MODULUL 2

ELEMENTE PRIVIND DISPOZITIVELE DE

PRELUCRARE

71

11. DISPOZITIVE. ELEMENTE INTRODUCTIVE I

CLASIFICARE
Conform dicionarului explicativ al limbii romne prin dispozitiv se nelege ansamblu
de piese legate ntre ele ntr-un anumit fel (de obicei imobil) i care ndeplinete o funcie bine
determinat ntr-un sistem tehnic. Aceast definiie corespunde nelegerii generale a noiunii de
dispozitiv.
n Construcia de Maini clasificarea dispozitivelor poate fi fcut astfel:
Dispozitive de prelucrare pe maini-unelte:

dispozitive de orientare i fixare:

dispozitive de orientare i fixare semifabricate;

dispozitive de orientare i fixare scule.

dispozitive de divizare:

dispozitive de divizare i orientare-fixare;

dispozitive de divizare.

dispozitive de prelucrare:

dispozitive de prelucrare cu generarea formei;

dispozitive de prelucrare cu copierea formei.

dispozitive de manipulare:

dispozitive de ordonare;

dispozitive de acumulare;

dispozitive de separare;

dispozitive de dozare;

dispozitive de livrare.

dispozitive de asamblare (montare):

dispozitive de asamblare prin nurubare;

dispozitive de asamblare prin micare;

dispozitive de asamblare prin sudare;

dispozitive de asamblare prin lipire;

dispozitive de asamblare prin deformare elastic i plastic;

72

 dispozitive pentru dezasamblare (demontare);

dispozitive de control:

dispozitive de control mrimi geometrice;

dispozitive de control alte mrimi.

Dispozitivele de prelucrare pe maini-unelte se folosesc direct n prelucrarea, de regul prin

achiere, a pieselor.
Dispozitivele de manipulare se folosesc la micarea semifabricatelor n zona de lucru,
indiferent de operaie.
Dispozitivele de asamblare se utilizeaz la asamblarea sigur, precis, rapid i cu eforturi
minime att a pieselor n subansambluri ct i a subansamblurilor n ansambluri.
Dispozitivele de dezasamblare (demontare) asigur demontarea uoar i n siguran a
ansamblurilor i subansamblurilor (ex. pres de demontat rulmeni, etc.).
Dispozitivele de control efectueaz controlul pieselor, subansamblurilor i ansamblurilor
pentru a corespunde cerinelor impuse de proiectant.
O alt clasificare a dispozitivelor este prezentat n figura 11.1.

Fig. 11.1. Clasificarea multicriterial a dispozitivelor

73

12. DISPOZITIVE DE PRELUCRARE PRIN

ACHIERE PE MAINI-UNELTE
12.1. CONDIII CERUTE DISPOZITIVELOR

s asigure orientarea i fixarea sigur a pieselor pe maini-unelte;

s fie concepute i realizate raional, cu un grad de mecanizare i automatizare

necesar creterii productivitii i a preciziei de prelucrare;

s fie suficient de rezistente i rigide pentru a permite regimuri de achiere

corespunztoare;

s contribuie la reducerea eforturilor fizice i la garantarea securitii n munc;

s fie comode la transport, depozitare, la orientarea i fixarea pe maini-unelte dar i

la orientarea semifabricatelor n dispozitiv;

s aib o construcie simpl, uor de executat, ntreinut i reparat.

