TRADUCTOARE DE MRIMI ELECTRICE - DISPOZITIVE DE MSURAT

ELECTROMECANICE
Structur, dependene intrare-ieire
Dispozitivele de msurat electromecanice (DMEM) sunt elementul constructiv esenial al
oricrui aparat electric de msurat.
Constructiv un DMEM este compus dintr-un echipament fix i altul mobil, ultimul putnd
executa fa de primul doar deplasri unghiulare.
Poziia relativ intre cele dou componente este descris printr-o mrime de ieire unic, M,
de tip deplasare unghiular, pus n eviden prin intermediul unui sistem analogic de afiare de tip
scar + indicator. Mrimea de intrare este reprezentat de un ansamblu My de 13 mrimi electrice
active de tip curent sau tensiune.
Funcional la nivelul unui DMEM se asigur conversia energiei electrice absorbit prin
mrimea de intrare My n energie mecanic utilizat pentru deplasarea echipamentului mobil;
modalitile concrete de realizare a acestei conversii, ce individualizeaz tipul de DMEM, asigur
prin dependenele M(My) implementate , posibilitatea efecturii tuturor msurtorilor electrice
uzuale ( mrimi de tip intensitate, putere sau de tip parametric).
Principalele tipuri de DMEM sunt: magnetoelectric (DME), feromagnetic (DFM),
electrodinamic (DED), ferodinamic (DFD), electrostatic (DEL), de inducie (DIN).
Aparatele electrice de msurat (indicatoare sau nregistratoare) realizate cu DMEM sunt:
ampermetre i voltmetre pentru c.c. i c.a. (cu DME,DFE, DED, DEL); wattmetre pentru c.c. i c.a.
i varmetre (cu DED, DFE); contoare de energie pentru c.a. (cu DIN); ohmmetre (cu DME);
capacimetre, cosfimetre (cu DED, DFE).
Dependene funcionale pentru regimul static al DMEM
n regim static asupra echipamentului mobil al unui DMEM acioneaz fcnd echilibrul,
dou cupluri: cuplul activ (motor) i cuplul rezistent (antagonist).
Cuplul activ, Ma, este controlat de una sau mai multe din componentele mrimii de intrare
My, printr-o lege dependent de tipul constructiv al DMEM. El este creat de mrimea de msurat.
Cuplul rezistent sau antagonist, M, este ntotdeauna dependent de i opus ca sens de
aciune lui Ma. Se folosesc dou modaliti de realizare a cuplului rezistent: mecanic (cu arcuri
spirale, cu fire sau benzi de suspensie sau de torsiune) i electric (prin tehnici similare celor
folosite pentru cuplul activ). Variantele de DMEM care folosesc cuplul antagonist mecanic
(ntotdeauna de forma M = -D) se numesc variante normale, iar cele care folosesc cuplul
antagonist electric se numesc variante logometrice (sau msurtoare de raport).
Sub aciunea cuplului activ Ma i a cuplului rezistent sau antagonist M, echipajul mobil se
rotete cu unghiul pentru care este satisfcut egalitatea:
Ma + M = 0
Dependene funcionale pentru regimul dinamic al DMEM
Analiznd regimul tranzitoriu de micare a echipajului mobil se constat c acesta este prin
excelen un element de ordinul doi cruia i corespunde o ecuaie diferenial de forma:
J

d2
dt 2

Mi

unde J este momentul de inerie al echipajului mobil n raport cu axa sa de rotaie, iar M i sunt
cuplurile care acioneaz asupra acestuia.
1

n afar de cuplul activ i antagonist, asupra echipajului mobil este necesar s mai acioneze
un cuplu numit de amortizare, proporional cu viteza de rotaie a echipajului mobil, prin intermediul
factorului de amortizare A.
Mp A

d
dt

Dac nu ar exista acest cuplu, nu s-ar putea obine regimul staionar.

n felul acesta ecuaia diferenial complet pentru regimul tranzitoriu este:
J

d2
dt

d
D M a
dt

Soluiile acestei ecuaii descriu caracterul micrii echipajului mobil. Acest caracter periodic
sau aperiodic depinde de gradul de amortizare .

unde 0

A
A

2 0 J 2 D J
D
J

este pulsaia oscilaiilor libere (n lipsa amortizrii A=0).

