5 mm

C. Alegerea sistemului de etanare

Diametrul arborelui pe care lucreaz maneta de rotaie det se stabilete n funcie de
diametrul fusului dr i coincide cu acesta.
D. Stabilirea formei constructive a arborelui din carte anexa 2.15 d
dfus = dr
d0 = dr1
E. Alegerea i verificarea asamblrilor dintre arbore i elementele asamblate pe arbore
Se alege pana tip A i se verific.
Am ales b=12 mm, lc=l-b=40-12=28 mm, h=8 mm i dR=40 mm.

4 M t
9, 1035MPa as 100 K 120MPa
h lc d R

2 M t
25, 4897MPa af 60 K 80MPa
b l d R

F. Stabilirea distanei dintre reazeme, calculul reaciunilor i trasarea diagramelor de

momente
52

lII ; LB 2 x B 6 K 12 50 2 5 33 7 100mm
lIII ; LB 2 x B 6 K 12 44 2
10 25 11 100mm
Se alege f =80 mm i w = 40 mm.
Se foloseste diagramele din carte inlocuindu-se valorile cu rezultate.

i, y

i ,y

M
M
i ,x

i ,x

Fre f a b RAy a b Fr 1 b F
a1

d1
0
RAy
2

4531
, 8307 N

d
Fre f Fr 1 a Fa1 1 R
By a b 0
RBy
950
, 4188 N
2
Fte f a b RAx a b Ft 1 b 0
RAx 5660
, 5715 N

Fte f Ft 1 a RBx a b

0
RBx

RA RAx2 RAy2 7251, 1764 N

RB RBx2 RBy2 1322, 1998 N

53

919
, 1933 N

G. Verificarea rulmenilor

P X R Y Fa1

Fa1
0.1157
RA
Raportul

Fa1
0.6343
RB
Fa1
0.0132
C0
rezulta

e 0.19
Fa1
0.1157 e 0.19 X 1;Y 0
RA
Fa1
0.6343 e 0.19 X 0.56 ; Y 2.30
RB

PA X R Y Fa1 9180.0461 N
PB X R Y Fa1 2669.3016 N

C
LA
P
C
LB
P

Lh

p 3

613.4077[milioane _ rotatii ]

p 3

24951.1682[milioane _ rotatii ]

L 10 6
21298.8785 [ore] Lha 15000 [ore]
60 n

Rulmenii sunt alesi corect.

H. Verificarea, definitivarea constructiv a arborilor i alegerea ajustajelor

54

3.6. Alegerea cuplajului, cuplaj cu flan

Cuplajele cu flane sunt cuplajele permanente fixe care nu pot compensa abateri de
poziie ale capetelor de arbori ce se execut n dou variante constructive:
- tipul CFO pentru cuplarea direct a capetelor de arbori orizontali
- tipul CFV- pentru cuplarea direct a arborilor verticali
Momentul de torsiune se transmite prin intermediul uruburilor de psuire, cu ajutorul
crora se realizeaz ansamblarea semicuplelor cuplajului.

M tc

Mrimea cuplajului se alege n funcie de momentul de torsiune de calcul

, lund n
consideraie regimul de lucru al mainii antrenate i a celei motoare, prin intermediul unui

cs
coeficient de serviciu , corelat cu diametrul captului de arbore. Momentul de torsiune de
calcul trebuie s fie mai mic sau egal dect momentul de torsiune nominal indicat n STAS. Din
aceast condiie rezult mrimea cuplajului.

M tc cs M t M tn
M tc
n care:

moment de torsiune de calcul;

M t M tIII 244701 Nmm

momentul de torsiune nominal transmis prin

arbore;

cs 1.5
coeficient de serviciu.

M tc 1,5 244701 367051.5 Nmm M tn 500000 Nmm

Din anexa am ales cuplajul: Cuplaj CFO5 32 STAS 769-73.
Se recomand, dei standardul nu prevede, verificarea elementelor de legtur ale
cuplajului n timpul funcionrii: verificarea uruburilor de psuire la forfecare i la strivire.
Tensiunea de forfecare a suruburilor este dat de relaia:

F1 4 F1

af 50K 80 MPa
As d 22
F1

n care:

fora tangenial pe un urub:

F1

55

2 M tc
D1 is

D1

diametrul de montaj al uruburilor;

is
numrul de uruburi;

d2

diametrul tijei urubului de psuire este egal cu diametrul alezajului din

semicupl.

F1

2 36705.5
777,6515 N
118 8

4 777.6515
15,4709 MPa af 50K 80 MPa
82

Verificarea uruburilor (tija urubului) la strivire se realizeaz pe suprafaa cea mai mic
cu lungimea de contact minim:

pm

F1
F1

pma 80K 120 MPa

Amm d 2 lc min
lc min

unde:

lungimea minim de contact al tijei, se poate considera:

lc min 1 / 2K 2 / 3 l1
lc min 0,5 57 28,5 mm
l1

pm

limea semicuplei n zona de montaj a uruburilor

1513,39
2,4805 MPa pma 80K 120 MPa
11 8

Mrimea de cuplaj aleas este corect, ceea ce n cazul nostru verific.

56

57