Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Rezumat. Transmiterea fr contact a energiei are numeroase avantaje n tehnica modern printre
care, lipsa contactelor i a uzurii acestora, utilizarea uoar n medii agresive sau cu pericol de
explozie (fr scntei), aplicarea la obiecte n micare de translaie sau de rotaie (robotic),
randament ridicat la distane relativ mici etc. Cercetri efectuate n ultimul timp n Romnia
demonstreaz realizabilitatea acestor sisteme pentru un domeniu larg de puteri de la civa wai la
cteva zeci de kW n legtur cu extinderea sistemelor de transport electric i proliferarea dispozitivelor
multimedia i de comunicaie mobil, sisteme care impun stocarea energiei n baterii de acumulatoare
care necesit ncrcare frecvent. Se prezint conceptul de transformator de nalt frecven cu
nfurri separabile sau de condensator cu armturi separabile, care lucreaz n regim de cmp
apropiat, utilizarea rezonanei i a concentratoarelor de flux magnetic pentru creterea randamentului
de transfer, cteva realizri practice dar i meninerea compatibilitii electromagnetice a acestor
sisteme n anumite limite bine stabilite. Lucrarea i propune s atrag atenia utilizatorilor dar i
potenialilor finanatori asupra aplicaiilor i avantajelor acestor sisteme i s contribuie la realizarea
unui parteneriat naional de cercetare teoretic i aplicativ pentru dezvoltarea domeniului.
Cuvinte cheie: transfer de energie fr contact galvanic; cmp apropiat; cuplaj inductiv; cuplaj
capacitiv; aplicaii.
Abstract. Contactless energy transfer has a lot of advantages in modern technique, among which
the lack of contacts and their wear, easy use in aggressive or explosive (no sparks) environments,
application to objects in translation or rotation movements (robotics), high efficiency at relatively
short distances a.s.o. The researches carried out lately in Romania demonstrate the feasibility of
these systems for a wide power range, from a few watts up to a few tens of kW; related to the
expansion of the electro-mobility and proliferation of multimedia and mobile communication
devices, the systems impose storing the energy in batteries requiring frequent charging. The
concept of high frequency transformer with separable windings or a capacitor with separable
plates working in near field regime, the use of resonance and magnetic flux concentrators for
increasing the transfer efficiency, some practical achievements and also the maintaining of
electromagnetic compatibility of these systems within well-defined limits are presented. The
paper aims to draw the attention of users and also of potential financiers on the applications and
advantages of these systems and to contribute to a theoretical and applied research national
partnership for developing this field.
Keywords: contactless energy transfer; near field; inductive coupling; capacitive coupling;
applications.
1. INTRODUCERE
Transmisia energiei fr contact galvanic reprezint o preocupare mai veche a mediului tiinific,
interesat s valorifice avantajele sale incontestabile. Prima aplicaie a transmisiei de energie n cmp
apropiat a fost realizat de Nikola Tesla prin inventarea motorului de inducie (asincron) unde energia este
transmis din stator n rotor prin ntrefier (1893). El a ncercat s realizeze un sistem mondial de
161
transmitere a energiei fr contact n care energia s fie gratuit pentru orice cetean. Aceast idee
nerealist nu a fost susinut de investitori i ca urmare fondurile necesare nu au fost acordate.
Istoria modern a transmisiei energiei fr contact are ca referin anul 1980 cnd John Boys i
colaboratorii de la Universitatea din Auckland a aplicat principiul transmisiei inductive a energiei la
conveiere folosite n industrie. n anul 1991, A. Esser i H. Scudelny de la Universitatea din Aachen
au realizat prima transmisie fr contact pentru obiecte n micare.
Transmisia energiei fr contact nu este nc o tehnic consacrat cu soluii clare, metode de
proiectare i experiena de aplicare practic. Cele mai multe publicaii au n vedere aspectele teoretice
iar cele practice nu sunt susinute de standarde de produs care s permit realizarea unor instalaii
compatibile [1-6].