Dup cum se tie, durata procesului tranzitoriu este minim n cazul n care gradul de
amortizare este egal cu unu. Aceasta se realizeaz prin alegerea potrivit a factorului de amortizare
A cu ajutorul dispozitivelor de amortizare.
Dintre regimurile dinamice posibile ale DMEM dou sunt cele de interes: rspunsul la intrare
treapt unitate i regimul dinamic stabilizat pentru intrare de tip periodic.
Influena frecrii asupra indicaiei dispozitivelor indicatoare
n afar de cuplurile care acioneaz asupra echipajului mobil la dispozitivele indicatoare la
care echipajul mobil este fixat pe un ax ce se rotete n lagre, mai apare un cuplu datorat frecrilor.
Prezena cuplului de frecare Mf i n repaus face ca deviaia permanent a echipajului mobil s se
modifice i condiia de echilibru s devin:
M + M Mf = 0
Semnul cuplului de frecare este determinat de sensul de micare nainte de oprire, frecarea
opunndu-se ntotdeauna micrii.
Cuplul de frecare este proporional cu masa G a echipajului mobil la puterea 1,5
Mf =cf G1,5
unde constanta de proporionalitate cf depinde de calitatea lagrelor. Pentru a micora acest
coeficient, lagrele dispozitivelor indicatoare se confecioneaz din pietre dure (agat, safir, rubin), ca
la ceasornice.
Ecuaia echilibrului cuplurilor n regim dinamic este:
Ma + M + Mj + Mp Mf = 0
deoarece, de obicei valoarea cuplului de frecare este redus, aciunea sa se neglijeaz.
Producerea cuplurilor i dispozitive specifice
Cuplul rezistent sau antagonist se realizeaz n cele mai multe cazuri pe cale mecanic prin
resoarte spirale i n unele cazuri prin benzi de torsiune. Resoartele spirale sunt benzi elastice n
form de spiral fixate la un capt de axul dispozitivului, iar la cellalt capt de carcas. Att
resoartele spirale ct i firele de suspensie trebuie s fie elastice i nemagnetice. Se confecioneaz
din aliaje de bronz cu fosfor sau cu beriliu. Cuplul antagonist specific D este determinat de
dimensiunile geometrice ale resortului sau firului i de modulul de elasticitate al materialului.

Exist cazuri cnd cuplul antagonist se produce pe cale magnetic. Pe axul echipajului mobil
este fixat un mic magnet permanent care se orienteaz n cmpul magnetic al unui magnet
permanent fix. La rotirea echipajului mobil apar fore care se opun deplasrii, realiznd astfel cuplul
antagonist.
Pot exista situaii n care cuplul antagonist se produce pe cale electric prin micarea unui
element conductor (palet, disc) n ntrefierul unui magnet permanent.
Cuplul de amortizare este creat n dispozitive de amortizare i apare numai n regim
dinamic, avnd sens contrar micrii i fiind proporional cu viteza unghiular. Cele mai frecvente
dispozitive de amortizare sunt de tip pneumatic sau de tip electromagnetic.
Dispozitivele pneumatice de amortizare se bazeaz pe forele de frecare cu aerul ale unor
palete sau pistoane; trecerea cu frecri mari a aerului dintr-o parte n alta a paletei produce
amortizarea oscilaiilor.
Pe cale electromagnetic cuplul de amortizare poate fi realizat cu ajutorul unui sector de disc
din aluminiu sau cupru, fixat pe axul sistemului mobil i care se deplaseaz ntre polii unui magnet
permanent. La deplasarea discului n acesta se induc tensiuni electromotoare care creeaz cureni
turbionari ce interacioneaz cu cmpul magnetului permanent, producnd fore care se opun
micrii.
Dispozitivele de amortizare pneumatice se utilizeaz la acele dispozitive indicatoare la care
prezena unui cmp magnetic produs de magnetul permanent ar perturba funcionarea dispozitivului
indicator (dispozitivele feromagnetice, electrodinamice, ferodinamice)
Amortizarea electromagnetic se folosete acolo unde cmpul magnetic al magnetului
permanent nu deranjeaz (dispozitivul electrostatic i dispozitivul de inducie).
Pentru citirea deviaiei se utilizeaz un sistem de citire format dintr-o scar gradat i un
indicator. Scara gradat are trasate repere principale marcate cu cifre i diviziuni intermediare.
Indicatorul poate fi un ac indicator fixat rigid de axul dispozitivului mobil. Pentru a fi mai uor, acul
indicator se realizeaz din aluminiu sau materiale plastice. Terminaia acului indicator poate avea
diferite forme urmrind citirea ct mai uoar a indicaiei. La aparatele de panou a cror indicaie se
citete de la distan, acul indicator are form de sgeat. n cazul aparatelor de precizie mai ridicat,
terminaia acului se face sub form de cuit sau fir reticular. Pentru evitarea erorilor de paralax, la
instrumentele de precizie scara este prevzut cu o oglind.
La dispozitivele de mare sensibilitate (galvanometrele) uneori i la cele cu precizie ridicat
se utilizeaz indicatorul cu spot luminos.
La aparatele cu precizie ridicat, cu ac indicator, scara gradat este prevzut cu o oglind,
pentru evitarea erorii de paralax.
Pentru echilibrarea mecanic a echipajului mobil servesc contragreutile. Acestea se
deplaseaz pe tije n procesul de reglare a dispozitivului, astfel nct centrul de greutate al
echipajului mobil s se situeze pe axa de rotaie pentru a nu apare cupluri care s produc
dezechilibrare mecanic.
Aducerea la diviziunea zero a indicatorului cnd acesta deviaz din cauza variaiilor de
temperatur sau din alte motive se face cu ajutorul dispozitivului corector de zero compus dintr-o
prghie i un urub excentric.
Cuplul activ se bazeaz pe energia electromagnetic a sistemului i apare ca urmare a
fenomenelor de interaciune a cmpurilor electromagnetice, fiind dependent de mrimea de msurat
i determinnd micarea echipajului mobil. Valoarea cuplului activ produs este dat de derivata
energiei n raport cu unghiul de rotaie (din teorema forelor generalizate):
Ma

