Sunteți pe pagina 1din 48

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

3. Msurarea tensiunilor i a
curenilor electrici
3.1 Aspecte generale

Caracteristica de frecven
Exemplu: Circuitul RC de derivare

C1

R2

uin(t)

Z2
U o U in

Z1 Z 2

uo(t)

R2

U in e

1
R2
jC1

C1R2
jC1R2
U in
e
U in e
2
1 jC1R2
1 C1R2
j

j arctg C2 R1
2

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare

Se constat c amplitudinea i faza tensiunii de


ieire variaz cu frecvena unghiular
U 0 U in

U o U in

C1R2
1 C1R2

j arctg C2 R1
2

o arctg
2

unde C1R2 este constanta de timp a circuitului.


Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare

Funcia de transfer n tensiune devine:

arctg

C
R

1
2

U o jo
C1R2
2

e
H TU

e
2
U in U in
1 C1R2

Uo

avnd modulul i argumentul

arg H arctg
2

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare

Dac la intrarea
circuitului RC de
derivare se aplic:
La ieire se obine:

uin(t)
U0

T0

T+T0

t kT

1
e
; kT t kT T0
U 0
T

1 e
u0 t
; k Z
T0
T T0

e 1 e t kT
e
; kT T0 t k 1 T
U 0
T

1 e

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Circuitul RC de derivare
u0(t) U
0

U0

1 e
0

U0

T0

T+T
T0

1 e

T0

1 e

ptr. <<T0 =1, =1


impulsuri ideale poziionate n momentele salturilor de
nivel ale semnalului de intrare circuit de derivare
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Erori de msur

Operaia de msurare poate fi caracterizat prin

metod de msur,
aparat de msur
valoare msurat
eroare de msur.

dou aparate identice - aceeasi metod - erori


diferite.
eroare de msur = valoarea msurat
valoarea adevrat
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Erori de msur

Cauze

Obiectul de msur duce la apariia erorilor de


model

Ex: msurarea unui condensator la o anumit frecven

Aparatul de msur duce la apariia erorilor


instrumentale (limitrile constructive ale aparatului
dup efectuarea corect a tuturor reglajelor)

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Erori de msur

Cauze

Interaciunea aparat de msur obiect de


msur duce la apariia erorilor de interaciune

Ex: msurarea cu un ampermetru a curentului care trece


printr-o rezisten R alimentat la o tensiune U.

Influene externe conduc la apariia erorilor de


influen. Factorii de influen pot fi obiectivi
(temperatura, presiunea atmosferic, cmpurile
electromagnetice externe, etc), sau pot fi subiectivi
(depinznd de operator i de metoda de lucru).

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Modul de manifestare al erorilor

Erori aleatoare

Erori care difer de la o msurtoare la alta.


orice valoare ntr-un interval dat, n jurul valorii
adevrate
Reducere: msurtori multiple + mediere

Xad

a) Erori aleatoare
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Modul de manifestare al erorilor

Erori sistematice

erori care se manifest n acelai mod la repetarea


msurtorii.
datorate de obicei erorilor de model sau erorilor de
interaciune.
decalarea valorii msurate
Xm
fa de valoarea adevrat.
Xad

b) Erori sistematice

c) Erori
aleatoare + sistematice

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Eroarea absolut
e X m X ad

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de


msur

Eroarea absolut limit


eroarea absolut maxim care poate s apar n
procesul de msurare.
eroarea care caracterizeaz procesul de msur
respectiv.
se noteaz cu el sau elim
not

elim max e max X m X ad

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Eroarea relativ
e
X m X ad
e

X ad
X ad
Xm

Se poate exprima n procente [%] sau pri per milion


[ppm] i se noteaz cu sau er.

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Eroarea relativ limit

eroarea relativ maxim care poate s apar n


procesul de msurare
eroarea relativ care caracterizeaz procesul de
msur respectiv

lim

elim max X m X ad elim

X ad
X ad
Xm

not

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Eroarea raportat
e
X m X ad
eR

XR
XR

XR - valoare particular msurandului (ex. valoarea


maxim dintr-un domeniu de valori sau o valoare
particular de calibrare).
Se poate exprima n procente [%] sau pri per milion
[ppm]

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Eroarea raportat limit

eroarea raportat maxim care poate s apar n


procesul de msurare.

elim max X m X ad

max eR
XR
XR

not

eR lim

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

EXEMPLU: Se msoar o tensiune de 8V cu


ajutorul unui voltmetru care are o valoare de
cap de scar de 10V, utilizat i pentru calibrare.