Cel mai puternic impuls pentru realizarea n domeniu l d electro-mobilitatea i telefonia
mobil care migreaz ctre telefoanele inteligente cu consum important de energie. Din punct de
vedere al puterii transmise, ncrcarea fr contact a bateriilor de la automobilele electrice sau hibride
prezint o importan practic deosebit. Firma iSupply care face studii de pia la nivel mondial
apreciaz o pia pentru aceste echipamente de peste 4 miliarde USD la nivelul anului 2013.
n Europa sunt cunoscute realizri teoretice, fr realizri practice remarcabile. n schimb, Asia
de S-E i SUA demonstreaz un interes maxim pentru aceast tehnologie [2,3].
Transferul energiei fr contact este posibil la distane mici i medii prin tehnici n cmp
apropiat (prin cuplaj capacitiv sau cuplaj inductiv), precum i la distane mari, prin tehnici n cmp
ndeprtat (cum este transmisia energiei solare prin conversie n microunde).
Lucrarea de fa prezint principiile teoretice pe care se bazeaz transmisia de energie n cmp
apropiat, precum i aplicaii ale acesteia, cu scopul de a atrage atenia utilizatorilor dar i potenialilor
finanatori asupra avantajelor i posibilitilor de implementare ale acestor sisteme n practica curent.
n figura 1 sunt prezentate schemele de principiu ale celor dou tehnici de transmisie a energiei n cmp
apropiat, prin cuplaj capacitiv (a) i prin cuplaj inductiv (b), cele dou tehnici fiind sisteme duale [6].
(a)
(b)
162
identice, avnd fiecare capacitatea C. ntre sursa cu tensiunea la borne v0 i cuplajul capacitiv este
conectat o impedan de adaptare cu caracter inductiv ( Ra , La ), cu rolul de a asigura condiiile de
transfer maxim de putere ctre sarcin. Rezistena de adaptare Ra include att rezistena electric a
spirelor bobinei de adaptare, ct i rezistena intern a sursei.
Ra
La
D, E
dl
S
v0
C p1
C
C p2
ds
dl
rC
H (r )
vC
(a)
(b)
Se consider cuplajele capacitive de forma unor condensatoare plane n aer (fig. 1a), cu
neglijarea capacitilor parazite ntre armturile lor situate de partea sursei (C p1 0) , respectiv
sarcinii (C p2 0) , indicate n figura 2. Mrimile de stare ale cmpului electric n cuplajele capacitive
sunt indicate n detaliul din figura 3a, unde suprafaa nchis (cu elementul de suprafa d s )
permite calculul induciei electrice pe baza legii fluxului electric i segmentul AB (cu elementul de
lungime d l ) permite exprimarea tensiunii la borne vC ca integral curbilinie a intensitii cmpului
electric. Pentru cazul particular ales, notnd S suprafaa armturilor i g distana ntre ele, idealiznd
distribuia spaial a cmpului electric ca fiind plan-paralel, mrimile locale de cmp se exprim
simplu n funcie de o valoare arbitrar a sarcinii electrice a armturilor:
D
v
q
q
; E
C .
g
0 S
S
(1)
d D 1 d q 0 d vC
,
dt
S dt
g dt
(2)
dv
0 S d vC
C C ,
g dt
dt
(3)
(4)
163
Z Ra R j La
; I
C
Ra R
1
V ; V
2 0
j La
Ra R
R
V0
2
j La
(5)
P Re V I *
Ra R
La
V02 ; Pmax
Ra R
V02 .
(6)
P0 Re V 0 I *
Ra R
Ra R 2 La 2
C
V02
(7)
P0
1
.
R
1 a
R
(8)
Acesta poate fi mrit prin scderea rezistenei de adaptare, ceea ce conduce i la creterea
factorului de calitate al circuitului:
Q
1
Ra R
2L
.
C
(9)
164
baza legii circuitului magnetic aplicat pe un cerc de raz r construit ca n figura 3b, care
delimiteaz suprafaa S sub form de disc. Dac se face calculul pentru periferia dielectricului (
r rC 1.4 m ), rezult:
rezonan: H max 2 I max / 2rC 0.65 A/m i apoi inducia magnetic B max 0.8 T .
900
Q = 9 ; = 0.66667
Q = 7 ; = 0.5
800
Q = 6 ; = 0.4
700
600
500
400
300
200
100
3.5
4.5
Frequency [Hz]
5.5
6
6
x 10
Fig. 4. Puterea transferat sarcinii pentru diferite valori ale rezistenei de adaptare Ra .