Energia electromagnetic total a unui sistem se poate exprima sub forma:

3

I 2 LI I I L
1

1 2 AB

2 CU
1

Primul termen din relaia de mai sus corespunde energiei de interaciune dintre cureni i
cmpuri magnetice exterioare, al doilea termen este energia nmagazinat n cmpul magnetic al
unei bobine cu inductana L, al treilea termen se refer la energia de interaciune dintre dou bobine
cu inductana mutual M, iar al patrulea termen reprezint energia nmagazinat n cmpul electric
al unui condensator de capacitate C aflat la tensiunea U.
n construcia instrumentelor electromecanice de msurare se urmrete ca la acestea s se
manifeste numai una din formele de energie descrise de relaia de mai sus. n funcie de energia
utilizat se clasific diferitele dispozitive indicatoare care convertesc o mrime electric (curent sau
tensiune) ntr-o deplasare, de regul unghiular. Astfel pe baza energiei exprimate de primul termen
se construiesc dispozitivele magnetoelectrice i cele de inducie. Dispozitivele feromagnetice
utilizeaz energia descris de cel de-al doilea termen. Cel de-al treilea termen corespunde
dispozitivelor electrodinamice i ferodinamice, iar energia exprimat de ultimul termen st la baza
dispozitivelor electrostatice.
Dispozitivul magnetoelectric (DME)
Elementele constructive ce definesc DME sunt cele ce particip la realizarea cuplului activ: o
bobin i un magnet permanent. De obicei bobina aparine echipamentului mobil iar magnetul
permanent aparine echipamentului fix dar se ntlnesc situaii n care bobina este fix i magnetul
este mobil.
Elementul care produce cuplul activ este o bobin sub forma unui cadru, fixat pe axul
echipajului mobil sau suspendat pe fire n cazul dispozitivelor fr ax. Aceast bobin se poate roti
ntr-un nterfier inelar al unui circuit magnetic, fr s ating pereii nterfierului. Circuitul magnetic
care conine un magnet permanent se poate realiza sub diferite forme, fie cu magnet exterior fie cu
magnet interior.
La construcia circuitului magnetic se urmrete ca ntrefierul s fie echidistant pentru a
asigura o inducie constant i uniform. Magnetul permanent se confecioneaz din materiale
speciale pentru magnei permaneni (aliaje AlNiCo, ferite) care s produc o inducie ct mai mare.
Pentru a se asigura o constan n timp a induciei, magneii permaneni utilizai sufer un proces de
mbtrnire artificial printr-un tratament termic adecvat.
n Fig. 1 sunt prezentate cteva detalii constructive ale unui instrument magnetoelectric.
1
N