12.2. STRUCTURA DISPOZITIVELOR

Un dispozitiv, n principal, are urmtoarea structur:

elemente de orientare, cu rol de a orienta piesa la prelucrare prin rezemare sau

centrare;

elemente i subansambluri de fixare cu rol de a fixa piesele pe reazeme;

elemente i subansambluri de reazem suplimentar cu rol de rigidizare a unei pri a

piesei de prelucrat;

elemente de acionare prin care se realizeaz lucrul mecanic de fixare;

elemente de ghidare i reglare a sculelor cu rol de a poziiona, regla la cot i a ghida

scula n timpul prelucrrii;

elemente de legtur cu maina-unealt cu rol de a fixa dispozitivul coaxial cu axul

principal al mainii-unelte sau pe masa acestuia;

elemente de asamblare cu rol de a orienta i fixa elementele din structura

dispozitivului ntre ele;

elemente care formeaz corpul dispozitivului cu rol de a susine celelalte elemente i

a transforma dispozitivul ntr-un sistem unitar;

elemente de indexare, divizare, rotire, etc. cu rol de a mri posibilitile de reglaj i

prelucrare.

n funcie de complexitatea dispozitivului unele din elementele de mai sus pot s lipseasc.

74

Totodat se poate constata c un dispozitiv de prelucrare pe o main-unealt poate fi simplu sau

complex n funcie de seria de fabricaie a reperului prelucrat i de iscusina proiectantului de
dispozitive.

12.3. ORIENTAREA SEMIFABRICATELOR N

DISPOZITIVELE DE PRELUCRARE PRIN ACHIERE
12.3.1. Sistemul de cotare
Proiectarea oricrui dispozitiv de prelucrare prin achiere pornete de la desenul de execuie
al piesei unde sunt trecute toate condiiile ce trebuiesc respectate. O suprafa ce urmeaz a fi
prelucrat este legat prin cote liniare i unghiulare de alte suprafee care formeaz sistemul de
cotare pentru acea suprafa. Odat prelucrat acea suprafa, la rndul ei poate s fac parte din
sistemul de cotare al altei suprafee ce urmeaz a fi prelucrat.
Poziionarea oricrui punct, suprafee sau corp n spaiu se face prin raportarea lui la un
sistem triortogonal (OXYZ), sistem care permite trei translaii i trei rotaii (fig. 12.1).
Se constat faptul c translaia dup axa

OX (Trx) este preluat de cota x , translaia

dup axa OY (Try) este preluat de cota y

iar translaia dup OZ (Trz) este preluat de

cota z. Dac corpul M s-ar roti dup axa

OX (Rotx) s-ar vicia cotele y i z, dac sx

ar roti dup axa OY (Roty) nu ar fi respectate

y
X

cotele x i z iar dac s-ar roti dup axa OZ

(Rotz) nu s-ar respecta cotele x i y.

Fig.12.1. Poziionarea corpului M

Cele ase grade de libertate pe care le are un corp ce se raporteaz la un sistem triortogonal
sunt maxime din punct de vedere al prelurii. Dac se preiau mai mul de ase grade de libertate doar
ase i ndeplinesc rolul, celelalte n plus fiind inutile.
n cazul cotrii unei piese, cotare care se recomand a fi funcional i tehnologic, o
suprafa, n funcie de rolul ei funcional, este raportat la un sistem triortogonal format din alte
suprafee prelucrate anterior. Identificarea sistemului de cotare are mare importan n proiectarea
ulterioar a dispozitivului. n figura 12.2 se arat identificarea bazei de cotare pentru alezajul de
16+0,021. Se observ faptul c alezajul este strpuns. Cotele care determin sistemul de cotare sunt:

cota 170,03 leag alezajul de planul YOZ;

cota de 140,03 leag alezajul de planul XOZ.

75

Prin faptul c este alezaj strpuns, acesta pentru a fi poziionat n raport cu sistemul de
cotare doar prin preluarea a cinci grade de libertate. Gradul de libertate care nu prezint importan
este translaia dup OZ deoarece alezajul este strpuns.
Z

20

36

0,8

16

34

+0,021

Y
O, X

O, Z

170,03

32

140,03

60

X
Fig. 12.2. Identificarea bazei de cotare pentru 16+0,021

Totodat cota de 170,03 preia Trx, Roty i Rotz iar cota de 140,03 preia Try, Rotx i Rotz.
Suprapunnd gradele de libertate preluate de cele dou cote rezult c acestea preiau Trx, Try, Rotx,
Roty i Rotz adic cinci grade de libertate, deoarece Trz nu prezint interes.