165
H1
S 1 L N D , l
1
1, 1 1
dl
L2 N 2 , D2 , l2
i2
i1
v2
v1
(a)
(b)
H 1 d l N1i1
, de unde H1
Ni
N1i1
i B1 0 1 1 .
l1
l1
(10)
D 2 N 2
D12 0 D12 N12i1
, L1 1 0 1 1 .
4
4l1
i1
4l1
(11)
D 2 N 2
D22 0 D22 N 22i2
, L2 0 2 2 .
4
4l1
4l2
(12)
Fluxul magnetic prin suprafaa delimitat de spirele bobinei-receptor (fluxul mutual), n ipoteza
ilustrat n fig. 5b, precum i inductana mutual, sunt:
21 N 2 B1
D 2 N N
D22 0 D22 N1 N 2i1
, M L21 21 0 2 1 2 .
4
4l1
i1
4l1
(13)
D 2 N N d i
d 21
di
0 2 1 2 1 M 1 .
dt
4l1
dt
dt
(14)
Dac aceasta are sensul lui v2 din figura 5a, n prezena sarcinii apare curentul i2 cu sensul din
figur; acesta, la rndul su, provoac apariia unui cmp magnetic propriu al bobinei-receptor, cu
fluxul propriu 2 dat de (12). Fcnd abstracie de prezena bobinei-emitor, acest flux determin
tensiunea la borne:
v20 '
D 2 N 2 d i
d 2
di
0 2 2 2 L2 2 ,
dt
4l1
dt
dt
(15)
166
d i1
di
L2 2 .
dt
dt
(16)
Similar se poate exprima tensiunea la bornele bobinei-emitor. Cu sensurile din figur, rezult:
v1 L1
d i1
di
M 2 .
dt
dt
(17)
(18)
V 2 jM I 1 jL2 I 2
R jL2
L1 L2 (1 k 2 ) jR
V 1 ; I 2
jk L1L2
L1 L2 (1 k 2 ) jR
V 1 ; Z1
2 2 2
1 L2 k .
j
L
1
R 2 2 L2
R 2 2 L22
2
2 L1L2 Rk 2
(19)
Puterile absorbite de la surs sunt:
P1 ReZ 1 I12
L1 R
L2 Rk 2V12
2
2 L22 (1 k 2 ) 2
P2 ; Q1 ImZ 1 I12
R 2 2 L22 (1 k 2 )
L1 R
2 L22 (1 k 2 ) 2
V12 .
(20)
Din ultima expresie se observ c puterea reactiv este semnificativ, avnd valoarea minim
Q1 min V12 / L1 pentru valorile extreme ale coeficientului de cuplaj ( k 0 i k 1 ). Ca urmare,
componenta reactiv a curentului provoac pierderi importante pe rezistenele circuitului de intrare,
care includ rezistena bobinei-emitor i rezistena intern a sursei, reducnd randamentul
transferului de energie ctre sarcin. Soluia de a asigura condiiile de funcionare n regim de
rezonan att pentru circuitul emitor, ct i pentru cel receptor, conduce la minimizarea puterii
reactive absorbite de la surs i creterea randamentului. Exemplificm pentru o schem de tip
rezonan serie-serie (fig. 6a), unde cele dou capaciti sunt alese nct asigur rezonana de
tensiune la aceeai frecven pentru circuitul emitor i circuitul receptor. n acest caz, pentru
aplicaia numeric L1 L2 98.8 H, C1 C2 7.91nF, R1 5, R 10 i un coeficient de cuplaj
k 0.1 , se obine la frecvena de rezonan f 0 180.125 kHz un randament de 72%, dependena
randamentului de transfer n raport cu frecvena, obinut prin simulare numeric, fiind reprezentat
n figura 6b (curba 3) alturi de puterea absorbit de sarcin (curba 1) i puterea activ debitat de
surs (curba 2).
Dei puterea transferat sarcinii nu are valoarea maxim la frecvena de rezonan, se constat
c pentru valoarea ei maxim, mai mare cu 15% fa de puterea la rezonan, puterea absorbit de la
surs crete cu 40%, ceea ce nrutete sensibil randamentul de transfer.
