METODA ELEMENTELOR FINITE

FEM
Definire concept
Problemele care apar n domeniul ingineresc necesit, nti o modelare fizic
urmat de construirea unui model matematic ce urmrete modelul fizic.
Fenomenele fizice care trebuie studiate sunt: deplasri, stri de eforturi unitare
(tensiuni), temperaturi, presiuni, viteze. Aceste fenomene pot fi modelate
matematic cu ajutorul ecuaiilor difereniale, prin a cror integrare, n condiii
limit date, se obine soluia exact a problemei ntr-o infinitate de puncte ale
domeniului
solicitarea axial a unei bare la ntindere
bar solid de seciune A, realizat dintr-un material caracterizat de modulul lui Young E, avnd lungimea l. Bara
este solicitat de fora P

curgerea fluidului - cazul liniar

fluid caracterizat de densitatea , ce curge printr-o seciune A, cu viteza V

Transfer de cldur liniar

Scurt istoric

Dei numele metodei a fost atribuit relativ recent, conceptul a fost utilizat nc de acum cteva
secole. De exemplu, vechii greci au determinat circumferina unui cerc prin aproximarea lui cu un
poligon, care, utiliznd termenii consacrai n zilele noastre, ar determina cu laturile lui elemente
finite . Pentru evaluarea circumferinei cercului se consider un poligon nscris sau circumscris
obinnd astfel o valoare aproximativ mai mic sau mai mare fa de valoarea real. Prin mrirea
numrului de laturi a poligonului valoarea aproximat converge ctre valoarea real.
Aceste caracteristici vor fi observate mai trziu ca fiind valabile i n cazul metodei elementelor finite.
Paii care stau la baza utilizrii metodei elementelor finite au fost schiai pentru prima dat n
industria aviatic, la analiza structurilor de avion. n 1941, Hrenikof a prezentat o soluie a unei
probleme de elasticitate bazat pe metoda cadrelor. n 1943, Courant a utilizat pentru prima dat
polinoame de interpolare la rezolvarea unor probleme de torsiune, acestea ndeplinind condiiile de
continuitate pe subregiuni triunghiulare.
Turner a definit n 1956 matricele de rigiditate pentru elemente de tip bar i grind. Termenul de
element finit a fost utilizat de ctre Clough n anul 1960 ntr-o lucrare n care s-a modelat o structur
de avion prin utilizarea unui element de tip plac triunghiular la care era ataat un element de tip
bar.
Din anii 1960, inginerii a utilizat i extins metoda n determinarea soluiilor la probleme din domeniul
curgerii fluidului, transferului de cldur, analiza strii de tensiune.
Prima carte din domeniul elementelor finite a fost scris de ctre Zienkiewicz i Chung n anul 1967,
oferindu-se o interpretare fizic a metodei. ncepnd cu anul 1970 analiza cu elemente finite a fost
extins ctre problemele neliniare i a deformaiilor mari. n acest domeniu prima carte a aprut n
anul 1972.
Bazele matematice ale metodei au nceput s fie puse din anul 1970. Au fost descoperite noi tipuri de
elemente, au fost realizate studii privind convergena soluiilor.
n Romnia primele cri ce se refer la metoda elementelor finite i aplicaii ale acestei metode n
inginerie apar odat cu anul 1973. Putem aminti aici, autori precum Cuteanu E.(1980), Grbea D.
(1990), Munteanu I.(1976), Pascariu I.(1989), Gafianu M.(1987). Subiectele abordate sunt multiple
plecnd de la prezentarea conceptelor de baz i ajungnd pn la prezentarea aplicaiilor n
domeniul mecanic, al construciilor, al fluidelor.

