MECANIC

9. OSCILAII.

OSCILAII. Micarea oscilatorie (armonic) este unul dintre cele mai importante tipuri de micare n fizic. n toate situaiile n care energia potenial are un minim iar sistemul se gsete n acel minim, sistemul este n echilibru. Forma energiei poteniale, n kx 2 . Dac scoatem apropierea acelui minim, poate fi aproximat cu o parabol, U = 2 sistemul din echilibru printr-o deplasare mic ntr-o parte sau alta acesta va efectua o micare oscilatorie armonic, sub aciunea unei fore f = gradU = kx . Oscilatorul armonic.

Micarea unui corp punctual de mas m sub aciunea unei fore f = kx am studiat-o la capitolul dinamica punctului material. Vom reaminti n continuare cteva din caracteristicile micrii iar apoi ne vom apropia de cazul real (oscilatorul armonic este un caz ideal, n care influena mediului n care oscileaz corpul nu sunt luate n considerare iar amplitudinea oscilaiei este considerat constant n timp), i vom analiza a) oscilaiile efectuate ntr-un mediu vscos i b) oscilaiile forate. Dac fora rezultant care acioneaz asupra p.m. are forma f = kx , atunci micarea p.m. este una oscilatorie armonic.

&& + k x = 0 sau && mx && + kx = 0 sau x kx = ma = mx m

2 && + 0 x x = 0,

unde prin 0 =

k am notat pulsaia proprie, sau natural (n absena frecrilor) a m

oscilatorului. Soluia acestei ecuaii este legea de micare: x = A cos(0t + ) , unde A i sunt nite constante de integrare care se determin din condiiile iniiale pentru poziie i vitez. x este elongaia (alungirea resortului, de exemplu) iar A este elongaia maxim. 0 = 2 = 2 unde T este perioada micrii oscilatorii iar este frecvena de T

oscilaie.

185

MECANIC

9. OSCILAII.

Geometric:

Micarea

oscilatorie

poate

fi

reprezentat geometric prin proiecia pe o ax (de exemplu x) a unui vector de mrime A care se rotete n sens trigonometric cu viteza unghiular constant 0 (reprezentare fazorial).

Dac viteza unghiular este constant, atunci faza la un moment dat va fi 0t + .

x = A cos(t + ) & = A sin(t + ) x

&& = A2 cos(t + ) x
A

Se observ c viteza este deplasat cu

fa de 2

A A
0

x iar acceleraia e defazat cu fa de x. Toi

vectorii au o micare de rotaie cu viteza unghiular 0 , n sens trigonometric.
Energia oscilatorului.

Energia potenial a oscilatorului are expresia:

U=

kx 2 k 2 = A sin2 (t + ) 2 2

Energia sa cinetic:

Ec =

mv 2 1 k = m2 A2 cos2 (t + ) = A2 cos2 (t + ) , unde am folosit k = m2 . 2 2 2

Energia total este suma dintre energia cinetic i cea potenial:

E = Ec + U =

kA2 (am folosit sin2 (t + ) + cos2 (t + ) = 1). 2

Energia total a oscilatorului armonic este constant.

186

MECANIC

9. OSCILAII.

* Valori medii. *

Media temporal, pe intervalul t1 t 2 a unei funcii f (t ) se noteaz

f

sau f i este

definit astfel nct valoarea medie nmulit cu intervalul, s fie egal cu integrala funciei pe intervalul dat. Altfel spus, aria de sub curba mediei (aria dreptunghiului) s fie egal cu aria de sub curba funciei.
f + g = f + g ns n general f g f g

pentru funciile periodice, dac nu este altfel specificat, media se calculeaz pe o perioad.

sin = 0 , cos = 0

sin2 =

1 1 , cos 2 = 2 2

Se arat uor c valorile medii ale energiei cinetice i poteniale ale oscilatorului sunt egale, i egale cu

kA2 . 4

Oscilatorul amortizat.

