CURS 4

20.03.2014

CUPRINS
CAP. 5 MICAREA TURBULENT
5.1. Generaliti
5.2. Conceptul de vscozitate turbulent. Analogia lui Bahmeteff.
5.3. Ecuaiile micrii turbulente. Ecuaiile lui Reynolds
5.4. Noiuni privind teoriile semiempirice asupra turbulenei
5.5. Relaia lui Bernoulli n micarea turbulent.

CAP. 5 MICAREA TURBULENT

5.1. Generaliti

Se poate imagina un model al curgerii prin care micarea

turbulent este compus dintr-un ansamblu de vrtejuri de
mrimi, forme i viteze de rotaie diferite, antrenate ntr-o
micare general, cum se observ n fumul care iese dintrun co sau n dra unui vapor.
Dei la micarea turbulent se observ variaia n timp a
parametrilor micrii (vitez, presiune, densitate etc.)
aceasta nu este dezordonat complet i poate fi studiat cu
ajutorul statisticii matematice.

Micarea turbulent prezint urmtoarele caracteristici:

a) caracteristica optic.

a. laminar

b. turbulent

b) caracteristica cinematic.
p (vx)

v1

v1
M

p (vx)

vx

v2

v3

v2

v3

a
O

t +T
r r
1 r
v = v (v x , v y , v z ) = v dt
T t

t
T+t
b. staionar n medie

O
c. tranzitoriu

v x = v x + vx ; v y = v y + vy ; v z = v z + vz

p = p + p, cu

1
p=
T

t +T

p dt
t

c) caracteristica energetic.

hr,1-2

linie piezometric

p2
g

p2 p1
g g

p1
g

a. fluid ideal

b. micare laminar

hr,1-2
linie piezometric

p1
g

p2
g
2

c. micare

Dac fluidul este vscos energia fluidului este disipat de forele de vscozitate.
Se constat experimental c pierderea de sarcin este mai mare n cazul micrii
turbulente dect n cazul micrii laminare, datorit schimbului de cantitate de
micare ntre straturile fluide vecine (amestec turbulent) care provoac tensiuni
tangeniale suplimentare (tensiuni de turbulen).

5.2. Conceptul de vscozitate turbulent. Analogia lui

Bahmeteff.
r
r
mv A mvB

r
vA

m
A

r m r
r
v =
v A mv B
M
B
r
r
mv A + mv B

r
vB

Fenomenul este analog n cazul micrii a dou straturi de fluid

vecine, dac n locul sacilor se consider particulele fluide.

Q
a. lam inar

b. turbulent

5.3. Ecuaiile micrii turbulente. Ecuaiile lui Reynolds

Utiliznd ideea lui O. Reynolds, de a scrie fiecare mrime ca fiind compus din
valoarea medie temporal i o pulsaie, se urmrete determinare unor ecuaii
care s descrie micarea turbulent a fluidelor.
Se consider n general o micare turbulent, staionar n medie, n care f(x, y,
z, t) i g(x, y, z, t) reprezint dou mrimi variabile, care caracterizeaz
micarea, iar a este o constant.
Deci, ntr-un punct, la un moment dat se poate scrie

f = f + f i g = g + g
unde

1
f = f (x, y , z , t ) =
T

t +T

1
g = g (x, y , z , t ) =
T

f d t;

Cu aceasta se poate scrie

1
af =
T

t +T

a
a f dt =
T

t +T

r
f dt = a f

1
f =
T

t +T

1
f dt = f
T

t +T

dt = f
t

t +T

gdt
t

1
f +g =
T

t +T

( f + g )dt = 1
T

t +T

1
f dt +
T

t +T

g dt = f + g
t

1
f g =
T

f'= f f = f f =0

t +T

1
f g dt = f
T

t +T

g dt = f g
t

t +T
1 t + T 1 t + T f
f
1
f

f dt =
=
f dt =
dt =
x x T
x
T x t
T t x
t

Dei f ' = 0 i g ' = 0 n general

f 'g ' 0

Turbulena se numete izotrop dac n domeniul ocupat de fluid nu

exist o direcie preferenial n ceea ce privete pulsaiile vitezei i
anizotrop n caz contrar (n vecintatea unui perete turbulena este
anizotrop deoarece peretele face ca pe direcia perpendicular
peretelui pulsaiile s fie mult mai mici dect n lungul lui). Turbulena
este omogen dac structura sa nu depinde de poziia punctului n
interiorul fluidului i neomogen n caz contrar.