Fig. 1 Detalii constructive pentru

DMEN cu magnet exterior: 1 - magnet
permanent; 2 - bobina mobil; 3 piese feromagnetice; 4 - miez
magnetic; 5 - elemente de susinere
(ax - lagr) a echipamentului mobil

2
4

n Fig. 1 este prezentat cea mai

simpl variant cu magnet exterior.
Alte variante constructive sunt : cu
magnet interior, cu bobin unilateral,
cu bucl.

Energia sistemului este:

4

W I ,
unde este nlnuirea magnetic, iar I este curentul ce alimenteaz bobina. Cuplul activ este:
Ma

dW
d
I
d
d

Daca S este suprafaa cadrului bobinei care are N spire, variaia nlnuirii magnetice este:
i

d BSNd
d
Ma I
BSNI ,
d

expresie care reprezint cuplul activ la dispozitivul magnetoelectric.

Acestui cuplu i se opune cuplul antagonist
M D

i la echilibrarea lor reciproc

BSN I D
de unde:

BSN
I
D

SI este sensibilitatea de curent a dispozitivului magnetoelectric. Dac inducia B n ntrefier

este constant, cum celelalte mrimi care intervin sunt constante, sensibilitatea dispozitivului
magnetoelectric este constant. Rezult o scar cu diviziuni uniforme. n comparaie cu alte
dispozitive indicatoare, sensibilitatea dispozitivului magnetoelectric poate fi fcut mare, acesta
fiind cel mai sensibil dispozitiv. Pe baza lui se construiesc galvanometrele. Pragul de sensibilitate al
unui galvanometru poate atinge 10-10 A.
Dispozitivul magnetoelectric are polaritate. Dac curentul devine negativ atunci i unghiul
de deviaie i schimb semnul i acul indicator deviaz invers. Dispozitivul funcioneaz numai n
curent continuu.
Alimentat n curent alternativ i, asupra echipajului mobil va aciona un cuplu momentan.
m = BSNi
Datorit ineriei, echipajul mobil nu va putea urmri variaiile acestui cuplu momentan ci va devia
sub aciunea cuplului mediu:
M

1
T

mdt BSN

1
T

idt BSN Imed

0

Dac curentul este pur alternativ, valoarea lui medie este nul. Deci pentru a putea msura i
cureni alternativi, acestora li se va produce o component continu prin redresare.
Mrimile care intervin n expresia sensibilitii SI pot fi meninute constante n timp i
spaiu. Astfel la construcii ngrijite, dispozitivul poate s ating o clas de precizie ridicat (0,1;
0,2).
La ampermetrele i voltmetrele magnetoelectrice realizate pe baza dispozitivului
magnetoelectric, bobina mobil se monteaz pe un cadru din aluminiu. Acesta se comport ca o
spir n scurtcircuit i deplasndu-se n cmpul magnetic al magnetului permanent, creeaz cuplul de
amortizare necesar pentru ca procesul tranzitoriu s fie ct mai scurt.
Dispozitivele magnetoelectrice cu bobin mobil are o larg utilizare la realizarea
voltamperohmmetrelor sau a multimetrelor cum se mai numesc aceste aparate universale.
Pentru a micora greutatea dispozitivului magnetoelectric i creterea robusteei i capacitii
de suprasarcin se construiesc dispozitive cu magnet mobil. Aici se observ c inducia B nu mai
este constant n raport cu . Ca urmare nici sensibilitatea dispozitivului nu mai este constant. n
acest caz ea va fi mai redus.
Dispozitivele magnetoelectrice cu magnet mobil se utilizeaz n special ca aparate de bord.
5

Exist dispozitive indicatoare la care cuplul antagonist nu se realizeaz cu ajutorul

resoartelor spirale ci pe aceeai cale ca i cuplul activ. Aceste dispozitive se numesc logometre. n
cazul logometrelor magnetoelectrice exist dou bobine alimentate de doi cureni astfel ca cele dou
cupluri create de acestea s fie de semn contrar:
M1= B1N1S1I1
i
M2 = - B2N2S2I2
Sub aciunea acestor cupluri, echipajul mobil se rotete cu un unghi pn ce cuplurile se
echilibreaz reciproc.
M1+ M2= 0
B1N1S1I1 = B2N2S2I2
I1 B 2N 2 S 2
I