S presupunem c oscilatorul armonic oscileaz ntr-un mediu vscos (fluid) i c asupra lui acioneaz fore de frecare proporionale cu viteza, ff = bv . Ecuaia de micare a particulei sub aciunea forei elastice i a forei de frecare va fi:
&& + bx & + kx = 0 sau: kx bv = ma mx
2 && + x & + 0 x x =0

Ecuaia obinut este tot o ecuaie diferenial (de genul celei care descrie oscilatorul armonic) ns cu un termen suplimentar. Modul de obinere a soluiei acestei ecuaii difereniale l vom discuta la seminar. Soluia ecuaiei, pentru valori mici ale forelor de frecare ( mici) este:

187

MECANIC

9. OSCILAII.

x = Ae

t 2

cos(1t + ) 2 . 4

2 unde A i sunt constante care se obin din condiiile iniiale iar 1 = 0

2 Soluia este valabil doar dac 0

2 > 0 , adic pentru < 20 . 4

Se observ c amplitudinea de oscilaie scade exponenial n timp i c, n condiiile date ( mic) pulsaia 1 este mai mic dect pulsaia proprie 0 . Micarea descris de x = Ae
t 2

cos(1t + ) este
x(t)

micarea unui oscilator armonic amortizat. Dac este mic, oscilaia este slab amortizat (curba albastr din figura din dreapta), dac crete,

oscilaiile devin puternic amortizate (curba roie din figura din dreapta). Dac este foarte mare > 20 (caz pe care nu l studiem aici) atenuarea este att de mare nct oscilaiile dispar iar micarea este aperiodic.
Energia oscilatorului amortizat.
t

Diminuarea, n timp, a amplitudinii oscilaiei (se mai numete atenuare) este strns legat de scderea energiei oscilatorului din cauza disiprii energiei prin forele de frecare. Reamintim c energia total a oscilatorului ideal este proporional cu ptratul amplitudinii oscilaiei. Diferena de energie dintre energia oscilatorului la un moment dat, E (t ) , i energia iniial E0 , trebuie s fie egal cu lucrul mecanic al forelor de frecare.

E (t ) = E0 + Wfrecare , unde E (t ) = Ec (t ) + U = mv 2 kx 2 + , 2 2

188

MECANIC

9. OSCILAII.

E0 =

kA2 iar Wfrecare = ffrecare dx = ffrecarevdt = bv 2dt 2 0 0 x0

E (t ) scade n timp pentru c fora de frecare disip energie n mod continuu.

U=

kx 2 kA2 t = e cos 2 (1t + ) 2 2

t t dx v (t ) = = Ae 2 cos(1t + ) Ae 2 1 sin(1t + ) adic dt 2

v (t ) = 1Ae

t 2

sin(1t + ) + 1 cos(1t + ) . 2 1
t << 1 i v (t ) = 1Ae 2 sin(1t + ) iar 1

Dac atenuarea este mic, atunci

2 2 t Ec (t ) = 1 A e sin2 (1t + ) iar

E (t ) =

A2 t 2 e k cos 2 (1t + ) + 1 m sin2 (1t + ) . 2

Dac lucrm din nou n condiii de atenuare mic, atunci 1 0 iar 1m 0 m = k i kA2 t E (t ) = e = E0e t . Energia oscilatorului scade exponenial n timp. Atenuarea 2 este caracterizat de timpul necesar ca energia s scad de e ori.

E ( ) 1 = , adic E0 e

E0e 1 1 m = de unde rezult = = . Constanta se mai numete timp de b E0 e atenuare sau timp de relaxare. Dac 0 , oscilaiile vor fi neatenuate.
* Factor de calitate.*

Gradul de atenuare al unui oscilator (i vei ntlni aceast definiie peste tot pe parcursul studierii fizicii, unde ntlnii oscilatori) e specificat adesea de un parametru adimensional denumit factor de calitate Q definit ca:

189

MECANIC

9. OSCILAII.

Q=

energia nmagazinat . energia disipat pe radian

Un calcul simplu ne arat c dac ntr-o perioad sunt parcuri 2 radiani, atunci 1 radian este parcurs n
T 1 , adic n intervalul de timp t = . 1 2

Factorul de calitate este uor de calculat pentru atenuri mici: dE (t ) dE = E0e t = E . Energia disipat n t este E t = Et , iar ntr-un dt dt radian: E = E E . Atunci factorul de calitate Q = = 1 0. E 1

Factorul de calitate Q este mare pentru un oscilator slab atenuat i mic pentru un oscilator puternic atenuat.
Oscilatorul armonic forat.