Mrimile mediate nu dau ns o imagine complet asupra structurii

interne a micrii turbulente. Pentru aceasta se mai utilizeaz trei
parametrii fundamentali, care caracterizeaz intensitatea, corelaia i
frecvena pulsaiilor n curgerea turbulent.
Intensitatea turbulenei
1
N= r
v

1 2
2
2
vx + vy + vz

Valoarea acestui parametru variaz de la 0,3 % n atmosfera, la (7...8) %

sau chiar mai mult la curgerea unui fluid ntr-o maina hidraulic. Dac
micarea este foarte puternic perturbat (lrgire brusc, cot, ramificaie
etc.) coeficientul N poate ajunge la valori mari (30...50) %, adic viteza
instantanee se poate anula sau i schimb sensul.
n cazul turbulenei anizotrope se poate defini intensitatea turbulenei pe
fiecare direcie,
v '2x
Nx = r ;
v

Ny =

v'2y
r ;
v

v '2z
Nz = r
v

Coeficientul de corelaie
v'1, x v'2, x

R1 2 =

v'12, x v'22, x

exprim gradul de legtur ntre pulsaiile vitezei. Dac distana tinde

ctre zero ( 0) coeficientul de corelaie tinde ctre valoarea unu (R12 1),
iar dac distana crete, acesta scade foarte mult nct la rezult
R1 2 = 0.
Cu ajutorul acestui coeficient de corelaie se definete scara turbulenei,
sau lungimea de corelaie

L = R1 2 d
0

care reprezint o lungime medie (aici n lungul axei Oy) a domeniului n

care pulsaiile sunt legate ntre ele.
Al treilea parametru este spectrul de turbulen, care arat
distribuia energiei cinetice n funcie de frecvena oscilaiilor.

Ecuaia continuitii
exprim conservarea masei n micarea turbulent

r r
r
r
(v + v ' ) = v + v ' = 0

r
v = 0

r
v'= 0

Relaiile reprezint ecuaia continuitii n cazul micrii

turbulente.

Ecuaiile de micare
Se consider ecuaiile de micare Navier-Stokes scrise
pentru fluide incompresibile ( = const.) n care derivata
total a vitezei se poate scrie
r
r
r
r
r
Dv v
v
v
v
=
+ vx
+ vy
+ vz
Dt t
x
y
z

Adic

r
r
r
r
r

(
v
v
)
v x v y v z
Dv v (v x v )
(

v
v
y
z ) r

+
=
+
+
+
v
+
Dt t
x
y
z
z
x y

de unde rezult
r
r
r
r
r
Dv v (v x v ) (v y v ) (v z v )
=
+
+
+
Dt t
x
y
z

Cu aceasta ecuaiile de micare Navier - Stokes devin

v x (v x2 ) (v x v y ) (v x vz )
1 p
+
+
+
= fx
+ v x
t
x
y
z
x
v y
t

(v y v x )
x

(v 2y )
y

( v y v z )
z

= fy

1 p
+ v y
y

vz (v z v x ) (vz v y ) (v z2 )
1 p
+
+
+
= fz
+ v z
t
x
y
z
z

v x v y v z
+
+
=0
x
y
z

la care s-a adugat ecuaia continuitii

Dac se ine seama de caracterul pulsator al micrii, prin

mediere se obine

) (

v' x v' v'

vx
v
v
v
1 p
v' x v' z
x y
+ vx x + v y x + vz x = f x
+ v x +
+

t
x
y
z
x
y
z
x

2
v y
v y
v y
v y
v' y v' x v' y v' y v' z
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= fy
+ v y
+
+

t
x
y
z
y

v '2

z
v ' z v' x v' z v' y
vz
vz
vz
vz
1 p
+ vx
+ vy
+ vz
= fz
+ v z
+
+
t
x
y
z
z
y
z
x

) (

vx v y vz
+
+
=0
x
y
z

Relaiile se numesc ecuaiile lui Reynolds, sau ecuaiile

micrii turbulente a fluidelor incompresibile.

n aceste ecuaii numrul necunoscutelor a crescut cu ase

fa de ecuaiile Navier-Stokes, de aceea pentru
rezolvarea ecuaiilor lui Reynolds sunt necesare nc
ase relaii, care s lege necunoscutele suplimentare
v'2x , v'2y , v'2z , v ' x v' y , v' x v' z , v' y v' z

de restul necunoscutelor sau de mrimi cunoscute. Aceasta

este problema principal a teoriei turbulenei, care nu a
putut fi rezolvat dect n cazuri particulare, prin
adoptarea unor ipoteze i a unor relaii semiempirice.
Condiiile la limite pentru mrimile mediate temporal sunt
aceleai ca i n cazul micrii laminare, iar
componentele pulsatorii se anuleaz lng pereii solizi.

5.4. Noiuni privind teoriile semiempirice asupra

turbulenei
Pentru c nu se cunosc valorile pulsaiilor vitezei, la studiul
turbulenei se recurge n general la dou categorii de
metode: metode semiempirice i metode statistice.
Metodele statistice pornesc de la premise formulate riguros,
dar care nu au putut fi aplicate dect n cazuri cu totul
particulare, iar verificarea experimental presupune
mijloace de msurare foarte sensibile i foarte precise.
Teoriile semiempirice au permis obinerea unor relaii de
calcul aplicabile la rezolvarea unor probleme practice.