Rolul i locul metodei elementului finit n inginerie

Analiza numeric poate fi divizat n dou categorii privind din punctul de
vedere al considerrii efectelor ineriale:
analiz static;
analiz dinamic.
n dinamic, dependena de timp este n mod explicit considerat prin
calcularea forelor de inerie i de amortizare ca derivate funcie de timp.
Problemele din domeniul static se pot mpri n dou grupe:
statice;
cvasi-statice.
n cazul acestor probleme poate fi luat n calcul timpul de desfurare a
procesului dar forele de inerie sunt neglijate. Pentru primul grup de
probleme nu trebuie s fie luat n calcul timpul de desfurare a
procesului, considerndu-se ca ipoteze de lucru faptul c deformaiile sunt
mici, corpul i revine la forma iniial, iar forele acioneaz lent asupra
structurii. n cazul problemelor cvasi-statice cum ar fi problemele n care
se consider rezistena la oboseal, viteza de deformare, fluajul va
interveni timpul, dar forele de inerie vor fi neglijate.
O alt clasificare a analizei numerice este dat de zona n care se situeaz
rspunsul pe curba caracteristic a materialului la traciune, avnd:
analiz liniar;
analiz neliniar.

Interpretarea fizic

Conceptul de baz folosit n interpretarea fizic este acela de discretizare sau

descompunere (dezasamblare, partiionare) a unui sistem mecanic complex n
componente simple denumite elemente. Rspunsul mecanic al unui asemenea element
este caracterizat de un numr finit de grade de libertate. Aceste grade de libertate sunt
prezentate ca valori ale unor funcii pentru un set de puncte nodale sau noduri.
Rspunsul pe ntreg elementul este definit de ctre ecuaii algebrice obinute din
considerente de bilan energetic sau fizice. Rspunsul sistemului sau ansamblului
original este aproximat de ctre un model discret construit din conectarea sau
asamblarea tuturor elementelor finite considerate. Ideea de descompunere a unui
sistem a aprut natural. Este mai uor n vizualizarea i nelegerea modului de

Etapele de rezolvare a unei probleme cu ajutorul metodei

elementelor finite

Etapa 1 mprirea domeniului de analiz finite(discretizarea).

n aceast etap analistul alege tipul sau tipurile de elemente finite
adecvate problemei de rezolvat, apoi mparte structura n elemente
finite. Aceast operaie, care poart denumirea de discretizare, poate fi
fcut i cu ajutorul calculatorului. Tipul de element finit este definit de
mai multe caracteristici, cum sunt numrul de dimensiuni (uni-, bi-,
tridimensional), numrul de noduri ale elementului, funciile de form
(de aproximare) asociate i altele. Alegerea tipului are mare importan
pentru necesarul de memorie intern a computerului, efortul de calcul
depus n gsirea soluiei la problema abordat i calitatea rezultatelor.
n figura s-a redefinit un domeniu plan mprit n elemente finite.
Domeniul fiind plan, elementele finite sunt i ele plane , n acest caz
patrulatere cu patru noduri. Funcia necunoscut pe domeniul
considerat este o suprafa curb u (x,y). Pe fiecare element finit,
funcia necunoscut u este aproximat printr-o funcie de aproximare
(funcie de interpolare) reprezentat prin suprafaa haurat. Pentru
funciile de aproximare se folosesc mai ales polinoame.

ai sunt coeficieni necunoscui, care se determin impunnd

ca n nodurile elementului finit s capete valorile din noduri
u 1, u 2, u 3, u 4
Ni se numesc funcii de form, iar [N]- matricea funciilor de
form. Vectorul {u}e se numete vectorul funciilor nodale
pe elementul finit. El cuprinde valorile necunoscute ale
funciei n noduri. Dac se studiaz mai multe funcii,
pentru fiecare dintre ele se scrie cte o ecuaie de tipul
celor prezenta. Astfel ten fiecare nod pot exista una sau
mai multe funcii necunoscute, denumite i grade de
libertate, iar numrul acestora pe ntregul element finit se
obine nmulind cu numrul de noduri ale elementului.

Etapa 2 Constituirea ecuaiilor elementelor finite.

