Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
SD Cap 11, 12
SD Cap 11, 12
SD Cap 11, 12
71
dispozitive de divizare:
dispozitive de divizare.
dispozitive de prelucrare:
dispozitive de manipulare:
dispozitive de ordonare;
dispozitive de acumulare;
dispozitive de separare;
dispozitive de dozare;
dispozitive de livrare.
n funcie de complexitatea dispozitivului unele din elementele de mai sus pot s lipseasc.
74
y
X
Cele ase grade de libertate pe care le are un corp ce se raporteaz la un sistem triortogonal
sunt maxime din punct de vedere al prelurii. Dac se preiau mai mul de ase grade de libertate doar
ase i ndeplinesc rolul, celelalte n plus fiind inutile.
n cazul cotrii unei piese, cotare care se recomand a fi funcional i tehnologic, o
suprafa, n funcie de rolul ei funcional, este raportat la un sistem triortogonal format din alte
suprafee prelucrate anterior. Identificarea sistemului de cotare are mare importan n proiectarea
ulterioar a dispozitivului. n figura 12.2 se arat identificarea bazei de cotare pentru alezajul de
16+0,021. Se observ faptul c alezajul este strpuns. Cotele care determin sistemul de cotare sunt:
75
Prin faptul c este alezaj strpuns, acesta pentru a fi poziionat n raport cu sistemul de
cotare doar prin preluarea a cinci grade de libertate. Gradul de libertate care nu prezint importan
este translaia dup OZ deoarece alezajul este strpuns.
Z
20
36
0,8
16
34
+0,021
Y
O, X
O, Z
170,03
32
140,03
60
X
Fig. 12.2. Identificarea bazei de cotare pentru 16+0,021
Totodat cota de 170,03 preia Trx, Roty i Rotz iar cota de 140,03 preia Try, Rotx i Rotz.
Suprapunnd gradele de libertate preluate de cele dou cote rezult c acestea preiau Trx, Try, Rotx,
Roty i Rotz adic cinci grade de libertate, deoarece Trz nu prezint interes.
A1
A2
Fig. 12.3. Sistem de orientare cu trei grade de libertate pentru piese paralelipipedice
Pentru prelucrarea suprafeei A1 la cota h este nevoie ca piesa s fie bazat (aezat) pe
suprafaa A2. Cum o suprafa, geometric, este determinat de trei puncte sau o dreapt (dou
puncte) i un punct, rezult c bazarea pe un plan preia trei grade de libertate (Trz, Rotx i Roty).
Rmn libere Trx, Try i Rotz care nu au importan n obinerea cotei h.
n figura 12.4 se poate vedea un sistem de orientare cu cinci grade de libertate pentru piese
paralelipipedice. Fa de situaia din figura 12.3, introducerea cotei b face oportun preluarea a
nc dou grade de libertate, pe suprafaa A3, Try i Rotz, rmnnd liber doar Trx care nu prezint
importan din punct de vedere al realizrii suprafeelor haurate la cotele h i b.
Z
A1
A3
A2
X
Fig. 12.4. Sistem de orientare cu cinci grade de libertate pentru piese paralelipipedice
77
Z
A1
A4
A3
A2
X
Fig. 12.5. Sistem de orientare cu ase grade de libertate pentru piese paralelipipedice
n figura 12.5 este artat un sistem de orientare cu ase grade de libertate. Apariia cote l
determin preluarea i ultimului grad de libertate, i anume Trx. Acest grad de libertate se preia pe
suprafaa A4. Se poate remarca faptul c suprafaa A4 poate s preia cel pui dou grade de libertate.
Dar datorit faptului c anterior s-au preluat cinci grade de libertate este logic a se prelua
doar un grad de libertate pe suprafaa A4 altfel ar fi supraorientare (suprabazare).
D2
D1
Fig. 12.6. Sistem de orientare cu patru grade de libertate pentru piese cilindrice
78
Pentru a se putea prelucra canalul de lime b la cota t piesa cilindric lung se bazeaz
ca n figura 12.6. Se observ faptul c dreptele D1 i D2 sunt tangente la piesa cilindric lung. Cum
fiecare dreapt nseamn preluarea a dou grade de libertate rezult c bazarea piesei cilindrice
lungi pe planurile XOY i XOZ, planuri care determin o prism lung, nseamn preluarea a
patru grade de libertate (fig. 12.7). Rmn libere rotaia i translaia de-a lungul axei cilindrului.