PSP 15 January 2010 - P 16

Teoria vscozitii turbulente (Boussinesq 1877).

se presupune c tensiunile turbulente sunt similare
tensiunilor vscoase din micarea laminar,
apare noiunea de vscozitate turbulent, , cu rol
echivalent coeficientului dinamic de vscozitate, , din
micarea laminar,
diferena ntre cele dou tipuri de vscoziti este c
corespunde unei proprieti fizice a fluidului, n timp ce
depinde de condiiile iniiale i la limite, este funcie de
poziia punctului i ntr-o manier general, depinde de
toi parametrii problemei.
n practic se ntlnesc studii, cu aplicaii industriale,
care prezint cmpul de valori (x, y, z) pentru multe
cazuri de micri turbulente.
PSP 15 January 2010 - P 17

Teoria lungimii de amestec (L. Prandtl 1925)

Se admite c grupuri de particule fluide, formnd
turbioane, se deplaseaz n fluid, analog moleculelor unui
gaz.
Dezvoltarea teoriei lui Prandtl conduce la o expresie a
transferului de cantitate de micare n micarea
turbulent, unde lungimea de amestec are un rol similar
liberului parcurs mediu pentru teoria cinetic a gazelor.
Dup teoria lui Prandtl o particul fluid din punctul A
avnd pulsaia transversal vy , strbate distana l
ajungnd n punctul B cu o diferen de viteza
y
longitudinal vx , care se scrie
vx,A
A

v x = v x , A vx , B

dv
=l x
dy

vx,B
vx = l

dvx
dy

vx

 Lungimea l se presupune mic n raport cu dimensiunile

curentului. Lungimea l a fost numit de Prandtl lungime
de amestec i reprezint distana pe care trebuie s o
parcurg o particul fluid, cu vechea vitez, pn ce
diferena dintre acea vitez i cea a punctului unde a
ajuns, s fie egal cu viteza de agitaie din micarea
turbulent, adic
v x = l1

dv x
dy

n continuare Prandtl consider c lungimea de amestec l

este proporional cu distana y de la perete
l = ky

n care k este o constant numit de Prandtl prima

constant universal a turbulenei.

 n general proprietile deduse prin studii experimentale pot fi

foarte utile n inginerie. Micarea turbulent, staionar n
medie, din vecintatea unui perete se poate descompune n
dou pri.
- O zon n imediat vecintate a peretelui, unde
micarea fluidului este caracterizat printr-un gradient mare al
vitezei i n care proprietile micrii depind de proprietile fizice
ale fluidului i de condiiile la limit de la perete. Micarea aici
este independent de condiiile la limit exterioare. Aceast zon
se numete zona controlat de perete.
- O alt zon cuprinznd majoritatea micrii (restul de 90
%) unde parametrii micrii depind de proprietile fluidului i de
condiiile la limite externe. Micarea aici este independent de
condiiile la limit de la perete. Millikan n 1938 a artat c
existena celor dou zone implic la racordarea lor o repartiie a
vitezei de forma v = A log y + B.
PSP 15 January 2010 - P 20

5.5. Relaia lui Bernoulli n micarea turbulent.

Pentru a se obine o relaie similar relaiei lui Bernoulli se
va proceda ca n cazul micrii laminare, considernd
proiecia ecuaiei de micare pe tangenta la linia medie
de curent din punctul considerat
v v 2
1 p
+
= f + f v + f t
t s 2
s

r
r
v
este versorul tangentei la linia de curent, f i f t
sunt forele masice unitare datorate vscozitii, respectiv
turbulenei, iar f v i f t sunt proieciile acestora de-a
lungul tangentei.

r
n care

Pentru un tub de curent mediu (adic format din linii de

curent medii) se consider dou seciuni drepte S1 i S2,
situate n zone n care liniile de curent sunt drepte i se
procedeaz ca n cazul fluidelor ideale. Se obine astfel
relaia lui Bernoulli n cazul micrii turbulente
semipermanente n medie
2

1V12 p1
2V22 p2
v
+
+ g z1 =
+
+ g z 2 + d s + L 1 2
2

n care

(f
2

L 1 2 =

+ f t d s = g hr ,1 2

reprezint lucrul mecanic specific (pe unitatea de mas)

disipat de forele de vscozitate i turbulen, iar hr ,1 2
este pierderea de sarcin hidraulic ntre cele dou
seciuni.

i aici, ca i n cazul fluidelor ideale sau a celor vscoase n

micare laminar, se poate da o interpretare energetic,
respectiv o interpretare grafic relaiei.
De obicei supralinierile se omit. Relaia este
valabil i n
rt
cazul micrilor laminare, caz n care f = 0 , iar
supralinierile nu au sens. n general L1 2 se determin
experimental, dar uneori se pot deduce formule
semiempirice.
De asemenea relaia lui Bernoulli poate fi scris n cazul
unei micri turbulente staionar n medie
1V12 p1
2V22 p2
+
+ g z1 =
+
+ g z 2 + L 1 2
2