Comportarea materialului sau mediului n cuprinsul unui element finit este
descris de ecuaiile elementelor finite denumite i ecuaii elementale. Acestea
alctuiesc un sistem de ecuaii ale elementului. Numrul de ecuaii ale
sistemului este egal cu numrul gradelor de libertate pe element.
Ecuaiile elementale pot fi determinate pe mai multe ci: direct, pe cale
variaional, prin metoda rezidual sau a reziduurilor (Galerkin), prin metoda
bilanului energetic.
Metoda direct este foarte simpl dar nu poate fi folosit dect n cazul
calculului mecanic al structurilor alctuite din elemente simple, cum ar fi de
exemplu barele. Ea este sugestiv i va fi descris ntr-un capitol al acestei cri.
Metoda variaional este cea mai folosit. Principiul ei a fost menionat ntr-un
subcapitol precedent i se va fi utilizat n lucrare la analiza unor probleme
mecanice.
Metoda reziduurilor se folosete n special cnd metoda bazat pe calculul
variaional nu se poate aplica (de exemplu atunci cnd nu se cunoate o
mrime funcional pentru problema respectiv). Existena alternativei oferite
de calea rezidual pentru deducerea ecuaiilor elementale a permis extinderea
sferei de aplicare a metodei elementelor finite. Metoda rezidual este utilizat la
analiza regimurilor termice tranzitorii.
Metoda bilanului energetic este o cale de abordare nou, propus de Oden n
1969, i ea a fost enunat n subcapitolul precedent

 [k]e matricea caracteristicilor fizico-geometrice

ale materialului elementului finit; n problemele
de mecanica structurilor, aceast matrice se
numete matrice de rigiditate, deoarece
elementele sale sunt rigiditi;
{u}e vectorul funciilor nodale necunoscute pe
elementul finit;
{p}e vectorul ncrcrilor (mecanice, termice
etc.) pe elementul finit

Etapa 3. Asamblarea ecuaiilor elementale n

sistemul de ecuaii al structurii.
Comportarea ntregii structuri este modelat prin asamblarea
sistemelor de ecuaii ale elementelor finite n sistemul de
ecuaii al structurii, ceea ce din punct de vedere fizic
nseamn c echilibrul structurii este condiionat de echilibrul
elementelor finite. Prin asamblare se impune ca, n nodurile
comune elementelor, funcia sau funciile test s aib aceeai
valoare. Asamblarea ecuaiilor const n asamblarea
matricelor de rigiditate [k]e ale elementelor finite n matricea
de rigiditate [K] a structurii i a vectorilor ncrcrii {p}e n
vectorul ncrcrii pe toat structura {P}. Se obine sistemul
de ecuaii al structurii:
Matricea de rigiditate a structurii este simetric fa de
diagonala principal. Ea este o matrice singular, adic
determinatul ei este nul. Pentru a putea rezolva sistemul de
ecuaii, se elimin ecuaiile corespunztoare funciilor cu valori
impuse prin condiiile la limit sau condiiile pe contur. Se obine
un sistem de ecuaii redus care se poate rezolva

Etapa 4. Rezolvarea sistemului de ecuaii ale

structurii.

Sistemul de ecuaii obinut este rezolvat printr-unul din

procedeele obinuite, de exemplu prin eliminarea Gauss
sau prin descompunerea Choleski, obinndu-se valorile
funciilor sau gradelor de libertate din noduri. Acestea se
numesc i necunoscute primare sau de ordinul nti

Etapa 5. Efectuarea de calcule suplimentare pentru

determinarea necunoscutelor secundare.
n unele probleme, dup aflarea necunoscutelor primare,
analiza se ncheie. Acesta este de obicei cazul
problemelor de conducie termic, n care necunoscutele
primare sunt temperaturi nodale. Cunoaterea lor este n
general suficient pentru evaluarea comportrii termice
a structurii studiate. n alte probleme ns, cunoaterea
numai a necunoscutelor primare nu este suficient,
analiza trebuind s continue cu determinarea
necunoscutelor secundare sau de ordinul doi. Acestea
sunt derivate de ordin superior ale necunoscutelor de
ordin nti. Astfel, de exemplu, n problemele de
elasticitate, necunoscutele primare sunt deplasrile
nodale. Cu ajutorul lor, n aceast etap se determin
necunoscutele secundare care sunt deformaii specifice
i tensiuni. i n cazul problemelor termice analiza poate
continua cu determinarea necunoscutelor secundare,
care sunt intensitile fluxurilor termice (gradieni
termici)