12.3.2. Sistemul de orientare (baz de orientare)

Suprafeele ce urmeaz a fi prelucrate cu ajutorul dispozitivului sunt orientate n faa sculei
achietoare prin preluarea celor ase grade de libertate. Poziionarea piesei n dispozitiv poate fi
fcut pe aceleai suprafee care formeaz baza de cotare (este de preferat) sau altele. Noile
suprafee care determin poziionarea piesei formeaz sistemul de orientare al piesei. Deoarece
piesa este o combinaie de suprafee legate ntre ele rezult c orientarea poate fi fcut n mai
multe variante.
ntotdeauna pentru orientare se iau suprafeele care sunt existente la prelucrarea
respectiv i nu cele care vor fi prelucrate ulterior. Rezult c trebuie cunoscut procesul
tehnologic de execuie al piesei.
n literatura de specialitate sistemul de orientare mai este denumit sistem de bazare i
orientare.
76

12.3.2.1. Orientarea pieselor paralelipipedice

Piesele paralelipipedice dau cele mai simple situaii de orientare. Astfel n figura 12.3 se
prezint cazul cnd orientarea se face prin preluarea a trei grade de libertate deoarece exist de
respectat doar cota h.
Z

A1

A2

Fig. 12.3. Sistem de orientare cu trei grade de libertate pentru piese paralelipipedice

Pentru prelucrarea suprafeei A1 la cota h este nevoie ca piesa s fie bazat (aezat) pe
suprafaa A2. Cum o suprafa, geometric, este determinat de trei puncte sau o dreapt (dou
puncte) i un punct, rezult c bazarea pe un plan preia trei grade de libertate (Trz, Rotx i Roty).
Rmn libere Trx, Try i Rotz care nu au importan n obinerea cotei h.
n figura 12.4 se poate vedea un sistem de orientare cu cinci grade de libertate pentru piese
paralelipipedice. Fa de situaia din figura 12.3, introducerea cotei b face oportun preluarea a
nc dou grade de libertate, pe suprafaa A3, Try i Rotz, rmnnd liber doar Trx care nu prezint
importan din punct de vedere al realizrii suprafeelor haurate la cotele h i b.
Z

A1

A3
A2

X
Fig. 12.4. Sistem de orientare cu cinci grade de libertate pentru piese paralelipipedice

77

Z
A1

A4

A3
A2

X
Fig. 12.5. Sistem de orientare cu ase grade de libertate pentru piese paralelipipedice

n figura 12.5 este artat un sistem de orientare cu ase grade de libertate. Apariia cote l
determin preluarea i ultimului grad de libertate, i anume Trx. Acest grad de libertate se preia pe
suprafaa A4. Se poate remarca faptul c suprafaa A4 poate s preia cel pui dou grade de libertate.
Dar datorit faptului c anterior s-au preluat cinci grade de libertate este logic a se prelua
doar un grad de libertate pe suprafaa A4 altfel ar fi supraorientare (suprabazare).

12.3.2.2. Orientarea pieselor cilindrice lungi

Piesele cilindrice lungi se orienteaz n funcie de suprafeele ce urmeaz a fi prelucrate pe
ele. n figura 12.6 este artat cazul cnd este necesar a se prelua patru grade de libertate.
Z
b

D2

D1

Fig. 12.6. Sistem de orientare cu patru grade de libertate pentru piese cilindrice

78

Pentru a se putea prelucra canalul de lime b la cota t piesa cilindric lung se bazeaz
ca n figura 12.6. Se observ faptul c dreptele D1 i D2 sunt tangente la piesa cilindric lung. Cum
fiecare dreapt nseamn preluarea a dou grade de libertate rezult c bazarea piesei cilindrice
lungi pe planurile XOY i XOZ, planuri care determin o prism lung, nseamn preluarea a
patru grade de libertate (fig. 12.7). Rmn libere rotaia i translaia de-a lungul axei cilindrului.