167
R1
5
V(7)
U1
70.000
V(1
U2
9
C2
7.91N
Randament [%]
50.000
C1
7.91N
V1
AC
R
10
8
6
I(V3)
I1
L2
98.8U
L1
98.8U
K1
L1
30.000
30
10.0000
2
1
I(V
I2
12
-10.0000
150.00K
170.00K
190.00K
210.00K
230.00K
Frecventa [Hz]
(a)
(b)
168
Sistem mbarcat
Staie de ncrcare
Reea urban JT
Circuit receptor
Convertor de putere
CA 50 Hz CA
medie/nalt
frecven
Convertor CA
medie/nalt
frecven CC
Baterie de
acumulatoare
d
Semnale de
comand
6
Bloc monitorizare
i comand
Cale de
reacie
Comunicaie
wireless
1 - Receptor
2 - Emitor
3 - Receptor
Fig. 8. Bobine planare model pentru sisteme de ncrcare a bateriilor de acumulatoare ale
vehiculelor electrice: 1 diametre 205/60 mm; litzwire 4.14.1 mm, 3000,2 mm; 50 H;
16 m; 2 diametre 310/60 mm; litzwire 4,14,1 mm, 3000,2 mm; 74 H; 36,4 m ;
3 diametre 170/60 mm; litzwire 4,14,1 mm, 3000,2 mm; 11 H; 11 m.
Concentrator
cmp magnetic
(a)
(b)
169
montarea unor concentratoare de cmp magnetic realizate din plci de ferit pentru nalt frecven n
scopul mbuntirii cuplajului magnetic (fig. 9b) i diminurii influenei cmpurilor magnetice de
dispersie reglementate de ICNIRP [8].
ncercrile experimentale sunt n curs, iar rezultatele obinute vor fi comunicate ulterior.
5. CONCLUZII
Lucrarea este consacrat unei analize teoretice a sistemelor de transfer al energiei n cmp
apropiat. Se prezint principiile transferului de energie prin cuplaj capacitiv, respectiv inductiv din
punct de vedere al nivelului de putere transferat sarcinii i al randamentului de transfer. Se prezint
aplicaiile practice cele mai importante i se insist asupra sistemelor de transfer inductiv pentru
ncrcarea bateriilor de acumulatoare la vehicule electrice, ca aplicaie de mare interes practic.
Rezultatele teoretice au fost susinute prin simulri numerice i sunt n curs de validare experimental
cu ajutorul unor platforme experimentale dedicate dezvoltate de autori. Aceast lucrare se nscrie n
tendina actual manifestat n cercurile tiinifice, ca rspuns la cerinele pieei pentru dezvoltarea de
soluii tehnice inovative i eficiente de transfer al energiei fr contact galvanic.
Bibliografie
[1] K. Fotopoulou, B.W. Flynn, Wireless Power Transfer in Loosely Coupled Links: Coil Misalignment Model,
IEEE Transactions on Magnetics, Vol. 47, No. 2, February 2011.
[2] K. Jingook, F. Bien, Electric field coupling technique of wireless power transfer for electric vehicles, IEEE
TENCON Spring Conference, 2013, pp. 267-271.
[3] C.C. Chan, K.T. Chau, An Overview of Power Electronics in Electric Vehicles, IEEE Transactions on
Industrial Electronics, Vol. 44, No. 1, February 1997, pp. 3-13.
[4] SAE Electric Vehicle Inductive Coupling Recommended Practice, SAE 5-1773, Feb. 1, 1995.
[5] A.P. Sample, D.A. Meyer, J.R. Smith, Analysis, Experimental Results, and Range Adaptation of Magnetically
Coupled Resonators for Wireless Power Transfer, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58,
No. 2, February 2011, pp. 544-554.
[6] J. I. Agbinya (Editor), Wireless Power Transfer, River Publishers Series in Communications, Denmark,
2012, ISBN: 978-87-92329-23-3.
[7] S. Ahn, N.P. Suh, D.H. Cho, Charging up the Road, IEEE Spectrum, vol. 50, no. 4, Apr. 2013, pp. 44-50.
[8] ICNIRP (International Commission on Non-Ionizing Radiation Protection), Guidelines for limiting exposure
to time-varying electric,magnetic, and electromagnetic fields (up to300GHz), Health Phys, 74(4), pp. 494522, 1998.