Voltmetrul indic valoarea 8,05 V. S se calculeze


eroarea absolut, eroarea relativ i eroarea raportat
fcut la aceast msurtoare.
Se repet msurtoarea de mai multe ori i se obin
pentru tensiune valori cuprinse n intervalul
(7,98,08) V. S se calculeze eroarea absolut limit,
eroarea relativ limit i eroarea raportat limit.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

eroarea absolut:

e 8,05V 8V 0,05V

eroarea relativ:
e
0,05

100[%] 0,625[%]
U ad
8
eroarea raportat:
e
0,05
eR

100[%] 0,5[%]
UR
10
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

eroarea absolut limit:

elim max U m U ad 7,9 8 0,1V

eroarea relativ limit:


elim 0,1
lim

100[%] 1,25[%]
U ad
8
eroarea raportat limit:
eR lim

elim 0,1

100[%] 1[%]
U R 10
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Clasa de precizie

se definete pentru aparatele de msur


reprezint o eroare raportat atunci cnd XR = XCS

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de


msur

n caracterizarea erorilor se prefer eroarea relativ


deoarece ofer o imagine mai bun asupra preciziei unei
msurtori.

De exemplu se poate obine o eroare absolut de 1V la


msurarea unei tensiuni de 100 V i respectiv la msurarea unei
tensiuni de 4V.

e1 e2 1V
e
1
1%
U ad1

e
2
25%
U ad2
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Totui, la msurarea unei mrimi cu diferite valori


folosind acelai aparat de msur i aceeai scar a
aparatului, o bun parte din erorile subiective i
obiective sunt aceleai n valoare absolut.
Pentru a caracteriza acest aparat de msur eroarea
absolut limit e este o mrime destul de potrivit.
Odat cu schimbarea scrii de msur i erorile
absolute respective se schimb ntr-o proporie
aproximativ egal cu valoarea maxim pe care o
poate indica aparatul pentru fiecare scar folosit
(valoarea de cap de scal).
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Din aceste motive s-a ales ca valoare de


raportare valoarea de cap de scal - XCS.
Clasa de precizie se noteaz cu c i se msoar
n procente
not e
c eR lim
lim 100 [%]
X R X CS
X CS
Eroarea relativ limit fcut:

lim

elim c X CS

X
X

[%]

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Clasa de precizie reprezint eroarea relativ


limit minim pe care o face aparatul respectiv.
EXEMPLU: Se dispune de trei voltmetre avnd
urmtoarele scri i clase de precizie:

Voltmetrul 1 are UCS1=100V, c1=4%;


Voltmetrul 2 are UCS2=1000V, c2=0,5%;
Voltmetrul 3 are UCS3=300V i c3=2%.

S se aleag aparatul care msoar o tensiune


U=100V cu eroare relativ limit minim.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

eroarea relativ limit

c1 U CS 1
lim,3 6%
lim,2 5%
lim,1
4%
U
Se observ c cel mai convenabil pentru aceast
msurtoare este voltmetrul 1.
Nu ntotdeauna aparatul cel mai precis este i
convenabil pentru o anumit msurtoare.
Depinde i de situarea mrimii n intervalul de
msur al aparatului.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

elim c X CS

[%]
Conform relaiei, lim
X
X
variaia erorii pe scara de msur a aparatului
descrie o curba de tip hiperbol (funcie de 1/x).
Pentru mrimi mici, situate departe de captul
de scal, se obin erori de msur foarte mari.
O soluie pentru aceast problem const n
folosirea aparatelor cu scri de msur multiple.

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Caracterizarea cantitativ a erorilor de msur

Variaia erorii pentru un aparat avnd scri


comutabile decadic (de exemplu un voltmetru care
are scrile UCS=100V, UCS1=UCS/10=10V, UCS2=1V, ...).
(X)

lim

elim c X CS

X
X

[%]

10c

c
XCS/100

XCS/10

XCS
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Propagarea erorilor n msurtorile indirecte

Un caz foarte frecvent ntlnit n operaiile de


msurare este cel al determinrii unei mrimi Y
n funcie de alte mrimi X1, X2, ..., Xn,
Y f X 1 , X 2 ... X n
mrimi caracterizate de

erorile absolute limit elim,1, elim,2, ..., elim,n,


respectiv erorile relative limit lim,1, lim,2, ..., lim,n.

Se pune problema determinrii erorii mrimii Y


n funcie de erorile pentru mrimile X1, ...Xn.
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Propagarea erorilor n msurtorile indirecte

Se difereniaz funcia Y i se obine


n
f
dY
dX i
i 1 X i
Se trece la ecuaia cu diferene finite
n
f
Y
X i
i 1 X i
Eroarea absolut maxim pentru mrimea Y va fi
elim,Y Y

X i
X i
i 1
n

max

max

i 1

f
X i max
X i

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Propagarea erorilor n msurtorile indirecte

elim,Y Y

Dar

X i
X i
i 1
n

max

i 1

max

X i max elim,i
n

La limit se obine:

elim,Y
i 1

f
X i max
X i

f
elim,i
X i

Pentru calculul erorii relative


n
n
elim,Y
f X i elim,i
f X i
lim,Y

lim,i
Y
Y
Xi
Y
i 1 X i
i 1 X i
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Propagarea erorilor n msurtorile indirecte

EXEMPLU:

Se calculeaz puterea disipat de o rezisten R=1k,


parcurs de un curent I=2mA.
Rezistena are tolerana: lim, R 1%
Curentul este msurat cu un miliampermetru avnd
clasa de precizie c=0,5% i ICS=10mA.
S se calculeze eroarea relativ limit cu care este
determinat puterea disipat.