D1

D2

Fig. 12.7. Orientarea suprafeei cilindrice lungi pe o prism lung cu

preluarea a patru grade de libertate

n figura 12.8. este artat cazul cnd orientarea piesei cilindrice lungi se face cu
preluarea a cinci grade de libertate.
b
A1

l
A3

A2

D2

D1

Fig. 12.8. Sistem de orientare a suprafeei cilindrice lungi cu preluarea a

cinci grade de libertate
Se poare face observaia c datorit cotei l este necesar a se prelua un grad de libertate pe
suprafaa A2. Nu se preiau dou sau trei grade de libertate deoarece n primul caz nu este necesar iar
n al doilea caz ar fi suprabazare (apte grade de libertate).
Figura 12.9 arat cazul cnd la prelucrarea canalului de lime b la cota l i care este
poziionat n raport cu axa gurii G este necesar a se prelua ase grade de libertate. Cel de-al
aselea grad de libertate este preluat cu o suprafa cilindric scurt frezat.
79

b
A1

A2

A3

G
t

D1

D2

Fig. 12.9. Sistem de orientare a suprafeei cilindrice lungi cu preluarea a

ase grade de libertate
Trebuie remarcat faptul c dac orientarea unei piese se face pe o suprafa cilindric
lung se preiau patru grade de libertate (fig. 12.10) iar dac suprafaa este cilindric scurt se
preiau dou grade de libertate (fig. 12.11). Dac suprafaa cilindric scurt este frezat (fig.
12.9 - G) atunci se preia doar un grad de libertate.
h

l
h

Fig. 12.10. Orientarea pe o suprafa cilindric

lung cu preluarea a patru grade de libertate

Fig. 12.11. Orientarea pe o suprafa cilindric

scurt cu preluarea a dou grade de libertate

12.3.2.3. Orientarea pieselor cilindrice scurte

Piesele cilindrice scurte se orienteaz, ca n cazul celor lungi, n funcie de suprafeele ce
urmeaz a fi prelucrate. Astfel n figura 12.12 se arat cazul prelucrrii unei piese cilindrice
scurte cu preluarea a trei grade de libertate.
Z

A2

X
A1
Fig. 12.2. Orientarea unei piese cilindrice scurte cu preluarea
a trei grade de libertate

80

Se poate face observaia similitudinii cu cazul din figura 12.3 i n consecin se preiau
aceleai grade de libertate.
n figura 12.13 se poate vedea cazul cnd orientarea piesei cilindrice scurte se face cu
preluarea a cinci grade de libertate.
b
A1

A2

A3

Fig. 12.13. Orientarea unei piese cilindrice scurte cu preluarea a

cinci grade de libertate
Din figura 12.13 se observ c o prism cilindric scurt preia dou grade de libertate.
Preluarea a ase grade de libertate la bazarea unei piese cilindrice scurte se arat n
figura 12.14. Al aselea grad de libertate, comparativ cu schema din figura 12.13, se preia cu
ajutorul unui bol frezat (G).
b
A1

A2

A3

Fig. 12.14. Orientarea unei piese cilindrice scurte cu preluarea a

ase grade de libertate

12.3.2.4. Orientarea pieselor conice lungi

Orientarea pieselor conice lungi se face de regul cu preluarea a minim cinci grade de
libertate (fig. 12.15). Se poate constata faptul c fa de o suprafa cilindric lung (fig. 12.6) la o
suprafa conic se mai preia i Trx (translaia dup axa OX) i n felul acesta rmne liber doar
Rotx. Totodat dac se face orientare pe o suprafa conic lung se preiau cinci grade de
libertate.
81

Fig. 12.15. Orientarea unei piese conice lungi cu preluarea a cinci grade de libertate

Mai trebuie remarcat faptul c la

orientarea pe o suprafa conic scurt se
preiau trei grade de libertate (fig. 12.16),
fa de numai dou preluate de o suprafa
cilindric scurt (fig. 12.11).