F
f 1
I 2 B1N1S1
sau
I2
Se observ c logometrul msoar raportul a doi cureni, fiind deci un dispozitiv analogic de
mprire. Pentru ca acest raport s depind de unghiul de rotaie a echipajului mobil este necesar ca
induciile B1 i B2 s fie funcii (diferite) de . Aceasta se realizeaz simplu la logometrul
magnetoelectric cu magnet mobil, iar la cel cu bobine mobile ntrefierul n care se deplaseaz
bobinele se face neuniform.
Alimentarea bobinelor mobile se face prin benzi fine, din aur care au un cuplu antagonist
neglijabil.
Logometrele magnetoelectrice se utilizeaz i ca dispozitive indicatoare la msurarea unor
mrimi neelectrice ca fore, presiuni, deplasri, niveluri n special cu traductoare rezistive.
Performane, utilizri
Principalele avantaje i dezavantaje ale DMEN sunt: avantaje: dependen intrare - ieire
precis i linear, consum propriu mic (mW), gabarit redus (permite realizarea unor construcii
miniaturiale), sensibilitate redus fa de influene feromagnetice externe; dezavantaje: capacitate
redus fa de suprasarcini (electrice sau mecanice), imposibilitatea msurrii directe a unei valori
sintetice de c.a.
Principalele aparate electrice de msurat realizate cu dispozitive magnetoelectrice sunt:
ampermetre i voltmetre de precizie sau de tablou pentru msurri n c.c.; indicatoare de zero pentru
c.c. (galvanometre); multimetre portabile cu seciuni de ampermetru i voltmetru pentru c.c. i c.a.,
ohmmetru i megohmmetre, nregistratoare electromecanice pentru evoluii temporale lente sau
rapide.
Dispozitivul feromagnetic (DFM)
Dispozitivul feromagnetic este format dintr-o bobin fix i o pies din material
feromagnetic moale, fixat pe axul echipajului mobil. La trecerea curentului de msurat prin bobin,
piesa feromagnetic este atras (sau respins), producnd rotirea echipajului mobil.
Pentru determinarea cuplului activ ce apare la un dispozitiv feromagnetic se consider
energia nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei:
W

1 2
LI
2

Dac I este curentul prin bobin atunci, folosind teorema forelor generalizate, rezult pentru
valoarea cuplului activ expresia:
Ma

1 L 2
I
2
6

Se vede c apariia unui cuplu activ este condiionat de variaia inductanei la rotirea
echipajului mobil, fapt care se ndeplinete prin deplasarea piesei feromagnetice.
Admind c n dispozitiv mai acioneaz un cuplu antagonist de forma: M = -D, la
echilibrul celor dou cupluri se obine deviaia staionar:

1 L 2
I
2D

Dispozitivul feromagnetic poate funciona att n c.c. ct i n c.a., deoarece curentul

intervine la puterea a doua i n curent alternativ aceast mrime este ntotdeauna pozitiv pentru
ambele alternane.
De fapt deviaia echipajului mobil este determinat de cuplul mediu:
Mmed

1
T

mdt

1
T

1 L 2
dt

2 i
0

Se observ c dispozitivul feromagnetic msoar valori efective indiferent de forma

curentului deoarece integrala din ptratul valorii momentane a curentului mprit la T reprezint
conform definiiei valoarea efectiv.
Precizia dispozitivului feromagnetic, la construcii ngrijite poate ajunge la 0,2 - 0,5. Piesa
feromagnetic trebuie s aib pierderi ct mai mici. Se utilizeaz materiale cu permeabilitate
magnetic ridicat de tipul permalloy.
Deoarece cmpul magnetic creat de curentul de msurat este slab, dispozitivul este puternic
influenat de cmpuri magnetice exterioare. De aceea el trebuie ecranat.
Sensibilitatea lui este mult mai mic dect la dispozitivul magnetoelectric.
Consumul propriu al dispozitivului este ridicat, de ordinul unitilor de W datorit rezisteni
mari a bobinei dispozitivului la un numr mare de spire.
Fiind un dispozitiv robust i relativ simplu are o suprancrcabilitate mare i un pre de cost
mic. Se utilizeaz pe scar larg ca ampermetre sau voltmetre de tablou n sistemele energetice.
Performane, utilizri
Avantajele DFM sunt: simplitate extrem, robustee, capacitate mare la suprasarcini
mecanice sau electrice, poate msura valoarea efectiv adevrat, pre de cost sczut. Dezavantajele
sunt: caracterul neliniar al scrii, consum propriu mare, sensibilitate mare fa de influene
feromagnetice externe (construciile de precizie se cer ecranate magnetic).
Cu ajutorul DFM se realizeaz numai ampermetre i voltmetre, variantele de tablou pentru
c.a. - cu etalonare la 50 Hz - fiind cele mai frecvente; se realizeaz ns i variante de precizie (cu
utilizare n c.c. i c.a.).