Vom studia care este efectul unei fore periodice F (t ) asupra unui oscilator armonic neatenuat (fr frecare). De exemplu F (t ) = F0 cos t . Frecvena acestei fore periodice (frecvena cu care introducem energie n sistem, se mai numete frecven de excitare) poate s fie diferit (mai mare sau mai mic) dect frecvena proprie a sistemului sau poate s fie egal cu aceasta. Ecuaia de micare se scrie:
F0 cos t kx = ma adic:
&& + kx = F0 cos t . mx

Soluia unui astfel de tip de ecuaie (neomogen) este dat de suma dintre soluia ecuaiei omogene i o soluie particular.
&& + kx = 0 o cunoatem, este xomog = A cos(0t + ) . Soluia ecuaiei omogene mx

O soluie particular poate fi gsit prin analiza ecuaiei: n dreapta avem un cosinus, dac x este tot cosinus, derivata a doua este tot un cosinus. Soluia particular pe

190

MECANIC

9. OSCILAII.

care

vom

ncerca

este:

x part = B cos t

nlocuim

obinem:

m2B cos t + kB cos t = F0 cos t , deci B = 1 F0 cos t . 2 m 0 2

F0 F 1 = 0 2 . 2 k m m 0 2

x part =

Soluia general x (t ) se scrie ca x (t ) = x part (t ) + xomogen (t ) : x (t ) = F0 1 cos t + A cos(t + ) 2 m 0 2

Pentru un sistem real, adic amortizat, A scade exponenial n timp astfel c pentru timpi mari, doar primul termen mai rmne diferit de zero: x (t ) = F0 1 cos t . 2 m 0 2

Reprezentnd grafic amplitudinea de oscilaie n funcie de , se observ c dac frecvena cu care se introduce energie n sistem este egal cu frecvena proprie a sistemului, amplitudinea de oscilaie tinde la infinit. x (t ) pentru 0 . Creterea amplitudinii atunci cnd sistemul este excitat cu o anumit frecven se numete rezonan. Frecvena la care are loc rezonana se mai numete frecven de rezonan, i am vzut ceva mai sus c este egal cu frecvena natural a sistemului. Ce nseamn c amplitudinea de oscilaie tinde la infinit i ce se ntmpl atunci cu energia oscilatorului? Vom ncerca s discutm despre aceste lucruri la seminar. Ce este important de reinut e c opernd un sistem la frecvena de rezonan (frecvena proprie) putem avea/obine un rspuns de amplitudine mare chiar i cu o for motoare mic. Pe de alt parte, nu ntotdeauna rezonana sistemelor este ceva de dorit (poduri, arcuri la maini, ...).
Reprezentarea complex a oscilaiilor sinusoidale.

191

MECANIC

9. OSCILAII.

Vom arta cum putem folosi algebra numerelor complexe la compunerea oscilaiilor. nainte de a face lucrul acesta, s ne reamintim cteva noiuni de baz despre numere complexe. Un numr complex z se scrie z = x + iy , unde x este partea real, y este partea imaginar iar i 2 = 1.
z1 + z2 = (x1 + x 2 ) + i (y 1 + y 2 ) z1z2 = (x1x2 y 1y 2 ) + i (x1y 2 + y 1x 2 ) z1 = z2 dac x1 = x2 i y 1 = y 2

mrimea lui z: z = zz * , unde z* = x iy este complex conjugatul lui z.

z = x2 + y 2

Orice numr complex poate fi scris ca z = re i , cu r real i e i = cos + i sin .

re i = r cos + ir sin , adic r cos = x iar r sin = y i r 2 = x 2 + y 2 .

Folosind e i = cos + i sin i e i = cos i sin , obinem: cos =

(e

e i e i + e i i sin = . 2 2i

Oscilaiile armonice pot fi reprezentate ca partea real (sau imaginar) a unui numr complex de modul A i argument egal cu faza t + .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele de aceeai frecven.