Fig. 12. 16. Orientare pe o suprafa

conic scurt

12.4. PROIECTAREA DISPOZITIVELOR DE PRELUCRARE

PRIN ACHIERE
12.4.1. Stadiile unui dispozitiv de prelucrare prin achiere
Un dispozitiv, de la apariia necesitii lui i pn a ieirea din funciune,
prezint mai multe stadii artate n figura 12.17.

S08
Casare
S01
Proiectare

S02
Fabricare

S06
Triere

S03
Omologare

S04
Exploatare

S07
Recondiionare

S05
Depozitare

Fig. 12.17. Stadiile unui dispozitiv de prelucrare prin achiere

82

Fiecare din stadiile prezentate n figura 12.17 prezint mai multe etape. Astfel n figura
12.18 sunt artate etapele stadiului de Proiectare.

E01
Date iniiale

E02A
Scheme de orientare
i fixare de principiu
(a vedea soluia)

E05
Elaborare desen
de execuie
E03
Alegere
(proiectare)
elemente
componente

E02B
Optimizare scheme
de orientare i fixare
(a alege soluia)

E04
Elaborare desen
de ansamblu

Fig. 2.18. Etapele stadiului de proiectare a dispozitivelor de prelucrare prin achiere

12.4.2. Stadiul de proiectare a unui dispozitiv de prelucrare

12.4.2.1. Date iniiale prima etap n proiectarea unui dispozitiv
Prima etap n proiectarea unui dispozitiv de prelucrare prin achiere este cunoaterea
datelor iniiale. Acestea pot fi:
- schia operaiei pentru care este necesar dispozitivul; schia operaiei trebuie s conin toate
suprafeele prelucrate anterior cu condiii tehnice precum i suprafaa ce urmeaz a fi prelucrat cu
toate condiiile tehnice necesare;
- materialul piesei; este bine de cunoscut starea semifabricatului (turnat, forjat, laminat, etc.),
materialul acestuia i caracteristicile fizico-mecanice ale acestuia; greutate; dimensiuni;
-

maina-unealt pe care are loc prelucrarea; se va avea n vedere locul unde va fi fixat

dispozitivul, modalitatea de fixare, cursa de lucru a mainii-unelte, modalitatea de prindere a sculei

achietoare;
- scula achietoare i regimul de achiere cu care se va face prelucrarea;
- seria de fabricaie a piesei (numrul de buci pe an, lun, zi, or, minut).

12.4.2.2. Elaborarea schemelor de orientare i fixare a doua etap n

proiectarea unui dispozitiv
Etapa E02 Elaborarea schemelor de orientare i fixare cuprinde dou variante n
funcie de pregtirea i experiena proiectantului de dispozitive.
n etapa E02A proiectantul cu experien elaboreaz mai multe variante de dispozitiv
care, sigur vor fi bune i, decizia de alegere va avea n vedere simplitatea n funcionare i costul.
83

La stabilirea variantelor de dispozitiv proiectantul cu experien ine seama de urmtoarele

reguli:

bazele de orientare s fie identice, pe ct posibil, cu cele de cotare;

trebuie evitat suprabazarea (supraorientarea numrul maxim de grade de libertate

preluate s fie ase i nu mai mult);

la stabilirea schemelor de orientare se va lua numrul maxim de grade de libertate pe

suprafaa cea mai ntins a piesei;

la materializarea sistemului de orientare n alegerea elementelor de reazem i orientare se fa

ine seama de abaterile de form geometric a suprafeelor folosite ca baze de orientare.
n etapa E02B se elaboreaz toate schemele de orientare tehnic posibile apoi, aplicnd