Dispozitivul electrodinamic (DED)

Dispozitivul electrodinamic funcioneaz pe baza interaciunii cmpurilor magnetice create
Ceadin
mai
rspndit
variant
de DED
de dou bobine parcurse de curenii de msurat. Una
bobine
este fix,
iar cea
de-a este
douacea
este
normal
(DEDN),
deci
avnd
cuplul
rezistent
mobil, fixat pe axul echipajului mobil. Bobina fix este realizat sub forma a dou jumti
natur
mecanic.
distanate cu scopul de a se obine un cmp magnetic de
mai
uniform.
n Fig. 3 se prezint detalii
constructive
pentru
Cuplul activ al DED este realizat cu ajutorul a dou bobine,
unaDEDN.
aparinnd echipamentului
fix (i format din dou semi bobine), cealalt aparinnd echipamentului mobil (i situat n
interiorul semi bobinelor fixe).
Fig. 3 Detalii constructive pentru DEDN:
4
1- bobina mobil; 2, 2' - semi bobinele fixe;
7 3 - sistemul de susinere (ax - lagr) al
echipamentului mobil; 4 - acul indicator;
- deplasarea echipamentului mobil

0 div

2'

i2
3
i1

Avnd n vedere energia sistemului rezult n acest caz valoarea cuplului activ:
Ma

dL 12
dW
I1 I 2
d
d

unde L12 este inductana mutual dintre bobine, iar I 1 i I2 sunt curenii ce alimenteaz bobina fix i
bobina mobil. Acestui cuplu i se opune cuplul antagonist M = -D, produs de resorturi spirale care
servesc i la aducerea curentului la bobina mobil. Rezult la echilibru:

1 dL 12
I1 I 2
D d

Se observ c depinde de produsul a doi cureni, deci acest dispozitiv este un nmulitor
analogic.
Dac bobinele sunt alimentate de unul i acelai curent prin legarea lor n serie sau n
derivaie, n expresia deviaiei va apare curentul la ptrat, astfel dispozitivul electrodinamic se poate
utiliza ca ampermetru sau voltmetru att n c.c. ct i n c.a.
Dispozitivul electrodinamic poate realiza produsul a dou mrimi alternative sinusoidale,
fiind utilizabil la construcia wattmetrelor.
Deoarece cmpurile magnetice produse de bobinele dispozitivului sunt slabe i inductana
mutual este redus, acesta are o sensibilitate mic i un consum propriu ridicat. n schimb poate
avea o clas de precizie ridicat. De fapt pe baza unui dispozitiv electrodinamic s-a realizat etalonul
de curent.
Pentru a feri dispozitivul de influena perturbaiilor produse de cmpuri perturbatoare acesta
se ecraneaz.
Scara dispozitivului este n general neliniar.
Avantajele DEDN sunt: dependena intrare - ieire de tip nmulitor - ceea ce permite
realizarea de AEM att pentru mrimi de tip intensitate ct i pentru mrimi de tip putere, precizia
construciei i deschiderea mare a domeniului.
Dezavantajele sunt: construcia complicat, consumul propriu mare, sensibilitate fa de
influene feromagnetice externe, capacitate mic fa de suprasarcini (electrice sau magnetice)
DEDN se utilizeaz numai pentru realizarea unor AEM de precizie: ampermetre, voltmetre,
wattmetre, n c.c. sau c.a.
Dispozitivul ferodinamic DFE
DFE reprezint o variant constructiv modificat a DED; prin prezena unui circuit
feromagnetic - ataat bobinei fixe n vederea creterii induciei - se asigur creterea cuplului activ,
concomitent cu scderea consumului propriu i simplificarea construciei.
8

