Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Student :
Vulpe Bogdan
Grupa:
ION Ion
2015
643 AA
TEMA :
IMPLEMENTAREA ROBOTULUI INDUSTRIAL ABB IRB 1600
INTR-UN SISTEM FLEXIBIL DE FABRICARE ASISTATA CAM/CIM pentru
realizarea reperului SUPORT CULISA SC 01.15 intr-un proces
tehnologic robotizat .
Scopul lucrarii
Scopul temei este de a evidentia cunostintele de
proiectare si de analiza a dispozitivului de apucare
realizat in programe de modelare 3D , si cu privire la
integrarea robotilor industriali intr-o celula de
fabricatie , cu solutii de automatizare a unui proces
tehnologic asistata de sistemul CAM-CIM.
Tehnica de baz
Roboii sunt realizai mai ales prin combinaia
disciplinelor:mecanica,
electrotehnicaiinformatica. ntre timp s-a creat
din legtura acestoramecatronica. Pentru
realizarea de sisteme autonome (care s
gseasc singure soluii) este necesar legtura a
ct mai multor discipline derobotic.
Cele mai importante componente ale roboilor
sunt senzorii, care permit mobilitatea acestora n
mediu i o dirijare ct mai precis. Un robot nu
trebuie neaprat s poat s acioneze autonom,
fapt pentru care se distinge ntre un robot
autonom i unul teleghidat.
Consideratii teoretice
Pentru a putea realiza intreaga gama de aplicatii
de manipulare , un robot trebuie sa fie capabil sa
atinga orice punct din spatiul sau de lucru cu o
orientare arbitrara a end effector-ului (dispozitivul
de apucare si fixare DAF) pentru a putea
manipula piesa in conformitate cu secventele
procesului tehnologic.
Numrul de
ordine i
denumirea
operaiei
Fazele operatiei
Utilajul i SDV
-urile
a) Preluare semifabricat de pe
dispozitivul de alimentare, transfer
alimentare,
orientare
si
fixarea
semifabricatului pe MUCN 1.
Robot industrial :
20.
Prelucrare
complexa 1
Numrul de
ordine i
denumirea
operaiei
Fazele operatiei
Utilajul i SDV
-urile
a) Preluare semifabricat de pe
dispozitivul
de
alimentare,
transfer
alimentare,
orientare
si
fixarea Robot
industrial :
semifabricatului pe MUCN 1.
ABB IRB 1600
30.
Prelucrare
complexa 2
1.Frezare frontala de
degrosare la
2. Frezare frontala de finisare
la 60
3.Frezare degrosare contur
exterior cu respectarea
cotelor: , R5, , R, , R5
4.Frezare finisare contur
exterior cu respectarea
cotelor 100, 30, R30, 60
Utilaj: centru
CNC orizontal
MUCN 2.
S : cutit de
strung, freza,
tarod
D : Universal
hidraulic
special
V : Special digital
b) Desprindere piesa de pe MUCN 1 ,
de exterior si
transfer, orientare piesa, depunere pe un alt
interior
dispozitiv MUCN 2 , in concordanta cu fazele
ciclului de fabricatie.
Centru CNC
MCV 1000
Marca
a.caracterul prelucrarii: cu
axul sculei vertical
b.suprafata mesei de
lucru:1300 X 600mm
c.curse de lucru dupa axele
X,Y,Z[mm]:1016/610/610
d.greutatea maxima admisa
pe masa masinii:1000kg
e.turatiile axului principal:207500 rot/min(reglare
continua)
f.numarul sculelor din
magazie:40
g.conul arborelui principal:ISO
40
h.puterea motorului de
actionare principal: 22k
Masini-unelte
Tip
Centru
de
prelucrar
e
MC032
Marca
Tip si denumire
Numar bucati
Robot industrial
MCV1000
MC032
Magazie
Sistem de comanda al
masinii
Sistem de comanda al
robotului
Utilaje tehnologice
Utilaje auxiliare
Material:
P2
P5
Roll
Pitch
Yaw
P1
-825
-350
812
38
85
152
P2
-816
-100
956
-110
145
84
P3
-43
280
816
150
188
72
P4
43
280
816
72
-64
-12
P5
680
445
910
104
150
-34
P6
710
-320
812
-160
-90
59
Pi
Xi
Yi
Zi
ti
mi
Xi*
Yi*
Zi*
-825
-350
750
0.489
685
130
690
-816
100
910
14
0.392
676
320
850
-58
280
780
0.392
82
500
720
58
280
800
0.392
-82
500
740
680
445
892
16
0.365
820
665
832
710
-320
790
0.365
850
-100
730
xi* xi x0 ;
x0 140;
i 1
yi* yi y0 ;
y0 220;
zi* zi z0 ;
z0 60;
(MDAF mi)t ( y y ) 0;
i 1
Ciclograma
Acceleratie :
Viteza :
h 2
s 2t ;
t1
2h
s h (t t1 );
t1
h
s H 2 (T t ) 2 ;
t1
2h
v ;
t1
2h
v 2 (T t );
t1
a 0;
2h
a 2 ;
t1
2h
v 2 t;
t1
2h
a 2 ;
t1
VA
MULTUMESC
PENTRU
ATENTIA ACORDATA !