criteriul tehnic (erorile date de dispozitiv s fie mai mici dect cele admisibile), se vor selecta
schemele tehnic acceptabile iar din schemele de orientare acceptabile, cu ajutorul criteriului
economic, se va selecta schema de orientare optim. Dup selectarea schemei de orientare optime se
elaboreaz schema de fixare adecvat, rezultnd schema de orientare i fixare optim care ulterior
va fi materializat.
Pentru a nelege mecanismul elaborrii schemelor de bazare i orientare tehnic
posibile se va lucra pe un studiu de caz. Schia operaiei de Burghiere urmat de Alezare,
prima faz, este artat n figura 12.17, materialul fiind OLC45, laminat. Burghierea se va face la
19,5+0,2 mm.
A5

A4

A3

A5

A7

55

A2

A6

A6
3,2

25

A2

A3

0,8

20+0,021

A7

3,2

A1

A8

55

250,0

A1

90

250,05

A4

50

6,3

A8
Fig. 12.17. Brid. Material OLC45. Studiu de

A doua faz o reprezint Identificarea sistemului de cotare. Din figura 12.17 se poate
vedea faptul c alezajul este legat prin cotele 250,05 de suprafeele A7 i A6 ceea ce
sugereaz c sistemul de cotare pentru alezajul n cauz este format de aceste dou suprafee
(OXZY)
84

A treia faz este codificarea suprafeelor existente, mai puin suprafaa ce urmeaz a fi
prelucrat (fig. 12.17). n aceast faz nu se vor codifica suprafeele de mic importan (ex.
teiturile). De regul se ncepe cu suprafaa cea mai ntins i pe care ar putea s se aeze piesa n
vederea prelucrrii.
A patra faz o reprezint determinarea schemelor de orientare tehnic posibile, lucru ce se
poate face tabelar (tab. 12.1).
Tab. 12.1. Scheme de orientare tehnic posibile
NR.

SUPRAFEE

CRT

A1

10

11

12

A2

A3

A4

A5

A6

A7

14

...

13

...

24

26

...

...

25

36

A8

Reguli n alctuirea tabelului cu schemele de orientare tehnic posibile:

se va ncepe cu folosirea bazei de cotare iar gradele de libertate se vor aloca n funcie de
mrimea suprafeei;

pentru elaborarea urmtoarei variante se vor pstra dou baze (ex. A1 i A7 din tab. 12.1) i
se vor utiliza alte suprafee pentru cel mai mic numr de grade de libertate alocat (ex. din tab
12.1 n loc de A6 se va utiliza A5), etc.
85

Dup determinarea schemelor de orientare tehnic posibile, n faza numrul cinci, cu

ajutorul calculului de erori pentru fiecare variant de schem, se selecteaz schemele de orientare
tehnic acceptabile. Modalitatea de calcul a erorilor de orientare este particular fiecrei scheme de
orientare i se ine seama, pe lng diferena dintre sistemul de cotare i sistemul de orientare, i de
construcia reazemelor. Eroarea total de orientare a unei scheme trebuie s fie mai mic dect
eroarea admisibil care de regul are valoarea:
oa = (1/2 1/3)T,

unde T este tolerana cerut n desenul de execuie pentru

suprafaa ce urmeaz a fi prelucrat cu ajutorul dispozitivului.

Relaii de calcul ale erorilor de orientare pentru diverse cazuri se gsesc n sursele
bibliografice [TAC95], [VAS82], [TAC95], [COS05].
n cea de-a asea faz, cu ajutorul criteriului economic (costurile cele mai mici pentru
dispozitiv), se ajunge la schema de orientare optim. De regul, dispozitivul care are numrul cel
mai mic de repere este i cel mai ieftin. Trebuie s se in cont ns i de complexitatea reperelor.
Pentru studiul de caz luat (fig. 12.17) se va adopta etapa a vedea soluia i se ajunge la
concluzia c schema de orientare nr. 1 este cea optim deoarece sistemul de cotare coincide cu
sistemul de orientare.
Ultima faz din etapa E02, a aptea, este adoptarea schemei de strngere. Modaliti i
soluii de realizare a fixrii sunt date n sursele bibliografice [TAC95], [VAS82], [TAC95],
[COS05]. n studiul de caz considerat schema de orientare i fixare optim este artat n fig. 12.18.