D1
D2
n figura 12.8. este artat cazul cnd orientarea piesei cilindrice lungi se face cu
preluarea a cinci grade de libertate.
b
A1
l
A3
A2
D2
D1
b
A1
A2
A3
G
t
D1
D2
l
h
A2
X
A1
Fig. 12.2. Orientarea unei piese cilindrice scurte cu preluarea
a trei grade de libertate
80
Se poate face observaia similitudinii cu cazul din figura 12.3 i n consecin se preiau
aceleai grade de libertate.
n figura 12.13 se poate vedea cazul cnd orientarea piesei cilindrice scurte se face cu
preluarea a cinci grade de libertate.
b
A1
A2
A3
A2
A3
Fig. 12.15. Orientarea unei piese conice lungi cu preluarea a cinci grade de libertate
S08
Casare
S01
Proiectare
S02
Fabricare
S06
Triere
S03
Omologare
S04
Exploatare
S07
Recondiionare
S05
Depozitare
Fiecare din stadiile prezentate n figura 12.17 prezint mai multe etape. Astfel n figura
12.18 sunt artate etapele stadiului de Proiectare.
E01
Date iniiale
E02A
Scheme de orientare
i fixare de principiu
(a vedea soluia)
E05
Elaborare desen
de execuie
E03
Alegere
(proiectare)
elemente
componente
E02B
Optimizare scheme
de orientare i fixare
(a alege soluia)
E04
Elaborare desen
de ansamblu
maina-unealt pe care are loc prelucrarea; se va avea n vedere locul unde va fi fixat
criteriul tehnic (erorile date de dispozitiv s fie mai mici dect cele admisibile), se vor selecta
schemele tehnic acceptabile iar din schemele de orientare acceptabile, cu ajutorul criteriului
economic, se va selecta schema de orientare optim. Dup selectarea schemei de orientare optime se
elaboreaz schema de fixare adecvat, rezultnd schema de orientare i fixare optim care ulterior
va fi materializat.
Pentru a nelege mecanismul elaborrii schemelor de bazare i orientare tehnic
posibile se va lucra pe un studiu de caz. Schia operaiei de Burghiere urmat de Alezare,
prima faz, este artat n figura 12.17, materialul fiind OLC45, laminat. Burghierea se va face la
19,5+0,2 mm.
A5
A4
A3
A5
A7
55
A2
A6
A6
3,2
25
A2
A3
0,8
20+0,021
A7
3,2
A1
A8
55
250,0
A1
90
250,05
A4
50
6,3
A8
Fig. 12.17. Brid. Material OLC45. Studiu de
A doua faz o reprezint Identificarea sistemului de cotare. Din figura 12.17 se poate
vedea faptul c alezajul este legat prin cotele 250,05 de suprafeele A7 i A6 ceea ce
sugereaz c sistemul de cotare pentru alezajul n cauz este format de aceste dou suprafee
(OXZY)
84
A treia faz este codificarea suprafeelor existente, mai puin suprafaa ce urmeaz a fi
prelucrat (fig. 12.17). n aceast faz nu se vor codifica suprafeele de mic importan (ex.
teiturile). De regul se ncepe cu suprafaa cea mai ntins i pe care ar putea s se aeze piesa n
vederea prelucrrii.
A patra faz o reprezint determinarea schemelor de orientare tehnic posibile, lucru ce se
poate face tabelar (tab. 12.1).
Tab. 12.1. Scheme de orientare tehnic posibile
NR.
SUPRAFEE
CRT
A1
10
11
12
A2
A3
A4
A5
A6
A7
14
...
13
...
24
26
...
...
25
36
A8
se va ncepe cu folosirea bazei de cotare iar gradele de libertate se vor aloca n funcie de
mrimea suprafeei;
pentru elaborarea urmtoarei variante se vor pstra dou baze (ex. A1 i A7 din tab. 12.1) i
se vor utiliza alte suprafee pentru cel mai mic numr de grade de libertate alocat (ex. din tab
12.1 n loc de A6 se va utiliza A5), etc.
85
Z
O
3,2
25
55
0,8
20+0,021
3,2
Fixare
55
250,05
250,05
A8
96
50
6,3
Fixare
sunt
date
87
detaliu
Bibliografie
[ST79] Stnescu, I., Tache V. - Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie. Ed.
tehnic, Bucureti, 1979.
[STU77] Sturzu, A.- Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a
suprafeelor n construcia de maini. Ed. tehnic, Bucureti, 1977.
[VAS82] Vasii - Rocule, S., .a. - Proiectarea dispozitivelor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
[TAC85] Tache, V., .a. Elemente de proiectare a dispozitivelor pe maini-unelte. Ed. tehnic,
Bucureti, 1985.
[POP02] Scule achietoare. Dispozitive de prindere a sculelor. Dispozitive de prindere a
semifabricatelor. Verificatoare. Ed. Matrixrom, Bucureti, 2002.
[TAC95] Tache, V., .a. Proiectarea dispozitivelor pentru maini-unelte. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1995.
[STU77] Sturzu, A.- Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a
suprafeelor n construcia de maini. Ed. tehnic, Bucureti, 1977.
[COS05] Costea, A., Rachieru, N. Flexibilitatea i performanele echipamentelor de
prelucrare. Optimizarea proiectrii dispozitivelor. Ed. Bren, Bucureti, 2005.
88