Puterea se determin indirect prin msurarea


mrimilor R i I.
P RI2
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Propagarea erorilor n msurtorile indirecte


eroarea relativ:
P R
P I
I 2R
I
lim, P
lim, R
lim, I
lim, R 2 I R lim, I
R P
I P
P
P
lim, P lim, R 2 lim, I
Se obine:
Trebuie determinat eroarea cu care se msoar
curentul I.
c I CS
lim, I
2,5%
I
Se obine n final
lim, P 1% 5% 6%

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Clasificarea aparatelor de msur

Dup mrimea de msurat:

aparate pentru msurarea tensiunilor electrice;


aparate pentru msurarea intensitii curenilor
electrici;
aparate pentru msurarea altor mrimi derivate din
acestea (puteri, etc);
aparate mixte (multimetre), destinate a msura
tensiuni electrice, intensitatea curenilor electrici,
precum i alte mrimi;

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Clasificarea aparatelor de msur

Dup metoda de msur:

aparate pentru msurare direct a mrimii de


msurat;
aparate pentru msurarea prin compensare;

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Clasificarea aparatelor de msur

Dup tehnologia de realizare a aparatelor de


msur:

aparate de msur analogice;

aparate electromecanice, care transform mrimea de


msurat ntr-o mrime observabil (de exemplu deplasarea
unghiular a unui ac indicator);
compensatoare, care compenseaz mrimea de msurat;
aparate care amplific semnalul de msurat prin mijloace
electronice (voltmetre i ampermetre electronice);

aparate de msur numerice;

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Clasificarea aparatelor de msur

Dup tipul i frecvena semnalului de msurat:

aparate de msur n curent continuu;


aparate de msur n curent alternativ:

de joas frecven (audiofrecven);


de nalt frecven (radiofrecven);

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Se consider un semnal periodic, de perioad T


x t x t kT
Se pot defini urmtoarele mrimi:

Valoarea de vrf valoarea extrem (pozitiv sau


negativ) a semnalului
UV+ , UV
Valoarea vrf la vrf domeniul de variaie al
semnalului

UVV UV UV

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Valoarea medie sau componenta continu a


semnalului

1 t T
u t U 0 u t dt
T t

Este valoarea indicat de un instrument


magnetoelectric, dac frecvena f este mult mai mare
dect frecvena proprie a instrumentului.
Valoarea medie absolut este valoarea medie a
tensiunii redresate monoalternan sau dubl
alternan.

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

n cazul redresrii dubl alternan:

U ma

1 t T
u t u t dt
T t

n cazul redresrii monoalternan - alternana


pozitiv

1
u t u t u t U m u t
2

n cazul redresrii monoalternan- altenanta


negativ

1
u t u t u t U m u t
2
Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Valoarea eficace (Root Mean Square) este


valoarea unei tensiuni continue sau a intensitii unui
curent continuu care dezvolt aceeai putere medie
printr-o rezisten ca i semnalul periodic respectiv.

1 t T 2
2

t
U ef
x
t
dt

t
T

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Factorul de vrf

KV

UV
U ef

Factorul de form

KF

U ef
Um

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

EXEMPLU: S se calculeze tensiunea medie,


tensiunea medie absolut, tensiunea efectiv,
factorul de vrf i factorul de form pentru
urmtoarele tipuri de semnale: sinusoidal,
dreptunghiular simetric, triunghiular simetric
u(t)

u(t)

A
0
-A

u(t)

a) Semnal sinusoidal

0
-A

A
T

b) Semnal dreptunghiular
simetric

0
-A

c). Semnal triunghiular


simetric

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Semnal sinusoidal:
U ma

2A

A
U ef
2

U ma

1 t T
u t u t dt
T t

1 t T 2
2

t
U ef
x
t
dt

x
T t

KV 2

KV

UV
U ef

KF

U ef

u(t)
A
0
-A

KF

2 2

1,11

Um

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Semnal dreptunghiular
simetric:
U ma A

U ef A

U ma

1 t T
u t u t dt
T t

1 t T 2
2

t
U ef
x
t
dt

x
T t

KV 1

KV

UV
U ef

KF

U ef

u(t)
A
0
-A

KF 1

Um

Msurri n Electronic i Telecomunicaii

Parametrii semnalelor alternative, periodice

Semnal triunghiular
simetric:
A
U ma
2
A
U ef
3
u(t)

U ma

1 t T
u t u t dt
T t

1 t T 2
2

t
U ef
x
t
dt

x
T t

KV 3

KV

UV
U ef

KF

U ef

A
0
-A

2
KF
3

Um

Msurri n Electronic i Telecomunicaii