Z
O

3,2

25

55

0,8

20+0,021

3,2

Fixare

55

250,05

250,05

A8

96

50

6,3

Fixare

Fig. 12.18. Schema de orientare i fixare optim pentru reperul Brid.

86

12.4.2.3. Alegerea (proiectarea) elementelor componente ale dispozitivului

etapa E03 n aceast etap se aleg sau se proiecteaz elementele componente ale dispozitivului care
vor servi n etapa urmtoare E04 la elaborarea desenului de ansamblu. Pentru studiul de caz luat
ca exemplu se vor arta soluii pentru materializarea gradelor de libertate luate.
Bazarea pe suprafaa A1 se va face fie pe trei cepuri de sprijin (un cep - un punct de
sprijin -; trei puncte determin un plan) fie pe un cep i o plac de sprijin (o plac de sprijin
materializeaz o dreapt i n consecin preia dou grade de libertate). Cepurile de sprijin se aleg
dup STAS - urile 8767 i 8768 iar modul lor de montaj este artat n figura 12.19.

Fig. 12.19. Cep de sprijin pentru

bazri
Fig. 12. 20. Plac de sprijin pentru
bazri
Placa de sprijin (fig. 12.20), ce materializeaz o dreapt, se ia dup STAS - urile 8745 i
8769. Cepurile i plcile de sprijin se pot pune, de asemenea, lateral i chiar de sus n jos.
Fixarea pieselor n dispozitive trebuie s in seama de mrimea solicitrilor (fore de
achiere, greuti ale pieselor, etc) i de sensul lor. Realizarea fixrii se poate face n multiple
moduri folosind diverse mecanisme. Astfel strngerea se poate realiza cu ajutorul mecanismului
urub piuli, cu excentrici, cu pene, cu buce elastice, cu plunjere, cu prisme, etc.
n studiul de caz realizat (fig. 12.18)
strngerea se va face cu mecanismul urub

(1) piuli (2) (fig. 12.21).

Alte amnunte cu privire la proiectarea
dispozitivelor
1

sunt

date

bibliografia menionat la sfrit.

Fig. 2.21. Mecanism urub piuli utilizat la

fixarea piesei n dispozitiv

87

detaliu

Bibliografie
[ST79] Stnescu, I., Tache V. - Dispozitive pentru maini-unelte. Proiectare, construcie. Ed.
tehnic, Bucureti, 1979.
[STU77] Sturzu, A.- Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a
suprafeelor n construcia de maini. Ed. tehnic, Bucureti, 1977.
[VAS82] Vasii - Rocule, S., .a. - Proiectarea dispozitivelor. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982.
[TAC85] Tache, V., .a. Elemente de proiectare a dispozitivelor pe maini-unelte. Ed. tehnic,
Bucureti, 1985.
[POP02] Scule achietoare. Dispozitive de prindere a sculelor. Dispozitive de prindere a
semifabricatelor. Verificatoare. Ed. Matrixrom, Bucureti, 2002.
[TAC95] Tache, V., .a. Proiectarea dispozitivelor pentru maini-unelte. Ed. Tehnic,
Bucureti, 1995.
[STU77] Sturzu, A.- Bazele proiectrii dispozitivelor de control al formei i poziiei relative a
suprafeelor n construcia de maini. Ed. tehnic, Bucureti, 1977.
[COS05] Costea, A., Rachieru, N. Flexibilitatea i performanele echipamentelor de
prelucrare. Optimizarea proiectrii dispozitivelor. Ed. Bren, Bucureti, 2005.

88