Expresia deviaiei este aceeai ca la dispozitivul electrodinamic. Datorit induciei mari acest
dispozitiv are un cuplu activ mai mare fapt care determin utilizarea acestuia la instrumentele
nregistratoare. Neliniaritatea caracteristicii circuitului feromagnetic face ca precizia s fie mai
redus (1,5).
Din punct de vedere constructiv el se aseamn cu dispozitivul magnetoelectric cu bobin
mobil cu deosebirea c n locul magnetului permanent aici exist un electromagnet.
Precizia constructiv i deschiderea domeniului sunt sensibil mai reduse.
DFE se folosesc numai pentru realizarea de : wattmetre pentru c.a., ampermetre i voltmetre
pentru c.a. de tip nregistrator.

Dispozitivul de inducie (DIN)

Se utilizeaz numai n c.a., deoarece cuplul activ apare ca urmare a interaciunii dintre mai
multe fluxuri magnetice variabile n timp i curenii electrici indui de aceste fluxuri n
conductoarele echipajului mobil.
Constructiv, dispozitivele de inducie au echipajul mobil realizat sub form de disc de
aluminiu ce se poate roti ntre polii unor electromagnei (Fig. 4).
1

I1B1

I2B2

Fig. 4 Dispozitiv de inducie

Fora ce apare la interaciunea dintre un flux alternativ i un curent I' indus ntr-un
conductor este de forma:
F KI` cos

unde este unghiul de defazaj dintre i I`.

Rezult c nu pot aprea fore (i nici cupluri) ntre un flux i curentul indus de acest flux n
discul de aluminiu, deoarece unghiul n acest caz este de 90 i cos = 0. Din aceast cauz
dispozitivele de inducie trebuie s aib cel puin dou fluxuri, defazate n timp cu un unghi (Fig.
5) i decalate n spaiu. Cuplurile apar din interaciunea unui flux cu curentul indus n disc de
cellalt flux.
1
1

I'2
I'1
2
9

2
Ue2
Ue1
Fig. 5 Diagrama fazorial a dispozitivului de inducie cu dou fluxuri
Astfel n relaia de mai sus devine /2 + , respectiv /2 - i astfel cos se transform n
sin. Curenii indui sunt proporionali cu fluxurile ce i produc i cu frecvena, rezultnd n final
cuplul total ce acioneaz asupra discului de forma:
M K f 1 2 sin

Fluxurile 1 i 2 sunt proporionale cu tensiunile sau curenii ce alimenteaz bobinele

electromagnetice. Se observ c i aici, ca la dispozitivele electrodinamice i ferodinamice avem dea face cu un dispozitiv analogic de nmulire. se utilizeaz la construcia contoarelor de energie
electric, fiind foarte robust i relativ simplu. Are un consum propriu destul de ridicat (2 - 3 W).
Dispozitive electrostatice
Utiliznd energia cmpului electric se pot construi dispozitive electrostatice. Acestea sunt
formate dintr-un mic condensator variabil cu rotorul fixat pe axul echipajului mobil. innd seama
de expresia energiei unui condensator, deviaia dispozitivului electrostatic este:

1 dC 2
U
D d

Se vede c un asemenea dispozitiv funcioneaz numai ca voltmetru att n c.c. ct i n c.a.

Deoarece forele care apar n cmpul electrostatic sunt slabe, pentru a se obine deviaii suficient de
mari ale echipajului mobil sunt necesare tensiuni mari, de ordinul unitilor sau zecilor de kilovoli.
Din cauza impedanei foarte mari, consumul propriu este extrem de mic, practic nul. Dispozitivul
are o utilizare restrns n laboratoarele de tehnici a tensiunilor nalte.
Dispozitive termice
Se bazeaz pe dilatarea unor fire sau lame metalice sub aciunea cldurii produse de curentul
de msurat. n mod deosebit se utilizeaz la asemenea dispozitive lama bimetalic format prin
sudarea a dou fii de metale cu coeficient de dilatare liniar ct mai diferit. Prin nclzire, o
asemenea lam se ncovoaie acionnd echipajul mobil. Au erori mari, inerie foarte mare, ns sunt
deosebit de simple i ieftine.

10