S analizm micarea unui punct material supus mai multor oscilaii i s gsim/descriem oscilaia rezultant. Dac frecvena celor dou oscilaii este identic, ne putem imagina c i oscilaia rezultant are aceeai frecven.
x = x1 + x2 , sau A cos(t + ) = A1 cos(t + 1 ) + A2 cos(t + 2 ) . Dezvoltnd termenii

folosind cos( + ) = cos cos sin sin i identificnd termenii de acelai fel, obinem:

192

MECANIC

9. OSCILAII.

A1 cos 1 + A2 cos 2 = A cos , A1 sin 1 + A2 sin 2 = A sin ,

de unde:
2 2 A = A1 + A2 + 2 A1A2 cos(2 1 )

i tg = A1 sin 1 + A2 sin 2 . A1 cos 1 + A2 cos 2

Folosind numere complexe, vom scrie:

x = x1 + x2 = A1e i (t + 1 ) + A2e i (t + 2 ) , x = A1e i1 + A2e i2 e it . Dar x = Ae i (t + ) Ae ie it = A1e i1 + A2e i2 e it . Mrimea lui A este
2 A 2 = Ae i Ae i = A1e i1 + A2e i2 A1e i1 + A2e i2 = A12 + A2 + A1A2e i (1 2 ) + A1A2e i (2 1 )

)(

2 A 2 = A12 + A2 + 2 A1A2 cos(2 1 ) QED.

Pe de alt parte, din Ae i = A1e i1 + A2e i2 , adic

A cos + iA sin = ( A1 cos 1 + A2 cos 2 ) + i ( A1 sin 1 + A2 sin 2 ) , dup identificarea

prilor reale i imaginare, obinem: tg = A1 sin 1 + A2 sin 2 QED. A1 cos 1 + A2 cos 2

Folosind reprezentarea cu vectori rotitori,

compunem oscilaiile compunnd vectorii rotitori care le reprezint, vezi figura din dreapta (reprezentare fazorial). Avnd n vedere c frecvenele ambelor oscilaii sunt egale, facem reprezentarea dintr-un sistem de referin care

193

MECANIC

9. OSCILAII.

se rotete cu . Vom avea:

2 2 A2 = A1 + A2 + 2 A1A2 cos(2 1 )

tg =

A1 sin 1 + A2 sin 2 . A1 cos 1 + A2 cos 2

Se observ c: Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = 2n A = A1 + A2 . Dac diferena de faz dintre cele dou unde este 2 1 = (2n 1) A = A1 A2 .
Compunerea oscilaiilor armonice paralele, de frecven diferit.

Dac frecvena celor dou oscilaii difer, atunci oscilaia rezultant nu mai este armonic. Vectorii reprezentativi se rotesc cu viteze unghiulare diferite unghiul dintre ei variaz. Analizm, pentru simplitate, cazul n care amplitudinile celor dou oscilaii sunt egale.
x = x1 + x2 , sau x = A0 cos(t + 1 ) + A0 cos(t + 2 ) . Dezvoltnd termenii folosind

+ cos + cos = 2 cos cos obinem: 2 2 1 + 1 1 + 1 x = 2 A0 cos 2 t+ 2 t+ 2 cos 2 , 2 2 2 2 1 1 Amplitudinea oscilaiei rezultante depinde de timp: A(t ) = 2 A0 cos 2 t+ 2 2 2 iar faza oscilaiei rezultante este 2 + 1 + 1 t+ 2 . 2 2

Dac cele dou pulsaii au valori apropiate, atunci 2 1 << 1 i 2 . n acest caz oscilaia este o sinusoidal de pulsaie
x

2 + 1 ce are amplitudinea lent variabil cu 2 frecvena 2 1 , vezi figura din dreapta. Dac undele care se compun sunt unde

194

MECANIC

9. OSCILAII.

sonore, atunci sunetul rezultant va avea o amplitudine care, periodic, trece printr-o valoare maxim fenomenul btilor. ncercai s obinei aceleai rezultate folosind reprezentarea fazorial i numerele complexe.
* Compunerea oscilaiilor perpendiculare de aceeai frecven.*

S analizm rezultatul compunerii a dou oscilaii descrise de:

x = A cos(t + ) i y = B cos(t + ) .

Efectum nite operaii pentru a elimina timpul din cele dou expresii i a obine ecuaia traiectoriei.
y = cos t cos sin t sin cos i B

x = cos t cos sin t sin cos A

y cos = cos t cos cos sin t sin cos B i

x cos = cos t cos cos sin t cos sin . A

Scznd ultimele dou expresii, obinem: y x cos cos = sin t sin cos + sin t cos sin B A
y x cos cos = sin t sin( ) B A

Analog,
y x sin sin = cos t sin( ) B A

Ridicnd la ptrat i adunnd ultimele dou egaliti obinem:

195

MECANIC

9. OSCILAII.

y 2 x 2 xy (cos sin cos sin ) = sin t sin( ) + B 2 A2 AB

196